ES2543003T3 - Dispositivo para tratar material queratinoso humano - Google Patents

Abstract

Método para maquillar piel humana, el método comprende: - adquirir en una primera ubicación y almacenar una imagen inicial y/o relieve inicial de la textura de la piel; y - reproducir sobre la piel una imagen de la textura de la piel por reproducir y/o relieve de la textura de la piel por reproducir que corresponde con la imagen y/o relieve inicial, posiblemente después de la realización del procesamiento, la imagen y/o relieve por reproducir se reproducen en una segunda ubicación diferente de la primera ubicación.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para tratar material queratinoso humano.

[0001] La presente invención se refiere a dispositivos para tratar material queratinoso humano, y a métodos de 5 aplicación de maquillaje.

Antecedentes

[0002] La textura de la piel se puede caracterizar por el relieve, ya que la piel no es completamente lisa y presenta 10 relieve a escala microscópica o milimétrica, dicho relieve se debe a la presencia natural de poros y de pelos. A este relieve se le puede referir como el "relieve de la piel original".

[0003] Conforme pasa el tiempo, pueden aparecer en la piel pelos y pliegues y también líneas finas y relieve del tipo de cáscara de naranja, por ejemplo. A este relieve se le puede referir como "relieve de la piel de la edad". 15

[0004] La textura de la piel también puede estar dañada por trastornos tales como cicatrices, acné, heridas, quemaduras, estrías, y luz, en particular luz UV. A este relieve se le puede referir como "relieve de piel dañada".

[0005] La textura de la piel también se puede caracterizar por las irregularidades del color, esto ocurre asimismo a 20 escala microscópica y/o milimétrica. Estas no uniformidades en el color se deben generalmente a diferencias de pigmentación. Por ejemplo pueden ser lunares o pecas naturales. También pueden ser venas pequeñas que se muestran como color rojo, o falta de pigmentación que se muestra como color pálido. Las irregularidades de color puede estar presentes en el nacimiento, y pueden después ser referidas como "no uniformidades de color de la piel original". 25

[0006] Las no uniformidades del color también pueden cambiar naturalmente con el paso del tiempo. Por ejemplo, algunas no uniformidades empeoran con el paso del tiempo, pero otras desaparecen. A esto se le puede referir como "no uniformidad del color de la piel por la edad".

30

[0007] Las no uniformidades de color debido al daño pueden aparecer con el paso del tiempo y son referidas como "no uniformidades del color de la piel dañada".

[0008] Cuando se mira la piel desde muy cerca, e incluso desde una distancia mayor, pueden verse los efectos acumulativos del relieve, provocando efectos de sombra y luz, y de irregularidades de color. Estos efectos en 35 conjunto son referidos como "apariencia de la textura de la piel".

[0009] Mucha gente está insatisfecha con la apariencia de la textura de su piel.

[0010] A veces, esto se aplica a su piel como conjunto, o si no, sólo a la piel de partes visibles como la cara, las 40 manos, el cuello, o el busto.

[0011] No hay solución real para mejorar la textura de la piel además del recubrimiento de la piel en su totalidad en una composición de máscara. El efecto es tan artificial que es necesario limitar el poder de recubrimiento de las composiciones usadas, pero bajo tales circunstancias la mejora para la textura de la piel es limitada. 45

[0012] Incluso sobre una área limitada, el impacto de la textura de la piel insatisfactorio puede ser significativo y llevar a complejos, por ejemplo cuando la piel parece estar picada debido a poros dilatados en las mejillas, o para un hombre cuando los pelos en la barbilla son irregulares. Mediante el afeitado, es posible hacer desaparecer tales irregularidades. No obstante durante el día, los pelos empiezan a reaparecer y la irregularidad se hace visible una 50 vez más.

[0013] Los puntos de acné o cicatrices en determinadas ubicaciones de la cara constituyen otro ejemplo de una marca de textura de la piel problemática.

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[0014] Para la gente que sufre tales marcas, la solución consiste en recubrirlas con una composición de máscara, pero eso no es realmente satisfactorio.

[0015] En algunas circunstancias, es posible mejorar la textura de la piel mediante tratamiento quirúrgico. Mediante la actuación en el relieve y a veces en el color, es posible obtener ciertos resultados. No obstante la cirugía no es 60 aceptada fácilmente y los resultados no son siempre atractivos en apariencia.

[0016] Además, incluso en ausencia de marcas particularmente visibles, puede ser ventajoso poder cambiar la textura de la piel, incluso si la textura es satisfactoria. Por ejemplo, la regularidad del color no es necesariamente la más atractiva, y determinadas irregularidades pueden dar carácter a una cara, por ejemplo dándole un aspecto viril, 65 experimentado, o descarado. Además, determinados tipos de textura de la piel, tales como pecas, por ejemplo,

pueden ser muy atractivos. Para hacer tal textura de la piel, no existe ninguna solución eficaz actualmente, además de pasar horas con un maquillador profesional.

[0017] La publicación WO 2007/022095 A1 divulga un método de aplicación del maquillaje donde un agente que modifica la reflectancia de la piel se aplica a la piel usando la tecnología de impresora de chorro de tinta. En una 5 forma de realización, el dispositivo incluye un escáner y una impresora de chorro de tinta, y de una única pasada sobre la piel la analiza, identifica características poco atractivas, calcula las mejoras por hacer, y aplica el agente que modifica la reflectancia para obtener esas mejoras. Por ejemplo, el dispositivo puede dar una apariencia más suave a la piel mediante la identificación de puntos pálidos y oscuros y la aplicación del agente del modificación de reflectancia para oscurecer puntos pálidos utilizando una técnica promedio predefinida. El dispositivo puede incluir 10 medios para el reconocimiento de la zona tratada, por ejemplo el hueso de la mejilla o la mejilla de modo que las mejoras hechas sean específicas de la zona a ser tratada, por ejemplo dando un aspecto rosado a las mejillas para dar la apariencia de una persona con mejor salud, o zonas de oscurecimiento bajo los huesos de la mejilla para hacerlas menos prominentes. Se puede depositar un colorante en determinadas partes de la piel para hacerla más uniforme y se pueden utilizar marcadores que fluorescen bajo iluminación ultravioleta para facilitar el reconocimiento 15 de determinadas regiones durante el tratamiento. En un ejemplo que busca simular el bronceado, se aplica un agente que modifica las características espectrales de la piel para reducir el contraste entre zonas pálidas y oscuras, zonas de oscurecimiento de la piel de manera selectiva, mientras causan la desaparición de determinados detalles de la piel. En otro elemento, las zonas pálidas alrededor de las arrugas se oscurecen pero las zonas huecas dentro de la arruga no son modificadas. 20

[0018] La publicación WO 2004/090629 A2 divulga un método de impresión sobre la piel.

[0019] La patente estadounidense nº 6 543 893 describe una impresora de chorro de tinta adecuada para ser movida manualmente sobre la piel. La impresora puede tener una pantalla para visualizar imágenes que van a imprimirse y 25 un dispositivo que permite personalizar la imagen, por ejemplo añadiendo texto u otra información.

[0020] La patente estadounidense nº 6 622 733 describe un aplicador con un cabezal de impresión de chorro de tinta.

30

[0021] La solicitud US 2006/0098076 divulga un sistema para la impresión de chorro de tinta sobre la piel que incluye medios para posicionar la cara. El sistema de impresora es adecuado para imprimir pelos en las cejas o para imprimir color en las mejillas para mezclar con un cepillo.

[0022] La solicitud WO 02/01499 A2 describe un método de aplicación de maquillaje mediante un cabezal de 35 aplicación móvil soportada por un brazo articulado para seguir la forma tridimensional de la zona por maquillar. La forma tridimensional se adquire con la ayuda de una o varias cámaras. Puede imprimirse un diseño seleccionado por el usuario utilizando un chorro de tinta. La impresión puede servir para cubrir una marca de pigmento con el mismo color que la piel circundante, después de la realización del análisis colorimétrico sobre la misma.

40

[0023] La solicitud DE 10153249 A1 describe un método de aplicación de composiciones sobre la piel mediante una técnica de impresión de chorro de tinta. La impresión se puede realizar utilizando un dispositivo manual sujetado por el usuario. En una variante, el cabezal de impresión puede moverse en relación a la piel mediante el movimiento de una correa o un carro en un raíl que es móvil de por sí en dos pistas de deslizamiento en sus extremos.

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[0024] La publicación JP 2006-297691 divulga un sistema de impresora para la impresión de una imagen en la piel, el sistema está equipado con un medio que permite medir el color de la piel. El sistema de impresora tiene en cuenta del color de la piel en la imagen que se va a reproducir, el cabezal de impresión está provisto de un fotodetector. Por ejemplo, para una piel oscura, la cantidad de tinta aumenta. En una variante, no sólo se tiene en consideración la claridad de la piel sino también su color cuando se calcula la imagen para la impresión. 50

[0025] La publicación GB 2 343 657 describe una impresora de chorro de tinta portátil adecuada para la impresión de una marca que autoriza la entrada a un concierto o una discoteca en el antebrazo o la mano de una persona. La tinta que se deposita, puede ser visible, fluorescente, magnética, fosforescente o fotocrómica.

