ES2605426A1

ES2605426A1 - Cargo conveyor system, modular structure and an installation of cargo transportation (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2605426A1
Application number: ES201631176A
Authority: ES
Inventors: Albert Fores Rafols
Original assignee: Mecalux SA
Current assignee: Mecalux SA
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2017-03-14
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: ES2605426B1

Abstract

Loading conveyor system comprising a plurality of rotating rollers (1) and actuating means for acting on at least one of the rollers (1), rotating rollers (1) grouped into actuator assemblies arranged in the line of rotating rollers, having each actuator assembly (4) at least two consecutive rollers (5) linked together by a drive belt, wherein the drive means includes a motorized main belt, the main belt being engageable with a drive belt present in an actuator assembly ( 4), and coupling means for engaging the main belt with at least one drive belt of an actuator assembly acting by direct contact of a load. In an operating condition where a load contacts the coupling means, the rotating rollers of an actuator group rotate as the main belt engages with the transmission belt (7) by shifting in position of the main belt. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Sistema transportador de cargas, estructura modular y Cargo transport system, modular structure and

una instalación de transporte de cargas a cargo transport facility

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OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente solicitud tiene por objeto el registro de un sistema transportador de cargas, así como también una estructura modular y una instalación de transporte de cargas The purpose of the present application is to register a cargo transport system, as well as a modular structure and a cargo transport installation

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Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema transportador provisto de una pluralidad de rodillos con un sistema de acúmulo mecánico y accionamiento a través de correas no metálicas, permitiendo el desplazamiento de varias cargas y la acumulación de éstas a lo largo de toda la longitud del sistema transportador. More specifically, the invention proposes the development of a conveyor system provided with a plurality of rollers with a mechanical accumulation system and drive through non-metallic belts, allowing the movement of several loads and the accumulation of these loads throughout the entire Conveyor system length.

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Este sistema consigue que la entrada o la salida de cargas estén contraladas y adaptadas a las necesidades de la propia instalación ya que el desplazamiento de las cargas acumuladas se realiza a medida que se extraen de la línea del sistema transportador con un menor consumo de energía. This system ensures that the entry or exit of loads are contracted and adapted to the needs of the installation itself since the displacement of the accumulated loads is carried out as they are extracted from the conveyor system line with a lower energy consumption.

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ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad existen diferentes sistemas para el movimiento de cargas en el interior de almacenes o instalaciones industriales. Uno de los dispositivos más empleados y conocidos son los transportadores, los cuales facilitan los desplazamientos de cargas desde distintos 25 puntos, ya sean solamente en una zona de almacenamiento o en conexión con zonas de producción. Unos de los transportadores más conocidos y utilizados son los transportadores de rodillos giratorios provistos que incluyen sistemas acumuladores mecánicos, en el que los rodillos están vinculados entre sí por medio de correas o cadenas que definen un bucle cerrado. 30 Currently there are different systems for the movement of loads inside warehouses or industrial facilities. One of the most used and known devices are the conveyors, which facilitate the movement of loads from different 25 points, either only in a storage area or in connection with production areas. One of the most well-known and used conveyors are the rotary roller conveyors provided that include mechanical accumulator systems, in which the rollers are linked to each other by means of belts or chains that define a closed loop. 30

Ejemplos de este tipo de instalación transportadora por rodillos provista de una zona de acumulación donde las cargas son depositadas en un punto intermedio de la instalación se describen en la patente española ES 2056454, ES 343234 y en las patentes americanas US 4238029 A y US 4721203 A. 35 Examples of this type of roller conveyor installation provided with an accumulation zone where loads are deposited at an intermediate point in the installation are described in Spanish patent ES 2056454, ES 343234 and in US patents US 4238029 A and US 4721203 A .35

Esta cadena suele ser accionada por medios motores que comprenden motores eléctricos y dispositivos electrónicos (tales como por ejemplo, sensores y microrruptores), estando el número de motores empleados vinculado a un factor que corresponde con la longitud de la instalación. El uso de múltiples motores eléctricos tiene como principal inconveniente un incremento de consumo eléctrico y mayores costes de mantenimiento. 5 This chain is usually driven by motor means comprising electric motors and electronic devices (such as, for example, sensors and microswitches), the number of motors used being linked to a factor that corresponds to the length of the installation. The use of multiple electric motors has as its main drawback an increase in electricity consumption and higher maintenance costs. 5

