ES2588530T3 - Procedimiento de calibración de un dispositivo de accionamiento - Google Patents

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ES2588530T3 ES13734448.7T ES13734448T ES2588530T3 ES 2588530 T3 ES2588530 T3 ES 2588530T3 ES 13734448 T ES13734448 T ES 13734448T ES 2588530 T3 ES2588530 T3 ES 2588530T3
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Jean-François PIAULET
Sébastien BIZIEN
Alain Berthouloux
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Abstract

Procedimiento de calibración de un dispositivo de accionamiento (1) de uno o varios elementos que hay que accionar (2) de una estructura (10), comprendiendo el dispositivo de accionamiento (1) uno o varios accionadores (3), caracterizado porque comprende las siguientes etapas sucesivas: (a2) etapa de inicialización de transmisión de posición que consiste en desplazar mecánicamente uno o varios accionadores (3) en toda la zona o las zonas de recorrido necesarias para alcanzar cada tope mecánico mínimo y cada tope mecánico máximo de la estructura (10), estando cada accionador (3) asociado a un transductor adaptado para suministrar un valor de medición representativo de la posición absoluta del accionador (3), acompañándose el desplazamiento de cada accionador (3) de un movimiento de fricción a la altura del transductor cuando se alcanza un tope mecánico del accionador (3) para permitir que el transductor suministre un valor de medición en toda la zona de recorrido del accionador (3); (b1) colocar la estructura (10), en particular el o los elementos que hay que accionar (2) de la estructura (10), en una posición predeterminada de referencia; (b2) activar una unidad de cálculo (4) para la calibración automática del o de los accionadores (43) del dispositivo de accionamiento (1), siendo apta la unidad de cálculo (4) para determinar, para el o los accionadores (3), el tope mínimo y el tope máximo que definen su o sus zonas permitidas de recorrido a partir de la posición predeterminada de referencia de la estructura (10), considerada como posición de origen.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de calibracion de un dispositivo de accionamiento Campo tecnico
La presente invencion se refiere al campo de los dispositivos de accionamiento de elementos que hay que accionar, en particular de los elementos de asiento. Se refiere de manera mas especifica a un procedimiento de calibracion de un dispositivo de accionamiento de uno o varios elementos que hay que accionar, en particular de uno o varios elementos de asiento.
Estado de la tecnica anterior
Con el fin de poder modificar la posicion de un usuario instalado sobre un asiento en funcion de sus deseos o de circunstancias impuestas, es habitual dotar los asientos de unos dispositivos electricos de accionamiento que permitan hacer que las configuraciones del asiento varien mediante el desplazamiento de elementos de asiento moviles. Dichos asientos se encuentran, por ejemplo, en los vehiculos de transporte tales como los aviones, los barcos y los vagones de ferrocarril.
Las solicitudes de patente US 2008/255788 A1, EP 1103412 A1 y EP 1298508 A1 ilustran, entre otros, el estado de la tecnica anterior a este respecto.
Un asiento puede, por ejemplo, constar de unos elementos de asiento como un respaldo reclinable articulado en un extremo de una base de asiento y un reposapiernas articulado en el otro extremo de la base de asiento. La configuracion de cada elemento de asiento se puede modificar por medio de un dispositivo de accionamiento apto para controlar, de forma independiente o simultanea, el desplazamiento de accionadores colocados a la altura de los elementos de asiento.
Por otra parte, con el fin de conocer en cada instante la posicion de los accionadores y, por lo tanto, la posicion de los elementos de asiento, es habitual prever en asociacion con los accionadores unos transductores como unos potenciometros que permitan recoger unos valores de medicion representativos de las posiciones absolutas de los accionadores.
Antes de la utilizacion del asiento es necesario calibrar cada accionador, en particular por medio del potenciometro con el que esta equipado el accionador, de modo que el dispositivo de accionamiento sea apto para controlar el desplazamiento de cada accionador en su zona permitida de recorrido (entre su tope minimo y su tope maximo, estos son el resultado de limites mecanicos o impuestos), para permitir un cambio de configuracion de cada elemento de asiento.
Con el fin de proceder a la calibracion de los accionadores del dispositivo de accionamiento, es habitual desplazar manualmente cada elemento de asiento entre sus dos posiciones extremas e identificar los dos valores correspondientes mediante el potenciometro para llevar a cabo la calibracion.
