DE2137008A1

DE2137008A1 - Method and device for the automatic reading of information carriers on objects

Info

Publication number: DE2137008A1
Application number: DE19712137008
Authority: DE
Inventors: Jakob Wolfhausen Sturzenegger (Schweiz)
Original assignee: Zellweger Uster AG
Current assignee: Zellweger Uster AG
Priority date: 1970-10-21
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1972-04-27
Also published as: NL7112283A; US3792234A; GB1353788A; FR2109705A5

Description

dr. MÜLLER-BORE dipl-phys. dr. MANITZ dipl.-chem. dr. DEUFEL DIPL.-ING. FINSTERWALD DlPL.-ING. GRÄMKOW dr. MÜLLER-BORE graduate phys. dr. MANITZ dipl.-chem. dr. DEUFEL DIPL.-ING. FINSTERWALD DlPL.-ING. GRÄMKOW

PATENTANWÄLTE O 1 37008 PATENTANWÄLTE O 1 37008

München, den 23. Juli I971 Fi/Sv - Z 1073Munich, July 23, 1971 Fi / Sv - Z 1073

ZELLWiCGKR AGZELLWiCGKR AG

Apparate- und Haschinenfabrilcen üsterApparatus and machine manufacturers

Ch 0610 Uüter / BchweizCh 0610 Uüter / Switzerland

Verfahren und Vorrichtung zur.automatischen Ablesung von Informationsträgern an GegenständenMethod and device for automatic reading of Information carriers on objects

Gegenstand der Hauptarm eldung P 20 17 057-^ ist ein Verfaliren zur automatischen Ablesung von wenigstens je einem Informationsträger, welcher an Gegenständen angebracht ist und welches dadurch gekennzeichnet ist, daß diese Gegenstände in einer Fördereinrichtung einen Unterbruch der Fördereinrichtung überqueren, wobei die Ablesung des genannten Informationsträgers während der Uberquerung des genannten Unterbruches erfolgt.The subject of the main arm eldung P 20 17 057- ^ is a corruption for the automatic reading of at least one information carrier each which is attached to objects and which is characterized in that these objects in a conveyor an interruption of the Cross the conveyor device, the reading of said information carrier during the crossing of the mentioned interruption takes place.

Gegenstand der Hauptanmeldung ist auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche gekennzeichnet ist, durch eine Fördereinrichtung mit einem Unterbruch, um durch diesen hindurch eine Ablesevorrichtung auf den an vorbeizuführenden Gegenständen abzulesenden Informationsträger wirlcen _Zu i_aaSen. ₂ The subject of the parent application also provides a device for performing the method, which is characterized by a conveyor having an interruption to de therethrough a reading device wirlcen to-read at vorbeizuführenden objects information carrier ui _Z _AAS. ₂

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung der im Hauptpatent'beschriebenen Erfindung. Mit Rücksicht auf die Abmessungen der grössten Gegenstände die in einem bestimmten Anwendungsfalle des genannten Verfahrens in der genannten Vorrichtung erfasst werden sollen, ist die minimale Breite der Fördereinrichtung - quer zur Förderrichtung gemä3S Pfeil 6 (\^ergl. Fig. des Hauptpatent es) gemessen - wenigstens annähernd festgelegt. Der Aufwand für die Ablesevorrichtung hängtThe present invention relates to a further embodiment of the invention described in the main patent. With regard to the dimensions of the largest objects recorded in a specific application of the said method in the said device should be, the minimum width of the conveyor device - transversely to the conveying direction according to arrow 6 (\ ^ see Fig. of the main patent es) measured - at least approximately set. The effort for the reading device depends

ψ sehr stark von der erforderlichen Ausdehnung der Ablesezone ab. Kann durch die Erfüllung praktisch tragbarer Bedingungen die Ausdehnung der Ablesezone erheblich vermindert werden, so ergibt sich eine praktisch ins Gewicht fallende Verbilligung der Vorrichtung. Bei der Erfindung gemäss Hauptpatent ist vorgesehen, dass sich der Informationsträger an beliebiger Stelle der Standfläche eines der Fördereinrichtung zugeführten Gegenstandes befinden kann. Da keine besondere Orien- ψ depends very much on the required expansion of the reading zone. If the extent of the reading zone can be reduced considerably by fulfilling practically acceptable conditions, this results in a practically significant reduction in the price of the device. In the invention according to the main patent it is provided that the information carrier can be located at any point on the standing surface of an object fed to the conveying device. Since there is no particular orientation

