ES2563325T3 - Sistema de control de cable de izado para pértiga de repostaje - Google Patents

Abstract

Un método para controlar un cable de izado (340) para una pértiga de repostaje (316) para una aeronave (301), comprendiendo el método: identificar (900) una posición (332) de la pértiga de repostaje (316) para la aeronave (301), en la que el paso de identificar (900) la posición (332) de la pértiga de repostaje (316) para la aeronave (301) comprende recibir la información de posición de un número de sensores (322), en donde el número de sensores (322) comprende un sistema de sensores de posición (337); caracterizado por dar respuesta a la identificación de la posición (332) de la pértiga de repostaje (316), identificar (902) una longitud deseada (366) para el cable de izado (340) utilizando la posición (332) de la pértiga de repostaje (316); y generar (904) un comando (370) para cambiar una longitud actual (352) del cable de izado (340) a sustancialmente la longitud deseada (366).

Description

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de repostaje 116. Se pueden incluir cualquier cantidad de otros sistemas. Se pueden implementar diferentes realizaciones ventajosas dentro del sistema de repostaje 116 en estos ejemplos ilustrados.

Con referencia a la Figura 2, se representa una ilustración de un sistema de procesamiento de datos según una realización ventajosa. En este ejemplo ilustrativo, el sistema de procesamiento de datos 200 incluye el tejido de comunicación 202, que brinda comunicación entre la unidad procesadora 204, la memoria 206, el almacenamiento persistente 208, la unidad de comunicación 210, la unidad de entrada/salida (E/S) 212, y el visor 214. El sistema de procesamiento de datos 200 puede utilizarse para implementar o ejecutar un código de programa para el sistema de repostaje 116 en la Figura 1. El sistema de procesamiento de datos 200 puede ser parte del sistema de repostaje 116 en la Figura 1. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, el sistema de procesamiento de datos 200 puede utilizarse para implementar procesos para controlar una longitud de un cable de izado dentro de un sistema de repostaje 116 en la Figura 1.

La unidad procesadora 204 sirve para ejecutar las instrucciones para el software que se puede cargar en la memoria

206. La unidad procesadora 204 puede ser uno o más procesadores o puede ser un núcleo multiprocesador, dependiendo de la implementación particular. Además, la unidad de procesamiento 204 pude implementarse utilizando uno o más sistemas procesadores heterogéneos en los que haya un procesador principal con procesadores secundarios en una única placa. Como otro ejemplo ilustrativo, la unidad procesadora 204 puede ser un sistema multiprocesador simétrico que contiene procesadores múltiples del mismo tipo.

La memoria 206 y el almacenamiento persistente 208 pueden ser ejemplos de dispositivos de almacenamiento 216. Un dispositivo de almacenamiento es cualquier componente de hardware capaz de almacenar información, tal como, a modo de ejemplo y sin limitaciones, datos, códigos de programa en forma funcional y/u otra información apropiada ya sea de manera temporal y/o permanente. La memoria 206, en estos ejemplos, puede ser, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio o cualquier otro dispositivo de almacenamiento volátil o no volátil apropiado. El almacenamiento persistente 208 puede tener diversas formas, dependiendo de la implementación específica. Por ejemplo, el almacenamiento persistente 208 puede contener uno o más componentes o dispositivos. Por ejemplo, un almacenamiento persistente 208 puede ser un disco duro, una memoria flash, un disco óptico regrabable, una cinta magnética regrabable o una combinación de las anteriores. Los soportes utilizados por el almacenamiento persistente 208 pueden ser desmontables. Por ejemplo, se puede utilizar un disco duro desmontable para el almacenamiento persistente 208.

La unidad de comunicación 210, en estos ejemplos, puede ofrecer comunicación con otros sistemas o dispositivos de procesamiento de datos. En estos ejemplos, la unidad de comunicación 210 puede ser una tarjeta de interfaz de red. La unidad de comunicación 210 puede ofrecer comunicación a través del uso de enlaces de comunicaciones físicas o inalámbricas, o ambas.

La unidad de entrada/salida 212 puede permitir la entrada y salida de datos con otros dispositivos que pueden estar conectados al sistema de procesamiento de datos 200. Por ejemplo, la unidad de entrada/salida 212 puede ofrecer una conexión para la entrada del usuario a través de un teclado, un ratón y/o cualquier otro dispositivo de entrada apropiado. Además, la unidad de entrada/salida 212 puede enviar salidas a una impresora. El visor 214 puede ofrecer un mecanismo para que el usuario visualice información.

