ES2594283T3 - Sistema de análisis de sellador - Google Patents

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ES2594283T3
ES2594283T3 ES13161911.6T ES13161911T ES2594283T3 ES 2594283 T3 ES2594283 T3 ES 2594283T3 ES 13161911 T ES13161911 T ES 13161911T ES 2594283 T3 ES2594283 T3 ES 2594283T3
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fasteners
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Gary Ernest Georgeson
William Talion Edwards
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Boeing Co
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Abstract

Un método para inspeccionar un sellador (206) en un objeto (226), comprendiendo el método: generar unos primeros datos (220) para una primera geometría (222) de una primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226); generar unos segundos datos (232) para una segunda geometría (234) de una segunda superficie (236) del objeto (226) después de que se haya aplicado el sellador (206) al objeto (226); e identificar una diferencia (238) entre los primeros datos (220) y los segundos datos (232), donde la diferencia (238) indica un espesor (204) del sellador (206) en el objeto (226), estando el método caracterizado por que: los primeros datos se generan al menos en parte a partir de un modelo (228) del objeto (226).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de análisis de sellador Información general
1. Campo:
La presente descripción se refiere en general a la fabricación de aeronaves y, en particular, a las estructuras de sellador en las aeronaves. Aún más específicamente, la presente divulgación se refiere a un método y un aparato para identificar un espesor del sellador en los elementos de sujeción en una aeronave.
2. Antecedentes:
En la fabricación de aeronaves, los selladores se usan para una serie de fines diferentes. Por ejemplo, un sellador puede usarse para formar una barrera contra unos elementos no deseados. La barrera puede formarse para sellar huecos, agujeros, y otras características que pueden permitir que unos elementos pasen de una manera no deseada. Estos elementos pueden incluir aire, un gas, agua, combustible, y otros elementos.
Además, los selladores pueden usarse también para reducir los efectos de los eventos electromagnéticos. Por ejemplo, los selladores pueden usarse en el interior de un tanque de combustible de material compuesto en una aeronave. El tanque de combustible de material compuesto está integrado normalmente en un ala de material compuesto de la aeronave. Un evento electromagnético, como un rayo, puede provocar chispas, arcos eléctricos, u otros eventos no deseados en el interior del tanque de combustible de material compuesto. Por ejemplo, los arcos eléctricos pueden ocurrir en localizaciones donde los elementos de sujeción están presentes en el interior de un tanque de combustible de material compuesto. Estos tipos de eventos pueden evitarse a través del uso de selladores.
Por ejemplo, un sellador puede aplicarse a las partes interiores de los elementos de sujeción que se extienden en el interior del tanque de combustible de material compuesto. El arco eléctrico puede evitarse cuando está presente un nivel deseado de espesor para el sellador aplicado a un elemento de sujeción que se extiende en el interior del tanque de combustible de material compuesto.
Después de que el sellador se haya aplicado a los elementos de sujeción en el tanque de combustible de material compuesto, se realiza una inspección para determinar si el sellador tiene el nivel deseado de espesor a lo largo de los elementos de sujeción. Esta inspección se realiza actualmente por un operador humano usando un medidor de mano para medir las dimensiones del sellador aplicado al elemento de sujeción.
Este tipo de proceso es tedioso y consume mucho tiempo. Por ejemplo, los tanques de combustible de material compuesto en una aeronave pueden tener miles de elementos de sujeción que se extienden en el interior de los tanques de combustible de material compuesto. Además, acceder al interior de un ala en la que se localiza un tanque de combustible de material compuesto también puede ser difícil, en función del diseño de la aeronave.
El documento EP2312267 divulga un método para medir un componente, por ejemplo, los álabes de la turbina y los elementos de protección del calor, antes, durante y después del recubrimiento usando triangulaciones láser. Las mediciones de triangulación láser se realizan después de y/o durante el revestimiento del componente. Los datos obtenidos antes y después del recubrimiento se aplican comparándose mediante un ordenador. También se divulga un dispositivo para realizar el método para la determinación del espesor de capa de un componente que está recubierto.
El documento EP1643209 divulga un escáner óptico que mide las coordenadas en tres dimensiones para un componente antes y después del recubrimiento. Se detecta la resistencia térmica en el componente durante el revestimiento, cuyo espesor se determina comparando las coordenadas del componente medido.
El documento US 2005/137829 divulga un sistema y un método para medir el espesor de un revestimiento aplicado a un sustrato o a un componente. Se divulgan las mediciones de la distancia entre una superficie de un componente, tanto antes como después de cubrirse la superficie con un material de recubrimiento, y un dispositivo de medición óptico tal como un sensor de desplazamiento láser. Además, se divulgan la medición de la temperatura de la superficie del componente antes y después de la aplicación del recubrimiento y después de que el componente se haya enfriado a sustancialmente la temperatura del entorno. En este caso un cálculo del espesor de revestimiento se hace explicando la dilatación térmica del componente debido a la deposición de un revestimiento calentado en la superficie del componente.
El documento US4.456.379 divulga un proceso para determinar el espesor de las capas adhesivas colocadas en unos refuerzos de bloqueo de libro midiendo inicialmente la posición de un refuerzo antes de que se aplique el adhesivo para establecer un punto de referencia, aplicando el adhesivo, a continuación, midiendo la posición del
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refuerzo con adhesivo para determinar el espesor de la capa adhesiva. La distancia a un plano de referencia convencional puede medirse antes y después de la aplicación del adhesivo, y pueden usarse las diferencias en las posiciones respectivas para determinar el espesor de la capa adhesiva. Se recomiendan dos mediciones de este tipo antes y después de la aplicación del adhesivo, con las lecturas promediadas para dar un espesor medio de la capa adhesiva. Las mediciones se realizan preferentemente por medio de una tecnología de haz de láser, con la ayuda de un divisor de haz.
El documento US5.229.840 divulga un aparato y un método para medir, monitorizar y controlar el recubrimiento de los objetos en una línea de proceso, incluyendo una cámara para recibir una imagen del perfil del objeto antes del revestimiento, una segunda cámara para recibir una imagen del perfil del objeto después de que se recubra, y un medio y un método para comparar las dos imágenes para determinar el aumento en el volumen del objeto debido al recubrimiento. El medio de comparación es un microordenador que calcula el aumento en el volumen basándose en las dos imágenes, la velocidad del objeto desplazándose a lo largo de la línea de procesamiento, y un factor de forma. El microprocesador compara el aumento en el volumen de un objeto con el aumento en el volumen de un segundo objeto para monitorizar el espesor del revestimiento.
Además, en función de la reelaboración necesaria para aplicar más sellador y las inspecciones adicionales realizadas después de que se complete la reelaboración, pueden producirse retrasos no deseados. Como resultado, la inspección del espesor de sellador en un tanque de combustible de material compuesto puede aumentar el coste y el tiempo necesario para fabricar la aeronave.
Por lo tanto, sería deseable tener un método y un aparato que tenga en cuenta al menos algunos de los problemas tratados anteriormente, así como otros problemas posibles.
Sumario
De acuerdo con la presente Invención, se proporciona un método para Inspeccionar el sellador en un objeto y un aparato de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
El método para inspeccionar el sellador en un objeto incluye unos primeros datos que se generan para una primera geometría de una primera superficie del objeto antes de sellar el objeto. Unos segundos datos que se generan para una segunda geometría de una segunda superficie del objeto después de que el sellador se haya aplicado al objeto. Se Identifica una diferencia entre los primeros datos y los segundos datos. La diferencia Indica un espesor del sellador en el objeto.
