ES2543756T3

ES2543756T3 - Opening and closing device of a swing

Info

Publication number: ES2543756T3
Application number: ES12290098.8T
Authority: ES
Inventors: Christian Duc
Original assignee: Nexter Systems SA
Current assignee: Nexter Systems SA
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2015-08-21
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: PL2505753T3; EP2505753A1; FR2973423A1; EP2505753B1; FR2973423B1

Abstract

Dispositivo (1) de apertura y de cierre de un batiente (2) que comprende una articulación montado sobre el chasis de un vehículo (3) por medio de la articulación constituida por dos cojinetes (6, 7) y por un manguito (28), que comprende un tornillo (8, 9) de bolas dispuesto coaxialmente en el manguito (28) de la articulación, tornillo que consiste en una jaula (9) y un eje (8), siendo arrastrada en rotación la jaula (9) por el batiente (2), lo que provoca una traslación del eje (8) que acciona un medio de amortiguación, caracterizado porque el dispositivo incluye, por un lado de dicho eje (8), el medio (11) de amortiguación del batiente comprimible mediante el desplazamiento del eje (8) durante las maniobras de dicho batiente y, por el otro lado, un medio (12) de bloqueo de la traslación del eje (8) en un conjunto de posiciones del batiente (2) con respecto al vehículo (3), accionando el eje (8) durante su traslación el medio (11) de amortiguación y el medio (12) de bloqueo, estando constituido el medio (12) de bloqueo por un émbolo (20) seguidor en relación con el eje (8) de la articulación, estando provisto dicho émbolo (20) seguidor de dos muescas (22, 23) en cada una de las que puede ser insertado un medio (24, 25) de inmovilización.Device (1) for opening and closing a swing (2) comprising a joint mounted on the chassis of a vehicle (3) by means of the joint consisting of two bearings (6, 7) and a sleeve (28) , which comprises a ball screw (8, 9) coaxially arranged in the sleeve (28) of the joint, a screw consisting of a cage (9) and a shaft (8), the cage (9) being dragged in rotation by the leaflet (2), which causes a translation of the shaft (8) that drives a damping means, characterized in that the device includes, on one side of said shaft (8), the means (11) for damping the compressible leaf by the displacement of the axle (8) during the maneuvers of said swing and, on the other hand, a means (12) for blocking the translation of the axle (8) in a set of positions of the swing (2) with respect to the vehicle ( 3), driving the shaft (8) during its translation the damping means (11) and the blocking means (12) , the blocking means (12) being constituted by a follower piston (20) in relation to the axis (8) of the joint, said piston (20) being provided with two notches (22, 23) in each of the that a means (24, 25) of immobilization can be inserted.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo de apertura y de cierre de un batiente Opening and closing device of a swing

El campo técnico de la presente invención es el de los dispositivos de cierre y de apertura de los batientes de los vehículos militares. The technical field of the present invention is that of the closing and opening devices of the hinges of the military vehicles.

Los batientes están constituidos por placas, a menudo de blindaje, difíciles de manipular por los artilleros del vehículo. Hay que abrir estos batientes y mantenerlos en una posición que permita el trabajo de los artilleros pasando de una posición de cierre a 0º a diversas posiciones de apertura, por ejemplo de 90º, de 135º, etc…, hasta 180º. The hinges consist of plates, often armored, difficult to handle by the gunners of the vehicle. You have to open these hinges and keep them in a position that allows the work of the gunners from a closed position at 0º to various opening positions, for example 90º, 135º, etc…, up to 180º.

Se conocen dispositivos de este tipo que tienen por objeto ayudar a la apertura y al cierre de los batientes y bloquearlos en una posición determinada. Devices of this type are known which are intended to help the opening and closing of the leaflets and lock them in a certain position.

De esta manera, la patente europea FR-2881165 describe un dispositivo de bloqueo de un batiente en el que un muelle de torsión insertado entre los cojinetes de fijación del batiente permite facilitar la maniobra del batiente. El bloqueo del batiente se garantiza mediante una garra, un anillo pivotante y una barra unida al batiente. Este dispositivo no está en relación directa con el eje de articulación del batiente. In this way, European patent FR-2881165 describes a locking device of a swing in which a torsion spring inserted between the fixing bearings of the swing allows to facilitate the maneuvering of the swing. The locking of the swing is guaranteed by means of a claw, a pivoting ring and a bar attached to the swing. This device is not in direct relation to the articulation axis of the swing.

