ES2595627T3

ES2595627T3 - Sistema para el suministro de tinta

Info

Publication number: ES2595627T3
Application number: ES10762431.4T
Authority: ES
Inventors: Ronald L. Uptergrove
Original assignee: Plastipak Packaging Inc
Current assignee: Plastipak Packaging Inc
Priority date: 2009-04-09
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2017-01-02
Anticipated expiration: 2030-04-08
Also published as: EP2416965A1; PL2416965T3; EP2416965B1; CA2757930A1; AU2010234430B2; EP2416965A4; CA2757930C; WO2010118225A1; AU2010234430A1

Abstract

Un método para imprimir que comprende: proporcionar un sistema de suministro de tinta (10, 10A, 10', 10") que incluye diversos cabezales de impresión de flujo a través (PH1, PH2, PH3), estando cada uno de los cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3) en comunicación fluida y directa por medio de un conducto o paso (20, 30, 32, 40, 60, 80, 50, 70, 90, 100) entre dos depósitos (T1, T2, T3); proporcionando un diferencial de presión a través de los distintos cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3) para hacer que la tinta fluya a través de los cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3) y en el interior de uno de los depósitos (T1, T2, T3), de tal forma que la tinta puede ser dispensada de modo controlable desde los cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3) independientemente de la orientación de dichos cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3) con respecto a la dirección de la fuerza de la gravedad; controlar o ajustar el diferencial de presión para mantener una presión de menisco sustancialmente constante en los diversos cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3); e incluir el cambio de posición o de orientación de uno o más de los diversos cabezales de impresión (PH1, PH2, PH3).

Description

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Sistema para el suministro de tinta

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

La presente solicitud reivindica las ventajas de las solicitudes de patente de Estados Unidos numero 12/421,427 presentada el 9 de abril de 2009 y numero 12/421,439 presentada el 9 de abril de 2009, cuyas aplicaciones estan totalmente incorporadas como referencia en el presente documento.

AMBITO TECNICO

El presente invento se refiere a aparatos y sistemas para el suministro de tinta, incluyendo aparatos y sistemas para el suministro de tinta que son adecuados para ser usados con cabezales de impresion de flujo a traves.

ESTADO DEL ARTE

En la actualidad se pueden encontrar sistemas de impresion con diversas formas para el suministro de tinta. Sin embargo, muchos de los sistemas convencionales capaces de suministrar grandes cantidades de tinta - por ejemplo a impresoras - son en su mayor parte pasivos, es decir, emplean la alimentacion por gravedad, sifones de alimentacion capilar y similares. Muchos de estos sistemas se ven limitados por los efectos de la gravedad y/o necesitan mantener alturas especfficas constantes entre los componentes del sistema. Ademas, muchos de estos sistemas convencionales para el suministro de tinta no pueden suministrar tinta para imprimir hacia los lados (o en direcciones significativamente inclinadas respecto de la vertical) o no lo pueden hacer tan bien.

La US 7,210,771 B2 proporciona un sistema para el suministro de tinta en una impresora de inyeccion de tinta, que comprende, entre otras cosas, un cartucho de impresion montado sobre un carro, teniendo el cartucho de impresion un cabezal de impresion que incluye numerosas boquillas que expulsan gotas de tinta para la impresion de imagenes, un deposito de tinta y una cubeta de tinta que recibe en su interior tinta del deposito de tinta, y un tubo de plastico flexible conectado por un extremo a una abertura de salida de la tinta en la cubeta de tinta y por el otro extremo al cartucho de tinta.

La US 2008/136860 A1 proporciona un mecanismo de expulsion de gotas lfquidas que incluye un primer deposito de tinta y un segundo deposito de tinta que almacenan la tinta; numerosas unidades de camara de tinta que son capaces de expulsar la tinta; un primer canal de flujo comun que conecta el primer deposito de tinta con las numerosas unidades de camara de tinta; y un segundo canal de flujo de tinta que conecta el segundo deposito de tinta con las diversas unidades de camara de tinta; en cuyo caso cada una de las diversas unidades de camara de tinta incluye una camara de presion que proporciona tinta a una boquilla capaz de expulsar la tinta.

