ES2537837B1 - Sistema de gestión remota de acceso a espacios restringidos - Google Patents

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Abstract

Sistema de gestión remota de acceso a espacios restringidos.#La invención se refiere a un sistema para la gestión de accesos a espacios restringidos basado en un servidor de alta disponibilidad, capaz de monitorizar los emplazamientos de sus usuarios, y de permitir la correspondiente comunicación entre dicho usuario y el administrador del servidor. Dicho sistema comprende, preferentemente, al menos un dispositivo de control remoto de apertura (1) equipado con medios de comunicación de datos a corta-media distancia y con medios de comunicación inalámbrica de datos a media-larga distancia; un dispositivo de apertura y cierre (2) de un medio de acceso a un espacio restringido, que comprende asimismo medios de comunicación de datos a corta-media distancia y medios de accionamiento de una cerradura; y un servidor remoto (3) conectado a medios de comunicación inalámbrica de datos a media-larga distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicación correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura.

Description

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DESCRIPCION
SISTEMA DE GESTION REMOTA DE ACCESO A ESPACIOS RESTRINGIDOS CAMPO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a sistemas para la gestion de acceso a espacios cerrados. Mas concretamente, la invencion se refiere a sistemas que comprenden medios de apertura y cierre a distancia de cerraduras, con aplicacion preferente a puertas, cajas fuertes, armarios y/o tapas de alcantarillas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos en el estado de la tecnica los sistemas de apertura y cierre a distancia de puertas, basados en dispositivos de control remoto mediante comunicacion infrarroja o de radiofrecuencia, tales como por ejemplo los mandos de apertura de puertas de garaje. Asimismo, es conocido tambien el uso de sistemas de apertura a distancia de cerraduras de puerta mediante lectura optica de tarjetas o codigos, o mediante reconocimiento de patrones biometricos, tales como el reconocimiento de iris u otros rasgos faciales, asi como por reconocimiento de voz.
Si bien dichos sistemas proporcionan diferentes medios de seguridad para puertas y cerraduras que resultan efectivos para prevenir accesos no autorizados de personas a los recintos o espacios donde se instalan, poseen sin embargo una importante limitation en cuanto al seguimiento y monitorizacion de dichas personas en las etapas previas y posteriores al acceso a las instalaciones protegidas. De este modo, aunque los sistemas conocidos permiten, mediante su conexion a un servidor de datos, controlar en que momento se accede o se abandona un determinado espacio protegido, poseen una funcionalidad limitada en cuanto al control de la actividad del usuario, ya que su sensibilidad queda completamente sujeta a aquellas acciones del usuario que tengan relation con el acceso en si mismo, si capacidad de proporcionar information adicional sobre otras actividades.
Adicionalmente, los citados sistemas no permiten al usuario una interactividad con el servidor de datos que controla los accesos, y no poseen ninguna capacidad de comunicacion de dicho usuario con los administradores del sistema, por ejemplo en caso de
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emergencias como incendios y accidentes, o de averias en los sistemas de cierre y/o seguridad de los medios de acceso.
La presente invention plantea una solution a los problemas tecnicos anteriormente referidos, mediante un novedoso sistema de acceso que mejora notablemente los dispositivos conocidos en este campo tecnico.
DESCRIPCION BREVE DE LA INVENCION
Un objeto de la presente invencion es un sistema capaz de proporcionar medios de gestion de accesos a espacios restringidos, que permita ademas una monitorizacion continuada de la actividad de los usuarios que acceden a dichos espacios, mejorando las soluciones anteriores de los dispositivos del estado de la tecnica.
Dicho objeto la invencion se consigue mediante un sistema para la gestion de accesos a recintos cerrados basado en un sistema servidor de alta disponibilidad, preferentemente alojado en la nube, capaz de monitorizar los emplazamientos en los que se encuentra el usuario, asi como de permitir la correspondiente comunicacion entre dicho usuario y el administrador del sistema servidor.
Preferentemente, el sistema de la invencion comprende:
a) Un dispositivo de control remoto de apertura, equipado con medios de comunicacion de datos a corta-media distancia y con medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia, estando dicho dispositivo ademas equipado con medios de verification de identidad del usuario y medios de control de apertura de una cerradura, configurados mediante un software. En distintas realizaciones preferentes de la invencion, el dispositivo de control remoto de apertura comprende un telefono movil, una tableta, un reproductor multimedia y/o un ordenador portatil.
b) Un dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, que comprende asimismo medios de comunicacion de datos a corta-media distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura, y donde el dispositivo de apertura y cierre comprende, ademas, medios de accionamiento de una cerradura, estando controlados dichos medios de accionamiento por una placa electronica de control conectada a dichos medios de comunicacion de datos a corta-media distancia. En distintas
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realizaciones preferentes de la invention, el dispositivo de apertura y cierre esta comprendido en una puerta, en una caja fuerte, en una tapa de alcantarilla, o en un armario.
c) Un servidor remoto conectado a medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura.
