ES2574493A1 - Valve testing machine and associated procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2574493A1
ES2574493A1 ES201431866A ES201431866A ES2574493A1 ES 2574493 A1 ES2574493 A1 ES 2574493A1 ES 201431866 A ES201431866 A ES 201431866A ES 201431866 A ES201431866 A ES 201431866A ES 2574493 A1 ES2574493 A1 ES 2574493A1
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José María CHILLÓN MORENO
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment

Abstract

Valve testing machine and associated procedure. The present invention relates to a valve testing machine, namely sealing tests, pressure cycles and resistance to fatigue, as a function of time and mechanical torque applied, to achieve the minimum requirements of suitability for use, in addition to the procedure associated with said machine, where the valve testing machine comprises a system for transmitting the forces of the motor driving the closing and opening of the valve to said valve which ensures a smooth transfer of forces, with the consequent attenuation of a sudden transmission of torque forces to be applied and noise elimination in the interpretation of the measurements to be carried out. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

mAquina de ensayo de valvulas y procedimiento asociadoValve test machine and associated procedure

DESCRIPCIONDESCRIPTION

5 OBJETO DE LA INVENCION5 OBJECT OF THE INVENTION

La presente invencion se refiere a una maquina de ensayo de valvulas, en concreto ensayos de estanqueidad, ciclos de presion y resistencia a fatiga, en funcion del tiempo y par mecanico aplicado, para conseguir los requisitos mmimos de idoneidad 10 para su uso, ademas de al procedimiento asociado a dicha maquina.The present invention relates to a valve testing machine, in particular tightness tests, pressure cycles and fatigue resistance, as a function of time and mechanical torque applied, to achieve the minimum requirements of suitability 10 for use, in addition to to the procedure associated with said machine.

El objeto de la invencion es una maquina de ensayo de valvulas que comprende un sistema de transmision de los esfuerzos del motor de accionamiento del cierre y apertura de la valvula a dicha valvula, que asegura una transferencia de esfuerzos 15 suave, con la consiguiente atenuacion de una brusca transmision de fuerzas del par a aplicar y una elimination de ruidos en la interpretation de las mediciones a realizar.The object of the invention is a valve testing machine comprising a system for transmitting the efforts of the motor of closing and opening the valve to said valve, which ensures a smooth transfer of forces 15, with the consequent attenuation of an abrupt transmission of torque forces to be applied and noise elimination in the interpretation of the measurements to be performed.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIONBACKGROUND OF THE INVENTION

20 Las valvulas de seccionamiento son valvulas utilizadas unicamente en position totalmente cerrada o totalmente abierta, que pueden interrumpir el flujo de un sistema.20 Sectioning valves are valves used only in fully closed or fully open position, which can interrupt the flow of a system.

Entre las valvulas de seccionamiento se encuentran las valvulas de compuerta, donde el accionamiento se realiza girando un actuador externo que transmite el movimiento 25 de giro al eje o husillo que provoca el desplazamiento ascendente o descendente de un obturador abriendo o cerrando la valvula al paso del fluido.Between the shut-off valves are the gate valves, where the actuation is performed by turning an external actuator that transmits the turning movement 25 to the shaft or spindle that causes the upward or downward movement of a shutter by opening or closing the valve at the passage of the fluid.

El eje o husillo esta unido al extremo superior del obturador por medio de un collarin de empuje que transmite el esfuerzo asociado a la apertura y cierre de la valvula.The shaft or spindle is attached to the upper end of the shutter by means of a push collar that transmits the effort associated with the opening and closing of the valve.

El cierre se produce por el contacto entre la superficie del cuerpo de la valvula y el obturador. Unas juntas de estanquidad garantizan el funcionamiento hermetico de la valvula.The closure is produced by the contact between the surface of the valve body and the plug. Sealing seals guarantee the tight operation of the valve.

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Otro tipo de valvulas de seccionamiento son las valvulas de mariposa, donde se lleva a cabo una rotacion de 90° de un disco para la completa apertura o cierre de dicha valvula.Another type of sectioning valves are butterfly valves, where a 90 ° rotation of a disk is carried out for the complete opening or closing of said valve.

