ES2552434T3 - Procedure to block the operating position of a boom, personnel lift and lifting cylinder - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para bloquear una posición operativa de una pluma, que comprende elevar la pluma (3) por medio de al menos un cilindro (8) de elevación mediante la extensión y la retracción de la longitud del cilindro (8) de elevación, en el que el vástago (13) del pistón del cilindro (8) de elevación se 5 mueve con relación al cuerpo (14) del cilindro; y elevar la pluma (3) a una posición (A) operativa y prevenir, por medio de al menos un dispositivo (17) de bloqueo, que el al menos un cilindro de elevación se retraiga en la dirección de retorno; usar el dispositivo (17) de bloqueo provisto de un primer miembro (10) de bloqueo y un segundo miembro (15) de bloqueo, en el que tiene lugar un movimiento relativo entre los mismos en la dirección longitudinal del cilindro (8) de elevación, cuando el cilindro (8) de elevación es extendido o retraído en la posición liberada del dispositivo (17) de bloqueo; y prevenir el movimiento longitudinal relativo entre los miembros (10, 15) de bloqueo al menos en la dirección de retorno del cilindro de elevación, cuando el dispositivo (17) de bloqueo está en la posición de bloqueo; caracterizado por proporcionar el primer miembro (10) de bloqueo y el segundo miembro (15) de bloqueo con una forma rotacionalmente no simétrica, coincidente, en la dirección longitudinal del cilindro (8) de elevación; y seleccionar la operación del dispositivo (17) de bloqueo entre una posición liberada y una posición de bloqueo cambiando las posiciones respectivas de los miembros (10, 15) de bloqueo alrededor del eje longitudinal del cilindro (8) de elevación, en el que las formas rotacionalmente no simétricas de los miembros (10, 15) de bloqueo ocupan de esta manera una posición coincidente o no coincidente, respectivamente; disponer un primer miembro (10) de bloqueo tubular alrededor del cilindro (8) de elevación y moverlo junto con el vástago (13) del pistón con relación al cuerpo (14) del cilindro; retener el segundo miembro (15) de bloqueo de manera inamovible sobre la parte de extremo más exterior del cuerpo (14) del cilindro; y girar el primer miembro (10) de bloqueo alrededor de su eje longitudinal con relación al segundo miembro (15) de bloqueo, permitiendo de esta manera la selección de la posición liberada o la posición de bloqueo.A method for blocking an operating position of a boom, comprising raising the boom (3) by means of at least one lifting cylinder (8) by extending and retracting the length of the lifting cylinder (8), in the that the piston rod (13) of the lift cylinder piston (8) moves relative to the cylinder body (14); and raising the boom (3) to an operative position (A) and preventing, by means of at least one locking device (17), that the at least one lifting cylinder is retracted in the return direction; using the blocking device (17) provided with a first blocking member (10) and a second blocking member (15), in which a relative movement between them takes place in the longitudinal direction of the lifting cylinder (8) , when the lifting cylinder (8) is extended or retracted in the released position of the locking device (17); and preventing the relative longitudinal movement between the blocking members (10, 15) at least in the return direction of the lifting cylinder, when the blocking device (17) is in the blocking position; characterized by providing the first blocking member (10) and the second blocking member (15) with a rotationally non-symmetrical, coincident shape, in the longitudinal direction of the lifting cylinder (8); and selecting the operation of the locking device (17) between a released position and a blocking position by changing the respective positions of the locking members (10, 15) around the longitudinal axis of the lifting cylinder (8), in which the Rotationally non-symmetrical shapes of the blocking members (10, 15) thus occupy a matching or non-coincident position, respectively; disposing a first tubular locking member (10) around the lifting cylinder (8) and moving it together with the piston rod (13) relative to the cylinder body (14); retaining the second locking member (15) immovably on the outermost end part of the body (14) of the cylinder; and rotating the first locking member (10) around its longitudinal axis relative to the second locking member (15), thereby allowing the selection of the released position or the locked position.
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para bloquear la posición de funcionamiento de una pluma, elevador de personal y cilindro de elevaciónProcedure to block the operating position of a boom, personnel lift and lifting cylinder
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
La invención se refiere a un procedimiento para bloquear una pluma en una posición operativa deseada. Para bloquear la pluma, un cilindro de elevación usado para elevar la pluma es bloqueado mecánicamente para prevenir que el cilindro se retraiga. Al menos uno de los cilindros de elevación de pluma está provisto de un dispositivo de bloqueo para realizar el bloqueo.The invention relates to a method for locking a pen in a desired operating position. To block the boom, a lift cylinder used to lift the boom is mechanically locked to prevent the cylinder from retracting. At least one of the boom lift cylinders is provided with a locking device for blocking.
La invención se refiere además a un elevador de personal y un cilindro de elevación de pluma. El campo de la invención se describe más detalladamente en los preámbulos de las reivindicaciones independientes de la solicitud.The invention further relates to a personnel lift and a boom lift cylinder. The field of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the application.