La US 2008/158320 A1 proporciona un aparato de registro de inyeccion de tinta que comprende: un cabezal de inyeccion de tinta que tiene una camara de presion opuesta a una boquilla, un puerto de flujo ascendente que comunica con la camara de presion, y un puerto de flujo descendente; un primer deposito que comunica con el cabezal de inyeccion de tinta a traves del puerto descendente y que es capaz de almacenar la tinta; un segundo deposito que, comunicado con el primer deposito, es capaz de almacenar la tinta; un tercer deposito que comunica con el cabezal de inyeccion de tinta a traves del puerto ascendente y que comunica con el segundo deposito y que es capaz de almacenar la tinta; un mecanismo de apertura y cierre que es capaz de abrir y cerrar una via de circulacion que conecta el cabezal de inyeccion de tinta, el primer deposito, el segundo deposito, y el tercer deposito; y un mecanismo de ajuste de la presion del aire.

La US 2008/079759 A1 proporciona un aparato de registro de inyeccion de tinta que comprende: una camara de presion conectada a traves de canales de boquillas de flujo a boquillas que expulsan la tinta; unos puertos de suministro de tinta a traves de los cuales se suministra la tinta a las camaras de presion; un canal de circulacion de flujo; y reguladores que modifican la presion en la camara de presion que expulsa la tinta desde las boquillas.

RESUMEN

Un metodo de impresion que comprende un sistema de suministro de tinta que incluye numerosos cabezales de impresion de flujo en comunicacion fluida directa a traves de un conducto o paso entre dos depositors. El metodo proporciona un diferencial de presion a lo largo de los cabezales de impresion para hacer que la tinta fluya a traves de los cabezales de impresion y en uno de los depositors, de tal forma que la tinta puede ser dispensada de forma controlada desde el cabezal de impresion, independientemente de la orientacion del cabezal de impresion con respecto a la direccion de la fuerza de la gravedad, controlando o ajustando el diferencial de presion para mantener una presion de menisco considerablemente constante en los distintos cabezales de impresion, incluyendo el cambio de la posicion o la orientacion de uno o mas de los distintos cabezales de impresion.

En algunas formas de realizacion, se pueden proporcionar bombas para controlar los diferenciales de presion, y los cabezales de impresion pueden imprimir en uno o mas angulos.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS

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Las formas de realizacion del invento seran descritas a continuacion, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos que lo acompanan, en los que:

Fig. 1 es una ilustracion esquematica de un sistema de suministro de tinta de acuerdo con una forma de realizacion del invento.

Fig. 1A es una ilustracion esquematica de un sistema de suministro de tinta de acuerdo con otra forma de realizacion del invento.

Fig. 2 es una ilustracion esquematica de un sistema de suministro de tinta de acuerdo con otra forma mas de realizacion del invento, incluyendo el sistema numerosas bombas.

Fig. 3 es una ilustracion esquematica de un sistema de suministro de tinta de acuerdo todavfa con otra forma mas de realizacion del invento, incluyendo el sistema numerosas bombas.

DESCRIPCION DETALLADA

A partir de ahora se hara referencia en detalle a las formas de realizacion del presente invento, cuyos ejemplos son descritos a continuacion y han sido ilustrados en las figuras que acompanan a este documento. Aunque el invento sera descrito usando como apoyo las figuras proporcionadas, se ha de entender que no se pretende limitar el invento a esas formas de realizacion. Por el contrario, el invento pretende cubrir las alternativas, modificaciones y equivalentes que puedan estar incluidos dentro del espfritu y del marco del presente invento tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas.

La Fig. 1 ilustra de modo general un sistema de suministro de tinta 10 de acuerdo con una forma de realizacion del presente invento. La tinta puede ser suministrada al sistema 10 desde una fuente, como por ejemplo un deposito de tinta a granel (TBI, por sus siglas en ingles), el cual puede incluir un sensor de nivel LS-TBI (por sus siglas en ingles). En un ejemplo de ejecucion, el deposito de tinta a granel TBI puede ser abierto a presion atmosferica, y dicho deposito de tinta a granel TBI esta en comunicacion fluida con un primer deposito T1, el cual puede incluir tambien un sensor de nivel LS-T1. Como ha sido representado de forma general, el deposito de tinta a granel TBI y el primer deposito T1 pueden estar conectados a traves de un conducto o paso 20, pudiendo dicho conducto o paso 20 incluir una valvula de alimentacion para el llenado V1 y un reductor de flujo FR-7 para controlar el flujo entre el deposito de tinta a granel TBI y un primer deposito T1. Tal y como ha sido utilizado aquf, el termino "conducto" o "paso" puede comprender diversas formas de tubos rfgidos o flexibles, y puede comprender, a modo de ejemplo y sin limitaciones, un manguito, un tubo, una lfnea de suministro, u otros dispositivos convencionales para el suministro de tinta desde un componente del sistema hasta el otro.