55

[0026] La solicitud WO 02/00189A1 describe un método de aplicación de una composición coloreada sobre la piel donde es posible seleccionar una marca en una imagen de la zona por tratar, esta imagen se obtiene mediante una cámara que también mide el color. Los software de modificación de imagen permiten corregir una marca en la zona por tratar, por ejemplo una zona despigmentada, perfilando la zona con la ayuda de un ratón informático y posteriormente imprimiendo sobre la zona corregida el color de la zona circundante. 60

[0027] La publicación WO 03/033270 divulga un indicador de chorro de tinta que se puede situar manualmente en la piel para imprimir un tatuaje.

[0028] La publicación US 2007/0114305 describe un dispositivo de pulverización electroestática para maquillar la 65 piel.

[0029] La patente estadounidense nº 7 290 550 divulga una instalación capaz de imprimir sobre la piel, en particular sobre la piel de la cara.

[0030] Numerosos aparatos son también conocidos para la impresión en las uñas, por ejemplo de las patentes 5 estadounidenses nº 5 931 166 y 6 035 860.

[0031] Ninguno de aquellos dispositivos de impresora conocidos es totalmente satisfactorio, en particular con motivo de obtener maquillaje natural y variado.

10

[0032] El documento EP 1459782 divulga métodos para la administración epitelial focalizada de agentes medicinales y relacionados.

Resumen

15

[0033] Existe una necesidad de modificar o mejorar la apariencia del material queratinoso humano de manera relativamente fácil, y más particularmente pero no exclusivamente de mejorar la apariencia de la textura de la piel.

[0034] La invención busca satisfacer esta necesidad.

20

[0035] Las formas de realización ejemplares de la divulgación proporcionan un método para maquillar material queratinoso humano, el método comprende:

· adquirir y almacenar una imagen inicial y/o relieve inicial del material queratinoso; y

· reproducir sobre el material queratinoso del mismo tipo una imagen por reproducir y/o relieve por reproducir basada 25 en la imagen y/o relieve inicial, es decir correspondiente con la imagen y/o relieve inicial posiblemente después de la realización del procesamiento.

[0036] Debería entenderse que el término "material queratinoso del mismo tipo" significa piel, pelo, labios, y uñas, cuando la imagen inicial y/o el relieve inicial se adquire respectivamente de la piel, el pelo, los labios, y las uñas. 30

[0037] La imagen inicial y/o el relieve inicial pueden venir de la misma persona que la persona sobre la que se reproduce la imagen y/o el relieve, o de una persona diferente.

[0038] La imagen y/o el relieve por reproducir se puede reproducir en una segunda ubicación diferente de la 35 ubicación en la que se produjo la adquisición de la imagen inicial y/o del relieve. En varias formas de realización, la primera y segunda ubicación no se superponen y pueden fijarse a partes diferentes del cuerpo humano, por ejemplo una en la cara y una fuera de la cara.

[0039] El método puede comprender la visualización del dispositivo para la reproducción antes de ser reproducido 40 sobre el material queratinoso.

[0040] La imagen inicial se puede adquirir y la imagen por reproducir se puede reproducir utilizando un único equipo, en forma de un dispositivo manual.

45

[0041] Debería entenderse el término "dispositivo manual" como que designa un artículo que puede ser manejado por el usuario en una mano para la adquisición y reproducción de la imagen y/o relieve.

[0042] La reproducción de imagen puede simular la presencia de pelo o pecas. Por ejemplo, tales pelos o pecas pueden estar ausentes en la imagen inicial y se pueden añadir a ella. 50

[0043] La imagen inicial o el relieve inicial se pueden someter a procesamiento para obtener la imagen o el relieve por reproducir, el procesamiento sirve para eliminar marcas en la piel, por ejemplo arrugas, cicatrices, rastros de acné, ... . El procesamiento se puede realizar automáticamente, mediante análisis de imagen.

55

[0044] Otras formas de realización ejemplares de la divulgación también proporcionan un dispositivo para maquillar material queratinoso humano, el dispositivo comprende:

· un dispositivo manual:

60

· un sistema de adquisición y registro para adquirir y registrar al menos una imagen inicial y/o relieve inicial; y

· un sistema de reproducción para la reproducción sobre el material queratinoso de una imagen por reproducir y/o para crear un relieve por reproducir, dicha imagen y/o dicho relieve corresponde a la imagen inicial y/o al relieve inicial, posiblemente después del procesamiento aplicado a ella y/o él. 65

[0045] El sistema de reproducción puede ser un sistema de impresora.

[0046] La invención permite aplicar maquillaje que da una apariencia natural a la piel, si así se desea. La captura de imagen y la impresión se pueden realizar en la misma persona al mismo tiempo, facilitando así la obtención de un resultado natural. Bajo tales circunstancias, el dispositivo se puede utilizar por ejemplo para capturar una imagen de 5 la textura de la piel en una zona que el usuario encuentre atractiva, y para imprimir esa imagen en otras ubicaciones.

[0047] La captura de imagen y la impresión también se pueden realizar en dos personas diferentes. Esto permite mejorar la propia textura de la piel o descubrir los efectos en uno mismo de algún otro tipo de textura de la piel.

10

[0048] En una implementación del método, el usuario puede aplicar el dispositivo a la piel que el usuario considere la más adecuada para la posterior reproducción, y puede llevar a cabo una o varias operaciones de captura. El usuario elige preferiblemente una ubicación que presente algún grado de similitud con la zona sobre la que debe llevarse a cabo la impresión.

15

[0049] El dispositivo puede mostrar en su pantalla una simulación del resultado de impresión y el usuario puede mirar el resultado propuesto por el dispositivo. Después de un posible retoque o modificación, el usuario puede iniciar la impresión. El usuario puede opcionalmente reimprimir sobre la misma superficie sin reiniciar la captura o el cálculo, haciendo uso de la memoria del dispositivo. Cuando proceda, el usuario también puede hacer uso de una función de simetría para la impresión o reimprimir una imagen invertida. 20

[0050] El usuario también puede hacer uso del dispositivo para capturar datos de alguna otra persona y reproducir la textura de la piel capturada de esta manera en la propia piel del usuario. Si dos personas tienen dispositivos del mismo tipo, pueden intercambiar la textura de la piel. La persona A captura su textura de la piel y la transmite a la persona B que luego la imprime en su propia piel. 25

[0051] El usuario puede usar el equipo para capturar una imagen de una revista o de la naturaleza, y, después del procesamiento, puede imprimir el dispositivo sobre él o ella misma.

[0052] El usuario también puede usar el dispositivo para capturar la textura de la piel del propio usuario en una 30 determinada fecha y reproducirla varios años después para limitar el efecto de envejecimiento.

[0053] El dispositivo se puede aplicar sobre piel limpia o sobre piel ya maquillada.

[0054] Además de la piel, el dispositivo se puede utilizar con otras partes del cuerpo, por ejemplo pelo o uñas. 35 También se puede usar secundariamente para tratar superficies tales como tejidos, madera o materiales plásticos.

[0055] El dispositivo para la reproducción puede corresponder a la imagen inicial, sin ninguna transformación. Así, la imagen que está impresa es una reproducción fiel de la zona donde se efectuó la adquisición. La calidad de la impresión puede por ejemplo ser de manera que, a simple vista, un observador humano no percibe ninguna 40 diferencia en la textura de la piel entre la zona impresa y la zona que sirvió como modelo.

[0056] El procesamiento puede buscar en particular modificar la imagen inicial y/o el relieve inicial o extraer la texura de la piel de él. El término "extraer la textura de la piel" se utiliza para designar una secuencia de operaciones de procesamiento de ordenador que pueden incluir: 45

1) búsqueda de puntos en la imagen de la piel a los que se puede asignar un efecto de relieve, por ejemplo puntos más pálidos o puntos más oscuros; y

2) búsqueda de conjuntos de puntos que forman grupos que se repiten de manera relativamente regular.

50

[0057] El procesamiento puede incluir un paso que consiste en el registro de todos los puntos seleccionados como textura de la piel extraída.

[0058] El procesamiento también puede incluir el paso que consiste en la selección de un grupo tal y el registro de éste como textura de la piel extraída. 55

[0059] El procesamiento también puede incluir un paso que consiste en hacer el promedio de las formas de un conjunto de grupos y seleccionar la forma media como textura de la piel extraída.

[0060] El procesamiento también puede consistir en comparar los puntos que han sido seleccionados con un banco 60 de texturas de piel y seleccionar una textura de piel similar.

[0061] La textura de la piel obtenida mediante el procesamiento se puede utilizar para hacer la imagen por reproducir, por ejemplo embaldosando repetitivamente la imagen con la textura de la piel como se extrajo de esta manera. Cuando proceda, el embaldosado se puede realizar aleatoriamente para evitar que la imagen resultante 65 presente una apariencia demasiado artificial. Por ejemplo, la imagen resultante puede incluir una variación aleatoria

en el espaciado entre elementos individuales de la textura de la piel, o variación aleatoria en su intensidad, o sus formas, o sus direcciones.