Las instrucciones para el sistema operativo, aplicaciones y/o programas pueden estar ubicadas en dispositivos de almacenamiento 216, que pueden estar comunicados con la unidad procesadora 204 a través del tejido de comunicación 202. En estos ejemplos ilustrativos, las instrucciones pueden presentarse de forma funcional en el almacenamiento persistente 208. Estas instrucciones pueden cargarse en la memoria 206 para que la unidad procesadora 204 las ejecute. La unidad procesadora 204 puede llevar a cabo los procesos de las diferentes realizaciones mediante instrucciones implementadas por ordenador, que pueden estar ubicadas en una memoria, tal como la memoria 206.

Estas instrucciones pueden referirse a un código de programa, un código de programa utilizable por ordenador o código de programa legible por ordenador que un procesador puede leer y ejecutar en la unidad procesadora 204. El código de programa, en las diferentes realizaciones, puede estar incorporado en diferentes soportes de almacenamiento legibles por ordenador o físicos, tal como la memoria 206 o el almacenamiento persistente 208.

El código de programa 218 puede estar ubicado en una forma funcional en un soporte legible por ordenador 220 que puede desmontarse de manera selectiva y puede estar cargado o ser transferido a un sistema de procesamiento de datos 200 para que lo ejecute la unidad procesadora 204. El código de programa 218 y el soporte legible por ordenador 220 componen el producto de programa informático 222. En un ejemplo, el soporte legible por ordenador 220 puede ser un soporte de almacenamiento legible por ordenador 224 o un soporte de señal legible por ordenador

226. El soporte de almacenamiento legible por ordenador 224 puede incluir, por ejemplo, un disco óptico o magnético que se inserta o ubica en una unidad u otro dispositivo que es parte del almacenamiento persistente 208 para ser transferido a un dispositivo de almacenamiento, tal como un disco duro, que es parte del almacenamiento persistente 208. El soporte de almacenamiento legible por ordenador 224 también puede tener la forma de un almacenamiento persistente, tal como un disco duro, una memoria USB o una memoria flash que está conectada al

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sistema de procesamiento de datos 200. En algunas instancias, el soporte de almacenamiento legible por ordenador 224 puede no ser desmontable respecto del sistema de procesamiento de datos 200.

De manera alternativa, el código de programa 218 puede transferirse al sistema de procesamiento de datos 200 mediante un soporte de señal legible por ordenador 226. El soporte de señal legible por ordenador 226 puede ser, por ejemplo, una señal de datos propagada que contiene un código de programa 218. Por ejemplo, el soporte de señal legible por ordenador 226 puede ser una señal electromagnética, una señal óptica y/o cualquier otro tipo de señal apropiada. Estas señales pueden transmitirse a través de enlaces de comunicación, tales y como enlaces de comunicación inalámbricos, un cable de fibra óptica, un cable coaxial, un alambre y/o cualquier otro tipo de enlace de comunicación apropiado. En otras palabras, los enlaces de comunicación y/o la conexión pueden ser físicos o inalámbricos en los ejemplos ilustrativos.

En algunas realizaciones ventajosas, el código de programa 218 puede descargarse mediante una red al almacenamiento persistente 208 desde otro dispositivo o sistema de procesamiento de datos a través de un soporte de señal legible por ordenador 226 para su uso dentro del sistema de procesamiento de datos 200. Por ejemplo, un código de programa almacenado en un soporte de almacenamiento legible por ordenador en un sistema de procesamiento de datos de servidor puede descargarse a través de una red desde el servidor hasta el sistema de procesamiento de datos 200. El sistema de procesamiento de datos que provee el código de programa 218 puede ser un servidor, un equipo cliente o cualquier otro dispositivo capaz de almacenar y transmitir el código de programa

218.

Los diferentes componentes ilustrados para el sistema de procesamiento de datos 200 no pretenden imponer limitaciones arquitectónicas en las formas de implementar las diferentes realizaciones. Las diferentes realizaciones ventajosas pueden implementarse en un sistema de procesamiento de datos que incluye componentes además o en reemplazo de aquellos que se ilustran para el sistema de procesamiento de datos 200. Otros componentes que se muestran en la Figura 2 pueden ser distintos de los ejemplos ilustrativos mostrados. Las diferentes realizaciones pueden implementarse utilizando cualquier dispositivo de hardware o sistema capaz de ejecutar el código de programa. Como un ejemplo, el sistema de procesamiento de datos 200 puede incluir componentes orgánicos integrados con componentes inorgánicos y/o puede estar compuesto completamente por componentes orgánicos, excluyendo un ser humano. Por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento puede estar compuesto por un semiconductor orgánico.

