ES2609452T3 - Media collection device and corresponding media collection method - Google Patents

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ES2609452T3
ES2609452T3 ES12181326.5T ES12181326T ES2609452T3 ES 2609452 T3 ES2609452 T3 ES 2609452T3 ES 12181326 T ES12181326 T ES 12181326T ES 2609452 T3 ES2609452 T3 ES 2609452T3
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ES
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roller
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transport path
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Spanish (es)
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Yasushi Komaki
Mitsunobu Ogawa
Takashi Watanabe
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Fujitsu Frontech Ltd
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Abstract

Un dispositivo de recogida de medio, incluyendo: una unidad de recogida (43) para recoger un medio; un rodillo (31) que tiene una parte convexa (31a) dispuesta en una superficie de contacto con el medio y una ranura (31b) dispuesta en una dirección de rotación de la superficie de contacto de la parte convexa, y que transporta el medio girando en contacto con el medio; un recorrido de almacenamiento temporal (15e) para almacenar temporalmente el medio, y un rodillo opuesto (29) que está dispuesto enfrente del rodillo y que presiona el medio contra el rodillo; caracterizado porque el dispositivo de recogida de medio incluye además: una unidad de detección de medio (27) para detectar si el medio ha pasado o no una posición especificada; y una unidad de presión (38) para presionar el medio contra el rodillo cuando se detecta que el medio ha pasado la posición especificada; donde un extremo trasero del medio es presionado por la parte convexa cuando la unidad de presión presiona el medio contra el rodillo, recogiendo por ello el medio en la unidad de recogida, la unidad de presión (38) es una unidad de conmutación de recorrido (37) para conmutar un recorrido de transporte del medio entre el recorrido de almacenamiento temporal y la unidad de recogida, y cuando la unidad de presión conmuta el recorrido de transporte al recorrido de almacenamiento temporal, el rodillo gira en una primera dirección para transportar el medio al lado de recorrido de transporte con el medio mantenido entre el rodillo y el rodillo opuesto, y gira en una segunda dirección que es una dirección inversa a la primera dirección, liberando por ello el almacenamiento temporal.A media collection device, including: a collection unit (43) for collecting a medium; a roller (31) having a convex part (31a) disposed on a contact surface with the medium and a groove (31b) disposed in a direction of rotation of the contact surface of the convex part, and which conveys the medium by rotating in contact with the medium; a temporary storage path (15e) for temporarily storing the medium, and an opposite roller (29) that is arranged in front of the roller and pressing the medium against the roller; characterized in that the media collection device further includes: a media detection unit (27) for detecting whether or not the medium has passed a specified position; and a pressure unit (38) for pressing the medium against the roller when it is detected that the medium has passed the specified position; where a rear end of the medium is pressed by the convex part when the pressure unit presses the medium against the roller, thereby collecting the medium in the collection unit, the pressure unit (38) is a travel switching unit ( 37) to switch a transport path of the medium between the temporary storage path and the collection unit, and when the pressure unit switches the transport path to the temporary storage path, the roller rotates in a first direction to transport the medium next to the transport path with the medium held between the roller and the opposite roller, and rotates in a second direction which is an inverse direction to the first direction, thereby freeing up temporary storage.

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Dispositivo de recogida de medio y metodo de recogida de medio correspondienteMedia collection device and corresponding media collection method

La presente invencion se refiere a un dispositivo de recogida de medio y un metodo de recogida de medio.The present invention relates to a device for collecting media and a method for collecting media.

Un cajero automatico (CA), etc, esta dotado de una impresora para realizar una operacion de impresion en una libreta y un documento. La impresora esta provista de una unidad de recogida de medio para recoger un medio tal como un documento. La unidad de recogida de medio tambien se usa al almacenar temporalmente un medio en caso de que una libreta quede almacenada temporalmente cuando la libreta se olvida. Sin embargo, cuando sale el medio almacenado temporalmente, un medio almacenado en la unidad de recogida de medio puede acompanar al medio almacenado temporalmente, lo que da lugar a una operacion erronea.An ATM (CA), etc., is equipped with a printer to perform a printing operation on a notebook and a document. The printer is provided with a media collection unit for collecting a medium such as a document. The media collection unit is also used when temporarily storing a media in case a notebook is temporarily stored when the notebook is forgotten. However, when the temporarily stored medium exits, a medium stored in the media collection unit can accompany the temporarily stored medium, which results in an erroneous operation.

Por lo tanto, por ejemplo, la Publicacion de Patente japonesa numero 9-235058 describe un dispositivo para evitar que un medio quede atascado empujando el extremo trasero del medio con una una de empuje cuando el medio se recoge en la unidad de recogida de medio. La Publicacion de Patente japonesa numero 2008-213988 alimenta el extremo trasero de un medio con una palanca de sujecion, y empuja el medio contra el rodillo, evitando por ello que interfiera con el medio siguiente a alimentar. La Publicacion de Patente japonesa numero 7-98777 mejora la realizacion de la operacion de almacenamiento transportando un medio despues de curvar el medio en forma de onda por dos rodillos de accionamiento dispuestos, un rodillo de presion empujado contra los rodillos de accionamiento, y un rodillo con ruedas dispuesto en el mismo eje que el rodillo de presion.Therefore, for example, Japanese Patent Publication number 9-235058 describes a device for preventing a medium from getting stuck by pushing the rear end of the medium with a push one when the medium is collected in the media collection unit. Japanese Patent Publication number 2008-213988 feeds the rear end of a medium with a clamping lever, and pushes the medium against the roller, thereby preventing it from interfering with the next medium to be fed. Japanese Patent Publication number 7-98777 improves the performance of the storage operation by transporting a medium after curving the medium in wave form by two arranged drive rollers, a pressure roller pushed against the drive rollers, and a roller with wheels arranged on the same axis as the pressure roller.

JPH07277570A describe un sistema de procesado de imagenes y un dispositivo de post-procesado que puede efectuar transporte de pelfcula, dar una indicacion de aviso de fallo en el transporte de pelfcula y puede llevar a cabo la clasificacion. El sistema de procesado de imagenes descrito esta compuesto por un procesador que desarrolla una pelfcula y un dispositivo de post-procesado que clasifica la pelfcula y el sistema incluye ademas un rodillo superior, un rodillo inferior equipado con una parte sobresaliente y un medio de transporte de pelfcula que incorpora la pelfcula a la parte de salida de pelfcula del procesador.JPH07277570A describes an image processing system and a post-processing device that can carry out film transport, give a warning indication of failure in film transport and can carry out the classification. The described image processing system is composed of a processor that develops a film and a post-processing device that classifies the film and the system also includes an upper roller, a lower roller equipped with an overhanging part and a means of transporting film that incorporates the film to the film output part of the processor.

Sin embargo, si el numero de medios recogidos es grande cuando se recoge un medio en una unidad de recogida de medio, el medio a transportar para recogida se para a mitad de camino por la carga de contacto con los medios recogidos, efectuando por ello una recogida erronea. Ademas, cuando hay que reservar un espacio grande para una impresora con el fin de mejorar el funcionamiento de la impresora, no hay espacio para una unidad de recogida de medio teniendo en consideracion el numero de medios. Consiguientemente, existe la posibilidad de que se produzca un error, un error de recogida en la unidad de recogida de medio, un error de un medio que ha sido recogido acompanando a una libreta expulsada despues de estar almacenada temporalmente, etc.However, if the number of media collected is large when a media is collected in a media collection unit, the medium to be transported for collection is stopped midway through the contact load with the media collected, thereby making a wrong pickup. In addition, when a large space for a printer has to be reserved in order to improve the operation of the printer, there is no space for a media collection unit considering the number of media. Accordingly, there is a possibility that an error occurs, a collection error in the media collection unit, an error of a medium that has been collected accompanying an ejected notebook after being temporarily stored, etc.

Para resolver dichos problemas, la presente invencion proporciona un dispositivo de recogida de medio y un metodo de recogida de medio capaces de almacenar un medio en una unidad de recogida sin fallo y sin disminuir el posible numero de medios clasificados.In order to solve said problems, the present invention provides a media collection device and a media collection method capable of storing a medium in a collection unit without failure and without decreasing the possible number of classified media.

El dispositivo de recogida de medio segun la presente invencion incluye: una unidad de recogida para recoger un medio; un rodillo que tiene una parte convexa dispuesta en una superficie de contacto con el medio y una ranura dispuesta en la direccion de rotacion de la superficie de contacto de la parte convexa, y que transporta el medio girando en contacto con el medio; una unidad de deteccion de medio para detectar si el medio ha pasado o no una posicion especificada; y una unidad de presion para presionar el medio contra el rodillo cuando se detecta que el medio ha pasado la posicion especificada. Con dicha configuracion, el extremo trasero del medio es empujado por la parte convexa por la unidad de presion que presiona el medio contra el rodillo, recogiendo por ello el medio en la unidad de recogida.The media collection device according to the present invention includes: a collection unit for collecting a medium; a roller having a convex part disposed on a contact surface with the medium and a groove arranged in the direction of rotation of the contact surface of the convex part, and which conveys the medium rotating in contact with the medium; a media detection unit to detect whether or not the medium has passed a specified position; and a pressure unit to press the medium against the roller when it is detected that the medium has passed the specified position. With said configuration, the rear end of the medium is pushed by the convex part by the pressure unit that presses the medium against the roller, thereby collecting the medium in the collection unit.

