ES2608924T3

ES2608924T3 - Métodos y aparato para sistema de proyectiles de velocidad seleccionable

Info

Publication number: ES2608924T3
Application number: ES06849663.7T
Authority: ES
Inventors: Richard Dryer; Neal Conrardy
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 2005-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2017-04-17
Anticipated expiration: 2026-01-10
Also published as: WO2007097737A3; AU2006338042A1; JP2008537991A; IL184398A0; EP1851501A4; CA2593222C; US20100000438A1; EP1851501A2; AU2006338042A8; EP1851501B1; IL184398A; WO2007097737A2; AU2006338042B2; CA2593222A1; US7905178B2

Abstract

Una munición, que comprende: un estuche (112); un proyectil (110) unido al estuche (112); y un primer propelente (126) y un segundo propelente (128); donde el primer propelente (126) está configurado para activar el segundo propelente (128) cuando se activa el primer activador (126); y el segundo propelente (128) está configurado para dejar el primer propelente (126) sustancialmente no activado cuando se active el segundo propulsor (128).

Description

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Metodos y aparato para sistema de proyectiles de velocidad seleccionable Descripcion

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Campo de la invencion

[0001] La invencion se refiere en general a aparatos en relacion con los sistemas de propulsion.

Descripcion de la tecnica relacionada

[0002] Los sistemas propulsores encuentran usos en una variedad de aplicaciones, tales como herramientas de construccion, motores de combustion interna, cohetes utilizados para lanzar satelites, misiles, o similares, y municiones para armas. Los sistemas de propulsion tienen muchos tipos diferentes de mecanismos de lanzamiento. Por ejemplo, la municion convencional enciende volatiles o granulos para producir gases en expansion para propulsar el proyectil. La velocidad del proyectil depende principalmente del tipo y cantidad de propelente utilizado. En los sistemas que utilizan cartuchos que tienen un cartucho, un proyectil y un propelente, tales como canones o brazos pequenos, la velocidad del proyectil es fija. La patente de Estados Unidos 4.619.202 describe una unidad de amunicion que incluye al menos dos cargas propulsoras parciales, la primera de las cuales esta montada de forma fija en el fondo de la carcasa de envuelta y la segunda o segundas, las cuales se montan fijamente en la parte inferior del proyectil.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCION

[0003] Una municion de acuerdo con la presente invencion se define en la reivindicacion 1. El aparato de acuerdo con diversos aspectos de la presente invencion comprenden un sistema propulsor para propulsar proyectiles con velocidad seleccionable. En una realizacion, el sistema propulsor comprende un cartucho, un sistema de propulsion y un proyectil.

BREVE DESCRIPCION DEL DIBUJO

[0004] Una comprension mas completa de la presente invencion se puede derivar haciendo referencia a la descripcion detallada y las reivindicaciones cuando se consideran en relacion con las figuras, en las que los numeros de referencia se refieren a elementos similares en todas las figuras, y:

La figura 1 es un diagrama de un cartucho ejemplar.

Las Figuras 2 y 3 son diagramas de seccion transversal de cartuchos ejemplares.

Las figuras 4 y 5 son diagramas de un cartucho ejemplar que tiene dos camaras.

La figura 6 es un diagrama de un sistema de control ejemplar.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES EJEMPLARES

[0005] La presente memoria descriptiva y los dibujos adjuntos muestran un ejemplo de realizacion a modo de ilustracion y el mejor modo. Mientras que estas realizaciones ejemplares se describen, otras formas de realizacion se pueden realizar y cambios logicos y mecanicos se pueden realizar sin apartarse del esplritu y alcance de la invencion. Por lo tanto, la descripcion detallada se presenta con fines ilustrativos y no limitativos. Por ejemplo, las etapas enumeradas en cualquiera de los metodos o descripciones de procedimiento pueden ejecutarse en cualquier orden adecuado y no estan limitadas al orden presentado. Ademas, los aspectos mecanicos convencionales y los componentes de los componentes operativos individuales de los sistemas pueden no ser descritos en detalle. Las representaciones de los diversos componentes estan destinadas a representar relaciones funcionales ejemplares, relaciones de posicion y/o acoplamientos flsicos entre los diversos elementos. Muchas relaciones funcionales alternativas o adicionales, relaciones flsicas o conexiones flsicas pueden estar presentes en un sistema practico.