La presion en el primer deposito T1 puede ser regulada por medio de un regulador VR-1, el cual puede incluir una valvula y puede controlar o regular la presion en el primer deposito T1 para proporcionar el vacfo. Por ejemplo, y sin limitaciones, el regulador VR-1 puede regular la presion en el primer deposito T1 a aproxi madam ente 350 milibares. La valvula de alimentacion para el llenado V1 puede abrirse para permitir el vacfo asociado al primer deposito T1 para expulsar la tinta desde el deposito de tinta a granel TBI. Se puede permitir que la tinta fluya desde el deposito de tinta a granel TBI hasta el primer deposito T1 hasta que se alcance un nivel de llenado determinado -el cual puede ser senalado, por ejemplo, por un sensor de nivel LS-T1. Una vez que se detecta por el sensor o por otros medios un nivel de llenado determinado o deseado, la valvula de alimentacion para el llenado V1 se puede abrir de nuevo cuando sea necesario, de tal forma que se puede mantener de forma continuada el nivel de llenado del primer deposito T1. Es de destacar que estan previstos varios bucles de control de retroalimentacion del sensor y de la valvula en relacion con el sistema, siendo la aplicacion de tales controles facilmente comprendida por los expertos en la tecnica.

Tal y como ha sido representado de forma general, se muestra un sistema 10 que incluye un segundo deposito T2 y un tercer deposito T3. Se ha de considerar que el termino "deposito", tal y como se usa en este documento, esta pensado para incluir de forma amplia varios tipos de depositors de retencion de tinta y/o varias formas de camaras de fluido. Ademas, cada deposito T2, T3 puede incluir a mayores cubetas que estan comunicadas entre si y separadas, al menos en parte, por una compuerta o una barrera de control de desbordamiento (de aquf en adelante se hara referencia a ellas como "compuertas"). Dichas compuertas pueden ser configuradas para servir, al menos en parte, como dispositivos para proporcionar un efecto de amortiguacton hidraulica al sistema. De hecho, tal y como se ha representado de forma general, el segundo deposito T2 puede incluir una primera cubeta RES. 1 y una segunda (secundaria) cubeta RES. 2, estando la primera y la segunda cubeta separadas por una compuerta W-1. De una forma similar, un tercer deposito T3 puede incluir una tercera cubeta RES. 3 y una cuarta (secundaria) cubeta RES. 4, estando la tercera y la cuarta cubeta separadas por una compuerta W-2. Ademas, cada una de las cubetas anteriormente mencionadas, RES. 1, RES. 2, RES. 3 y RES. 4, pueden incluir un sensor de nivel correspondiente - representado de forma general en la Fig. 1 como LS-3, LS-2, LS-5 y LS-4, respectivamente. La Fig. 1A ilustra de modo general una forma de realizacion de un sistema similar al que ha sido mostrado en la Fig. 1. Sin embargo, los depositors incluidos en el sistema 10A de la Fig. 1 no incluyen (o precisan) las cubetas o las compuertas incluidas en el sistema 10 de la Fig. 1. Ademas, tal y como se ha representado de forma general, con la exclusion de las cubetas independientes, el sistema 10A puede ser modificado de tal modo que tan solo se detecte una medida de llenado en relacion con los depositors T2 y T3. Esto puede ser conseguido por ejemplo, y sin que se impongan limitaciones, incluyendo un sensor simple en relacion con cada deposito - por ejemplo, un sensor LS-2 (deposito T2) y un sensor LS-4 (deposito T3).

Tal y como ha sido representado en las figuras, el primer deposito T1 y el segundo deposito T2 pueden estar en comunicacion fluida - por ejemplo a traves de un conducto o un paso 30. En una forma de realizacion, la tinta puede

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ser bombeada desde el primer deposito T1 al segundo deposito T2 (o a la primera cubeta RES. 1 del segundo deposito T2) por medio de una bomba P, como una bomba de llenado. Si se desea, la tinta tambien puede ser bombeada a traves de un calentador H, el cual puede ser activado para calentar y/o mantener la tinta a una temperatura de funcionamiento determinada o deseada antes de que entre en el segundo deposito T2. Ademas, el segundo deposito T2 se puede mantener a una presion positiva por medio de un regulador VR-2. Por ejemplo, y sin que se impongan limitaciones, el segundo deposito T2 puede ser mantenido a una presion de aproximadamente +30 milibares.