Para reducir los inconvenientes anteriores se han desarrollado transportadores provistos de sistemas de embrague mediante piñones dentados de diseño especializado asociados a cadenas metálicas. No obstante, en la práctica estos sistemas generan un ruido molesto considerable y un mayor coste de mantenimiento dado que los componentes mecánicos que 10 intervienen en el movimiento, tales como los piñones y cadenas deben ser reemplazados de forma periódica y requiere una lubricación y tensado continuo de la cadena para garantizar un correcto funcionamiento de la instalación. To reduce the above problems, conveyors have been developed with clutch systems by means of toothed gears of specialized design associated with metal chains. However, in practice these systems generate considerable annoying noise and a higher maintenance cost since the mechanical components involved in the movement, such as the sprockets and chains must be replaced periodically and require continuous lubrication and tensioning. of the chain to guarantee a correct operation of the installation.

Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga 15 de todas las características que se describen en esta memoria. In addition, the applicant is not currently aware of an invention that has 15 of all the features described herein.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema transportador 20 de cargas que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. The present invention has been developed in order to provide a load conveyor system 20 that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the description. which is accompanied below.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema transportador de 25 cargas del tipo que comprende una pluralidad de rodillos giratorios dispuestos uno detrás de otro por donde circula cargas, estando los rodillos situados sobre un bastidor provisto de perfiles vinculados a cada uno de los extremos de los rodillos, y medios de accionamiento para actuar sobre al menos uno de los rodillos. It is therefore an object of the present invention to provide a 25-load conveyor system of the type comprising a plurality of rotating rollers arranged one behind the other through which loads circulate, the rollers being located on a frame provided with profiles linked to each other. of the ends of the rollers, and drive means for acting on at least one of the rollers.

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Más en particular, la invención se caracteriza por el hecho de que rodillos giratorios están agrupados en conjuntos accionadores dispuestos en intervalos a lo largo de la línea conformada por la pluralidad de rodillos giratorios, teniendo cada conjunto accionador al menos dos rodillos consecutivos entre sí que están vinculados en movimiento por medio de More particularly, the invention is characterized by the fact that rotating rollers are grouped into actuator assemblies arranged at intervals along the line formed by the plurality of rotating rollers, each actuator assembly having at least two consecutive rollers with each other that are linked in motion through

una correa de transmisión, en el que los medios de accionamiento incluyen una correa principal accionada por medios motores, siendo la correa principal acoplable a una correa de transmisión presente en un conjunto accionador, y unos medios de acoplamiento para engranar la correa principal con al menos una correa de transmisión de un conjunto accionador que actúan por contacto directo de una carga que está siendo desplazada a 5 través de los rodillos, tal que en una condición operativa en la que una carga entra en contacto con los medios de acoplamiento, los rodillos giratorios de un grupo accionador giran al engranar la correa principal con la correa de transmisión mediante el desplazamiento en posición de la correa principal respecto a una condición de reposo, siendo ambas dos correas de un material no metálico. 10 a transmission belt, in which the drive means includes a main belt driven by motor means, the main belt being coupled to a transmission belt present in an actuator assembly, and coupling means for engaging the main belt with at least a drive belt of an actuator assembly acting by direct contact of a load that is being displaced through the rollers, such that in an operational condition in which a load comes into contact with the coupling means, the rotating rollers of an actuator group they rotate when the main belt engages with the transmission belt by moving the main belt in position with respect to a resting condition, both being two straps of a non-metallic material. 10

Según otro aspecto de la invención, los medios de acoplamiento anteriormente mencionados comprenden un medio pisador que sobresale en altura con respecto al plano definido por un punto superior de los rodillos giratorios que está vinculado a unos medios de transmisión de movimiento que están articulados a un tirante basculante que tiene una 15 superficie de contacto que está en contacto con la correa principal, estando el tirante basculante acoplado en el bastidor. According to another aspect of the invention, the aforementioned coupling means comprise a tread means that protrudes in height with respect to the plane defined by an upper point of the rotating rollers that is linked to motion transmission means that are articulated to a tie rod. swingarm having a contact surface that is in contact with the main belt, the swinging strap being coupled to the frame.

En una realización preferente de la invención, los medios de transmisión de movimiento pueden estar comprendidos por un brazo soporte que está articulado de forma pivotante en 20 el bastidor del transportador, una barra alargada que está acoplada de forma pivotante al brazo soporte y al tirante basculante, de tal manera que el tirante es desplazado en altura desde una primera posición de desengranado a una segunda posición de engranado en la que la correa principal y la correa de transmisión están acopladas entre sí. In a preferred embodiment of the invention, the motion transmission means may be comprised of a support arm that is pivotally articulated in the conveyor frame, an elongated bar that is pivotally coupled to the support arm and to the tilting shoulder. , such that the strap is displaced in height from a first disengagement position to a second engagement position in which the main belt and the transmission belt are coupled to each other.

