ES2548083T3

ES2548083T3 - Thermoforming machine

Info

Publication number: ES2548083T3
Application number: ES13382031.6T
Authority: ES
Inventors: Eneko Izquierdo Ereño; Pedro Nieto Zaballos; Ander Azkargorta Azkarate; Mikel Esnaola Agirrebalzategi; Nerea Arbulu Ormaechea; Miriam Caño López
Original assignee: Ulma Packaging Technological Center S Coop
Current assignee: Ulma Packaging Technological Center S Coop
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: EP2762411B1; EP2762411A1

Abstract

Máquina de termoformado que comprende unos medios de transporte (10) para el transporte de una banda de material en una dirección de avance (L) de la máquina (100), y al menos un dispositivo de guía (110) para guiar el desplazamiento de los medios de transporte (10) en la dirección de avance (L), comprendiendo el dispositivo de guía (110) un soporte base que incluye al menos un perfil (4) y al menos un elemento de guía inferior (2) unido al perfil (4), al menos un elemento de guía superior (1), y un canal (3) que está definido entre ambos elementos de guía (1, 2), y que está configurado para permitir el avance guiado de los medios de transporte (10) a su través para arrastrar dicha banda, caracterizada porque el elemento de guía superior (1) está unido al soporte base de forma desmontable para permitir el acceso a los medios de transporte (10) para realizar operaciones de limpieza, siendo dicho elemento de guía superior (1) desmontado del soporte base para operaciones de limpieza.Thermoforming machine comprising transport means (10) for transporting a strip of material in a forward direction (L) of the machine (100), and at least one guide device (110) to guide the movement of the transport means (10) in the forward direction (L), the guide device (110) comprising a base support that includes at least one profile (4) and at least one lower guide element (2) attached to the profile (4), at least one upper guide element (1), and a channel (3) that is defined between both guide elements (1, 2), and that is configured to allow the guided advance of the transport means ( 10) therethrough to drag said band, characterized in that the upper guide element (1) is detachably attached to the base support to allow access to the transport means (10) to carry out cleaning operations, said element being upper guide (1) removed from the base support for cleaning.

Description

imagen1image 1

imagen2image2

imagen3image3

imagen4image4

imagen5image5

5 5

15 fifteen

25 25

35 35

45 Four. Five

55 55

65 65

E13382031 E13382031

22-09-2015 09-22-2015

la guía superior 1 mediante el gancho de fijación 9. El elemento de unión 12’ cumple además la función de un elemento de unión 12. the upper guide 1 by means of the fixing hook 9. The connecting element 12 ’also fulfills the function of a connecting element 12.