[0006] La presente invencion se describe en parte en terminos de componentes funcionales y varios metodos. Dichos componentes funcionales pueden realizarse mediante cualquier numero de componentes configurados para realizar las funciones especificas y conseguir los diversos resultados. Por ejemplo, la presente invencion puede emplear diversos materiales, explosivos, proyectiles, propelentes, sistemas de ignicion, formas, tamanos y pesos para diversos componentes, componentes electronicos, componentes mecanicos y similares, que pueden llevar a cabo una variedad de funciones.

[0007] Varios aspectos de la presente invencion se puede realizar como una personalizacion de un sistema existente, un producto de complemento, o un sistema distribuido. El software puede estar asociado con la invencion para realizar funciones tales como, por ejemplo, temporizacion y control. Por consiguiente, varios aspectos de la presente invencion pueden adoptar la forma de una realizacion que combina aspectos tanto del software como del hardware. Ademas, cualquier programa u otras funciones de control asociadas con la presente invencion, tal como

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para disparar y/o controlar el sistema, pueden adoptar la forma de un programa de ordenador ejecutado en cualquier ordenador adecuado, un programa ejecutado por hardware dedicado donde el programa puede almacenarse en cualquier tipo de medio tal como un disco duro, almacenamiento optico y/o similar, o un programa incrustado en hardware por medio de memoria o logica. Ademas, la presente invencion se puede poner en practica conjuntamente con cualquier numero de aplicaciones y ambientes, y los sistemas descritos son aplicaciones meramente ejemplares de la invencion. Ademas, la presente invencion puede emplear cualquier numero de tecnicas convencionales para la fabricacion, ignicion, despliegue y similares.

[0008] Los metodos y aparato de acuerdo con la presente divulgacion comprenden una municion u otro sistema de proyectil que tiene un sistema de propulsion. El sistema de propulsion puede utilizarse para cualquier proposito o combinacion de propositos, tales como el movimiento de pistones en un motor de combustion interna, clavar los clavos desde herramientas de construccion, lanzar satelites en orbita, propulsar proyectiles desde sistemas de armas o cualquier otra aplicacion adecuada. Los metodos y aparatos pueden adaptarse para cualquier sistema de propulsion y/o movimiento de un objeto para cualquier proposito.

[0009] Por ejemplo, un sistema de propulsion de acuerdo con diversos aspectos de la presente invencion puede ser parte de un cartucho para un sistema de armas. En una realizacion, el cartucho comprende una carcasa de cartucho, un sistema de propulsion y un proyectil unido a la carcasa del cartucho. El cartucho puede estar configurado para disparar un proyectil guiado que puede requerir algun tiempo entre el lanzamiento y la adquisicion de un objetivo deseado. En un sistema en el que la velocidad del bozal esta sustancialmente fija, el proyectil guiado lanzado a un objetivo proximo puede pasar el objetivo deseado antes de adquirirlo, disminuyendo as! la efectividad del proyectil guiado para objetivos mas proximos que una cierta distancia minima. En consecuencia, el sistema de propulsion puede permitir el lanzamiento de un proyectil a una variedad de velocidades de lanzamiento para permitir que el proyectil guiado sea mas lento y para adquirir objetivos mas cercanos.