La tinta suministrada al segundo deposito T2 puede fluir hacia el interior y llenar la primera cubeta RES. 1. Una vez que la primera cubeta RES. 1 se llena hasta un cierto nivel, la tinta fluira a traves de la compuerta W-1 hasta una segunda cubeta RES. 2. En una forma de realizacion, el flujo de la tinta en el segundo deposito T2 se puede mantener a un volumen tal que la primera cubeta RES. 1 este consistentemente llena (por ejemplo hasta el tope de la compuerta) y la tinta se puede hacer fluir hasta el interior de la segunda cubeta RES. 2. Tan pronto como se alcanza el nivel de llenado de tinta de la segunda cubeta RES. 2, y el sensor de nivel LS-2 detecta un nivel de llenado completo o determinado, se puede abrir una valvula V2 para permitir que la tinta fluya (por ejemplo a traves del conducto o del paso 32) desde el segundo deposito T2 al interior de un tercer deposito T3 (es dear, al interior de una tercera cubeta RES. 3 del tercer deposito T3). Es de destacar que el tercer deposito T3 se puede mantener con vacfo por medio de un regulador VR-3 para facilitar el flujo de tinta anteriormente descrito (es decir, desde el T2 hasta el T3).

Tan pronto como la tinta fluye al interior del tercer deposito T3, dicho tercer deposito T3 puede funcionar de una manera similar a como se ha discutido previamente en relacion con el flujo de tinta que fluye al interior del segundo deposito T2. Es decir, el tercer deposito T3 puede ser configurado de tal forma que tenga un volumen de flujo de tinta suficiente para mantener la tercera cubeta RES. 3 llena o fluyendo al interior de una cuarta cubeta RES. 4. Tan pronto como se alcanza el nivel de llenado de tinta en la tercera cubeta RES. 3, y el sensor de nivel LS-4 detecta un nivel de llenado completo o determinado, se puede abrir una valvula V3 para permitir que la tinta fluya de vuelta desde el tercer deposito T3 al primer deposito T1. Con una forma de realizacion de este tipo, el sistema 10 puede ser configurado para que proporcione un bucle de flujo continuo en el cual la tinta es suministrada desde el primer deposito T1 y la porcion que no es usada en la impresion a lo largo del camino del sistema es devuelta al primer deposito T1. Tal y como se muestra en la forma de realizacion representada, el sistema 10 puede incluir a mayores valvulas de drenaje V4 y V5 que estan en comunicacion fluida entre la primera cubeta RES. 1 y el primer deposito T1, y entre la tercera cubeta RES. 3 y el primer deposito T1, respectivamente.

Tal y como ha sido representado de forma general en la figura, el sistema 10 puede incluir uno o mas cabezales de impresion - por ejemplo, PH1, PH2 y PH3 - en comunicacion fluida con la primera cubeta RES. 1 del segundo deposito T2 y la tercera cubeta RES. 3 del tercer deposito T3. En una forma de realizacion, el cabezal o los cabezales de impresion utilizados en conexion con el sistema pueden incluir varios tipos de cabezales de impresion de flujo a traves. Ademas, en algunas formas de realizacion, el sistema/cabezal de impresion puede comprender un sistema de inyeccion de tinta o de inyeccion de tinta de gota variable digital. Sin embargo, el invento no se ha de ver limitado a un tipo especffico de cabezal de impresion, y otros tipos o formas de cabezales de impresion pueden ser utilizados en el mismo.