[0062] El procesamiento para la modificación del aparato inicial y/o el relieve inicial puede ser automático en su totalidad o puede ser semiautomático, permitiendo así al usuario intervenir en uno o más parámetros del 5 procesamiento, por ejemplo el color y/o la claridad de la impresión.

[0063] El procesamiento puede incluir la eliminación automática de marcas que se detectan mediante análisis de imagen. El dispositivo puede estar preparado para permitir que el usuario actúe sobre al menos un parámetro que controla la reproducción del relieve y/o del dispositivo por reproducir. 10

[0064] El dispositivo puede estar configurado para evaluar la zona de piel que recibe posteriormente la impresión para adaptar el dispositivo para la impresión sobre ella, de modo que lo funde de la mejor manera posible con la zona de piel que recibe la impresión. Para este propósito, el procesamiento puede depender de puntos de referencia que se detectan automáticamente o con asistencia manual del usuario, por ejemplo las esquinas de la nariz, las 15 cejas, permitiendo así reducir la visibilidad del maquillaje.

[0065] La adaptación de la imagen puede aprovechar varios tipos de procesamiento, por ejemplo una o varias compensaciones de la imagen, una o varias rotaciones, reflexiones, cambios de escala, u otras transformaciones geométricas. 20

[0066] El dispositivo puede estar en forma de un dispositivo manual, haciéndolo así compacto y práctico en el uso.

[0067] El dispositivo también puede disponer de sensores de varios tipos, cada tipo de sensor está posiblemente presente varias veces. Es posible desempeñar muchas veces la captura de datos usando el mismo sistema de 25 captura.

[0068] El dispositivo se puede configurar para permitir que la imagen inicial y/o el relieve inicial, o la imagen por reproducir y/o el relieve por reproducir sean almacenados en medios de almacenamiento internos o externos. Esto puede facilitar la posterior utilización o el intercambio de datos con otra persona. El dispositivo puede permitir que 30 una imagen y/o relieve por reproducir sean importados de una fuente de datos externa.

[0069] El dispositivo puede incluir un sistema de visualización para la visualización de la imagen por reproducir antes de imprimirla. El sistema de visualización se puede llevar a cabo en el dispositivo manual mencionado anteriormente, cuando proceda. 35

[0070] El sistema de impresora puede ser un chorro de tinta o un sistema de minipulverización o puede implicar la impresión estableciendo contacto con el material queratinoso.

[0071] Otras formas de realización ejemplares de la invención proporcionan un método para maquillar la piel, el 40 método comprende:

· adquirir al menos una imagen de una zona de la piel y/o datos acerca del relieve de una zona de la piel;

· almacenar dicha imagen y/o dichos datos;

· esperar a que la apariencia de la zona de la piel se modifique como resultado del envejecimiento y/o la 45 acción de un factor externo; y

· maquillar la zona de piel mediante la reproducción sobre ella de una imagen y/o relieve que corresponde con los datos almacenados de imagen y/o de relieve, posiblemente después de que el procesamiento haya sido aplicado.

50

[0072] Por medio de ejemplo, la fase de espera puede exceder varios meses, o incluso varios años.

[0073] La invención puede entenderse mejor en la lectura de la siguiente descripción detallada de aplicaciones no limitativas de la misma, y en el examen de los dibujos anexos, donde:

55

· la figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo que constituye una forma de realización de la invención;

· la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de una forma de realización del dispositivo; y

· la figura 3 es una vista análoga a la figura 2 que muestra una forma de realización variante del dispositivo.

[0074] El dispositivo 10 de la invención, mostrado de forma esquemática en la figura 1, comprende un sistema de 60 adquisición 20 para adquirir al menos una imagen inicial y/o relieve inicial, un sistema de reproducción 30 para la reproducción de una imagen por reproducir y/o relieve por reproducir, y medio procesador 40 para hacer que el dispositivo opere y opcionalmente para el procesamiento de la imagen inicial y/o el relieve inicial antes de reproducirlos en el material queratinoso humano.

65

[0075] El dispositivo puede incluir opcionalmente un sistema de observación auxiliar 35 para observar el material

queratinoso.

[0076] En el diagrama de la figura 1, el sistema para observar material queratinoso está representado en forma de una unidad diferente del sistema de adquisición 20, sin embargo en la práctica es posible usar el sistema de adquisición 20 como el sistema 35 para observar el material queratinoso. El sistema 35 para observar el material 5 queratinoso busca tener en consideración las características de la zona que recibe la reproducción de la imagen y/o el relieve por reproducir para hacer la presencia de maquillaje menos fácilmente detectable, por ejemplo.

[0077] Por medio de ejemplo, los datos obtenidos observando la piel permiten imprimir la imagen en una ubicación identificada en la zona de la piel para la impresión y/o a modificar la imagen por reproducir, por ejemplo como 10 función del color de la zona de piel que recibe la imagen. Así, si el equipo va a reproducir una imagen adquirida en una zona de piel relativamente pálida y si va a imprimir en una zona de piel más oscura, con la ayuda del sistema de observación 35 y de procesamiento por ordenador, el dispositivo puede ser capaz de recalibrar el color de la imagen por imprimir para hacer que el color por imprimir se parezca al color de la piel.

15

[0078] El dispositivo 10 también tiene una interfaz de usuario 50 y puede opcionalmente comunicar con un generador de señales externo 60, como se describe posteriormente con mayor detalle. El dispositivo puede recibir a través de una conexión adecuada una imagen inicial que viene de una cámara digital.

[0079] Como se muestra en la figura 2, el dispositivo 10 puede estar en forma de un dispositivo manual dispuesto 20 para ser sujetado por el usuario en una mano.

[0080] El dispositivo 10 se puede llevar hasta el material queratinoso para adquirir al menos una imagen inicial y/o relieve inicial. El dispositivo 10 también se puede usar en una configuración para la impresión sobre el material queratinoso con motivo de reproducir una imagen y/o relieve en una ubicación que puede ser diferente de la 25 ubicación donde tiene lugar la adquisición.

[0081] Una imagen o relieve se puede reproducir sobre el material queratinoso en base a una imagen inicial y/o relieve inicial que no se obtuvo mediante adquisición del individuo que va a recibir la impresión, la imagen inicial y/o el relieve inicial están, por ejemplo, presentes en una memoria del dispositivo 10 o son transmitidos desde otro 30 dispositivo 10 o desde un sitio remoto, por ejemplo un servidor informático. La imagen inicial y/o relieve inicial puede en particular venir de una persona famosa por su belleza, de una revista, o de algún otro medio de información.

[0082] El dispositivo 10 puede comprender un alojamiento 11 que es preferiblemente de forma ergonómica, está adaptado para ser sujetado en la mano del usuario. 35

[0083] El dispositivo 10 puede incluir un cabezal 12 para su uso adquiriendo imágenes y/o relieve, y también para imprimir imágenes y/o relieve.

[0084] Por medio de ejemplo, la interfaz de usuario 50 puede comprender uno o varios botones selectores 13 y una 40 pantalla 14, la pantalla sirve por ejemplo para visualizar una imagen inicial I0, por ejemplo como se adquiere mediante el sistema de adquisición, y una imagen para impresión Ir, que corresponde con la imagen inicial I0 después del procesamiento, si lo hay, y que puede depender de acciones realizadas por el usuario, en particular de la entrada de datos por parte del usuario.

45

[0085] El dispositivo 10 puede igualmente bien comprender un dispositivo manual 15 y una estación base 16 que comunican entre sí, por ejemplo a través de una conexión por cable 17 como se muestra, o en una variante a través de una conexión inalámbrica. En presencia de una estación base 16, la interfaz de usuario en el dispositivo manual 15 se puede omitir o puede ser relativamente limitada, por ejemplo se reduce a uno o varios botones de control 13. La estación base 16 puede incluir un teclado 19 y una pantalla 18 como interfaz de usuario. 50

[0086] El medio procesador se puede compartir entre el dispositivo manual 15 y la estación base 16, la estación base está constituida por un microordenador, por ejemplo.

[0087] El dispositivo 10 de la invención también puede incluir una primera parte que contiene el sistema de 55 adquisición y una segunda parte que contiene el sistema de impresora, la primera y la segunda parte son adecuadas para la manipulación independiente por parte del usuario. Al menos una de estas partes puede incluir una memoria para el almacenamiento de datos adquiridos. Los medios procesadores se pueden compartir entre la primera y la segunda parte o pueden estar presentes dentro de una estación base que intercambia datos con la primera y la segunda parte. 60

[0088] El dispositivo 10 incluye una memoria que puede ser analógica o digital. Preferiblemente, el dispositivo dispone de una memoria que permite almacenar un conjunto de capturas de datos, preferiblemente de modo que no sea volátil. La memoria puede formar parte del medio procesador 40.