[0010] En particular, en referencia a las figuras 1 y 2, un cartucho 100 de acuerdo con diversos aspectos de la presente invencion comprende un proyectil 110, una caja de cartucho 112, y un sistema de propulsion 114. El proyectil 110 esta posicionado en un extremo de la caja de cartucho 112, formando un recinto interior dentro de la caja de cartucho 112. Cuando se activa el sistema de propulsion 114, el sistema de propulsion 114 se expande rapidamente y empuja el proyectil 110 lejos de la caja de cartucho 112.

[0011] El proyectil 110 puede comprender cualquier componente apropiado para dispararse desde la vaina del cartucho 112, y puede ser de cualquier tipo, forma, y material para una aplicacion particular o entorno. Por ejemplo, el proyectil 110 puede ser guiado o no guiado, puede tener forma ballstica o aerodinamica y puede comprender cualquier material adecuado para el proposito del proyectil, por ejemplo, plomo, acero, titanio, plastico, caucho, teflon, o cualquier combinacion de materiales. El proyectil 110 puede guiarse de cualquier manera, por ejemplo, mediante barrena de barril, punterla de barril, control de alambre y/o aparato de guiado autonomo. En una realizacion ejemplar, el proyectil 110 comprende un proyectil guiado autonomo, hecho principalmente de metal, que pesa entre 40 y 50 libras y configurado para ser lanzado a traves de un canon de arma. El proyectil 110 puede tener aletas 144 (Figura 4), para ayudar a la precision del vuelo y proporcionar superficies de control de vuelo. El proyectil 110 puede ser similar en forma, tamano y peso a los proyectiles usados en sistemas de armas de municion fijos convencionales, tales como canones y armas pequenas.

[0012] El caso 112 de cartucho puede comprender cualquier sistema adecuado para sujetar el sistema impulsor 114 y/o el proyectil 110 en posicion. La carcasa de cartucho 112 puede ser de cualquier tipo, forma y material apropiados para el ambiente o aplicacion particular. La carcasa de cartucho 112 puede sujetarse con seguridad al proyectil 110 hasta su lanzamiento, y puede ser de uso unico o recargable. El exterior de la caja de cartucho 112 puede ser similar en forma, tamano y materiales a municiones fijas convencionales para uso en sistemas de armas convencionales, tales como canones convencionales y armas pequenas. En una realizacion, la carcasa 112 sostiene el proyectil 110 en una posicion inmovil, no ajustable hasta que el proyectil se pone en marcha, de modo que la caja del cartucho 112 y la parte expuesta del proyectil 110 (si existe) forman una unidad integrada unica para el manejo del pre-lanzamiento.

[0013] El sistema de propulsion 114 puede estar configurado de cualquier manera adecuada para proyectar el proyectil 110. El sistema 114 de propulsion puede ser de cualquier tipo y puede ser activado en cualquier forma adecuada. El sistema de propulsion 114 tambien puede estar situado en cualquier posicion con respecto a la caja de cartucho 112 y el proyectil 110. En la presente realizacion ejemplar, el sistema de propulsion 114 esta en gran parte dentro de la caja de cartucho 112. En una realizacion alternativa, El sistema 114 puede estar situado externamente a la caja de cartucho 112 y la caja de cartucho 112 funciona como un conducto entre el sistema de expansion 114 y el proyectil 110.

[0014] Haciendo referencia a la figura 3, el sistema de propulsion 114 de la presente realizacion esta configurado para proporcionar una velocidad de lanzamiento seleccionable para el proyectil 110 por proporcionar multiples propulsores o zonas de propelentes que pueden ser activados individualmente para propulsar el proyectil. Por ejemplo, el sistema de propulsion 114 puede comprender camaras multiples 116 dentro de la carcasa de cartucho 112, conteniendo cada una un propelente 118 y un sistema de activacion 120. Las camaras 116 dividen y separan el

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propulsor 118 en incrementos de propulsion por separado, de modo que la velocidad de lanzamiento del proyectil 110 es controlada por el numero de camaras de propelente que pueden ser encendidas sustancialmente de forma simultanea. El encendido de una unica camara 116 lanza el proyectil 110 a una velocidad minima. El encendido de todas las camaras 116 lanza sustancialmente simultaneamente el proyectil 110 a la velocidad maxima. Encendiendo mas de una camara 116, pero menos que el numero maximo de las camaras 116, propulsa el proyectil 110 a una velocidad de lanzamiento mayor que la velocidad minima y menos de la velocidad maxima.