Sin que se impongan limitaciones, en la forma de realizacion representada, los conductos o pasos 40, 60 y 80, van desde la primera cubeta RES. 1 hasta los cabezales de impresion PH1, PH2 y PH3, respectivamente. De manera similar, en la forma de realizacion representada, los conductos o pasos 50, 70 y 90 van desde los cabezales de impresion PH1, PH2 y PH3 a la tercera cubeta RES. 3. En una forma de realizacion del sistema 10, uno o mas de los conductos o pasos asociados con el cabezal o los cabezales de impresion pueden incluir un regulador de flujo. En algunas formas de realizacion, dichos reguladores de flujo pueden incluir varias formas de dispositivos o aparatos de regulacion utilizados para proporcionar regulaciones fluidas a los tubos o pasos. A modo de ejemplo, tal y como ha sido representado de forma general, cada uno de los conductos o pasos que llevan a los cabezales de impresion (por ejemplo, 40, 60, 80) y cada uno de los conductos o pasos que salen de los cabezales de impresion (por ejemplo, 50, 70, 90) pueden incluir un regulador de flujo - veanse, por ejemplo, los reguladores de flujo designados FR-2 y FR-1 (PH1), FR-4 y FR-3 (PH2) y FR-5 y FR-4 (PH3). Ademas, en una forma de realizacion, un regulador de flujo FR-8 puede ser incluido y usado para equilibrar/controlar el flujo entre el segundo deposito T2 y el tercer deposito T3, y un regulador de flujo FR-9 puede ser incluido y usado para equilibrar/controlar el flujo entre el tercer deposito T3 y el primer deposito T1 (por ejemplo, a lo largo del conducto o paso representado 100). Sin embargo, es de destacar que en otras formas de realizacion, los conductos o pasos pueden por si mismos servir o funcionar como reguladores de flujo. Es decir, en vez de necesitar la inclusion de un dispositivo o aparato independiente, uno o mas conductos o pasos pueden ser configurados de tal forma (por ejemplo, pueden tener un diametro interno dado) que, en el contexto del sistema y la regulacion de la presion/llenado asociada, el conducto o paso es o sirve por si mismo como un regulador de flujo. Por ejemplo, tal y como ha sido mostrado de forma general en la Fig. 1, donde se representa el conducto o paso 32 en relacion con el regulador de flujo FR-8, para algunas formas de realizacion, en lugar de que el FR-8 signifique la inclusion de un dispositivo independiente o adicional para permitir la regulacion del flujo, la configuracion del conducto o paso puede en si misma (por ejemplo, 32) ser o servir tambien como un regulador de flujo (por ejemplo, el FR-8).

En una forma de realizacion del sistema 10, los reguladores VR-3 y VR-2, los cuales pueden ser reguladores de vacfo asociados con el segundo y el tercer deposito T2 y T3, respectivamente, se pueden mantener en valores controlados o especfficos con el fin de causar o transmitir un diferencial de presion a traves de los cabezales de impresion. El diferencial de presion puede ser usado para controlar el flujo de tinta a traves de los respectivos

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cabezales de impresion. Ademas, la tasa del flujo de tinta a traves de un cabezal de tinta individual puede ser controlada, al menos en parte, por los reguladores de flujo asociados. Los reguladores de flujo junto con el diferencial de presion establecen/controlan el volumen de flujo de tinta asf como las presiones del menisco necesarias asociadas con la combinacion de cabezal de impresion y de tinta.

Un sistema 10 de acuerdo con las formas de realizacion del presente invento puede ser configurado para permitir que los cabezales de impresion esten orientados en cualquier orientacion en relacion con la gravedad. Es decir, dadas las disposiciones de flujo asociadas con el sistema 10, que no son dependientes de la alimentacion por gravedad y los diferenciales de altura entre los depositos y los cabezales de impresion, el sistema 10 puede proporcionar uno o mas cabezales de impresion que esten configurados para imprimir en varios angulos (no verticales/descendentes) con respecto a un objeto de destino previsto. Tal y como se ha descrito anteriormente, tales disposiciones de flujo asociadas con el sistema y los cabezales de impresion pueden incluir, por ejemplo, dispositivos de regulacion de vacfo/presion, reguladores de ingenierfa de flujo, y la disposicion de un bucle cerrado en el sistema que no esta abierto a la atmosfera durante el funcionamiento. Ademas, los sistemas que estan configurados de acuerdo con las ensenanzas del presente invento pueden, ya que se orientan los cabezales de impresion, regular y controlar la presion asociada para mantener una presion de menisco constante en los cabezales de impresion.