La patente europea FR-2943375 describe un dispositivo de apertura de un batiente que consta de dos medios de compensación de movimiento que actúan el uno después del otro, pero no describe ningún medio de bloqueo de dicho batiente. European patent FR-2943375 describes a device for opening a leaf that consists of two means of movement compensation that act one after the other, but does not describe any means of blocking said leaf.

El documento europeo DE-102007037722 tiene por objeto un sistema de apertura de una puerta de vehículo que permite el bloqueo en diversas posiciones intermedias. Con esta finalidad, se prevé una cámara rellena de un fluido en relación con la bisagra de la que la compresión garantiza el bloqueo de la puerta. No se trata de un batiente de masa importante del que se amortigua la rotación. The European document DE-102007037722 is intended to open a vehicle door that allows locking in various intermediate positions. For this purpose, a fluid filled chamber is provided in relation to the hinge from which the compression ensures the door is blocked. It is not an important mass swing whose rotation is damped.

No obstante, en la mayoría de estos dispositivos, el bloqueo del batiente se obtiene mediante una patilla que se encastra en una muesca practicada sobre uno de los cojinetes de articulación del batiente. Esto requiere unos mecanizados extremadamente costosos de realizar. However, in most of these devices, the locking of the swing is obtained by means of a pin that is embedded in a notch made on one of the bearing bearings of the swing. This requires extremely expensive machining to perform.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de apertura y de cierre de un batiente que facilita la maniobra del batiente y que permite su bloqueo en una posición determinada. The objective of the present invention is to provide a device for opening and closing a leaf that facilitates the maneuver of the leaf and allows its locking in a certain position.

Por lo tanto, la invención tiene por objeto un dispositivo, dispositivo (1) de apertura y de cierre de un batiente (2) que comprende una articulación montado sobre el chasis de un vehículo (3) por medio de la articulación constituida por dos cojinetes (6, 7) y por un manguito (28), que comprende un tornillo (8, 9) de bolas dispuesto coaxialmente en el manguito (28) de la articulación, tornillo que consta de una jaula (9) y de un eje (8), siendo arrastrada en rotación la jaula (9) por el batiente (2), lo que provoca una traslación del eje (8) que acciona un medio de amortiguación, caracterizado por que el dispositivo consta, por un lado de dicho eje (8), del medio (11) de amortiguación del batiente comprimible mediante el desplazamiento del eje (8) durante las maniobras de dicho batiente y, por el otro lado, de un medio (12) de bloqueo de la traslación del eje (8) en un conjunto de posiciones del batiente (2) con respecto al vehículo (3), accionando el eje (8) durante su traslación el medio (11) de amortiguación y el medio (12) de bloqueo, estando constituido el medio (12) de bloqueo por un émbolo (20) seguidor en relación con el eje (8) de la articulación, estando provisto dicho émbolo (20) seguidor de dos muescas (22, 23) en cada una de las que puede insertarse un medio (24, 25) de inmovilización. Therefore, the object of the invention is a device, device (1) for opening and closing a swing (2) comprising a joint mounted on the chassis of a vehicle (3) by means of the joint consisting of two bearings (6, 7) and by a sleeve (28), comprising a ball screw (8, 9) arranged coaxially in the sleeve (28) of the joint, a screw consisting of a cage (9) and a shaft ( 8), the cage (9) being dragged in rotation by the swing (2), which causes a translation of the shaft (8) that drives a damping means, characterized in that the device consists, on one side of said shaft ( 8), of the means (11) for damping the compressible leaf by means of the displacement of the shaft (8) during the maneuvers of said leaf and, on the other hand, of a means (12) for blocking the translation of the shaft (8) in a set of swing positions (2) with respect to the vehicle (3), driving the axle (8) during its after the damping means (11) and the blocking means (12), the blocking means (12) being constituted by a follower piston (20) in relation to the axis (8) of the joint, said piston ( 20) follower of two notches (22, 23) in each of which an immobilization means (24, 25) can be inserted.

Según otra característica de la invención, el medio de amortiguación está constituido por dos apilamientos de arandelas Belleville separados el uno del otro y comprimibles siguiendo el sentido de desplazamiento del eje. According to another characteristic of the invention, the damping means is constituted by two stacks of Belleville washers separated from each other and compressible following the direction of movement of the shaft.

Según otra característica más de la invención, los apilamientos de arandelas Belleville se insertan en un alojamiento alrededor de un vástago émbolo provisto de una pared de separación de los apilamientos. According to another characteristic of the invention, the Belleville washer stacks are inserted into a housing around a piston rod provided with a wall for separating the stacks.

