ES2537605A1 - Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control - Google Patents

Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control Download PDF

Info

Publication number
ES2537605A1
ES2537605A1 ES201530272A ES201530272A ES2537605A1 ES 2537605 A1 ES2537605 A1 ES 2537605A1 ES 201530272 A ES201530272 A ES 201530272A ES 201530272 A ES201530272 A ES 201530272A ES 2537605 A1 ES2537605 A1 ES 2537605A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
magnet
control unit
actuator device
fixed element
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201530272A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2537605B1 (es
Inventor
Rubén RODRÍGUEZ BOSCH
David HERMOSO VÁZQUEZ
Rodrigo VÁZQUEZ IGLESIAS
Carlos GIL LÓPEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEAT SA
Original Assignee
SEAT SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEAT SA filed Critical SEAT SA
Priority to ES201530272A priority Critical patent/ES2537605B1/es
Publication of ES2537605A1 publication Critical patent/ES2537605A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2537605B1 publication Critical patent/ES2537605B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control. El dispositivo comprende un elemento fijo (2) y un elemento móvil (1), y el elemento fijo (2) comprende al menos un primer imán (23), el elemento móvil (1) comprende una corona de segundos imanes (11), y dicho elemento fijo (2) comprende adicionalmente un par de detectores (41, 42), en el que el primer imán (23) es desplazable entre dichos detectores (41, 42), de manera que dichos detectores (41, 42) están conectados a la unidad de control. El procedimiento comprende magnetizar el primer imán (23), contactar el primer imán (23) con un primer detector (41) de la ranura (3), contactar el primer imán (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3), determinar un sentido de giro del elemento móvil (1), y determinar un número de pasos del dispositivo a aplicar sobre la unidad de control. Permite detectar el sentido de giro y el número de pasos rotados mediante magnetismo.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control.
5
La presente invención se refiere a un dispositivo actuador para unidad de control y a un procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, en particular en un automóvil.
Antecedentes de la invención 10
En la actualidad existen mandos rotativos para la selección de diferentes alternativas en un menú. Dichos mandos rotativos están acoplados mecánicamente a la consola o tablero de instrumentos de un vehículo.
15
Por ejemplo, un mando rotativo de este tipo se describe en el documento US7643017. Este mando es un mando rotativo que mecánicamente regula el momento o la fuerza necesaria para hacerlo girar, así como el número de pasos por rotación y detecta cuándo se ha alcanzado el límite de la lista o menú de selección de elementos de la pantalla para que el giro se encuentre con un tope. 20
Además, se conoce el documento DE102008042844 que protege un mando rotativo, el cual puede presentar tanto una forma circular como rectangular, el cual se fija al vehículo mediante una superficie magnética y su punto de anclaje al vehículo puede estar ubicado tanto en el salpicadero como en volante. En dicho documento no se detalla 25 constructivamente cómo se procede al anclaje del mando en dicha consola, ni tampoco cómo entiende el vehículo que el usuario está rotando el mando y en qué magnitud lo está haciendo.
Adicionalmente, otros documentos como el US20130113465, describen el uso de sensores 30 de efecto hall para la detección del ángulo de giro del mando. Desventajosamente, dichas soluciones están desarrolladas de modo que el mando no puede extraerse de su posición de uso y, por lo tanto, el usuario no puede llevárselo consigo.
Por lo tanto, existen diversos documentos que describen cómo resolver la detección del 35 ángulo de rotación de un mando, aplicable o no a mandos rotativos para la selección de diferentes alternativas en un menú dentro o fuera de un vehículo automóvil, pero todas ellas lo hacen mediante una tecnología de sensores de efecto hall, quedando, pues, muy limitada la geometría de la carcasa del mando, así como la precisión de la medición. Además, no existe ninguna solución técnica en el estado de la técnica que permita clipar y desclipar un 40 mando en su posición de uso sin alterar su mecanismo de detección del ángulo de rotación.