Ventajosamente, el método comprende además aplicar el sellador (206) al objeto (226) para formar la segunda superficie (236) del objeto (226). Ventajosamente, el método comprende además aplicar un sellador adicional (242) a una parte de la superficie teniendo el sellador (206) un espesor insuficiente. Ventajosamente, el método comprende además determinar si el espesor (204) es un espesor deseado (240) para el sellador (206). Preferentemente, el espesor deseado (240) es el espesor (204) en el que se cumple una serie de parámetros de rendimiento deseados. Ventajosamente, el método comprende además generar un mapa (244) que Identifica el espesor (204) del sellador (206) en diferentes partes del objeto (226). La generación de los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226) comprende la generación de los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) al menos en parte a partir de un modelo (228) del objeto (226). Ventajosamente, la generación de los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226) comprende, además, explorar la primera superficie (224) del objeto (226) para generar los datos acerca de las localizaciones en la primera superficie (224) del objeto (226). Preferentemente, los datos son una nube de puntos del objeto (226). Ventajosamente, la generación de los segundos datos (232) para la segunda geometría (234) de la segunda superficie (236) del objeto (226) comprende explorar la segunda superficie (236) del objeto (226) para generar los datos acerca de las localizaciones en la segunda superficie (236) del objeto (226). Ventajosamente, el objeto (226) se selecciona de uno de entre un elemento de sujeción, un remache, un perno con una tuerca acoplada con el perno, una tira de refuerzo, un tensor, una junta de solape, una abrazadera, una barra de unión, un mástil, un tanque de combustible, un ala, un barril de material compuesto para un fuselaje, y un cajón del ala. Ventajosamente, el objeto (226) está dentro de un tanque de combustible. Ventajosamente, el objeto (226) está en una plataforma seleccionada a partir de una de entre una plataforma móvil, una plataforma estacionaria, una estructura basada en tierra, una estructura basada en agua, una estructura basada en el espacio, una aeronave, un buque de superficie, un tanque, un transporte de personal, un tren, un vehículo espacial, una estación espacial, un satélite, un submarino, un automóvil, una central eléctrica, una presa, una planta de fabricación, y un edificio.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, un aparato comprende un analizador de espesor. El analizador de espesor está configurado para generar los primeros datos para una primera geometría de una primera superficie de un objeto antes de sellar el objeto. El analizador de espesor está configurado además para generar los segundos datos para una segunda geometría de una segunda superficie del objeto después de que se haya aplicado un sellador al objeto. El analizador de espesor está configurado además para identificar una diferencia entre los primeros datos y los segundos datos. La diferencia indica un espesor del sellador en el objeto.
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Ventajosamente, el analizador de espesor (212) está configurado además para determinar si el espesor (204) es un espesor deseado (240) para el sellador (206). Preferentemente, el espesor deseado (240) es el espesor (204) en el que se cumple una serie de parámetros de rendimiento deseados. De manera ventajosa, el analizador de espesor (212) está configurado además para generar un mapa (244) que Identifica el espesor (204) del sellador (206) en diferentes partes del objeto (226). Al estar configurado para generar los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226), el analizador de espesor (212) está configurado para generar los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) al menos en parte a partir de un modelo (228) del objeto (226). Ventajosamente, al estar configurado para generar los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226), el analizador de espesor (212) está configurado, además, para explorar la primera superficie (224) del objeto (226) para generar los datos acerca de unas localizaciones en la primera superficie (224) del objeto (226). Ventajosamente, el objeto (226) es un elemento de sujeción.
Las características y funciones pueden conseguirse independientemente en varias realizaciones de la presente divulgación o pueden combinarse con otras realizaciones en las que pueden verse detalles adicionales con referencia a la siguiente descripción y dibujos.
Breve descripción de los dibujos
Los nuevos rasgos entendidos como característicos de las realizaciones ilustrativas se exponen en las reivindicaciones adjuntas. Las realizaciones ilustrativas, sin embargo, así como un modo preferido de uso, unos objetivos adicionales y unos rasgos de las mismas se comprenderán mejor haciendo referencia a la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa de la presente divulgación cuando se lea junto con los dibujos adjuntos, donde:
la figura 1 es una ilustración pictórica de un entorno de medición de sellador de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 2 es una Ilustración de un diagrama de bloques de un entorno de medición de sellador de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 3 es una Ilustración de unos elementos de sujeción en el interior de un tanque de combustible de material compuesto de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 4 es una ilustración de los datos recogidos para el elemento de sujeción en una visualización en la que se pierden algunos de los datos, de acuerdo con una realización ilustrativa;
la figura 5 es una ilustración de una visualización de los datos recogidos para los elementos de sujeción con unos datos adicionales rellenando la Información perdida, de acuerdo con una realización ilustrativa; la figura 6 es una ilustración de los elementos de sujeción con un sellador de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 7 es una ilustración de una visualización de los datos recogidos para los elementos de sujeción cubiertos por un sellador de acuerdo con una realización ilustrativa;
la figura 8 es una ilustración de una comparación de los primeros datos con los segundos datos de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 9 es una Ilustración de un mapa del espesor de sellador con las localizaciones donde se necesita sellador adicional que se indica de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 10 es una Ilustración de un mapa de espesor de sellador que Incluye unas guías para añadir un sellador de acuerdo con una realización ilustrativa;
la figura 11 es un diagrama de flujo de un proceso para Inspeccionar un sellador en un objeto de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 12 es un diagrama de flujo de un proceso para generar los primeros datos para la primera geometría de una primera superficie de un objeto de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 13 es un diagrama de flujo de un proceso para analizar los datos del espesor de sellador de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 14 es una Ilustración de un sistema de procesamiento de datos de acuerdo con una realización Ilustrativa;
la figura 15 es una Ilustración de una construcción de aeronaves y un método de servicio de acuerdo con una realización Ilustrativa; y
la figura 16 es una ilustración de una aeronave en la que puede ¡mplementarse una realización ilustrativa. Descripción detallada
Las realizaciones ilustrativas reconocen y tienen en cuenta una o más consideraciones diferentes. Por ejemplo, las realizaciones ilustrativas reconocen y tienen en cuenta que además de ser un tiempo consumido y tedioso, los sistemas de inspección existentes también pueden carecer de un nivel deseado de precisión. Por ejemplo, la identificación de la localización de un elemento de sujeción puede ser difícil una vez que los elementos de sujeción en el tanque de combustible están cubiertos por el sellador.
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Además, el sellador puede fluir de tal manera que el espesor del sellador varia en diferentes partes de un elemento de sujeción. En otras palabras, el espesor del sellador que cubre un elemento de sujeción no puede ser constante. Como resultado, un operador humano que usa un medidor puede pensar que el sellador tiene un nivel deseado de espesor basándose en la medición, pero una parte del elemento de sujeción puede que no tenga el nivel deseado de espesor.
Por lo tanto, las realizaciones ilustrativas proporcionan un método y un aparato para Inspeccionar los selladores. Los primeros datos se generan para una primera geometría de una primera superficie de un objeto antes de sellar el objeto. Los segundos datos para una segunda geometría de una segunda superficie del objeto se generan después de que se haya aplicado un sellador al objeto. Se Identifica una diferencia entre los primeros datos y los segundos datos. Esta diferencia indica un espesor del sellador en el objeto.