[0015] La disposition fisica de las camaras 116 puede estar seleccionada de acuerdo con cualquier criterio adecuado. Cualquier numero de camaras 116 puede estar parcial o totalmente cerrado dentro de una camara mas grande 116. Adicionalmente, cualquier numero de camaras 116 puede encerrarse de manera anidada donde una camara mas pequena 116 esta encerrada en una camara mas grande, que a su vez esta encerrada por una camara aun mas grande, y asi sucesivamente. Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 4, en una realization, la camara 122 se coloca al menos parcialmente dentro de la camara 124, de tal manera que la camara 122 mas pequena esta parcialmente encerrada dentro de la camara 124. Con referencia de nuevo a la figura 3, las camaras 116 tambien pueden colocarse adyacentes y/o proximas a otras camaras 116. Por ejemplo, una camara 116 puede tener multiples camaras alrededor de su circunferencia, o las camaras 116 pueden estar en capas adyacentes entre si. Cada camara 116 puede ser de cualquier volumen apropiado, y varias camaras 116 pueden tener volumenes sustancialmente equivalentes. El volumen de cada camara 116 se puede seleccionar de acuerdo con cualquier criterio pertinente, tal como el volumen disponible para un sistema de propulsion 114 en la caja de cartucho 112, la colocation de cada camara o el control del encendido del propulsor 118 en las camaras 116.

[0016] Una o mas camaras 116 contiene el propelente 118. El propulsor 118 puede comprender cualquier material adecuado para la conduction del proyectil, como sustancias explosivas o combustibles. La cantidad de propelente 118 en cada camara 116 puede estar relacionada con el volumen de cada camara 116. Por ejemplo, haciendo referencia a la Figura 5, una camara trasera 122 esta completamente cargada con propulsor 126, pero la camara trasera 122 puede no contener tanto propelente 128 como una camara delantera mas grande 124. Cada camara 116 puede contener la misma o diferente cantidad y/o tipo de propelente 118. Por lo tanto, el tipo de propulsor 118 puede seleccionarse para permitir que cada camara 116, independientemente de su tamano, produzca substancialmente fuerza de propulsion equivalente u otra fuerza de propulsion deseada al encenderse.

[0017] Por ejemplo, haciendo referencia de nuevo a la Figura 5, el propulsor trasero 126 de la camara posterior 122 puede tener un mayor poder explosivo que el propulsor delantero 128 de la camara delantera 124, de tal manera que la fuerza de propulsion proporcionada por la ignition del propelente trasera 126 es mayor o igual que la fuerza propulsora proporcionada al encender el propelente delantero 128, aunque la camara trasera 122 puede ser menor en volumen que la camara delantera 124. Ademas, cualquier mezcla adecuada de propelente 118 puede colocarse en cualquier camara 116 para proporcionar una fuerza propulsora deseada en el encendido.

[0018] El numero de posibles velocidades de lanzamiento puede corresponder al numero de zonas propulsoras 118. Un mayor numero de zonas de ignicion independientes puede proporcionar una selection mas amplia de velocidades de lanzamiento. La composition del propelente 118 en el sistema de propulsion tambien puede contribuir a una variedad de velocidades de lanzamiento seleccionables. Por ejemplo, las camaras 116 de menor tamano pueden tener un propelente 118 que es proporcionalmente mas fuerte en potencia de fuego, de modo que una camara mas grande 116 puede tener potencia de fuego sustancialmente equivalente como una camara mas pequena 116. Cada camara 116 puede propulsar el proyectil con sustancialmente la misma cantidad de fuerza, creando una relation sustancialmente lineal entre el numero de camaras 116 disparadas y la velocidad de lanzamiento. Adicionalmente, la construction de camara puede proporcionar variables adicionales para seleccionar la velocidad de lanzamiento. Por ejemplo, algunas camaras 116 pueden estar construidas para permanecer intactas hasta que el propulsor 118 encendido en el interior de la camara 116 alcance una presion mayor, permitiendo asi que algunas camaras 116 proporcionen una potencia de propagation mayor que otras y una mayor variedad de velocidades de lanzamiento cuando se usen en combinacion .

