ES2587385T3 - Device and procedure for optical scanning of a machine-readable mark - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la exploración óptica de una marca legible por máquina aplicada sobre un objeto con un módulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el módulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un módulo de exploración para explorar la marca legible por máquina, presentando el módulo de exploración al menos un elemento de exploración asociado al intersticio, estando el primer ramal superior (7) y el segundo ramal superior (9) dispuestos con un desplazamiento en altura de tal modo que mediante la basculación del objeto (2) durante la transferencia de la primera cinta transportadora (6) a la segunda cinta transportadora (8) puede explorarse el lado inferior (13) del objeto (2) mediante el elemento de exploración (11), caracterizado por que los lados frontales (16, 17) dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora (6) y de la segunda cinta transportadora (8) están dispuestos solapados en el sentido de transporte (T) por lo menos por segmentos, formando la primera cinta transportadora (6) y la segunda cinta transportadora (8) en la zona del intersticio (10) un escalón, estando dispuesto el primer ramal superior (7) por encima del segundo ramal superior (9).Device for the optical scanning of a machine-readable mark applied to an object with a transport module for transporting the object supported with a lower side on the transport module in a transport direction having a first conveyor belt with a first branch upper and a second conveyor belt with a second upper branch, a gap being formed between the first conveyor belt and the second conveyor belt arranged in front of the first conveyor belt in the transport direction, and with a scanning module for scanning the readable mark by machine, the scanning module presenting at least one scanning element associated with the gap, the first upper branch (7) and the second upper branch (9) being arranged with a displacement in height in such a way that by tilting the object ( 2) during the transfer from the first conveyor belt (6) to the second conveyor belt rt machine (8) the lower side (13) of the object (2) can be scanned by means of the scanning element (11), characterized in that the front sides (16, 17) directed towards each other of the first conveyor belt (6) and of the second conveyor belt (8) are arranged overlapping in the transport direction (T) at least in segments, the first conveyor belt (6) and the second conveyor belt (8) forming a step, the first upper branch (7) being arranged above the second upper branch (9).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo y procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquinaDevice and procedure for the optical exploration of a machine-readable brand
La invencion se refiere a un dispositivo para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto con un modulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el modulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un modulo de exploracion para explorar la marca legible por maquina, presentando el modulo de exploracion al menos un elemento de exploracion asociado al intersticio.The invention relates to a device for the optical exploration of a machine-readable mark applied on an object with a transport module for transporting the supported object with a lower side on the transport module in a transport direction having a first conveyor belt with a first upper branch and a second conveyor belt with a second upper branch, an gap being formed between the first conveyor belt and the second conveyor belt arranged in front of the first conveyor belt in the direction of transport, and with a module of exploration to explore the machine-readable brand, presenting the exploration module at least one element of exploration associated with the interstitium.
La invencion se refiere ademas a un procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto, transfiriendose el objeto soportado con un lado inferior sobre un dispositivo de transporte y transportado en un sentido de transporte de una primera cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un primer ramal superior a una segunda cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un segundo ramal superior y explorandose el lado inferior del objeto durante la transferencia por medio de un elemento de exploracion de un modulo de exploracion, que esta asociado a un intersticio formado entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte.The invention also relates to a method for the optical exploration of a machine-readable mark applied to an object, the object being transferred with a lower side on a transport device and transported in a direction of transport of a first conveyor belt of the device of transport that presents a first branch superior to a second conveyor belt of the transport device that presents a second upper branch and exploring the lower side of the object during the transfer by means of an exploration element of an exploration module, which is associated with an interstitium formed between the first conveyor belt and the second conveyor belt arranged in front of the first conveyor belt in the direction of transport.
Habitualmente los artfculos (objetos) seleccionados por un cliente se registran individualmente en un puesto de caja de un comercio por una persona de caja explorandose opticamente las marcas legibles por maquina de los objetos, por ejemplo un codigo de barras, por medio de un modulo de exploracion que sirve de lector de marcas. Este trabajo laborioso, propenso a errores y que requiere mucho tiempo puede simplificarse considerablemente mediante una operacion de registro automatica, en la que el cliente coloca los objetos seleccionados sobre una cinta transportadora y los objetos se escanean automaticamente en un modulo de exploracion. Sin embargo, este registro de los objetos resulta problematico cuando la marca legible por maquina se ha aplicado sobre un lado inferior del objeto apoyado sobre la cinta transportadora.Usually the articles (objects) selected by a customer are individually registered in a cash position of a store by a cash person, optically scanning the machine-readable marks of the objects, for example a bar code, by means of a module of exploration that serves as a brand reader. This laborious, error-prone and time-consuming work can be greatly simplified by an automatic registration operation, in which the client places the selected objects on a conveyor belt and the objects are automatically scanned in an exploration module. However, this registration of the objects is problematic when the machine-readable mark has been applied on a lower side of the object resting on the conveyor belt.