Tambien se conocen unos procedimientos de calibracion de los accionadores en los que la calibracion de los accionadores se lleva a cabo antes del montaje de los accionadores en su entorno sobre el asiento, y este montaje de los accionadores sobre el asiento se lleva a cabo de manera sistematica colocando con anterioridad el asiento en una posicion predefinida.
Las soluciones existentes de la tecnica anterior no son plenamente satisfactorias. Por una parte, puede ser engorroso y quitar demasiado tiempo el llevar a cabo una calibracion manual de cada accionador mediante el desplazamiento hacia sus posiciones extremas. Por otra parte, puede ser limitante y poco comodo tener que llevar a cabo el montaje del dispositivo de accionamiento en su entorno sobre el asiento cuando el asiento esta en una unica posicion predeterminada.
Exposicion de la invencion
Existe la necesidad de disponer de un nuevo procedimiento de calibracion de un dispositivo de accionamiento, que permita una calibracion mas comoda y mas rapida de los accionadores. Existe tambien la necesidad de permitir dicha calibracion con independencia de la posicion de la estructura, en particular un asiento, que recibe los accionadores durante el montaje de los accionadores.
La invencion pretende responder a todas o parte de estas necesidades.
De este modo, la invencion tiene por objeto un procedimiento de calibracion de acuerdo con la reivindicacion 1.
Por medio de la invencion, se puede calibrar de manera rapida y eficaz el o los accionadores de un dispositivo de
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accionamiento, mediante la simple colocacion de la estructura en una posicion predeterminada de referenda y disparo de una calibracion automatica para determinar el tope minimo y el tope maximo de los accionadores. El montaje de los accionadores sobre la estructura antes de su utilizacion cinematica se puede facilitar ya que se puede liberar de la posicion de la estructura durante el montaje. En efecto, el dispositivo de accionamiento se puede instalar sobre la estructura, estando esta en una configuracion cualquiera, y el simple conocimiento de una posicion predeterminada de referencia de la estructura puede permitir la calibracion del o de los accionadores por medio de la unidad de calculo.
El procedimiento de acuerdo con la invencion puede, ademas, constar de una o varias de las siguientes caracteristicas consideradas de forma aislada o segun todas las combinaciones tecnicas posibles.
El o los elementos que hay que accionar pueden, de preferencia, ser unos elementos de asiento. Del mismo modo, la estructura puede, de preferencia, ser un asiento, en particular un asiento de vehiculo de transporte, por ejemplo un asiento de avion, de barco o de un vagon de ferrocarril.
La posicion predeterminada de referencia de la estructura se puede seleccionar de diferentes maneras. Esta puede, por ejemplo corresponder a una configuracion de utilizacion clasica (o posicion final) de la estructura, en particular la posicion de despegue para un asiento de avion. Esta tambien puede corresponder a una posicion de la estructura en la que al menos una parte de los accionadores del dispositivo de accionamiento hace tope mecanico, es decir que el o los accionadores estan posicionados sobre su tope mecanico minimo o sobre su tope mecanico maximo.
La estructura se puede colocar en una unica posicion predeterminada de referencia. En particular, la calibracion del conjunto de los accionadores del dispositivo de accionamiento se puede hacer unicamente a partir de esta unica posicion predeterminada de referencia de la estructura. Dicho de otro modo, puede no ser necesario colocar la estructura en una o varias posiciones de referencia distintas de dicha posicion predeterminada de referencia para llevar a cabo la calibracion del dispositivo de accionamiento.
La etapa b1 puede estar precedida por una etapa al que consiste en montar el dispositivo de accionamiento, y en particular el o los accionadores, sobre la estructura, mientras la estructura esta en una posicion cualquiera antes del montaje. De este modo, la invencion puede permitir liberarse de un posicionamiento predefinido de la estructura durante el montaje del dispositivo de accionamiento sobre esta. De este modo el montaje del o de los accionadores en su entorno puede ser mas rapido y mas facil.
La etapa de inicializacion de transmision de posicion puede permitir verificar la adecuacion del posicionamiento de la estructura con respecto a la carrera mecanica del o de los accionadores. De este modo, cualquier dispersion de los topes mecanicos de la estructura se puede corregir mediante una fijacion manual para superar disparidades mecanicas que hay que corregir.
De preferencia, el transductor es un potenciometro.
La etapa de inicializacion de transmision de posicion puede corresponder a una etapa de inicializacion del funcionamiento de cada transductor.