A los efectos de la presente invencion, el termino "medios de comunicacion de datos a corta- media distancia” se ha de interpretar como cualquier medio que permita operar y comunicar a una distancia comprendida entre el contacto directo y una distancia de centenares de metros, y preferentemente de decenas de metros. Por su parte, el termino "medios de comunicacion de datos a media-larga distancia” se ha de interpretar como cualquier medio que permita operar y comunicar a una distancia comprendida entre centenares de metros y centenares de kilometros, y preferentemente de decenas de kilometros.
Preferentemente, los medios de comunicacion de datos a corta-media distancia son medios inalambricos y, mas preferentemente, comprenden un perfil de puerto serie Bluetooth. Por su parte, los medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia comprenden, preferentemente, medios de conexion de datos a una red de comunicacion movil o a internet.
En una realization preferente de la invencion, el servidor remoto comprende una conexion a una base de datos de acceso, configurada con information para verificar la identidad y/o el acceso del usuario a un espacio restringido.
En otra realizacion preferente de la invencion, el servidor remoto esta configurado con medios de geo-localizacion de los emplazamientos del usuario, medios de notification de tipo "push” al usuario o a terceros, medios de envio y reception de mensajes a/de los usuarios, medios de representation de rutas de movimiento del usuario, medios de analisis del comportamiento del usuario y/o medios de alerta del estado de acceso al espacio restringido.
En otra realizacion preferente de la invencion, el dispositivo de apertura y cierre comprende uno o mas sensores para monitorizar el estado de apertura o cierre de los medios de accionamiento de la cerradura y/o para medir el nivel de baterias de alimentation del sistema. Mas preferentemente, el dispositivo de apertura y cierre comprende, asimismo, uno o mas de los siguientes elementos: una bateria de alimentacion de la placa electronica de
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control, una bateria de alimentacion de los medios de accionamiento de la cerradura, medios de protection para impedir la manipulation externa del dispositivo de apertura y cierre por parte del usuario.
En una primera realization alternativa de la invention, el dispositivo de apertura y cierre esta comprendido en una caja fuerte, y dicha caja fuerte esta preferentemente fabricada como una caja reforzada, estando ademas provista de una cerradura equipada con pistones de cierre operados por engranajes movidos por un motor, donde dicho motor esta gobernado por la placa electronica de control del dispositivo de apertura y cierre. Los citados pistones de cierre pueden ser tambien operados, alternativamente, por medios hidraulicos o electromagneticos.
En una segunda realizacion alternativa de la invencion, el dispositivo de apertura y cierre esta comprendido en una puerta en una tapa de alcantarilla, y dicha tapa de alcantarilla comprende preferentemente una tapa reforzada, un juego de pistones de cierre operados por engranajes movidos por un motor, y dicho motor esta gobernado por la placa electronica de control del dispositivo de apertura y cierre. Alternativamente, en lugar del sistema de pistones y engranajes operados por motor, la tapa de alcantarilla puede comprender medios de apertura y cierre tales como sistemas de ventosas electromagneticas, desbloqueables mediante el un dispositivo de control remoto de apertura de la invencion. En esta realizacion, para dar orden de alimentacion al sistema, es posible utilizar un medio de alimentacion piezoelectrico.
En una tercera realizacion alternativa de la invencion, el dispositivo de apertura y cierre esta comprendido en un armario, y dicho armario comprende preferentemente una puerta reforzada y una cerradura controlada por un conjunto electronico.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra un esquema del sistema de la invencion donde se senalan sus componentes principales, para realizaciones preferentes de dicho sistema aplicadas a puertas, armarios, cajas fuertes y tapas de alcantarilla como elementos de acceso.
La Figura 2 muestra una vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo de acceso esta comprendido en una caja fuerte.
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La Figura 3 muestra otra vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realization preferente de la invention, donde dicho dispositivo esta comprendido en una caja fuerte.
La Figura 4 muestra una vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo esta comprendido en una tapa de alcantarilla.
La Figura 5 muestra otra vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo esta comprendido en una tapa de alcantarilla.
La Figura 6 muestra otra vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo esta comprendido en una tapa de alcantarilla.