65

[0089] En una implementación de la invención, la captura de datos y la impresión se realizan en momentos

distanciados entre sí. Por ejemplo, es posible capturar imágenes de varias partes del cuerpo y almacenarlas. Durante años posteriores, es posible imprimir las imágenes tal como se almacenan de esta manera en la memoria o aprovecharse las imágenes almacenadas para procesarlas antes de la impresión. La invención por consiguiente permite capturar la textura de la piel antes de la intervención quirúrgica o médica. Como resultado, es posible reproducir la textura de la piel y volver a descubrir la belleza que ha sido estropeada por la intervención. La 5 invención también sirve para capturar datos en lo que se refiere a la textura de la piel después del tratamiento natural como el bronceado por ejemplo, o después del tratamiento artificial.

[0090] La invención también puede servir para capturar datos en lo que se refiere a la textura de la piel a partir de una imagen en una revista, o forman un banco de datos de texturas de piel. 10

[0091] La parte del dispositivo manual que está colocada en la piel, también referida como la "porción de contacto", puede ser plana o curvada, por ejemplo de tal manera que se ajusta mucho a la forma de una parte de la cara o del cuerpo, por ejemplo una pierna, un brazo, una mano, el busto, el cuero cabelludo, ...

15

[0092] Las superficies de contacto que forman partes de un cilindro de una esfera son especialmente adecuadas. La forma de la superficie de contacto se puede adaptar en particular a la forma tridimensional (3D) de los contornos no planos de la cara o el cuerpo. Cuando proceda, la forma de la parte de contacto puede medirse, después de adquirir la forma tridimensional del usuario en la región que debe ser tratada.

20

[0093] La parte de contacto puede hacerse a partir de material flexible para ser capaz de deformarse para ajustarse mejor a la región del cuerpo o la cara sobre la que se aplica.

[0094] Los sistemas de impresión y/o adquisición se pueden adaptar a la forma no plana de la región tratada. Por ejemplo, la o cada línea de impresión se puede diseñar para seguir la forma no plana de la piel, y puede disponer de 25 la opción del movimiento, en particular en una dirección perpendicular a la piel. Así, el equipo puede tener al menos un cabezal de impresión configurado para moverse bajo control motorizado y controlado electrónicamente para moverse a lo largo del eje Z para seguir el perfil de la piel. Un detector de distancia y/o un detector de contacto puede servir para asegurar que la distancia entre el sistema de impresión y la piel permanece constante.

30

[0095] El dispositivo 10 puede incluir sistemas de seguridad tales como una conexión de tierra, un interruptor de disparo diferencial, un sistema para romper un circuito en caso de que se abra una escotilla en la estación base, si la hay, o en el dispositivo manual.

[0096] El dispositivo 10 puede disponer de un sistema de advertencia que proporciona información acerca de la 35 posición apropiada de los sensores sobre la piel, en particular un sistema que detecta la ausencia de cualquier espacio y que proporciona información acerca de la posición apropiada del sistema de impresora en relación a la piel. Así, si el dispositivo manual ya no está en contacto con la piel, la impresión se detiene.

[0097] El dispositivo también puede calibrar colores e impresión para obtener buena precisión. La calibración puede 40 ser una función automática. Bajo tales circunstancias, bien regularmente o bien en cada ocasión en que se cambian los cartuchos de tinta, el equipo ejecuta una prueba imprimiendo sobre un medio definido. El equipo usa un sensor de color, por ejemplo que forma parte del sistema de adquisición 20 o del sistema de observación auxiliar 35, si lo hay, para determinar el color de tal impresión y calcular las funciones de calibración comparando el resultado que se obtuvo con el resultado previsto. Cuando proceda, la calibración se puede mejorar manualmente. 45

[0098] Un sistema de advertencia puede operar en caso de un mal funcionamiento de un componente o de una tinta que se está agotando.

[0099] El dispositivo 10 puede incluir un sistema para purgar un cabezal de impresión después de haber sido usado 50 o para limpiar el(los) sensor(es) de color, por ejemplo un sistema neumático.

[0100] El dispositivo 10 puede disponer de una función para detectar que se ha colocado en posición. Esta función permite que el dispositivo manual detecte si se ha puesto en posición sobre piel o sobre pelo. Esta función se puede realizar de varias maneras. Por ejemplo, el dispositivo manual puede disponer de detectores de contacto, por 55 ejemplo en base a la conductibilidad térmica, a uno o más fotorreceptores, o a un pulsador, donde hay cuatro de tales detectores, por ejemplo. Cuando todos los detectores detectan contacto, entonces el dispositivo manual considera que está en su lugar.

[0101] El dispositivo 10 puede aprovechar el medio de adquisición 20 para determinar si está en su lugar sobre la 60 piel. Así, antes de encender la iluminación, si los detectores de color no detectan ninguna luz, el dispositivo considera que está en su lugar.

[0102] El dispositivo 10 puede incluir un indicador visible o audible para informar al usuario, por ejemplo de que se han realizado la captura de datos o la impresión. 65

[0103] Es posible proveer al dispositivo 10 con una interfaz que permite transmitir o recibir información, ya sea con otro dispositivo del mismo tipo o con otros equipos, a través de una red ad hoc, a través de internet, o a través de la red telefónica.

[0104] El dispositivo manual puede opcionalmente incluir un suministro de energía eléctrica interna en forma de 5 baterías opcionalmente recargables o en forma de un sistema electromagnético o piezoeléctrico que suministra la energía necesaria para operar el dispositivo al ser accionado.

Sistema de adquisición de la imagen inicial

10

[0105] Como se ha mencionado anteriormente, el dispositivo incluye un sistema de adquisición dispuesto para adquirir el relieve de al menos una ubicación y también la apariencia de una región de material queratinoso. El relieve y/o la imagen se pueden adquirir de cualquier zona de la piel del cuerpo. La superficie que está sometida a adquisición puede ser plana o curvada, y de tamaño mayor o menor.

15

[0106] Por ejemplo, una área de superficie restringida a unos pocos centímetros cuadrados puede bastar, particularmente cuando la imagen por imprimir se reconstituye mediante múltiples zonas de imagen inicial. La superficie sometida a adquisición puede tener un perfil cuadrado, rectangular, oval, u otra forma.

[0107] El dispositivo puede estar dispuesto para capturar una imagen de la piel en dos dimensiones (2D) o en 3D. 20

[0108] Se puede utilizar un sensor de imagen para realizar la adquisición, por ejemplo una cámara digital.

[0109] El dispositivo puede incluir un sistema de adquisición que implementa un sistema óptico tal como una lente convergente, por ejemplo, junto con un sistema fotosensible colocado en su plano focal. El sistema fotosensible 25 puede tener uno o varios sensores, por ejemplo un dispositivo acoplado de carga (CCD) o un dispositivo de óxido metálico complementario en silicona (CMOS), que puede estar en forma de un punto, una línea, o una colección, por ejemplo con millares o millones de píxeles. El sistema fotosensible puede estar en forma de una línea o un conjunto de líneas que sirven para leer el área dada de la piel mediante el movimiento del sistema de adquisición sobre la piel. 30

[0110] Cualquier sistema se puede utilizar para mover la(s) línea(s) de sensores, por ejemplo se pueden mover de forma plano o se pueden mover en la manera de un cilindro giratorio especialmente adaptado a zonas curvas. Por ejemplo, un cilindro de detección puede mover guías que presentan una cantidad determinada de flexibilidad. Mediante la presión del equipo contra la piel, el usuario puede deformar las guías para que coincidan con la 35 curvatura de la cara, permitiendo así al cilindro seguir la forma de la cara.

[0111] La precisión de adquisición puede por ejemplo ser del orden de 500 a 2500 píxeles por centímetro. Por medio de ejemplo, es posible usar sensores tales como aquellos usados por el proveedor E2V en las cámaras referenciadas como Eliixa UC 8 o aquellos del proveedor Dalsa con la referencia ILC6. 40

[0112] Las distancias entre los centros de los píxeles capturados pueden encontrarse por ejemplo en el rango de 10 micrómetros (µm) a 50 µm.

[0113] La adquisición se puede realizar con uno o varios sensores blanco y negro, el color se reconstituye mediante 45 la realización de la captura de datos varias veces sucesivamente bajo diferente iluminación y/o a través de filtros diferentes.

[0114] El(los) sensor(es) usado(s) es/son preferiblemente sensible(s) a tres componentes de color, no obstante también pueden ser sensibles a otras longitudes de onda tales como la ultravioleta (UV) o la infrarroja (IR). Así, por 50 medio de ejemplo, es posible usar los sensores usados en las cámaras Eliixa UC8-NIR (E2V) que incorporan no sólo filas dedicadas a los componentes colorimétricos rojo (R), verde (G), y azul (B), sino que también incluyen una fila de sensores que son sensibles a cerca del infrarrojo (800 nanómetros (nm) a 1100 nm).

[0115] También es posible usar un sistema de adquisición del tipo usado en reprografia, en la fotocopia, o en 55 escáners.

Iluminación

[0116] El sistema de adquisición incluye preferiblemente iluminación, preferiblemente utilizando luz difusa. La 60 iluminación puede ser anular alrededor de la zona donde se desea adquirir una imagen. Es posible usar diodos luminescentes (ledes).