' tierung der auf dem Förderband aufliegenden Gegenstände vorgesehen ist, muss die Able se vorrichtung daher mindestens die ganze Breite der Fördereinrichtung erfassen,' dies um zu vermeiden, dass einzelne Gegenstände unerkannt durchlaufen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche es erlauben die Ablesezone auf nur einen bestimmten Teil der Breite der Fördereinrichtung zu beschränken und hierbei trotzdem sichersusteilen,'management of the objects lying on the conveyor belt is provided, the reading device must therefore cover at least the entire width of the conveyor, ' this in order to avoid that individual objects pass undetected. The present invention is the The object is to create a method and a device that allow the reading zone to only to restrict a certain part of the width of the conveyor device and still share it safely,

209818/0535 _ßA0 209818/0535 _ßA0

6 70 üb6 70 over

dass bei allen der Fördereinrichtung ^uführbaren Gegenständen der Informationsträger abgelesen wird.that for all objects that can be fed to the conveyor the information carrier is read.

2 0 9 818/0535 ^8AD 2 0 9 818/0535 ^8AD

6 70 066 70 06

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Ablesung von wenigstens je einem Informationsträger, welcher an Gegenständen angebracht ist, bei welchem diese Gegenstände in einer Fördereinrichtung einen Unterbruch der Fördereinrichtung überqueren, wobei die Ablesung des genannten Informationsträgers während der TJeberquerung des genannten Unterbruchs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Ablesung nur innerhalb eines bestimmten Teiles der Breite der Fördereinrichtung erfolgt und Vorkehrungen getroffen sind, durch welche die Lage von Gegenständen von welchen Informationsträger abzulesen sind auf der Fördereinrichtung derart beeinflussbar ist, dass ihr abzulesender Informationsträger den genannten bestimmten Teil der Breite der Fördereinrichtung tatsächlich durchläuft.The invention relates to a method for automatic Reading of at least one information carrier each, which is attached to objects, in which these objects in a conveyor cross an interruption in the conveyor, with the reading of said information carrier during the crossing of said interruption takes place, thereby characterized in that said reading is only within a certain part of the width of the conveyor takes place and precautions have been taken to determine the location of objects of which information carrier can be read on the conveyor device in such a way that its information carrier to be read actually passes through said certain part of the width of the conveyor.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

209 818/05 35209 818/05 35

6 70 OG6 70 floor

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens mit einer Fördereinrichtung mit einem Unterbruch um durch diesen hindurch eine Ablesevorrichtung auf den an vorbeizuführenden Gegenständen abzulesenden Informationsträger wirken zu lassen, welche gekennzeichnet ist durch eine sich nur über einen bestimmten Teil der Breite der Fördereinrichtung erstrecknfe Abiesozone und ausserdem gekennzeichnet ist durch eine der Fördereinrichtung zugeordnete Führungseinrichtung um durch diese Gegenständen auf der Fördereinrichtung eine quer zur Förderrichtung gerichtete Bewegungskomponente zu erteilen.The invention also relates to a device for carrying out the above-mentioned method with a conveyor device with an interruption to a reading device through this on the objects to be led past to let the information carrier to be read act, which is characterized by one only Abiesozone extending over a certain part of the width of the conveyor device and also marked is by a guide device assigned to the conveyor device to move through these objects on the conveyor device to issue a movement component directed transversely to the conveying direction.

2098 18/0535 bad2098 18/0535 bad

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen an AusfUhrungsbeispielen erläutert. Dabei zeigt:In the following the invention with reference to the enclosed Drawings on exemplary embodiments explained. It shows:

Pig. 1 eine Anordnung gemäss Fig.ldes Hiuptpatentes; Fig. 2 einen schematischen Gjundriss für eine Fördereinrichtung mit einer Führungsrichtung; Fig. 3 ein z\^eites Ausführungsbeispiel; Fig. 4 einen Grundriss einer Vorrichtung gemäss Fig. 3; Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel; Fig. 6 einen Grundriss einer Vorrichtung gemäss Fig. 5» Fig. 7 ein viertes Ausführungsbeispiel; Fig. 8 einen Grundriss einer Vorrichtung gemäss Fig. 7; Fig. 9 ein fünftes Ausführungsbeispiel; Fig. 10 eine Variante des fünften Ausführungsbeispiels.Pig. 1 shows an arrangement according to Fig.ldes Hiuptpatentes; 2 shows a schematic floor plan for a conveying device with a guide direction; 3 shows a second exemplary embodiment; 4 shows a plan view of a device according to FIG. 3; Fig. 5 shows a third embodiment; 6 shows a plan view of a device according to FIG. 5; FIG. 7 shows a fourth exemplary embodiment; 8 shows a plan view of a device according to FIG. 7; 9 shows a fifth embodiment; 10 shows a variant of the fifth exemplary embodiment.