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Preferentemente, el medio pisador comprende un rodillo que sobresale de la zona existente entre dos rodillos giratorios, de modo que cuando la carga, por ejemplo, la parte inferior de un palet contacta con este rodillo no sufre ningún daño. Preferably, the tread means comprises a roller that protrudes from the area between two rotating rollers, so that when the load, for example, the bottom of a pallet contacts this roller does not suffer any damage.

En un modo de realización, el tirante basculante que se ha citado con anterioridad 30 comprende una pletina articulada por dos extremos opuestos a bielas articuladas de forma pivotante al bastidor, presentando en la superficie de contacto con la correa principal un tramo saliente que sobresale del plano de la superficie de contacto. In one embodiment, the swinging rod mentioned above 30 comprises a plate articulated by two ends opposite to connecting rods pivotally pivoted to the frame, with a projecting section protruding from the plane on the contact surface with the main belt. of the contact surface.

De forma ventajosa, el tramo saliente presenta en sus dos extremos opuestos una región decreciente de forma progresiva, por lo que evita desviaciones bruscas de la correa principal cuando se desplaza en una dirección vertical la pletina del tirante basculante. Advantageously, the projecting section has a progressively decreasing region at its two opposite ends, thus avoiding sharp deviations of the main belt when the plate of the tilting strap is moved in a vertical direction.

Ventajosamente, la correa de transmisión presenta una banda provista en cada una de sus 5 caras de dientes, tal que una cara de dientes es acoplable con engranajes vinculados a los rodillos giratorios mientras que la otra cara de dientes es acoplable con dientes de la correa principal, por lo que permite simplificar estructuralmente el sistema transportador de la presente invención. Advantageously, the transmission belt has a band provided on each of its 5 tooth faces, such that one tooth face is attachable with gears linked to the rotating rollers while the other tooth face is attachable with teeth of the main belt , so it allows structurally simplifying the conveyor system of the present invention.

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Adicionalmente, el sistema transportador incluye unos medios de tensado que están situados en el bastidor entre dos conjuntos accionadores, los cuales están vinculados con la correa principal, de modo que garantiza un correcto funcionamiento de la correa principal. En una realización, estos medios de tensado comprenden un elemento con una superficie de contacto con la correa con una forma arqueada y medios de fijación para fijarse al 15 bastidor. Additionally, the conveyor system includes tensioning means that are located in the frame between two actuator assemblies, which are linked to the main belt, so as to ensure proper operation of the main belt. In one embodiment, these tensioning means comprise an element with a belt contact surface with an arcuate shape and fixing means to be fixed to the frame.

Gracias a estas características, se permite un desplazamiento de varias cargas sobre un transportador de longitud variable a intervalos regulares, permitiendo en avance de las cargas desde el punto de salida hasta una primera ubicación situada en un punto del 20 transportador y acumulando las cargas hasta la saturación del transportador. Ventajosamente, este diseño permite el empleo de un solo motor de accionamiento por lo que se reduce el consumo de corriente eléctrica, e incluso dependiendo del diseño de la instalación transportadora, existiría la posibilidad de que un único motor alimente más de una línea de transportadores en paralelo. 25 Thanks to these characteristics, a movement of several loads on a conveyor of variable length is allowed at regular intervals, allowing the loads to advance from the point of departure to a first location located at a point of the conveyor and accumulating the loads to the conveyor saturation Advantageously, this design allows the use of a single drive motor so that the consumption of electric current is reduced, and even depending on the design of the conveyor installation, there would be the possibility that a single motor feeds more than one line of conveyors in parallel. 25

Otra ventaja no menos importante es el hecho de que al no utilizar cadenas metálicas, sino una correa de transmisión de material no metálico, el nivel de ruido se reduce notablemente dado que no hay vibraciones entre partes metálicas por lo que no resulta tan molesto para los operarios que están presentes en la misma región de trabajo, y se reducen los costes de 30 mantenimiento al no haber un desgaste tan prematuro de las partes que intervienen en el movimiento de los rodillos giratorios. Another advantage that is not less important is the fact that by not using metal chains, but a non-metallic material transmission belt, the noise level is noticeably reduced since there are no vibrations between metal parts so it is not so annoying for operators who are present in the same work region, and maintenance costs are reduced as there is not such premature wear of the parts involved in the movement of the rotating rollers.