Descripción de la invención
Con el dispositivo y el procedimiento de la invención se consiguen resolver los 45 inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.
Según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un elemento fijo y un elemento móvil sustentado sobre dicho elemento fijo, de manera que el elemento móvil es susceptible de ser girado sobre el 50 elemento fijo, en el que:
- el elemento fijo comprende al menos un primer imán,
- el elemento móvil comprende una corona de segundos imanes, de manera que desplazan el al menos un primer imán del elemento fijo por acción de un campo magnético, y
- dicho elemento fijo comprende adicionalmente un par de detectores, en el que el primer imán es desplazable entre dichos detectores, de manera que dichos detectores están 5 conectados a la unidad de control.
De este modo se consigue un dispositivo que permite intercambiar información entre un usuario y una unidad de control con la particularidad de que un elemento del dispositivo es móvil y puede ser acoplado y sustentado por un segundo elemento del dispositivo sin 10 necesidad de uniones mecánicas o cableado. El dispositivo para intercambiar información es del tipo rotativo, es decir, que el usuario introduce una rotación sobre el elemento móvil cuando está sustentado por el elemento fijo para modificar la información sobre la unidad de control. Más en concreto, la rotación introduce un cambio entre la posición relativa entre los primeros y segundos imanes determinando un paso, siendo un paso un cambio de selección 15 mandos rotativos para la selección de diferentes alternativas en un menú.
Ventajosamente, dichos detectores están en unos extremos longitudinalmente opuestos de una ranura por la que se desplaza el primer imán. Así, la ranura es una guía que limita el movimiento de dicho primer imán del elemento fijo. 20
De acuerdo con una realización preferida, la corona de segundos imanes comprende al menos un segundo imán y un tercer imán dispuestos circunferencialmente y espaciados entre ellos. Más concretamente la corona de segundos imanes está formada por al menos dos imanes con el fin de generar diferentes campos magnéticos que magneticen el primer 25 imán del elemento fijo induciendo un cambio de su posición en el interior de la ranura.
Además, la longitud de dicha ranura preferentemente es tal que sólo uno de entre los segundos imanes del elemento móvil está superpuesto en dicha ranura. De este modo siempre hay un campo magnético predominante sobre el primer imán de la ranura, el cual 30 marca el desplazamiento del primer imán por la ranura.
De acuerdo con una realización preferida, la ranura es curvada y es sustancialmente coincidente con la curvatura formada por la corona de segundos imanes. Así un desplazamiento de un imán de la corona de segundos imanes del elemento móvil puede ser 35 exactamente reproducido por el primer imán del elemento fijo.
Preferentemente, los detectores son contactores, aunque podrían ser cualesquiera detectores adecuados que identifiquen el contacto físico del imán con el propio detector y conviertan dicha presión en una señal eléctrica para la unidad de control. 40
De acuerdo con una aplicación preferida del dispositivo, el primer elemento fijo es una superficie interior de un vehículo automóvil y el elemento móvil sustentado sobre dicho elemento fijo es un mando.
45
Ventajosamente, el elemento móvil es separable del elemento fijo, y el al menos un primer imán del elemento fijo genera un campo magnético tal que sustenta el elemento móvil.
Debe indicarse que este mando puede tener diferentes posibles funciones gracias a la posibilidad de que sea móvil y separable de la superficie interior del vehículo. Así, fuera del 50 vehículo el mando podría ser utilizado para bloquear o desbloquear las puertas del vehículo, cierre o apertura de alzacristales, intercambiar información de navegación… Ventajosamente, cuando el mando se encuentra sustentado y fijado gracias al efecto magnético a la superficie interior del vehículo puede ser utilizado como selector de
diferentes funciones, a modo de ejemplo, podría ser un selector del tipo de tracción del vehículo (4 x 4, 4 x 2, automático…) o ser un selector del tipo de conducción (modo deportivo, modo ecológico, etc.).