Un operario puede desplazar manualmente cada accionador, encontrandose este en particular ya colocado sobre la estructura, en toda su zona de recorrido mecanico y actuar sobre cada transductor por friccion para garantizar que cada accionador pueda desplazarse de forma alterna hasta su tope mecanico minimo y su tope mecanico maximo permitiendo al mismo tiempo que el transductor suministre un valor de medicion correspondiente. Dicho de otro modo, la etapa a2 puede permitir, llegado el caso, desplazar el tope minimo y/o el tope maximo del transductor para “realinearlo” con el tope minimo y/o el tope maximo correspondiente del accionador.
La transmision de posicion por friccion puede permitir protegerse de los danos de un transductor, que pueden suceder cuando el accionador se desplaza mecanicamente mas alla de un tope minimo o un tope maximo del transductor. Al montarse el accionador sobre la estructura con independencia del posicionamiento de los elementos que hay que accionar, este riesgo puede producirse en un punto cualquiera de la carrera del accionador.
De preferencia, la etapa 2a de inicializacion de transmision de posicion se lleva a cabo despues de la etapa al y antes de la etapa b1.
La etapa a2 puede ser opcional, en particular cuando el funcionamiento de cada transductor esta ya adaptado a la zona de recorrido del accionador al cual esta asociado, es decir cuando cada transductor ya es apto para suministrar un valor de medicion representativo de la posicion absoluta del accionador en toda su zona de recorrido, y en particular antes del montaje del accionador sobre la estructura.
La unidad de calculo puede ser apta para determinar el tope minimo y el tope maximo de cada accionador por medio de un algoritmo de calculo que aplica unos incrementos positivos y/o negativos a partir de la posicion de origen del accionador definida por la posicion predeterminada de referencia de la estructura.
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De manera mas particular, para un accionador dado, la unidad de calculo puede ser apta para definir su posicion de origen O, que corresponde a la posicion del accionador cuando la estructura esta en la posicion predeterminada de referencia, y para aplicar a esta posicion de origen O unos incrementos positivos I+ y/o unos incrementos negativos I- que permiten obtener las posiciones correspondientes O+I+ y/o O-I" del accionador hasta que dos de estas posiciones correspondientes permitan respectivamente obtener el tope minimo y el tope maximo del accionador. De esta forma, el accionador puede entonces considerarse calibrado.
El conocimiento teorico de la zona de recorrido de cada accionador se puede utilizar para la aplicacion de unos incrementos positivos y/o negativos.
La etapa b2 puede estar seguida de una etapa cl opcional que consiste en verificar el correcto funcionamiento del o de los accionadores colocados sobre la estructura despues de la calibracion automatica a lo largo de la etapa b2.
La etapa b2 puede, en particular, permitir verificar que las diferentes configuraciones de utilizacion de la estructura se obtienen correctamente cuando se desplazan los accionadores. La carrera de desplazamiento de un accionador para obtener una configuracion de utilizacion especifica del elemento que hay que accionar al cual esta asociado se puede determinar, por ejemplo, a partir de una base de datos prevista para ello.
La etapa b2 puede, ademas, estar seguida si fuera necesario, de preferencia despues de la etapa c1, de una etapa c2 de calibracion manual que consiste en colocar un accionador que hay que recalibrar en una posicion sustancialmente central de su zona de recorrido y en activar la unidad de calculo para la calibracion manual del accionador, siendo la unidad de calculo apta para memorizar el o los topes del accionador despues del desplazamiento del accionador a la altura de este o de estos topes.
La etapa c2 puede permitir un ajuste manual de la calibracion de un accionador en caso de calibracion automatica no optima a lo largo de la etapa b2, para compensar las disparidades mecanicas y/o en la sustitucion de un accionador averiado sobre la estructura para no tener que volver a calibrar todos los accionadores.
Breve descripcion de los dibujos
Se podra entender mejor la invencion con la lectura de la descripcion detallada que viene a continuacion, de un ejemplo de implementacion de esta no limitativo, asi como con el analisis de las figuras de los dibujos adjuntos, esquematicas y parciales, en las que:
- la figura 1 representa un ejemplo de estructura con la forma de un asiento equipado con un dispositivo de accionamiento;
- la figura 2 representa un diagrama que ilustra un ejemplo de realizacion de etapas del procedimiento de acuerdo con la invencion; y
- las figuras 3a a 3c ilustran el principio de la etapa a2 de inicializacion de transmision de posicion.
Exposicion detallada de un modo de realizacion particular
Con ayuda de las figuras 1,2 y 3a a 3c se ha ilustrado un ejemplo de implementacion del procedimiento de acuerdo con la invencion.