Los elevadores de personal se usan, por ejemplo, en operaciones de extinción de incendios y de rescate, así como en obras de construcción de edificios y diferentes tareas de mantenimiento. Un elevador de personal comprende una pluma que es elevada desde una posición de transporte a una posición vertical por medio de uno o más cilindros de elevación. Si la pluma es larga, debe proporcionarse también un cilindro de elevación de dimensiones relativamente largas. En ese caso, un cilindro de elevación hidráulico tiene también espacios de fluido de un gran volumen. Aunque la compresibilidad del fluido es pequeña, un cilindro de elevación largo tiene flexibilidad debido a sus grandes volúmenes de fluido. Cabe señalar también que, debido a que el cilindro de elevación está en el extremo inferior de una pluma larga, incluso una pequeña flexibilidad en el cilindro de elevación cusa grandes movimientos en la parte superior de la pluma larga. Dicha flexibilidad entorpece significativamente el posicionamiento de la pluma. Para resolver este problema, se ha diseñado un dispositivo de bloqueo fijado al cuerpo de cilindro del cilindro de elevación para bloquear mecánicamente el vástago del pistón. Un dispositivo de bloqueo de la técnica anterior acuña el vástago del pistón para bloquearlo de manera inamovible. Una desventaja de esta solución es que los miembros de cuña son presionados con una fuerza extremadamente grande contra el vástago del pistón, lo que puede dañar la superficie del vástago y, de esta manera, puede causar fugas en el cilindro de elevación. El documento JP-10026104-A describe un cilindro hidráulico provisto de un dispositivo de bloqueo transversal, el documento JP-S5337281-A describe un cilindro provisto de un cojinete de bloqueo dispuesto dentro del cilindro en conexión con un pistón del cilindro y el documento CN-201195678-Y describe un gato elevador.Personnel elevators are used, for example, in firefighting and rescue operations, as well as in building construction and various maintenance tasks. A personnel lift comprises a boom that is raised from a transport position to an upright position by means of one or more lifting cylinders. If the boom is long, a lifting cylinder of relatively large dimensions must also be provided. In that case, a hydraulic lift cylinder also has large volume fluid spaces. Although the compressibility of the fluid is small, a long lift cylinder has flexibility due to its large volumes of fluid. It should also be noted that, because the lifting cylinder is at the lower end of a long boom, even a small flexibility in the lifting cylinder causes large movements in the upper part of the long boom. Such flexibility significantly hinders the positioning of the pen. To solve this problem, a locking device designed to the cylinder body of the lifting cylinder has been designed to mechanically block the piston rod. A prior art locking device wedges the piston rod to block it immovably. A disadvantage of this solution is that the wedge members are pressed with an extremely large force against the piston rod, which can damage the surface of the rod and, in this way, can cause leaks in the lifting cylinder. Document JP-10026104-A describes a hydraulic cylinder provided with a transverse locking device, JP-S5337281-A describes a cylinder provided with a locking bearing disposed within the cylinder in connection with a cylinder piston and document CN -201195678-Y describes a lifting jack.
Breve descripción de la invenciónBrief Description of the Invention
Un objeto de la invención es proporcionar un procedimiento novedoso y mejorado para bloquear la posición operativa de una pluma, un elevador de personal y, además, un cilindro de elevación novedoso y mejorado.An object of the invention is to provide a novel and improved method for blocking the operating position of a boom, a personnel lift and, in addition, a novel and improved lifting cylinder.
El procedimiento de la invención se caracteriza por los rasgos caracterizados de la reivindicación independiente delThe process of the invention is characterized by the features characterized by the independent claim of the
procedimiento.process.
El elevador de personal de la invención se caracteriza por los rasgos caracterizados de la primera reivindicación independiente del aparato.The personnel lift of the invention is characterized by the features characterized by the first independent claim of the apparatus.
El cilindro de elevación de la invención se caracteriza por los rasgos caracterizados de la segunda reivindicación independiente del aparato.The lifting cylinder of the invention is characterized by the features characterized by the second independent claim of the apparatus.
Según una idea, al menos uno de los cilindros de elevación de pluma comprende un dispositivo de bloqueo provisto de al menos un primer miembro de bloqueo y al menos un segundo miembro de bloqueo que son independientes de la estructura básica del cilindro de elevación. El primer miembro de bloqueo es una pieza alargada dispuesta para moverse con el vástago del pistón y con relación al cuerpo de cilindro y a un segundo miembro de bloqueo fijado al mismo. El dispositivo de bloqueo comprende además medios para acoplar los miembros de bloqueo primero y segundo para ser inamovibles uno con relación al otro en la dirección longitudinal al menos en la dirección de retorno del cilindro de elevación. En la posición liberada del dispositivo de bloqueo, el cilindro de elevación puede ser extendido y retraído libremente. La idea básica del bloqueo es que, cuando se observa en la dirección longitudinal del cilindro de elevación, los miembros de bloqueo están provistos con formas o superficies conformadas rotacionalmente no simétricas y aun así coincidentes y, por lo tanto, la rotación de los miembros de bloqueo uno con relación al otro permite la selección de una posición de bloqueo y una posición liberada. El bloqueo refleja las posiciones de rotación y la compatibilidad de los miembros de bloqueo uno con relación al otro en la dirección longitudinal del cilindro de elevación.According to one idea, at least one of the boom lift cylinders comprises a locking device provided with at least one first locking member and at least one second locking member that are independent of the basic structure of the lifting cylinder. The first locking member is an elongated part arranged to move with the piston rod and in relation to the cylinder body and a second locking member fixed thereto. The locking device further comprises means for coupling the first and second locking members to be immovable relative to each other in the longitudinal direction at least in the return direction of the lifting cylinder. In the released position of the locking device, the lifting cylinder can be extended and retracted freely. The basic idea of the blockage is that, when viewed in the longitudinal direction of the lifting cylinder, the blocking members are provided with rotationally shaped, non-symmetrical shapes or surfaces, and still coincident and, therefore, the rotation of the members of Locking one relative to the other allows the selection of a locked position and a released position. The lock reflects the rotation positions and the compatibility of the locking members relative to each other in the longitudinal direction of the lifting cylinder.
Una ventaja de esto es que las fuerzas de bloqueo causadas por la operación del dispositivo de bloqueo actúanAn advantage of this is that the blocking forces caused by the operation of the blocking device act
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sobre los miembros de bloqueo, que son Independientes de la estructura básica del cilindro de elevación y, por lo tanto, el bloqueo no daña en modo alguno el cilindro de elevación. Por ejemplo, el bloqueo no causa fuerzas que podrían dañar el vástago del pistón y sus superficies de sellado. Además, el dispositivo de bloqueo es resistente y tanto su estructura como su funcionamiento son simples.on the blocking members, which are independent of the basic structure of the lifting cylinder and, therefore, the blocking does not damage the lifting cylinder in any way. For example, the blockage does not cause forces that could damage the piston rod and its sealing surfaces. In addition, the locking device is strong and both its structure and operation are simple.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo y el segundo miembro de bloqueo están bloqueados uno con relación al otro en una manera de bloqueo de forma en al menos una posición de bloqueo predeterminada. El bloqueo de forma es firme y permite que la pluma sea bloqueada con precisión en una posición predeterminada. Además, el bloqueo de forma puede tener una estructura simple.According to one embodiment, the first blocking member and the second blocking member are locked relative to each other in a blocking manner in at least one predetermined blocking position. The shape lock is firm and allows the pen to be locked accurately in a predetermined position. In addition, the shape lock can have a simple structure.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo es una pieza tubular, y la segunda pieza de bloqueo está dispuesta para actuar sobre el primer miembro de bloqueo tubular. El primer miembro de bloqueo tubular está dispuesto para rodear el vástago de pistón del cilindro de elevación, protegiendo de esta manera el vástago del pistón contra daños. El miembro de bloqueo tubular puede tener una superficie exterior que es Impermeable y no tiene aberturas y, por lo tanto, es capaz de proteger el vástago del pistón también contra las impurezas.According to one embodiment, the first locking member is a tubular piece, and the second locking piece is arranged to act on the first tubular locking member. The first tubular locking member is arranged to surround the piston rod of the lifting cylinder, thereby protecting the piston rod from damage. The tubular locking member may have an outer surface that is waterproof and has no openings and, therefore, is capable of protecting the piston rod also from impurities.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo es una pieza tubular con una sección transversal rectangular, preferiblemente cuadrada. Esta realización facilita la fabricación del dispositivo de bloqueo.According to one embodiment, the first locking member is a tubular piece with a rectangular, preferably square cross section. This embodiment facilitates the manufacturing of the locking device.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo es una pieza tubular con una carcasa exterior impermeable.According to one embodiment, the first locking member is a tubular piece with a waterproof outer shell.
