ES2612132T3 - Procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulación de paso - Google Patents

Procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulación de paso Download PDF

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Abstract

Procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulación de paso con al menos una pala de rotor que puede desplazarse alrededor de su eje longitudinal y un generador, en el que dependiendo de una velocidad de giro (n) del generador o del rotor se establece un valor teórico para el momento de generador (M), estando previsto un punto de transición (n3, M3), en el que se cambia de un funcionamiento de carga parcial a un funcionamiento de plena carga, caracterizado por las etapas de - calcular un valor para una densidad del aire (ρ ), - ajustar un ángulo de ajuste de inclinación de pala para el funcionamiento de carga parcial como ángulo de paso previo (φpre) a partir de una velocidad de giro de ajuste de paso previo (n4), que es menor que la velocidad de giro (n3) en el punto de transición, - dependiendo el valor del ángulo de paso previo (φpre) del valor calculado de la densidad del aire (ρ ), de tal manera que en caso de una densidad del aire (ρ ) más baja se ajusta un ángulo de paso previo (φpre) mayor que en caso de una densidad del aire mayor (ρ ).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulacion de paso
La presente invencion se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulacion de paso, en el que dependiendo de una velocidad de giro del generador o rotor se establece un valor teorico para un momento de generador. La norma de asignacion para el valor teorico del momento de generador dependiendo de la velocidad de giro posee un punto de transicion, en el que se realiza una transicion desde un funcionamiento de carga parcial a un funcionamiento de carga nominal. En el funcionamiento de carga nominal se efectua prioritariamente una regulacion de la velocidad de giro mediante un desplazamiento del angulo de ajuste de inclinacion de pala para al menos una pala de rotor.
Habitualmente en el desarrollo de aerogeneradores se parte de una densidad del aire estandar definida, de por ejemplo p = 1,225 kg/m3
Por el documento DE 101 09 553 B4 se conoce un procedimiento para controlar un aerogenerador con un generador electrico utilizando datos de densidad del aire en el emplazamiento del aerogenerador. En el procedimiento, mediante un dispositivo de control, que procesa los datos de densidad del aire se controla el generador del aerogenerador, y dependiendo de la densidad del aire, se ajustan datos de potencia del generador. En el procedimiento conocido se tiene en cuenta la altitud del lugar de ereccion del aerogenerador por encima del nivel del mar, considerandose la densidad del aire mas baja en la curva caractenstica de potencia. Por ello la potencia que ha de generarse por aerogenerador, asociada a una velocidad de giro del rotor y con ello a un parametro lambda determinado, puede adaptarse, es decir rebajarse, de manera que el momento de generador como consecuencia de una potencia de excitador alimentada a traves del dispositivo de control no sobrepase el momento de torsion facilitado por el generador. En total se pretende mantener el rendimiento establecido por la curva caractenstica de potencia y extraer del viento la maxima energfa.
Por el documento EP 1 939 445 A2 se conoce un procedimiento para calcular una curva de potencia para emplazamientos elevados. A este respecto, partiendo de una relacion entre el coeficiente de potencia Cp y el parametro A se calcula una relacion entre la potencia inicial P electrica y la velocidad del viento.
Por el documento EP 1 918 581 A2 se conoce un aerogenerador en el que la potencia inicial se reduce cuando la temperatura del aire ambiente baja por debajo de un nivel umbral predeterminado. El trasfondo para la reduccion de potencia es que en el caso de temperaturas por debajo de -20° C el funcionamiento del aerogenerador puede exigir otros calculos de carga.
Por el documento EP 2 177 754 A2 se conoce un procedimiento y un dispositivo para ajustar el angulo de ajuste de inclinacion de pala de forma optima. Para ello se define un angulo de paso mmimo para una pala de rotor.
En caso de repercusiones de la densidad del aire en el rendimiento del aerogenerador ha de considerarse el hecho de que, en el caso de aerogeneradores regulados por cambio del angulo de paso al variar las condiciones del aire puede llegarse a efectos de perdida (stall) aerodinamicos con una entrada en perdida no deseada.
La invencion se basa en el objetivo de facilitar un procedimiento mejorado para hacer funcionar un aerogenerador con regulacion de paso en el que se cambie de manera estable al funcionamiento de plena carga y al mismo tiempo se eviten efectos de perdida no deseados en la pala de rotor.