La Figura 7 muestra una vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo esta comprendido en un armario.
La Figura 8 muestra otra vista del dispositivo de apertura y cierre de un medio de acceso a un espacio restringido, segun una realizacion preferente de la invencion, donde dicho dispositivo esta comprendido en un armario.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
Tal y como se muestra en la Figura 1 del presente documento, la invencion descrita se refiere a un sistema para la gestion remota de acceso a espacios restringidos que comprende un dispositivo de control remoto de apertura (1) que comprende, asimismo, preferentemente un telefono movil (por ejemplo, un telefono movil basado en un sistema operativo Android, iOS, BlackBerry, Windows Phone, etc.), estando dicho dispositivo configurado con medios de comunicacion de datos a corta-media distancia (por ejemplo, a traves de un perfil de puerto serie Bluetooth, o en ingles "Bluetooth Serial Port Profile”), con medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia (por ejemplo, medios de conexion de datos a una red de comunicacion movil, o a internet), y estando dicho
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telefono configurado ademas con medios de verification de identidad del usuario y de control de acceso de una cerradura. Dichos medios de verificacion y de control estan, preferentemente, configurados mediante software instalado en el dispositivo de control remoto de apertura (1). Aunque preferentemente dicho dispositivo (1) comprende un telefono movil, su aplicacion en otros dispositivos portatiles tales como tabletas, reproductores multimedia u ordenadores portatiles es igualmente posible en el contexto de la invention, siempre que posean las capacidades de comunicacion de alcance corto- medio/medio-largo requeridas.
Asimismo, el sistema de la invencion comprende un dispositivo de apertura y cierre (2) de acceso a un espacio restringido, que comprende asimismo medios de comunicacion de datos a corta-media distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura (1), y donde el dispositivo de apertura y cierre (2) comprende ademas medios de accionamiento de una cerradura, controlados por una placa electronica de control conectada a los medios de comunicacion. De este modo, el dispositivo de control remoto de apertura (1) puede controlar la activation, por parte del usuario, del cierre o de la apertura del acceso al espacio restringido en cuestion.
En diferentes realizaciones de la invencion, el dispositivo de apertura y cierre (2) puede estar comprendido, por ejemplo, en una puerta (2a), en una caja fuerte (2b), en una tapa de alcantarilla (2c), o en un armario (2d), entre otros. Asimismo, el dispositivo de apertura y cierre (2) puede comprender, opcionalmente, elementos adicionales tales como una bateria de alimentation de la placa electronica de control, una bateria de alimentation de los medios de accionamiento de la cerradura, o medios de protection (por ejemplo, una carcasa plastica o metalica) para impedir la manipulation externa por parte del usuario.
El dispositivo de apertura y cierre (2) puede contener, adicionalmente, uno o mas sensores para monitorizar el estado de apertura o cierre de los medios de accionamiento de la cerradura, asi como, en su caso para medir el nivel de las baterias de alimentacion utilizadas.
Ademas del dispositivo de control de apertura remota (1) y del dispositivo de apertura y cierre (2), la invencion comprende preferentemente un servidor remoto (3) conectado a medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia (por ejemplo, medios de conexion de datos a una red de comunicacion movil, o a internet), configurados para el
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intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura (1). Preferentemente, el servidor remoto (3) comprende una conexion a una base de datos de acceso (4), configurada con la information necesaria para verificar la identidad y/o el acceso del usuario al espacio restringido.
De este modo, cuando el dispositivo de control remoto de apertura (1) es activado por el usuario (por ejemplo, a traves de su telefono movil) para verificar su identidad y propiciar el acceso al espacio restringido, dicho dispositivo (1) establece comunicacion con el servidor remoto (3) a traves de los medios de comunicacion de media-larga distancia, de forma que el servidor (3) verifique la identidad del dispositivo de control (1) del usuario y determine si otorga o no acceso a dicho usuario al espacio restringido. Si dicho acceso se produce, el servidor (3) enviara datos de aceptacion al dispositivo de control (1) del usuario y este, a su vez, los retransmitira al dispositivo de apertura y cierre (2) para que este ultimo opere la apertura de la cerradura de acceso. Operaciones equivalentes son posibles tambien para el cierre de dicha cerradura, con un uso similar del flujo de comunicaciones entre los dispositivos (1, 2, 3) de la invention. Adicionalmente, una vez el usuario ha establecido contacto con el servidor remoto (3), es posible transmitir informacion de monitorizacion de dicho usuario a traves del dispositivo de control (1). Por ejemplo, para el caso en que dicho dispositivo (1) comprende un telefono o tableta, el servidor remoto (3) puede estar configurado con medios de geo-localizacion en un mapa de los emplazamientos del usuario, medios de notification de tipo "push” al usuario o a terceros, medios de envio y reception de mensajes a/de los usuarios, medios de representation de rutas de movimiento del usuario, medios de analisis del comportamiento del usuario o medios de alerta de estado de acceso (cerrado, abierto, nivel de bateria, etc.), entre otros.