[0117] La iluminación se puede orientar y opcionalmente ajustar de modo que la luz incidente se refleja hacia el(los) sensor(es). 65

[0118] La luz puede estar a un ángulo de incidencia rasante. La iluminación puede ser continua o pulsada. Si la iluminación se provee en tres componentes de color, los pulsos para encender y apagar la iluminación se pueden controlar electrónicamente.

[0119] Es posible usar una o varias lentes para la formación de imágenes de la piel en los sensores, por ejemplo una 5 colección de microlentes obtenidas mediante moldeo de un material termoplástico.

[0120] La captura de color se hace preferiblemente tan independientemente como sea posible de efectos asociados a sombra y reflexión. Para este propósito, se puede actuar en la iluminación y en la polarización de la iluminación. En particular, la imagen se puede capturar bajo un conjunto de condiciones de iluminación y el dispositivo puede 10 extraer datos de color en lo que se refiere a la superficie mediante procesamiento de las imágenes.

[0121] El dispositivo se puede configurar para limitar la cantidad luz ambiental que alcanza al (a los) sensor(es), por ejemplo usando una falda opaca flexible que entra en contacto con la piel circundante a la zona donde se obtiene la imagen inicial. 15

[0122] El espaciado entre la piel y el sistema de adquisición puede ajustarse para permitir que se forme una imagen bien focalizada.

[0123] Es posible usar una ventana o una rejilla para presionar contra la piel durante la captura. La ventana o rejilla 20 puede desmontarse para facilitar la limpieza y puede ser plana o curva.

Sistema para adquirir relieve

[0124] El dispositivo puede incluir un sensor para detectar el relieve a escala milimétrica o micrométrica, 25 preferiblemente a una escala inferior a un milímetro, y de forma más preferible a una escala inferior a 100 µm.

[0125] Por medio de ejemplo, es posible usar uno o varios sensores del tipo palpador. Estos pueden comprender, por ejemplo, un punto que se puede mover a lo largo de los ejes X e Y paralelo a la piel, con el movimiento del punto en una dirección Z que se mide mientras el punto se mantiene en contacto con la superficie. Por ejemplo, el punto 30 puede escanear la superficie utilizando el principio del microscopio de fuerza atómica (AFM).

[0126] También puede haber un conjunto de sensores que se colocan sobre la piel, cada sensor tiene un elemento móvil que entra en contacto con la piel, y mide su movimiento en la dirección Z.

35

[0127] El(los) sensor(es) usados también pueden ser ópticos.

[0128] Por ejemplo, es posible usar uno o varios sensores ópticos que analizan una proyección de flecos sobre la superficie a partir de los cuales se desea adquirir su forma tridimensional. El procesamiento informático permite luego extraer la posición 3D de cada punto. 40

[0129] Otra posibilidad es usar el principio de microscopía confocal, donde las imágenes son capturadas yendo de plano focal a plano focal. Esto permite extraer la posición 3D de cada punto.

[0130] Preferiblemente, la resolución que se corresponde con los detalles más finos que el dispositivo puede 45 detectar en el relieve se encuentra en el rango de 1 µm a 1 mm, y preferiblemente en el rango de 5 µm a 500 µm.

[0131] Los componentes de color y la posición 3D de cada punto de la piel que corresponde con un píxel de la imagen inicial, se pueden almacenar en la memoria.

50

[0132] En la fotocopia, los sistemas existen para adquirir e imprimir imágenes donde la impresión se realiza electroestáticamente sobre un cilindro. El cilindro registra así información y puede posteriormente reproducir una imagen. El dispositivo según formas de realización ilustrativas de la invención puede usar un sistema de adquisición y de impresión similar.

55

[0133] De manera preferida, los datos adquiridos se almacenan en una memoria digital, por ejemplo en forma de circuito integrado, en forma de una memoria óptica o magnética, por ejemplo memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria flash, un disquete, un disco compacto (CD), o un disco versátil digital (DVD) o un disco duro. Las memorias usadas pueden ser de varios tipos. Una fase interna de RAM se puede utilizar por ejemplo para almacenar los datos adquiridos durante un periodo donde el dispositivo se usa de manera ininterrumpida. 60

[0134] Se puede utilizar una memoria del tipo disco duro o disco óptico para el almacenamiento de imágenes a más largo plazo. De esta manera, es posible, por ejemplo, registrar la textura de la piel de un niño de una edad temprana y continuar con una secuencia de tales grabaciones. Estos datos se pueden usar posteriormente en cualquier edad para maquillar piel que ha envejecido. 65

Sistema de impresora

[0135] Cualquier tecnología de impresión se puede usar para el medio de impresión.

[0136] Se puede hacer mención en particular de la impresión offset, fotograbado, flexografía, serigrafía de seda, 5 impresión de relleno, electrofotografia (también conocida como xerografía, impresión electroestática, o impresión láser), impresión térmica (incluyendo en particular impresión térmica simple, impresión de transferencia térmica, o impresión de sublimación térmica), elcografia, chorro de tóner, magnetografia, ionografia (también conocida como chorro iónico, formación de imágenes de haz de electrones, o electrografia), e impresión de chorro de tinta (incluyendo en particular tecnologías denominadas "chorro de tinta continuo" y "gota bajo demanda"). 10

[0137] Se puede eyectar tinta como un chorro o como gotitas con un elemento piezoeléctrico, con un elemento térmico (chorro de burbuja), por derretimiento, o por medio de una válvula (chorro de válvula).

[0138] También se puede hacer mención a técnicas de impresión de impacto, tales como por ejemplo impresión de 15 martillo o cadena, impresión de aguja o matriz de puntos, impresión de rueda de margarita, impresión de dedal, y técnicas tales como minipulverización, impresión de gas, impresión de aire comprimido, impresión de gas licuado, impresión de presión fluidificada, tal como por ejemplo aerógrafos o minipulverizaciones obtenidas por una parte móvil, por ejemplo un cristal piezoeléctrico móvil.

20

[0139] La invención se realiza mejor con técnicas de impresión sin contacto, y en particular tecnologías de impresión de chorro de tinta y técnicas de minipulverización.

[0140] También es posible usar medios de impresión que comprenden un elemento de impresión móvil tal como una esponja, un fieltro, un pincel, un tubo hueco, o una jeringa, que contiene tinta que se pone en contacto con la piel 25 con fines de impresión. El tiempo de contacto puede ajustarse y puede variar por ejemplo en el rango una milésima parte de un segundo (s) a varios segundos.

[0141] El término "impresión" se utiliza con el significado de suministrar una composición sobre la superficie del material para el tratamiento, y en particular la piel. En el significado de la invención, la impresión se refiere a 30 suministrar la composición sobre o bajo la superficie por tratar. Así, el medio de impresión que utiliza tecnología de impresión de aguja puede permitir que la tinta penetre en la capa córnea, la epidermis, o la dermis. Para este propósito, es posible usar agujas fuertes o agujas frágiles, o similares.

[0142] El medio de impresión puede tener una única boquilla de impresión o un conjunto de boquillas en paralelo. El 35 medio de impresión puede tener boquillas que se dedican a respectivas tintas, o en un variante puede tener una única boquilla para eyectar un conjunto de diferentes tintas sucesivamente o mezcladas mientras tiene lugar la impresión para crear el color que se debe imprimir.

[0143] El medio de impresión se puede separar de la piel para evitar que entre en contacto directo con la piel. Este 40 espaciado puede ser fijo o ajustable. Es posible ajustar el espaciado bien directamente, por ejemplo girando una perilla o actuando en un botón de ajuste que controla el movimiento de un motor, o si no automáticamente. Para el ajuste automático, la unidad procesadora controla un motor para cambiar el espaciado.

[0144] Si se desea ejecutar una impresión nítida, el espaciado se puede ajustar a un valor pequeño, por ejemplo un 45 milímetro o menos, y por el contrario, si se desea ejecutar una impresión más borrosa es posible ajustar el espaciado a una distancia superior, por ejemplo 1 cm o más.

[0145] El medio de impresión puede incluir un cabezal de impresión capaz de imprimir sobre toda superficie por tratar. Por medio de ejemplo, el cabezal de impresión puede incluir una o varias boquillas de eyección de tinta. 50 Asumiendo que el usuario mueve el aparato a lo largo de un eje X, el cabezal de impresión puede extenderse perpendicularmente a la dirección de desplazamiento X del equipo.

[0146] El cabezal de impresión puede estar fijo dentro del equipo o puede ser móvil a lo largo de un eje Y que es perpendicular al eje X. Por ejemplo, el equipo se puede utilizar para ejecutar el escaneo en una dirección Y del 55 cabezal de impresión con o sin impresión que tiene lugar durante el retorno del carro. El carro puede accionarse con motores paso a paso, por ejemplo motores dirigidos directamente por un puerto USB.

[0147] Cuando el dispositivo manual tiene un conjunto de cabezales de impresión que están fijos dentro del dispositivo manual, los cabezales de impresión pueden estar alineados o de otra manera, por ejemplo pueden estar 60 en una configuración escalonada.

[0148] El dispositivo manual puede incluir medio de impresión con al menos un cabezal de impresión capaz de moverse en relación al carro mencionado anteriormente, a lo largo de un eje Z que es perpendicular a los ejes X e Y.