Estas y otras valvulas, como las valvulas de paso integral y continuo son ensayadas en maquinas de ensayo de valvulas para llevar a cabo sobre las mismas ensayos de estanquidad, ciclos de presion y resistencia a fatiga, en funcion del tiempo y par mecanico aplicado, para conseguir los requisitos mmimos de idoneidad para su uso.These and other valves, such as integral and continuous flow valves, are tested in valve testing machines to perform on the same tightness tests, pressure cycles and fatigue resistance, depending on the time and mechanical torque applied, for achieve the minimum requirements for suitability for use.

Entre las anteriores se encuentra la el modelo de utilidad CN201867308U relativo a un dispositivo de prueba de valvulas, por ejemplo de mariposa, de bola, de compuerta, a partir de la medicion del par. Dispone de un sensor de par dispuesto sobre la pieza de union del mecanismo de accionamiento y la valvula. El sistema de control de las operaciones se realiza por medio de un ordenador, a partir del modulo de procesamiento de software, un modulo de control de accionamiento, un modulo de conmutacion de datos de sensores y un modulo de visualization de los datos del grafico. El dispositivo puede probar continuamente el par de la valvula durante la apertura y cierre de los procesos; y muestra graficas del valor de par relacionado con la posicion de la valvula cuando se abre y se cierra la valvula.Among the above is the utility model CN201867308U related to a valve test device, for example butterfly, ball, gate, from the measurement of the pair. It has a torque sensor arranged on the union part of the drive mechanism and the valve. The operation control system is carried out by means of a computer, from the software processing module, a drive control module, a sensor data switching module and a graph data visualization module. The device can continuously test the valve torque during the opening and closing of the processes; and shows graphs of the torque value related to the position of the valve when the valve is opened and closed.

Sin embargo el dispositivo anterior no permite llevar a cabo una transmision suave de esfuerzos desde el sistema de mando del motor a la valvula, lo que se traduce en ruidos que afectan a la interpretation de las mediciones a realizar, ni tampoco probar valvulas de distinto tamano y configuration.However, the previous device does not allow smooth transmission of stress from the engine control system to the valve, which translates into noises that affect the interpretation of the measurements to be performed, nor does it test valves of different sizes. and configuration.

La maquina de ensayo de valvulas de la presente invention solventa todos los inconvenientes anteriormente citados.The valve testing machine of the present invention solves all the aforementioned drawbacks.

DESCRIPCION DE LA INVENCIONDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invencion se refiere a una maquina de ensayo de valvulas que comprende un motor de accionamiento del cierre y apertura de la valvula a ensayar y un sistema de transmision de los esfuerzos del motor de accionamiento a dicha valvula, que asegura una transferencia de esfuerzos suave, con la consiguiente atenuacion de una brusca transmision de fuerzas del par a aplicar y la eliminacion de ruidos en laThe present invention relates to a valve testing machine comprising a drive motor for closing and opening the valve to be tested and a system for transmitting the forces of the drive motor to said valve, which ensures a smooth stress transfer , with the consequent attenuation of a sudden transmission of torque forces to be applied and the elimination of noise in the

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interpretation de las mediciones a realizar.interpretation of the measurements to be performed.

El sistema de transmision de esfuerzos comprende un dispositivo de acoplamiento mediante rotulas tipo cardan, que evita excentricidades en la transmision de los esfuerzos al eje de la valvula a ensayar.The stress transmission system comprises a coupling device by means of cardan-type markers, which avoids eccentricities in the transmission of the forces to the axis of the valve to be tested.

Opcionalmente, la maquina de ensayo de valvulas comprende una celula de medida del par mecanico dispuesta en el sistema de transmision de esfuerzos.Optionally, the valve testing machine comprises a mechanical torque measuring cell arranged in the stress transmission system.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un dispositivo de fijacion al eje de la valvula que permite acoplar el sistema de transmision de esfuerzos a la valvula a ensayar.The valve testing machine also includes a device for fixing the valve axis that allows the stress transmission system to be coupled to the valve to be tested.