Según un segundo aspecto, la presente invención se refiere también a un procedimiento de 5 control de un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un primer elemento fijo, que comprende a su vez una ranura con al menos un par de detectores y un primer imán desplazable entre los detectores de la ranura; y un elemento móvil, que comprende a su vez al menos un segundo imán y un tercer imán que forman una corona de segundos imanes, de manera que el elemento móvil es susceptible de ser girado sobre el 10 elemento fijo, que comprende las siguientes etapas:
- magnetizar el primer imán del primer elemento fijo a través de un imán de la corona de segundos imanes,
15
- contactar el primer imán con un primer detector de la ranura,
- contactar el primer imán con un segundo detector de la ranura,
- determinar un sentido de giro del elemento móvil sobre el elemento fijo, y 20
- determinar un número de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control.
Preferentemente, la etapa de contactar el primer imán con un primer detector de la ranura 25 comprende girar el elemento móvil sobre el elemento fijo, de manera que la rotación del segundo imán induce un desplazamiento sustancialmente igual al primer imán dentro de la ranura.
Además, la etapa de contactar el primer imán con un segundo detector de la ranura 30 comprende una prolongación del giro del elemento móvil sobre el elemento fijo tal que se desimanta el primer imán del segundo imán por la acción mecánica del primer detector y se imanta dicho primer imán con el tercer imán, produciendo un desplazamiento del primer imán al extremo opuesto de la ranura y contactando con el segundo detector.
35
Ventajosamente, la etapa de determinar el sentido de giro del elemento móvil sobre el elemento fijo comprende analizar qué detector ha sido antes excitado por el contacto del primer imán.
Según una realización preferida, la etapa de determinar un número de pasos del dispositivo 40 actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende analizar el número de contactos del primer imán sobre el detector que ha sido antes excitado por el contacto de dicho primer imán, y posteriormente dicha etapa comprende transmitir a la unidad de control un número de pasos determinados. Esta transmisión puede ser a través de cable, WiFi, Bluetooth, etc.
45
Con el dispositivo y el procedimiento de acuerdo con la presente invención se consiguen, al menos, las siguientes ventajas:
- Se optimizan los mecanismos consiguiendo múltiples objetivos mediante una única solución, ya que simultáneamente mediante este mecanismo imantado se une el elemento 50 móvil (mando) al elemento fijo (consola), se detecta el sentido de giro y el número de pasos rotados y, además, se dota de respuesta táctil al usuario en la rotación del elemento móvil sobre el elemento fijo.
- Se consigue un acabado integrado y simple, sin complicados mecanismos visibles por el usuario.
- Se permite girar tanto en sentido horario como en sentido antihorario el elemento móvil sobre el elemento fijo sin importar cuál sea la última posición en la que se ha dejado dicho 5 elemento móvil. Además se permite que la rotación sea ilimitada en ambos sentidos de giro.
- Se proporciona una buena percepción por parte del usuario ante cada paso rotado del mando móvil gracias a de que se ha realizado un cambio en las características del vehículo. El conjunto aporta una muy buena percepción táctil al usuario. 10
Breve descripción de los dibujos
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso 15 práctico de realización.
La figura 1 es una vista en planta del elemento fijo o consola, si se aplica a un vehículo automóvil; y
20
La figura 2 es una vista en planta del elemento móvil o mando, si se aplica a un vehículo automóvil.
Descripción de una realización preferida
25
El dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la presente invención comprende un elemento fijo 2 y un elemento móvil 1 sustentado de manera separable sobre dicho elemento fijo 2, de manera que el elemento móvil 1 es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo 2.
30
Debe indicarse que, de acuerdo con una realización preferida, el primer elemento fijo 2 es una superficie interior de un vehículo automóvil y el elemento móvil 1 sustentado sobre dicho elemento fijo 2 es un mando.