Por el documento DE 101 41 429 C1 se conoce un dispositivo para la exploracion optica de la marca legible por maquina aplicada sobre el objeto, por medio del cual tambien puede explorarse el lado inferior del objeto. Para ello el dispositivo presenta un modulo de transporte con una primera cinta transportadora y con una segunda cinta transportadora. La primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora estan dispuestas distanciadas entre sf en el sentido de transporte de los objetos de tal modo que entre los lados frontales dirigidos uno hacia otro de las cintas transportadoras se forma un intersticio. En este caso las cintas transportadoras estan dispuestas a una misma altura o en un plano de transporte comun. En un lado del intersticio dirigido en sentido opuesto al objeto esta dispuesto un elemento de exploracion de un modulo de exploracion que sirve para la exploracion optica de todo el objeto. El elemento de exploracion registra el lado inferior del objeto durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. En este caso resulta desventajoso que para el registro seguro de la marca legible por maquina por medio del elemento de exploracion, una distancia horizontal de la primera cinta transportadora con respecto a la segunda cinta transportadora debe tener una dimension comparativamente grande. En este caso en particular objetos pequenos pueden caer a traves del intersticio. En este caso no es posible una transferencia de los objetos de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. La prevision igualmente propuesta de una cubierta transparente en la zona del intersticio tampoco soluciona el problema porque en la zona de la cubierta en particular los objetos pequenos no se apoyan ni en la primera cinta transportadora ni en la segunda cinta transportadora y en este sentido no se transportan en el sentido de transporte. Por tanto, no se garantiza un registro automatico de los objetos. El documento US 5 252 814 da a conocer un dispositivo segun el preambulo de las reivindicaciones independientes.From DE 101 41 429 C1 a device is known for the optical scanning of the machine-readable mark applied to the object, by means of which the lower side of the object can also be explored. For this, the device has a transport module with a first conveyor belt and a second conveyor belt. The first conveyor belt and the second conveyor belt are arranged spaced apart from each other in the direction of transport of the objects such that an interstitium is formed between the front sides directed towards each other of the conveyor belts. In this case the conveyor belts are arranged at the same height or in a common transport plane. On one side of the interstitium directed in the opposite direction to the object, an exploration element of an exploration module that serves for the optical exploration of the entire object is arranged. The scanning element registers the lower side of the object during its transfer from the first conveyor belt to the second conveyor belt. In this case it is disadvantageous that for the safe registration of the machine-readable mark by means of the scanning element, a horizontal distance of the first conveyor belt with respect to the second conveyor belt must have a comparatively large dimension. In this case in particular small objects may fall through the gap. In this case, a transfer of the objects from the first conveyor belt to the second conveyor belt is not possible. The similarly proposed provision of a transparent roof in the interstitium zone does not solve the problem either because in the area of the roof in particular small objects do not rest on either the first conveyor belt or the second conveyor belt and in this sense it is not possible transport in the direction of transport. Therefore, automatic registration of objects is not guaranteed. Document US 5 252 814 discloses a device according to the preamble of the independent claims.
Por tanto, el objetivo de la invencion es proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada en el objeto, de modo que la marca situada en un lado inferior del objeto apoyado sobre la cinta transportadora pueda registrarse de manera sencilla y fiable tambien en el caso de objetos mas pequenos. En este caso, el dispositivo estara configurado al mismo tiempo de manera economica y robusta.Therefore, the objective of the invention is to provide a device and a method for the optical exploration of a machine-readable mark applied to the object, so that the mark located on a lower side of the object resting on the conveyor belt can be registered in simple and reliable way also in the case of smaller objects. In this case, the device will be configured at the same time economically and robustly.
Para alcanzar este objetivo se expone la invencion segun las reivindicaciones 1, 12 y 14.To achieve this objective, the invention is set forth according to claims 1, 12 and 14.
La ventaja particular de la invencion consiste en que mediante la disposicion con desplazamiento en altura del primer ramal superior y del segundo ramal superior tambien puede formarse un intersticio entre las cintas transportadoras lo suficientemente ancho para explorar el lado inferior del objeto cuando entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora no se forma ninguna distancia horizontal o solo se forma una muy reducida. El intersticio presenta en este caso solo una componente de intersticio horizontal extremadamente reducida o ninguna. Se define esencialmente por una componente de intersticio horizontal. De este modo tambien pueden transferirse objetos pequenos de manera fiable y segura de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. De este modo se garantiza un registro completamente automatico tambien de objetos pequenos.The particular advantage of the invention is that by means of the arrangement with displacement in height of the first upper branch and the second upper branch, an interstitium can also be formed between the conveyor belts wide enough to explore the lower side of the object when the first conveyor belt enters and the second conveyor belt does not form any horizontal distance or only a very small one is formed. The interstitium presents in this case only one component of horizontal interstitium extremely reduced or none. It is essentially defined by a horizontal interstitium component. In this way, small objects can also be transferred reliably and safely from the first conveyor belt to the second conveyor belt. This ensures a fully automatic registration of small objects as well.