[0019] Haciendo referencia a la Figura 5, el presente sistema de propulsion 114 a modo de ejemplo incluye dos camaras 122, 124. Al menos una de las camaras 122, 124 contiene un agente propulsor 126, 128 que puede inflamarse sin la ignicion del propelente en la otra camara. Para generar una alta velocidad de proyeccion 110, los propelentes 126, 128 en ambas camaras 122, 124 se encienden sustancialmente simultaneamente. Para una velocidad mas baja, solo el propulsor delantero 128 en la camara delantera 124 se enciende.

[0020] El sistema de activation 120 controla la activation del sistema propulsor 118 en las camaras 116. El sistema de activacion 120 puede controlar la activacion del propulsor en las camaras 116 de cualquier manera y puede encender las diversas camaras 116 de acuerdo con cualquier proceso y/o secuencia apropiados. Por ejemplo, el sistema de activacion 120 puede comprender, haciendo referencia a la Figura 3, uno o mas encendedores 130 y un sistema de control 132. Los encendedores 130 activan el propulsor 118 en las camaras 116 y el sistema de control 132 controla la activacion de los encendedores 130.

[0021] En una realizacion ejemplar, cada camara 116 tiene al menos un encendedor 130, aunque una camara 116 puede no tener un encendedor 130 si el propulsor 118 en la camara 116 esta configurado para reaccionar a otro

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estlmuio, tal como el encendido de propulsor 118 en una camara adyacente 116. Por ejemplo, con referenda a la Figura 5, la camara delantera 124 puede estar colocada de tal manera que la presion y el calor causados por encender el propulsor trasero 126 en la camara trasera 122 utilizando un encendedor trasero 134, (124) para encender sin utilizar un segundo encendedor delantero (136). Cualquier metodo puede utilizarse para encender los propelentes (118) en las diversas camaras (116), incluyendo la ignicion directa por un ionizador (130) controlado directamente por el sistema de control (132) o por la colocacion de la camaras 116 de tal modo que el propelente encendido 118 encienda el propelente 118 en otras camaras 116.

[0022] Los sistemas de ignicion 130 puede comprender cualquier dispositivo adecuado o sistema para activar el propulsor 118, tales como un dispositivo de encendido electrico, un encendedor termico, un encendedor de conmocion, un actuador, u otro sistema adecuado. Pueden usarse diferentes tipos de encendedores 130 para diferentes camaras 116 y/o tipos de propulsores 118. Por ejemplo, el encendedor 130 puede comprender un tapon de disparo utilizado en un cartucho de municion de fuego central convencional. El calor y la presion de un tapon de coccion pueden utilizarse para encender el propulsor 118 en la camara 116. El sistema de activacion 120 tambien puede incluir alambres, conductos, conexiones mecanicas y similares a traves de la caja de cartucho 112 para transportar calor, senales electricas, fuerza, presion u otras senales de disparo adecuadas desde un capuchon de disparo u otro mecanismo a una camara 116 dentro de la carcasa de cartucho 112 o encerrada por otra camara 116. Alternativamente, los encendedores 130 pueden activar el propelente 118 y/o senales electronicas. Encendedores electricos y/o electronicos 130 puede ser analogicos o digitales, por naturaleza, y pueden utilizar cualquier voltaje adecuado, corriente, frecuencia, u otro parametro.