Según otra característica más de la invención, el medio de inmovilización está constituido por un taco de parada en sujeción con una palanca. According to another characteristic of the invention, the immobilization means is constituted by a stop block held in place with a lever.

Según otra característica más de la invención, los apilamientos de arandelas Belleville se prevén para garantizar una posición de equilibrio del batiente esencialmente en la vertical. According to yet another feature of the invention, the Belleville washer stacks are provided to ensure a balance position of the swing essentially in the vertical.

Según otra característica más de la invención, los medios de amortiguación y de bloqueo se montan cada uno sobre uno de los cojinetes del batiente. According to another characteristic of the invention, the damping and locking means are each mounted on one of the ball bearings.

Una ventaja principal de la presente invención reside en el hecho de que el dispositivo reúne dos funciones en el mismo conjunto. A major advantage of the present invention lies in the fact that the device has two functions in the same set.

Otra ventaja de la invención reside en el hecho de que el bloqueo se garantiza directamente coaxialmente a un eje de articulación del batiente. Another advantage of the invention lies in the fact that the lock is guaranteed directly coaxially to a pivot shaft.

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Otra ventaja de la invención reside en la mejora de la ergonomía del dispositivo que permite intervenciones facilitadas a la altura de los medios de amortiguación y a la altura de los medios de bloqueo si resulta necesario un desmontaje. Another advantage of the invention lies in the improvement of the ergonomics of the device that allows facilitated interventions at the height of the damping means and at the height of the blocking means if disassembly is necessary.

Otra ventaja más de la invención reside en la obtención de una posición de apertura en equilibrio del batiente que permite su mantenimiento en esta posición sin intervención de los artilleros. A further advantage of the invention lies in obtaining an equilibrium opening position of the swing that allows its maintenance in this position without intervention of the gunners.

Otras características, ventajas y detalles de la invención se entenderán mejor tras la lectura del complemento de descripción que va a seguir de modos de realización dados a título de ejemplo en relación con unos dibujos en los que: Other features, advantages and details of the invention will be better understood after reading the description complement that will follow in the embodiments given by way of example in relation to drawings in which:

-la figura 1 representa una sección longitudinal del eje de articulación del batiente en posición de equilibrio, -la figura 2 es una vista parcial de la figura 1 ampliada para mostrar el medio de amortiguación, -la figura 3 es una vista parcial de la figura 1 ampliada para mostrar el medio de bloqueo, -las figuras 4a, 4b y 4c representan unas vistas laterales que muestran el batiente en tres posiciones diferentes, -la figura 5 es una sección longitudinal que muestra el bloqueo del batiente en una posición de apertura más allá -Figure 1 represents a longitudinal section of the articulation axis of the swing in equilibrium position, -Figure 2 is a partial view of Figure 1 enlarged to show the damping means, -Figure 3 is a partial view of Figure 1 enlarged to show the locking means, - Figures 4a, 4b and 4c represent side views showing the swing in three different positions, - Figure 5 is a longitudinal section showing the lock of the swing in a more open position there

de la posición de equilibrio, y -la figura 6 ilustra la posición de apertura del batiente a 180º. of the equilibrium position, and - Figure 6 illustrates the swinging position of the swing at 180 °.

Como se ha indicado anteriormente, un batiente es una placa de masa importante que cierra una escotilla practicada sobre un vehículo, por ejemplo un vehículo militar, una nave, un helicóptero, etc… As indicated above, a swing is an important ground plate that closes a hatch made on a vehicle, for example a military vehicle, a ship, a helicopter, etc ...

Este batiente debe cerrarse y bloquearse durante misiones o fases de combate y se abre para permitir diferentes maniobras de los artilleros del vehículo, para salir del vehículo o para hacer observaciones con vista directa, o trabajos de reparación. Con esta finalidad, el batiente debe mantenerse bloqueado en una posición de apertura deseada, por ejemplo un ángulo de 135º. Por supuesto, según el batiente y/o el vehículo, pueden adoptarse otros ángulos de apertura. This swing must be closed and locked during missions or combat phases and is opened to allow different maneuvers of the vehicle's gunners, to exit the vehicle or to make observations with direct sight, or repair work. For this purpose, the swing must be locked in a desired opening position, for example an angle of 135 °. Of course, depending on the swing and / or the vehicle, other opening angles can be adopted.