Además, el extremo superior del miembro de bloqueo tubular está sellado con miembros de sellado. Esto previene la entrada de impurezas, polvo y agua, tal como agua usada en la extinción de incendios, al dispositivo de bloqueo desde arriba. En algunos casos, el extremo inferior también puede estar sellado, estando protegido también de esta manera el dispositivo de bloqueo contra la entrada de impurezas desde abajo. Por otro lado, el extremo inferior puede estar abierto, de manera que se proporciona una estructura ventilada y sin humedad debida a la condensación, por ejemplo, que se forma en su interior.In addition, the upper end of the tubular locking member is sealed with sealing members. This prevents the entry of impurities, dust and water, such as water used in firefighting, to the blocking device from above. In some cases, the lower end may also be sealed, the blocking device also being protected against impurity entry from below. On the other hand, the lower end may be open, so that a ventilated structure without moisture due to condensation is provided, for example, which is formed inside.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo sirve como un bloqueo de seguridad y una protección para el vástago de pistón del cilindro de elevación.According to one embodiment, the first locking member serves as a safety lock and a protection for the piston rod of the lifting cylinder.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo está dispuesto para soportar la estructura del cilindro de elevación, que es una característica que puede tenerse en cuenta durante el diseño de las partes estructurales del cilindro de elevación.According to one embodiment, the first locking member is arranged to support the structure of the lifting cylinder, which is a characteristic that can be taken into account during the design of the structural parts of the lifting cylinder.
Según una realización, el primer miembro de bloqueo tubular está dispuesto alrededor del cilindro de elevación y se mueve junto con el vástago de pistón con relación al cuerpo del cilindro. El segundo miembro de bloqueo está dispuesto de manera inmóvil sobre la parte de extremo más exterior del cuerpo del cilindro. El primer miembro de bloqueo y el segundo miembro de bloqueo tienen formas rotacionalmente no simétricas, coincidentes, cuando se observa en la dirección longitudinal del cilindro de elevación. El primer miembro de bloqueo tubular puede ser girado alrededor de su eje longitudinal con respecto al segundo miembro de bloqueo para seleccionar una posición liberada o una posición de bloqueo.According to one embodiment, the first tubular locking member is disposed around the lifting cylinder and moves together with the piston rod relative to the cylinder body. The second locking member is immovably disposed on the outermost end part of the cylinder body. The first blocking member and the second blocking member have rotationally non-symmetrical, matching shapes, when viewed in the longitudinal direction of the lifting cylinder. The first tubular locking member may be rotated about its longitudinal axis with respect to the second blocking member to select a released position or a locked position.
Según una realización, hay dos cilindros de elevación contiguos asociados con la pluma, en el que ambos cilindros están provistos de un primer miembro de bloqueo tubular con un dispositivo giratorio común provisto entre los mismos. El dispositivo giratorio permite que los primeros miembros de bloqueo de los cilindros de elevación contiguos sean girados para seleccionar la posición liberada y la posición de bloqueo de los cilindros de elevación.According to one embodiment, there are two adjacent lifting cylinders associated with the boom, in which both cylinders are provided with a first tubular locking member with a common rotating device provided therebetween. The rotating device allows the first locking members of the adjacent lifting cylinders to be rotated to select the released position and the locking position of the lifting cylinders.
Según una realización, el dispositivo de bloqueo sólo bloquea el movimiento de retorno del cilindro de elevación.According to one embodiment, the locking device only blocks the return movement of the lifting cylinder.
Según una realización, el dispositivo de bloqueo bloquea el cilindro de elevación en ambas direcciones, es decir, en la dirección de retorno y en la dirección de impacto.According to one embodiment, the locking device blocks the lifting cylinder in both directions, that is, in the return direction and in the impact direction.
Según una realización, se proporcionan uno o más miembros de detección, tales como sensores, en asociación con el dispositivo de bloqueo para permitir la detección del estado de bloqueo y de la posición liberada del dispositivo de bloqueo. El elevador de personal tiene una unidad de control que puede comprender una estrategia de control para prevenir un uso normal de la pluma hasta que se detecta la posición de bloqueo. Esta realización mejora la seguridad. Cuando está en funcionamiento, la pluma está siempre asegurada por un dispositivo de bloqueo mecánico como precaución contra roturas de mangueras y otros daños.According to one embodiment, one or more detection members, such as sensors, are provided in association with the blocking device to allow detection of the blocking state and of the released position of the blocking device. The personnel lift has a control unit that can comprise a control strategy to prevent normal use of the boom until the locked position is detected. This embodiment improves security. When in operation, the boom is always secured by a mechanical locking device as a precaution against hose breakage and other damage.