Si bien los anteriores ejemplos se refieren a medios de comunicaciones a distancia corta- media de tipo inalambrico (por ejemplo, mediante Bluetooth), es posible tambien utilizar como dichos medios una conexion por cable, aplicable por el propio usuario durante el acceso al espacio restringido, realizandose la comunicacion mediante un puerto serie.
El sistema de la invencion resulta especialmente ventajoso por estar basado en un sistema servidor de alta capacidad, que permite realizar una gestion eficaz, rapida y sencilla tanto de los emplazamientos, como de los usuarios o de las empresas a los que estos pertenecen. Permite ademas saber de forma rapida quien, cuando y en que condiciones accede cada uno de los usuarios en cada emplazamiento monitorizado, controlando de forma eficaz estos
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emplazamientos y su seguridad. Es por tanto un sistema de gestion y control, eficaz y de alta disponibilidad.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, en una realization preferente de la invention (Figuras 2-3 del presente documento), el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una caja fuerte (2b). En dicha caja (2b), la apertura se realizara mediante el sistema sin necesidad de ningun tipo de llave o combination.
Preferentemente, la caja fuerte (2b) esta fabricada como una caja reforzada (5), estando ademas provista de una cerradura (6) equipada con pistones de cierre (7) operados por engranajes (8) movidos por un motor (9), donde dicho motor esta gobernado por la placa electronica de control del dispositivo de apertura y cierre (2) de la invencion. Opcionalmente, la caja fuerte (2b) puede comprender tambien una bateria (10, 11) para alimentar los sistemas electronicos y/o el motor (9) de la cerradura (6). Los citados pistones (7) pueden ser tambien operados por medios hidraulicos o electromagneticos.
En esta realizacion de la invencion, una diferencia fundamental con otras cajas fuertes del mercado sera la ausencia de mecanismo en la puerta principal para abrir la caja, teniendo esta una puerta "lisa”. Esto es debido a que no resulta necesario utilizar componentes exteriores (llave risica, rosca de combinacion o teclado numerico de claves) para realizar la apertura de la caja fuerte (2b).
En otra realizacion preferente de la invencion (Figuras 4-5 del presente documento), el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una tapa de alcantarilla (2c), donde el desbloqueo de dicha tapa (2c) se realizara sin necesidad de ningun tipo de llave risica. Preferentemente, la tapa de alcantarilla (2c) segun esta realizacion comprende una tapa reforzada (12) suficientemente robusta para evitar que el acceso se pueda forzar por parte de usuarios no autorizados, y un juego de pistones de cierre (13) operados por engranajes (14) movidos por un motor (15), donde dicho motor esta gobernado por la placa electronica de control (24) del dispositivo de apertura y cierre (2) de la invencion. Opcionalmente, la tapa de alcantarilla (2c) puede comprender tambien una bateria (16, 17) para alimentar los sistemas electronicos y/o el motor (15) de la cerradura de la caja (2c). Alternativamente (Figura 6), en lugar del sistema de pistones y engranajes operados por motor, la tapa de alcantarilla puede comprender medios de apertura y cierre tales como sistemas de ventosas electromagneticas (25) desbloqueables mediante el un dispositivo de control remoto de apertura (1). En esta realizacion, para dar orden de alimentation al sistema es posible
utilizar un medio de alimentacion piezoelectrico. Por su parte, el material que forma la tapa reforzada (12) puede ser, por ejemplo, fibra de carbono, de forma que dicha tapa (12) posea una estructura suficientemente robusta, pero sin incurrir en un peso excesivo.
5 En otra realizacion preferente de la invencion (Figuras 7-8 del presente documento), el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en un armario (2d), donde la apertura de dicho armario (2d) se puede realizar sin necesidad de llave. Opcionalmente, dentro del armario se pueden disponer casilleros y llaveros que, asimismo, se podran abrir/desbloquear mediante el sistema de la invencion. Preferentemente, el armario (2d) segun esta realizacion 10 comprende una puerta reforzada (18) suficientemente robusta para evitar que el acceso se pueda forzar por parte de usuarios no autorizados, y una cerradura (19) analoga a cualquier de las de las realizaciones anteriores, controlada por un conjunto electronico (20). Opcionalmente, el armario (2d) puede comprender tambien una bateria (21, 22) para alimentar los sistemas electronicos y/o el motor de la cerradura (19) de la puerta del armario, 15 asi como un panel frontal protector (23).