El metodo de recogida de medio segun la presente invencion incluye: un proceso de detectar si un medio ha pasado o no una posicion especificada; un proceso de mover el medio por un rodillo para transportar el medio girando en contacto con el medio usando una parte convexa dispuesta en una superficie de contacto con el medio, y una ranura dispuesta en una direccion de rotacion de la superficie de contacto de la parte convexa; un proceso de una unidad de presion que presiona el medio contra el rodillo cuando se detecta que el medio ha pasado la posicion especificada; y que presiona el extremo trasero por la parte convexa cuando la unidad de presion presiona el medio contra el rodillo, recogiendo por ello el medio en la unidad de recogida.The method of collecting media according to the present invention includes: a process of detecting whether or not a medium has passed a specified position; a process of moving the medium by a roller to transport the medium by rotating in contact with the medium using a convex part disposed on a contact surface with the medium, and a groove arranged in a direction of rotation of the contact surface of the part convex; a process of a pressure unit that presses the medium against the roller when it is detected that the medium has passed the specified position; and that presses the rear end by the convex part when the pressure unit presses the medium against the roller, thereby collecting the medium in the collection unit.

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

La presente invencion sera mas evidente por la descripcion detallada siguiente con referencia a los dibujos acompanantes.The present invention will be more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

La figura 1 es el contorno de la configuracion del dispositivo de transacciones automaticas segun una realizacion de la presente invencion.Figure 1 is the outline of the configuration of the automatic transaction device according to an embodiment of the present invention.

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La figura 2 es una vista explicativa de la configuracion del interior del dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de la presente invencion.Figure 2 is an explanatory view of the configuration of the interior of the media collection device according to an embodiment of the present invention.

La figura 3A es una configuracion del contorno de la superficie de contacto de un rodillo de arrastre segun una realizacion de la presente invencion.Figure 3A is a contour configuration of the contact surface of a drive roller according to an embodiment of the present invention.

La figura 3B es una configuracion de una vista lateral de un rodillo de arrastre segun una realizacion de la presente invencion.Figure 3B is a configuration of a side view of a drive roller according to an embodiment of the present invention.

La figura 4 es una configuracion de la puerta segun una realizacion de la presente invencion.Figure 4 is a configuration of the door according to an embodiment of the present invention.

La figura 5 es una vista explicativa de la conmutacion del recorrido de transporte del dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de la presente invencion.Figure 5 is an explanatory view of the commutation of the transport path of the media collection device according to an embodiment of the present invention.

La figura 6 es una vista explicativa de la conmutacion del recorrido de transporte del dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de la presente invencion.Figure 6 is an explanatory view of the switching of the transport path of the media collection device according to an embodiment of the present invention.

La figura 7 es una vista explicativa de la conmutacion del recorrido de transporte del dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de la presente invencion.Figure 7 is an explanatory view of the commutation of the transport path of the media collection device according to an embodiment of the present invention.

La figura 8 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 8 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 9 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 9 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 10 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 10 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 11 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 11 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 12 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 12 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 13 es una vista explicativa de una operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida segun una realizacion de la presente invencion es suficientemente pequeno.Figure 13 is an explanatory view of a media collection operation of the media collection device when the number of media collected by the collection unit according to an embodiment of the present invention is sufficiently small.

La figura 14 es  Figure 14 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 15 es  Figure 15 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 16 es  Figure 16 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 17 es  Figure 17 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 18 es  Figure 18 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 19 es  Figure 19 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

La figura 20 es  Figure 20 is
una vista explicativa detallada de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una  a detailed explanatory view of the operation of the media collection device according to a

realizacion de la  realization of the
presente invencion.  present invention.

Y la figura 21 es  And figure 21 is
un diagrama de flujo de la operacion del dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de  a flow chart of the operation of the media collection device according to an embodiment of

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la presente invencion.The present invention.

Descripcion de las realizaciones preferidasDescription of preferred embodiments

El dispositivo de recogida de medio segun una realizacion de la presente invencion se describe a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos usando como ejemplo un dispositivo de recogida de medio 5 en un dispositivo de transacciones automaticas 1. La figura 1 es el contorno de la configuracion del dispositivo de transacciones automaticas 1 segun una realizacion de la presente invencion. Como se ilustra en la figura 1, el dispositivo de transacciones automaticas 1 incluye una unidad de etapa precedente 3, un dispositivo de recogida de medio 5, y unidades de emision 6 y 7.The media collection device according to an embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying drawings using as an example a media collection device 5 in an automatic transaction device 1. Figure 1 is the outline of the configuration of the automatic transaction device 1 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in Figure 1, the automatic transaction device 1 includes a preceding stage unit 3, a media collection device 5, and emission units 6 and 7.

La unidad de etapa precedente 3 imprime principalmente datos en un documento y una libreta. El dispositivo de recogida de medio 5 recoge principalmente un documento, una libreta, etc (a continuacion denominados colectivamente un medio) en una unidad de recogida 43. Las unidades de emision 6 y 7 almacenan un medio usado en el proceso realizado por el dispositivo de transacciones automaticas 1.The preceding stage unit 3 mainly prints data in a document and a notebook. The media collection device 5 mainly collects a document, a notebook, etc. (hereinafter collectively referred to as a media) in a collection unit 43. The emission units 6 and 7 store a medium used in the process performed by the device automatic transactions 1.

La unidad de etapa precedente 3 incluye una unidad de control 8, una unidad de MS (banda magnetica) 9, una unidad de lectura optica 11, una unidad de impresion 13, una unidad de paso de pagina 14, y un recorrido de transporte 15. La unidad de control 8 controla todo el proceso del dispositivo de transacciones automaticas 1. La unidad de MS 9 lee y escribe la informacion mantenida en la unidad de registro magnetico de una libreta y una tarjeta. La unidad de lectura optica 11 lee opticamente la informacion descrita, por ejemplo, en un documento, una libreta, etc. La unidad de impresion 13 imprime datos en un documento y una libreta. La unidad de paso de pagina 14 pasa la pagina de una libreta cuando es necesario.The preceding stage unit 3 includes a control unit 8, an MS unit (magnetic strip) 9, an optical reading unit 11, a printing unit 13, a page turning unit 14, and a transport path 15 The control unit 8 controls the entire process of the automatic transaction device 1. The MS unit 9 reads and writes the information held in the magnetic register unit of a notebook and a card. The optical reading unit 11 optically reads the information described, for example, in a document, a notebook, etc. The printing unit 13 prints data in a document and a notebook. The page turning unit 14 turns the page of a notebook when necessary.

El recorrido de transporte 15 es un recorrido configurado por un rodillo, etc, no ilustrado en los dibujos adjuntos dispuesto de modo que un documento y una libreta puedan ser transportados automaticamente dependiendo del proceso. Como explicacion, el recorrido de transporte 15 incluye recorridos de transporte 15a a 15g.The transport path 15 is a path configured by a roller, etc., not illustrated in the accompanying drawings so that a document and a notebook can be automatically transported depending on the process. As an explanation, the transport route 15 includes transport routes 15a to 15g.

En la unidad de etapa precedente 3, el recorrido de transporte 15 incluye el recorrido de transporte 15a y el recorrido de transporte 15b. El recorrido de transporte 15a se extiende desde una entrada no ilustrada en los dibujos adjuntos del dispositivo de transacciones automaticas 1 al dispositivo de recogida de medio 5. El recorrido de transporte 15a transporta la libreta, el documento, etc, insertados en el dispositivo de transacciones automaticas 1 a traves de la entrada no ilustrada en los dibujos adjuntos al dispositivo de recogida de medio 5 a traves de la unidad de etapa precedente 3, y transporta un medio a devolver a la entrada desde el dispositivo de recogida de medio 5 a traves de la unidad de etapa precedente 3. El recorrido de transporte 15b se extiende desde la unidad de emision 6 al recorrido de transporte 15a, e introduce el documento o la libreta almacenados en la unidad de emision 6 a la unidad de etapa precedente 3 cuando sea necesario.In the preceding stage unit 3, the transport path 15 includes the transport path 15a and the transport path 15b. The transport path 15a extends from an entry not illustrated in the accompanying drawings of the automatic transaction device 1 to the media collection device 5. The transport route 15a transports the notebook, the document, etc., inserted in the transaction device automatic 1 through the entrance not illustrated in the drawings attached to the media collection device 5 through the preceding stage unit 3, and conveys a means to be returned to the input from the media collection device 5 through the preceding stage unit 3. The transport path 15b extends from the emission unit 6 to the transport route 15a, and enters the document or notebook stored in the emission unit 6 to the preceding stage unit 3 when necessary .