[0023] En la presente realizacion, las bujlas de encendido 134, 136 encienden el propulsor 118 de las respectivas camaras 122, 124 independientemente entre si. El encendido del propulsor en camaras seleccionadas 116 independientemente de otras camaras 116 puede permitir que el proyectil 110 se lance a velocidades de lanzamiento seleccionables. Por ejemplo, el encendido del propulsor 126, 128 en la camara trasera 122 y la camara delantera 124 sustancialmente simultaneamente puede lanzar el proyectil 110 a una velocidad sustancialmente maxima. Encendiendo el propulsor delantero 128 de la camara delantera 124 sin encender simultaneamente el propelente trasero 126 en la camara trasera 122 puede lanzar el proyectil 110 con una velocidad mas baja. En una realizacion ejemplar, encender solo el propulsor delantero 128 lanza el proyectil 110 a unos 300 metros por segundo, mientras que el encendido de ambos propulsores 126, 128 lanza el proyectil 110 a 600 metros por segundo.

[0024] El sistema de control 132 controla los encendedores 130 para activar selectivamente los propulsores 118 en las diversas camaras 116. Cualquier tipo de conector puede ser utilizado entre el sistema de control 132 y el encendedor 130. El sistema de control 132 puede controlar cada encendedor individualmente, subconjuntos de encendedores, o todos los encendedores simultaneamente. Cuando pueden controlarse grupos individuales o separados de los encendedores 130, el sistema de control 132 puede imponer cualquier relacion de sincronizacion apropiada en el encendido de cualquier encendedor 130 y/o grupo de encendedores 130 con respecto a cualquier otro encendedor 130 y/o grupo de encendedores 130. Por ejemplo, el sistema de control 132 puede imponer un perlodo de espera entre la activacion de los diversos encendedores 130, y los encendedores 130 pueden ser activados en cualquier orden adecuado.

[0025] En un sistema de propulsion 114 donde cada encendedor 130 puede ser activado exclusivamente de cualquier otro encendedor 130, cualquier metodo puede ser utilizado para controlar la activacion de los sistemas de ignicion 130. Por ejemplo, el sistema de control 132 puede incluir un circuito de activacion para generar y/o dirigir senales a encendedores 130 seleccionados. Por ejemplo, cables individuales separados u otras conexiones pueden conectar el sistema de control 132 a cada encendedor 130 y el sistema de control 132 puede generar senales individuales para activar selectivamente cada encendedor 130.

[0026] Haciendo referencia a la Figura 6, el sistema de control 132 puede comprender una red de direccion de diodo 138 que comprende los diodos primero y segundo 140, 142 que dirige impulsos de disparo electricos a las bujlas de encendido 130. En la presente forma de realizacion, un impulso positivo aplicado a la la red de direccion de diodo 138 activa el primer diodo 142, provocando que la senal electrica se aplique al encendedor trasero 134 y encienda el propelente trasero 126 en la camara trasera 122. El calor y la presion del propelente trasero encendido 126 a su vez enciende el propulsor delantero 128 en la camara 124 sin utilizar el encendedor 136. En otra realizacion, los propulsores delantero y trasero 126, 128 en las camaras 122, 124 pueden encenderse sustancialmente simultaneamente activando sustancialmente simultaneamente los encendedores 134, 136.

[0027] A la inversa, un pulso de disparo negativo hace que el segundo diodo 140 conduzca y aplique la senal al encendedor delantero 136, que a su vez enciende el propulsor 128 en la camara delantera 124. La presion y el calor del propulsor hacia adelante 128, detonandose en la camara delantera 124, no enciende el propulsor trasero 126 en la camara trasera 122. Por consiguiente, el proyectil 110 es propulsado usando la fuerza propulsora solamente del propelente 128.