Como otro ejemplo, un dispositivo de almacenamiento en un sistema de procesamiento de datos 200 es cualquier aparato de hardware que permita almacenar datos. Una memoria 206, un almacenamiento persistente 208 y un soporte legible por ordenador 220 pueden ser ejemplos de dispositivos de almacenamiento en una forma tangible.

En otro ejemplo, se puede utilizar un sistema de buses para implementar el tejido de comunicación 202 y puede estar compuesto de uno o más buses, tal como un bus de sistema o un bus de entrada/salida. Por supuesto, el sistema de buses puede implementarse utilizando cualquier tipo de arquitectura apropiada que ofrezca una transferencia de datos entre los diferentes componentes o dispositivos acoplados al sistema de buses. Además, una unidad de comunicación puede incluir uno o más dispositivos utilizados para transmitir y recibir datos, tal como un módem o un adaptador de red. Además, una memoria puede ser, por ejemplo, una memoria 206 o una caché como la que se encuentra en una interfaz y un concentrado de controlador de memoria (MCH) que puede estar presente en el tejido de comunicación 202.

Las diferentes realizaciones ventajosas reconocen y tienen en cuenta una variedad de consideraciones diferentes. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, las diferentes realizaciones ventajosas reconocen y tienen en cuenta que la cantidad de movimiento que una pértiga de repostaje puede tener durante el vuelo puede estar basada en la longitud del cable de izado acoplado a la pértiga de repostaje. Con los sistemas de cable de izado utilizados actualmente, la longitud del cable de izado puede controlarse según la tensión del izador. Las diferentes realizaciones ventajosas reconocen y tienen en cuenta que este tipo de control de la longitud del cable de izado puede utilizar más componentes de hardware, sensores, software y/u otros componentes que los deseados.

Además, las diferentes realizaciones ventajosas reconocen y tienen en cuenta que el cable de izado puede experimentar fuerzas provenientes del movimiento del aire que pasa por la aeronave durante el vuelo. Con los sistemas que controlan la longitud del cable según la tensión, estas fuerzas pueden dar pie a longitudes distintas para el cable de izado a diferentes velocidades aerodinámicas. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, el cable de izado puede ser más largo que lo deseado a mayores velocidades aerodinámicas y más corto que lo deseado a menores velocidades aerodinámicas.

Cuando la longitud del cable de izado es demasiado larga, el cable de izado puede golpear el fuselaje de la aeronave y/o la pértiga de repostaje durante el vuelo. Cuando la longitud del cable de izado es demasiado corta, el movimiento de la pértiga de repostaje durante el vuelo puede verse restringido. Las diferentes realizaciones ventajosas también reconocen y tienen en cuenta que estas variaciones en la longitud del cable de izado durante el vuelo pueden evitar que el cable de izado siga la posición de la pértiga de repostaje tal y como se desea.

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Por lo tanto, las diferentes realizaciones ventajosas ofrecen un método y aparato para controlar un cable de izado para una pértiga de repostaje para una aeronave. Se puede identificar una posición de la pértiga de repostaje para la aeronave. Se puede identificar una longitud deseada para el cable de izado utilizando la posición de la pértiga de repostaje en respuesta a la identificación de la posición de la pértiga de repostaje. A partir de entonces, se puede generar un comando para cambiar una longitud actual del cable de izado a sustancialmente la longitud deseada.

Con referencia a la Figura 3, se ilustra un entorno de repostaje según una realización ventajosa. En este ejemplo, se puede implementar el entorno de repostaje 300 para la aeronave cisterna 301. La aeronave cisterna 301 puede ser un ejemplo de aeronave 100 en la Figura 1. El entorno de repostaje 300 también puede incluir la aeronave receptora

303.

La aeronave cisterna 301 puede incluir una estación de operador de repostaje 302, una unidad de pértiga de repostaje 304, un sistema de control de repostaje 306, y/u otros componentes apropiados. En estos ejemplos ilustrativos, la estación de operador de repostaje 302, la unidad de pértiga de repostaje 304, y el sistema de control de repostaje 306 pueden ser parte del sistema de repostaje 116 en la Figura 1. Estos componentes diferentes pueden ser implementados utilizando uno o más sistemas de procesamiento de datos, tal como, por ejemplo, el sistema de procesamiento de datos 200 en la Figura 2.

La estación de operador de repostaje 302 puede ofrecer una ubicación para que el operador 310 controle la unidad de pértiga de repostaje 304. La estación de operador de repostaje 302 puede enviar la entrada del operador 312 al sistema de control de repostaje 306. A su vez, el sistema de control de repostaje 306 puede generar los comandos 314, que pueden enviarse a la unidad de pértiga de repostaje 304 para controlar la pértiga de repostaje 316. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, los comandos 314 pueden enviarse a la unidad de pértiga de repostaje 304 para mover la pértiga de repostaje 316.