65

[0149] El cabezal de impresión se puede accionar mecánicamente durante la impresión, por ejemplo mediante un

vibrador, para obtener un efecto borroso.

[0150] El dispositivo manual puede incluir un sistema de vacío o de ventilador para acelerar el secado, y/o un sistema calefactor.

5

[0151] Cuando la tinta depositada en el material queratinoso requiere una exposición a la radiación lumínica, por ejemplo radiación UV, para polimerizar, el dispositivo manual puede incluir un sistema de iluminación correspondiente para ayudar en la polimerización de la(s) tinta(s) en cuestión.

[0152] El medio de impresión puede tener una línea de impresión compuesta por un conjunto de elementos de 10 impresión dispuestos a lo largo de una línea de impresión. Por medio de ejemplo los elementos de impresión pueden ser boquillas que permiten crear el color por imprimir localmente durante la impresión.

[0153] La impresión puede ocurrir depositando un conjunto de tintas de diferentes colores de manera yuxtapuesta o de una manera al menos parcialmente superpuesta. Las ranuras depositadas de diferentes tintas pueden 15 opcionalmente tener el mismo tamaño.

[0154] El área de piel puede estar cubierta en su totalidad por la(s) tinta(s), o se pueden dejar espacios entre los depósitos de tinta. Las tintas se pueden depositar sobre la piel en una configuración de pantalla de seda.

20

[0155] La imagen impresa sobre la piel no necesita ser uniforme, es decir la impresión puede usar al menos una tinta que se deposita de manera no uniforme sobre el área que se está tratando.

[0156] El dispositivo puede incluir un sistema de control que permite que el usuario o el dispositivo determine si la impresión es satisfactoria o si la impresión necesita continuar o ser corregida. Por medio de ejemplo, el sistema de 25 control usa el sistema de adquisición o incluye un detector o cámara de color específicos. Por ejemplo, el dispositivo puede reproducir en una pantalla la piel que está siendo tratada. Aunque esté oculta por el dispositivo, el usuario puede ver la piel, permitiendo así al usuario acceder al resultado mientras se está consiguiendo.

[0157] Debido a que el movimiento del dispositivo manual no es necesariamente rectilíneo, es posible proporcionar 30 un tratamiento "punto a punto" a diferencia de "línea a línea" de modo que la impresión tiene lugar en posiciones identificadas en relación a la piel aunque la trayectoria seguida por el dispositivo manual sea curva.

Tintas

35

[0158] El dispositivo puede imprimir un depósito que se compone de una o varias tintas cosméticas.

[0159] Las tintas se adaptan en primer lugar a la tecnología de impresión y en segundo lugar al color deseado.

[0160] Las tintas usadas son preferiblemente líquidas y se pueden basar en agua o solventes orgánicos y pueden 40 incluir al menos agentes colorantes seleccionados de colorantes naturales o artificiales, posiblemente pigmentos fluorescentes o fosforescentes, orgánicos y/o inorgánicos, y sus mezclas derivadas.

[0161] La tinta puede incluir uno o varios materiales no coloreados que proporcionan efectos ópticos, por ejemplo un efecto borroso. 45

[0162] Cuando proceda, una de las composiciones impresas puede ser una cobertura de base o una cobertura superior para mejorar la retención de las tintas, por ejemplo.

[0163] El(los) agente(s) de coloración y el(los) agente(s) incoloro(s) ópticamente activo(s) pueden estar en 50 dispersión, disueltos, o en emulsión. También pueden formar una mezcla que no es muy estable, que necesita ser remezclada o redispersa en el momento de usarla.

[0164] Por medio de ejemplo, las tintas pueden estar contenidas en un cartucho o un grupo de cartuchos que sea fácil de retirar y reemplazar. 55

[0165] Se pueden utilizar uno o varios cartuchos de tinta de color, por ejemplo correspondientes a los colores primarios (cián, magenta, amarillo y negro) o a colores que se aproximan al color de la piel (rosa, ocre, beige, marfil, marrón, ...).

60

[0166] En una implementación de la invención, se usa una única boquilla de impresora con un conjunto de cartuchos de tinta de colores predefinidos. Por ejemplo es posible usar de 1 a 1,000 por ejemplo dieciséis tintas coloreadas, representando un conjunto de colores que se encuentran normalmente en la piel: beige pálido, beige amarillento, beige rosáceo, .... Todos los cartuchos están conectados a la boquilla de impresora, y el dispositivo modula el índice en el que cada uno de los cartuchos suministra tinta a la boquilla de impresora en función del color por imprimir, por 65 ejemplo usando tecnología microfluídica electroestática.

Reproducción de relieve

[0167] Por medio de ejemplo, el dispositivo incluye un sistema de polimerización 3D o un sistema de ablación 3D, o ambos. 5

[0168] El dispositivo puede estar dispuesto en particular para crear relieve genuino en la piel mediante un material fotopolimerizable.

[0169] Por medio de ejemplo, las técnicas usadas son polimerización láser 2D o 3D. Dependiendo de la energía 10 lumínica suministrada, la polimerización tiene lugar a una profundidad mayor o menor. Los femtolásers que emiten corrientes de valor máximo muy altas y permiten así la denominada polimerización "bi-fotónica", están bien adaptados a este propósito, pero se pueden utilizar otros lásers pulsados opcionalmente.

[0170] Es posible proceder con la fotopolimerización en planos focales independientes. 15

[0171] Otro método es ablación térmica de material sensible o ablación mecánica de material de modelaje.

[0172] El relieve se puede producir sobre la piel o se puede hacer independientemente de la piel y luego llevarse hasta la piel para ser colocado sobre la misma y/o unido adhesivamente. 20

Procesamiento

[0173] El procesamiento se puede realizar por microordenador, miniordenador, microcontrolador, o cualquier circuito electrónico programable, por ejemplo. 25

[0174] Los datos de color y los datos relativos al relieve se pueden analizar para determinar si los datos tienen sentido, bien comparados con modelos simples (por ejemplo comparando cada punto con valores límite, sean bajos o altos) para eliminar puntos atípicos, por ejemplo, o en comparación con modelos más complejos, por ejemplo que abarcan estándares cutáneos y que proceden con comparaciones de datos. Por ejemplo, los datos de color se 30 pueden analizar para determinar su distribución, por ejemplo un color medio y la distribución de los datos alrededor del promedio. Los datos de color también se pueden analizar para deducir la presencia de defectos de medición de ellos. Por ejemplo, se puede considerar improbable un punto aislado completamente diferente de sus vecinos en cuanto a color. También es posible deducir marcas cutáneas a partir de ellos, tales como zonas rojas o la presencia de colores que no son naturales, por ejemplo azul, verde, o violeta. Se pueden utilizar modelos más complejos, por 35 ejemplo no sólo los colores comparados sino también el modelo formado por los puntos de color. Así, es posible distinguir entre un lunar y una marca de edad, por ejemplo.

[0175] Los datos referentes al relieve también se pueden comparar con modelos para distinguir entre el relieve natural tal como arrugas por ejemplo y relieves no naturales tales como artefactos de medición, por ejemplo. La 40 comparación de formas también permite distinguir entre un relieve atractivo tal como un lunar o arrugas pequeñas, y relieves poco atractivos tales como arrugas profundas, cicatrices, o puntos.

[0176] El procesamiento puede comprender el uso de filtros matemáticos en píxeles o grupos de píxeles para atenuar colores no estándar. 45

[0177] El dispositivo puede estar dispuesto para sugerir que no se imprima ninguna imagen si el dispositivo es de la opinión de que la imagen no tiene sentido. Por ejemplo, el dispositivo se puede ajustar de modo que cuando el dispositivo presenta un defecto de color, por ejemplo una gran distribución de color o relieve que puede ser no natural o poco atractiva, se emite una advertencia antes de la impresión. La advertencia puede consistir en el 50 encendido de un LED, la visualización de un mensaje en una pantalla, la emisión de una señal acústica, o la emisión de un mensaje hablado.

[0178] El procesamiento puede usar métodos de unión que consisten en agrupar píxeles en conjuntos cuando se toman mediciones. 55

[0179] Los datos colorimétricos o datos de relieve pueden ser suavizados o sombreados. Por medio de ejemplo, la suavización puede consistir en la reducción de las diferencias entre puntos de datos colorimétricos en una determinada zona. El sombreado puede consistir en tomar pares de puntos de referencia y en calcular los colores para puntos a lo largo de una línea entre los dos puntos en cada par de referencia. Se pueden calcular colores de 60 modo que progresan desde el color del primer punto en el par al color del segundo punto en el par.

[0180] Entre los tratamientos que se pueden aplicar a la imagen inicial y/o al relieve inicial, también se puede hacer mención de lo siguiente:

65

· formateo de la imagen;

· retoque opcional de la imagen;

· extracción de la textura de la piel;

· producción de imágenes en base a la textura de la piel extraída;

· cálculo de una modificación para hacer que la textura de la piel parezca más joven o más vieja; y

· cálculo de una modificación que se puede calcular para adaptar la textura de la piel a una parte particular 5 del cuerpo.