BAD ORIGINAL 2 09818/0535 BAD ORIGINAL 2 09818/0535

— τ —- τ -

Im Ausfülirungsbeispiel gemäsü Fig. 1 des Hauptp^tentcs ist vorgesehen, dass die ""Ablesung des Informationsträgers 2 innerhalb der ganzen Breite der.Fördereinrichtung 5 an der Stelle des Unterbruclies 11 erfolgen kann. Es ist hierbei vorgesehen, dass ein senkrechter Lichtstrahl in Richtung des Pfeiles 14 während der Ablösung verschoben wird. Wird die Breite der Fördereinrichtung mit B bezeichnet, so ist also im Falle des Hauptpatentes die Breite der Ablesezone, sie sei mit b bezeiclmet, mindestens gleich B zu wählen.In the Ausfülirungsbeispiel according to Fig. 1 of the Hauptp ^ tentcs it is provided that the "" reading of the information carrier 2 can take place within the entire width of the conveyor 5 at the location of the substructure 11. It is provided here that a vertical light beam is shifted in the direction of arrow 14 during the detachment. If the width of the conveyor device is denoted by B, then in the case of the main patent the width of the reading zone, which is denoted by b, must be at least equal to B.

Die Breite b der Ablesezone kann jedoch bei Erfüllung gewisser praktisch tragbarer Bedingungen drastisch reduziert werden, beispielsweise bis annähernd auf die Half te "von B. Eine der genannten Bedingungen besteht daran, dass dafür gesorgt werden muss, dass die Gegenstände 1 die Fördereinrichtung an der Stelle des Unterbruclies innerhalb eines bestimmten Bereiches ihrer Breite B durchlaufen.The width b of the reading zone can, however, be met if certain practically acceptable conditions can be drastically reduced, for example to almost the Half te "by B. One of the conditions mentioned exists the fact that it must be ensured that the objects 1 the conveyor at the point of Traverse sub-bruclies within a certain range of their width B.

Eine andere Bedingung besteht darin, dass auf Gegenständen 1 deren Breite ihrer Standfläche - quer zurAnother condition is that on objects 1, the width of their standing surface - transversely to

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Förderrichtung gemüss Pfeil 6 gemessen - grosser ist als die Breite b der verkleinerten Ablenezone der Informationsträger 2 nicht mehr an beliebiger Stelle auf dieser Standfläche angebracht sein darf, sondern nur noch innerhalb eines begrenzten örtlichen Bereiches. In den beiliegenden Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine Anordnung entsprechend der Fig. 1 des Hauptpatentes wobei einerseits ein Masspfeil für die Breite B der Fördereinrichtung und andererseits ein Masspfeil b für die reduzierte Breite der Ablesezone eingetragen ist.Direction of conveyance measured according to arrow 6 - is greater than the width b of the reduced Ablenezone of the information carrier 2 may no longer be attached anywhere on this stand area, but only still within a limited local area. In the accompanying drawings, Fig. 1 shows a Arrangement according to FIG. 1 of the main patent wherein on the one hand a measuring arrow for the width B of the Conveyor and, on the other hand, a dimension arrow b for the reduced width of the reading zone is.

