ES2547264A2 - Procedimiento y equipo para automatizar y robotizar el vibrado de troncos de árboles plantados en retícula, para el derribo de sus frutos en la recolección. - Google Patents

Procedimiento y equipo para automatizar y robotizar el vibrado de troncos de árboles plantados en retícula, para el derribo de sus frutos en la recolección. Download PDF

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Abstract

Procedimiento y equipo para automatizar y robotizar el vibrado de troncos de árboles plantados en retícula, para el derribo de sus frutos en la recolección, mediante un vehículo autónomo (1) que porta al menos una pareja de cabezas vibradoras (6) orientadas cada una de ellas hacia uno de los costados, el cual navega por las diferentes calles (18) de la plantación, parándose para vibrar simultáneamente los árboles situados a cada lado de la calle, dos o cuatro, dependiendo de que porte una o dos parejas de cabezas vibradoras. El procedimiento prevé la forma mediante la cual, de manera automática y controlada, el vehículo se desplaza y para en el punto adecuado, dirige las cabezas vibradoras a los troncos de los árboles, hace que las pinzas de éstas los agarren convenientemente y a continuación los vibren a fin de derribar sus frutos, para seguidamente recoger los brazos que portan dichas cabezas e iniciar una nueva secuencia desplazándose a la siguiente ubicación.

Claims (1)

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