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Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora forman un escalon en la zona del intersticio. El ramal superior de la primera cinta transportadora esta dispuesto por encima del ramal superior de la segunda cinta transportadora. Mediante la prevision de un escalon de este tipo, el objeto bascula durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora unicamente por la fuerza de la gravedad, es decir por sf solo. La transferencia se vuelve asf particularmente sencilla. Mediante la prevision de grupos constructivos o componentes especiales para la transferencia del objeto puede prescindirse.According to a preferred embodiment of the invention, the first conveyor belt and the second conveyor belt form a step in the interstitial zone. The upper branch of the first conveyor belt is disposed above the upper branch of the second conveyor belt. By providing a step of this type, the object swings during the transfer thereof from the first conveyor belt to the second conveyor belt only by the force of gravity, that is to say by itself. The transfer thus becomes particularly simple. The provision of construction groups or special components for the transfer of the object can be dispensed with.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, se selecciona un desplazamiento en altura entre el primer ramal superior y el segundo ramal superior de tal modo que durante la transferencia de una zona anterior del objeto a la segunda cinta transportadora una zona posterior del objeto todavfa esta soportada en la primera cinta transportadora. De este modo ventajosamente se evita una cafda libre del objeto durante la transferencia. Se reduce la solicitacion mecanica del objeto durante la transferencia, de modo que se previene un dano del objeto. Esto es de gran importancia en particular en el caso de objetos sensibles, como por ejemplo huevos, verdura, artfculos de porcelana y vidrio o componentes electronicos sensibles.According to a refinement of the invention, a displacement in height is selected between the first upper branch and the second upper branch such that during the transfer of a previous area of the object to the second conveyor belt a rear area of the object is still supported in The first conveyor belt. This advantageously prevents a free coffee from the object during the transfer. The mechanical request of the object during the transfer is reduced, so that damage to the object is prevented. This is particularly important in the case of sensitive objects, such as eggs, vegetables, porcelain and glassware or sensitive electronic components.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de exploracion esta dispuesto de tal modo que por medio del mismo puede explorarse al menos por segmentos el lado inferior del objeto en el estado basculado. Ventajosamente, mediante una orientacion inclinada del elemento de exploracion, por ejemplo de su basculacion con respecto a la vertical, puede reducirse la tasa de errores del proceso de exploracion y la exploracion de la marca legible por maquina puede resultar particularmente fiable. Ademas puede reducirse adicionalmente la distancia horizontal de las cintas transportadoras mediante la disposicion inclinada del elemento de exploracion.According to a refinement of the invention, the scanning element is arranged in such a way that the lower side of the object in the tilted state can be scanned at least by segments. Advantageously, by an inclined orientation of the scanning element, for example of its tilting with respect to the vertical, the error rate of the scanning process can be reduced and the scanning of the machine-readable mark can be particularly reliable. In addition, the horizontal distance of the conveyor belts can be further reduced by the inclined arrangement of the scanning element.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, los lados frontales dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora y de la segunda cinta transportadora pueden estar dispuestos solapados al menos por segmentos en el sentido de transporte. Mediante la disposicion solapada de los lados frontales se prescinde completamente de una configuracion de una componente de intersticio horizontal. En lugar de una distancia horizontal entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora, en este caso se forma un solapamiento horizontal de las mismas. Ventajosamente se evita mediante el solapamiento que en particular objetos pequenos caigan en el intersticio entre la primera cinta transportadora y la cinta transportadora y en este caso se danen, pierdan o a su vez danen el elemento de exploracion dispuesto por debajo del intersticio.According to a refinement of the invention, the front sides directed towards each other of the first conveyor belt and the second conveyor belt can be arranged overlapping at least by segments in the direction of transport. The overlapping arrangement of the front sides completely dispenses with a configuration of a horizontal interstitium component. Instead of a horizontal distance between the first conveyor belt and the second conveyor belt, in this case a horizontal overlap is formed. Advantageously, it is avoided by overlapping that in particular small objects fall into the gap between the first conveyor belt and the conveyor belt and in this case they damage, lose or in turn damage the scanning element arranged below the interstitium.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, un extremo del segundo ramal superior dirigido hacia la primera cinta transportadora esta dispuesto delante de un extremo de la primera cinta transportadora dirigido hacia la segunda cinta transportadora en el sentido de transporte. De este modo el intersticio presenta una componente de intersticio horizontal. El posicionamiento del elemento de exploracion en el lado del intersticio dirigido en sentido opuesto al objeto puede producirse de este modo de una manera especialmente sencilla.According to an improvement of the invention, one end of the second upper branch directed towards the first conveyor belt is arranged in front of one end of the first conveyor belt directed towards the second conveyor belt in the direction of transport. In this way the interstitium has a horizontal interstitium component. The positioning of the scanning element on the side of the interstitium directed in the opposite direction to the object can thus occur in a particularly simple way.