De acuerdo con la invencion el objetivo se resuelve mediante un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 1. Las configuraciones ventajosas forman el objeto de las reivindicaciones dependientes.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion se efectua un funcionamiento de un aerogenerador con regulacion de paso, en el que dependiendo de una velocidad de giro n del generador o del rotor, se establece un valor teorico M para el momento de generador. Con el fin de establecer el valor teorico del momento de generador esta previsto un punto de transicion (n3, M3) en el que, partiendo del funcionamiento de carga parcial, se cambia al funcionamiento de plena carga. En general, en el funcionamiento del aerogenerador ha de diferenciarse entre un funcionamiento de carga parcial y un funcionamiento de plena carga, al que ocasionalmente tambien se le llama funcionamiento de carga nominal. En el funcionamiento de carga parcial con velocidad de giro creciente se aumenta el valor teorico para el momento de generador. En el funcionamiento de plena carga se efectua una regulacion de la velocidad de giro del generador mediante un desplazamiento del angulo de ajuste de inclinacion de pala (angulo de paso) para al menos una pala de rotor. La transicion partiendo del funcionamiento de carga parcial al funcionamiento de plena carga se efectua en un punto de transicion, que esta definido por un valor para la velocidad de giro n3 y un valor teorico para el momento de generador M3. De acuerdo con la invencion se calcula un valor para la densidad del aire. Ademas el procedimiento de acuerdo con la invencion preve ajustar un angulo de paso previo para al menos una pala de rotor a partir de una velocidad de giro de ajuste de paso previo, siendo la velocidad de giro de ajuste de paso previo inferior a la velocidad de giro n3 en el punto de transicion. Con angulo de paso previo se designa en este caso un angulo de ajuste de inclinacion de pala que ya se presenta en el funcionamiento de carga parcial del
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aerogenerador, y puede prolongarse hasta el funcionamiento de carga nominal del aerogenerador, hasta que se introduce una regulacion regular en el funcionamiento de carga nominal. Mediante el ajuste del angulo de paso previo el aerogenerador en el punto de transicion tiene ya un angulo de ajuste de inclinacion de pala diferente a cero. De acuerdo con la invencion, el valor del angulo de paso previo depende del valor calculado para la densidad del aire, estando definida la dependencia de tal manera que, en caso de una densidad del aire mas baja, se ajusta un angulo de paso previo mayor que en caso de una densidad del aire mayor. A diferencia de una solucion en la que el angulo de paso previo es una constante para el punto de transicion, en el procedimiento de acuerdo con la invencion mediante un angulo de paso previo, que depende de la densidad del aire, se evita que en el caso de una densidad del aire alta se elija un angulo de paso previo demasiado grande. La invencion se basa en la conclusion de que, en el caso de alta densidad del aire en su mayor parte un angulo de paso previo grande es innecesario y perjudicial para el rendimiento del aerogenerador.
En una configuracion preferida del procedimiento de acuerdo con la invencion el angulo de paso, a partir de una velocidad de giro minima es constante hasta alcanzar la velocidad de giro de ajuste de paso previo, preferiblemente se establece con un valor de cero grados. La velocidad de giro de ajuste de paso previo es una primera velocidad de giro, en la que comienza el ajuste previo de la inclinacion de pala. En esta configuracion del procedimiento de acuerdo con la invencion para el intervalo de velocidad de giro, entre la velocidad de giro minima y la velocidad de giro de ajuste de paso previo, se establece un angulo de ajuste de inclinacion de pala constante.
En una configuracion preferida, el angulo de paso, a partir de la velocidad de giro de ajuste de paso previo aumenta hasta alcanzar una velocidad de giro de ajuste de paso previo maxima, siendo la velocidad de giro de ajuste de paso previo mayor o igual que la velocidad de giro en el punto de transicion. El aumento puede efectuarse linealmente, linealmente por secciones o en otra forma. En esta configuracion del procedimiento queda garantizado que el angulo de paso aumenta comenzando con la consecucion de la velocidad de giro de ajuste de paso previo hasta que se alcanza el punto de transicion. Preferiblemente el aumento del angulo de paso se efectua completamente o linealmente por secciones.