En estos ejemplos ilustrativos, la unidad de pértiga de repostaje 304 puede incluir una pértiga de repostaje 316, un sistema accionador 318, un sistema de cable 320, y un número de sensores 322. La pértiga de repostaje 316 puede estar sujeta al fuselaje 319 en un segundo punto de sujeción 379 en el fuselaje 319. Tal y como se representa, la pértiga de repostaje 316 puede presentar un tubo fijo 323, un tubo telescópico 324, una boquilla 325, un manguito de apriete 326, y un sistema de posicionamiento 327. El manguito de apriete 326 puede estar acoplado a la boquilla 325 en estos ejemplos. La boquilla 325 puede utilizarse para transferir combustible desde una aeronave cisterna 301 al receptáculo 351 de la aeronave receptora 303.

El tubo telescópico 324 puede moverse respecto del tubo fijo 323 para ofrecer una extensión 328 para el tubo telescópico 324 en la pértiga de repostaje 316. La extensión 328 para el tubo telescópico 324 puede estar controlada por un sistema accionador 318 en estos ejemplos ilustrativos. La extensión 328 del tubo telescópico 324 puede cambiar. Cuando la extensión 328 cambia, la longitud de la pértiga 330 de la pértiga de repostaje 316 puede cambiar. La longitud de la pértiga 330 puede cambiar al cambiar la extensión 328 de una manera que pueda reducir la longitud de la pértiga 330 o aumentar la longitud de la pértiga 330. En estos ejemplos ilustrativos, la longitud de la pértiga 330 puede ser la longitud del tubo fijo 323 más la longitud del tubo telescópico 324, la boquilla 325, y el manguito de apriete 326.

El sistema de posicionamiento 327 de la pértiga de repostaje 316 puede tener la forma de timones 329 en estos ejemplos ilustrativos. En otras realizaciones ventajosas, el sistema de posicionamiento 327 puede tener la forma de cualquier otro tipo de unidad generadora de fuerza apropiada. El sistema accionador 318 puede controlar los timones 329 en el sistema de posicionamiento 327 para mover la pértiga de repostaje 316. La pértiga de repostaje 316 puede moverse respecto de la aeronave cisterna 301 a la que se acopla la unidad de pértiga de repostaje 304. En particular, el sistema accionador 318 puede mover la pértiga de repostaje 316 para cambiar la posición 332 de la pértiga de repostaje 316. En estos ejemplos representados, la posición 332 puede ser la posición angular 369.

En estos ejemplos ilustrativos, la posición 332 puede comprender al menos un ángulo de elevación 334, un ángulo azimut 336, o un ángulo de elevación constante 338. Tal y como se representa, el ángulo de elevación 334 puede medirse desde el eje 373 a través de la pértiga de repostaje 316 hasta el plano horizontal 375 a través del segundo punto de sujeción 379. La placa horizontal 375 puede ser una placa paralela a la placa horizontal del fuselaje 319. El ángulo azimut 336 puede medirse desde el eje 373 a través de la pértiga de repostaje 316 hasta la placa vertical

380. La placa vertical 380 puede ser una placa normal a la placa horizontal 375 del fuselaje 319. El ángulo de elevación constante 338 puede medirse desde la placa horizontal 375 a través del segundo punto de sujeción 379 hasta el eje 373 a través de la pértiga de repostaje 316 cuando la pértiga de repostaje 316 está en posición de estiba

344.

En estos ejemplos, el ángulo de elevación 334, el ángulo azimut 336, y el ángulo de elevación constante 338 pueden medirse en radianes. En otros ejemplos ilustrativos, el ángulo de elevación 334, el ángulo azimut 336, y el ángulo de elevación constante 338 pueden medirse en grados. En estos ejemplos representados, la posición 332, junto con la longitud de pértiga 330, pueden identificarse utilizando un número de sensores 322.

El número de sensores 322 puede incluir, a modo de ejemplo y sin limitaciones, el sistema de datos aéreos 333, la unidad de medición inercial 335, el sistema de sensores de posición 337, el sensor de fuerza 339, y/u otros sensores

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apropiados. El sistema de datos aéreos 333 puede utilizarse para medir la presión dinámica 343 de la aeronave cisterna 301. La unidad de medición inercial 335 puede identificar aceleraciones y velocidades en tres ejes para la pértiga de repostaje 316. El sensor de fuerza 339 puede utilizarse para identificar fuerzas 381 sobre la pértiga de repostaje 316.