Es otro objeto de la invención proporcionar una estructura modular para un transportador de cargas, que comprende el sistema transportador descrito anteriormente. It is another object of the invention to provide a modular structure for a load conveyor, comprising the conveyor system described above.

Adicionalmente, también es un objeto de la invención una instalación de transporte de carga que comprende una pluralidad de estructuras modulares acopladas de forma contigua que definen una línea de transporte. 5 Additionally, a cargo transport installation comprising a plurality of contiguously coupled modular structures defining a transport line is also an object of the invention. 5

Otras características y ventajas de la mesa objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: Other features and advantages of the table object of the present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

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BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de una realización de una estructura modular de acuerdo con la presente invención; Figure 1.- It is a perspective view of an embodiment of a modular structure according to the present invention;

Figura 2.- Es una vista en planta de una realización de la estructura modular que 15 incluye el sistema transportador de acuerdo con la presente invención; Figure 2.- It is a plan view of an embodiment of the modular structure that includes the conveyor system according to the present invention;

Figura 3.- Es una vista en alzado lateral de la estructura modular con el sistema transportador de acuerdo con la invención a lo largo de la línea A-A mostrada en la figura 2; Figure 3.- It is a side elevation view of the modular structure with the conveyor system according to the invention along the line A-A shown in Figure 2;

Figura 4.- Es una vista en alzado lateral de la estructura modular con el sistema transportador a lo largo de la línea B-B mostrada en la figura 2, donde se aprecian los 20 medios de transmisión de movimiento; Figure 4.- It is a side elevational view of the modular structure with the conveyor system along the line B-B shown in Figure 2, where the means of motion transmission are appreciated;

Figura 5.- Es una vista en alzado lateral de la estructura modular a lo largo de la línea C-C mostrada en la figura 2; y Figure 5.- It is a side elevation view of the modular structure along the line C-C shown in Figure 2; Y

Figura 6.- Es una vista de detalle de la estructura modular y la zona de engranajes con la correa de transmisión asociada a un conjunto accionador que forma parte del sistema 25 trasportador de la invención. Figure 6.- It is a detailed view of the modular structure and the gear zone with the transmission belt associated with an actuator assembly that is part of the conveyor system 25 of the invention.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede 30 observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.

Así, tal como se representa en las figuras 1 a 5, se presenta una estructura modular que presenta un sistema transportador de cargas según la invención, comprendiendo una pluralidad de rodillos giratorios (1) que están dispuestos uno detrás de otro sobre los cuales pueden circular cargas (por ejemplo, cajas, palets, etc.) en la dirección indicada mediante una flecha (F) representada en la figura 1, estando los rodillos (1) situados sobre un bastidor 5 provisto de perfiles metálicos alargados (2) que están vinculados a cada uno de los extremos de los rodillos, y unos medios de accionamiento, tal como un motor eléctrico (3) de una potencia predeterminada para accionar al menos uno de los rodillos giratorios (1), y que puede estar situado en uno de los extremos de la línea del sistema transportador. Thus, as shown in Figures 1 to 5, a modular structure is presented, which has a load conveyor system according to the invention, comprising a plurality of rotating rollers (1) which are arranged one behind the other on which they can circulate. loads (for example, boxes, pallets, etc.) in the direction indicated by an arrow (F) represented in figure 1, the rollers (1) being located on a frame 5 provided with elongated metal profiles (2) that are linked to each of the ends of the rollers, and drive means, such as an electric motor (3) of a predetermined power to drive at least one of the rotating rollers (1), and which may be located in one of the ends of the conveyor system line.