Fig. 2 zeigt einen schematischen Grundriss für eine Fördereinrichtung 5 von der Breite B mit einem Unterbruch 11 und einer Breite b der Ablesezone innerhalb des Unterbruchs 11. In Fig. 2 ist weiterhin als ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Führungseinrichtung 30 eingezeichnet. Aufgabe der Führungseinrichtung 30 ist es, die der Fördereinrichtung 5 übergebenen Gegenstände 1 auf dem Förderband 3 gegebenenfalls so zu verlagern, dass der Informationsträger 2 des Gegenstandes 1 beim Ueber- queren des Unterbruches 11 durch die auf die Breite b reduzierte Ablesezone durchläuft. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Führungseinrichtung einerseits aus einem senkrecht zur Ebene des Förderbandes 3 stehenden Förderband 31_f welches über RollenFIG. 2 shows a schematic floor plan for a conveyor device 5 of width B with an interruption 11 and a width b of the reading zone within the interruption 11. In FIG. 2, a guide device 30 is also shown as a first embodiment of the present invention. The task of the guide device 30 is to move the objects 1 transferred to the conveyor device 5 on the conveyor belt 3, if necessary, so that the information carrier 2 of the object 1 passes through the reading zone reduced to the width b when crossing the interruption 11. In the exemplary embodiment shown, the guide device consists on the one hand of a conveyor belt 31 _f which is perpendicular to the plane of the conveyor belt 3 and which has rollers

^n 209818/0535 _BAD original^ n 209818/0535 _BAD original

" 6 VO 06"6 VO 06

32 und 33 gleichsinnig wie das Förderband 3 angetrieben ist und anderseits aus einem Führungsarm 34, welcher um eine senkrecht stehende Achse 35 schwenkbar angeordnet ist. Der Führungsarm 34 steht hierbei unter Vorspannung in Richtung des Pfeiles 36, so dass er den auf dem Förderband 3 in Richtung des Pfeiles 6 vorrückenden Gegenständen 1 eine Bewegungskomponente quer zur Richtung des Pfeiles 6 erteilt und schliesslich die Gegenstände 1 gegen das Förderband 31 schiebt. Zur Verminderung der Reibung zwischen den Gegenständen 1 und dem Führungsarm 34 kann dieser Führungsai'm 34 beispielsweise mit Rollen 37 ausgerüstet werden. Es ist auch ausführbar, anstelle des Führungsarmes 34 ein schwenkbares Förderband anzuordnen. Die Führungseinrichtung 30 kann irgendwo beim Förderband 3 zwischen der Auflagestelle für die Gegenstände 1 und dem Unterbruch 11 angeordnet sein.32 and 33 driven in the same direction as the conveyor belt 3 is and on the other hand from a guide arm 34 which is arranged pivotably about a perpendicular axis 35 is. The guide arm 34 is under bias in the direction of arrow 36, so that it is on the Conveyor belt 3 in the direction of arrow 6 advancing objects 1 issued a component of movement transverse to the direction of arrow 6 and finally the objects 1 pushes against the conveyor belt 31. To reduce the friction between the objects 1 and the guide arm 34, this guide shaft 34 can be equipped with rollers 37, for example. It is also executable to arrange a pivotable conveyor belt instead of the guide arm 34. The guide device 30 can be anywhere be arranged at the conveyor belt 3 between the support point for the objects 1 and the interruption 11.

Die Führungseinrichtung 30 kann, wie anhand von Fig. 10 später erläutert wird, auch durch eine mindestens über eine kurze Strecke wirksame seitliche Schrägstellung, d.h. seitliche Neigung des Förderbandes 3 realisiert werden.The guide device 30 can, as will be explained later with reference to FIG. 10, also by at least one a short distance effective lateral inclination, i.e. lateral inclination of the conveyor belt 3 is realized will.

In Fig. 2 ist ein,begrenzter örtlicher Bereich 40 für den Gegenstand 1 eingezeichnet, innerhalb dessen sein Informationsträger 2 angeordnet sein muss, damit er mit Sicherheit die auf die Breite b reduzierte Ablesezone beim Unterbruch 11 durchläuft. Der eingezeichneteIn Fig. 2 is a limited local area 40 for the object 1 is drawn, within which its information carrier 2 must be arranged so that it certainly passes through the reading zone reduced to the width b at the interruption 11. The drawn

209818/0535 ßAD ORIGINAL209818/0535 ßAD ORIGINAL

6 70 066 70 06

- ίο -- ίο -

reduzierte Bereich 40 gilt für einen beispielsv.eino angenommenen Gegenstand 1 mit kreisrunder Standfläche. In analoger Weise gilt für einen Gegenstand I¹ mit beispielsweise rechteckiger Standfläche ein begrenzter örtlicher Bereich 40' für die Anbringung seines Informationsträgers 2.Reduced area 40 applies to an object 1 assumed by way of example with a circular base. In an analogous manner, for an object I ¹ with, for example, a rectangular footprint, a limited local area 40 ′ for attaching its information carrier 2 applies.