El sistema de sensores de posición 337 puede utilizarse para identificar la posición 332. Además, el sistema de sensores de posición 337 también puede utilizarse para identificar la longitud 331 para la extensión 328 de la pértiga de repostaje 316. El sistema de sensores de posición 337 puede implementarse utilizando sensores de posición en forma de, a modo de ejemplo y sin limitaciones, potenciómetro o cualquier otro sensor de posición apropiado. El sistema de sensores de posición 337 puede contener uno o más sensores de posición.

En estos ejemplos ilustrativos, la posición 332 puede controlarse adicionalmente mediante un sistema de cable 320 para la unidad de pértiga de repostaje 304. En estos ejemplos ilustrativos, el sistema de cable 320 puede incluir, a modo de ejemplo y sin limitaciones, un cable de izado 340, un dispositivo de almacenaje de cable 341 y una unidad de izado 342. El cable de izado 340 puede utilizarse para elevar y/o bajar la pértiga de repostaje 316 entre la posición de estiba 344 y la posición desplegada 346 de la pértiga de repostaje 316. Además, el cable de izado 340 puede brindar soporte para la pértiga de repostaje 316 en la posición desplegada 346.

El cable de izado 340 puede estar almacenado en el dispositivo de almacenaje de cable 341 en el fuselaje 319 del avión cisterna 301. En estos ejemplos representados, el dispositivo de almacenaje de cable 341 puede tener forma de bobina, carrete, tambor u otro tipo de sistema de almacenaje de cable apropiado.

La unidad de izado 342 puede utilizarse para desplegar el cable de izado 340 del dispositivo de almacenaje de cable 341 y/o enrollar el cable de izado 340 dentro del dispositivo de almacenaje de cable 341. De esta manera, el cable de izado 340 puede utilizarse para mover la pértiga de repostaje 316 entre la posición de estiba 344 y la posición desplegada 346. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, el cable de izado 340 puede estar desplegado respecto del dispositivo de almacenaje de cable 341 para bajar la pértiga de repostaje 316 y enrollado dentro del dispositivo de almacenaje de cable 341 para elevar la pértiga de repostaje 316.

En estos ejemplos ilustrativos, la unidad de izado 342 puede adoptar la forma de la unidad accionadora 345. En estos ejemplos ilustrativos, la unidad accionadora 345 puede incluir un accionador electromecánico 347. La unidad accionadora 345 puede estar configurada de manera que el cable de izado 340 no pueda desplegarse del dispositivo de almacenaje de cable 341 en momentos no deseados.

En estos ejemplos ilustrativos, el cable de izado 340 puede estar acoplado a la pértiga de repostaje 316 en el primer punto de sujeción 348. Además, el cable de izado 340 puede salir del fuselaje 319 del avión cisterna 301 en la ubicación 350. La ubicación 350 puede ser una ubicación de la unidad de izado 342 en el fuselaje 319 en algunos ejemplos ilustrativos. En estos ejemplos descritos, el cable de izado 340 puede tener la longitud actual 352. La longitud actual 352 puede tomarse desde la ubicación 350 hasta el primer punto de sujeción 348 en la pértiga de repostaje 316. En otras realizaciones ventajosas, la longitud actual 352 puede tomarse desde el dispositivo de almacenaje de cable 341 hasta el primer punto de sujeción 348. La longitud actual 352 del cable de izado 340 puede controlarse utilizando un sistema de control de repostaje 306.

En estos ejemplos ilustrativos, el sistema de control de repostaje 306 puede presentar un ordenador de control 354. Los procesos de control 356 pueden ejecutarse en el ordenador de control 354. Los procesos de control 356 pueden incluir leyes de control 357. Las leyes de control 357 pueden ser ejemplos de procesos que se pueden ejecutar en el ordenador de control 354 para controlar la unidad de pértiga de repostaje 304. El sistema de control de repostaje 306 puede enviar información de nuevo a la estación de operador de repostaje 302 para ser visualizada en el visor 355 en la estación de operador de repostaje 302. La estación de operador de repostaje 302 también puede incluir una palanca de mando 358 para generar comandos del operador 360. Los comandos del operador 360 pueden enviarse al sistema de control de repostaje 306 para su procesamiento. Los comandos del operador 360 pueden incluir un comando para mover la pértiga de repostaje 316 a la posición 332.

En estos ejemplos representados, los procesos de control 356 pueden incluir procesos para controlar el sistema de cable 320 de la pértiga de repostaje 316. A modo de ejemplo, y sin limitaciones, los procesos de control 356 pueden incluir procesos de identificación de longitud 362 y procesos de generación de comandos 364. Los procesos de identificación de longitud 362 pueden recibir información del sistema de sensores de posición 337. Esta información se puede utilizar para identificar la longitud deseada 366 para la longitud actual 352 del cable de izado 340.