[0181] Las imágenes de textura de la piel extraídas pueden producirse cubriendo la textura de la piel en un fondo sólido, por ejemplo de color carne o cubriendo la textura de la piel en un fondo que ya ha sido estructurado, por ejemplo una imagen de piel. 10

[0182] Por medio de ejemplo, la textura de la piel se puede cubrir embaldosando cada modelo de textura de la piel de manera regular y distanciada, mientras que también imparte una aportación aleatoria para esta regularidad y espaciado para evitar que la imagen parezca demasiado regular.

15

[0183] Un cálculo para modificar la textura de la piel para parecer más joven o más vieja puede incluir un paso que consiste en atenuar o acentuar el relieve o los colores. Así, en presencia de puntos oscuros que se pueden interpretar como poros por ejemplo, la modificación puede consistir en la iluminación de los puntos, pero sin eliminar completamente los poros, de modo que cada poro se vuelve menos visible.

20

[0184] La modificación también puede causar que aparezcan colores adicionales o relieves, tales como puntos, poros, arrugas, cicatrices, manchas, lunares, y texturas de piel que representen pelos intactos o pelos cortados por afeitado.

[0185] El cálculo para modificar la textura de la piel para adaptarla a una parte particular del cuerpo puede incluir un 25 paso que consiste en preguntar al usuario sobre qué parte del cuerpo va a tener lugar la impresión. A partir de ahí, el dispositivo puede comparar la textura de la piel con la textura de la piel de referencia para esta parte del cuerpo. Si el dispositivo deduce de esta comparación que la textura de la piel es inusual comparada con la textura de la piel de referencia, puede proponer modificaciones o esperar a recibir modificaciones por hacer. Así, si la impresión va a tener lugar en la mejilla, el dispositivo puede aplicar un cálculo de modificación que incluye un paso que consiste en 30 la ampliación de los poros. Si la impresión debe ser realizada en la frente, el dispositivo puede proponer la adición arrugas horizontales.

[0186] Como se ha mencionado anteriormente, una vez una imagen ha sido capturada en una zona de la piel, es posible imprimir esa imagen en la piel sin ningún retoque, por ejemplo en alguna otra ubicación. También es posible 35 formatar la imagen antes de reproducirla. Por ejemplo, la imagen por reproducir puede constituir una parte solo de la imagen inicial. También es posible pivotar la imagen inicial a través de un ángulo determinado para formar la imagen por reproducir.

[0187] Se puede producir una imagen por reproducir yuxtaponiendo una única imagen inicial varias veces o 40 yuxtaponiendo diferentes imágenes iniciales. Así es posible hacer un mosaico de imágenes para formar la imagen que debe ser reproducida.

[0188] Las imágenes se pueden incorporar para formar la imagen que debe ser reproducida.

45

[0189] Es posible modificar el tono, la saturación, o la claridad de la imagen antes de reproducirla actuando en uno o más componentes de color de la imagen inicial. Esta modificación se puede realizar en base al color de piel medio de la persona o al color de la piel frente al sistema de adquisición o de impresión.

[0190] La imagen por reproducir también se puede agrandar o reducir, por ejemplo para que corresponda a la 50 imagen inicial con un factor de ampliación seleccionable por el usuario, por ejemplo en el rango del 10% al 1000%, preferiblemente en el rango del 50% al 300%.

[0191] La imagen puede ser deformada.

55

[0192] La imagen puede hacerse borrosa y/o recolorearse.

[0193] También es posible aumentar o reducir el contraste en la imagen por reproducir.

[0194] Es posible efectuar un retoque, bien manualmente o automáticamente, para eliminar imperfecciones tales 60 como marcas o arrugas, o eliminar elementos tales como pelo, por ejemplo, o añadir elementos tales como pecas o un lunar para hacer la piel más hermosa.

[0195] El dispositivo también puede estar dispuesto para extraer una imagen o un grupo de imágenes de los datos y posteriormente ejecutar la impresión para dar la apariencia de textura de la piel. Por ejemplo, es posible eliminar el 65 fondo de la imagen para dejar marcas, en particular pecas, o para conservar poros y/o arrugas.

[0196] El dispositivo puede estar dispuesto para permitir que el usuario retenga sólo uno o algunos de los elementos presentes en la imagen inicial. Esta selección se puede realizar manualmente o se puede realizar conforme a un criterio preprogramado, que puede ser intuitivo o conforme a reglas establecidas por el usuario.

5

[0197] Por ejemplo, el usuario puede informar al dispositivo de que se van a retener elementos en la imagen que tienen un tamaño real inferior a 500 µm. Como resultado, el dispositivo analiza la imagen para determinar si un elemento es de un tamaño mayor que ese límite, por ejemplo una peca, o por debajo de ese límite, por ejemplo un poro.

10

[0198] Con la selección automática, el dispositivo puede analizar la imagen para detectar zonas que presentan arrugas, por ejemplo, para omitirlas.

[0199] Cuando se hace una selección en la aplicación de criterio preprogramado, si el usuario es más viejo que una edad predefinida, por ejemplo mayor de 50 años, el dispositivo mismo puede decidir no retener arrugas, de modo 15 que son automáticamente eliminadas de la imagen que se va a reproducir.

[0200] Después de que se haya extraído la textura de la piel, el dispositivo puede imprimirla invariada o puede crear una imagen basada en la textura de la piel extraída.

20

[0201] Por ejemplo, es posible usar el dispositivo para imprimir un mosaico de textura de la piel. Para evitar una apariencia repetitiva que parezca artificial, el dispositivo puede introducir elementos aleatorios y/o combinar elementos de textura de la piel, en particular en escalas diferentes. También es posible producir la imagen por reproducir a partir de imágenes almacenadas, e imprimirlas invariadas o después de haber sido combinadas con la imagen inicial. 25

[0202] La combinación puede ser mero cubrimiento. Bajo tales circunstancias, la imagen inicial sirve como fondo y la imagen por reproducir se superpone en la imagen de fondo. Esto significa que todos o algunos de los puntos en la segunda imagen ocupan el lugar de puntos en la imagen de fondo. También se puede realizar el cubrimiento con transparencia. Bajo tales circunstancias, se calcula un promedio de los puntos de la segunda imagen con los puntos 30 de la imagen de fondo, y el dispositivo deduce de él los puntos para la imagen resultante.

[0203] Con tal cubrimiento, es posible procesar los puntos de la imagen de fondo y los puntos de la imagen superpuesta para acentuar el efecto de transparencia y/o la borrosidad de la superposición.

35

[0204] El dispositivo también puede estar dispuesto para producir una imagen con pecas, haciendo marcas de varios tamaños diferentes.

[0205] En general, la apariencia de las imágenes puede hacerse para parecer más viejo o más joven actuando sobre las características usuales que coinciden con el estado de la piel en edad, por ejemplo microrrelieves, poros, e 40 irregularidad del color.

[0206] También es posible modificar una imagen aplicándole modificaciones de modo que la imagen por reproducir se funde bien en una determinada zona de la piel donde la imagen debe ser reproducida. Por ejemplo, si la piel se va a imprimir sobre la piel de un hombre, es posible añadir artificialmente puntos oscuros para representar pelos en 45 crecimiento. Si la impresión se va a realizar en la parte frontal del brazo, frecuentemente menos bronceada que la piel en general, es posible corregir el color.

[0207] Si los únicos datos disponibles se refieren al relieve de una zona de la piel, aún es posible imprimir una imagen en la piel. Para este propósito, es posible calcular la apariencia que la piel debería tener como función de la 50 forma 3D almacenada. Es posible tener en cuenta el hecho de que las zonas encajadas pueden parecer más oscuras, y viceversa, para crear efectos de matiz. Una vez se ha creado la imagen, es posible usar el mismo formato o retocarlo como se ha descrito anteriormente.

[0208] Si hay datos disponibles en lo que se refiere al relieve de una zona de la piel junto con datos en lo que se 55 refiere a su color, estos datos se pueden combinar para crear imágenes particularmente realistas.

[0209] En una implementación de la invención, el dispositivo puede ejecutar la impresión en el relieve. Tal impresión puede ser una reproducción precisa de datos adquiridos acerca de la forma tridimensional de la piel.

60

[0210] Preferiblemente, una transformación matemática se aplica a los datos adquiridos para reducir la amplitud del relieve que se reproduce. Por ejemplo, con respecto a un plano medio, las partes mínimas se pueden situar a una profundidad inferior a 1 mm y preferiblemente inferior a 500 µm. También es posible evitar reproducir el relieve que corresponde a datos de relieve iniciales acerca de una parte saliente.

65

[0211] La impresión se puede realizar utilizando un material transparente, pero preferiblemente se realiza utilizando

un material coloreado. Una posibilidad es reproducir relieve usando un material transparente y luego aplicar maquillaje.

Se puede realizar otro retoque en la impresión en relieve, como se ha descrito anteriormente.

[0212] Es posible combinar la impresión en relieve con la impresión utilizando tinta coloreada. Bajo tales 5 circunstancias, y preferiblemente, la impresión se realiza primero en relieve y luego en color.