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, en la zona del intersticio como parte del modulo de transporte esta dispuesta una cubierta transparente con una superficie oblicua orientada de manera inclinada con respecto a la horizontal. El objeto puede guiarse a lo largo de esta superficie oblicua durante la transferencia de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. Mediante la prevision de una cubierta correspondiente puede evitarse de manera fiable por un lado que tambien objetos pequenos caigan en el intersticio formado entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora. Preferente, aunque no exclusivamente, esto es ventajoso cuando el intersticio presenta una componente de intersticio horizontal. Por otro lado, mediante la prevision de la cubierta se reduce adicionalmente la solicitacion mecanica del objeto durante la transferencia. El objeto puede deslizarse o resbalar sobre la superficie oblicua de la cubierta. Del mismo modo es posible que en particular objetos que presenten una superficie externa curvada, por ejemplo botellas, latas de conserva o similares, rueden sobre la superficie oblicua. Durante la operacion de rodamiento, el elemento de exploracion puede explorar opticamente al menos una parte de la superficie lateral del objeto que rueda.According to an improvement of the invention, in the interstitium area as part of the transport module, a transparent cover with an oblique surface oriented inclined with respect to the horizontal is arranged. The object can be guided along this oblique surface during the transfer of the first conveyor belt to the second conveyor belt. By providing a corresponding cover, it can be reliably avoided on the one hand that small objects also fall into the gap formed between the first conveyor belt and the second conveyor belt. Preferably, although not exclusively, this is advantageous when the interstitium has a horizontal interstitium component. On the other hand, the mechanical request of the object during the transfer is further reduced by provisioning the cover. The object can slide or slide on the oblique surface of the roof. In the same way it is possible that in particular objects that have a curved outer surface, for example bottles, canned cans or the like, roll on the oblique surface. During the rolling operation, the scanning element can optically explore at least a part of the lateral surface of the rolling object.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, la superficie oblicua de la cubierta esta dispuesta de manera esencialmente perpendicular a un eje optico del elemento de exploracion. Ventajosamente, de este modo se reduce la tasa de errores del elemento de exploracion y se garantiza una exploracion particularmente fiable de la marca legible por maquina.According to a refinement of the invention, the oblique surface of the cover is arranged essentially perpendicular to an optical axis of the scanning element. Advantageously, this reduces the error rate of the scanning element and guarantees a particularly reliable scan of the machine-readable mark.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, los extremos asociados entre sf del primer ramal superior y del segundo ramal superior limitan directamente con la cubierta. Ventajosamente, de este modo se reduce el peligro de enganche, de modo que tambien en el caso de un uso automatico, no vigilado del dispositivo por parte de un cliente inexperto se garantiza un funcionamiento seguro del mismo.According to a refinement of the invention, the associated ends between sf of the first upper branch and the second upper branch directly limit with the cover. Advantageously, in this way the danger of engagement is reduced, so that also in the case of an automatic use, unattended of the device by an inexperienced customer is guaranteed a safe operation thereof.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de exploracion presenta una distancia con respecto al intersticio o a la cubierta en el intervalo de desde 3 mm hasta 100 mm. Segun la experiencia los elementos de exploracion habituales en el mercado trabajan en este intervalo de distancias de manera particularmente fiable, de modo que puede garantizarse la alta fiabilidad necesaria para el registro automatico de los objetos.According to a refinement of the invention, the scanning element has a distance with respect to the interstitium or the cover in the range of from 3 mm to 100 mm. According to experience, the usual exploration elements in the market work in this range of distances in a particularly reliable way, so that the high reliability necessary for the automatic registration of objects can be guaranteed.
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Para alcanzar el objetivo, la invencion en relacion con el preambulo de la reivindicacion 18 se caracteriza por que se bascula el objeto durante la transferencia de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora debido a un desplazamiento en altura del ramal superior de la primera cinta transportadora y de la segunda cinta transportadora.To achieve the objective, the invention in relation to the preamble of claim 18 is characterized in that the object is swung during the transfer of the first conveyor belt to the second conveyor belt due to a height displacement of the upper branch of the first belt Conveyor and second conveyor belt.
La ventaja particular de la invencion consiste en que mediante la basculacion del objeto durante la transferencia y mediante la prevision de un desplazamiento en altura puede explorarse de manera fiable un lado inferior del objeto. El intersticio tiene que presentar para ello solo una componente de intersticio horizontal reducida o ninguna, de modo que se garantiza un registro automatico tambien de objetos especialmente pequenos por medio del dispositivo. Se evita de manera fiable una cafda de los objetos pequenos al interior del intersticio.The particular advantage of the invention is that the lower side of the object can be reliably explored by tilting the object during the transfer and by providing a height displacement. The interstitium has to present only one component of reduced or no horizontal interstitium, so that an automatic registration of especially small objects is also guaranteed by means of the device. Reliably avoiding a caffeine of small objects inside the interstitium.
A partir de las reivindicaciones dependientes adicionales se obtienen ventajas adicionales de la invencion.Additional advantages of the invention are obtained from the additional dependent claims.
A continuacion, mediante las figuras se explican en mas detalle ejemplos de realizacion de la invencion.Then, through the figures, examples of embodiment of the invention are explained in more detail.
Muestran:They show:
la figura 1, una vista lateral de un dispositivo segun la invencion en una primera forma de realizacion,Figure 1, a side view of a device according to the invention in a first embodiment,
la figura 2, una vista en planta del dispositivo segun la figura 1 yFigure 2, a plan view of the device according to Figure 1 and
la figura 3, una vista lateral de una segunda forma de realizacion del dispositivo.Figure 3, a side view of a second embodiment of the device.