La longitud deseada 366, en estos ejemplos, puede ser una longitud del cable de izado 340 que va desde una ubicación 350 hasta el primer punto de sujeción 348. En otros ejemplos ilustrativos, la longitud deseada 366 puede tener una longitud del cable de izado 340 desde el dispositivo de almacenaje de cable 341 hasta el primer punto de sujeción 348. La longitud deseada 366 puede identificarse utilizando la posición 332 y la distancia 367.

La distancia 367 puede calcularse como la distancia entre la ubicación 350, donde el cable de izado 340 sale del fuselaje 319, y el primer punto de sujeción 348. Además, en estos ejemplos, la distancia 367 puede calcularse utilizando el ángulo de elevación 334, el ángulo azimut 336, el ángulo de elevación constante 338, y la distancia

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medida 371. La distancia medida 371 puede ser la distancia entre el primer punto de sujeción 348 y el segundo punto de sujeción 379. En estos ejemplos, la distancia medida 371 también puede ser la distancia entre el segundo punto de sujeción 379 y la ubicación 350.

Además, en algunos ejemplos ilustrativos, la longitud deseada 366 puede comprender una longitud del cable de izado 340 basada en la posición 332, la distancia 367, y la longitud adicional 368. La longitud adicional 368 puede ser una cantidad adicional de cable de izado 340 que permita que la pértiga de repostaje 316 pueda moverse durante el vuelo.

En estos ejemplos descritos, el proceso de generación de comandos 364 puede utilizar la longitud deseada 366 para generar el comando 370 en los comandos 314. El comando 370 puede controlar la unidad de izado 342 de manera que el cable de izado 340 se despliegue, se enrolle o se produzca una combinación de ambas funciones para cambiar la longitud actual 352. La longitud actual 352 puede cambiarse para otorgar la longitud deseada 366 al cable de izado 340.

La ilustración del entorno de repostaje 300 no pretende imponer limitaciones físicas o arquitectónicas en la forma de implementar los diferentes entornos de repostaje. Por ejemplo, se pueden utilizar otros componentes además o en reemplazo de aquellos ilustrados. Además, en algunas realizaciones ventajosas, se pueden utilizar menos componentes que aquellos ilustrados para el entorno de repostaje 300.

A modo de ejemplo, en algunas realizaciones ventajosas, la estación de operador de repostaje 302 y el sistema de control de repostaje 306 pueden estar integrados en un componente o sistema único. Incluso en otras realizaciones ventajosas, se puede desplegar un número de unidades de pértiga de repostaje adicionales además de la unidad de pértiga de repostaje 304.

En algunas realizaciones ventajosas, al menos una porción de la unidad de izado 342 se puede asociar con un dispositivo de almacenaje de cable 341. En otras palabras, al menos una porción de la unidad accionadora 345 puede sujetarse a una parte o al dispositivo de almacenaje de cable 341 completo.

En otras realizaciones ventajosas, la unidad accionadora 345 puede incluir un accionador hidráulico 372 en reemplazo o además del accionador electromecánico 347. Incluso en otras realizaciones ventajosas, el sistema de cable 320 puede incluir un número de sistemas de polea 374 para desplegar y enrollar el cable de izado 340. En algunas realizaciones ventajosas, se puede utilizar un número de sistemas de polea 374 en lugar del dispositivo de almacenaje de cable 341 para almacenar el cable de izado 340. En estas realizaciones ventajosas, la unidad accionadora 345 puede operarse para desplegar y enrollar el cable de izado 340 desde y hacia un número de sistemas de polea 374.

Con referencia a la Figura 4, se representa una ilustración de una implementación de un entorno de repostaje según una realización ventajosa. En este ejemplo, el entorno de repostaje 400 es un ejemplo de una implementación del entorno de repostaje 300 de la Figura 3.

En este ejemplo ilustrativo, la aeronave cisterna 402 se muestra en una vista de sección completa. La aeronave cisterna 402 puede tener un fuselaje 404, un ala 406, un ala 408, una cola 410, un motor 412, y un motor 414. En este ejemplo, la aeronave cisterna 402 puede contener una estación de operador de repostaje 416, un tanque de combustible auxiliar 418, un tanque de combustible auxiliar 420, una pértiga de repostaje 422, y un sistema de cable de izado 423. En las diferentes realizaciones ventajosas, un operador en la estación de operador de repostaje 416 puede controlar la pértiga de repostaje 422 para realizar operaciones de repostaje.