Anhand der Figuren 3-12 werden weitere Ausführungsbei— spiele der Führungseinrichtung 30 beschrieben. Die sich entsprechenden Teile sind dabei stets mit den gleichen Ziffern bezeichnet. Die Bezeichnung solcher Teile, welche bereits in den Figuren 1 und 2, sowie im Hauptpatent vorkommen, ist ebenfalls übereinstimmend gewählt.Further exemplary embodiments of the guide device 30 are described with the aid of FIGS. 3-12. The corresponding parts are always labeled with the same numbers. The designation of such parts, which already appear in Figures 1 and 2, as well as in the main patent, is also chosen to be consistent.

Die Figur 3 zeigt ein besonders einfaches zweites Ausführungsbeispiel für die Führungseinrichtung 30. Diese besteht nämlich lediglich aus zwei keilförmigen Führungsstücken 41 und 42. Das Führungsstück 41 ist auf der Seitenk wand 5a der Fördereinrichtung 5 und das Führungsstück ist auf der Seitenwand 5b der Fördereinrichtung 5 angebracht und zwar derart, dass die schrägen Flächen dieser Führungsstücke 41 und 42 gegen die Kitte des Förderbandes 3 gerichtet sind. Die Führungsstücke 41 und 42 sind in der Laufrichtung des Förderbandes gemäss Pfeil 6 im Abstand s voneinander angeordnet.FIG. 3 shows a particularly simple second exemplary embodiment for the guide device 30. This consists only of two wedge-shaped guide pieces 41 and 42. The guide piece 41 is on the side k wall 5a of the conveyor device 5 and the guide piece is attached to the side wall 5b of the conveyor device 5 in such a way that the inclined surfaces of these guide pieces 41 and 42 against the cement of the conveyor belt 3 are directed. The guide pieces 41 and 42 are in the running direction of the conveyor belt according to arrow 6 at a distance s arranged from each other.

In der Fig. 4 ist die Vorrichtung gemäss Fig. 3 im Grundriss dargestellt, wobei auch der Durchlauf eines Gegen-4 shows the device according to FIG. 3 in plan shown, whereby the passage of a counter

2098 18/0535 _9AD ORIGINAL2098 18/0535 _9AD ORIGINAL

6 70 066 70 06

- li -- li -

Standes 1 schematisch gezeigt ist. Der Gegenstand 1 bewegt sich mit dem Förderband 3 in Richtung des Pfeiles Sobald er an das Führungsstück 41 anstösst, wird er sukzessive in Richtung gegen die Seitenwand 5b der Fördereinrichtung 5 verschoben. In der eingezeichneten Position I¹ ist er bereits um die volle Höhe des keilförmigen Führungsstückes 41 verschoben. Bei seinem weiteren Verlauf durch die Fördereinrichtung 5 gelangt er auch am Führungsstück 42 vorbei und wird durch dieses wieder in Richtung zur Seitenviand 5a verschoben, derart, dass erschliesslich in seiner Position 1'' den Spalt durch welchen hindurch die Ablesevorrichtung 13 wirkt, an der richtigen Stelle, nämlich bei der Abtastzone, traversiert.Stand 1 is shown schematically. The object 1 moves with the conveyor belt 3 in the direction of the arrow. As soon as it hits the guide piece 41, it is successively displaced in the direction against the side wall 5b of the conveyor device 5. In the position I ^{1 shown} , it has already been displaced by the full height of the wedge-shaped guide piece 41. As it continues through the conveyor 5, it also passes the guide piece 42 and is shifted by this again in the direction of the sidewall 5a, in such a way that the gap through which the reading device 13 acts is accessible in its position 1 ″ at the correct position Place, namely at the scanning zone, traversed.

Die Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung, wobei einzelne Teile der Fördereinrichtung 5 teilweise weggeschnitten gezeichnet sind. Die Fig. 6 zeigt das gleiche Ausführungsbeispiel iin Grundriss. Die Fördereinrichtung 5 enthält wieder ein Förderband., mit Laufrichtung gemäss Pfeil 6. Die Ablesevorrichtung 13 ist in der Fördereinrichtung 5 seitlich versetzt angeordnet, derart, dass die Ablesezone mit der Breite b an einem Rand 3a des Förderbandes 3 beginnt. Die Breite b ist erheblich kleiner als die ganze Breite B des Förderbandes 3· Ein Gegenstand 1 rückt mit. dem Förderband 3 in Richtung des Pfeiles 6 vor.FIG. 5 shows a third exemplary embodiment in a perspective illustration, with individual parts of the conveying device 5 being drawn partially cut away . 6 shows the same exemplary embodiment in plan. The conveyor device 5 again contains a conveyor belt, with the running direction according to arrow 6. The reading device 13 is arranged laterally offset in the conveyor device 5 in such a way that the reading zone with the width b begins at an edge 3a of the conveyor belt 3. The width b is considerably smaller than the entire width B of the conveyor belt 3 · An object 1 moves with it. the conveyor belt 3 in the direction of arrow 6 before.