Breve descripción de las FigurasBrief Description of the Figures
Algunas realizaciones de la invención se describirán más detalladamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los cualesSome embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
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La Figura 1 es una vista esquemática de un elevador de personal con su pluma elevada hasta la posición operativa y sus partes de pluma telescópicas extendidas;Figure 1 is a schematic view of a personnel lift with its boom raised to the operative position and its extended telescopic boom parts;
La Figura 2 es una vista esquemática de un elevador de personal con su pluma en posición de transporte soportada por un chasis;Figure 2 is a schematic view of a personnel lift with its boom in transport position supported by a chassis;
La Figura 3 es una vista esquemática de una pluma de la invención en la posición de transporte;Figure 3 is a schematic view of a pen of the invention in the transport position;
La Figura 4 es una vista esquemática de la pluma de la Figura 3 elevada en su posición operativa;Figure 4 is a schematic view of the pen of Figure 3 raised in its operative position;
La Figura 5 es una vista esquemática de un detalle de un dispositivo de bloqueo en su posición de bloqueo y su posición liberada; yFigure 5 is a schematic view of a detail of a locking device in its locked position and its released position; Y
La Figura 6 es una vista esquemática, observada desde la dirección longitudinal del cilindro de elevación, de la posición liberada y la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo en la disposición de la Figura 4.Figure 6 is a schematic view, seen from the longitudinal direction of the lift cylinder, of the released position and the locked position of the locking device in the arrangement of Figure 4.
En aras de la claridad, algunas realizaciones de la invención han sido simplificadas en las Figuras. Las partes similares se designan con números de referencia similares.For the sake of clarity, some embodiments of the invention have been simplified in the Figures. Similar parts are designated with similar reference numbers.
Descripción detallada de algunas realizaciones de la invenciónDetailed description of some embodiments of the invention
La Figura 1 muestra un elevador 1 de personal que comprende un chasis 2 provisto de una pluma 3. El chasis 2 puede ser un chasis móvil, tal como un vehículo o un remolque. El chasis 2 puede estar provisto de un bastidor 4 pivotante al cual está fijado el extremo inferior de la pluma 3 por medio de una primera articulación 5. El extremo superior de la pluma 3 puede estar provisto de una canasta 6 para personas que aloja una o más personas a ser elevadas. La canasta 6 para personas puede estar provista también de herramientas, tal como el equipo necesario para la pulverización del medio de extinción de incendios. La pluma 3 puede comprender solo una sección de pluma o dos o más secciones de pluma articuladas. La pluma 3 en la Figura 1 comprende una primera sección 3a de pluma y una segunda sección 3b de pluma, con una segunda articulación 7 entre las mismas. La parte inferior de la primera sección 3a de pluma está fijada al bastidor 4 pivotante por medio de una primera articulación 5 para permitir que sea elevada y bajada con relación a la articulación 5. Haciendo pivotar el bastidor 4 pivotante, la pluma 3 puede ser movida en una dirección lateral. La segunda sección 3b de pluma puede ser elevada y bajada con relación a una segunda articulación 7. En la Figura 1, en número de referencia 3b' designa la segunda sección de pluma elevada en la posición superior. La longitud de la primera sección 3a de pluma y la segunda sección 3b de pluma puede ser cambiada de manera telescópica, lo que permite que la pluma 3 sea retraída a la posición B de transporte mostrada en la Figura 2 y sea extendida a una longitud deseada en la situación A operativa. Tal como se muestra en la Figura 1, el elevador de personal puede tener un gran alcance. Conforme aumenta el número de edificios de gran altura, los elevadores de personal usados en las operaciones de rescate, en particular, deben permitir alcanzar alturas cada vez mayores. El alcance puede ser de hasta 100 metros. La Figura 2 muestra la pluma 3 del elevador de personal accionada a la posición de transporte sobre el chasis 2.Figure 1 shows a personnel lift 1 comprising a chassis 2 provided with a boom 3. The chassis 2 can be a mobile chassis, such as a vehicle or a trailer. The chassis 2 can be provided with a pivoting frame 4 to which the lower end of the pen 3 is fixed by means of a first joint 5. The upper end of the pen 3 can be provided with a basket 6 for people that houses one or More people to be elevated. The basket 6 for people may also be provided with tools, such as the equipment necessary for spraying the fire extinguishing medium. The pen 3 may comprise only one pen section or two or more articulated pen sections. The pen 3 in Figure 1 comprises a first pen section 3a and a second pen section 3b, with a second joint 7 between them. The lower part of the first pen section 3a is fixed to the pivoting frame 4 by means of a first joint 5 to allow it to be raised and lowered relative to the joint 5. By pivoting the pivoting frame 4, the pen 3 can be moved in a lateral direction. The second boom section 3b can be raised and lowered relative to a second joint 7. In Figure 1, in reference number 3b 'designates the second boom section raised in the upper position. The length of the first boom section 3a and the second boom section 3b can be changed telescopically, allowing the boom 3 to be retracted to the transport position B shown in Figure 2 and extended to a desired length. in operative situation A. As shown in Figure 1, the personnel lift can be powerful. As the number of high-rise buildings increases, personnel elevators used in rescue operations, in particular, must allow increasing heights to be reached. The range can be up to 100 meters. Figure 2 shows the boom 3 of the personnel lift driven to the transport position on the chassis 2.
Las Figuras 1 y 2 muestran además un cilindro 8 de elevación con su extremo inferior fijado al bastidor 4 pivotante y su extremo superior a una orejeta 9 de sujeción, o elemento similar, situada a una distancia desde el extremo inferior de la primera sección 3a de pluma. El cilindro 8 de elevación puede ser un cilindro hidráulico. Un único cilindro 8 de elevación puede ser suficiente para elevar la pluma 3 desde una posición B de transporte a una posición A operativa, aunque típicamente se usan dos, tres o incluso más cilindros de elevación. El cilindro 8 de elevación tiene una carrera larga para permitir que la primera sección 3a de pluma sea elevada a una posición A operativa casi vertical. Además, el cilindro 8 de elevación está dimensionado para permitir que mueva la pluma 3 de gran longitud de una manera controlada para elevarla y bajarla. Debido a que la fuerza creada con el cilindro 8 de elevación es alta y su carrera es larga, el cilindro de elevación tiene un gran volumen de fluido. En consecuencia, puede producirse flexibilidad hidráulica en el cilindro de elevación, que la presente solicitud pretende prevenir por medio de un dispositivo de bloqueo mecánico descrito en la presente memoria. En aras de la claridad, el dispositivo de bloqueo no se muestra en las Figuras 1 y 2, pero más adelante se presentan diferentes realizaciones con referencia a las Figuras 3 a 6.Figures 1 and 2 further show a lifting cylinder 8 with its lower end fixed to the pivoting frame 4 and its upper end to a retaining lug 9, or similar element, located at a distance from the lower end of the first section 3a of pen. The lifting cylinder 8 can be a hydraulic cylinder. A single lifting cylinder 8 may be sufficient to lift the boom 3 from a transport position B to an operative position A, although typically two, three or even more lifting cylinders are used. The lifting cylinder 8 has a long stroke to allow the first boom section 3a to be raised to an almost vertical operating position A. In addition, the lifting cylinder 8 is sized to allow the large boom 3 to be moved in a controlled manner to raise and lower it. Because the force created with the lifting cylinder 8 is high and its stroke is long, the lifting cylinder has a large volume of fluid. Consequently, hydraulic flexibility can occur in the lifting cylinder, which the present application intends to prevent by means of a mechanical locking device described herein. For the sake of clarity, the locking device is not shown in Figures 1 and 2, but different embodiments are presented below with reference to Figures 3 to 6.