El sistema de control de repostaje 424 puede generar comandos para controlar la pértiga de repostaje 422 en respuesta a los comandos del operador generados por un operador en una estación de operador de repostaje 416. Las diferentes operaciones que el sistema de control de repostaje 424 puede ordenar incluyen, a modo de ejemplo y sin limitaciones, el movimiento de la pértiga de repostaje 422.

El sistema de cable de izado 423 puede ser un ejemplo de una implementación del sistema de cable 320 en la Figura 3. Tal y como se representa, el sistema de cable de izado 423 puede incluir un cable de izado 426, un dispositivo de almacenaje 428 y una unidad de izado 430. El cable de izado 426 puede estar sujeto a la pértiga de repostaje 422 en el primer punto de sujeción 432. La pértiga de repostaje 422 puede estar sujeta al fuselaje 404 en un segundo punto de sujeción 434.

En este ejemplo ilustrativo, una porción de la unidad de izado 430 puede estar asociada a un dispositivo de almacenaje 428. El sistema de control de repostaje 424 puede controlar el cable de izado 426 asociado con la pértiga de repostaje 422. En particular, el sistema de control de repostaje 424 puede controlar la longitud del cable de izado 426 desplegado desde el dispositivo de almacenaje 428. Tal y como se representa, el cable de izado 426 puede salir del fuselaje 404 en la unidad de izado 430.

Con referencia a la Figura 5, se representa una ilustración más detallada de una pértiga de repostaje según una realización ventajosa. En este ejemplo ilustrativo, se muestra una vista más detallada de la pértiga de repostaje 422.

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distancia medida 371 en la operación 1000 puede tomarse entre el primer punto de sujeción 348 y el segundo punto de sujeción 379. El proceso puede luego agregar una longitud adicional 368 a la distancia 802 para formar una longitud ajustada (operación 1002). Se puede agregar la longitud adicional 368 para permitir que la pértiga de repostaje 316 tenga más movimiento durante el vuelo. En la Figura 8 la longitud ajustada puede ser una longitud ajustada 812.

A partir de entonces, el proceso puede agregar un desplazamiento a la nueva longitud identificada para identificar la longitud deseada 366 (operación 1004). Este desplazamiento puede ser, a modo de ejemplo y sin limitación, un desplazamiento de cable 814 en la Figura 8. El proceso puede entonces filtrar la longitud deseada 366 identificada para reducir el ruido en la longitud deseada 366 (operación 1006); el proceso finaliza a continuación. El ruido reducido pueden ser porciones de la señal para la longitud deseada 366 por encima de una frecuencia seleccionada. El filtro de paso bajo de segundo orden puede implementarse utilizando un filtro de paso bajo de segundo orden 810 en la Figura 8.

Los diagramas de flujo o diagramas de bloque en las diferentes realizaciones representadas ilustran la arquitectura, funcionalidad y funcionamiento de algunas posibles implementaciones del aparato y métodos en diferentes realizaciones ventajosas. En este aspecto, cada bloque en los diagramas de flujo o diagramas de bloque puede representar un módulo, segmento, función y/o porción de una operación o etapa. En algunas implementaciones alternativas, la función o las funciones indicadas en el bloque pueden ocurrir en un orden distinto al que indican las figuras. Por ejemplo, en algunos casos, dos bloques que se muestran en sucesión pueden ejecutarse sustancialmente de forma consecutiva, o los bloques a veces pueden ejecutarse en el orden inverso, dependiendo de la funcionalidad implicada. También se pueden agregar otros bloques aparte de los bloques ilustrados en el diagrama de flujo o en el diagrama de bloque.

A modo de ejemplo, y sin limitaciones, la operación 1004 de la Figura 10 puede llevarse a cabo antes de la operación 1002 de la Figura 10. En otras palabras, el desplazamiento puede agregarse antes de agregar la longitud adicional 368. En otras realizaciones ventajosas, se pueden realizar etapas adicionales además de las etapas representadas en la Figura 10.

Por lo tanto, las diferentes realizaciones ventajosas pueden ofrecer un método y aparato para controlar un cable de izado para una pértiga de repostaje para una aeronave. Se puede identificar una posición de la pértiga de repostaje para la aeronave. Se puede identificar una longitud deseada para el cable de izado utilizando la posición de la pértiga de repostaje en respuesta a la identificación de la posición de la pértiga de repostaje. A partir de entonces, se puede generar un comando para cambiar una longitud actual del cable de izado a sustancialmente la longitud deseada.