Haciendo referencia ahora a las figuras y, en particular, con referencia a la figura 1, se representa una Ilustración gráfica de un entorno de medición de sellador de acuerdo con una realización Ilustrativa. Como se representa, el entorno de medición de sellador 100 Incluye un ala 102. Como se representa, el ala 102 tiene un tanque de combustible de material compuesto 104 con unos elementos de sujeción 106 que tienen unas partes que se extienden en el interior 108 del tanque de combustible de material compuesto 104. El sellador puede aplicarse a los elementos de sujeción 106. En particular, el sellador se aplica a las partes de los elementos de sujeción 106 en el interior 108 del tanque de combustible de material compuesto 104 para reducir los efectos de los eventos electromagnéticos.
En estos ejemplos ilustrativos, se usa un sistema de medición de sellador 110 para medir un espesor del sellador aplicado a los elementos de sujeción 106. En este ejemplo ilustrativo, el sistema de medición de sellador 110 Incluye un escáner tridimensional 112, un escáner tridimensional 114, y un ordenador 116.
El ordenador 116 identifica una primera geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 antes de que estos elementos de sujeción se cubran con el sellador. La geometría de las superficies de los elementos de sujeción se identifica explorando los elementos de sujeción 106 usando el escáner tridimensional 112 y el escáner tridimensional 114 en este ejemplo Ilustrativo. Estos escáneres generan los primeros datos acerca de la primera geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106, así como la geometría de otros objetos que se exploran.
Estos primeros datos pueden adoptar la forma de una nube de puntos. Cada vértice o pieza de datos en la nube de puntos representa una localización detectada por un escáner tridimensional en el espacio tridimensional.
Los primeros datos generados por el escáner tridimensional 112 y el escáner tridimensional 114 acerca de la primera geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 se envían al ordenador 116. En estos ejemplos ilustrativos, estos primeros datos pueden enviarse al ordenador 116 a través de unos enlaces de comunicaciones inalámbricas. Con estos primeros datos, el ordenador 116 Identifica una primera geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106.
A continuación, puede aplicarse el sellador a los elementos de sujeción 106 para cubrir la parte de los elementos de sujeción 106 en el interior 108 del tanque de combustible de material compuesto 104. Con la aplicación de sellador, la superficie de los elementos de sujeción 106 cambia. En otras palabras, el sellador forma en los elementos de sujeción 106 una nueva superficie para los elementos de sujeción 106 en estos ejemplos ilustrativos.
A continuación, el escáner tridimensional 112 y el escáner tridimensional 114 exploran los elementos de sujeción 106 con el sellador aplicado a los elementos de sujeción 106. La exploración de los elementos de sujeción 106 después de aplicar el sellador proporciona los segundos datos para una segunda geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 con el sellador.
Los segundos datos acerca de la segunda geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 con el sellador se envían por el escáner tridimensional 112 y el escáner tridimensional 114 al ordenador 116. El ordenador 116 usa los primeros datos y los segundos datos para identificar un espesor del sellador en los elementos de sujeción 106.
Por ejemplo, el ordenador 116 identifica una diferencia entre los primeros datos de la primera geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 sin el sellador y los segundos datos para la segunda geometría de las superficies de los elementos de sujeción 106 con el sellador.
Con la diferencia, puede hacerse una determinación en cuanto a si el espesor del sellador para los elementos de sujeción 106 tiene un espesor deseado. Si el sellador en un elemento de sujeción en los elementos de sujeción 106 no tiene el espesor deseado, el sellador en el elemento de sujeción se considera que tiene un espesor insuficiente. Un sellador adicional puede aplicarse al elemento de sujeción.
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Con los primeros datos y los segundos datos, el ordenador 116 puede Identificar qué parte de un elemento de sujeción no tiene un espesor deseado, además de qué elemento de sujeción no tiene el espesor deseado. De esta manera, el sistema de medición de sellador 110 proporciona un mayor granularidad en la identificación de las localizaciones donde puede ser necesario un sellador adicional.
Como resultado, el sistema de medición de sellador 110 puede proporcionar una medición del espesor del sellador en objetos, tales como unos elementos de sujeción en un tanque de combustible de material compuesto, en comparación con los métodos actuales de uso de medidores. Además, el sistema de medición de sellador 110 puede proporcionar una granularidad más fina, más precisión, o ambas con respecto a si puede ser necesario un sellador adicional.
Volviendo ahora a la figura 2, se representa una ilustración de un diagrama de bloques de un entorno de medición de sellador de acuerdo con una realización ilustrativa. El entorno de medición de sellador 200 es un ejemplo de un entorno de medición de sellador 100 de la figura 1.
Tal como se representa, el entorno de medición de sellador 200 incluye el sistema de medición de sellador 202. El sistema de medición de sellador 202 puede usarse para medir el espesor 204 del sellador 206 en los objetos 208 asociados con la plataforma 210.
Cuando un componente está "asociado" con otro componente, la asociación es una asociación física en estos ejemplos representados. Por ejemplo, un primer componente, tal como un objeto en los objetos 208, puede considerarse para asociarse con un segundo componente, tal como la plataforma 210, fijándose al segundo componente, uniéndose al segundo componente, montándose en el segundo componente, soldándose en el segundo componente, sujetándose al segundo componente, y/o conectándose al segundo componente de alguna otra manera adecuada. El primer componente también puede conectarse al segundo componente usando un tercer componente. El primer componente también puede considerarse para asociarse con el segundo componente formándose como parte de y/o una extensión del segundo componente. En estos ejemplos ilustrativos, la plataforma 210 puede ser una aeronave. Los objetos 208 pueden ser, por ejemplo, unos elementos de sujeción usados en la aeronave.
Como se representa, el sistema de medición de sellador 202 comprende el analizador de espesor 212 y el sistema de escáner tridimensional 214. El analizador de espesor 212 puede implementarse usando hardware, software, o una combinación de los dos. Por ejemplo, el analizador de espesor 212 puede implementarse en el sistema informático 216. El sistema informático 216 es un número de ordenadores. Como se usa en el presente documento, un "número de", cuando se usa con referencia a artículos, significa uno o más artículos. Por ejemplo, un número de ordenadores es uno o más ordenadores. Cuando más de un ordenador está presente en el sistema Informático 216, los ordenadores pueden comunicarse entre sí.
El sistema de escáner tridimensional 214 está configurado para generar los datos acerca de las superficies de los objetos 208, así como de las superficies de otros objetos o componentes de la plataforma 210. En estos ejemplos ilustrativos, el sistema de escáner tridimensional 214 puede comprender un número de escáneres tridimensionales 218. Un número de escáneres tridimensionales 218 pueden implementarse usando cualquier dispositivo que esté configurado para generar los datos acerca de la superficie de los objetos 208. Por ejemplo, el número de escáneres tridimensionales 218 puede implementarse usando un escáner láser.
En estos ejemplos ilustrativos, el sistema de medición de sellador 202 está configurado para generar los primeros datos 220 para la primera geometría 222 de la primera superficie 224 del objeto 226 en los objetos 208. La primera superficie 224 del objeto 226 se Identifica sin un sellador 206 en el objeto 226. Esta Identificación de los primeros datos 220 puede obtenerse para otros objetos en los objetos 208, además de para el objeto 226.