En aras de la claridad, la Figura 3 muestra sólo la primera sección 3a de pluma, que está en una posición B de transporte sustancialmente horizontal. Por lo tanto los cilindros 8 de elevación, por ejemplo dos, son accionados a su posición más retraída, en la que el vástago del pistón está casi en su totalidad en el interior del cuerpo del cilindro. Tal como se muestra en la Figura, el extremo más exterior de al menos un cilindro 8 de elevación tiene, fijado al mismo, un primer miembro 10 de bloqueo que puede ser una pieza tubular alargada capaz de moverse con el vástago del pistón y que se desliza sobre el cuerpo del cilindro. Cuando el cilindro 8 de elevación está en la posición retraída, el primer miembro 10 de bloqueo tubular puede cubrir el cilindro 8 de elevación de manera sustancialmente completa. El primer extremo del cilindro 8 de elevación, es decir, su extremo inferior, está fijado alFor the sake of clarity, Figure 3 shows only the first pen section 3a, which is in a substantially horizontal transport position B. Therefore, the lifting cylinders 8, for example two, are driven to their most retracted position, in which the piston rod is almost entirely inside the cylinder body. As shown in the Figure, the outermost end of at least one lifting cylinder 8 has, attached thereto, a first locking member 10 which can be an elongated tubular piece capable of moving with the piston rod and which is slide over the cylinder body. When the lifting cylinder 8 is in the retracted position, the first tubular locking member 10 can cover the lifting cylinder 8 substantially completely. The first end of the lifting cylinder 8, that is, its lower end, is fixed to the
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bastidor 4 pivotante por medio de un primer elemento 11 de acoplamiento y su segundo extremo, es decir, el extremo superior, está fijado a la orejeta 9 de fijación en la pluma por medio de un segundo miembro 12 de acoplamiento, Tal como se Indica en la Figura 3, el bastidor 4 pivotante puede ser pivotado en la dirección de la flecha C alrededor de una articulación vertical, y el cilindro 8 de elevación puede ser extendido y retraído en la dirección D lineal para elevar y bajar la parte 3a de pluma en la dirección G con relación a la articulación 5.pivoting frame 4 by means of a first coupling element 11 and its second end, that is, the upper end, is fixed to the fixing lug 9 on the boom by means of a second coupling member 12, as indicated in Figure 3, the pivoting frame 4 can be pivoted in the direction of the arrow C around a vertical joint, and the lifting cylinder 8 can be extended and retracted in the linear direction D to raise and lower the pen part 3a in the direction G in relation to the joint 5.
En la Figura 4, la parte 3a de pluma ha sido elevada a la posición A operativa, en la que apunta directamente hacia arriba o diagonalmente hacia arriba en un ángulo deseado. En ese caso, los cilindros 8 de elevación pueden ser accionados a sus otras posiciones extremas con los vástagos 13 de pistón empujados fuera de los cuerpos 14 de los cilindros. Cuando están en el Interior del primer miembro 10 de bloqueo tubular, los vástagos 13 de pistón no son visibles, pero, en aras de la claridad, la Figura 4 muestra el vástago del pistón del cilindro de elevación del lado derecho con una línea discontinua. El primer miembro 10 de bloqueo tubular tiene su parte superior fijada al extremo más exterior del vástago 13 de pistón y, por lo tanto, se mueve con el vástago 13 de pistón y con relación al cuerpo 14 del cilindro. El primer miembro 10 de bloqueo y el cuerpo 14 del cilindro tienen superficies de guía adecuadas entre los mismos para permitir que el primer miembro 10 de bloqueo se deslice sobre el cuerpo 14 del cilindro cuando se cambia la longitud del cilindro 8 de elevación. La parte superior del cuerpo 14 del cilindro está provista además de un segundo miembro 15 de bloqueo que puede comprender una forma exterior rotacionalmente no simétrica, por ejemplo, una forma sustancialmente cuadrada. El segundo miembro 15 de bloqueo puede estar fijado, de manera inmóvil, al cuerpo 14 del cilindro. La sección transversal de la superficie interior del primer miembro 10 de bloqueo tubular puede tener una forma rotacionalmente no simétrica que se corresponde con la forma exterior del segundo miembro 15 de bloqueo. De manera alternativa, la parte inferior del primer miembro 10 de bloqueo está provista de una pieza separada fijada a la parte tubular y provista de una forma que se corresponde con la forma exterior del segundo miembro 15 de bloqueo. Además, el primer miembro 10 de bloqueo está dispuesto para girar alrededor de su eje longitudinal, en la dirección E, un ángulo limitado predeterminado por medio de un dispositivo 16 giratorio. El dispositivo 16 giratorio puede ser un cilindro hidráulico, por ejemplo, acoplado entre los primeros miembros 10 de bloqueo de dos cilindros 8 de elevación contiguos, que permite que gire ambos miembros 10 de bloqueo simultáneamente, aunque en direcciones opuestas. Cuando la pluma es elevada a la posición A operativa, el primer miembro 10 de bloqueo puede ser girado desde la posición liberada a la posición de bloqueo, formándose, de esta manera, un bloqueo de forma entre los miembros 10 y 15 de bloqueo, y el primer miembro 10 de bloqueo ya no es capaz de extenderse sobre el segundo miembro 15 de bloqueo. Esto proporciona un bloqueo mecánico firme entre los miembros 10 y 15 de bloqueo pertenecientes al dispositivo 17 de bloqueo, en el que el bloqueo previene la retracción del cilindro 8 de elevación y la bajada de la pluma. De esta manera, el dispositivo 17 de bloqueo forma un bloqueo de seguridad, que previene una bajada