La Fig. 2 muestra de modo general un sistema de suministro de tinta 10' de acuerdo con otra forma de realizacion del presente invento. Para facilitar la consulta, se han usado numeros y designaciones de los elementos similares para identificar componentes similares a aquellos discutidos en relacion con la Fig. 1. El sistema 10' representado en la Fig. 2 es similar al mostrado en la Fig. 1; sin embargo, ciertas valvulas han sido reemplazadas por bombas. Por ejemplo, las valvulas V1, V2 y V3 (representadas en la Fig. 1) han sido reemplazadas por las bombas P4, P2 y P3, respectivamente. Con esta forma de realizacion del sistema 10', los reguladores de flujo mantienen diversas presiones dentro de los depositos y las numerosas bombas sirven, al menos en parte, para mantener el control del nivel.

De hecho, de acuerdo con la forma de realizacion del sistema 10' representada, la bomba P1 - la cual suministra la tinta desde el deposito T1 - puede funcionar a una tasa sustancialmente constante. La tasa puede ser mas rapida que la tasa a la que los cabezales de impresion expulsan la tinta. La bomba P2 - la cual suministra la tinta desde el deposito T2 (RES. 2) al deposito T3 (RES. 3) - puede funcionar a un flujo/velocidad de bomba mas baja que la bomba P1 - la tinta puede ser expulsada entonces desde el T2 a una tasa mas baja que a la que la tinta es devuelta al T1. Consecuentemente, aumenta el nivel en el deposito T2. Si la bomba P2 funciona a una velocidad/flujo que es mas rapido que el de la bomba P1, disminuira el nivel de tinta dentro del deposito T2. Cuando la bomba p2 se lleva de nuevo a una menor velocidad, la tinta volvera a llenar el deposito T2. Consecuentemente, los niveles de tinta asociados con el deposito T2 pueden ser controlados modificando la tasa/flujo asociada con el funcionamiento de la bomba P2. De igual manera, el nivel asociado con el deposito T3 puede ser controlado, al menos en parte, controlando el funcionamiento de la bomba P3. Con una configuracion del sistema de este tipo, las distintas bombas pueden ser usadas para mantener los niveles de tinta deseados en los depositos asociados. El uso de las bombas puede permitir transiciones de tasa/flujo suaves, ya que las bombas se pueden estar moviendo constantemente y sus tasas/flujos relativos pueden ser controlados para proporcionar de forma bastante dinamica los niveles de llenado deseados. De esta forma, el sistema puede ser controlado por medio de cambios en la velocidad/flujo asociado con las bombas en vez de que sea necesaria la apertura/cierre de los componentes en la ruta del flujo.

La Fig. 3 ilustra de manera general un sistema de suministro de tinta 10'' de acuerdo con otra forma de realizacion del presente invento. Para facilitar la consulta, se han usado de nuevo numeros y designaciones de los elementos similares para identificar componentes similares a los que han sido discutidos en relacion con las formas de realizacion representadas en las Figs. 1 y 2. El sistema 10'' mostrado en la Fig. 3 es un sistema "cerrado" pero incluye ciertas similitudes con el sistema 10' mostrado en la Fig. 2, y tampoco requiere que se incluyan valvulas, como las valvulas V1, V2 y V3, o incluso depositos con cubetas, como los que se han mostrado de manera general en la Fig. 1. Ademas, como con el sistema 10' mostrado en la Fig. 2, la forma de realizacion del sistema 10'' mostrado en la Fig. 3 incluye una variedad de bombas, como por ejemplo las bombas P1, P2, P3 y P4. Ademas, como se ha representado de manera general, un controlador de la bomba PC esta previsto entre los depositos T2 y T3. El controlador de la bomba PC tambien puede estar en conexion de modo operativo con uno o mas de los transductores de presion (por ejemplo PT-1 y PT-2), tal y como ha sido representado de forma general.

En lo que se refiere a la forma de realizacion del sistema 10'', los reguladores de vacfo no son necesarios. Es decir, la impresion que se asocia con la forma de realizacion del sistema puede ser controlada gracias al control del flujo en vez de al control del nivel de llenado del deposito. En lo que se refiere a la forma de realizacion representada, la bomba P4 no esta asociada a un "vacfo de expulsion". Por el contrario, cuando se detecta o se determina la falta de tinta en el deposito T1, la bomba P4 puede ser configurada para proporcionar el suministro de tinta. Del mismo modo, tal y como se ha representado de forma general, una bomba P2 puede estar prevista tambien entre el deposito T2 y el deposito T3, y una bomba P3 puede estar prevista entre el deposito T3 y el deposito T1. Igualmente, tal y como se ha destacado anteriormente, un controlador de la bomba PC puede estar previsto entre los depositos T2 y T3. Con el sistema 10'' los sensores de presion asociados a los depositos T2 y T3 proporcionan feedback al controlador de la bomba PC - el cual, en su lugar, puede ser usado para proporcionar instrucciones de control (por ejemplo, controlar la velocidad de la bomba) a las bombas P1, P2 y/o P3.