En estos ejemplos ilustrativos, la Identificación de los primeros datos 220 puede realizarse en un número de diferentes maneras. Por ejemplo, el sistema de escáner tridimensional 214 puede explorar el objeto 226 y generar los primeros datos 220 para la primera geometría 222 de la primera superficie 224 del objeto 226. En este ejemplo específico, el sellador 206 no se aplica al objeto 226 hasta que el objeto 226 se haya explorado por el sistema de escáner tridimensional 214.
De acuerdo con la invención, los primeros datos 220 se generan por el analizador de espesor 212. De acuerdo con la invención, el analizador de espesor 212 accede al modelo 228 del objeto 226 desde la base de datos de objetos 230. El analizador de espesor 212 puede identificar las superficies para el objeto 226 y las geometrías para las superficies del modelo 228 del objeto 226. El analizador de espesor 212 genera los primeros datos 220 a partir de la identificación de las geometrías de las superficies del objeto 226 en el modelo 228. El sellador 206 puede aplicarse en cualquier momento, debido a que el objeto 226 sin sellador 206 no se explora.
También de acuerdo con la invención, los primeros datos 220 pueden generarse a partir de una combinación del sistema de escáner tridimensional 214 explorando el objeto 226 y obteniendo a partir del analizador de espesor 212 los datos acerca del objeto 226 del modelo 228. La combinación de los datos puede usarse cuando las partes del
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objeto 226 no pueden explorarse por el sistema de escáner tridimensional 214. Esta situación puede dar lugar a que los datos generados por el sistema de escáner tridimensional 214 estén incompletos para su uso como los primeros datos 220 para identificar la primera geometría 222 de la primera superficie 224 del objeto 226.
La incapacidad para explorar suficientemente la primera superficie 224 del objeto 226 puede ocurrir a través de las oclusiones. En otras palabras, el sistema de escáner tridimensional 214 no puede tener una visión suficiente o una línea de visión de partes de la primera superficie 224 del objeto 226. De esta manera, se usan los datos del modelo 228 para rellenar las partes perdidas y que no se exploran por el sistema de escáner tridimensional 214.
Después de que se hayan generado los primeros datos 220, se generan los segundos datos 232 para la segunda geometría 234 de la segunda superficie 236 del objeto 226 con sellador 206. En este ejemplo ilustrativo, la segunda superficie 236 del objeto 226 es la superficie del objeto 226 con sellador 206. En otras palabras, los segundos datos 232 se basan en la superficie formada por el sellador 206 en el objeto 226.
El analizador de espesor 212 identifica la diferencia 238 entre los primeros datos 220 y los segundos datos 232. En otras palabras, el volumen abarcado por el objeto 226 puede restarse del volumen abarcado por la segunda superficie 236 con el sellador 206. La diferencia 238 indica el espesor 204 del sellador 206. El espesor 204 puede compararse con el espesor deseado 240 para el sellador 206.
Si el espesor 204 es igual a o mayor que el espesor deseado 240, entonces no es necesario un sellador adicional 242 para el objeto 226. Por otra parte, si el espesor 204 es menor que el espesor deseado 240, puede aplicarse el sellador adicional 242 al objeto 226.
En estos ejemplos ilustrativos, el mapa 244 puede generarse por el analizador de espesor 212. El mapa 244 identifica el espesor 204 del sellador 206 en diferentes partes del objeto 226. Como resultado, se proporciona una granularidad más fina donde el sellador adicional 242 puede necesitarse para el objeto 226 si el espesor 204 del sellador 206 no tiene el espesor deseado 240. Por ejemplo, el espesor 204 del sellador 206 puede tener el espesor deseado 240 en un lado del objeto 226, pero no en otro lado del objeto 226. El mapa 244 puede identificar el lado de objeto 226 que necesita el sellador adicional 242. Además, el mapa 244 puede indicar el espesor adicional 246 del sellador adicional 242 necesario para el objeto 226. La identificación del espesor adicional 246 del sellador adicional 242 permite la aplicación del sellador adicional 242 para obtener el espesor deseado 240 con la mayor precisión deseada en estos ejemplos ilustrativos.
En estos ejemplos ilustrativos, el espesor deseado 240 es un espesor en el que se cumple una serie de parámetros de rendimiento deseados. El número de parámetros de rendimiento puede ser, por ejemplo, una reducción en la formación de un arco eléctrico, un nivel deseado de resistencia a las fugas, el peso mínimo o máximo deseado del sellador para cada localización, y otros parámetros de rendimiento adecuados.
La ilustración del entorno de medición de sellador 200 en la figura 2 no significa implicar las limitaciones físicas o arquitectónicas a la manera en que puede implementarse una realización ilustrativa. Otros componentes, pueden usarse además de o en lugar de los ilustrados. Algunos componentes pueden ser innecesarios. Además, los bloques se presentan para ilustrar algunos de los componentes funcionales. Uno o más de estos bloques pueden combinarse, dividirse, o combinarse y dividirse en diferentes bloques cuando se implementan en una realización ilustrativa.
Por ejemplo, aunque los objetos 208 se han descrito, en general, como elementos de sujeción, estos elementos de sujeción pueden ser, sin limitación, un remache, un perno con una tuerca acoplada con el perno, un tornillo, un pasador y un collar de sujeción, placas de tuerca, y otros componentes adecuados. En otro ejemplo, un objeto de los objetos 208 puede ser una sola parte o un conjunto de partes. Por ejemplo, sin limitación, un objeto puede ser una tira de refuerzo, un tensor, una junta de solape, una abrazadera, una barra de unión, un mástil, un tanque de combustible, un ala, un barril de material compuesto para un fuselaje, un cajón de ala, y algún otro tipo adecuado de objeto. El objeto puede ser cualquier objeto montado en una superficie que usa un sellador entre el objeto y el elemento de sujeción o el objeto y la superficie.
Como otro ejemplo, aunque la plataforma 210 se ha descrito como una aeronave, la plataforma 210 puede adoptar otras formas. La plataforma 210 también puede ser, por ejemplo, sin limitación, una plataforma móvil, una plataforma estacionaria, una estructura basada en tierra, una estructura basada en agua, una estructura basada en el espacio, y/o alguna otra plataforma adecuada. Más específicamente, las diferentes realizaciones ilustrativas pueden aplicarse a, por ejemplo, sin limitación, un submarino, un autobús, un vehículo de transporte, un tanque, un tren, un automóvil, una nave espacial, una estación espacial, un satélite, un buque de superficie, una planta de energía, una presa, una planta de fabricación, un edificio, y/o alguna otra plataforma adecuada.
Como otro ejemplo ilustrativo, aunque el número de escáneres tridimensionales 218 se ha descrito como que se implementa usando unos escáneres láser, el número de escáneres tridimensionales 218 puede implementarse usando otros tipos de escáneres tridimensionales además de o en lugar de escáneres láser. Cualquier tipo de dispositivo que esté configurado para recoger datos acerca de las geometrías de la superficie de objeto 226 puede
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usarse. Por ejemplo, puede usarse un escáner de contacto en el sistema de escáner tridimensional 214.