El sistema de transmision de esfuerzos comprende ademas un dispositivo de regulation de altura para graduar la distancia del dispositivo de fijacion al eje de la valvula, de acuerdo con el tamano de la valvula a ensayar.The stress transmission system also includes a height adjustment device to adjust the distance of the fixing device to the valve axis, in accordance with the size of the valve to be tested.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un dispositivo de anclaje de la valvula a ensayar, que evita el giro de la valvula al aplicarle un par de giro a su eje.The valve testing machine also includes an anchoring device for the valve to be tested, which prevents the valve from rotating by applying a torque to its axis.

La maquina comprende ademas una brida ciega por cada lado de la valvula a ensayar, que cierra ambos extremos de la valvula a ensayar, donde cada brida ciega comprende a su vez una toma de entrada de presion, un purgador de aire, una toma de vaciado del fluido de trabajo de la valvula, una toma de salida del fluido de trabajo en caso de fallo y opcionalmente una toma para medir la presion.The machine also comprises a blind flange on each side of the valve to be tested, which closes both ends of the valve to be tested, where each blind flange in turn comprises a pressure inlet, an air trap, a drain socket of the working fluid of the valve, an outlet of the working fluid in case of failure and optionally an outlet for measuring the pressure.

Adicionalmente, la maquina de ensayo de valvulas comprende un deposito que alberga un fluido de trabajo dotado de una bomba que realiza el llenado de las valvulas con el fluido de trabajo, asi como un conjunto de electrovalvulas que controlan el paso de fluido para realizar los ciclos de llenado y vaciado.Additionally, the valve testing machine comprises a reservoir that houses a working fluid provided with a pump that performs the filling of the valves with the working fluid, as well as a set of electrovalves that control the flow of fluid to perform the cycles. of filling and emptying.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un sistema de control que permite aplicar y registrar el par mecanico consignado y controlado por la celula y la posicion de la valvula a ensayar.The valve testing machine also includes a control system that allows the mechanical torque recorded and controlled by the cell and the position of the valve to be tested to be applied and recorded.

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Preferentemente, la maquina de ensayo de valvulas as^ descrita realiza ensayos en valvulas de compuerta y de mariposa desde DN 50 hasta DN 200, aunque se podrian llegar a ensayar valvulas de diametro de hasta DN500 modificando el sistema de anclaje a la valvula a ensayar.Preferably, the valve testing machine described above performs tests on gate and butterfly valves from DN 50 to DN 200, although diameter valves up to DN500 could be tested by modifying the anchoring system to the valve to be tested.

Tambien permite realizar ensayos de resistencia a fatiga segun normas UNE-EN 10741 y UNE-EN 1074-2, y debido a que permite el emplazamiento adecuado de la valvula a ensayar tambien es posible realizar la mayor parte de los ensayos de dicha norma, como la resistencia a la presion hidraulica de la carcasa y del asiento.It also allows to perform fatigue resistance tests according to standards UNE-EN 10741 and UNE-EN 1074-2, and because it allows the proper location of the valve to be tested it is also possible to perform most of the tests of said standard, such as the hydraulic pressure resistance of the housing and seat.

El procedimiento asociado a la maquina de ensayo de valvulas descrita anteriormente permite llevar a cabo un ensayo de resistencia a la fatiga que comprende las siguientes etapas:The procedure associated with the valve testing machine described above allows to carry out a fatigue resistance test comprising the following steps:

- colocacion de la valvula en la maquina de ensayo de valvulas con la compuerta-obturador abierto,- placing the valve in the valve testing machine with the gate-shutter open,

- cierre de uno de los extremos de la valvula mediante la brida ciega,- closing one end of the valve using the blind flange,

- cierre de la compuerta-obturador de la valvula,- closing of the valve-shutter of the valve,

- aplicacion de un par de accionamiento mediante el accionamiento del motor,- application of a driving torque by motor drive,

- llenado del espacio entre la brida ciega y la compuerta-obturador mediante un fluido de trabajo y extraccion del aire,- filling of the space between the blind flange and the damper-shutter by means of a working fluid and air extraction,

- aumento de la presion hasta un primer valor de la presion de funcionamiento admisible (PFA) y mantenimiento de la presion a dicho primer valor durante un primer intervalo de tiempo predeterminado,- increasing the pressure to a first value of the permissible operating pressure (PFA) and maintaining the pressure at said first value for a first predetermined time interval,

- apertura de la compuerta-obturador de la valvula, y de manera opcional,- opening of the gate-shutter of the valve, and optionally,

- repeticion de las etapas anteriores un determinado numero de ciclos.- repetition of the previous stages a certain number of cycles.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la maquina de ensayo de valvulas de la presente invencion.Figure 1 shows a perspective view of the valve testing machine of the present invention.