[0213] En una implementación de la invención, cuando no hay datos referentes al relieve de la piel, es posible transformar una imagen en color o incluso una imagen en blanco y negro de la piel en datos referentes al relieve, considerando las zonas oscuras y las zonas pálidas respectivamente como partes más bajas y partes más altas. 10

Interfaz de usuario

[0214] El equipo puede mostrar la imagen inicial a una escala variable en la pantalla y simular el resultado previsto en la piel. 15

[0215] Preferiblemente, se informa al dispositivo acerca del estado de la zona de la piel sobre el que se llevará a cabo la impresión posteriormente, por ejemplo mediante un cuestionario por rellenar o mediante la medición de datos colorimétricos o mediante la adquisición de una imagen de la zona de piel que va a recibir relieve o impresión.

20

[0216] Mediante estos datos, el dispositivo está en una mejor posición para calcular la impresión que va a ejecutar, en particular determinando una potencia de cobertura para la impresión. Por ejemplo, si la piel está marcada u oscura, es preferible usar la impresión con mayor potencia de recubrimiento.

[0217] Se puede utilizar el conocimiento de las propiedades ópticas de la zona que van a recibir la impresión para el 25 cálculo de la imagen por reproducir para optimizar el resultado de la apariencia de la textura de la piel después de la impresión. Para este propósito, es posible depender de reglas para superponer píxeles, como se ha descrito anteriormente.

Ejemplo propuesto 30

Sistema de adquisición

[0218] Se desmontó una webcam. La parte del sensor, el circuito integrado, y la conexión USB se instalaron en un bastidor de aluminio. La lente de la cámara se desplazó hacia delante 2,2 mm de su posición inicial en la webcam. 35

[0219] Las partes se fijaron en el bastidor de aluminio de modo que la lente se niveló con él.

[0220] El bastidor estaba provisto de una falda de plásticos transparentes de 20 mm de largo. Así, una vez colocado en la piel, la captura de datos se produjo a una distancia de 20 mm de la piel. 40

[0221] La iluminación anular se instaló alrededor de la falda de plásticos. Una máscara instalada en la parte superior de la falda evitó que la luz alcanzara el sensor directamente. La iluminación anular se encendió tan pronto como el equipo fue encendido y estaba potenciada por una batería incorporada.

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Sistema de impresión

[0222] Se produjo un bastidor utilizando pistas de deslizamiento perpendiculares y se instaló un carro sobre el mismo para viajar a lo largo de una primera pista de deslizamiento bajo el accionamiento de un motor paso a paso bajo control informático. Se consiguió el movimiento transformando la rotación del motor en movimiento horizontal a 50 través de engranajes y un sistema de estantes colocado en la pista de deslizamiento.

[0223] La primera pista de deslizamiento se montó para viajar en otra pista de deslizamiento bajo el accionamiento de un segundo motor paso a paso, asimismo bajo control informático. Se obtuvo movimiento transformando la rotación del motor en movimiento axial mediante engranaje y un sistema de estantes colocado en la pista de 55 deslizamiento.

[0224] En este ejemplo, los dos motores eran modelos Performax 1CD del proveedor Zeitlauf, que incluían interfaces USB.

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[0225] Se desmontó una impresora de tinta, por ejemplo una Canon Pixima 260 o una Epson PictureMate 240, y se retiraron el mecanismo y la carrocería para retener sólo el cabezal de impresión con sus cartuchos de impresión, y el sistema electrónico. Se usaron tintas cosméticamente aceptables.

[0226] El cabezal de impresión se montó sobre el carro de modo que la salida del cabezal de impresión estuviese 65 cerca de la cara frontal al equipo. Así, cuando el carro se movió, el cabezal de impresión estaba en todo momento

nivelado con su base. El sistema electrónico de impresión se montó en el bastidor a una distancia suficiente para evitar interferir con el movimiento del carro. La conexión USB con el sistema electrónico de impresora se situó en la carcasa de la parte móvil.

Medio procesador 5

[0227] Un PC incrustado tipo PC ultracompacto 104 del proveedor Advantech y con la referencia PCM 4170 se usó junto con una memoria dinámica de acceso aleatorio sincrónica (SDRAM) de 256 megabytes, un ratón, una pantalla, y una conexión a Internet. Ese PC tiene cuatro puertos de extensión USB y se le dispuso un emulador de disco duro de 40 gigabytes en forma de una EPROM. 10

[0228] El PC era operado por el sistema operativo Windows Embedded junto con conductores para la cámara y la impresora.

[0229] Tenía un puerto USB conectado al sistema electrónico de la cámara, otro USB al sistema electrónico del 15 cabezal de impresión, y dos puertos USB conectados a los dos motores paso a paso.

[0230] El PC estaba provisto de un software que le permitía capturar una imagen a decisión del usuario, por ejemplo después de introducir una instrucción a través del teclado, usando las funciones de captura de Windows Embedded. El programa sirve para visualizar la imagen en la pantalla y almacenarla. Se puede sugerir el retoque, por ejemplo el 20 cambio del componente de color de la imagen. La imagen por reproducir se visualiza luego en la pantalla para ser aceptada o rechazada.

[0231] El programa sirve para transformar la elección del usuario en un archivo de impresión utilizando el mapa de bits o algún otro estándar Este archivo se almacena en la memoria. La impresión no se activa hasta que el usuario 25 da una instrucción.

[0232] El programa inicia la impresión si el usuario está conforme, controlando la entrega del archivo de impresión al sistema electrónico del cabezal de impresión y controlando los dos motores para dirigir cada punto y hacer que el carro vuelva. 30

[0233] Después de haber finalizado la impresión, el dispositivo vuelve a un modo de espera permitiendo que el usuario bien deje el dispositivo inactivo, o bien reinicie la impresión, o bien reinicie la captura de datos.

[0234] El PC también se puede programar para almacenar cualquier imagen en la memoria y cargarla si el usuario 35 así lo desea, desde el emulador de disco duro. El dispositivo puede avisar al usuario cuando la captura de datos se haya realizado y cuando la impresión esté lista para comenzar o se haya completado.

[0235] El usuario no está limitado a los ejemplos descritos anteriormente.

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[0236] El término "que comprende un" debería entenderse como sinónimo de "que comprende al menos un".

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1. Método para maquillar piel humana, el método comprende:

   · adquirir en una primera ubicación y almacenar una imagen inicial y/o relieve inicial de la textura de la piel; y 5

   · reproducir sobre la piel una imagen de la textura de la piel por reproducir y/o relieve de la textura de la piel por reproducir que corresponde con la imagen y/o relieve inicial, posiblemente después de la realización del procesamiento, la imagen y/o relieve por reproducir se reproducen en una segunda ubicación diferente de la primera ubicación.

   10
2. 2. Método según la reivindicación 1, la imagen por reproducir o el relieve por reproducir corresponden con la imagen inicial o el relieve inicial sin la modificación de la imagen o el relieve.
3. 3. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, que comprende la visualización de la imagen por reproducir antes de imprimirla sobre la piel. 15
4. 4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, la adquisición de la imagen inicial y la reproducción de la imagen por reproducir se realizan con el mismo equipo, en forma de un dispositivo manual,
5. 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, la imagen por reproducir simula la presencia de pelo o 20 pecas.
6. 6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, la imagen inicial o el relieve inicial está sometido a procesamiento para la eliminación de la presencia de manchas en la piel para obtener la imagen o el relieve por reproducir. 25
7. 7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la imagen inicial se imprime después de una duración al final de la cual la piel ha envejecido suficientemente como para cambiar su apariencia significativamente.
8. 8. Método según la reivindicación 7, la duración es mayor de un año. 30
9. 9. Dispositivo (10) para maquillar piel humana, el dispositivo comprende:

   un dispositivo manual que comprende:

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   · un sistema de adquisición y registro (20) para adquirir y registrar al menos una imagen inicial y/o relieve inicial de la textura de la piel; y

   · un sistema de reproducción (30) para la reproducción sobre la piel de una imagen de textura de la piel por reproducir y/o para crear relieve de textura de la piel por reproducir, dicha imagen y/o dicho relieve por reproducir corresponden con la imagen inicial y/o el relieve inicial, posiblemente después de haberles aplicado procesamiento. 40
10. 10. Dispositivo según la reivindicación 9, el sistema de adquisición incluye un sensor óptico fijado al dispositivo manual.
11. 11. Dispositivo según la reivindicación 9 o reivindicación 10, configurado para permitir que la imagen inicial o la 45 imagen por reproducir se almacenen en medios de memoria externa.
12. 12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que permite que una imagen por reproducir sea importada desde un generador de señales externo.

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13. 13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, que incluye un sistema de visualización para la visualización de la imagen por reproducir antes de ser impresa.
14. 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, dispuesto para permitir al usuario actuar en al menos un parámetro para el procesamiento del relieve inicial y/o la imagen inicial para obtener el relieve por reproducir y/o 55 la imagen por reproducir.
15. 15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, el sistema de reproducción implementa la impresión con chorro de tinta o la impresión con minipulverización.

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