En referencia a la figura 1, se ha representado un ejemplo de estructura 10 con la forma de un asiento, por ejemplo un asiento de avion, que consta de tres elementos que hay que accionar 2 con la forma de elementos de asiento.
Los elementos de asiento 2 corresponden, por ejemplo, a un respaldo reclinable, una base de asiento y un reposapiernas.
Los elementos de asiento 2 del asiento 10 pueden desplazarse para modificar la configuracion de utilizacion del asiento 10 por medio de un dispositivo de accionamiento 1 que consta de unos accionadores 3.
La calibracion automatica de los accionadores 3 se puede realizar por medio de una unidad de calculo 4 a la cual estan conectados los accionadores 3.
La figura 2 representa un diagrama que ilustra las etapas del procedimiento de acuerdo con la invencion, por ejemplo implementado en el asiento 10 de la figura 1.
De conformidad con la invencion, el procedimiento consta al menos de las etapas b1 y b2 representadas en la figura 2, que consisten respectivamente en colocar el asiento 10, en particular los elementos de asiento 2, en una posicion predeterminada de referencia, en particular la posicion de despegue del asiento 10, y en activar la unidad de calculo
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4 para la calibracion automatica de los accionadores 3 del dispositivo de accionamiento 1.
La unidad de calculo 4 es apta para determinar, para los accionadores 3, el tope mmimo y el tope maximo que definen su zona permitida de recorrido a partir de la posicion predeterminada de referencia del asiento 10, considerada como posicion de origen.
De manera mas precisa, para un accionador 3 dado, la unidad de calculo 4 es apta para definir su posicion de origen O, que corresponde a la posicion del accionador 3 cuando el asiento 10 esta en la posicion predeterminada de referencia, y para aplicar a esta posicion de origen O unos incrementos positivos I+ y/o unos incrementos negativos I" que permiten obtener las posiciones correspondientes O+I+ y/o O-I" del accionador 3 hasta que dos de estas posiciones correspondientes permitan obtener respectivamente el tope mmimo y el tope maximo del accionador 3.
El tope mmimo del accionador 3 viene dado, por lo tanto, por una posicion correspondiente O+I"min y el tope maximo del accionador 3 viene dado por una posicion correspondiente O+I+max.
El procedimiento puede, por ejemplo, implementarse de la siguiente forma.
En primer lugar, la unidad de calculo 4 se implementa sin tension en una etapa A antes de proceder a la calibracion del dispositivo de accionamiento 1.
A lo largo de la etapa B, el operario debe determinar si el procedimiento de calibracion se refiere a la calibracion inicial de un dispositivo de accionamiento 1 destinado a montarse por primera vez sobre un asiento 10 o a la calibracion de un nuevo accionador 3 destinado a montarse sobre el asiento 10 sustituyendo un accionador 3 averiado. En ambos casos (caso O), el procedimiento consta de forma sucesiva de las etapas a1 y a2. En el caso contrario (caso N), es decir no de calibracion inicial del dispositivo de accionamiento 1 ni de sustitucion de un
accionador 3, el procedimiento consta inmediatamente de la etapa C a continuacion de la etapa B.
La etapa a1 permite el montaje del dispositivo de accionamiento 1 sobre el asiento 10, estando el asiento 10 en una
posicion cualquiera antes de este montaje, y antes incluso de realizar la calibracion de uno cualquiera de los
accionadores 3.
Una vez realizada la instalacion del dispositivo de accionamiento 1 sobre el asiento 10, la etapa a2 permite que un operario desplace manualmente al menos un accionador 3, en particular todos los accionadores 3 para una calibracion inicial o un accionador 3 de sustitucion, en toda su zona de recorrido, acompanandose el desplazamiento de un movimiento de friccion a la altura de un transductor asociado al accionador 3, y para permitir una transmision correcta de posicion por friccion con respecto al movimiento completo del accionador 3 en su zona de recorrido.
Para ello, el operario puede, por ejemplo, utilizar el control de desacoplamiento manual del accionador 3 con el fin de probar si este es apto para moverse correctamente por toda su carrera, esto es hasta cada uno de sus topes mecanicos.
Las figuras 3a a 3c ilustran de manera mas precisa el principio de la etapa a2 de transmision de posicion en un ejemplo particular.