La Figura 2 muestra un detalle de la zona de la valvula a ensayar de la maquina de ensayo de valvulas de la presente invencion.Figure 2 shows a detail of the area of the valve to be tested of the valve testing machine of the present invention.

REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCIONPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

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Segun una description detallada de la invention, la maquina de ensayo de valvulas comprende un motor de accionamiento (1) del cierre y apertura de la valvula (2) a ensayar y un sistema de transmision de los esfuerzos del motor de accionamiento (1) a la valvula (2) a ensayar que comprende un dispositivo de acoplamiento (3) mediante rotulas tipo cardan (6), que evita excentricidades en la transmision de los esfuerzos al eje (19) de la valvula (2) a ensayar.According to a detailed description of the invention, the valve testing machine comprises a drive motor (1) of the closing and opening of the valve (2) to be tested and a transmission system of the drive motor forces (1) to the valve (2) to be tested comprising a coupling device (3) by means of cardan-type markers (6), which avoids eccentricities in the transmission of the forces to the axis (19) of the valve (2) to be tested.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas una celula (4) de medida del par mecanico dispuesta en el sistema de transmision de esfuerzos a continuation del motor de accionamiento (1) y antes de un elemento atenuador de la transmision del par (18). A continuacion se encuentra el dispositivo de acoplamiento (3) mediante rotulas tipo cardan (6). De esta manera se evita el posible desalineamiento entre la maquina y la valvula (2) a ensayar, que podria dificultar la medida del par mecanico.The valve testing machine further comprises a cell (4) for measuring the mechanical torque arranged in the system of transmission of efforts to continuation of the drive motor (1) and before an attenuating element of the torque transmission (18). Next is the coupling device (3) by cardan type (6). This avoids the possible misalignment between the machine and the valve (2) to be tested, which could make it difficult to measure the mechanical torque.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un dispositivo de fijacion (5) al eje (19) de la valvula (2) que permite acoplar el sistema de transmision de esfuerzos a la valvula (2) a ensayar.The valve test machine also includes a fixing device (5) to the axis (19) of the valve (2) that allows the coupling of the force transmission system to the valve (2) to be tested.

El sistema de transmision de esfuerzos comprende ademas un dispositivo de regulation de altura (7), preferentemente telescopico, para graduar la distancia del dispositivo de fijacion (5) al eje (19) de la valvula (2).The stress transmission system also includes a height adjustment device (7), preferably telescopic, to adjust the distance of the fixing device (5) to the axis (19) of the valve (2).

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un dispositivo de anclaje de la valvula (2) a ensayar, que comprende un esparrago roscado (8) con un tope (9) en el extremo en contacto con una brida ciega (10) por cada lado de la valvula a ensayar, que cierra ambos extremos de la valvula (2), donde el esparrago roscado (8) es accionable mediante un volante (16).The valve testing machine further comprises an anchoring device for the valve (2) to be tested, comprising a threaded stud (8) with a stop (9) at the end in contact with a blind flange (10) on each side. of the valve to be tested, which closes both ends of the valve (2), where the threaded stud (8) is operable by means of a handwheel (16).

Cada brida ciega (10) comprende una toma de entrada de presion (11), un purgador de aire (12), una toma de vaciado de agua de la valvula (13), una toma de salida de agua (14) en caso de fallo y opcionalmente una toma para medir la presion (15) mediante un manometro (17).Each blind flange (10) comprises a pressure inlet (11), an air trap (12), a water drain inlet of the valve (13), a water outlet (14) in case of failure and optionally a socket to measure the pressure (15) by means of a pressure gauge (17).