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Sistema de gestion remota de acceso a espacios restringidos caracterizado por que comprende:
    - un dispositivo de control remoto de apertura (1) equipado con medios de comunicacion de datos a corta-media distancia y con medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia, estando dicho dispositivo (1) ademas equipado con medios de verification de identidad del usuario y medios de control de apertura de una cerradura, configurados mediante un software;
    - un dispositivo de apertura y cierre (2) de un medio de acceso a un espacio restringido, que comprende asimismo medios de comunicacion de datos a corta-media distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura (1), y donde el dispositivo de apertura y cierre (2) comprende, ademas, medios de accionamiento de una cerradura, estando controlados dichos medios de accionamiento por una placa electronica de control conectada a dichos medios de comunicacion de datos a corta-media distancia;
    - un servidor remoto (3) conectado a medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia, configurados para el intercambio de datos con los medios de comunicacion correspondientes del dispositivo de control remoto de apertura (1).
  2. 2. - Sistema segun la revindication anterior, donde el dispositivo de control remoto de apertura (1) comprende un telefono movil, una tableta, un reproductor multimedia y/o un ordenador portatil.
  3. 3. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de comunicacion de datos a corta-media distancia son medios inalambricos.
  4. 4. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de comunicacion de datos a corta-media distancia comprenden un perfil de puerto serie Bluetooth, y/o donde los medios de comunicacion inalambrica de datos a media-larga distancia comprenden medios de conexion de datos a una red de comunicacion movil o a internet.
  5. 5. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el servidor remoto (3) comprende una conexion a una base de datos de acceso (4), configurada con information para verificar la identidad y/o el acceso del usuario a un espacio restringido.
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  6. 6. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el servidor remoto (3) esta configurado con medios de geo-localizacion de los emplazamientos del usuario, medios de notification de tipo "push” al usuario o a terceros, medios de envio y reception de mensajes a/de los usuarios, medios de representation de rutas de movimiento del usuario, medios de analisis del comportamiento del usuario y/o medios de alerta del estado de acceso al espacio restringido.
  7. 7. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) comprende uno o mas sensores para monitorizar el estado de apertura o cierre de los medios de accionamiento de la cerradura y/o para medir el nivel de bateria de alimentation del sistema.
  8. 8. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una puerta (2a), en una caja fuerte (2b), en una tapa de alcantarilla (2c), o en un armario (2d).
  9. 9. - Sistema segun la revindication anterior, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) comprende uno o mas de los siguientes elementos: una bateria de alimentacion de la placa electronica de control, una bateria de alimentacion de los medios de accionamiento de la cerradura, medios de protection para impedir la manipulation externa del dispositivo de apertura y cierre (2) por parte del usuario.
  10. 10. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 8-9, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una caja fuerte (2b), y donde dicha caja fuerte (2b) esta fabricada como una caja reforzada (5), estando ademas provista de una cerradura (6) equipada con pistones de cierre (7) operados por engranajes (8) movidos por un motor (9) y/o por medios hidraulicos o electromagneticos, y donde dicho motor y/o dichos medios hidraulicos o electromagneticos estan gobernados por la placa electronica de control del dispositivo de apertura y cierre (2).
  11. 11. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 8-9, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una puerta en una tapa de alcantarilla (2c), y donde dicha tapa de alcantarilla (2c) comprende una tapa reforzada (12), un juego de pistones de cierre (13) operados por engranajes (14) movidos por un motor (15), y donde dicho motor esta gobernado por la placa electronica de control del dispositivo de apertura y cierre (2).
  12. 12. - Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 8-9, donde el dispositivo de apertura y cierre (2) esta comprendido en una puerta en una tapa de alcantarilla (2c), y donde dicha tapa de alcantarilla (2c) comprende una tapa reforzada (12), y un sistema de
    5 ventosas electromagneticas (25) desbloqueables mediante el un dispositivo de control remoto de apertura (1), y donde dicho sistema de ventosas (25) esta gobernado por la placa electronica de control (24) del dispositivo de apertura y cierre (2).
  13. 13. - Sistema segun las reivindicaciones 8-9, donde el dispositivo de apertura y cierre
    10 (2) esta comprendido en un armario (2d), y donde dicho armario (2d) comprende una puerta
    reforzada (18) y una cerradura (19) controlada por un conjunto electronico (20).
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