En la realización del gancho de fijación 9 mostrada en las figuras, el gancho de fijación 9 coopera con el elemento de unión 12’ para evitar la desunión accidental entre el soporte base y el elemento de guía superior 1. El gancho de fijación 9 comprende un cuerpo 9C, una articulación 9B y una empuñadura 9A. El cuerpo 9C comprende preferentemente un orificio no mostrado en las figuras (o ranura), que es atravesado por la articulación 9B (que se corresponde con un vástago por ejemplo y una cabeza), comprendiendo el perfil 4, a su vez, un orificio para recibir también la articulación 9B, uniéndose así el gancho de fijación 9 al perfil 4 mediante la articulación 9B. El cuerpo 9C tiene libertad de giro con respecto a la articulación 9B cuando el gancho de fijación 9 está unido al perfil 4, y un usuario puede provocar este giro actuando sobre la empuñadura 9A para liberar el elemento de unión 12’ y así poder desunir el elemento de guía superior 1 del soporte base. La empuñadura 9A puede adicionalmente accionar una pestillo 9A’ que se inserta en un orificio 4’ del perfil 4 una vez el gancho de fijación 9 está en su posición de bloqueo, evitando de esta manera la apertura fortuita del gancho de fijación 9, y por ende, de la guía superior 1. Un extremo del gancho de fijación 9 comprende una forma sustancialmente de “U” y sirve para abrazar el elemento de unión 12’, quedando la abertura de la “U” en la parte inferior. Así, cuando se unen el soporte base y el elemento de guía superior 1 entre sí después se puede asegurar esa unión provocando que el extremo con forma sustancialmente de “U” abrace el elemento de unión 12’, quedando dicho extremo dispuesto entre el perfil 4 y la cabeza 12F del elemento de unión 12’. Con la primera configuración de la ranura 5, el eje central del cuerpo 9C es sustancialmente perpendicular a la inclinación presentada por la ranura 5, optimizándose así la función del gancho de fijación 9. La longitud del vástago 12E es sustancialmente igual, o sensiblemente mayor, a la suma de la anchura del perfil 4 y la anchura del gancho de fijación 9, de tal manera que la cabeza 12F del elemento de unión 12’ impide el desplazamiento del elemento de guía superior 1 en la dirección perpendicular al avance de la banda o lámina de material, a la vez que el gancho de fijación 9 asegura la correcta colocación del elemento de guía superior 1 dentro de la ranura 5 e impide su desunión accidental. In the embodiment of the fixing hook 9 shown in the figures, the fixing hook 9 cooperates with the connecting element 12 'to prevent accidental disengagement between the base support and the upper guide element 1. The fixing hook 9 comprises a body 9C, a joint 9B and a handle 9A. The body 9C preferably comprises a hole not shown in the figures (or slot), which is crossed by the joint 9B (which corresponds to a rod for example and a head), the profile 4, in turn, comprising a hole for also receive the joint 9B, thus attaching the fixing hook 9 to the profile 4 by means of the joint 9B. The body 9C has freedom of rotation with respect to the joint 9B when the fixing hook 9 is attached to the profile 4, and a user can cause this rotation by acting on the handle 9A to release the connecting element 12 'and thus be able to disengage the upper guide element 1 of the base support. The handle 9A can additionally actuate a latch 9A 'which is inserted into a hole 4' of the profile 4 once the fixing hook 9 is in its locked position, thus preventing the accidental opening of the fixing hook 9, and by thus, of the upper guide 1. One end of the fixing hook 9 comprises a substantially "U" shape and serves to embrace the connecting element 12 ', the opening of the "U" being at the bottom. Thus, when the base support and the upper guide element 1 are joined to each other then that union can be secured causing the substantially "U" shaped end to embrace the connecting element 12 ', said end being arranged between the profile 4 and the head 12F of the connecting element 12 '. With the first configuration of the groove 5, the central axis of the body 9C is substantially perpendicular to the inclination presented by the groove 5, thus optimizing the function of the fixing hook 9. The length of the stem 12E is substantially equal, or substantially greater, at the sum of the width of the profile 4 and the width of the fixing hook 9, such that the head 12F of the connecting element 12 'prevents the displacement of the upper guide element 1 in the direction perpendicular to the advance of the band or sheet of material, while the fixing hook 9 ensures the correct placement of the upper guide element 1 inside the groove 5 and prevents its accidental disengagement.