[0028] En una realizacion ejemplar, el disparo del proyectil de velocidad variable 110 comprende la carga del cartucho 100 en un sistema de armas, la seleccion de la velocidad de lanzamiento deseada, la activacion del

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sistema de propulsion 114 de una manera para lanzar un proyectil 110 a una velocidad de lanzamiento deseada y lanzar el proyectil 110. El proceso de propulsion puede incluir ademas el encendido del propelente 118 en todas las camaras no encendidas 116 para gastar todos los propelentes 118 en el sistema de propagacion 114 para aumentar la seguridad en el manejo del cartucho gastado 100, y retirar el cartucho inerte 100 del sistema de armas.

[0029] Carga del cartucho 100 en un sistema de armas puede hacerse de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, el cartucho 100 puede ser cargado manualmente por un solo operador o multiples operadores, usando automaticamente equipos que no requieren intervencion humana, y/o mediante una combinacion de metodos automaticos y manuales. El metodo de cargar municiones en un sistema de armas puede combinarse con el proceso de descarga de una caja de cartucho previamente disparada. En la presente realizacion, un cargador automatico coloca el cartucho 100 en el sistema de armas.

[0030] Cualquier information disponible se puede utilizar para determinar una velocidad de lanzamiento adecuado, y la selection real de la velocidad de lanzamiento deseada puede realizarse de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, la velocidad de lanzamiento puede estar relacionada con un rango deseado, la proximidad de un objetivo, el tiempo de un proyectil guiado para adquirir el objetivo y el deseo de evitar la detection. Una vez determinada la velocidad deseada, la velocidad puede ser seleccionada o comunicada al sistema de control 132, por ejemplo mediante conmutadores de ajuste manual, transferencia automatica desde el equipo de busqueda de alcance, transferencia desde una ubicacion separada sobre un enlace seguro o inseguro, y una combinacion de tecnicas automaticas y manuales.

[0031] El sistema de propulsion 114 puede ser activado de cualquier manera adecuada que permita que el proyectil 110 que se presentara en la velocidad de lanzamiento seleccionado. El sistema de propulsion 114 puede activarse, por ejemplo, tirando de un gatillo para activar los encendedores 130, esperando que el sistema de armas adquiera un objetivo y active automaticamente el sistema de propulsion 114 electronicamente, y activando manualmente el sistema de control 132, el cual activa electricamente el sistema propulsor 114. En la presente realizacion, la seleccion de una alta velocidad hace que el sistema de control 132 genere un impulso electrico positivo a traves del segundo diodo 142 y el encendedor trasero 134, que enciende el propulsor trasero 126 en la camara trasera 122. La detonation del propelente trasero 126 en la camara trasera 122 hace que el propelente delantero 128 en la camara delantera 124 tambien se detone, propulsando el proyectil 110 con la fuerza combinada de ambos propulsores 126, 128. La carcasa 112 es inerte despues del lanzamiento porque se ha gastado todo el propulsor 118. La seleccion de una velocidad baja hace que el sistema de control 132 genere un impulso electrico negativo que enruta una senal a traves del primer diodo 140 y el encendedor delantero 136, encendiendo el propulsor delantero 128 en la camara delantera 124. El proyectil 110 es propulsado con la fuerza generada por propelente hacia adelante 128 solo.

[0032] Despues de que el proyectil se puso en marcha a la velocidad deseada, propelente 118 restante en el sistema de propulsion 114 puede ser empleado para hacer que sea mas seguro manejar el cartucho 100. El gasto del propelente restante 118 puede realizarse de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, el operador o sistema de control 132 puede rastrear las camaras 116 que fueron encendidas para propulsar el proyectil 110 y encender el propelente 118 en las camaras 116 que no se encendieron. Alternativamente, el operador o sistema de control 132 puede encender todas las camaras 116 despues de que se lance el proyectil 110 para asegurar que el sistema propulsor 114 es inerte. En la presente realizacion, el proyectil propulsor 110 a baja velocidad deja intacto el propelente trasero 126 en la camara trasera 122. Despues de que el proyectil 110 se pone en marcha y despeja el sistema de armas, el sistema de control 132 puede generar un impulso electrico positivo para encender el propulsor trasero 126. El gas de expansion generado por el propelente de desintegracion 126 agota el canon del sistema de conexion.