209818/053 5 _{8AD 0R1Q1NAL} 209818/053 5 _{8AD 0R1Q1NAL}

Längs der Seitenwand [3b der Fördereinrichtung 5 verläuft ein um senkrecht orientierte Rollen 43 und 44 laufendes schräges Förderband 45» Dessen dem Gegenstand 1 zugekehrter Teil läuft in Richtung des Pfeiles .6. Sobald der Gegenstand 1 das schräge Förderband 45 berührt, wird er wie das durch seine Position 1' angedeutet ist, in Richtung gegen den Rand 3a des Förderbandes 3 hin seitlich verschoben. Das Ausmass dieser seitlichen verschiebung ist derart gewählt, dass der Gegenstand 1 ßchliesslich die Ablesezone mit der Breite b korrekt traversiert, wie dies durch seine Position 1*' angedeutet ist.Along the side wall [3b of the conveyor 5 runs an inclined conveyor belt 45 running around vertically oriented rollers 43 and 44, the latter facing the object 1 Part runs in the direction of the arrow .6. As soon as the object 1 touches the inclined conveyor belt 45, is he as indicated by his position 1 'in Direction towards the edge 3a of the conveyor belt 3 laterally postponed. The extent of this lateral displacement is selected such that the object 1 Finally, the reading zone with the width b traversed correctly, as indicated by its position 1 * ' is.

In Anpassung an den schrägen Verlauf des Förderbandes 45 ist die Seitenwand 5b der Fördereinrichtung 5 über einen schrägen Mittelteil 5b¹ seitlich versetzt ausgeführt, derart, dass die Fortsetzung 5b¹' dieser Seitenwand nach dem Durchlauf des Gegenstandes 1 durch die Ablesezone b wieder die seitliche Begrenzung in der Fördereinrichtung 5 darstellt. Zu beachten ist, dass das Förderband 4 gegenüber dem Förderband 3 seitlich versetzt angeordnet ist.In adaptation to the inclined course of the conveyor belt 45, the side wall 5b of the conveyor device 5 is ^{laterally offset via an inclined middle part 5b 1} , in such a way that the continuation 5b ¹ 'of this side wall after the passage of the object 1 through the reading zone b again the lateral boundary represents in the conveyor 5. It should be noted that the conveyor belt 4 is arranged laterally offset with respect to the conveyor belt 3.

Die Fig. 7 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung, wobei die Fördereinrichtung 5 teilweise aufgeschnitten dargestellt ist. Die Figur<?zeigt vom gleichen Ausführungsbeispiel einen Grundriss. Auch7 shows a fourth embodiment in perspective Representation, the conveyor device 5 being shown partially cut open. The figure <? Shows of the same embodiment a floor plan. Even

in diesem vierten Ausführungsbeispiel wird wie beim vorher > v-,-:-- 2098 18/0535 In this fourth exemplary embodiment, as in the previous example,> v -, -: - 2098 18/0535