En la figura 1, se ha representado el dispositivo 1 de apertura y de cierre de un batiente 2 montado sobre el chasis de un vehículo 3 para cerrar una escotilla. El batiente 2 se fija al vehículo mediante dos brazos 4 y 5 unidos a una articulación que se forma mediante unos cojinetes 6 y 7 sobre los que pivota un manguito 28. En el interior del manguito 28 se aloja un tornillo de bolas que comprende un eje 8 insertado en una jaula 9. La jaula 9 se hace solidaria en rotación con el manguito 28 mediante una chaveta 29 (visible únicamente en la figura 6). Por otra parte, el eje 8 del tornillo de bolas se bloquea en rotación con respecto al cojinete 7 usando dos chavetas 10. Debido a estos bloqueos, la rotación de la jaula 9 durante la maniobra del batiente 2 arrastrará el eje 8 en traslación coaxialmente a los cojinetes 6 y 7. In figure 1, the opening and closing device 1 of a leaf 2 mounted on the chassis of a vehicle 3 for closing a hatch is shown. The swing 2 is fixed to the vehicle by means of two arms 4 and 5 connected to a joint that is formed by means of bearings 6 and 7 on which a sleeve 28 pivots. Inside the sleeve 28 there is a ball screw comprising an axle. 8 inserted in a cage 9. The cage 9 is made integral in rotation with the sleeve 28 by means of a key 29 (visible only in Figure 6). On the other hand, the axis 8 of the ball screw is locked in rotation with respect to the bearing 7 using two keys 10. Due to these blockages, the rotation of the cage 9 during the maneuvering of the swing 2 will drag the axis 8 in translation coaxially to bearings 6 and 7.

Siguiendo la invención, el dispositivo 1 comprende por un lado del eje 8, a la izquierda en el plano de la figura, un medio 11 de amortiguación del batiente 2 durante sus maniobras y, por el otro lado, a la derecha en la figura, un medio 12 de bloqueo del batiente 2 en un conjunto de posiciones del batiente con respecto al vehículo. Following the invention, the device 1 comprises, on the one hand of the axis 8, on the left in the plane of the figure, a means 11 for damping the swing 2 during its maneuvers and, on the other hand, on the right in the figure, a means 12 for locking the leaf 2 in a set of positions of the leaf with respect to the vehicle.

En la realización descrita, se ve que el medio 11 de amortiguación y el medio 12 de bloqueo están enganchados al eje 8 y dispuestos en su prolongación. In the described embodiment, it is seen that the damping means 11 and the blocking means 12 are hooked to the axis 8 and arranged in its extension.

En la parte derecha de la figura, en el lado opuesto del medio 11 de amortiguación, se ha previsto el medio 12 de bloqueo del batiente en dos posiciones. On the right side of the figure, on the opposite side of the damping means 11, the swing lock means 12 is provided in two positions.

El medio 11 de amortiguación está constituido, en este ejemplo de la figura 2 que es una vista ampliada, por dos apilamientos 13 y 14 de arandelas Belleville separados el uno del otro y comprimibles sucesivamente como se explicará esto a continuación. Cada apilamiento 13 o 14 puede sustituirse fácilmente en caso necesario. Los apilamientos se insertan en un alojamiento 17 (que hace de cartucho) de una jaula solidaria del cojinete 6 y cerrada mediante una tuerca 50. Los apilamientos se ensartan alrededor de un vástago 18 émbolo provisto de una pared 19 de separación de estos apilamientos 13 y 14. El vástago 18 émbolo atraviesa dichos apilamientos y la tuerca 50 se atornilla en sujeción directa sobre el eje 8 para ser arrastrada en traslación por este último en los dos sentidos. The damping means 11 is constituted, in this example of Figure 2 which is an enlarged view, by two stacks 13 and 14 of Belleville washers separated from each other and compressible successively as this will be explained below. Each stack 13 or 14 can easily be replaced if necessary. The stacks are inserted in a housing 17 (which acts as a cartridge) of a supportive cage of the bearing 6 and closed by a nut 50. The stacks are threaded around a piston rod 18 provided with a wall 19 separating these stacks 13 and 14. The piston rod 18 passes through said stacks and the nut 50 is screwed directly onto the shaft 8 to be pulled in translation by the latter in both directions.

El desmontaje de los apilamientos 13 y 14 se efectúa fácilmente desatornillando la tuerca 50 que cierra el alojamiento 17, a continuación desatornillando el vástago 18. Por otra parte, el alojamiento 17 puede desmontarse del cojinete 6 quitando sus tornillos de mantenimiento. The disassembly of the stacks 13 and 14 is easily accomplished by unscrewing the nut 50 that closes the housing 17, then unscrewing the rod 18. On the other hand, the housing 17 can be removed from the bearing 6 by removing its maintenance screws.