En una configuracion preferida el valor del angulo de paso previo en una velocidad de giro, por ejemplo, la velocidad de giro en el punto de transicion se establece mediante la siguiente formula:
pre -max(<p ]jm, (p\) + A(p (1 )),
P norm
siendo plim, 9b y Ap constantes para los angulos de ajuste de paso y designando pnorm una densidad del aire predominante en condiciones normales. p^ es una constante espedfica para la pala de rotor que depende del parametro lambda. La relacion anterior entre angulo de paso previo ppre y densidad del aire p garantiza que con una densidad del aire baja se elija un angulo de paso previo mayor que con una densidad del aire alta. La densidad del aire p calculada entra en la expresion para el angulo de paso previo. Si el aerogenerador funciona con una densidad del aire que corresponde a la densidad del aire pnorm predominante en condiciones normales entonces resulta el angulo de paso previo z pb. Si la densidad del aire es claramente inferior a la densidad del aire predominante en condiciones normales, entonces el angulo de paso previo ppre aumenta en una fraccion de Ap. La funcion “max(.../...))” elige el mayor de los dos valores argumentales y evita de esta manera angulos de ajuste de paso previo tan negativos. El valor de pb se situa en el orden de magnitud de “1°”, Ap se situa en el orden de magnitud de “10°”.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion la densidad del aire se determina dependiendo de una temperatura del aire T medida y una presion del aire p medida, asf como un valor para la humedad del aire p. Los valores para la temperatura del aire y la presion del aire se miden a este respecto preferentemente directamente en el aerogenerador. El valor p para la humedad del aire puede establecerse dependiendo del momento del dfa y/o de la estacion del ano. En esta especificacion se establece de manera correspondiente un valor p obtenido de valores empmcos para la humedad del aire. Alternativamente tambien es posible medir la humedad del aire p directamente.
La invencion se explica con mas detalle a continuacion en un ejemplo de realizacion. Muestran:
Fig. 1 un curso del valor teorico para el momento de generador por encima de la velocidad de giro y
Fig. 2 la variacion del angulo de paso dependiendo de la velocidad de giro.
La Fig. 1 muestra el valor teorico para el momento de generador M por encima de la velocidad de giro del generador n. Para el curso del valor teorico para el momento de generador pueden diferenciarse en total cuatro secciones. En una primera seccion 10 se efectua una subida lineal del valor teorico para el momento de generador con velocidad de giro creciente.
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En una segunda seccion 12 el valor teorico para el momento de generador sigue a la curva caractenstica ideal del rotor. El valor teorico del momento de generador se calcula a traves de una funcion para la potencia optima Popt que se refleja a continuacion:
imagen1
designando R el radio de la pala de rotor, n la velocidad de giro del generador, iG la relacion de transmision del engranaje, Xopt el parametro lambda optimo de la pala de rotor, p la densidad del aire y Cp, opt el coeficiente de potencia optimo. A lo largo de la seccion 12 el valor teorico para el momento de generador se calcula analfticamente segun la formula anterior, convirtiendose el rendimiento a traves de la frecuencia angular del generador o = 2 n n segun M = P/o en el valor teorico M para el momento de generador.
En el punto 14 se presenta un punto de inflexion entre la segunda seccion 12 y una tercera seccion 16. Con la tercera seccion 16, para alcanzar un rendimiento energetico optimo se abandonara la curva caractenstica 12 ideal y el valor teorico se aumenta mas intensamente para el momento de generador con velocidad de giro creciente del generador. En el ejemplo de realizacion representado la tercera seccion 16 esta representada como una seccion de ascension lineal. Otras formas no lineales de la subida, entre el punto de inflexion 14 y un punto de transicion 18 son igualmente posibles.
En el punto de transicion 18 el aerogenerador pasa a su funcionamiento de plena carga 20. En esta region se aplica que la potencia del aerogenerador ha de mantenerse constante, siendo la potencia P proporcional a la velocidad de giro y al momento de torsion del generador: P = M * co,
P = M * co ,
siendo o = 2 n n la frecuencia angular del generador.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion en la tercera seccion 16 se comienza a establecer un angulo de paso que depende de la densidad del aire. La Fig. 2 muestra el curso del angulo de paso 9 dependiendo de la velocidad de giro. Para velocidades de giro inferiores a m, a las que se eleva el aerogenerador el angulo de paso disminuye inicialmente a lo largo de la curva 22 hasta que se haya alcanzado la velocidad de giro m.
En el ejemplo de realizacion representado en la Fig. 2 el angulo de paso permanece inicialmente en 0° en la seccion 24 de la curva caractenstica. Comenzando con una velocidad de giro de ajuste de paso previo n4, el angulo de paso se aumenta hasta alcanzar la velocidad de giro n5. Tal como esta representado en la Fig. 2, el angulo de paso 9 en el intervalo de velocidad de giro previsto para el ajuste previo de la inclinacion de pala, comenzando con la velocidad de giro n4 aumenta hasta la velocidad de giro n5, en la que ya se presenta un funcionamiento de plena carga del aerogenerador, a lo largo de las secciones 26, 28 por secciones preferiblemente de manera lineal. Si se constata una densidad del aire mas baja que la densidad del aire que se presenta en condiciones normales entonces en el intervalo de velocidad de giro el angulo de paso previo aumenta. El angulo de paso previo discurre entonces, por ejemplo, linealmente por secciones, a lo largo de las lmeas 30 y 32. Si se presenta una densidad del aire mas alta, entonces se elige un angulo de paso mas bajo, que discurre por ejemplo linealmente a lo largo de las lmeas 34 y 36.