El funcionamiento coordinado de las bombas le puede proporcionar al sistema 10'' las presiones deseadas y el suministro de tinta para la impresion. Tan pronto como la tinta es bombeada a uno de los depositos (por ejemplo, al deposito T2) la presion aumentara en dicho deposito. A un nivel de presion dado, se puede encender/apagar una

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bomba subsecuente en el sistema (por ejemplo la bomba P2) para vaciar el deposito. De esta forma, la velocidad/flujo asociada a las bombas asociadas (por ejemplo, P2 y P1) puede ser controlada/regulada para mantener un nivel de presion positive y/o para mantener el nivel de presion deseado en un deposito dado. A modo de ejemplo, en referenda a la forma de realizacion representada en la Fig. 3, si se aplica una presion positiva en el deposito T2 y se aplica una presion negativa en el deposito T3, la tinta fluira a traves de los cabezales de impresion asociados que estan en comunicacion operativa entre si. Cuando la presion asociada al deposito T3 aumenta, la bomba P3 puede ser, por ejemplo, acelerada para mantener una presion negativa con respecto al deposito T3 y proporcionar un flujo continuado de tinta desde el deposito T2 hasta el deposito T3 a traves de los cabezales de impresion (por ejemplo, PH1, PH2 y PH3).

Cuando se aplican las ensenanzas relacionadas con las anteriores formas de realizacion de los sistemas de suministro de tinta, los cabezales de impresion asociados se pueden orientar de cualquier forma con respecto a la gravedad y ser aun capaces de suministrar una cantidad considerable de tinta a traves de los cabezales de impresion. En consecuencia, el presente invento permite, entre otras cosas, que los cabezales de impresion sean capaces de imprimir en cualquier direccion dada (incluyendo las que son opuestas a la gravedad) para imprimir en cualquier direccion dada sin que se modifique el sistema de suministro de tinta asociado. Ademas, dichos cambios en las orientaciones del cabezal de impresion pueden ser manejados de forma dinamica, es decir, sin que sean necesarios periodos estacionarios entre las impresiones. A modo de ejemplo, y sin que se impongan limitaciones, las formas de realizacion del invento pueden ser muy utiles para la impresion, por ejemplo, cuando se imprime digitalmente, sobre las superficies de varios artfculos, como las etiquetas impresas y/o otras cuestiones sobre diversas formas de recipientes de plastico.

Las anteriores descripciones de formas de realizacion especfficas del presente invento han sido presentadas a modo de ilustracion y descripcion. No se pretende por ello que sean exhaustivas o que limiten el invento a las formas precisas presentadas, por lo que son posibles diversas modificaciones y variaciones dentro del alcance de las reivindicaciones a la luz de las anteriores ensenanzas. Se pretende que el alcance del invento sea definido por las reivindicaciones.

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1. Un metodo para imprimir que comprende:

proporcionar un sistema de suministro de tinta (10, 10A 10', 10") que incluye diversos cabezales de impresion de flujo a traves (PH1, PH2, PH3), estando cada uno de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) en comunicacion fluida y directa por medio de un conducto o paso (20, 30, 32, 40, 60, 80, 50, 70, 90, 100) entre dos depositos (T1, T2, T3); proporcionando un diferencial de presion a traves de los distintos cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) para hacer que la tinta fluya a traves de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) y en el interior de uno de los depositos (T1, T2, T3), de tal forma que la tinta puede ser dispensada de modo controlable desde los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) independientemente de la orientadon de dichos cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) con respecto a la direccion de la fuerza de la gravedad;

controlar o ajustar el diferencial de presion para mantener una presion de menisco sustancialmente constante en los diversos cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3); e

incluir el cambio de posicon o de orientadon de uno o mas de los diversos cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3).
2. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye el cambio de posicion o de orientacion de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3), en el que la posicion u orientacion de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) es modificada durante la impresion o entre los pasos de la impresion.
3. Un metodo conforme a la reivindicacion 1, que comprende:

proporcionar un sistema de suministro de tinta (10, 10A 10', 10") que incluye un primer deposito (T1) que incluye un sensor de llenado (LS-T1); un segundo deposito (T2) que incluye un sensor de llenado (LS-T2); en el que el primer deposito (T1) esta en comunicacion fluida con el segundo deposito (T2); una bomba (P, P1, P2, P3) configurada para bombear tinta suministrada desde el primer deposito (T1) al segundo deposito (T2); un tercer deposito (T3) que incluye un sensor de llenado (LS-T3); y diversos cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) en comunicacion fluida con el segundo deposito (T2) y el tercer deposito (T3), en el que el tercer deposito (T3) esta en comunicacion fluida con el primer deposito (T1), y el segundo deposito (T2) esta en comunicaaon fluida con el tercer deposito (T3); proporcionar un diferencial de presion a lo largo de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) para hacer que la tinta fluya a traves de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3); proporcionar un artfculo para ser impreso; e imprimir sobre una superficie del artfculo.
4. El metodo de la reivindicadon 1, en el que:

el segundo deposito (T2) incluye una primera cubeta (RES. 1), una segunda cubeta (RES. 2), y una compuerta (W- 1) entre la primera cubeta (RES. 1) y la segunda cubeta (RES. 2); el tercer deposito (T3) incluye una tercera cubeta (RES. 3), una cuarta cubeta (RES. 4), y una compuerta (W-2) entre la tercera cubeta (RES. 3) y la cuarta cubeta (RES. 4); y en el que el primer deposito (T1) esta en comunicaaon fluida con la primera cubeta (RES. 1); la segunda cubeta (RES. 2) esta en comunicacion fluida con la tercera cubeta (RES. 3); la cuarta cubeta (RES. 4) esta en comunicacion fluida con el primer deposito (T1); y los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) estan en comunicacion fluida con la primera cubeta (RES. 1) y la tercera cubeta (RES. 3).
5. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye:

proporcionar un regulador (VR-1) en comunicacion con el primer deposito (T1); controlar o regular la presion en el primer deposito (T1) para proporcionar el vacfo.
6. El metodo de la reivindicacion 3, que incluye permitir que la tinta fluya desde un deposito de tinta a granel (TBI, por sus siglas en ingles) hasta el primer deposito de tinta (T1), hasta que el sensor de llenado (LS-T1) del primer deposito (T1) detecte un nivel de llenado.
7. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye calentar la tinta que fluye entre el primer deposito (T1) y el segundo deposito (T2).
8. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye regular la presion en el segundo deposito (T2) para proporcionar o mantener una presion positive en el segundo deposito (T2); y regular la presion en el tercer deposito (T3) para proporcionar o mantener una presion en este tercer deposito (T3), de tal modo que se proporciona un diferencial de presion a lo largo de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3).
9. El metodo de la reivindicacion 3, que incluye controlar o ajustar la tasa del flujo de tinta a traves de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) y ajustar el diferenaal de presion y la tasa del flujo de tinta para establecer o controlar el volumen del flujo de la tinta y la presion del menisco para los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3).
10. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye ajustar la orientacion de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) para imprimir en uno o mas angulos.
11. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye rotar los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) sobre un arco en un plano bidimensional.
12. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye trasladar o rotar los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3) en 5 una tercera dimension.
13. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye:

proporcionar una primera bomba (P, P1, P2, P3) para bombear tinta suministrada desde el primer deposito (T1) al segundo deposito (T2);

10 proporcionar una segunda bomba (P, P1, P2, P3) para bombear tinta suministrada desde el segundo deposito (T2) hasta el tercer deposito (T3);

hacer funcionar las bombas (P, P1, P2, P3) para crear un diferencial de presion a lo largo de los cabezales de impresion (PH1, PH2, PH3).

15 14. El metodo de la reivindicacion 1, que incluye proporcionar un controlador de la bomba (PC) en comunicacion con

el segundo deposito (T2) y el tercer deposito (T3) y que controla el diferencial de presion a traves de al menos uno de los cabezales de impresion (PH1, pH2, Ph3).
15. El metodo de la reivindicacion 1 que incluye orientar de modo dinamico los cabezales de impresion (PH1, PH2, 20 PH3) durante la impresion.