Un dispositivo 1 para la exploracion optica de una marca 3 legible por maquina aplicada sobre un objeto 2 presenta como modulos funcionales esenciales un modulo de transporte 4 y un modulo de exploracion 5. Este tipo de dispositivos 1 se utilizan por ejemplo en los comercios al por menor en puestos de caja para el registro de productos y la determinacion posterior del precio. En particular se emplean en el denominado autopago, en el que los productos del cliente se escanean mediante una maquina, es decir, automaticamente y no por una persona de caja.A device 1 for the optical scanning of a machine-readable mark 3 applied on an object 2 has as its essential functional modules a transport module 4 and an exploration module 5. These types of devices 1 are used, for example, in retail stores. lower in cash positions for product registration and subsequent price determination. In particular, they are used in the so-called self-payment, in which the client's products are scanned by a machine, that is, automatically and not by a cashier.
La unidad de transporte 4 presenta una primera cinta transportadora circulante, sin fin 6 con un primer ramal superior 7 y una segunda cinta transportadora circulante, sin fin 8 dispuesta delante de la primera cinta transportadora 6 visto en el sentido de transporte T, con un segundo ramal superior 9. La primera cinta transportadora 6 esta dispuesta distanciada de la segunda cinta transportadora 8 de tal modo que entre las cintas transportadoras 6, 7 se forma un intersticio 10.The transport unit 4 has a first endless conveyor belt 6 with a first upper branch 7 and a second endless conveyor belt 8 arranged in front of the first conveyor belt 6 seen in the direction of transport T, with a second upper branch 9. The first conveyor belt 6 is disposed away from the second conveyor belt 8 such that an interstitium 10 is formed between the conveyor belts 6, 7.
El ramal superior 7 de la primera cinta transportadora 6 y el ramal superior 9 de la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestos con un desplazamiento en altura entre sf. De este modo, entre la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 en la zona del intersticio 10 se forma un escalon, estando dispuesto el primer ramal superior 7 por encima del segundo ramal superior 9 por un desplazamiento en altura h. Ademas, la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestas distanciadas por una distancia horizontal a. La distancia horizontal a de las cintas transportadoras 6, 8 define en este caso una componente de intersticio horizontal del intersticio 10. Un extremo de la segunda cinta transportadora 8 dirigido hacia la primera cinta transportadora 6 esta dispuesto delante de un extremo de la primera cinta transportadora 6 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 visto en el sentido de transporte T.The upper branch 7 of the first conveyor belt 6 and the upper branch 9 of the second conveyor belt 8 are arranged with a height offset between sf. Thus, between the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 8 in the area of the gap 10 a step is formed, the first upper branch 7 being arranged above the second upper branch 9 by a displacement in height h. In addition, the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 8 are arranged spaced a horizontal distance a. The horizontal distance a of the conveyor belts 6, 8 defines in this case a horizontal interstitium component of the gap 10. An end of the second conveyor belt 8 directed towards the first conveyor belt 6 is arranged in front of one end of the first conveyor belt. 6 directed towards the second conveyor belt 8 seen in the direction of transport T.
El modulo de exploracion 5 presenta un elemento de exploracion 11. El elemento de exploracion 11 esta asociado al intersticio 10 durante la transferencia del objeto 2 en un lado dirigido en un sentido opuesto al objeto 2. El modulo de exploracion 5 comprende ademas una serie de elementos de exploracion 12 adicionales, que estan dispuestos lateralmente y por encima de la primera cinta transportadora 6. El elemento de exploracion 11 asociado al intersticio 10 sirve para explorar opticamente un lado inferior 13 del objeto 2 en la zona del intersticio 10. Los elementos de exploracion 12 adicionales registran las superficies laterales adicionales del objeto 2 no apoyadas sobre el modulo de transporte 4, de modo que puede explorarse por completo por el modulo de transporte 5. Como elementos de exploracion 11, 12 pueden utilizarse una pluralidad de diferentes sensores opticos por medio de los cuales puede registrarse la marca 3 legible por maquina del objeto 2. Por ejemplo son adecuados escaneres, en particular escaneres lineales, filas de fotoelementos o camaras como elementos de exploracion 11, 12. Todos o algunos de los elementos de exploracion 11, 12 pueden estar dispuestos en un grupo constructivo comun, por ejemplo un escaner de tunel.The exploration module 5 has an exploration element 11. The exploration element 11 is associated with the interstitium 10 during the transfer of the object 2 on a side directed in a direction opposite to the object 2. The exploration module 5 also comprises a series of additional scanning elements 12, which are arranged laterally and above the first conveyor belt 6. The scanning element 11 associated with the interstitium 10 serves to optically explore a lower side 13 of the object 2 in the interstitium zone 10. The elements of Additional scan 12 records the additional side surfaces of the object 2 not supported on the transport module 4, so that it can be fully explored by the transport module 5. As scanning elements 11, 12 a plurality of different optical sensors can be used by means of which the machine-readable mark 3 of object 2 can be registered. For example they are suitable scan you are, in particular linear scanners, rows of photoelements or cameras as scanning elements 11, 12. All or some of the scanning elements 11, 12 may be arranged in a common construction group, for example a tunnel scanner.