En una segunda realización de la invención, el elemento de guía superior 1 esta unido al soporte base mediante al menos una ranura 5’, aunque preferiblemente lo está mediante una pluralidad de ranuras 5’. En este caso la ranura 5’ está entre el elemento de guía inferior 2 y el perfil 4 del soporte base y el elemento de guía superior 1 comprende un elemento de unión 12’’ para cooperar con la ranura 5’. En una configuración alternativa, la ranura 5’ podría estar directamente en el elemento de guía inferior 2. El elemento de guía superior 1 comprende una prolongación 19 como la comentada para la realización preferente, y un extremo de dicha prolongación 19 se corresponde con el elemento de unión 12’’ comprendiendo, preferentemente, el extremo de dicha prolongación 19 un elemento de unión 12’’ de mayor longitud que la mostrada en las figuras y siendo así la ranura 5’ más profunda. Preferentemente el elemento de guía inferior 2 comprende una pluralidad de ranuras 5’ y el elemento de guía superior 1 comprende una pluralidad de elementos de unión 12’’. De esta manera, el acoplamiento entre el elemento de guía superior 1 y el soporte base se puede establecer directamente entre el elemento de guía superior 1 y el elemento de guía inferior 2. El elemento de guía superior 1 puede comprender un gancho o elemento equivalente para asegurar la unión con el soporte base, que coopera con dicho soporte base. La ranura 5’ puede ser análoga a la ranura 5 de la realización preferente, realizándose así la unión mediante deslizamiento, o puede ser suficiente con un movimiento descendente del elemento de guía superior 1. En la segunda realización de la invención, el elemento de guía superior 1 comprende además una pestaña análoga a la pestaña 1A de la realización preferente, de tal manera que el elemento de guía superior 1 queda en su posición gracias por un lado a la ranura 5’’ de la pestaña 1A y por otro lado a la unión entre la ranura 5’ y el elemento de unión 12’’. En la segunda realización de la invención no sería necesario el empleo de elementos de unión 12 como los descritos para la primera realización, ni los elementos o características asociadas, pero también se podrían incluir. In a second embodiment of the invention, the upper guide element 1 is attached to the base support by at least one slot 5 ', although preferably it is by a plurality of slots 5'. In this case, the slot 5 ’is between the lower guide element 2 and the profile 4 of the base support and the upper guide element 1 comprises a connecting element 12’ to cooperate with the slot 5 ’. In an alternative configuration, the groove 5 'could be directly in the lower guide element 2. The upper guide element 1 comprises an extension 19 as discussed for the preferred embodiment, and one end of said extension 19 corresponds to the element of connection 12 '' preferably comprising the end of said extension 19 a connecting element 12 '' of greater length than that shown in the figures and thus being the deepest groove 5 '. Preferably the lower guide element 2 comprises a plurality of grooves 5 'and the upper guide element 1 comprises a plurality of connecting elements 12'. In this manner, the coupling between the upper guide element 1 and the base support can be established directly between the upper guide element 1 and the lower guide element 2. The upper guide element 1 can comprise a hook or equivalent element for ensure the union with the base support, which cooperates with said base support. The groove 5 'can be analogous to the groove 5 of the preferred embodiment, thus making the joint by sliding, or it can be sufficient with a downward movement of the upper guide element 1. In the second embodiment of the invention, the guide element upper 1 also comprises a flange analogous to the flange 1A of the preferred embodiment, such that the upper guide element 1 is in position thanks to the groove 5 '' of the flange 1A on the one hand and on the other hand to the joint between the groove 5 'and the connecting element 12' '. In the second embodiment of the invention it would not be necessary to use joining elements 12 such as those described for the first embodiment, nor the associated elements or features, but could also be included.

En la segunda realización la máquina 100 comprende además un gancho de fijación para la misma función que cumple el gancho de fijación 9 de la realización preferente. Para este caso, el elemento de guía superior 1 puede comprender un saliente que sobresale de su parte superior por ejemplo, y el gancho de fijación coopera con el saliente para realizar su función, al igual que el gancho de fijación 9 coopera con el elemento de unión 12’ de la realización preferente de la invención. Las características del saliente pueden ser análogas al elemento de unión 12’ de la realización preferente, con la diferencia que su longitud no tiene que tener en cuenta la anchura del perfil 4. In the second embodiment, the machine 100 further comprises a fixing hook for the same function as the fixing hook 9 of the preferred embodiment. For this case, the upper guide element 1 may comprise a projection protruding from its upper part for example, and the fixing hook cooperates with the projection to perform its function, just as the fixing hook 9 cooperates with the 12 'junction of the preferred embodiment of the invention. The characteristics of the projection can be analogous to the connecting element 12 'of the preferred embodiment, with the difference that its length does not have to take into account the width of the profile 4.

En cualquier otra realización y/o configuración de la invención, el dispositivo de guía 110 puede comprender una pestaña análoga a la pestaña 1A de la realización preferente, con su ranura 5’’ para cooperar con el perfil 4. In any other embodiment and / or configuration of the invention, the guide device 110 may comprise a tab analogous to the tab 1A of the preferred embodiment, with its slot 5 ’to cooperate with the profile 4.