Además, el sistema de escáner tridimensional 214 puede incluir diferentes tipos de escáneres en número de escáneres tridimensionales 218. Por ejemplo, un escáner en número de escáneres tridimensionales 218 puede ser de un primer tipo, tales como un escáner láser, y otro escáner en número de escáneres tridimensionales 218 puede ser de un tipo diferente, tales como un escáner de contacto.
Volviendo ahora a la figura 3, se representa una ilustración de los elementos de sujeción en el interior de un tanque de combustible de material compuesto de acuerdo con una realización ilustrativa. En este ejemplo ilustrativo, una parte de los elementos de sujeción 300 se extiende en el interior 302 del tanque de combustible de material compuesto 304. Tal como se representa, un escáner tridimensional 306 y un escáner tridimensional 308 tanto exploran como generan unos datos acerca de los elementos de sujeción 300. En particular, los datos son datos acerca de los puntos en la superficie de los elementos de sujeción 300.
Volviendo ahora a la figura 4, se representa una ilustración de los datos recogidos para los elementos de sujeción en una visualización donde se han perdido algunos de los datos, de acuerdo con una realización ilustrativa. En este ejemplo ilustrativo, la visualización 400 es una imagen con unas representaciones 401 de los elementos de sujeción 300 de la figura 3. La visualización 400 es un ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2. Aunque la visualización 400 muestra los elementos de sujeción, la información acerca de los elementos de sujeción se almacena y no siempre se visualiza en la visualización 400, en función de la implementación.
Como puede observarse, la sección 402, la sección 404 y la sección 406 en las representaciones 401 de los elementos de sujeción 300 en la visualización 400 son secciones de los elementos de sujeción 300 no mostradas. Estas secciones se han perdido en estos ejemplos, debido a unas oclusiones del escáner tridimensional 306 y del escáner tridimensional 308.
Volviendo ahora a la figura 5, se representa una ilustración de una visualización de los datos recogidos para los elementos de sujeción rellenando con datos adicionales la información perdida de acuerdo con una realización ilustrativa. La visualización 500 es otro ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2. La visualización 500 ilustra los primeros datos para la primera geometría de la primera superficie de estos elementos de sujeción antes de que se sellen los elementos de sujeción.
En la visualización 500, la sección 402, la sección 404 y la sección 406 se muestran ahora en las representaciones 401 de los elementos de sujeción 300 de la visualización 500. Estas secciones se rellenan usando los datos de un modelo de los elementos de sujeción 300. El modelo 228 en la base de datos de objetos 230 de la figura 2 puede ser una implementación para el modelo usado para proporcionar los datos para los elementos de sujeción 300. Por supuesto, la información de las secciones perdidas puede suministrarse a partir de otra fuente en otros ejemplos. Un ejemplo de otra fuente puede ser un escáner tridimensional de mano.
Volviendo ahora a la figura 6, se representa una ilustración de los elementos de sujeción con un sellador de acuerdo con una realización ilustrativa. En este ejemplo ilustrativo, los elementos de sujeción 300 están cubiertos con un sellador 600. Los elementos de sujeción 300 se muestran en lineas de trazos para ¡lustrar un espesor de un sellador 600 a lo largo de los elementos de sujeción 300.
El escáner tridimensional 306 y el escáner tridimensional 308 realizan una exploración de los elementos de sujeción 300 con un sellador 600 que cubre los elementos de sujeción 300. El escáner tridimensional 306 y el escáner tridimensional 308 generan los segundos datos de una segunda geometría de la superficie 602 de los elementos de sujeción 300. Esta superficie de los elementos de sujeción 300 está definida por el sellador 600.
Volviendo ahora a la figura 7, se representa una ilustración de una visualización de los datos recogidos para los elementos de sujeción cubiertos por un sellador de acuerdo con una realización ilustrativa. La visualización 700 es un ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2.
En este ejemplo Ilustrativo, la visualización 700 incluye unas representaciones 701 de los elementos de sujeción 300 de la figura 3 cubiertos por un sellador 600. La visualización de las representaciones en la visualización 700 se realiza usando los segundos datos para la segunda geometría de la superficie 602 de los elementos de sujeción 300 a medida que se cubren por un sellador 600.
Volviendo ahora a la figura 8, se representa una ilustración de una comparación de los primeros datos con los segundos datos de acuerdo con una realización ilustrativa. La visualización 800 es otro ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2. La visualización 800 ilustra una comparación de los primeros datos ¡lustrados en la figura 5 y los segundos datos ilustrados en la figura 7.
Los datos mostrados en esta Imagen pueden analizarse para identificar el espesor del sellador en los elementos de
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sujeción 300 en la figura 3. La diferencia entre los primeros datos y los segundos datos puede usarse para Identificar un espesor para las diferentes partes de los elementos de sujeción 300.
Las diferentes visualizaciones ¡lustradas en las figuras 3-8 se proporcionan con los fines de representar algunas de las operaciones realizadas. La información de las diferentes operaciones se almacena y no necesariamente tiene que visualizarse en un dispositivo de visualización. Por ejemplo, las visualizaciones pueden visualizarse en un dispositivo de visualización cuando una discrepancia entre un espesor deseado del sellador y el espesor medido del sellador está presente. Si la condición es satisfactoria, la información no se muestra. En otras palabras, las diferentes operaciones pueden realizarse sin necesitar la entrada de un usuario, y los informes pueden generarse solo cuando sea necesario actuar para añadir un sellador.
Volviendo ahora a la figura 9, se representa una ilustración de un mapa del espesor de sellador con unas localizaciones donde se indica que se necesita un sellador adicional de acuerdo con una realización ilustrativa. La visualización 900 es otro ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2. En este ejemplo ilustrativo, se presenta el mapa 901 de los elementos de sujeción 300 en la visualización 900 e incluye un indicador gráfico 902 y un indicador gráfico 904. Estos indicadores gráficos que se muestran en el mapa 901 identifican las localizaciones en los elementos de sujeción 300 donde puede necesitarse más sellador. En otras palabras, la visualización 900 indica dónde el espesor no es tan grueso como se desea.
Volviendo ahora a la figura 10, se representa una ilustración de un mapa del espesor de sellador que incluye unas guías para añadir un sellador de acuerdo con una realización ilustrativa. La visualización 1000 es otro ejemplo de una visualización que puede mostrarse en una visualización en el sistema informático 216 de la figura 2. La visualización 1000 muestra un mapa 1001 de los elementos de sujeción 300. En este ejemplo representado, un indicador gráfico 1002 y un indicador gráfico 1004 en el mapa 1001 identifican el espesor adicional del sellador adicional que debería añadirse a los elementos de sujeción 300. En los ejemplos ilustrativos, la superficie del sellador puede rasparse o de otra manera cambiarse para proporcionar una mejor adhesión para el sellador adicional. La eliminación del sellador original para este fin también puede tenerse en cuenta en el mapa 1001. En otros casos, el sellador no se cambia antes de añadir el sellador adicional.
La ilustración de la visualización 400 de la figura 4, la visualización 500 de la figura 5, la visualización 700 de la figura 7, la visualización 800 de la figura 8, la visualización 900 de la figura 9, y la visualización 1000 de la figura 10 no significa limitar la manera en que la información puede presentarse en una visualización. Por ejemplo, la información puede visualizarse como una imagen tridimensional en lugar de en dos dimensiones como se representa en estos ejemplos ilustrativos. Además, otra información o anotaciones pueden incluirse también en las visualizaciones o almacenarse en el ordenador para su recuperación y análisis posterior. Por ejemplo, la información mostrada en las visualizaciones de las figuras 4-10 también puede usarse para el análisis de tendencias y la planificación de mejora de procesos.