En la zona del intersticio 10, entre la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 esta dispuesta una cubierta 14, que limita directamente con el extremo del primer ramal superior 7 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 y el extremo del segundo ramal superior 9 dirigido hacia la primera cinta transportadora 6. La cubierta 14 presenta en un lado dirigido en sentido opuesto al elemento de exploracion 11 y dirigido durante la transferencia hacia el objeto 2 una superficie oblicua 15, que esta dispuesta inclinada con respecto a la horizontal asf como un primer plano de transporte E1 definido por el ramal superior 7 y un segundo plano de transporte E2 definido por el segundo ramal superior 9. Durante la transferencia del objeto 2 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8, este puede guiarse a lo largo de la superficie oblicua 15.In the area of the gap 10, a cover 14 is arranged between the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 8, which directly borders the end of the first upper branch 7 directed towards the second conveyor belt 8 and the end of the second upper branch 9 directed towards the first conveyor belt 6. The cover 14 has on one side directed opposite the scanning element 11 and directed during the transfer to the object 2 an oblique surface 15, which is arranged inclined with respect to the horizontal as well as a first transport plane E1 defined by the upper branch 7 and a second transport plane E2 defined by the second upper branch 9. During the transfer of the object 2 from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8, it can be guided to along the oblique surface 15.
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Para garantizar una exploracion optica del lado inferior 3 del objeto 2 a traves de la cubierta 14, la cubierta 14 esta realizada transparente. Esta compuesta por lo menos por segmentos preferiblemente de vidrio duro, acrilo u otro material suficientemente transparente as^ como resistente desde el punto de vista qmmico y mecanico.To ensure an optical scan of the lower side 3 of the object 2 through the cover 14, the cover 14 is made transparent. It is composed of at least segments preferably of hard glass, acrylic or other material sufficiently transparent as well as chemically and mechanically resistant.
El elemento de exploracion 11 para la exploracion del lado inferior 13 del objeto 2 esta dispuesto por debajo del intersticio 10 de tal modo que puede explorarse el lado inferior 3 del objeto 2 durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8 a traves del intersticio 10. Un eje optico A del elemento de exploracion 11 esta orientado de manera esencialmente perpendicular a la superficie oblicua 15 de la cubierta 14. El elemento de exploracion 11 presenta una distancia x con respecto al intersticio 10 o la cubierta 14, que es menor que 500 mm y preferiblemente se encuentra en un intervalo de entre 3 mm y 100 mm.The scanning element 11 for scanning the lower side 13 of the object 2 is arranged below the gap 10 so that the lower side 3 of the object 2 can be scanned during the transfer thereof from the first conveyor belt 6 to the second belt conveyor 8 through the gap 10. An optical axis A of the scanning element 11 is oriented essentially perpendicular to the oblique surface 15 of the cover 14. The scanning element 11 has a distance x from the gap 10 or the cover 14, which is less than 500 mm and preferably is in a range between 3 mm and 100 mm.
En el presente ejemplo de realizacion, el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 9 estan dispuestos orientados horizontalmente. De este modo se garantiza que el objeto 2 este soportado de manera estable durante el transporte y que no resbale o ruede desde el modulo de transporte 4.In the present embodiment, the first upper branch 7 and the second upper branch 9 are arranged horizontally. This ensures that object 2 is stably supported during transport and that it does not slip or roll from transport module 4.
Debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 8 se bascula el objeto 2 durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. El elemento de exploracion 11 esta dispuesto por debajo del intersticio 10 de tal modo que durante esta basculacion puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2. Para posibilitar esto, mediante el desplazamiento en altura h de los ramales superiores 7, 9 y la distancia horizontal a se define el intersticio 10 con un ancho de intersticio s que puede utilizarse opticamente. El ancho de intersticio s se determina constructivamente de tal modo que la marca 3 legible por maquina aplicada sobre el lado inferior 13 del objeto 2 puede leerse por el elemento de exploracion 11 independientemente de la orientacion del objeto 2 sobre el modulo de transporte 4 durante el paso del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. El desplazamiento en altura h se selecciona en este caso ventajosamente de tal modo que durante la transferencia de la zona anterior del objeto 2 a la segunda cinta transportadora 8 la zona posterior del objeto 2 todavfa esta en contacto con la primera cinta transportadora 6.Due to the height displacement h between the first upper branch 7 and the second upper branch 8, the object 2 is swung during the transfer thereof from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8. The scanning element 11 is arranged below of the gap 10 in such a way that during this tilt the lower side 13 of the object 2 can be explored. To enable this, by means of the height displacement h of the upper branches 7, 9 and the horizontal distance a the gap 10 is defined with a width of interstitium that can be used optically. The gap width s is determined constructively in such a way that the machine-readable mark 3 applied on the lower side 13 of the object 2 can be read by the scanning element 11 regardless of the orientation of the object 2 on the transport module 4 during the passage thereof from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8. The displacement in height h is here advantageously selected such that during the transfer of the anterior zone of the object 2 to the second conveyor belt 8 the posterior zone of object 2 is still in contact with the first conveyor belt 6.