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Rodillos giratorios están agrupados en conjuntos accionadores, indicados de forma general con la referencia (4), dispuestos en intervalos a lo largo de la línea conformada por la pluralidad de rodillos giratorios, teniendo cada conjunto accionador (4) dos rodillos consecutivos (5) entre sí que están vinculados en movimiento por medio de una correa de transmisión (7) que define un bucle cerrado. Los medios de accionamiento incluyen una 15 correa principal accionada por el motor eléctrico (3) que transcurre de forma oculta a lo largo de uno de los laterales del bastidor de la instalación, siendo la correa principal acoplable a una correa de transmisión (7) presente en un conjunto accionador (4), preferentemente hecha de un material polimérico, tal como por ejemplo, poliuretano. Además, se proporcionan unos medios de acoplamiento para engranar la correa principal con una correa 20 de transmisión (7) de un conjunto accionador (4) que actúan por contacto directo de una carga que está siendo desplazada a través de los rodillos giratorios (1), tal que en una condición operativa en la que una carga entra en contacto con los medios de acoplamiento, los rodillos giratorios (1) de un grupo accionador giran al engranar la correa principal con la correa de transmisión (7) mediante el desplazamiento en posición de la correa principal 25 respecto a una condición de reposo, siendo ambas dos correas de un material no metálico. Rotating rollers are grouped into actuator assemblies, generally indicated by reference (4), arranged at intervals along the line formed by the plurality of rotating rollers, each actuator assembly (4) having two consecutive rollers (5) between yes they are linked in motion by means of a transmission belt (7) that defines a closed loop. The drive means include a main belt driven by the electric motor (3) which runs concealed along one of the sides of the installation frame, the main belt being coupled to a transmission belt (7) present in an actuator assembly (4), preferably made of a polymeric material, such as, for example, polyurethane. In addition, coupling means are provided to engage the main belt with a transmission belt 20 (7) of an actuator assembly (4) that act by direct contact of a load that is being displaced through the rotating rollers (1). , such that in an operational condition in which a load comes into contact with the coupling means, the rotating rollers (1) of an actuator group rotate when the main belt engages with the transmission belt (7) by moving in position of the main belt 25 with respect to a resting condition, both being two straps of a non-metallic material.

Tal como puede verse en las figuras 1 a 4, los medios de acoplamiento comprenden un medio pisador (8) que presenta un rodillo de menores dimensiones que sobresale en altura con respecto al plano definido por un punto superior de los rodillos giratorios y entre rodillos 30 giratorios (1). El medio pisador (8) está vinculado a unos medios de transmisión de movimiento (descritos con mayor detalle más adelante) que están articulados a un tirante basculante (9) que tiene una superficie de contacto que está en contacto con la correa principal, estando el tirante basculante (9) acoplado en el bastidor. As can be seen in Figures 1 to 4, the coupling means comprise a tread means (8) having a roller of smaller dimensions that protrudes in height with respect to the plane defined by an upper point of the rotating rollers and between rollers 30 swivel (1). The tread means (8) is linked to motion transmission means (described in greater detail below) that are articulated to a tilting strap (9) having a contact surface that is in contact with the main belt, the tilting strap (9) attached to the frame.

Haciendo particular referencia a los medios de transmisión de movimiento comprenden un par de brazos soportes (10) distanciados entre sí, los cuales están articulados cada uno de ellos de forma pivotante en el bastidor mediante un eje o pasador (11), una barra alargada (12) que está acoplada de forma pivotante mediante un eje (15) al brazo soporte (10) y al tirante basculante (9). De este modo, el tirante basculante puede ser desplazado en altura 5 desde una primera posición de desengranado a una segunda posición de engranado en la que la correa principal y la correa de transmisión (7) están acopladas entre sí. With particular reference to the movement transmission means they comprise a pair of support arms (10) spaced apart from each other, which are pivotally articulated in the frame by means of an axis or pin (11), an elongated bar ( 12) which is pivotally coupled by means of a shaft (15) to the support arm (10) and to the swinging rod (9). In this way, the tilting strap can be displaced in height 5 from a first disengaging position to a second engagement position in which the main belt and the transmission belt (7) are coupled to each other.

En lo que respecta al tirante basculante (9) comprende una pletina articulada por dos extremos opuestos a bielas (13) a través de ejes (16) que se encuentran articuladas de 10 forma pivotante al bastidor, presentando en la superficie de contacto con la correa principal un tramo saliente (14) que sobresale del plano de la superficie de contacto y presenta en cada uno de sus dos extremos opuestos una región (140) decreciente de forma progresiva. With respect to the tilting tie rod (9), it comprises a plate articulated by two ends opposite to connecting rods (13) through axles (16) that are pivotally articulated to the frame, presenting on the contact surface with the belt principally, a projecting section (14) that protrudes from the plane of the contact surface and has a progressively decreasing region (140) at each of its two opposite ends.