Haciendo referencia ahora a la figura 11, se representa un diagrama de flujo de un proceso para inspeccionar un sellador en un objeto de acuerdo con una realización ilustrativa. El proceso ilustrado en la figura 11 puede implementarse en el entorno de medición de sellador 100 en la figura 1 o en el entorno de medición de sellador 200 en la figura 2. En particular, el proceso puede implementarse usando el sistema de medición de sellador 110 de la figura 1 o el sistema de medición de sellador 202 de la figura 2.
El proceso se inicia generando los primeros datos para una primera geometría de una primera superficie de un objeto antes de sellar el objeto (operación 1100). Los primeros datos se generan, al menos en parte, a partir de un modelo del objeto. Tanto una exploración del objeto como un modelo del objeto pueden usarse si las oclusiones bloquean los escáneres tridimensionales.
El proceso genera los segundos de datos para una segunda geometría de una segunda superficie del objeto después de que se haya aplicado un sellador al objeto (operación 1102). A continuación, el proceso identifica una diferencia entre los primeros datos y los segundos datos que indica un espesor del sellador en el objeto (operación 1104).
Se realiza una determinación en cuanto a si el espesor del sellador es un espesor deseado para el sellador (operación 1106). Si el espesor del sellador es el espesor deseado, todas las partes del objeto tienen el espesor deseado. Si una parte del objeto no tiene el espesor deseado, entonces el espesor del sellador no se considera que tiene el espesor deseado a pesar de que otras partes del objeto pueden tener el espesor deseado para el sellador.
Si el espesor del sellador no es un espesor deseado, se genera una indicación para indicar que el espesor deseado está ausente (operación 1108), terminando el proceso después de la misma. Esta indicación puede adoptar la forma de unos indicadores gráficos en un mapa. Los indicadores gráficos pueden indicar las localizaciones de la parte del objeto en la que está ausente el espesor deseado para el sellador. Los indicadores gráficos también pueden indicar una cantidad de sellador a añadirse en las localizaciones.
Con referencia de nuevo a la operación 1106, si el sellador tiene un espesor deseado, el proceso también termina.
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En algunos casos, puede generarse un informe indicando los resultados de la inspección del objeto. Este proceso puede realizarse para cada objeto de interés. El proceso puede realizarse repitiendo las operaciones. En otros ejemplos ilustrativos, el proceso de la figura 11 puede realizarse al mismo tiempo para todos los objetos de interés.
Además, el proceso de la figura 11 puede realizarse para la misma parte que se fabrica para el mismo tipo o modelo de una aeronave. La recogida de datos se guarda. Estos datos forman conjuntos de datos que pueden analizarse para las tendencias donde los espesores pueden ocurrir suficientemente a menudo para autorizar un cambio en las operaciones realizadas aplicando un sellador para evitar el espesor indeseado en futuras aplicaciones del sellador a las mismas partes en el mismo tipo de aeronave.
Haciendo referencia a continuación a la figura 12, se representa un diagrama de flujo de un proceso para generar los primeros datos para la primera geometría de una primera superficie de un objeto de acuerdo con una realización ilustrativa. El proceso de la figura 12 es un ejemplo de una implementación de la operación 1100 de la figura 11.
El proceso empieza explorando el objeto (operación 1200). La exploración se realiza usando el sistema de escáner tridimensional 214 de la figura 2 en estos ejemplos. La operación 1200 da como resultado unos datos recogidos acerca de la primera geometría de una primera superficie de un objeto.
Se realiza una determinación en cuanto a si se han perdido un número de secciones de los primeros datos para la primera geometría de la primera superficie del objeto (operación 1202). Si se han perdido un número de secciones, se obtienen unos datos para rellenar las secciones perdidas (operaciones 1204). Los datos pueden obtenerse de un número de maneras diferentes. De acuerdo con la invención, los datos se generan a partir de un modelo del objeto. En un ejemplo comparativo, los datos pueden obtenerse a partir de otra exploración del objeto usando un escáner tridimensional de mano o reposicionando los escáneres en el sistema de escáner tridimensional.
A continuación, el proceso llena el número de secciones que están perdidas (operación 1206), terminando el proceso después de esto. Haciendo referencia de nuevo a la operación 1202, si no se ha perdido un número de secciones, el proceso termina.
En la figura 13, se representa un diagrama de flujo de un proceso para analizar los datos del espesor de sellador de acuerdo con una realización ilustrativa. El proceso de la figura 13 puede usarse para identificar los cambios en los procesos de fabricación.
El proceso empieza identificando los conjuntos de datos que muestran unos espesores de sellador para una parte (operación 1300). Los conjuntos de datos son datos para el mismo tipo de parte que se procesa a lo largo de cierto número de veces. Por ejemplo, los conjuntos de datos pueden ser un sellador pulverizado en los elementos de sujeción para fabricar el mismo tipo de tanque de combustible.
El proceso analiza los datos para determinar si una tendencia está presente en las zonas repetidas en las que el sellador no es tan grueso como se desea (operación 1302). Si una tendencia está presente, se realizan ajustes en el proceso de pulverización (operación 1304), terminando el proceso después de esto. De lo contrario, si una tendencia no está presente en la operación 1302, el proceso termina.
Los diagramas de flujo y diagramas de bloques en las diferentes realizaciones representadas ilustran la arquitectura, la funcionalidad y el funcionamiento de algunas posibles implementaciones de los aparatos y los métodos en una realización ilustrativa. En este sentido, cada bloque en los diagramas de flujo o en los diagramas de bloques puede representar un módulo, un segmento, una función, y/o una parte de una operación o etapa. Por ejemplo, uno o más de los bloques pueden implementarse como un código de programa, en hardware, o una combinación del código de programa y el hardware. Cuando se implementa en hardware, el hardware puede, por ejemplo, tener la forma de unos circuitos integrados que se fabrican o se configuran para realizar una o más operaciones en los diagramas de flujo o de bloques.
En algunas implementaciones alternativas de una realización Ilustrativa, la función o las funciones observadas en los bloques pueden producirse fuera del orden observado en las figuras. Por ejemplo, en algunos casos, dos bloques mostrados en sucesión pueden ejecutarse sustanclalmente de manera simultánea, o los bloques pueden a veces realizarse en el orden inverso, en función de la funcionalidad en cuestión. También, otros bloques pueden añadirse además de los bloques ¡lustrados en un diagrama de flujo o de bloque.
Volviendo ahora a la figura 14, se representa una Ilustración de un sistema de procesamiento de datos de acuerdo con una realización ilustrativa. El sistema de procesamiento de datos 1400 puede usarse para ¡mplementar el sistema informático 216 de la figura 2. En este ejemplo Ilustrativo, el sistema de procesamiento de datos 1400 incluye un marco de comunicaciones 1402, que proporciona las comunicaciones entre la unidad de procesador 1404, la memoria 1406, un almacenamiento persistente 1408, la unidad de comunicaciones 1410, la unidad de entrada/salida (E/S) 1412, y la visualización 1414. En este ejemplo, el marco de comunicaciones 1402 puede adoptar la forma de un bus de sistema.