[0033] El cartucho usado 100 puede ser descargado desde el sistema de armas de cualquier manera adecuada, por ejemplo, mecanicamente, manualmente, o una combinacion de actividades mecanicas y manuales. El procedimiento de descarga puede ser, por ejemplo, el inverso del procedimiento de carga. El procedimiento de descarga puede combinarse con el procedimiento de carga para el siguiente cartucho 100. En la presente realizacion, un autocargador expulsa el cartucho inerte 100 del sistema de armas.

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Reivindicaciones

1 Una municion, que comprende: un estuche (112);

un proyectil (110) unido al estuche (112);

y un primer propelente (126) y un segundo propelente (128); donde

el primer propelente (126) esta configurado para activar el segundo propelente (128) cuando se activa el primer activador (126); y

el segundo propelente (128) esta configurado para dejar el primer propelente (126) sustancialmente no activado cuando se active el segundo propulsor (128).

2 La municion segun la reivindicacion 1, en la que:

el primer propulsor (126) esta en una primera camara (122) en el caso (112); y el segundo propulsor (128) esta en una segunda camara (124) en el caso (112).

3 Una municion segun la reivindicacion 2, en la que la primera camara (122) esta al menos parcialmente dentro de la segunda camara (124).

4 La municion segun la reivindicacion 2, en la que la primera camara (122) esta al menos parcialmente entre el proyectil (110) y la segunda camara (124).

5 La municion segun la reivindicacion 1, en la que el otro propelente (126) esta configurado para activarse despues de que el proyectil (110) se ha alejado del estuche (112).

6 La municion de la reivindicacion 1, en la que la caja (112) esta configurada para encajar una pistola, en la que la pistola puede disparar al menos otro tipo de municion.

7 La municion segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

un primer activador configurado para activar el primer propelente (126); y un segundo activador configurado para activar el segundo propelente (128).

8 La municion segun la reivindicacion 7, en la que el primer activador y el segundo activador comprenden encendedores (134; 136).

9 La municion segun la reivindicacion 7, en la que:

el primer activador responde a una senal que tiene una primera polaridad; y el segundo activador responde a una senal que tiene una segunda polaridad.

10 La municion de la reivindicacion 8, que comprende ademas:

al menos dos camaras (122, 124) situadas dentro de la carcasa (112); QEl propulsor (126, 128) en cada una de las al menos dos camaras (122, 124);

en el que cada encendedor (134; 136) esta configurado para encender selectivamente el propelente (126; 128) en al menos una de las camaras (122; 124);

un sistema de encendido, en el que los al menos dos encededores (134; 136) son sensibles al sistema de encendido para activar selectivamente individualmente al menos dos encendedores (134; 136).

11 La municion segun la reivindicacion 10, en la que la velocidad de lanzamiento del proyectil es sustancialmente proporcional al numero de camaras (122; 124) encendidas.

12 La municion segun la reivindicacion 10, en la que una primera camara (122) esta situada sustancialmente dentro de una segunda camara (124) y la primera camara (122) esta al menos parcialmente rodeada por el propelente (128) de la segunda camara (124).

13 Un sistema de armas, que comprende:

una municion segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8; y

un sistema de control (132) conectado selectivamente a la municion, en el que el

el sistema de control (132) puede activar un propulsor (118) sin activar el otro propelente (118).

14 El sistema de armas de la reivindicacion 13, en el que el sistema de control (132) aplica una senal de una primera polaridad para activar el propulsor (128) y una senal de polaridad segunda para activar el primer propulsor (126) y el

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segundo propulsor (128) sustancialmente simultaneamente.