involuntaria de la pluma debida a fallos y daños, por ejemplo. Cuando la pluma debe ser bajada, el cilindro 8 de elevación puede ser extendido un poco para reducir la fricción entre los miembros 10 y 15 de bloqueo. A continuación, el primer miembro 10 de bloqueo puede ser girado de nuevo a la posición de liberación de manera que se establezca en una posición coincidente con el segundo miembro 15 de bloqueo. De esta manera, el primer miembro 10 de bloqueo es capaz de moverse de nuevo más allá del segundo miembro 15 de bloqueo hacia el extremo inferior del cilindro 8 de elevación.In Figure 4, the pen part 3a has been raised to the operative position A, where it points directly upwards or diagonally upwards at a desired angle. In that case, the lifting cylinders 8 can be driven to their other extreme positions with the piston rods 13 pushed out of the bodies 14 of the cylinders. When inside the first tubular locking member 10, the piston rods 13 are not visible, but, for the sake of clarity, Figure 4 shows the piston rod of the right side lifting cylinder with a broken line. The first tubular locking member 10 has its upper part fixed to the outermost end of the piston rod 13 and, therefore, moves with the piston rod 13 and relative to the body 14 of the cylinder. The first locking member 10 and the cylinder body 14 have suitable guide surfaces therebetween to allow the first locking member 10 to slide over the cylinder body 14 when the length of the lifting cylinder 8 is changed. The upper part of the body 14 of the cylinder is further provided with a second locking member 15 which can comprise a rotationally non-symmetrical outer shape, for example, a substantially square shape. The second locking member 15 may be immovably fixed to the body 14 of the cylinder. The cross-section of the inner surface of the first tubular locking member 10 may have a rotationally non-symmetrical shape that corresponds to the outer shape of the second locking member 15. Alternatively, the lower part of the first blocking member 10 is provided with a separate piece fixed to the tubular part and provided in a manner that corresponds to the outer shape of the second blocking member 15. In addition, the first locking member 10 is arranged to rotate around its longitudinal axis, in the direction E, a predetermined limited angle by means of a rotating device 16. The rotating device 16 may be a hydraulic cylinder, for example, coupled between the first locking members 10 of two adjacent lifting cylinders 8, which allows both locking members 10 to rotate simultaneously, albeit in opposite directions. When the boom is raised to the operative position A, the first blocking member 10 can be rotated from the released position to the blocking position, thereby forming a shape lock between the blocking members 10 and 15, and the first blocking member 10 is no longer able to extend over the second blocking member 15. This provides a firm mechanical block between the blocking members 10 and 15 belonging to the blocking device 17, in which the blockage prevents the retraction of the lifting cylinder 8 and the lowering of the boom. In this way, the locking device 17 forms a safety lock, which prevents an involuntary lowering of the boom due to failures and damages, for example. When the boom must be lowered, the lifting cylinder 8 can be extended slightly to reduce friction between the locking members 10 and 15. Then, the first locking member 10 can be turned back to the release position so that it is set to a position coincident with the second locking member 15. In this way, the first blocking member 10 is able to move again beyond the second blocking member 15 towards the lower end of the lifting cylinder 8.
La longitud del primer miembro 10 de bloqueo y la posición del segundo miembro 15 de bloqueo seleccionan de manera que cuando están en la posición de bloqueo, la distancia L entre los miembros 11 y 12 de sujeción del cilindro 8 de elevación coincida con la posición A operativa deseada de la parte 3a de la pluma. También es posible disponer dos o más posiciones operativas para la parte 3a de la pluma. La Figura 4 muestra, con líneas discontinuas, miembros 15a de bloqueo alternativos que pertenecen al dispositivo 17 de bloqueo, en el que los miembros de bloqueo están situados a una distancia desde los miembros 15 de bloqueo en la parte superior del tubo 14 del cilindro. Esto permite que el cilindro 8 de elevación sea bloqueado a una segunda longitud alternativa con los miembros 15a de bloqueo. Obviamente, el acoplamiento a la posición de bloqueo en la segunda posición de bloqueo no puede basarse en la rotación del primer miembro 10 de bloqueo, pero la operación de los miembros 15a de bloqueo puede basarse en algún otro principio de bloqueo.The length of the first blocking member 10 and the position of the second blocking member 15 select such that when they are in the blocking position, the distance L between the clamping members 11 and 12 of the lifting cylinder 8 coincides with the position A desired operation of part 3a of the pen. It is also possible to arrange two or more operating positions for part 3a of the boom. Figure 4 shows, with broken lines, alternative blocking members 15a belonging to the blocking device 17, in which the blocking members are located at a distance from the blocking members 15 at the top of the tube 14 of the cylinder. This allows the lifting cylinder 8 to be locked to a second alternative length with the locking members 15a. Obviously, the coupling to the blocking position in the second blocking position cannot be based on the rotation of the first blocking member 10, but the operation of the blocking members 15a can be based on some other blocking principle.