En cualquiera de las realizaciones y/o configuraciones de la invención, el dispositivo de guía 110 puede comprender una pluralidad de elementos de guía superiores 1 tal y como se muestra a modo de ejemplo en la figura 12, situados uno a continuación de otro en la dirección de avance L, en vez de un solo elemento de guía superior 1. Dado que el recorrido de la cadena 10 durante el arrastre de la banda o lámina puede ser considerable, el dispositivo de guía 110 puede muchas veces ser muy largo, por ejemplo de diez metros o más. Por ello, se pueden usar varios tramos de dispositivos de guía 110, que cada uno puede comprender un perfil bastante largo, por ejemplo de cinco metro o más. Para facilitar el manejo de los elementos de guía superiores 1, es decir, por ejemplo, cuando se retiran del soporte base y cuando se vuelven a encajar o unir en el soporte base, puede ser conveniente que los elementos de guía superiores 1 sean relativamente cortos (por ejemplo, del orden de un metro). Los elementos de guía inferiores 2 In any of the embodiments and / or configurations of the invention, the guide device 110 may comprise a plurality of upper guide elements 1 as shown by way of example in Figure 12, located one after the other in the feed direction L, instead of a single upper guide element 1. Since the path of the chain 10 during the drag of the web can be considerable, the guide device 110 can often be very long, for example of ten meters or more. Therefore, several sections of guide devices 110 can be used, each of which can comprise a fairly long profile, for example five meters or more. To facilitate the handling of the upper guide elements 1, that is, for example, when they are removed from the base support and when they are reattached or joined in the base support, it may be convenient that the upper guide elements 1 be relatively short (for example, on the order of one meter). The lower guide elements 2

5 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 35

40 40

45 Four. Five

50 fifty

E13382031 E13382031

22-09-2015 09-22-2015

pueden ser más o menos fijos, por ejemplo, pueden formar parte integral de un perfil o estar unidos a un perfil mediante tornillos, tuercas, pernos, o similar. Dado que generalmente no tienen que manipularse pueden ser largos, algo que puede facilitar la continuidad. En cambio, los elementos de guía superiores 1, destinados a desmontarse para operaciones de limpieza, pueden manipularse con cierta frecuencia, por lo que puede ser conveniente que sean más cortos que los elementos de guía inferiores 2. they can be more or less fixed, for example, they can be an integral part of a profile or be attached to a profile by means of screws, nuts, bolts, or the like. Since they generally do not have to be manipulated they can be long, something that can facilitate continuity. On the other hand, the upper guide elements 1, intended to be disassembled for cleaning operations, can be handled with some frequency, so it may be convenient for them to be shorter than the lower guide elements 2.

Los elementos de guía superiores 1 pueden estar separados unos de otros por un espacio 6 determinado, preferentemente de unos pocos milímetros o centímetros, que permite el desplazamiento de uno de los elementos de guía superiores 1 con respecto a otro para desencajar o desunir el elemento de guía superior 1 del soporte base especialmente cuando se tiene una ranura 5 o 5’ inclinada. El espacio 6 entre los diferentes elementos de guía superiores 1 permite un movimiento de encajamiento o enclavamiento de cada elemento de guía superior 1 para desencajarse o desunirse del soporte base, es decir, que los diferentes elementos de guía superiores 1 se puedan ir enclavando y desenclavando de forma individual, sin que el movimiento de un elemento de guía superior 1 sea impedido por un elemento de guía superior 1 adyacente. The upper guide elements 1 may be separated from each other by a given space 6, preferably a few millimeters or centimeters, which allows the displacement of one of the upper guide elements 1 with respect to another to disengage or disengage the element of upper guide 1 of the base support especially when it has an inclined 5 or 5 'groove. The space 6 between the different upper guide elements 1 allows a movement of engagement or interlocking of each upper guide element 1 to disengage or detach from the base support, that is to say that the different upper guide elements 1 can be interlocked and unlocked. individually, without the movement of an upper guide element 1 being prevented by an adjacent upper guide element 1.