En la posición de equilibrio del batiente 2 representada en la figura 2, los apilamientos 13 y 14 de arandelas Belleville no están tensionados. Si se baja el batiente 2 para cerrar la escotilla, el apilamiento 13 va a comprimirse y si se continúa la apertura del batiente es el apilamiento 14 el que se comprime para garantizar la amortiguación de este batiente. Por supuesto, estos apilamientos se premontan y prerregulan según la masa del batiente y de la amortiguación deseada. In the balance position of the swing 2 shown in Figure 2, the stacks 13 and 14 of Belleville washers are not tensioned. If the leaflet 2 is lowered to close the hatch, the stack 13 is to be compressed and if the opening of the leaflet is continued it is the stack 14 which is compressed to ensure the damping of this leaflet. Of course, these stacks are pre-assembled and pre-regulated according to the mass of the swing and the desired damping.

Se ve que los apilamientos 13 y 14 pueden desmontarse rápidamente y sustituirse por unos apilamientos diferentes de arandelas desatornillando la tuerca 50 y el alojamiento 17 del cojinete 6. It is seen that the stacks 13 and 14 can be quickly disassembled and replaced by different stacks of washers by unscrewing the nut 50 and the housing 17 of the bearing 6.

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El medio de bloqueo está constituido, en la vista ampliada según la figura 3, por un émbolo 20 seguidor en relación con el eje 8. Este émbolo 20 se incorpora sobre el eje 8 para ser arrastrado en traslación. Este émbolo 20 se inserta en una jaula 21 solidaria del cojinete 5. El émbolo está provisto de dos muescas 22 y 23 en cada una de las que pueden insertarse los medios 24 y 25 de inmovilización respectivos. The blocking means is constituted, in the enlarged view according to figure 3, by a follower piston 20 in relation to the axis 8. This piston 20 is incorporated on the axis 8 to be carried in translation. This plunger 20 is inserted into a cage 21 integral with the bearing 5. The plunger is provided with two notches 22 and 23 in each of which the respective locking means 24 and 25 can be inserted.

Los medios de inmovilización están constituidos por unos tacos de parada en sujeción con las palancas 26 y 27 articuladas respectivas con respecto a la jaula 21. The immobilization means are constituted by stop blocks in subjection with the respective articulated levers 26 and 27 with respect to the cage 21.

En la figura 4a, se ha representado la posición de equilibrio que ilustra la figura 1. El batiente 2 se representa esencialmente en posición vertical mediante rotación del brazo 4 con respecto al cojinete 6 por ejemplo. En esta posición, las arandelas 13 y 14 no están comprimidas y los tacos 26 y 27 no están engranados. In Fig. 4a, the equilibrium position illustrated in Fig. 1 is shown. The swing 2 is essentially represented in an upright position by rotating the arm 4 with respect to the bearing 6 for example. In this position, the washers 13 and 14 are not compressed and the studs 26 and 27 are not engaged.

En la figura 4b, se ha representado una posición de apertura de aproximadamente 135º mediante rotación del batiente 2 ilustrado en detalle en la figura 5. En esta figura 5 se ve que el eje 8 ha sido arrastrado en traslación hacia la derecha en el plano de la figura, como continuación a la rotación del batiente 2, tirando del vástago 18 émbolo y empujando el émbolo 20 seguidor. In figure 4b, an opening position of approximately 135 ° is represented by rotation of the swing 2 illustrated in detail in figure 5. In this figure 5 it is seen that the axis 8 has been dragged in translation to the right in the plane of the figure, as a continuation to the rotation of the swing 2, pulling the piston rod 18 and pushing the follower piston 20.

Durante la traslación del émbolo 18, el apilamiento 14 de arandelas Belleville se comprime y el taco 25 se acopla en la muesca 23. Entonces, el batiente 2 se bloquea en esta posición. Puede preverse, por ejemplo, una compresión del apilamiento 14 de aproximadamente un 45 %. During the translation of the piston 18, the stacking 14 of Belleville washers is compressed and the plug 25 engages in the groove 23. Then, the swing 2 locks in this position. For example, a compression of the stack 14 of approximately 45% can be provided.