Controlar un cable de izado para una pértiga de repostaje utilizando una posición de una pértiga de repostaje puede requerir el uso de menos componentes de hardware, sensores y/u otros componentes, en comparación con el control del cable de izado según la tensión del cable de izado. Además, utilizar la posición de una pértiga de repostaje en contraposición con la tensión del cable de izado permite que el sistema de cable de izado esté compuesto por accionadores electromecánicos en lugar o además de accionadores hidráulicos. Las diferentes realizaciones ventajosas ofrecen un sistema para controlar el cable de izado que permite que el cable de izado tenga una longitud sustancialmente constante a velocidades aerodinámicas variadas durante el vuelo.

Las diferentes realizaciones ventajosas pueden adoptar la forma de una realización completamente basada en hardware, una realización completamente basada en software, o una realización que contenga tanto elementos de hardware como de software. Algunas realizaciones pueden implementarse en software, que puede incluir, pero no está limitado a formas, tal como, a modo de ejemplo y sin limitaciones, firmware, software residente y microcódigo.

Además, las diferentes realizaciones pueden tener la forma de un producto de programa informático accesible desde un soporte utilizable por ordenador o legible por ordenador, ofreciendo un código de programa para ser utilizado por

o en relación con un ordenador o cualquier dispositivo o sistema que ejecute instrucciones. A los efectos de esta descripción, un soporte utilizable por ordenador o un soporte legible por ordenador puede ser, en términos generales, cualquier aparato tangible que puede contener, almacenar, comunicar, propagar o transportar el programa para ser utilizado por o en relación con el sistema, aparato o dispositivo que ejecute instrucciones.

El soporte utilizable por ordenador o legible por ordenador puede ser, a modo de ejemplo y sin limitaciones, un sistema electrónico, magnético, óptico, electromagnético, infrarrojo o semiconductor, o un soporte de propagación. Entre los ejemplos no limitativos de un soporte legible por ordenador es posible mencionar un semiconductor o una memoria de estado sólido, una cinta magnética, un disco intercambiable para ordenador, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM), un disco magnético rígido y un disco óptico. Los discos ópticos pueden incluir un disco compacto -memoria de sólo lectura (CD-ROM), un disco compacto -lectura/escritura (CD-R/W), y un DVD.

Además, un soporte utilizable por ordenador o legible por ordenador puede contener o almacenar un código de programa legible o utilizable por ordenador de manera que cuando el código de programa utilizable o legible por ordenador se ejecuta en un ordenador, la ejecución de este código de programa legible o utilizable por ordenador

haga que el ordenador transmita otro código de programa utilizable o legible por ordenador a través de un enlace de comunicaciones. El enlace de comunicaciones puede utilizar un soporte que es, a modo de ejemplo y sin limitación, físico o inalámbrico.

Un sistema de procesamiento de datos apropiado para almacenar y/o ejecutar un código de programa utilizable por

5 ordenador o legible por ordenador incluirá uno o más procesadores acoplados directa o indirectamente a los elementos de memoria a través de un tejido de comunicación, tal como un bus de sistema. Los elementos de memoria pueden incluir una memoria local empleada durante la ejecución real del código de programa, almacenamiento de gran capacidad y memorias caché, que ofrecen almacenamiento temporal de al menos parte de un código de programa utilizable por ordenador o legible por ordenador para reducir el número de veces que el

10 código se pueda recuperar del almacenamiento de gran capacidad durante la ejecución del código.

Los dispositivos de entrada/salida o E/S pueden estar acoplados al sistema ya sea directamente o mediante la intervención de controladores de E/S. Estos dispositivos pueden incluir, a modo de ejemplo y sin limitaciones, teclados, pantallas táctiles y dispositivos de puntero. También se pueden acoplar al sistema diferentes adaptadores de comunicaciones para permitir que el sistema de procesamiento de datos se acople a otros sistemas de

15 procesamiento de datos, impresoras remotas o dispositivos de almacenamiento a través de redes privadas o públicas implicadas. Entre los ejemplos no limitativos se pueden mencionar módems y adaptadores de red y son sólo algunos de los tipos de adaptadores de comunicaciones disponibles actualmente.

La descripción de las diferentes realizaciones ventajosas se ha expuesto con fines ilustrativos y descriptivos, y no pretende ser exhaustiva o limitativa de las realizaciones en la forma descrita. Muchas modificaciones y variaciones

20 serán evidentes para aquellos que tienen una habilidad normal en la técnica. Además, las diferentes realizaciones ventajosas pueden ofrecer diferentes ventajas, en comparación con otras realizaciones ventajosas.

La realización o las realizaciones seleccionada o seleccionadas se han elegido y descrito para explicar mejor los principios de las realizaciones, su aplicación práctica y para permitir que otras personas de habilidad normal en la técnica comprendan la descripción de varias realizaciones con varias modificaciones tal y como sea apropiado para

25 el uso particular contemplado.

Claims (1)

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