La Figura 5 muestra el cilindro 8 de elevación en la posición bloqueada y en la posición liberada. El cilindro 8 de elevación de la Izquierda ha sido bloqueado en la posición operativa mediante la rotación del primer miembro 10 de bloqueo perteneciente al dispositivo 17 de bloqueo en la dirección E con relación al segundo miembro 15 de bloqueo, que está sujeto, de manera fija, a la parte superior del cuerpo 14 del cilindro. El primer miembro 10 de bloqueo puede comprender una parte 10a de tubo alargada que puede tener una pieza 10b de extremo plana, conocida como corredera (“coulisse"), en su extremo inferior. La pieza 10b de extremo está provista de una abertura 10c, cuya forma se corresponde sustancialmente con la forma de la superficie exterior del segundo miembro 15 de bloqueo. Esto permite que el primer miembro 10 de bloqueo sea girado alrededor de su eje longitudinal a una posición liberada, en la que la abertura 10c y el segundo miembro 15 de bloqueo encajan entre sí, y a una posición de bloqueo, en la que las superficies de extremo de la pieza 10b de extremo y del segundo miembro 15 de bloqueo están una contra la otra. La forma del lado interior de la sección transversal de la parteFigure 5 shows the lifting cylinder 8 in the locked position and in the released position. The left lifting cylinder 8 has been locked in the operative position by rotating the first locking member 10 belonging to the locking device 17 in the direction E relative to the second locking member 15, which is fixedly held , to the upper part of the body 14 of the cylinder. The first blocking member 10 may comprise an elongated tube part 10a which may have a flat end piece 10b, known as a slide ("coulisse"), at its lower end. The end piece 10b is provided with an opening 10c, whose shape substantially corresponds to the shape of the outer surface of the second locking member 15. This allows the first locking member 10 to be rotated about its longitudinal axis to a released position, in which the opening 10c and the second member Lock 15 fit together, and to a lock position, in which the end surfaces of the end piece 10b and the second lock member 15 are against each other.The shape of the inner side of the cross section of the part
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10a de tubo puede corresponderse sustancialmente con la forma del segundo miembro 15 de bloqueo para permitir que se apoye sobre el segundo miembro 15 de bloqueo cuando la parte 10a de tubo se ha deslizado sobre el cuerpo 14 del cilindro. Además, el extremo inferior del primer miembro 10 de bloqueo puede estar provisto de un manguito 10d guía o una superficie guía similar que puede estar fijado a la superficie exterior del cuerpo 14 del cilindro por medio de piezas 10e de deslizamiento o piezas de guía similares. El manguito 10d de guía y sus piezas 10e de guía pueden retener el primer miembro 10 de bloqueo paralelo con respecto al eje longitudinal del cilindro 8 de elevación después de que el cilindro 8 de elevación ha sido extendido y la pieza 10b de extremo se ha movido por encima de la segunda pieza 15 de bloqueo. Esto garantiza que los miembros 10 y 15 de bloqueo están paralelos con respecto al eje longitudinal del cilindro 8 de elevación y uno de ellos puede penetraren el otro cuando el dispositivo 17 de bloqueo ha sido girado a la posición liberada. El segundo miembro 15 de bloqueo puede ser una pieza plana con una superficie exterior rotacionalmente no simétrica que presenta una forma sustancialmente cuadrada, por ejemplo.The tube 10a can substantially correspond to the shape of the second locking member 15 to allow it to rest on the second locking member 15 when the tube part 10a has slipped over the body 14 of the cylinder. In addition, the lower end of the first locking member 10 may be provided with a guide sleeve 10d or a similar guide surface that may be fixed to the outer surface of the cylinder body 14 by means of sliding parts 10e or similar guide pieces. The guide sleeve 10d and its guide pieces 10e can retain the first parallel locking member 10 with respect to the longitudinal axis of the lifting cylinder 8 after the lifting cylinder 8 has been extended and the end piece 10b has moved above the second locking piece 15. This ensures that the locking members 10 and 15 are parallel with respect to the longitudinal axis of the lifting cylinder 8 and one of them can penetrate the other when the locking device 17 has been turned to the released position. The second locking member 15 may be a flat piece with a rotationally non-symmetrical outer surface having a substantially square shape, for example.
En la Figura 5, el dispositivo 17 de bloqueo de la derecha está en la posición liberada y el primer miembro 10 de bloqueo se ha deslizado sobre el cuerpo 14 del cilindro debido a que el cilindro 8 de elevación ha sido retraído. Tal como se observa en la Figura, las piezas 10e de deslizamiento se apoyan contra el cuerpo 14 del cilindro y mantienen el primer miembro 10 de bloqueo paralelo con respecto al eje longitudinal del cilindro 8 de elevación. Las piezas 10e de deslizamiento pueden ser de un material de cojinete de deslizamiento adecuado, tal como un plástico adecuado para este propósito.In Figure 5, the right locking device 17 is in the released position and the first locking member 10 has slid over the cylinder body 14 because the lifting cylinder 8 has been retracted. As can be seen in the Figure, the sliding parts 10e rest against the cylinder body 14 and keep the first parallel locking member 10 with respect to the longitudinal axis of the lifting cylinder 8. The sliding parts 10e may be of a suitable sliding bearing material, such as a plastic suitable for this purpose.
La Figura 6 muestra el funcionamiento del dispositivo 17 de bloqueo tal como se observa en la dirección del vástago del pistón del cilindro de elevación. Los dispositivos 17a y 17b de bloqueo de los cilindros de elevación contiguos son operados con el mismo dispositivo 16 giratorio, cuyo movimiento D lineal es transmitido por medio de las orejetas 18 a un movimiento de rotación del primer miembro 10 de bloqueo. Cuando el dispositivo 16 giratorio es retraído, la abertura en la pieza 10a de extremo del primer miembro 10 de bloqueo y el segundo miembro 15 de bloqueo encajan entre sí, estando los dispositivos de bloqueo 17a y 17b en la posición liberada. Cuando el dispositivo 16 giratorio es extendido, las orejetas 18' se mueven hacia afuera a la posición mostrada con una línea discontinua y el miembro 10 de bloqueo gira a la primera posición de bloqueo. También, la Figura parcial situada más a la derecha muestra un dispositivo 17c de bloqueo en la posición de bloqueo. En ese caso, el segundo miembro 15 de bloqueo y la pieza 10b de extremo están intercalados y se previene el movimiento hacia dentro del vástago del pistón.Figure 6 shows the operation of the locking device 17 as seen in the direction of the piston rod of the lifting cylinder. The blocking devices 17a and 17b of the adjacent lifting cylinders are operated with the same rotating device 16, whose linear movement D is transmitted by means of the lugs 18 to a rotational movement of the first locking member 10. When the rotating device 16 is retracted, the opening in the end piece 10a of the first locking member 10 and the second locking member 15 fit together, the locking devices 17a and 17b being in the released position. When the rotating device 16 is extended, the lugs 18 'move outward to the position shown with a broken line and the blocking member 10 rotates to the first blocking position. Also, the rightmost partial Figure shows a locking device 17c in the locked position. In that case, the second locking member 15 and the end piece 10b are interleaved and movement into the piston rod is prevented.