Ambas bridas ciegas (10) tienen las mismas tres tomas de entrada de presion (11), deBoth blind flanges (10) have the same three pressure inlets (11), of

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vaciado de agua de la valvula (13), y de salida de agua (14) con el objeto de poder realizar el ensayo invirtiendo el sentido del flujo del agua sin necesidad de desmontar la valvula (2) a ensayar de la maquina, tan solo invirtiendo las tomas (11, 13, 14) de una (10) a la otra brida (10).water drain from the valve (13), and water outlet (14) in order to be able to perform the test by reversing the direction of the water flow without having to disassemble the valve (2) to be tested from the machine, just inverting the sockets (11, 13, 14) from one (10) to the other flange (10).

La maquina de ensayo de valvulas comprende un deposito de agua (no mostrado) dotado de una bomba que realiza el llenado de la valvula con agua, asi como un conjunto de electrovalvulas (no mostradas), entre las que se encuentra una electrovalvula de purgado (20), que controlan el paso de fluido para realizar los ciclos de llenado y vaciado.The valve testing machine comprises a water tank (not shown) equipped with a pump that fills the valve with water, as well as a set of solenoid valves (not shown), among which is a purge solenoid valve ( 20), which control the flow of fluid to perform the filling and emptying cycles.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas un sistema de control que permite aplicar y registrar el par mecanico controlado y consignado por la celula (4) y la posicion de la valvula (2) a ensayar, ademas de poder controlar los parametros del ensayo como la velocidad, deformacion de la compuerta-obturador, par de cierre, par de apertura, tiempo de cerrado, llenado, purgado, pre-presion, vaciado y apertura, y poder comprobar el estado en que se encuentra el ensayo, el estado de la valvula (2) y los ciclos realizados.The valve test machine also includes a control system that allows to apply and record the mechanical torque controlled and consigned by the cell (4) and the position of the valve (2) to be tested, in addition to being able to control the test parameters as the speed, deformation of the damper-shutter, closing torque, opening torque, closing time, filling, purging, pre-pressure, emptying and opening, and being able to check the state in which the test is, the state of the valve (2) and the cycles performed.

La maquina de ensayo de valvulas comprende ademas una seta de parada de emergencia (21).The valve testing machine also includes an emergency stop mushroom (21).

El procedimiento asociado a la maquina de ensayo de valvulas descrita anteriormente permite llevar a cabo un ensayo de resistencia a la fatiga que comprende las siguientes etapas:The procedure associated with the valve testing machine described above allows to carry out a fatigue resistance test comprising the following steps:

- colocacion de la valvula (2) en la maquina de ensayo de valvulas con la compuerta-obturador abierto,- placing the valve (2) on the valve test machine with the gate-shutter open,

- cierre de uno de los extremos de la valvula (2) mediante la brida ciega (10),- closing one end of the valve (2) by means of the blind flange (10),

- cierre de la compuerta obturador de la valvula (2), girando su eje,- closing the valve shutter gate (2), rotating its axis,

- aplicacion de un par de accionamiento, preferentemente inferior a 1,2 veces el par maximo de maniobra, mediante el accionamiento del motor (1),- application of a driving torque, preferably less than 1.2 times the maximum operating torque, by driving the motor (1),

- llenado del espacio entre la brida ciega (10) y la compuerta-obturador de la valvula (2) mediante un fluido de trabajo, preferentemente agua, y extraccion del aire, conectando la toma de entrada de presion (11) con la bomba del deposito de agua, y produciendo la extraccion del aire a traves de la toma de purga (12) conectada a la- filling the space between the blind flange (10) and the valve shutter-shutter (2) by means of a working fluid, preferably water, and air extraction, connecting the pressure inlet (11) with the pump of the water tank, and producing the extraction of air through the purge outlet (12) connected to the

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electrovalvula de purgado (20),purge solenoid valve (20),

- aumento de la presion hasta un primer valor de la presion de funcionamiento admisible (PFA) y mantenimiento de la presion a dicho primer valor durante un primer intervalo de tiempo predeterminado, que preferentemente es mayor de 5 segundos,- increasing the pressure to a first value of the permissible operating pressure (PFA) and maintaining the pressure at said first value for a first predetermined time interval, which is preferably greater than 5 seconds,