Para determinar el angulo de paso previo dependiente de la densidad del aire, en el intervalo de velocidad de giro previsto para das ajuste previo de la inclinacion de pala se elige una velocidad de giro y el angulo de paso previo para la velocidad de giro elegida de acuerdo con la formula anterior para 9pre dependiendo de la densidad del aire. En el ejemplo representado se eligio del intervalo de velocidad de giro la velocidad de giro n3 como velocidad de giro. Podna haberse elegido tambien del intervalo de velocidad de giro cualquier otra velocidad de giro.
El curso exacto del angulo de paso previo resulta entonces al interpolarse entre un angulo de paso previo de cero a la velocidad de giro n4 al valor dependiente de la densidad del aire a la velocidad de giro n3. El curso adicional del angulo de paso previo resulta entonces al interpolar partiendo del valor dependiente de la densidad del aire para la velocidad de giro n3 a un valor predeterminado para los angulos de ajuste de paso con la maxima velocidad de giro de ajuste de paso previo n5. Este valor predeterminado del angulo de paso previo a la maxima velocidad de giro de ajuste de paso previo n5 corresponde a un angulo de paso habitual en el funcionamiento de carga nominal para la velocidad de giro n5. De esta manera el valor del angulo de paso previo en el intervalo n4 a n5 mediante la presente invencion depende de la densidad del aire y a la velocidad de giro n5 se anade a la regulacion del angulo de paso en el funcionamiento de carga nominal.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para hacer funcionar un aerogenerador con regulacion de paso con al menos una pala de rotor que puede desplazarse alrededor de su eje longitudinal y un generador, en el que dependiendo de una velocidad de giro (n) del generador o del rotor se establece un valor teorico para el momento de generador (M), estando previsto un punto de transicion (n3, M3), en el que se cambia de un funcionamiento de carga parcial a un funcionamiento de plena carga,
    caracterizado por las etapas de
    - calcular un valor para una densidad del aire (p),
    - ajustar un angulo de ajuste de inclinacion de pala para el funcionamiento de carga parcial como angulo de paso previo (^pre) a partir de una velocidad de giro de ajuste de paso previo (n4), que es menor que la velocidad de giro (n3) en el punto de transicion,
    - dependiendo el valor del angulo de paso previo (9pre) del valor calculado de la densidad del aire (p), de tal manera que en caso de una densidad del aire (p) mas baja se ajusta un angulo de paso previo (9pre) mayor que en caso de una densidad del aire mayor (p).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el angulo de ajuste de inclinacion de pala (angulo de paso) es constante a partir de una velocidad de giro minima (n-i) hasta alcanzar la velocidad de giro de ajuste de paso previo (n4).
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el valor constante del angulo de ajuste de inclinacion de pala (angulo de paso) es cero.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el angulo de ajuste de inclinacion de pala (angulo de paso) aumenta a partir de la velocidad de giro de ajuste de paso previo (n4) hasta alcanzar una velocidad de giro de ajuste de paso previo maxima (ns), siendo la velocidad de giro de ajuste de paso previo maxima (ns) mayor o igual a la velocidad de giro (n3) en el punto de transicion.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que el angulo de ajuste de inclinacion de pala (angulo de paso) se aumenta linealmente.
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el valor del angulo de paso previo (cppre), a una velocidad de giro predeterminada, se obtiene como:
    <Ppre =maxOlim , (pb+ A<p ( 1 - —— )),
    Pnorm
    designando (^m), (9 b) y (A9) angulos de ajuste de inclinacion de pala (angulos de ajuste de paso) constantes, (pnorm) una densidad del aire predominante en condiciones normales y (p) la densidad del aire calculada.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que se determina el angulo de paso previo (9pre) para la velocidad de giro (n3) en el punto de transicion.
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la densidad del aire (p) se determina dependiendo de una temperatura del aire (T) medida, una presion del aire (p) medida y un valor para la humedad del aire (9).
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el valor para la humedad del aire (9) se establece dependiendo del momento del dfa y/o de la estacion del ano.
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que se mide el valor para la humedad del aire (9).
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