En cualquiera de las realizaciones y/o configuraciones de la invención, el dispositivo de guía 110 puede, adicionalmente, comprender al menos un elemento de guía de retorno 7, preferentemente una pluralidad de elementos de guía de retorno 7, dispuesto por debajo del elemento de guía inferior 2 y configurado para apoyar la cadena 10 por tramos durante su movimiento de retorno. Durante el retorno de la cadena 10, ésta no arrastra la banda o lámina, por lo que no se precisa ningún guiado para contrarrestar las fuerzas transversales. No obstante, un cierto guiado o apoyo de la cadena 10 puede ser conveniente, por ejemplo, para evitar ruidos, pero puede ser suficiente que este apoyo sea por tramos. Por ejemplo, en una máquina 100 típica, los elementos de guía de retorno 7 pueden estar dispuestos en posiciones concretas correspondientes con estaciones de soldadura 103, de formado 102 y de corte transversal 106. En estas estaciones, puede ser conveniente que la cadena 10 no se desvíe lateralmente, porque podría contactar con elementos o mecanismos previstos en estas estaciones. En el resto de la longitud de la máquina 100, no existe esta problemática. En la figura 13 se muestra un elemento de guía de retorno 7, que igualmente puede comprender un perfil 71 mecanizado o extrudido o moldeado con un reborde 72 de retención de la cadena 10. Tal y como se puede observar en las figuras 2 y 3, los elementos de guía de retorno 7 son más cortos que los elementos de guía superiores 1 y los elementos de guía inferiores 2. Se usan unos medios de unión, que pueden ser tornillos 14 por ejemplo, para unir los elementos de guía de retorno 7 al soporte base, en particular al perfil 4 del soporte base. In any of the embodiments and / or configurations of the invention, the guide device 110 may additionally comprise at least one return guide element 7, preferably a plurality of return guide elements 7, disposed below the control element. lower guide 2 and configured to support chain 10 by sections during its return movement. During the return of the chain 10, it does not drag the band or sheet, so no guidance is needed to counteract the transverse forces. However, some guidance or support of the chain 10 may be convenient, for example, to avoid noise, but it may be sufficient for this support to be in sections. For example, in a typical machine 100, the return guide elements 7 may be arranged in corresponding concrete positions with welding stations 103, forming 102 and cross-cutting 106. In these stations, it may be convenient that the chain 10 does not deviate laterally, because it could contact elements or mechanisms provided in these stations. In the rest of the length of the machine 100, this problem does not exist. A return guide element 7 is shown in Figure 13, which can also comprise a profile 71 machined or extruded or molded with a retaining flange 72 of the chain 10. As can be seen in Figures 2 and 3, the return guide elements 7 are shorter than the upper guide elements 1 and the lower guide elements 2. Joining means, which can be screws 14 for example, are used to join the return guide elements 7 to the base support, in particular to profile 4 of the base support.

En cualquiera de las realizaciones y/o configuraciones de la invención, el elemento de guía inferior 2 comprende un perfil 23 mecanizado o extrudido o moldeado, más largo que el perfil 11 del elemento de guía superior 1, y que establece un carril de guía inferior 24 sobre el que puede deslizar la cadena 10, tal y como se ha comentado para la realización preferente. Al igual que ocurría en la realización preferente, el elemento de guía inferior 2 puede estar dotado de una serie de pestañas o resaltes inferiores 21 y aberturas u orificios 22. In any of the embodiments and / or configurations of the invention, the lower guide element 2 comprises a machined or extruded or molded profile 23, longer than the profile 11 of the upper guide element 1, and which establishes a lower guide rail 24 on which chain 10 can slide, as discussed for the preferred embodiment. As in the preferred embodiment, the lower guide element 2 may be provided with a series of lower tabs or projections 21 and openings or holes 22.

En la figura 11B por ejemplo, que es otra sección transversal del dispositivo de guía 110, se puede observar la unión del elemento guía inferior 2 al perfil 4, mediante unos medios de unión, como por ejemplo tornillos 13 que atraviesan la guía inferior 2 y el perfil 4 y se enroscan en una tuerca ciega 13A con arandelas 13B. Evidentemente si en vez de tornillos 13 se emplea otro tipo de medios de unión, la tuerca ciega 13A y las arandelas 13B serían sustituidas adecuadamente. Como se ha comentado anteriormente ambos elementos, guía inferior 2 y perfil 4, pueden formar parte de un único elemento. In FIG. 11B, for example, which is another cross section of the guide device 110, the connection of the lower guide element 2 to the profile 4 can be observed, by means of joining means, such as screws 13 that cross the lower guide 2 and the profile 4 and are screwed into a blind nut 13A with washers 13B. Obviously if instead of screws 13 another type of connection means is used, the blind nut 13A and the washers 13B would be suitably replaced. As previously mentioned, both elements, lower guide 2 and profile 4, can be part of a single element.

Los elementos de la guía superior 1, guía inferior 2 y guía de retorno 7 pueden ser de algún material plástico y/o polímero, y pueden estar moldeados y, luego, fijados al perfil 4, por ejemplo. The elements of the upper guide 1, lower guide 2 and return guide 7 may be of some plastic and / or polymeric material, and may be molded and then fixed to the profile 4, for example.

Claims

image 1

image2