La unidad de emision 6 tiene dos casetes 6a y 6b en el ejemplo de la figura 1, y cada una guarda un medio cuando es necesario. Los casetes 6a y 6b pueden almacenar medios de diferentes tamanos o del mismo tamano. Ademas, el medio almacenado en la unidad de emision 6 entra en el recorrido de transporte 15a en la unidad de etapa precedente 3 a traves del recorrido de transporte 15b cuando es necesario como se ha descrito anteriormente.The emission unit 6 has two cassettes 6a and 6b in the example of Figure 1, and each one stores a medium when necessary. Cassettes 6a and 6b can store media of different sizes or of the same size. In addition, the medium stored in the emission unit 6 enters the transport path 15a in the preceding stage unit 3 through the transport path 15b when necessary as described above.

La unidad de emision 7 tiene igualmente dos casetes 7a y 7b en el ejemplo de la figura 1, y cada una guarda un medio cuando es necesario. Los casetes 7a y 7b pueden almacenar medios de diferentes tamanos o del mismo tamano. Ademas, el medio almacenado en la unidad de emision 7 entra en el recorrido de transporte 15c en el dispositivo de recogida de medio 5 a traves del recorrido de transporte 15f cuando es necesario como se describe mas adelante.The emission unit 7 also has two cassettes 7a and 7b in the example of Figure 1, and each one stores a medium when necessary. Cassettes 7a and 7b can store media of different sizes or of the same size. In addition, the medium stored in the emission unit 7 enters the transport path 15c in the media collection device 5 through the transport path 15f when necessary as described below.

El dispositivo de recogida de medio 5 incluye una unidad de vuelta de inversion 17, una unidad de recogida 43, y un recorrido de transporte 15. La unidad de vuelta de inversion 17 realiza una vuelta de inversion en una libreta y un documento. La unidad de recogida 43 guarda un documento y una libreta.The media collection device 5 includes an investment return unit 17, a collection unit 43, and a transport path 15. The investment return unit 17 performs an investment return in a notebook and a document. The collection unit 43 stores a document and a notebook.

En el dispositivo de recogida de medio 5, el recorrido de transporte 15 incluye el recorrido de transporte 15c, el recorrido de transporte 15d, el recorrido de transporte 15e, el recorrido de transporte 15f y el recorrido de transporte 15g. El recorrido de transporte 15c se extiende desde la unidad de etapa precedente 3 al punto de bifurcacion a la unidad de recogida 43. El recorrido de transporte 15g se extiende desde el punto de bifurcacion a la unidad de recogida 43 a la unidad de vuelta de inversion 17. Los recorridos de transporte 15c y 15g pasan el medio transportado desde la unidad de etapa precedente 3 a la unidad de vuelta de inversion 17, y transportan un medio transmitido desde la unidad de emision 7 y un medio transportado de la unidad de vuelta de inversion 17 o la unidad de recogida 43 a la unidad de etapa precedente 3.In the means collection device 5, the transport path 15 includes the transport path 15c, the transport path 15d, the transport path 15e, the transport path 15f and the transport path 15g. The transport path 15c extends from the preceding stage unit 3 to the fork point to the collection unit 43. The transport route 15g extends from the fork point to the collection unit 43 to the reverse return unit 17. The transport routes 15c and 15g pass the means transported from the preceding stage unit 3 to the return return unit 17, and transport a medium transmitted from the emission unit 7 and a means transported from the return unit of inversion 17 or the collection unit 43 to the preceding stage unit 3.

El recorrido de transporte 15d se extiende desde el recorrido de transporte 15c a la unidad de recogida 43, transporta un medio a la unidad de recogida 43 o el lado de almacenamiento temporal cuando es necesario, y transporta una libreta almacenada temporalmente al recorrido de transporte 15c. El recorrido de transporte 15e se bifurca del recorrido de transporte 15d en la entrada de la unidad de recogida 43 y ademas se extiende como unThe transport path 15d extends from the transport path 15c to the collection unit 43, transports a medium to the collection unit 43 or the temporary storage side when necessary, and transports a temporarily stored notebook to the transport route 15c . The transport route 15e branches off the transport route 15d at the entrance of the collection unit 43 and also extends as a

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recorrido para almacenamiento temporal de una libreta, etc, en el estado en el que la libreta, etc, es sujetada por un rodillo, etc, no ilustrado en los dibujos adjuntos, pero dispuesto en la entrada de la unidad de recogida 43 cuando la libreta, etc, se almacena temporalmente. El recorrido de transporte 15f se extiende desde la unidad de emision 7 al recorrido de transporte 15g, e introduce el documento o la libreta almacenados en la unidad de emision 7 al dispositivo de recogida de medio 5 cuando es necesario.Travel for temporary storage of a notebook, etc., in the state in which the notebook, etc., is held by a roller, etc., not illustrated in the attached drawings, but arranged at the entrance of the collection unit 43 when the notebook , etc., is temporarily stored. The transport path 15f extends from the emission unit 7 to the transport route 15g, and introduces the document or notebook stored in the emission unit 7 to the media collection device 5 when necessary.

A continuacion, la configuracion del dispositivo de recogida de medio 5 se describe mejor segun la presente realizacion con referencia a las figuras 2 a 4. La figura 2 es una vista explicativa de la configuracion del interior del dispositivo de recogida de medio 5. La figura 3 es una configuracion de un rodillo de arrastre 31. La figura 4 es una configuracion de una puerta 37. En las figuras 2 a 19, el recorrido de transporte 15f y la unidad de vuelta de inversion 17 se han omitido.Next, the configuration of the media collection device 5 is best described according to the present embodiment with reference to Figures 2 to 4. Figure 2 is an explanatory view of the configuration of the interior of the media collection device 5. Figure 3 is a configuration of a drive roller 31. Figure 4 is a configuration of a door 37. In Figures 2 to 19, the transport path 15f and the reverse return unit 17 have been omitted.

Como se ilustra en la figura 2, en el dispositivo de transacciones automaticas 1, un rodillo 21 y un rodillo de arrastre 23 estan dispuestos cara con cara en la parte de extremo de la unidad de etapa precedente 3 en el lado de dispositivo de recogida de medio 5. Un rodillo de arrastre 33 y un rodillo 35 estan dispuestos cara con cara en el recorrido de transporte 15g del dispositivo de recogida de medio 5. Para el recorrido de transporte 15d se ha previsto un sensor 27 para detectar el paso de un medio. El sensor 27 es, por ejemplo, un fotosensor. El rodillo de arrastre 31 y un rodillo 29 estan dispuestos cara con cara en el lfmite entre el recorrido de transporte 15d y el recorrido de transporte 15e. La puerta 37 esta dispuesta ademas en el lado de unidad de recogida 43 mas alla del rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29.As illustrated in Figure 2, in the automatic transaction device 1, a roller 21 and a drive roller 23 are arranged face to face at the end part of the preceding stage unit 3 on the side of the collection device. means 5. A drive roller 33 and a roller 35 are arranged face to face in the transport path 15g of the media collection device 5. For the transport path 15d a sensor 27 is provided to detect the passage of a medium . The sensor 27 is, for example, a photosensor. The drive roller 31 and a roller 29 are arranged face to face at the limit between the transport path 15d and the transport path 15e. The door 37 is also arranged on the side of the collection unit 43 beyond the drive roller 31 and the roller 29.

El rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23 transportan el medio transportado a traves del recorrido de transporte 15a o el recorrido de transporte 15c al dispositivo de recogida de medio 5 o dentro de la unidad de etapa precedente 3 girando el medio entre el rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23. Por ejemplo, el rodillo 21 esta fijado al dispositivo de recogida de medio 5 a traves de un eje 21a, y gira por la fuerza de accionamiento dependiendo de la direccion de transporte de un medio. El rodillo de arrastre 23 esta configurado de modo que sea empujado contra el rodillo 21, y se puede mover apropiadamente cuando pasa un medio. La direccion de rotacion del rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23 es variable dependiendo de la direccion de transporte del medio.The roller 21 and the drive roller 23 transport the means transported through the transport path 15a or the transport path 15c to the media collection device 5 or within the preceding stage unit 3 by rotating the medium between the roller 21 and the drive roller 23. For example, the roller 21 is fixed to the means collection device 5 through an axis 21a, and rotates by the driving force depending on the direction of transport of a means. The drive roller 23 is configured so that it is pushed against the roller 21, and can be properly moved when a medium passes. The direction of rotation of the roller 21 and the drive roller 23 is variable depending on the direction of transport of the medium.