- control de la estanqueidad de la valvula (2) para verificar que no pasa mas fluido de trabajo del admitido y por tanto que no se producen fugas,- check the tightness of the valve (2) to verify that no more working fluid passes than is admitted and therefore that there are no leaks,

- apertura de la compuerta obturador de la valvula (2) y desague del agua a traves de la toma de salida de agua (14) conectada a otra electrovalvula,- opening the valve shutter gate (2) and draining the water through the water outlet (14) connected to another solenoid valve,

- repetition de las etapas anteriores durante preferentemente al menos 250 ciclos, y- repetition of the previous steps for preferably at least 250 cycles, and

- verification de la estanqueidad de al menos la carcasa y el asiento de la valvula (2), y de todos los componentes sometidos a presion.- Verification of the tightness of at least the housing and the valve seat (2), and of all components under pressure.

Este procedimiento aporta una serie de ventajas no presentes en un procedimiento de accionamiento manual:This procedure provides a number of advantages not present in a manual drive procedure:

- ahorro en la ejecucion de una action repetitiva de forma manual (el numero de vueltas necesarias para cerrar totalmente la compuerta mediante vueltas a una manivela, que suelen ser entre 30 y 40 vueltas en funcion del tamano de la valvula y otras tantas para su apertura por 250 veces, una por cada ciclo completo),- Saving in the execution of a repetitive action manually (the number of turns necessary to completely close the gate by means of turns to a crank, which are usually between 30 and 40 turns depending on the size of the valve and many others for its opening for 250 times, one for each complete cycle),

- posibilidad de medida del par en continuo en cada operation y registro de datos,- possibility of continuous torque measurement in each operation and data record,

- obtencion de la grafica de par y position frente al tiempo, en tiempo real,- obtaining the graph of torque and position against time, in real time,

- posibilidad de realizar el ensayo de forma continua hasta el numero de ciclos deseados o aislada a un solo ciclo,- possibility to carry out the test continuously up to the number of cycles desired or isolated to a single cycle,

- posibilidad de detectar posibles rozamientos internos en la valvula a traves del analisis de las curvas de fuerza y posicion de la grafica,- possibility of detecting possible internal friction in the valve through the analysis of the force and position curves of the graph,

- adaptation del sistema de anclaje en funcion del tipo de valvula a ensayar.- Adaptation of the anchoring system depending on the type of valve to be tested.

El procedimiento asociado a la maquina de ensayo de valvulas descrita anteriormente permite llevar a cabo la medicion y la obtencion del grafico del par mecanico de la valvula a ensayar, mediante la etapa de aplicacion del par de accionamiento mediante el accionamiento del motor (1), de manera que la valvula realiza ciclos de apertura- cierre.The procedure associated with the valve test machine described above allows the measurement and the graph of the mechanical torque of the valve to be tested to be carried out, by means of the step of applying the driving torque by means of the motor drive (1), so that the valve performs opening-closing cycles.

Para el caso concreto de una valvula de mariposa, se inicia una primera vuelta de laFor the specific case of a butterfly valve, a first round of the

compuerta-obturador en sentido horario con la valvula en posicion de apertura, produciendose un pico de fuerza, para despues pasar a la posicion de cierre, donde se produce otro pico de fuerza. A continuation, finalizada la primera vuelta se inicia un tiempo de reposo de aproximadamente 1 minuto en el que se recupera la junta elastica 5 para comenzar una segunda vuelta igual a la primera. Los resultados son recogidos y analizados por el sistema de control.gate-shutter clockwise with the valve in the opening position, producing a force peak, then moving to the closing position, where another force peak occurs. Then, at the end of the first round, a rest time of approximately 1 minute begins, in which the elastic seal 5 is recovered to start a second round equal to the first. The results are collected and analyzed by the control system.

En resumen, la maquina de ensayo de valvulas de la presente invention permite obtener curvas de par/posicion personalizadas para cada valvula ensayada y para 10 cada ensayo realizado, incrementando la versatilidad de la misma.In summary, the valve testing machine of the present invention allows to obtain custom torque / position curves for each valve tested and for each test performed, increasing the versatility thereof.