Durante la transferencia del objeto 2 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8, el objeto 2 bascula con respecto a un eje de basculacion K, que en el presente ejemplo de realizacion esta orientado horizontalmente asf como transversalmente al sentido de transporte T del objeto 2. Dependiendo del tamano del objeto 2, el desplazamiento en altura h asf como el diseno geometrico concreto de un lado frontal 16 de la primera cinta transportadora 6 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 se desplaza la posicion del eje de basculacion K durante la basculacion. El eje de basculacion K se define en general por la lmea de contacto entre la primera cinta transportadora 6 y el objeto 2 durante la transferencia del mismo a la segunda cinta transportadora 8.During the transfer of the object 2 of the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8, the object 2 tilts with respect to a tilting axis K, which in the present embodiment is oriented horizontally as well as transversely to the direction of transport T of the object 2. Depending on the size of the object 2, the displacement in height h as well as the concrete geometric design of a front side 16 of the first conveyor belt 6 directed towards the second conveyor belt 8 shifts the position of the tilting axis K during the tilt. The tilting axis K is generally defined by the contact line between the first conveyor belt 6 and the object 2 during the transfer thereof to the second conveyor belt 8.
Para el registro automatico de la marca 3 legible por maquina del objeto 2, este se coloca inicialmente con su lado inferior 13 sobre el primer ramal superior 7 del modulo de transporte 4. Siempre que el objeto 2 en el lado de los elementos de exploracion 12 adicionales dirigido en sentido opuesto al intersticio 10 se coloque sobre el primer ramal superior 7, durante el transporte del objeto 2 en el sentido de transporte T pueden explorarse las superficies laterales del objeto 2 no apoyadas sobre el modulo de transporte por los elementos de exploracion 12 adicionales. Durante el transporte del objeto 2 en el sentido de transporte T, este se transfiere en la zona del intersticio 10 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. Durante la transferencia se explora el lado inferior 13 del objeto 2 por medio del elemento de exploracion 11 del modulo de exploracion 5 y se bascula el objeto 2 debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 9, transfiriendose el objeto 2 bajo la accion de la fuerza de la gravedad por sf solo del primer ramal superior 7 al segundo ramal superior 9 dispuesto por debajo del primer ramal superior 7. En este caso, el elemento de exploracion 11 dispuesto en el lado del intersticio 10 dirigido en sentido opuesto al objeto 2 explora el lado inferior 13 del objeto 2. Como en la zona del intersticio 10 esta dispuesta la cubierta transparente 14, el objeto 2 puede guiarse con su lado inferior 13 durante la transferencia del primer ramal superior 7 al segundo ramal superior 9 por lo menos por segmentos a lo largo de la superficie oblicua 15 de la cubierta 14. Tras la transferencia del objeto 2, este se sigue transportando por la segunda cinta transportadora 8 en el sentido de transporte T.For the automatic registration of the machine-readable mark 3 of the object 2, it is initially placed with its lower side 13 on the first upper branch 7 of the transport module 4. Provided that the object 2 on the side of the scanning elements 12 Further directed in the opposite direction to the interstitium 10 be placed on the first upper branch 7, during transport of the object 2 in the direction of transport T the lateral surfaces of the object 2 not supported on the transport module can be explored by the scanning elements 12 additional. During the transport of the object 2 in the direction of transport T, it is transferred in the area of the gap 10 of the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8. During the transfer the lower side 13 of the object 2 is explored by means of the scanning element 11 of the scanning module 5 and the object 2 is tilted due to the displacement in height h between the first upper branch 7 and the second upper branch 9, the object 2 being transferred under the action of the force of gravity by sf only from the first upper branch 7 to the second upper branch 9 arranged below the first upper branch 7. In this case, the scanning element 11 arranged on the side of the gap 10 directed in the opposite direction to the object 2 explores the lower side 13 of the object 2 As in the area of the gap 10 the transparent cover 14 is arranged, the object 2 can be guided with its lower side 13 during the transfer of the first upper branch 7 to the second upper branch 9 at least by segments along the oblique surface 15 of the roof 14. After the transfer of the object 2, it is still transported by the second conveyor belt 8 in the direction of transport T.
Segun una forma de realizacion adicional de la invencion segun la figura 3, los lados frontales 16, 17 dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora 6 y de la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestos solapados en el sentido de transporte T por lo menos por segmentos. Tambien en este ejemplo de realizacion a pesar de la ausencia de una distancia horizontal a debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 7 se forma un intersticio 10 con el ancho de intersticio s. Se seleccionan un solapamiento u de las cintas transportadoras 6, 8 en la direccion horizontal y el desplazamiento en altura h de tal modo que puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2 a traves del intersticio 10 por el elemento de exploracion 11.According to a further embodiment of the invention according to Figure 3, the front sides 16, 17 directed towards each other of the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 8 are arranged overlapped in the direction of transport T at least by segments Also in this exemplary embodiment, despite the absence of a horizontal distance a due to the displacement in height h between the first upper branch 7 and the second upper branch 7, an interstitium 10 is formed with the gap width s. An overlap u of the conveyor belts 6, 8 in the horizontal direction and the displacement in height h are selected such that the lower side 13 of the object 2 can be explored through the gap 10 by the scanning element 11.
Los mismos componentes y funciones de componentes de los ejemplos de realizacion estan dotados de los mismos numeros de referencia.The same components and component functions of the embodiments are provided with the same reference numbers.