Una puerta 25 gira como indica una flecha 25b en un eje 25a activando y desactivando el iman A no ilustrado en los dibujos adjuntos, y conmuta el recorrido de transporte conectado al recorrido de transporte 15c entre el recorrido de transporte 15d y el recorrido de transporte 15g. Cuando el recorrido de transporte 15c esta conectado al recorrido de transporte 15g, se realiza una vuelta de inversion en el medio transportado y el medio es devuelto al recorrido de transporte 15c. Conectando el recorrido de transporte 15c al recorrido de transporte 15d, el medio transportado desde el recorrido de transporte 15c puede ser transportado al recorrido de transporte 15d, o el medio transportado desde el recorrido de transporte 15d puede ser transportado al recorrido de transporte 15c. El sensor 27 es, por ejemplo, un fotosensor, y detecta si el medio ha pasado o no.A door 25 rotates as indicated by an arrow 25b on an axis 25a activating and deactivating the magnet A not illustrated in the accompanying drawings, and switching the transport path connected to the transport path 15c between the transport path 15d and the transport path 15g . When the transport route 15c is connected to the transport route 15g, an investment return is made in the transported medium and the medium is returned to the transport route 15c. By connecting the transport path 15c to the transport path 15d, the medium transported from the transport path 15c can be transported to the transport path 15d, or the medium transported from the transport path 15d can be transported to the transport path 15c. The sensor 27 is, for example, a photosensor, and detects whether the medium has passed or not.

El rodillo de arrastre 33 y el rodillo 35 transportan el medio transportado a traves del recorrido de transporte 15g a la unidad de vuelta de inversion 17 o a la unidad de etapa precedente 3 girando el medio entre el rodillo de arrastre 33 y el rodillo 35. Por ejemplo, el rodillo 35 esta fijado en el dispositivo de recogida de medio 5 a traves de un eje 35a, y se gira mientras que se aplica fuerza de accionamiento al rodillo 35 dependiendo de la direccion de transporte del medio. El rodillo de arrastre 33 es empujado contra el rodillo 35, y esta configurado de modo que se pueda mover apropiadamente cuando el medio pase. La direccion de rotacion del rodillo 35 y el rodillo de arrastre 33 es variable dependiendo de la direccion de transporte del medio.The drive roller 33 and the roller 35 transport the medium transported through the transport path 15g to the reverse return unit 17 or to the preceding stage unit 3 by rotating the medium between the drive roller 33 and the roller 35. For example, the roller 35 is fixed in the media collection device 5 through an axis 35a, and is rotated while driving force is applied to the roller 35 depending on the direction of transport of the medium. The drive roller 33 is pushed against the roller 35, and is configured so that it can move properly when the medium passes. The direction of rotation of the roller 35 and the drive roller 33 is variable depending on the direction of transport of the medium.

El rodillo 29 y el rodillo de arrastre 31 transportan el medio transportado a traves del recorrido de transporte 15d hacia el recorrido de transporte 15e o a la unidad de recogida 43 dependiendo del estado de rotacion de la puerta 37 girando el medio entre el rodillo 29 y el rodillo de arrastre 31. Por ejemplo, el rodillo 29 esta fijado en el dispositivo de recogida de medio 5 a traves de un eje 29a, y se gira mientras se aplica fuerza de accionamiento al rodillo 29 dependiendo de la direccion de transporte del medio. El rodillo de arrastre 31 es tal que es empujado al rodillo 29 y se puede mover apropiadamente cuando el medio pasa. La direccion de rotacion del rodillo 29 y el rodillo de arrastre 31 es variable dependiendo de la direccion de transporte del medio. Los detalles de la configuracion del rodillo de arrastre 31 se describen mas adelante.The roller 29 and the drive roller 31 transport the means transported through the transport path 15d to the transport path 15e or to the collection unit 43 depending on the state of rotation of the door 37 by rotating the medium between the roller 29 and the drive roller 31. For example, roller 29 is fixed in the media collection device 5 through an axis 29a, and is rotated while driving force is applied to roller 29 depending on the direction of transport of the medium. The drive roller 31 is such that it is pushed to the roller 29 and can be moved properly when the medium passes. The direction of rotation of the roller 29 and the drive roller 31 is variable depending on the direction of transport of the medium. The details of the configuration of the drive roller 31 are described below.

La puerta 37 incluye una unidad de presion 38 y una unidad de blindaje 39, y gira como indica una flecha 37b en el eje 37a activando y desactivando el iman B no ilustrado en los dibujos adjuntos. La puerta 37 conmuta la conexion entre el recorrido de transporte 15d y el recorrido de transporte 15e o la unidad de recogida 43, y empuja el medio al rodillo de arrastre 31 cuando el medio pasa entre el rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29. Cuando el medio esta completamente almacenado en la unidad de recogida 43, el recorrido de transporte 15d esta conectado al recorrido de transporte 15e por la puerta 37. En este estado, la unidad de blindaje 39 entra en un sensor 41, y corta la luz. El sensor 41 es, por ejemplo, un fotosensor. La unidad de control 8 detecta que el medio esta completamente almacenado en la unidad de recogida 43 detectando el sensor 41 que la puerta 37 se ha girado completamente a la posicion donde el recorrido 15d esta conectado al recorrido de transporte 15e. Los detalles de la configuracion de la puerta 37 se describen mas tarde.The door 37 includes a pressure unit 38 and a shielding unit 39, and rotates as indicated by an arrow 37b on the shaft 37a activating and deactivating the magnet B not illustrated in the accompanying drawings. The door 37 switches the connection between the transport path 15d and the transport path 15e or the collection unit 43, and pushes the medium to the drive roller 31 when the medium passes between the drive roller 31 and the roller 29. When The medium is completely stored in the collection unit 43, the transport path 15d is connected to the transport path 15e by the door 37. In this state, the armor unit 39 enters a sensor 41, and cuts the light. The sensor 41 is, for example, a photosensor. The control unit 8 detects that the medium is completely stored in the collection unit 43 by detecting the sensor 41 that the door 37 has been completely turned to the position where the path 15d is connected to the transport path 15e. The details of the configuration of the gate 37 are described later.

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La figura 3A es una configuracion del contorno de la superficie de contacto del rodillo de arrastre 31, y la figura 3B es una vista lateral del rodillo de arrastre 31. Como se ilustra en la figura 3A, y 3B, el rodillo de arrastre 31 esta formado por partes convexas 31a que encierran una ranura 31b como se ilustra a la derecha en el ejemplo de la figura 3A alrededor de la superficie de contacto con el medio. Como se ilustra en la figura 3B, el rodillo de arrastre 31 esta configurado de modo que, como se ilustra desde el lado, el penmetro de la parte en la que se ha formado la parte convexa 31a sea mayor (diametro r1), y la ranura 31b tiene el mismo diametro r2 que la otra parte plana 31c. Por ejemplo, se han formado cuatro ranuras 31b.Figure 3A is a contour configuration of the contact surface of the drive roller 31, and Figure 3B is a side view of the drive roller 31. As illustrated in Figure 3A, and 3B, the drive roller 31 is formed by convex parts 31a that enclose a groove 31b as illustrated on the right in the example of Figure 3A around the surface of contact with the medium. As illustrated in Figure 3B, the drive roller 31 is configured so that, as illustrated from the side, the penimeter of the part in which the convex part 31a is formed is larger (diameter r1), and the Slot 31b has the same diameter R2 as the other flat part 31c. For example, four slots 31b have been formed.

La figura 4 es una configuracion detallada de la puerta 37, e ilustra la relacion de posicion entre la puerta 37 y el rodillo de arrastre 31. La figura 4 ilustra la puerta 37 y el rodillo de arrastre 31 vistos desde encima de la vista de la figura 2. Como se ilustra en la figura 4, la puerta 37 esta fijada al dispositivo de recogida de medio 5 en el eje 37a, y gira como indica la flecha 37b. En el lado de rodillo de arrastre 31 de la puerta 37 se ha formado una unidad de presion 38 incluyendo un diente corto 38a, un diente largo 38c y una ranura 38b.Figure 4 is a detailed configuration of the door 37, and illustrates the positional relationship between the door 37 and the drive roller 31. Figure 4 illustrates the door 37 and the drive roller 31 viewed from above the view of the Figure 2. As illustrated in Figure 4, the door 37 is fixed to the media collection device 5 on the shaft 37a, and rotates as indicated by arrow 37b. A pressure unit 38 has been formed on the drive roller side 31 of the door 37 including a short tooth 38a, a long tooth 38c and a groove 38b.

El diente corto 38a se ha formado enfrente de la parte plana 31c del rodillo de arrastre 31. La ranura 38b se ha formado en ambos lados del diente corto 38a. Especialmente, el lado de parte convexa 31a del rodillo de arrastre 31 se ha formado para evitar la parte enfrente de la parte convexa 31a, y la unidad de presion 38 no contacta la parte convexa 31a. El diente largo 38c se ha formado en la parte distinta del diente corto 38a y la ranura 38b de la unidad de presion 38.The short tooth 38a has been formed in front of the flat part 31c of the drive roller 31. The groove 38b has been formed on both sides of the short tooth 38a. Especially, the convex part side 31a of the drive roller 31 has been formed to avoid the part in front of the convex part 31a, and the pressure unit 38 does not contact the convex part 31a. The long tooth 38c has been formed in the distinct part of the short tooth 38a and the groove 38b of the pressure unit 38.