Claims (14)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 REIVINDICACIONES 1. - Maquina de ensayo de valvulas que comprende un motor de accionamiento (1) del cierre y apertura de la valvula (2) a ensayar y un sistema de transmision de los esfuerzos del motor de accionamiento (1) a la valvula (2) a ensayar caracterizado por que el sistema de transmision de los esfuerzos del motor de accionamiento (1) a la valvula (2) a ensayar comprende un dispositivo de acoplamiento (3) mediante rotulas tipo cardan (6) para evitar las excentricidades en la transmision de los esfuerzos al eje (19) de la valvula (2) a ensayar.1. - Valve test machine comprising a drive motor (1) of the closing and opening of the valve (2) to be tested and a transmission system of the forces of the drive motor (1) to the valve (2) to be tested characterized in that the transmission system of the forces of the drive motor (1) to the valve (2) to be tested comprises a coupling device (3) by means of cardan-type markers (6) to avoid eccentricities in the transmission of the efforts to the axis (19) of the valve (2) to be tested. 2. - Maquina de ensayo de valvulas segun reivindicacion 1 caracterizada por que comprende una celula (4) de medida del par mecanico dispuesta en el sistema de transmision de esfuerzos.2. - Valve test machine according to claim 1 characterized in that it comprises a cell (4) for measuring the mechanical torque arranged in the stress transmission system. 3. - Maquina de ensayo de valvulas segun reivindicacion 2 caracterizada por que la celula (4) de medida del par mecanico se encuentra dispuesta a continuation del motor de accionamiento (1) y antes de un elemento atenuador de la transmision del par (18).3. - Valve test machine according to claim 2 characterized in that the mechanical torque measuring cell (4) is arranged next to the drive motor (1) and before an attenuating element of the torque transmission (18) . 4. - Maquina de ensayo de valvulas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que comprende un dispositivo de fijacion (5) al eje (19) de la valvula (2) para acoplar el sistema de transmision de esfuerzos a la valvula (2) a ensayar.4. - Valve test machine according to any of the preceding claims characterized in that it comprises a device for fixing (5) to the axis (19) of the valve (2) for coupling the system for transmitting stress to the valve (2) to rehearse 5. - Maquina de ensayo de valvulas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el sistema de transmision de esfuerzos comprende un dispositivo de regulation de altura (7) para graduar la distancia del dispositivo de fijacion (5) al eje (19) de la valvula (2).5. - Valve test machine according to any of the preceding claims characterized in that the stress transmission system comprises a height adjustment device (7) to adjust the distance of the fixing device (5) to the axis (19) of the valve (2). 6. - Maquina de ensayo de valvulas segun reivindicacion 5 caracterizada por que el dispositivo de regulacion de altura (7) es telescopico.6. - Valve test machine according to claim 5 characterized in that the height adjustment device (7) is telescopic. 7. - Maquina de ensayo de valvulas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que comprende un dispositivo de anclaje de la valvula (2) a ensayar, que comprende un esparrago roscado (8) con un tope (9) en el extremo en7. - Valve test machine according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises an anchoring device of the valve (2) to be tested, comprising a threaded stud (8) with a stop (9) at the end in 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 contacto con una brida ciega (10) por cada lado de la valvula a ensayar, que cierra ambos extremos de la valvula (2), donde el esparrago roscado (8) es accionable mediante un volante (16).contact with a blind flange (10) on each side of the valve to be tested, which closes both ends of the valve (2), where the threaded stud (8) is operable by means of a handwheel (16). 8. - Maquina de ensayo de valvulas segun reivindicacion 7 caracterizada por que cada brida ciega (10) comprende una toma de entrada de presion (11), un purgador de aire (12), una toma de vaciado de un fluido de trabajo de la valvula (13), una toma de salida del fluido de trabajo (14) en caso de fallo.8. - Valve test machine according to claim 7 characterized in that each blind flange (10) comprises a pressure inlet (11), an air trap (12), a drain outlet of a working fluid of the valve (13), an outlet of the working fluid (14) in case of failure. 