Inicialmente, despues del montaje del accionador 3 sobre el asiento 10, es posible por ejemplo, como se ilustra en la figura 3a, que la carrera del accionador 3, es decir su zona de recorrido definida por el tope mmimo Bmin y el tope maximo Bmax, no corresponda con la zona de medicion de transductor T definida por el tope mmimo Tmin y por el tope maximo Tmax del transductor T. De manera mas concreta en este ejemplo, el transductor T no podra permitir la medicion del tope mmimo Bmin del accionador 3, el transductor T corre el riesgo de danarse, mientras que el problema no se plantea para la lectura del tope maximo Bmax del accionador 3.
En la figura 3b, se ha ilustrado el hecho de que el desplazamiento del accionador 3 (segun la flecha F) hacia su tope maximo Bmax no plantea problemas con respecto al transductor T para permitir la medicion de este tope maximo Bmax ya que el tope maximo Tmax del transductor T esta situado mas alla del tope maximo Bmax del accionador 3.
Por el contrario, cuando el accionador 3 se desplaza hacia su tope mmimo Bmin (segun la flecha F en la figura 3c), el transductor T no es apto para permitir su medicion debido a un tope mmimo Tmin mas bajo. Igualmente, como se ilustra en la figura 3c, el tope mmimo Tmin del transductor T se desplaza para estar en concordancia con el tope mmimo Bmin del accionador 3 mediante un movimiento de friccion.
Al termino de la etapa a2, el procedimiento de acuerdo con la invencion consta por tanto de la etapa C a lo largo de la cual el operario debe determinar si va a tratarse de una calibracion manual M o de una calibracion automatica A del dispositivo de accionamiento 1, implementandose la calibracion automatica A de forma sistematica a lo largo del procedimiento de acuerdo con la invencion en primer lugar. Puede estar o no seguido de una calibracion manual M.
La primera etapa b1 de la calibracion automatica A consiste en colocar el asiento 10 en la posicion predeterminada
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de referenda.
Esta posicion predeterminada de referenda se define de forma previa y puede, por ejemplo, corresponder a una configuracion de utilizacion precisa del asiento 10 para un usuario o a una configuracion en la que unos accionadores 3 estan posicionados sobre uno de sus topes mecanicos.
A lo largo de la etapa b1, se puede poner la unidad de calculo 4 bajo tension con el fin de eventualmente posicionar el asiento 10 en la posicion predeterminada de referencia por medio de unos medios electronicos conectados a la unidad de control 4. Sin embargo, la unidad de calculo 4 se pone de nuevo sin tension antes de que se inicie la etapa F.
Las etapas F y G permiten respectivamente poner la unidad de calculo 4 bajo tension y actuar sobre la unidad de calculo 4 para colocarla en el modo de calibracion.
A lo largo de la etapa b2, la activacion del modo de calibracion automatica de la unidad de calculo 4 permite, por tanto, por medio del algoritmo de calculo determinar el tope minimo y el tope maximo de los accionadores 3 mediante la aplicacion de incrementos positivos y/o negativos a partir de la posicion predeterminada de referencia conocida. La unidad de calculo 4 es apta para memorizar el conjunto de los topes calculados de los accionadores 3.
Por ultimo, a lo largo de la etapa c1, el operario verifica el correcto funcionamiento de los accionadores 3 colocados sobre el asiento 10 con el fin de determinar si un procedimiento de calibracion manual M es necesario para corregir uno o unos topes de uno o de varios accionadores que estarian eventualmente desplazados.
Para el caso en el que la verificacion del funcionamiento de los accionadores 3 a lo largo de la etapa c1 da un resultado satisfactorio, el procedimiento se termina con la etapa c1.
En el caso contrario en el que es necesaria una calibracion manual M de al menos un accionador 3, el procedimiento vuelve a la etapa A a lo largo de la cual la unidad de calculo 4 se pone de nuevo sin tension, y a continuacion las etapas B y C conducen directamente a la etapa c2.
A lo largo de la etapa c2, al menos un accionador 3 que debe volver a calibrarse se coloca aproximadamente a la mitad de su carrera.
Para ello, el operario puede, por ejemplo, utilizar el control de desacoplamiento manual del accionador 3 para desplazar el accionador 3 por toda su zona de recorrido y a continuacion el accionador 3 se coloca en una posicion central de su zona de recorrido.
Las etapas F y G permiten respectivamente poner la unidad de calculo 4 bajo tension y actuar sobre la unidad de calculo 4 para colocarla en el modo de calibracion.
A lo largo de la etapa H, el operario desplaza el accionador 3 hasta un nuevo tope deseado. El desplazamiento del accionador 3 se puede llevar a cabo mecanicamente mediante desacoplamiento o electricamente por medio de la unidad de calculo 4.