Por ejemplo, es preferible hacer de caucho, resina, etc, al menos la superficie en contacto con el medio del rodillo 21, el rodillo de arrastre 23, el rodillo 35, el rodillo de arrastre 33, y el rodillo 29. Es preferible que la superficie de contacto con el medio del rodillo de arrastre 31 se haga de resina para evitar la obstruccion del medio.For example, it is preferable to make rubber, resin, etc., at least the surface in contact with the means of the roller 21, the drive roller 23, the roller 35, the drive roller 33, and the roller 29. It is preferable that The surface contact with the drive roller 31 is made of resin to prevent clogging of the medium.

El estado de conmutacion de la puerta 25 y la puerta 37 en el dispositivo de recogida de medio 5 segun la presente realizacion se describe a continuacion con referencia a las figuras 5 a 7.The switching state of the door 25 and the door 37 in the media collection device 5 according to the present embodiment is described below with reference to Figures 5 to 7.

Las figuras 5 a 7 son vistas explicativas de la conmutacion del recorrido de transporte 15 en el dispositivo de recogida de medio 5. Las puertas 25 y 37 pueden ser conmutadas respectivamente por imanes A y B no ilustrados en los dibujos adjuntos, y la ruta de transporte se puede cambiar de la siguiente manera. Dependiendo del estado de los dos imanes, el recorrido de transporte disponible 15 es conmutado a los tres tipos siguientes.Figures 5 to 7 are explanatory views of the switching of the transport path 15 in the media collection device 5. The doors 25 and 37 can be switched respectively by magnets A and B not illustrated in the attached drawings, and the route of Transportation can be changed as follows. Depending on the state of the two magnets, the available transport path 15 is switched to the following three types.

1) Iman A: DESACTIVADO, iman B: DESACTIVADO ... Recorrido de transporte 15g (estado de la figura 5)1) Magnet A: OFF, magnet B: OFF ... Transport route 15g (state of figure 5)

2) Iman A: ACTIVADO, iman B: DESACTIVADO ... Recorrido de transporte 15c ^ recorrido de transporte 15d ^ recorrido de transporte 15e (estado de la figura 6)2) Magnet A: ON, magnet B: OFF ... Transport route 15c ^ transport route 15d ^ transport route 15e (state of figure 6)

3) Iman A: ACTIVADO, iman B: ACTIVADO ... Recorrido de transporte 15c ^ recorrido de transporte 15d ^ unidad de recogida 43 (estado de la figura 7)3) Magnet A: ON, magnet B: ON ... Transport route 15c ^ transport route 15d ^ collection unit 43 (state of figure 7)

A continuacion, el estado de la puerta 37 descrito anteriormente en 1) se denomina el primer estado, el estado descrito en 2) anterior se denomina el segundo estado, y el estado descrito en 3) anterior se denomina el tercer estado.Next, the state of the door 37 described above in 1) is called the first state, the state described in 2) above is called the second state, and the state described in 3) above is called the third state.

La figura 5 ilustra el caso en el que un medio es transportado al recorrido de transporte 15g. Como se ilustra en la figura 5, la puerta 25 esta en el estado en el que el recorrido de transporte 15d esta cerrado, la puerta 37 esta en el estado en el que la entrada a la unidad de recogida 43 esta cerrada. En este caso, el medio 50 es transmitido al rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23, y transportado entre el rodillo de arrastre 33 y el rodillo 35.Figure 5 illustrates the case in which a medium is transported to the transport path 15g. As illustrated in Figure 5, the door 25 is in the state in which the transport path 15d is closed, the door 37 is in the state in which the entrance to the collection unit 43 is closed. In this case, the medium 50 is transmitted to the roller 21 and the drive roller 23, and transported between the drive roller 33 and the roller 35.

La figura 6 ilustra el caso en el que un medio es transportado en el recorrido de transporte 15d y el recorrido de transporte 15e. Como se ilustra en la figura 6, la puerta 25 esta en el estado en el que el recorrido de transporte 15d esta conectado al recorrido de transporte 15c, y la puerta 37 esta en el estado en el que la entrada a la unidad de recogida 43 esta cerrada. En este caso, el medio 50 es transmitido al rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23, y almacenado temporalmente en el estado en el que una parte es transportada al recorrido de transporte 15e encerrada por el rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29.Figure 6 illustrates the case in which a means is transported in the transport path 15d and the transport path 15e. As illustrated in Figure 6, the door 25 is in the state in which the transport path 15d is connected to the transport path 15c, and the door 37 is in the state in which the entrance to the collection unit 43 is closed. In this case, the medium 50 is transmitted to the roller 21 and the drive roller 23, and temporarily stored in the state in which a part is transported to the transport path 15e enclosed by the drive roller 31 and the roller 29.

La figura 7 ilustra el caso en el que un medio es recogido por la unidad de recogida 43. Como se ilustra en la figura 7, la puerta 25 esta en el estado en el que el recorrido de transporte 15d esta conectado al recorrido de transporte 15c, y la puerta 37 esta en el estado en el que el recorrido de transporte 15e esta cerrado. En este caso, el medio 50 es transmitido al rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23, y recogido por la unidad de recogida 43 siendo encerrado por el rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29.Figure 7 illustrates the case in which a means is collected by the collection unit 43. As illustrated in Figure 7, the door 25 is in the state in which the transport path 15d is connected to the transport path 15c , and the gate 37 is in the state in which the transport path 15e is closed. In this case, the medium 50 is transmitted to the roller 21 and the drive roller 23, and picked up by the collection unit 43 being enclosed by the drive roller 31 and the roller 29.

La operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio 5 segun la presente realizacion se describe con referencia a las figuras 8 a 13. Las figuras 8 a 13 son vistas explicativas de la operacion de recogida de medio del dispositivo de recogida de medio 5 cuando el numero de medios recogidos por la unidad de recogida 43 es suficientemente pequeno. En las figuras 8 a 13, la unidad de blindaje 39 de la puerta 37 se ha omitido en las figurasThe media collection operation of the media collection device 5 according to the present embodiment is described with reference to Figures 8 to 13. Figures 8 to 13 are explanatory views of the media collection operation of the media collection device 5 when the number of media collected by the collection unit 43 is small enough. In Figures 8 to 13, the shielding unit 39 of the door 37 has been omitted in the figures

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8 a 13.8 to 13.

Como se ilustra en la figura 8, el medio 50 transportado a traves del recorrido de transporte 15a de la unidad de etapa precedente 3 es transportado al recorrido de transporte 15c del dispositivo de recogida de medio 5 siendo encerrado por el rodillo 21 y el rodillo de arrastre 23. En este caso, los dos imanes A y B estan en la posicion desactivada, y las puertas 25 y 37 estan en el primer estado.As illustrated in Figure 8, the medium 50 transported through the transport path 15a of the preceding stage unit 3 is transported to the transport path 15c of the media collection device 5 being enclosed by the roller 21 and the roller drag 23. In this case, the two magnets A and B are in the disabled position, and doors 25 and 37 are in the first state.

Cuando el medio 50 es recogido en la unidad de recogida 43, los dos imanes A y B se colocan primero en la posicion activada como se ilustra en la figura 9, y las puertas 25 y 37 estan en el tercer estado. Cuando la punta del medio 50 llega a la posicion del sensor 27, la unidad de control 8 detecta que el sensor 27 esta blindado, determinando por ello que el medio 50 ha sido transportado.When the medium 50 is collected in the collection unit 43, the two magnets A and B are first placed in the activated position as illustrated in Figure 9, and the doors 25 and 37 are in the third state. When the tip of the medium 50 reaches the position of the sensor 27, the control unit 8 detects that the sensor 27 is shielded, thereby determining that the medium 50 has been transported.

Como se ilustra en la figura 10, el medio 50 es transportado en la direccion de una flecha 56 a traves del recorrido de transporte 15d, y encerrado entre el rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29. Como se ilustra en la figura 11, el medio 50 es transportado en la direccion de una flecha 60 por la rotacion del rodillo de arrastre 31, es transportado tambien a la unidad de recogida 43, y es recogido completamente en la unidad de recogida 43 como se ilustra en la figura 12.As illustrated in Figure 10, the medium 50 is transported in the direction of an arrow 56 through the transport path 15d, and enclosed between the drive roller 31 and the roller 29. As illustrated in Figure 11, the means 50 is transported in the direction of an arrow 60 by rotation of the drive roller 31, is also transported to the collection unit 43, and is completely collected in the collection unit 43 as illustrated in Figure 12.