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La unidad de procesador 1404 sirve para ejecutar las instrucciones para el software que puede cargarse en la memoria 1406. La unidad de procesador 1404 puede ser un número de procesadores, un núcleo de multl- procesador, o algún otro tipo de procesador, en función de la implementaclón específica.
La memoria 1406 y el almacenamiento persistente 1408 son unos ejemplos de dispositivos de almacenamiento 1416. Un dispositivo de almacenamiento es cualquier pieza de hardware que sea capaz de almacenar información, tal como, por ejemplo, sin limitación, datos, un código de programa en forma funcional, y/o cualquier otra información adecuada, ya sea de manera temporal y/o permanente. Los dispositivos de almacenamiento 1416 también pueden denominarse como dispositivos de almacenamiento legibles por ordenador en estos ejemplos ilustrativos. La memoria 1406, en estos ejemplos, puede ser, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio o cualquier otro dispositivo de almacenamiento volátil o no volátil adecuado. El almacenamiento persistente 1408 puede adoptar diversas formas, en función de la Implementaclón específica.
Por ejemplo, el almacenamiento persistente 1408 puede contener uno o más componentes o dispositivos. Por ejemplo, el almacenamiento persistente 1408 puede ser un disco duro, una memoria flash, un disco óptico regrabable, una cinta magnética regrabable, o alguna combinación de los anteriores. Los medios usados por el almacenamiento persistente 1408 también pueden ser extraíbles. Por ejemplo, puede usarse un disco duro extraíble para el almacenamiento persistente 1408.
La unidad de comunicaciones 1410, en estos ejemplos ilustrativos, proporciona las comunicaciones con otros sistemas o dispositivos de procesamiento de datos. En estos ejemplos Ilustrativos, la unidad de comunicaciones 1410 es una tarjeta de Interfaz de red.
La unidad entrada/sallda 1412 permite la entrada y salida de datos con otros dispositivos que pueden estar conectados al sistema de procesamiento de datos 1400. Por ejemplo, la unidad de entrada/salida 1412 puede proporcionar una conexión para una entrada de usuario a través de un teclado, un ratón, y/o algún otro dispositivo de entrada adecuado. Además, la unidad de entrada/salida 1412 puede enviar la salida a una impresora. La visualización 1414 proporciona un mecanismo para visualizar la información a un usuario.
Las instrucciones para el sistema operativo, las aplicaciones, y/o los programas pueden localizarse en los dispositivos de almacenamiento 1416, que están en comunicación con la unidad de procesador 1404 a través del marco de comunicaciones 1402. Los procesos de las diferentes realizaciones pueden realizarse por la unidad de procesador 1404 usando unas Instrucciones implementadas por ordenador, que pueden localizarse en una memoria, tal como la memoria 1406.
Estas Instrucciones se denominan como código de programa, código de programa utilizable por ordenador o código de programa legible por ordenador que puede leerse y ejecutarse por un procesador en la unidad de procesador 1404. El código de programa en las diferentes realizaciones puede realizarse en diferentes medios de almacenamiento legibles por ordenador o físicos, tales como la memoria 1406 o el almacenamiento persistente 1408.
El código de programa 1418 se localiza en una forma funcional en los medios legibles por ordenador 1420 que pueden extraerse de manera selectiva y puede cargarse en o transferirse al sistema de procesamiento de datos 1400 para su ejecución por la unidad de procesador 1404. El código del programa 1418 y los medios legibles por ordenador 1420 forman un producto de programa informático 1422 en estos ejemplos Ilustrativos. En un ejemplo, los medios legibles por ordenador 1420 pueden ser medios de almacenamiento legibles por ordenador 1424 o medios de señales legibles por ordenador 1426. En estos ejemplos ilustrativos, el medio de almacenamiento legible por ordenador 1424 es un dispositivo de almacenamiento físico o tangible usado para almacenar el código de programa 1418 en lugar de un medio que propaga o transmite un código de programa 1418.
Como alternativa, el código de programa 1418 puede transferirse al sistema de procesamiento de datos 1400 usando los medios de señales legibles por ordenador 1426. Los medios de señales legibles por ordenador 1426 pueden ser, por ejemplo, una señal de datos propagados que contiene un código de programa 1418. Por ejemplo, los medios de señales legibles por ordenador 1426 pueden ser una señal electromagnética, una señal óptica, y/o cualquier otro tipo adecuado de señal. Estas señales pueden transmitirse a través de unos enlaces de comunicaciones, tales como los enlaces de comunicaciones inalámbricas, un cable de fibra óptica, un cable coaxial, un cableado, y/o cualquier otro tipo adecuado de enlace de comunicaciones.
Los diferentes componentes ¡lustrados para el sistema de procesamiento de datos 1400 no están destinados a proporcionar limitaciones arquitectónicas a la manera en que pueden implementarse las diferentes realizaciones. Las diferentes realizaciones ilustrativas pueden implementarse en un sistema de procesamiento de datos que incluya unos componentes además de y/o en lugar de los ilustrados para el sistema de procesamiento de datos 1400. Otros componentes mostrados en la figura 14 pueden variarse a partir de los ejemplos ilustrativos mostrados. Las diferentes realizaciones pueden implementarse usando cualquier dispositivo de hardware o sistema capaz de ejecutar un código de programa 1418.
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Las realizaciones ilustrativas de la divulgación pueden describirse en el contexto del método de fabricación y servicio de aeronaves 1500 como se muestra en la figura 15 y la aeronave 1600 como se muestra en la figura 16. Volviendo primero a la figura 15, se representa una ilustración de un método de fabricación y servicio de aeronaves de acuerdo con una realización ilustrativa. Durante la pre-producción, el método de fabricación y servicio de aeronaves 1500 puede incluir la especificación y el diseño 1502 de la aeronave 1600 de la figura 16 y la adquisición de material 1504.
Durante la producción, tiene lugar la fabricación de componentes y el submontaje 1506 y la integración de sistemas 1508 de la aeronave 1600. Después de esto, la aeronave 1600 puede ir a través de la certificación y la entrega 1510 con el fin de ponerse en servicio 1512. Mientras que en servicio 1512 para un cliente, la aeronave 1600 se programa para el mantenimiento y el servicio de rutina 1514, que puede incluir la modificación, la reconfiguración, la remodelación, y otro mantenimiento o servicio.
Cada uno de los procesos del método de fabricación y servicio de aeronaves 1500 puede realizarse o llevarse a cabo por un integrador de sistemas, un tercero, y/o un operador. En estos ejemplos, el operador puede ser un cliente. Para los fines de esta descripción, un integrador de sistemas puede incluir, sin limitación, cualquier número de fabricantes de aeronaves y subcontratistas de sistemas importantes; un tercero puede incluir, sin limitación, cualquier número de proveedores, subcontratistas y proveedores; y un operador puede ser una línea aérea, una empresa de arrendamiento financiero, una entidad militar, una organización de servicios, y asi sucesivamente.
Haciendo referencia ahora a la figura 16, se representa una ilustración de una aeronave en la que puede implementarse una realización ilustrativa. En este ejemplo, la aeronave 1600 se produce por el método de fabricación y servicio de aeronaves 1500 de la figura 15 y puede incluir un fuselaje 1602 con una pluralidad de sistemas 1604 y un interior 1606. Unos ejemplos de los sistemas 1604 incluyen uno o más de entre un sistema de propulsión 1608, un sistema eléctrico 1610, un sistema hidráulico 1612, y un sistema de entorno 1614. Cualquier número de otros sistemas pueden incluirse. Aunque se muestra un ejemplo aeroespacial, pueden aplicarse diferentes realizaciones ilustrativas a otras industrias, tales como la industria del automóvil.