beschriebenen dritten Ausführunßübeispiel ein schräg verlaufendes seitliches Förderband 45 benutzt um den Gegenstand über seine Position I¹ schliesslich in seine Position 1'' zu bringen. Im Unterschied zum dritten Ausführungsbeispiel ist hier jedoch das seitliche Förderband 45 bei einer Aussparung 5c der Seitenwand 5b der Fördereinrichtung 5 angeordnet. Das seitliche Förderband 5 ist ausserdem beweglich gelagert und mit" einer regulierbaren Spannvorrichtung 45 versehen. Unter der Wirkung der Spannvorrichtung 46 wird das seitliche Förderband 45 über einen Hebelmechanismus 47 stets so geschwenkt, dass unabhängig von der Grosse des durchlaufenden Gegenstandes 1 dieser gegen die Seitenwand 5a der Fördereinrichtung 5 geschoben wird. Das seitliche Förderband wirktauch hier als Ablenk-Fördereinrichtung. Solche Ablenk-Fördereinrichtungen sind beispielsweise in der Zeitschrift "Fördern und Heben", Krausskopf-Verlag für V/irtschaft GmbH & Co. KG, 65 Mainz, Lessingstrasse 12 - 14 BRD, Nr. 5, April 1970, auf den Seiten _ „ .. . beschrieben.The third embodiment described uses an inclined lateral conveyor belt 45 to bring the object via its position I ¹ into its position 1 ″. In contrast to the third exemplary embodiment, however, the lateral conveyor belt 45 is arranged here in a recess 5c in the side wall 5b of the conveyor device 5. The lateral conveyor belt 5 is also movably mounted and provided with an adjustable tensioning device 45. Under the action of the tensioning device 46, the lateral conveyor belt 45 is always pivoted via a lever mechanism 47 so that, regardless of the size of the passing object 1, it is against the side wall 5a The conveyor belt at the side also acts as a deflection conveyor here. 14 FRG, No. 5, April 1970, on the pages _ "..... Described.

Die Fig. 9 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel im Schnitt. Die Fördereinrichtung 5 weist in diesem Bei-9 shows a fifth exemplary embodiment in section. The conveyor 5 has in this case

_vzweiy _v twoy

spiel /"seitliche Förderbänder auf, und zwar ein schwenkbares seitliches Förderband 45 bei der Seitenwand 5b wie vorstehend anhand der Figuren 7 und 8 beschrieben und ein weiteres seitliches Förderband 48 bei der Seiten-play / "on the side conveyor belts, namely a pivotable side conveyor belt 45 at the side wall 5b as described above with reference to Figures 7 and 8 and a further lateral conveyor belt 48 at the side

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BADBATH

wand 5a der Fördereinrichtung. Vorteilhafterweise wird mindestens eines der seitlichen Förderbänder, beispielsweise das Förderband 45 angetrieben, beispielsweise durch einen Motor 49 und zugehöriges Getriebe Das andere seitliche Förderband 48 kann freilaufend oder angetrieben ausgeführt sein.wall 5a of the conveyor. Advantageously, will at least one of the lateral conveyor belts, for example the conveyor belt 45, driven, for example by a motor 49 and associated gearbox. The other lateral conveyor belt 48 can run freely or driven.

In der Fig. 10 ist eine Variante des fünften Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 9 dargestellt. Zur Erleichterung In FIG. 10, a variant of the fifth exemplary embodiment according to FIG. 9 is shown. To make things easier

ψ der seitlichen Verschiebung des Gegenstandes 1 kann es vorteilhaft sein, die Anordnung der Förderbänder 3_f 4, und 46 seitliche um einen Winkel oC zu neigen. Bei einer solchen Ausführung mit seitlicher Neigung kann auf den Antrieb des oder der seitlichen Förderbänder bzw. 48 verzichtet werden, es ist dann sogar möglich, anstelle des seitlichen Förderbandes 45 nur ein unter Vorspannung stehendes, schwenkbares Ablenkblech zu verwenden. Die Fig. 11 und 12 zeigen ein sechstes Aus- ψ of the lateral displacement of the article 1, it may be advantageous to incline the arrangement of the conveyor belts 3 _f 4, and 46 side by an angle oC. In such an embodiment with a lateral inclination, the drive of the lateral conveyor belt or belts 48 or 48 can be dispensed with; instead of the lateral conveyor belt 45, it is even possible to use only a biased, pivotable deflector plate. 11 and 12 show a sixth embodiment

* führungsbeispiel in perspektivischer Darstellung. Die Fig. 12 zeigt hierbei einen Grundriss der in Fig. 11 perspektivisch dargestellten Vorrichtung. Das sechste Ausführungsbeispiel stellt eine Variante des vierten Beispiels, das anhand der Figuren 7 und 8 beschrieben ist dar. Hierbei weist jedoch das Förderband 3 einen seitlichen Rand mit Wellkantenprofil auf. Solche Förderbänder sind abgebildet und beschrieben in der füher erwähnten Zeitschrift "Fördern und Heben" Nr. 20, 1970,Nr.* example of a guide in perspective. the FIG. 12 shows a floor plan of the device shown in perspective in FIG. 11. The sixth The exemplary embodiment represents a variant of the fourth example, which is described with reference to FIGS. 7 and 8 is shown. Here, however, the conveyor belt 3 has a side edge with a corrugated edge profile. Such conveyor belts are depicted and described in the previously mentioned magazine "Förder und Heben" No. 20, 1970, No.