Como se ilustra en la figura 13, cuando el sensor 27 detecta que el extremo trasero del medio 50 ha sido transportado a la unidad de recogida 43, y, por ejemplo, cuando la rotacion del rodillo de arrastre 31 excede de un numero especificado de pasos, la unidad de control 8 desactiva el iman B. Es decir, cuando se considera que el medio 50 ha pasado el rodillo de arrastre 31, la unidad de control 8 desactiva el iman B. Asf, la unidad de control 8 conmuta la puerta 37 al segundo estado, y, por ejemplo, detiene la aplicacion de la fuerza de accionamiento al rodillo 29, parando por ello la rotacion del rodillo de arrastre 31. Ademas, desactivando el iman A, la unidad de control 8 gira la puerta 25 y la pone en el primer estado.As illustrated in Figure 13, when the sensor 27 detects that the rear end of the medium 50 has been transported to the collection unit 43, and, for example, when the rotation of the drive roller 31 exceeds a specified number of steps , the control unit 8 deactivates the magnet B. That is, when it is considered that the medium 50 has passed the drive roller 31, the control unit 8 deactivates the magnet B. Asf, the control unit 8 switches the door 37 to the second state, and, for example, stops the application of the driving force to the roller 29, thereby stopping the rotation of the drive roller 31. Also, deactivating the magnet A, the control unit 8 rotates the door 25 and the puts in the first state.

A continuacion, con referencia a las figuras 14 a 20, el metodo de recogida de medio segun la presente realizacion se describe a continuacion usando como ejemplo el caso en el que el numero de medios almacenados en la unidad de recogida 43 se aproxima a la tolerancia. Las figuras 14 a 20 son vistas explicativas detalladas de la operacion del dispositivo de recogida de medio 5 segun la presente realizacion. Como se ilustra en la figura 14, se supone que las puertas 25 y 37 estan en el tercer estado. Si un medio ya se ha recogido en la unidad de recogida 43, puede producirse carga de contacto en una posicion como indica, por ejemplo, un rango 51, y el medio 50 puede no recogerse completamente en la unidad de recogida 43.Next, with reference to Figures 14 to 20, the method of collecting media according to the present embodiment is described below using as an example the case in which the number of media stored in the collection unit 43 approximates the tolerance . Figures 14 to 20 are detailed explanatory views of the operation of the media collection device 5 according to the present embodiment. As illustrated in Figure 14, it is assumed that doors 25 and 37 are in the third state. If a medium has already been collected in the collection unit 43, contact loading may occur in a position as indicated, for example, a range 51, and the medium 50 may not be fully collected in the collection unit 43.

Como se ilustra en la figura 15, por ejemplo, si la rotacion del rodillo de arrastre 31 ha excedido un numero especificado de pasos despues de que el sensor 27 detecte el paso del medio 50, la unidad de control 8 desactiva el iman B. Sin embargo, dado que el medio 50 todavfa esta encerrado por el rodillo de arrastre 31 y el rodillo 29, la unidad de blindaje 39 no entra en el sensor 41, y la unidad de control 8 no puede detectar el cambio al segundo estado. Por lo tanto, el rodillo 29 y el rodillo de arrastre 31 continuan su rotacion. Ademas, la unidad de presion 38 de la puerta 37 presiona el medio 50 contra el rodillo de arrastre 31 en la direccion indicada con la flecha 62.As illustrated in Figure 15, for example, if the rotation of the drive roller 31 has exceeded a specified number of steps after the sensor 27 detects the passage of the medium 50, the control unit 8 deactivates the magnet B. Without However, since the medium 50 is still enclosed by the drive roller 31 and the roller 29, the shielding unit 39 does not enter the sensor 41, and the control unit 8 cannot detect the change to the second state. Therefore, the roller 29 and the drive roller 31 continue their rotation. In addition, the pressure unit 38 of the door 37 presses the means 50 against the drive roller 31 in the direction indicated by the arrow 62.

Como se ilustra en la figura 16, cuando el rodillo de arrastre 31 gira con el medio 50 empujado contra el rodillo, el extremo trasero del medio 50 transportado hacia delante esta dispuesto en la ranura 31b del rodillo de arrastre 31 y enganchado en la ranura. Entonces, como se ilustra en la figura 17, la rotacion adicional del rodillo de arrastre 31 aplica fuerza de propulsion que supera la carga de contacto generada, por ejemplo, en el rango 51 ilustrado en la figura 14 al extremo trasero del medio 50 por la parte convexa 31a, y el medio es empujado en la direccion de transporte como indica una flecha 64.As illustrated in Figure 16, when the drive roller 31 rotates with the medium 50 pushed against the roller, the rear end of the forward means 50 is disposed in the groove 31b of the drive roller 31 and engaged in the groove. Then, as illustrated in Figure 17, the additional rotation of the drive roller 31 applies propulsion force that exceeds the contact load generated, for example, in the range 51 illustrated in Figure 14 to the rear end of the medium 50 by the convex part 31a, and the medium is pushed in the direction of transport as indicated by an arrow 64.

Como se ilustra en las figuras 18 y 19, el medio 50 es transportado en la direccion que indica la flecha 64 con la rotacion del rodillo de arrastre 31. Mientras tanto, como se ilustra en la figura 19, el diente largo 38c presiona el medio 50 en la direccion que indica la flecha 62.As illustrated in Figures 18 and 19, the medium 50 is transported in the direction indicated by the arrow 64 with the rotation of the drive roller 31. Meanwhile, as illustrated in Figure 19, the long tooth 38c presses the means 50 in the direction indicated by arrow 62.

Como se ilustra en la figura 20, cuando el medio 50 esta completamente recogido en la unidad de recogida 43, el medio 50 no detiene la rotacion de la unidad de presion 38 de la puerta 37, y ademas gira en la direccion en la que la entrada de la unidad de recogida 43 esta bloqueada. Dado que las porciones que miran al rodillo de arrastre 31 de la unidad de presion 38 son el diente corto 38a y la ranura 38b como se ilustra en la figura 4, la rotacion de la puerta 37 no la detiene el rodillo de arrastre 31, sino que continua girando hasta la posicion donde el recorrido de transporte 15d esta conectado al recorrido de transporte 15e. En este caso, la unidad de blindaje 39 proporcionada para la puerta 37 entra en el sensor 41. La unidad de control 8 detecta que la puerta 37 gira completamente y entra en el segundo estado por el blindaje del sensor 41. Cuando la unidad de control 8 detecta que la puerta 37 ha girado completamente, determina que el medio 50 ha sido recogido completamente en la unidad de recogida 43. Ademas, la unidad de control 8 desactiva el iman A, conmuta la puerta 25 y la pone en el primer estado.As illustrated in Figure 20, when the medium 50 is completely collected in the collection unit 43, the medium 50 does not stop the rotation of the pressure unit 38 of the door 37, and also rotates in the direction in which the Collection unit entrance 43 is blocked. Since the portions facing the drive roller 31 of the pressure unit 38 are the short tooth 38a and the groove 38b as illustrated in Figure 4, the rotation of the door 37 is not stopped by the drive roller 31, but which continues to rotate to the position where the transport path 15d is connected to the transport path 15e. In this case, the shielding unit 39 provided for the door 37 enters the sensor 41. The control unit 8 detects that the door 37 rotates completely and enters the second state through the shielding of the sensor 41. When the control unit 8 detects that the door 37 has turned completely, determines that the medium 50 has been completely collected in the collection unit 43. In addition, the control unit 8 deactivates the magnet A, switches the door 25 and puts it in the first state.

Es preferible que, por ejemplo, si la rotacion del rodillo de arrastre 31 excede de un numero especificado de pasos y el sensor 41 no detecta la rotacion de la puerta 37 despues de que la unidad de control 8 haya detectado el medio 50 usando el sensor 27, el medio 50 pueda ser atrapado facilmente por la ranura 31b del rodillo de arrastre 31It is preferable that, for example, if the rotation of the drive roller 31 exceeds a specified number of steps and the sensor 41 does not detect the rotation of the door 37 after the control unit 8 has detected the medium 50 using the sensor 27, the medium 50 can be easily trapped by the groove 31b of the drive roller 31

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3030

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6565

activando y desactivando el iman B.activating and deactivating magnet B.

La operacion anterior se describe mejor a continuacion con referencia a la figura 21. La figura 21 es un diagrama de flujo de la operacion del dispositivo de recogida de medio 5. Como se ilustra en la figura 21, la unidad de control 8 activa primero los imanes A y B, y como se ilustra en la figura 9 por ejemplo, hace que las puertas 25 y 37 entren en el tercer estado para recoger el medio 50 en la unidad de recogida 43 (S101). El medio 50 empieza a moverse encerrado por el rodillo de arrastre 23 y el rodillo 21 como se ilustra en la figura 9 por ejemplo (S102).The above operation is best described below with reference to Figure 21. Figure 21 is a flow chart of the operation of the media collection device 5. As illustrated in Figure 21, the control unit 8 first activates the magnets A and B, and as illustrated in Figure 9 for example, causes doors 25 and 37 to enter the third state to collect the medium 50 in the collection unit 43 (S101). The medium 50 begins to move enclosed by the drive roller 23 and the roller 21 as illustrated in Figure 9 for example (S102).