A diferencia de las Figuras 3 a 6, también es posible disponer el segundo miembro 15 de bloqueo para que gire con relación al primer miembro 10 de bloqueo. El segundo miembro 15 de bloqueo puede ser girado con relación al cuerpo 14 del cilindro por medio de un motor giratorio adecuado, por ejemplo, o por medio de algún otro actuador. Además, es posible girar el cuerpo 14 del cilindro con un actuador adecuado, lo que permite que el segundo miembro 15 de bloqueo gire con relación al primer miembro 10 de bloqueo. En algunos casos también es posible girar ambos miembros 10 y 15 de bloqueo alrededor del eje longitudinal del cilindro 8 de elevación. En otras palabras, esta es una cuestión de la posición de los miembros 10 y 15 de bloqueo uno con relación al otro y de la compatibilidad de sus formas. Esto permite la selección de la posición liberada y la posición de bloqueo de forma del cilindro 8 de elevación.Unlike Figures 3 to 6, it is also possible to arrange the second locking member 15 to rotate relative to the first blocking member 10. The second locking member 15 may be rotated relative to the body 14 of the cylinder by means of a suitable rotating motor, for example, or by means of some other actuator. In addition, it is possible to rotate the cylinder body 14 with a suitable actuator, which allows the second locking member 15 to rotate relative to the first locking member 10. In some cases it is also possible to rotate both locking members 10 and 15 around the longitudinal axis of the lifting cylinder 8. In other words, this is a matter of the position of the blocking members 10 and 15 relative to each other and the compatibility of their forms. This allows the selection of the released position and the shape lock position of the lifting cylinder 8.
Un punto a destacar es que la disposición del cilindro 8 de elevación puede ser la contraria a la mostrada en las Figuras anteriores, es decir, el vástago 13 de pistón puede estar debajo y el cuerpo 14 del cilindro encima. Este aspecto no es esencial para el funcionamiento del cilindro 8 de elevación y el dispositivo 17 de bloqueo. El primer miembro 10 de bloqueo está acoplado al vástago 13 de pistón y dispuesto para moverse con relación al cuerpo 14 del cilindro cuando el cilindro 8 de elevación es extendido o retraído.One point to note is that the arrangement of the lifting cylinder 8 may be the opposite of that shown in the previous Figures, that is, the piston rod 13 may be below and the body 14 of the cylinder above. This aspect is not essential for the operation of the lifting cylinder 8 and the locking device 17. The first locking member 10 is coupled to the piston rod 13 and arranged to move relative to the body 14 of the cylinder when the lifting cylinder 8 is extended or retracted.
Pueden proporcionarse uno o más sensores 30 en asociación con el dispositivo 17 de bloqueo para permitir la detección de la posición de bloqueo y la posición liberada del dispositivo 17 de bloqueo. Estos datos de detección pueden ser transmitidos a una o más unidades 31 de control del elevador de personal. La unidad 31 de control puede prevenir el movimiento y el uso normal de la pluma hasta que se hayan recibido los datos de un bloqueo detectado. Esta realización se ilustra en la Figura 4.One or more sensors 30 may be provided in association with the blocking device 17 to allow detection of the blocking position and the released position of the blocking device 17. This detection data can be transmitted to one or more personnel elevator control units 31. The control unit 31 can prevent movement and normal use of the pen until the data of a detected lock has been received. This embodiment is illustrated in Figure 4.
El extremo superior del primer miembro 10 de bloqueo tubular puede estar provisto de miembros 32 de sellado. Debido a que la estructura del primer miembro 10 de bloqueo es una brida Impermeable sellada en el extremo superior, puede prevenirse de manera eficaz la entrada de suciedad y agua al cilindro 8 de elevación. Esto es ventajoso en operaciones de rescate, en particular, ya que permite evitar la congelación del cilindro 8 debido al agua usada para la extinción. El extremo inferior del primer miembro 10 de bloqueo puede estar ventilado, es decir, el extremo Inferior puede estar abierto 33 y puede comprender un hueco o aberturas para permitir que las Impurezas que hayan entrado al miembro 10 de bloqueo y el agua que haya entrado o se haya condensado en su Interior salgan de la estructura. Esto mejora la resistencia y la fiabilidad de la construcción.The upper end of the first tubular locking member 10 may be provided with sealing members 32. Because the structure of the first blocking member 10 is a sealed Waterproof flange at the upper end, the entry of dirt and water into the lifting cylinder 8 can be effectively prevented. This is advantageous in rescue operations, in particular, since it allows the freezing of the cylinder 8 due to the water used for extinction. The lower end of the first blocking member 10 may be vented, that is, the lower end may be open 33 and may comprise a gap or openings to allow impurities that have entered the blocking member 10 and the water that has entered or it has condensed in its interior leave the structure. This improves the strength and reliability of the construction.
Un punto adicional a tener en cuenta es que es posible disponer un primer miembro 10 de bloqueo que es movido con un actuador separado, en cuyo caso el miembro de bloqueo es accionado a la posición de bloqueo por medio de un actuador después de que el cilindro de elevación ha sido accionado a su posición predeterminada en la que debe tener lugar el bloqueo. El actuador para mover el primer miembro de bloqueo puede ser un cilindro o motor 5 de media presión, por ejemplo.An additional point to consider is that it is possible to arrange a first locking member 10 that is moved with a separate actuator, in which case the blocking member is actuated to the locked position by means of an actuator after the cylinder The lift has been actuated to its predetermined position where the lock must take place. The actuator for moving the first locking member may be a medium pressure cylinder or motor 5, for example.
En algunos casos, las características descritas en la presente solicitud pueden ser aplicadas como tal, independientemente de otras características. Por otro lado, las características descritas en la presente solicitud pueden combinarse, cuando sea necesario, para proporcionar diferentes combinaciones.In some cases, the features described in the present application may be applied as such, regardless of other features. On the other hand, the features described in the present application can be combined, when necessary, to provide different combinations.
Los dibujos y la especificación relacionada sólo pretenden ilustrar la idea de la invención. Los detalles de la 10 invención pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.The drawings and related specification are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.
Claims (7)
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