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auf der Seite A 77 in einem Inserat der Firma TEGU GmbH, 413 Moers BRD.■ « ■on page A 77 in an advertisement from TEGU GmbH, 413 Moers FRG. ■ «■

Alle "beschriebenen Ausführungsbeispiele haben als gemeinsames Merkmal eine Führungseinrichtung durch welche den transportierten Gegenständen 1 eine quer zur Laufrichtung des Förderbandes 3 gerichtete Bewegungskomponeiite erteilt wird, dies um die Gegenstände 1 die Ablesezone mit der reduzierten Breite b richtig traversieren zu lassen.All "described embodiments have a guide means through which the transported articles 1 a transverse to the running direction of the conveyor belt 3 Bewegungskomponeiite is given as a common feature, it around the articles 1, the readout zone with the reduced width b to allow traverse properly.

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Claims

- 16 claims

is experienced for automatic reading of at least 'are each an information carrier, which attached to objects, wherein these objects-in device of a killer a ünterbruch the conveyor cross, wherein the reading of said information carrier is carried out during the crossing of said interruption according to Patent. ... ... (Patent Application P 20 17 057.4), characterized in that the said reading only innteaialb a specific cable (b) of the width (B) is carried out of the conveyor (5), and provision is made gekennzeich- \ net through which The position of objects (1) from which information carriers (2) can be read on the conveyor (5) can be "influenced" in such a way that their information carrier (2) to be read covers the specified part (b) of the width (B) of the conveyor (5) actually goes through.

2. Precision for performing the method according to claim 1, with a conveyor with a break to get through through this a reading device on the information carrier to be read on the objects to be fed past to act, characterized by a spread only over a certain part (b) of the width (B) the conveying device (5) extending reading zone and also characterized by one of the conveyor (5) associated guide device (30) to move through these objects on the conveyor device at right angles to the conveyor device (6) to grant directed movement component.

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3. Apparatus according to claim 2, characterized by a guide device (30; Pig. 2) with a perpendicular to the plane of a conveyor belt (3) standing further conveyor belt (3Ό nit to the first-mentioned conveyor belt (3) in the same direction as Föxxlerrichtung and by a guide arm (3 ² I -)> which is arranged to be pivotable over at least part of the first-mentioned conveyor belt (3).

4. Device according to claims 2 and 3> characterized by one provided with rollers (37) Leadership s arm (34-)

5. Apparatus according to claim 2, characterized by a guide device (30) with two in the conveying direction (6) mutually offset guide pieces (41, 42; 3) of which one is arranged on each side wall (5a, 5 "b) of the conveyor device and their inclined surfaces are directed towards the center of the conveyor belt (3).

6. Apparatus according to claim 2, gekennzei chnet by a first conveyor belt (3; Fig. 5 and 6) and a second conveyor belt (4; Fig. 5 and 6) laterally offset to it and one running in an oblique direction (6 * j Fig. 6) third conveyor belt.

7 · Device according to claim 2, characterized by an inclined conveyor belt (45; Figs. 7 and 8), which is pivotably attached to the conveyor (5) via part of the conveyor belt (3), the pivotable Conveyor belt is under the bias of a tensioning device (46).

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8. 'Device according to claim 2, characterized

by a conveyor (5> Fig. 9) and one at each side of the conveyor belt (3) of the conveyor (5) running another conveyor belt (4-5, 48; Figure 9) of the at least one is pivotably arranged.

9. Apparatus according to claim 2, characterized net that the conveyor belts running in the conveying direction (6) (3 »4; Fig. 10) let rollers run, the axes of which are laterally inclined at an angle (Oc).

10. Device according to claims 2 and 9 »characterized by at least one laterally arranged further Conveyor belt (45, 48; Fig. 9j Fig. 10) at least its plane approximately perpendicular to the plane in the forward direction

(6) running conveyor belt (3).

11. Device according to claims 2 and 9 »characterized by at least one guide plate arranged to the side of the inclined conveyor belt (3).

12. The device according to claim 2, characterized by a conveyor belt (3 ¹ ; Fig. 11, 12) with a lateral guide edge.

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