Por ejemplo, como se ilustra en la figura 9, cuando el medio 50 es transportado a la posicion del sensor 27 para deteccion de un medio, la unidad de control 8 detecta que el sensor 27 ha sido blindado (S103). Por ejemplo, como se ilustra en la figura 11, cuando el extremo trasero del medio 50 pasa por el sensor 27, la unidad de control 8 detecta el paso del medio 50 por el sensor 27 no blindado (S104).For example, as illustrated in Figure 9, when the medium 50 is transported to the position of the sensor 27 for detection of a medium, the control unit 8 detects that the sensor 27 has been shielded (S103). For example, as illustrated in Figure 11, when the rear end of the medium 50 passes through the sensor 27, the control unit 8 detects the passage of the medium 50 through the unshielded sensor 27 (S104).

Hasta contar un numero especificado de pasos del motor no ilustrado en los dibujos adjuntos a excepcion de la rotacion del rodillo 29 despues de pasar el medio 50, la unidad de control 8 transporta el medio 50 (S105). Entonces, la unidad de control 8 desactiva el iman B, y emite una instruccion para mover la puerta 37 en el segundo estado en el que la unidad de recogida 43 esta cerrada (S106). Ademas, la unidad de control 8 transporta el medio 50 hasta que se cuenta un numero especificado de pasos del motor no ilustrado en los dibujos adjuntos a excepcion de la rotacion del rodillo 29 (S107). Mientras tanto, como se ilustra en las figuras 15 a 19, el medio 50 es transportado hacia el interior de la unidad de recogida 43 por la parte convexa 31a del rodillo de arrastre 31 empujando el extremo trasero del medio 50.Until counting a specified number of motor steps not illustrated in the accompanying drawings except for the rotation of the roller 29 after passing the means 50, the control unit 8 transports the medium 50 (S105). Then, the control unit 8 deactivates the magnet B, and issues an instruction to move the door 37 in the second state in which the collection unit 43 is closed (S106). In addition, the control unit 8 transports the medium 50 until a specified number of motor steps not shown in the accompanying drawings are counted except for the rotation of the roller 29 (S107). Meanwhile, as illustrated in Figures 15 to 19, the medium 50 is transported into the collection unit 43 by the convex portion 31a of the drive roller 31 pushing the rear end of the medium 50.

La unidad de control 8 determina si el sensor 41 ha sido blindado o no por la unidad de blindaje 39 (S108), y si determina el blindaje, para la rotacion del rodillo 29 y el rodillo de arrastre 31, desactiva el iman A, y lo pone en el primer estado, terminando por ello el proceso (S109). En S108, mientras el blindaje del sensor 41 no es detectado, se repite la activacion del iman B (S110), y luego lo desactiva (S106).The control unit 8 determines whether or not the sensor 41 has been shielded by the shield unit 39 (S108), and if it determines the shield, for rotation of the roller 29 and the drag roller 31, deactivates the magnet A, and puts it in the first state, thereby completing the process (S109). In S108, while the shielding of the sensor 41 is not detected, the activation of the magnet B (S110) is repeated, and then deactivated (S106).

En la realizacion anterior, el rodillo de arrastre 31 es un ejemplo de un rodillo segun la presente realizacion, el rodillo 29 es un ejemplo de un rodillo opuesto, el sensor 27 es un ejemplo de una unidad de deteccion de medio, y el sensor 41 es un ejemplo de una unidad de deteccion de recogida. El recorrido de transporte 15e es un ejemplo de un recorrido de almacenamiento temporal. La puerta 37 es un ejemplo de una unidad de conmutacion de recorrido segun la presente invencion.In the previous embodiment, the drive roller 31 is an example of a roller according to the present embodiment, the roller 29 is an example of an opposite roller, the sensor 27 is an example of a media detection unit, and the sensor 41 It is an example of a collection detection unit. The transport route 15e is an example of a temporary storage route. Door 37 is an example of a travel switching unit according to the present invention.

Como se ha descrito anteriormente en detalle, en el dispositivo de recogida de medio 5 del dispositivo de transacciones automaticas 1 segun la presente realizacion, el rodillo de arrastre 31 dispuesto en la entrada de la unidad de recogida 43 esta provisto de la parte convexa 31a y la ranura 31b. La parte convexa 31a y la ranura 31b estan dispuestas en un lado de la direccion del rodillo de arrastre 31 ortogonal a la direccion de transporte del medio. Dos rodillos de arrastre 31 estan dispuestos en un intervalo en la direccion ortogonal a la direccion de transporte.As described above in detail, in the means collection device 5 of the automatic transaction device 1 according to the present embodiment, the drive roller 31 disposed at the entrance of the collection unit 43 is provided with the convex part 31a and slot 31b. The convex part 31a and the groove 31b are arranged on one side of the direction of the drag roller 31 orthogonal to the direction of transport of the medium. Two drive rollers 31 are arranged in an interval in the orthogonal direction to the transport direction.

El destino del transporte desde el recorrido de transporte 15d no es solamente la unidad de recogida 43, sino tambien el recorrido de transporte 15e disponible para almacenamiento temporal. La unidad de presion 38 y la unidad de blindaje 39 se han previsto para la puerta 37 para conmutar entre la unidad de recogida 43 y el recorrido de transporte 15e para un destino de transporte desde el recorrido de transporte 15d. Ademas, el sensor 27 para detectar el paso del medio 50 se ha previsto para el recorrido de transporte 15d, y el sensor 41 se ha previsto para detectar el movimiento de la puerta 37 usando la unidad de blindaje 39.The transport destination from the transport route 15d is not only the collection unit 43, but also the transport route 15e available for temporary storage. The pressure unit 38 and the shielding unit 39 are provided for the door 37 to switch between the collection unit 43 and the transport path 15e for a transport destination from the transport path 15d. In addition, the sensor 27 for detecting the passage of the medium 50 is provided for the transport path 15d, and the sensor 41 is provided for detecting the movement of the door 37 using the shielding unit 39.

Con dicha configuracion, cuando el medio 50 es recogido en la unidad de recogida 43, la parte convexa 31a puede empujar el extremo trasero del medio 50. Por lo tanto, aunque sea grande el numero de medios llegando casi a la tolerancia en la unidad de recogida 43, se puede aplicar la fuerza de transporte que supera la carga de contacto con los medios ya almacenados, recogiendo por ello los medios sin fallo.With said configuration, when the medium 50 is collected in the collection unit 43, the convex part 31a can push the rear end of the medium 50. Therefore, even if the number of means is almost reaching the tolerance in the unit of collection 43, the transport force that exceeds the contact load with the already stored media can be applied, thereby collecting the media without failure.

La parte convexa 31a y la ranura 31b estan dispuestas en un lado de la direccion del rodillo de arrastre 31 ortogonal a la direccion de transporte de los medios. Por lo tanto, el rodillo de arrastre 31 se puede producir facilmente, y cuando se preparan una pluralidad de rodillos de arrastre 31, se pueden hacer los rodillos de arrastre de la misma forma. Ademas, dos rodillos de arrastre 31 estan dispuestos en la direccion ortogonal a la direccion de transporte del medio. Asf, los medios en forma de onda pueden ser transportados, mejorando por ello la capacidad de transporte.The convex part 31a and the groove 31b are arranged on one side of the direction of the drag roller 31 orthogonal to the direction of transport of the means. Therefore, the drive roller 31 can be easily produced, and when a plurality of drive rollers 31 are prepared, the drive rollers can be made in the same way. In addition, two drive rollers 31 are arranged in the orthogonal direction to the transport direction of the medium. Thus, the waveform means can be transported, thereby improving the transport capacity.

La unidad de presion 38 de la puerta 37 se ha formado en forma de puas de peine. Especialmente, la porcion que mira al rodillo de arrastre 31 incluye el diente corto 38a y la ranura 38b. Por lo tanto, el diente corto 38a continua empujando la parte plana 31c del rodillo de arrastre 31 hasta que el medio 50 se separa del rodillo de arrastre 31 y se recoge completamente en la unidad de recogida 43. Asf, la puerta 37 no puede girar a la posicion en la que la entrada a la unidad de recogida 43 esta completamente bloqueada hasta que el medio 50 se separa del rodillo de arrastre 31. Por lo tanto, detectando que la unidad de blindaje 39 blinda el sensor 41, se detecta que el medio 50 se ha recogido completamente en la unidad de recogida 43.The pressure unit 38 of the door 37 has been formed in the form of combs. Especially, the portion facing the drive roller 31 includes the short tooth 38a and the groove 38b. Therefore, the short tooth 38a continues to push the flat part 31c of the drive roller 31 until the medium 50 separates from the drive roller 31 and is completely collected in the pickup unit 43. Thus, the door 37 cannot rotate to the position where the input to the collection unit 43 is completely blocked until the medium 50 separates from the drive roller 31. Therefore, by detecting that the shielding unit 39 shields the sensor 41, it is detected that the Medium 50 has been completely collected in collection unit 43.