9. - Maquina de ensayo de valvulas segun reivindicacion 8 caracterizada por que comprende un deposito del fluido de trabajo dotado de una bomba para el llenado de la valvula con el fluido de trabajo, asi como un conjunto de electrovalvulas para controlar el paso de fluido y realizar los ciclos de llenado y vaciado.9. - Valve test machine according to claim 8 characterized in that it comprises a working fluid reservoir provided with a pump for filling the valve with the working fluid, as well as a set of solenoid valves to control the flow of fluid and perform the filling and emptying cycles. 10. Maquina de ensayo de valvulas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que comprende un sistema de control para aplicar y registrar el par mecanico consignado y controlado por la celula (4) y la posicion de la valvula (2) a ensayar.10. Valve test machine according to any of the preceding claims characterized in that it comprises a control system for applying and registering the mechanical torque consigned and controlled by the cell (4) and the position of the valve (2) to be tested. 11. - Procedimiento asociado a la maquina de ensayo de valvulas de la reivindicacion 10 para llevar a cabo un ensayo de resistencia a la fatiga caracterizado por que comprende las siguientes etapas:11. - Procedure associated with the valve testing machine of claim 10 for carrying out a fatigue resistance test characterized in that it comprises the following steps: - colocacion de la valvula (2) en la maquina de ensayo de valvulas con la compuerta-obturador abierto,- placing the valve (2) on the valve test machine with the gate-shutter open, - cierre de uno de los extremos de la valvula (2) mediante la brida ciega (10),- closing one end of the valve (2) by means of the blind flange (10), - cierre de la compuerta-obturador de la valvula (2),- closing of the valve shutter-shutter (2), - aplicacion de un par de accionamiento mediante el accionamiento del motor- application of a driving torque by motor drive (1),(one), - llenado del espacio entre la brida ciega (10) y la compuerta-obturador mediante un fluido de trabajo y extraccion del aire,- filling the space between the blind flange (10) and the damper-shutter by means of a working fluid and air extraction, - aumento de la presion hasta un primer valor de la presion de funcionamiento admisible (PFA) y mantenimiento de la presion a dicho primer valor durante un primer intervalo de tiempo predeterminado,- increasing the pressure to a first value of the permissible operating pressure (PFA) and maintaining the pressure at said first value for a first predetermined time interval, - apertura de la compuerta-obturador de la valvula (2).- opening of the valve-shutter valve (2). 12.- Procedimiento segun la reivindicacion 11 caracterizado por que comprende la repeticion de las etapas un determinado numero de ciclos, preferentemente al menos 250 ciclos.12. Method according to claim 11 characterized in that it comprises the repetition of the stages a certain number of cycles, preferably at least 250 cycles. 5 13.- Procedimiento segun reivindicacion 12 caracterizado por que comprende una5 13.- Procedure according to claim 12 characterized in that it comprises a etapa de verification de la estanqueidad de al menos la carcasa y el asiento de la valvula (2) despues de la repeticion de las etapas un determinado numero de ciclos.verification stage of the sealing of at least the housing and the valve seat (2) after the repetition of the stages a certain number of cycles. 14.- Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13 caracterizado 10 por que comprende una etapa de control de la estanqueidad de la valvula (2) despues de la etapa de aumento de la presion hasta un primer valor de la presion de funcionamiento admisible (PFA) y mantenimiento de la presion a dicho primer valor durante un primer intervalo de tiempo predeterminado.14. Method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that it comprises a stage for controlling the tightness of the valve (2) after the step of increasing the pressure to a first value of the admissible operating pressure ( PFA) and maintaining the pressure at said first value for a first predetermined time interval. 15 15.- Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14 caracterizado15. Method according to any of claims 11 to 14 characterized por que el par de accionamiento aplicado es inferior a 1,2 veces el par maximo de maniobra.because the applied driving torque is less than 1.2 times the maximum operating torque. 16.- Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15 caracterizado 20 por que el primer intervalo de tiempo predeterminado durante el que se mantiene la presion al primer valore de presion de funcionamiento admisible es mayor de 5 segundos.16. Method according to any of claims 11 to 15 characterized in that the first predetermined time interval during which the pressure is maintained at the first allowable operating pressure value is greater than 5 seconds.
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