En la figura 4c, se ha representado una posición de apertura del batiente 2 de 180º, que corresponde a la posición máxima de apertura de este batiente ilustrado en la figura 6. En esta figura 6 se ve que el eje 8 ha continuado su traslación para comprimir más fuertemente que antes el apilamiento 14 de las arandelas Belleville mediante el vástago 18 émbolo. El émbolo 20 seguidor ha continuado él también igualmente su traslación para ser bloqueado en traslación por el taco 24 en la muesca 22 mediante la acción de la palanca 26. Al contrario, el taco 25 se libera maniobrando la palanca 27. Puede preverse, por ejemplo, una compresión del apilamiento 14 de aproximadamente un 95%. In figure 4c, an opening position of the swing 2 of 180 ° is represented, which corresponds to the maximum opening position of this swing illustrated in figure 6. In this figure 6 it is seen that the axis 8 has continued its translation for compress the stack 14 of the Belleville washers harder than before using the piston rod 18. The follower piston 20 has also continued its translation to be locked in translation by the block 24 in the groove 22 by the action of the lever 26. On the contrary, the block 25 is released by maneuvering the lever 27. It can be provided, for example, , a compression of the stack 14 of approximately 95%.

Por lo tanto, la invención reúne dos funciones en un conjunto compacto que garantiza una ergonomía del sistema. De hecho, es el eje 8 del tornillo de bolas quien garantiza simultáneamente la compresión del apilamiento 14 para la función de amortiguación y la posición de inmovilización para la función de bloqueo. Therefore, the invention brings together two functions in a compact assembly that guarantees system ergonomics. In fact, it is the axis 8 of the ball screw that simultaneously guarantees the compression of the stack 14 for the damping function and the immobilization position for the blocking function.

Las muescas 22 y 23 pueden disponerse fácilmente en diferentes sitios del émbolo 20 seguidor para bloquear el batiente 2 en diferentes posiciones. The notches 22 and 23 can easily be arranged in different locations of the follower plunger 20 to lock the swing 2 in different positions.

Ni que decir tiene que durante el cierre del batiente 2 a la altura de la escotilla, la rotación de este provoca la compresión del apilamiento 13 de arandelas Belleville mediante traslación hacia la izquierda del eje 8 y del vástago 18 en el plano de la figura 1. It goes without saying that during the closing of the swing 2 at the height of the hatch, the rotation of the latter causes the compression of the stacking 13 of Belleville washers by means of translation to the left of the axis 8 and of the rod 18 in the plane of figure 1 .

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Claims

1. Device (1) for opening and closing a swing (2) comprising a joint mounted on the chassis of a vehicle (3) by means of the joint consisting of two bearings (6, 7) and a sleeve ( 28), which comprises a ball screw (8, 9) coaxially arranged in the sleeve (28) of the joint, a screw consisting of a cage (9) and a shaft (8), the cage being dragged in rotation ( 9) by the swing (2), which causes a translation of the shaft (8) that drives a damping means, characterized in that the device includes, on one side of said shaft (8), the damping means (11) of the compressible swing by displacement of the shaft (8) during the maneuvering of said swing and, on the other hand, a means (12) for blocking the translation of the shaft (8) in a set of positions of the swing (2) with respect to to the vehicle (3), driving the axle (8) during its translation the

10 damping means (11) and the blocking means (12), the blocking means (12) being constituted by a follower piston (20) in relation to the axis (8) of the joint, said piston (20) being provided ) follower of two notches (22, 23) in each of which a means (24, 25) of immobilization can be inserted.

2. Opening and closing device (1) according to claim 1, characterized in that the means (11) of

Damping consists of two stacks (13, 14) of Belleville washers separated from each other and 15 compressible following the direction of movement of the shaft (8).

3. Opening and closing device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the stacks (13, 14) of Belleville washers are inserted in a housing (17) around a rod (18) integral piston of the shaft (8), rod provided with a wall (19) for separating said stacks (13, 14).

4. Opening and closing device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking means is constituted by a stop stop (24, 25) coupled with a lever (26, 27).

5. 5.: Dispositivo (1) de apertura y de cierre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los apilamientos (13, 14) de arandelas Belleville están previstos para garantizar una posición de equilibrio del batiente (2) esencialmente en la vertical. Opening and closing device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the stacks (13, 14) of Belleville washers are provided to guarantee a balance position of the swing (2) essentially vertically.

6. 6.: Dispositivo (1) de apertura y de cierre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado Opening and closing device (1) according to any one of the preceding claims, characterized

25 because the damping and locking means (11, 12) are each mounted on one of the bearings (6, 7) of the swing (2).

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