Ventajosamente, y como se ha representado en la figura 6, la correa de transmisión (7) 15 presenta una banda provista en cada una de sus caras de una pluralidad de dientes (70), tal que una cara de dientes es acoplable con engranajes vinculados a los rodillos giratorios (1) mientras que la otra cara de dientes es acoplable con dientes de la correa principal. Advantageously, and as shown in Figure 6, the transmission belt (7) 15 has a band provided on each of its faces with a plurality of teeth (70), such that a tooth face is attachable with linked gears to the rotating rollers (1) while the other tooth face is attachable with teeth of the main belt.

Tal como puede verse en la figura 5, para asegurar que la correa principal esté en unas 20 condiciones mecánicas óptimas, se proporcionan unos medios de tensado ubicados en el bastidor entre dos conjuntos accionadores, los cuales están vinculados con la correa principal, permitiendo además guiarla a lo largo de la línea del transportador. Tales medios de tensado comprenden esencialmente un elemento tensor (17) con una superficie de contacto con la correa principal con una forma arqueada fijada por una pletina (18) provista 25 de unos elementos de fijación (19) para fijarse al bastidor. Tales elementos de fijación (19) pueden ser, por ejemplo, un pasador o elementos de tornillería. As can be seen in Figure 5, to ensure that the main belt is in about 20 optimal mechanical conditions, tensioning means are provided located in the frame between two actuator assemblies, which are linked to the main belt, allowing further guidance. along the conveyor line. Such tensioning means essentially comprise a tensioning element (17) with a contact surface with the main belt with an arcuate shape fixed by a plate (18) provided with fixing elements (19) to be fixed to the frame. Such fasteners (19) can be, for example, a pin or fasteners.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del sistema transportador de la invención podrán ser convenientemente 30 sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the conveyor system of the invention may conveniently be replaced by others that do not depart from the scope defined by the claims included below.

Claims

1. Load conveyor system comprising a plurality of rotating rollers (1) arranged one behind the other through which loads circulate, the rotating rollers (1) being located on a frame provided with profiles (2) linked to each of the ends of 5 the rollers (1), and drive means for acting on at least one of the rollers (1), characterized in that the rotating rollers (1) are grouped into actuator assemblies arranged at intervals along the line formed by the plurality of rotating rollers (1), each actuator assembly (4) having at least two consecutive rollers (5) with each other that are linked in motion by means of a transmission belt defining a closed loop, in which the drive means include a main belt driven by motor means, the main belt being coupled to a transmission belt present in an actuator assembly (4), and a drive means shielding to engage the main belt with at least one transmission belt of an actuator assembly (4) acting by direct contact of a load that is being displaced through the rollers (1), such that in an operational condition in the that a load comes into contact with the coupling means, the rotating rollers of an actuator group rotate when the main belt engages with the transmission belt (7) by displacing the main belt in relation to a resting condition, being both two straps of a non-metallic material. twenty

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the coupling means comprise a tread means (8) that protrudes in height with respect to the plane defined by an upper point of the rotating rollers that is linked to means of motion transmission that are articulated to a tilting strap 25 (9) having a contact surface that is in contact with the main belt, the swinging strap being coupled to the frame.

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that the motion transmission means comprise a support arm (10) that is pivotally articulated in the frame, an elongated bar that is pivotally coupled to the arm support (10) and to the swingarm (9), such that the swingarm is displaced in height from a first disengaged position to a second position of

geared in which the main belt and the transmission belt (7) are coupled together.

4. Conveyor system according to claim 2, characterized in that the stepping means (8) comprises a roller protruding from the area between two rotating rollers 5.

5. Conveyor system according to claim 2, characterized in that the tilting strap (9) comprises a plate articulated by two ends opposite to connecting rods (13) pivotally articulated to the frame, presenting on the contact surface with the main belt an overhang section (14) protruding from the plane of the contact surface.

6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that the projecting section (14) has a progressively decreasing region at its two opposite ends.

7. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the transmission belt has a band provided on each of its tooth faces, such that a tooth face is attachable with gears linked to the rotating rollers 20 while the other side of teeth is attachable with teeth of the main belt.

8. Conveyor system according to claim 1, characterized in that it includes tensioning means located in the frame between two actuator assemblies, which are linked to the main belt. 25

9. Conveyor system according to claim 8, characterized in that the tensioning means comprise a tensioning element (17) with an arc-shaped belt contact surface and fixing means provided for fixing the tensioning element ( 17) to the frame. 30

10. Modular structure for a load conveyor, characterized in that it comprises the conveyor system according to any one of claims 1 to 9.

11. Cargo transport installation characterized by the fact that it comprises a plurality of modular structures according to claim 10 contiguously coupled defining a transport line.