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As^ se puede evitar que el medio no recogido completamente en la unidad de recogida 43 salga junto con un medio almacenado temporalmente cuando es expulsado. En este caso, dado que se facilita el recorrido de transporte 15e para almacenamiento temporal, se obtiene ademas el efecto de evitar que un medio sea acompanado innecesariamente cuando se expulse un medio almacenado temporalmente.Thus ^ it is possible to prevent the medium not fully collected in the collection unit 43 from leaving together with a medium temporarily stored when it is ejected. In this case, since the transport path 15e is provided for temporary storage, the effect of preventing a medium from being unnecessarily accompanied when a temporarily stored medium is ejected is also obtained.

Asf, aunque se almacene gran numero de medios que casi llegue a la tolerancia en la unidad de recogida 43, los medios pueden ser recogidos sin fallo. Por lo tanto, el numero de medios que se puede recoger, pero reducido para un espacio mas pequeno de la unidad de recogida 43 para mejorar el rendimiento de una impresora de libretas, puede ser igual o exceder del numero de medios que se han recogido convencionalmente.Thus, even if a large number of media is stored that almost reaches tolerance in the collection unit 43, the media can be collected without failure. Therefore, the number of media that can be collected, but reduced for a smaller space of the collection unit 43 to improve the performance of a notebook printer, can be equal to or exceed the number of media that have been conventionally collected .

Ademas, dado que el recorrido de transporte 15e para almacenamiento temporal y la puerta de conmutacion 37 se han anadido de nuevas, la recogida erronea se puede reducir aunque el espacio de la unidad de recogida 43 sea mas pequeno que el dispositivo convencional. Consiguientemente, el numero de medios que puede ser recogido es igual o excede del numero de medios que puede recoger el dispositivo convencional.In addition, since the transport path 15e for temporary storage and the switching door 37 have been added again, the erroneous collection can be reduced even if the space of the collection unit 43 is smaller than the conventional device. Accordingly, the number of media that can be picked up is equal to or exceeds the number of media that the conventional device can pick up.

Asf, la presente invencion puede proporcionar un dispositivo de recogida de medio y un metodo de recogida de medio capaz de almacenar medios sin reducir el numero de medios que se pueden recoger sin fallo en una unidad de recogida.Thus, the present invention can provide a media collection device and a media collection method capable of storing media without reducing the number of media that can be collected without failure in a collection unit.

Ademas, la presente invencion no se limita a las realizaciones anteriores, sino que se puede realizar en varias configuraciones o realizaciones dentro del alcance de la presente invencion, que se define unicamente por las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, tanto el rodillo 21 como el rodillo de arrastre 23 pueden girar, o por ejemplo, el rodillo de arrastre 23 se puede girar aplicando fuerza de accionamiento en la direccion de transporte de un medio sin aplicar la fuerza de accionamiento para rotacion al rodillo 21. Por ejemplo, se han formado cuatro ranuras 31b, pero se puede formar un numero diferente de ranuras. En el ejemplo de la figura 4, el diente largo 38b tambien se ha formado en forma de puas de peine, pero, por ejemplo, dos rodillos de arrastre 31 pueden ser consecutivos.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, but can be performed in various configurations or embodiments within the scope of the present invention, which is defined only by the appended claims. For example, both the roller 21 and the drive roller 23 can rotate, or for example, the drive roller 23 can be rotated by applying driving force in the direction of transport of a medium without applying the driving force for rotation to the roller. 21. For example, four slots 31b have been formed, but a different number of slots can be formed. In the example of Figure 4, the long tooth 38b has also been formed in the form of combs, but, for example, two drive rollers 31 can be consecutive.

Claims (7)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five 50fifty 5555 6060 6565 REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de recogida de medio, incluyendo: una unidad de recogida (43) para recoger un medio;1. A media collection device, including: a collection unit (43) for collecting a medium; un rodillo (31) que tiene una parte convexa (31a) dispuesta en una superficie de contacto con el medio y una ranura (31b) dispuesta en una direccion de rotacion de la superficie de contacto de la parte convexa, y que transporta el medio girando en contacto con el medio; un recorrido de almacenamiento temporal (15e) para almacenar temporalmente el medio, y un rodillo opuesto (29) que esta dispuesto enfrente del rodillo y que presiona el medio contra el rodillo;a roller (31) having a convex part (31a) disposed on a contact surface with the medium and a groove (31b) arranged in a direction of rotation of the contact surface of the convex part, and which conveys the medium by rotating in contact with the medium; a temporary storage path (15e) for temporarily storing the medium, and an opposite roller (29) that is arranged in front of the roller and pressing the medium against the roller; caracterizado porque el dispositivo de recogida de medio incluye ademas:characterized in that the media collection device also includes: una unidad de deteccion de medio (27) para detectar si el medio ha pasado o no una posicion especificada; ya media detection unit (27) to detect whether or not the medium has passed a specified position; Y una unidad de presion (38) para presionar el medio contra el rodillo cuando se detecta que el medio ha pasado la posicion especificada; dondea pressure unit (38) for pressing the medium against the roller when it is detected that the medium has passed the specified position; where un extremo trasero del medio es presionado por la parte convexa cuando la unidad de presion presiona el medio contra el rodillo, recogiendo por ello el medio en la unidad de recogida,a rear end of the medium is pressed by the convex part when the pressure unit presses the medium against the roller, thereby collecting the medium in the collection unit, la unidad de presion (38) es una unidad de conmutacion de recorrido (37) para conmutar un recorrido de transporte del medio entre el recorrido de almacenamiento temporal y la unidad de recogida, yThe pressure unit (38) is a path switching unit (37) for switching a transport path of the medium between the temporary storage path and the collection unit, and cuando la unidad de presion conmuta el recorrido de transporte al recorrido de almacenamiento temporal, el rodillo gira en una primera direccion para transportar el medio al lado de recorrido de transporte con el medio mantenido entre el rodillo y el rodillo opuesto, y gira en una segunda direccion que es una direccion inversa a la primera direccion, liberando por ello el almacenamiento temporal.when the pressure unit switches the transport path to the temporary storage path, the roller rotates in a first direction to transport the medium to the transport path with the medium maintained between the roller and the opposite roller, and rotates in a second address that is a reverse address to the first address, thereby freeing up temporary storage. 2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, donde2. The device according to claim 1, wherein la unidad de presion (38) tiene forma de puas de peine, y tiene una parte enfrente del rodillo mas corta que una parte no enfrente del rodillo.The pressure unit (38) is in the form of combs, and has a part in front of the roller shorter than a part not in front of the roller. 3. El dispositivo segun la reivindicacion 2, incluyendo ademas:3. The device according to claim 2, including: una unidad de deteccion de recogida (41) para detectar que la unidad de conmutacion de recorrido ha conmutado el recorrido de transporte a la unidad de recogida si el medio pasa a traves del rodillo (31) y la unidad de presion (38).a collection detection unit (41) to detect that the travel switching unit has switched the transport path to the collection unit if the medium passes through the roller (31) and the pressure unit (38). 4. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde4. The device according to any of claims 1 to 3, wherein una pluralidad de partes convexas (31a) estan formadas a intervalos en una direccion de rotacion de la superficie de contacto del rodillo.a plurality of convex parts (31a) are formed at intervals in a direction of rotation of the contact surface of the roller. 5. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde5. The device according to any of claims 1 to 4, wherein dos rodillos (31) estan dispuestos en una direccion ortogonal a la direccion de transporte.Two rollers (31) are arranged in an orthogonal direction to the transport direction. 6. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde6. The device according to any one of claims 1 to 5, wherein al menos una superficie de contacto del rodillo (31) con el medio esta hecha de una resina.At least one contact surface of the roller (31) with the medium is made of a resin. 7. Un metodo para recoger un medio en el dispositivo de recogida de medio segun la reivindicacion 1, incluyendo:7. A method for collecting a medium in the media collection device according to claim 1, including: un proceso (S103) que consiste en detectar si el medio ha pasado o no una posicion especificada;a process (S103) that consists in detecting whether or not the medium has passed a specified position; un proceso (S105) que consiste en mover el medio por un rodillo para transportar el medio girando en contacto cona process (S105) that consists of moving the medium by a roller to transport the medium rotating in contact with el medio usando una parte convexa dispuesta en una superficie de contacto con el medio, y una ranura dispuesta en una direccion de rotacion de la superficie de contacto de la parte convexa;the medium using a convex part disposed on a contact surface with the medium, and a groove arranged in a direction of rotation of the contact surface of the convex part; un proceso (S106) de una unidad de presion que presiona el medio contra el rodillo cuando se detecta que el medio ha pasado la posicion especificada;a process (S106) of a pressure unit that presses the medium against the roller when it is detected that the medium has passed the specified position; procesos (S107 a S109) que consiste en presionar el extremo trasero por la parte convexa cuando la unidad deprocesses (S107 to S109) which consists of pressing the rear end by the convex part when the unit presion presiona el medio contra el rodillo, recogiendo por ello el medio en una unidad de recogida.pressure presses the medium against the roller, thereby collecting the medium in a collection unit.
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