La etapa I permite que el operario valide en la unidad de calculo 4 la colocacion del accionador 3 a la altura de este nuevo tope. Con el fin de permitir un control visual de la correcta consideracion del nuevo tope, el accionador 3 se desplaza en el sentido opuesto al tope nuevamente calibrado haciendo un breve movimiento para volver a colocarse sobre este tope nuevamente calibrado.
La etapa J permite que el operario determine si debe calibrarse otro tope del accionador. Si es este el caso, la etapa J conduce de nuevo a la etapa H. En el caso contrario, la etapa J conduce a la etapa K que consiste para el operario en salir del modo de calibracion de la unidad de calculo 4.
Al final de estas etapas, el dispositivo de accionamiento 1 esta completamente calibrado a partir del conocimiento de una unica posicion predeterminada de referencia y sin haber tenido que posicionar el asiento 10 en una configuracion predefinida.
Por lo tanto, la invencion puede permitir la incorporacion del dispositivo de accionamiento 1 sobre el asiento 10, sin que importe la posicion del asiento 10, y la calibracion automatica de los accionadores 3 ya colocados sobre el asiento 10.
Por supuesto, la invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion que se acaba de describir.
La expresion “que comprende un” debe entenderse como sinonimo de “que comprende al menos un”, salvo que se especifique lo contrario.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de calibracion de un dispositivo de accionamiento (1) de uno o varios elementos que hay que accionar (2) de una estructura (10), comprendiendo el dispositivo de accionamiento (1) uno o varios accionadores
    (3) , caracterizado porque comprende las siguientes etapas sucesivas:
    (a2) etapa de inicializacion de transmision de posicion que consiste en desplazar mecanicamente uno o varios accionadores (3) en toda la zona o las zonas de recorrido necesarias para alcanzar cada tope mecanico minimo y cada tope mecanico maximo de la estructura (10), estando cada accionador (3) asociado a un transductor adaptado para suministrar un valor de medicion representativo de la posicion absoluta del accionador (3), acompanandose el desplazamiento de cada accionador (3) de un movimiento de friccion a la altura del transductor cuando se alcanza un tope mecanico del accionador (3) para permitir que el transductor suministre un valor de medicion en toda la zona de recorrido del accionador (3);
    (b1) colocar la estructura (10), en particular el o los elementos que hay que accionar (2) de la estructura (10), en una posicion predeterminada de referencia;
    (b2) activar una unidad de calculo (4) para la calibracion automatica del o de los accionadores (43) del dispositivo de accionamiento (1), siendo apta la unidad de calculo (4) para determinar, para el o los accionadores (3), el tope minimo y el tope maximo que definen su o sus zonas permitidas de recorrido a partir de la posicion predeterminada de referencia de la estructura (10), considerada como posicion de origen.
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa (b1) esta precedida de una etapa (a1), realizandose de preferencia la etapa (a2) de inicializacion de transmision de posicion despues de la etapa (a1), que consiste en:
    (a1) montar el dispositivo de accionamiento (1) sobre la estructura (10), mientras la estructura (10) esta en una posicion cualquiera antes del montaje.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transductor es un potenciometro.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de calculo (4) es apta para determinar el tope minimo y el tope maximo de cada accionador (3) por medio de un algoritmo de calculo que aplica unos incrementos positivos (I+) y/o negativos (I-) a partir de la posicion de origen (O) del accionador (3) definida por la posicion predeterminada de referencia de la estructura (10).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la etapa (b2) esta seguida de una etapa (c1) que consiste en:
    (c1) verificar el correcto funcionamiento del o de los accionadores (2) colocados sobre la estructura (10) despues de la calibracion automatica a lo largo de la etapa (b2).
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la etapa (b2) esta seguida de una etapa (c2) de calibracion manual que consiste en:
    (c2) colocar un accionador (3) que hay que volver a calibrar en una posicion sustancialmente central de su zona de recorrido y activar la unidad de calculo (4) para la calibracion manual del accionador (3), siendo la unidad de calculo
    (4) apta para memorizar el o los topes del accionador (3) despues del desplazamiento del accionador (3) a la altura de este o de estos topes.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posicion predeterminada de referencia de la estructura (10) corresponde a una configuracion de utilizacion de la estructura (10).
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura (10) es un asiento, en particular un asiento de avion, y porque el o los elementos que hay que accionar (2) son unos elementos de asiento.
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura (10) se coloca en una unica posicion predeterminada de referencia.
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