Los aparatos y métodos incorporados en el presente documento pueden emplearse durante al menos una de las fases del método de fabricación y servicio de aeronaves 1500 de la figura 15. Por ejemplo, el sistema de medición de sellador 202 de la figura 2 puede usarse para realizar las inspecciones de los espesores de sellador en los elementos de sujeción u otros objetos en los componentes y submontajes.
En un ejemplo ilustrativo, los componentes o submontajes producidos en la fabricación de componentes y submontajes 1506 de la figura 15 pueden fabricarse de una manera similar a los componentes o submontajes producidos mientras la aeronave 1600 está en servicio 1512 de la figura 15. Como otro ejemplo más, una o más realizaciones del aparato, realizaciones del método, o una combinación de las mismas pueden utilizarse para realizar inspecciones del espesor de sellador durante las fases de producción, tales como la fabricación de componentes y submontajes 1506 y la integración de sistemas 1508 de la figura 15. Una o más realizaciones de aparatos, realizaciones del método, o una combinación de las mismas pueden utilizarse mientras que la aeronave 1600 está en servicio 1512 y/o durante el mantenimiento y el servicio 1514 de la figura 15 para realizar inspecciones del espesor de sellador en los elementos de sujeción y en otros objetos. La inspección puede usarse para determinar si los cambios en el espesor del sellador se han producido a partir de la exposición al entorno o a partir de otras condiciones de operación. El uso de un número de las diferentes realizaciones ilustrativas puede acelerar sustancialmente el montaje de y/o reducir el coste de la aeronave 1600.
Por lo tanto, las realizaciones ilustrativas proporcionan un método y un aparato para inspeccionar los senadores en los objetos. Con las diferentes realizaciones ilustrativas, pueden reducirse la cantidad de tiempo y la mano de obra necesaria para inspeccionar los selladores usados en las plataformas, tal como una aeronave. Por ejemplo, con el uso de una o más realizaciones ilustrativas, puede reducirse o eliminarse la medición manual del sellador en los elementos de sujeción por operadores humanos que usan medidores. Con el uso de un sistema de exploración de tres dimensiones, la adquisición de datos puede realizarse más rápidamente y de manera precisa en comparación con los métodos usados actualmente. Como resultado, puede reducirse el tiempo de inspección necesario para la aeronave.
Además, cuando están presentes unas cantidades insuficientes de sellador, la cantidad de sellador usada para la reelaboración de las zonas que necesitan más sellador puede hacerse con mayor precisión usando las realizaciones ilustrativas. Como resultado, puede reducirse la cantidad de sellador adicional. Esta reducción también puede ayudar en la reducción del peso de una aeronave o de otras plataformas.
La descripción de las diferentes realizaciones se ha presentado con fines de ilustración y descripción y no pretende ser exhaustiva o limitada a las realizaciones divulgadas. Muchas modificaciones y variaciones serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, aunque las realizaciones ilustrativas se han descrito con respecto a los tanques de combustible de material compuesto, las realizaciones ilustrativas pueden aplicarse a otros tipos de tanques de combustible, tales como, por ejemplo, los tanques de combustible de metal integrados en las alas de metal de una aeronave. De hecho, las realizaciones ilustrativas pueden aplicarse a un sellador u otro material líquido
que puede colocarse en un objeto. Por ejemplo, las realizaciones ilustrativas pueden aplicarse a la pintura que se aplica para recubrir un objeto.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un método para inspeccionar un sellador (206) en un objeto (226), comprendiendo el método: generar unos primeros datos (220) para una primera geometría (222) de una primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226);
    generar unos segundos datos (232) para una segunda geometría (234) de una segunda superficie (236) del objeto (226) después de que se haya aplicado el sellador (206) al objeto (226); e
    identificar una diferencia (238) entre los primeros datos (220) y los segundos datos (232), donde la diferencia (238) indica un espesor (204) del sellador (206) en el objeto (226), estando el método caracterizado por que:
    los primeros datos se generan al menos en parte a partir de un modelo (228) del objeto (226).
  2. 2. El método de la reivindicación 1 que comprende además:
    aplicar el sellador (206) al objeto (226) para formar la segunda superficie (236) del objeto (226).
  3. 3. El método de las reivindicaciones 1 o 2 que comprende además:
    aplicar un sellador adicional (242) a una parte de la superficie con el sellador (206) que tiene un espesor insuficiente.
  4. 4. El método de cualquier reivindicación anterior que comprende además:
    determinar si el espesor (204) es un espesor deseado (240) para el sellador (206).
  5. 5. El método de la reivindicación 4, donde el espesor deseado (240) es el espesor (204) en el que se cumple una serie de parámetros de rendimiento deseados.
  6. 6. El método de cualquier reivindicación anterior que comprende además:
    generar un mapa (244) que identifique el espesor (204) del sellador (206) en diferentes partes del objeto (226).
  7. 7. El método de cualquier reivindicación anterior, donde la generación de los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226) incluye:
    explorar la primera la superficie (224) del objeto (226) para generar datos acerca de las localizaciones en la primera superficie (224) del objeto (226).
  8. 8. El método de cualquier reivindicación anterior, donde la generación de los segundos datos (232) para la segunda geometría (234) de la segunda superficie (236) del objeto (226) comprende:
    explorar la segunda superficie (236) del objeto (226) para generar datos acerca de las localizaciones en la segunda superficie (236) del objeto (226).
  9. 9. Un aparato que comprende:
    un analizador de espesor (212) configurado para
    generar los primeros datos (220) para una primera geometría (222) de una primera superficie (224) de un objeto (226) antes de sellar el objeto (226);
    generar los segundos datos (232) para una segunda geometría (234) de una segunda superficie (236) del objeto (226) después de que se haya aplicado un sellador (206) al objeto (226); e
    identificar una diferencia (238) entre los primeros datos (220) y los segundos datos (232), donde la diferencia (238) indica un espesor (204) del sellador (206) en el objeto (226), estando el aparato caracterizado por que:
    al estar configurado para generar los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226), el analizador de espesor (212) está configurado para generar al menos una parte de los primeros datos (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) a partir de un modelo (228) del objeto (226).
  10. 10. El aparato de la reivindicación 9, donde el analizador de espesor (212) está configurado además para determinar si el espesor (204) es un espesor deseado (240) para el sellador (206).
  11. 11. El aparato de la reivindicación 10, donde el espesor deseado (240) es el espesor (204) en el que se cumple una serie de parámetros de rendimiento deseados.
  12. 12. El aparato de las reivindicaciones 9 o 10, donde el analizador de espesor (212) está configurado además para generar un mapa (244) que identifica el espesor (204) del sellador (206) en diferentes partes del objeto (226).
  13. 13. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, al estar configurado para generar los primeros datos
    5 (220) para la primera geometría (222) de la primera superficie (224) del objeto (226) antes de sellar el objeto (226),
    hace que el analizador de espesor (212) esté configurado para explorar la primera superficie (224) del objeto (226) para generar datos acerca de las localizaciones en la primera superficie (224) del objeto (226).
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