A consecuencia de la superposicion de los lados frontales 16, 17 el objeto 2 no puede caer al interior del intersticio durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. Por este motivo puede prescindirse de la prevision de una cubierta 14. El prescindir de esto es opcional, es decir en otro ejemplo deAs a result of the superposition of the front sides 16, 17 the object 2 cannot fall into the interstitium during the transfer of the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 8. For this reason the provision of a cover 14 can be dispensed with The dispensing with this is optional, that is, in another example of
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realizacion, a pesar de una disposicion solapada de las cintas transportadoras 6, 8 puede estar prevista una cubierta 14.embodiment, in spite of an overlapping arrangement of the conveyor belts 6, 8 a cover 14 may be provided.
Segun una forma de realizacion alternativa, no representada de la invencion, por debajo del intersticio 10 pueden estar dispuestos una serie de elementos de exploracion 11 para la exploracion del lado inferior 13 del objeto 2. El eje optico A del elemento de exploracion 11 no tiene que estar orientado de manera esencialmente perpendicular a la superficie oblicua 15 de la cubierta 14 dispuesta inclinada con respecto a la horizontal.According to an alternative embodiment, not shown in the invention, a series of scanning elements 11 may be arranged below the interstitium 10 for scanning the lower side 13 of the object 2. The optical axis A of the scanning element 11 does not have which is oriented essentially perpendicular to the oblique surface 15 of the cover 14 arranged inclined with respect to the horizontal.
Segun una forma de realizacion adicional del dispositivo 1, no representada y perteneciente a la invencion, el modulo de transporte 4 presenta una primera cinta transportadora 6 con un ramal superior 7 y un recipiente de aprovisionamiento en el que pueden aprovisionarse objetos 2 y ponerse a disposicion para su transferencia al cliente. Entre el recipiente de aprovisionamiento dispuesto delante de la primera cinta transportadora 6 en el sentido de transporte T y la primera cinta transportadora 6 se forma un intersticio 10. Ademas el dispositivo 1 presenta un modulo de exploracion 5 para explorar la marca 3 legible por maquina, presentando el modulo de exploracion 5 al menos un elemento de exploracion 11, que esta asociado al intersticio 10 en un lado dirigido en sentido opuesto al objeto 2. El ramal superior 7 de la primera cinta transportadora 6 y el recipiente de aprovisionamiento estan dispuestos con un desplazamiento en altura de tal modo que mediante la basculacion del objeto 2 durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 al recipiente de aprovisionamiento puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2 a traves del elemento de exploracion 11. Tambien en este caso en la zona del intersticio 10 como parte del modulo de transporte 4 puede estar dispuesta una cubierta transparente 14 con una superficie oblicua 15 orientada de manera inclinada con respecto a la horizontal, a lo largo de la cual puede guiarse el objeto 2 durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 al recipiente de aprovisionamiento. El recipiente de aprovisionamiento puede estar configurado en este caso por lo menos por segmentos como tobogan para productos.According to a further embodiment of the device 1, not represented and belonging to the invention, the transport module 4 has a first conveyor belt 6 with an upper branch 7 and a supply container in which objects 2 can be provisioned and made available. for transfer to the client. An interstitium 10 is formed between the supply container disposed in front of the first conveyor belt 6 in the direction of transport T and the first conveyor belt 6. In addition, the device 1 has an exploration module 5 for exploring the machine-readable mark 3, the scanning module 5 presenting at least one scanning element 11, which is associated with the gap 10 on a side directed in the opposite direction to the object 2. The upper branch 7 of the first conveyor belt 6 and the supply container are arranged with a displacement in height such that by tilting the object 2 during the transfer of the first conveyor belt 6 to the supply container, the lower side 13 of the object 2 can be explored through the scanning element 11. Also in this case in the area of the interstitium 10 as part of the transport module 4 a transparent cover 14 can be arranged with a super oblique fiction 15 oriented in an inclined manner with respect to the horizontal, along which the object 2 can be guided during the transfer of the first conveyor belt 6 to the supply container. The supply container can be configured in this case at least by segments such as slide for products.
Lista de sfmbolos de referenciaList of reference symbols
1 dispositivo1 device
2 objeto2 object
3 marca3 brand
4 modulo de transporte4 transport module
5 modulo de exploracion5 scan module
6 primera cinta transportadora6 first conveyor belt
7 primer ramal superior7 first upper branch
8 segunda cinta transportadora8 second conveyor belt
9 segundo ramal superior9 second upper branch
10 intersticio10 interstitium
11 elemento de exploracion11 element of exploration
12 elementos de exploracion adicionales12 additional scanning items
13 lado inferior13 bottom side
14 cubierta14 cover
15 superficie oblicua15 oblique surface
16 lado frontal16 front side
17 lado frontal17 front side
a distancia horizontalhorizontal distance
A eje opticoA optical axis
E1 primer plano de transporteE1 transport foreground
E2 segundo plano de transporteE2 transport background
h desplazamiento en alturah height displacement
K eje de basculacionK tilt axis
s ancho de intersticios gap width
T sentido de transporteT sense of transport
u solapamientou overlap
x distanciax distance
Claims (14)
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