El elemento fijo 2, representado en la figura 1, comprende al menos un primer imán 23, 35 aunque en la realización mostrada en las figuras comprende una pluralidad de imanes formando una corona que rota respecto un mismo punto en bloque. Este imán 23 se desplaza en el interior de una ranura 3, tal como se describirá a continuación.
Aunque todos los imanes del elemento fijo 2 son iguales entre sí, para poder distinguirlos en 40 la descripción, se ha utilizado la siguiente nomenclatura: el conjunto de imanes en el elemento fijo se ha identificado en general mediante el número de referencia 21, e individualmente el imán en el interior de la ranura 3 se ha identificado con el número de referencia 23, mientras que el resto se han identificando con el número de referencia 22. Además, estos imanes se identifican como “primeros imanes”, para distinguirlos de los 45 imanes del elemento móvil 1, que se describirán a continuación.
Dicho elemento fijo 2 comprende adicionalmente un par de detectores 41, 42, en el que el primer imán 23 es desplazable entre dichos detectores 41, 42, de manera que dichos detectores 41, 42 están conectados a la unidad de control. 50
Por su parte, el elemento móvil 1 comprende una corona de segundos imanes 11, dispuestos circunferencialmente y espaciados entre sí, de manera que desplazan el al menos un primer imán 23 del elemento fijo 2 por acción de un campo magnético. Este
primer imán 23 se desplaza por dentro de la ranura 3, que actúa como guía.
Para facilitar la descripción, los imanes del elemento móvil 1 se identifican en general mediante el número de referencia 11, y dos imanes particulares se identifican con los números de referencia 12 (segundo imán) y 13 (tercer imán). Sin embargo, debe indicarse 5 que todos los imanes del elemento móvil 1 son iguales entre sí.
Debe indicarse que el primer imán 23, o una corona de imanes 21, del elemento fijo 2 genera(n) un campo magnético tal que sustenta el elemento móvil 1.
10
Los detectores 41, 42, que por ejemplo son contactores, están dispuestos en los extremos longitudinalmente opuestos de la ranura 3 por la que se desplaza el primer imán 23, y además la longitud de dicha ranura 3 es tal que sólo uno de entre los segundos imanes 11 del elemento móvil 1 está superpuesto en dicha ranura 3.
15
Como se puede apreciar en la figura 1, la ranura 3 es preferentemente curvada y sustancialmente coincidente con la curvatura formada por la corona de segundos imanes 11.
La función de los detectores 41, 42 es doble: detectar el sentido de giro del elemento móvil 1 y determinar cuándo se produce un paso, es decir, un cambio de la posición relativa entre 20 los imanes 21, 22, 23 del elemento fijo 2 y los imanes del elemento móvil 1, indicando cada paso un cambio de selección del dispositivo de control.
A continuación se describirá el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, mediante la descripción del procedimiento de control de 25 un dispositivo actuador para unidad de control, de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invención.
En primer lugar, cuando se coloca el elemento móvil 1 sobre el elemento fijo 2, el primer imán 23 del primer elemento fijo 2 se magnetiza a través de un imán 12 de la corona de 30 segundos imanes 11.
Una vez alineados y magnetizados los imanes 12 y 23, ambos se desplazan uniformemente. De esta manera, el imán 23 se desplaza acompañando la rotación del segundo imán 12, que el usuario provoca al girar el elemento móvil 1 sobre el elemento fijo 2. 35
Este desplazamiento del imán 23 en la ranura 3, hace que finalmente el imán 23 termine contactando con un primer detector 41. Al hacer tope y no poder seguir desplazándose, el imán 23 se ve obligado a retenerse Debido a que el usuario sigue girando el elemento móvil 1, el imán 12 termina desimantándose del imán 23 por la acción mecánica del primer 40 detector 41 y se imanta dicho primer imán 23 con el tercer imán 13, produciendo un desplazamiento del primer imán 23 al extremo opuesto de la ranura 3, y contactando con el segundo detector 42.
Para determinar el sentido de giro del elemento móvil 1 sobre el elemento fijo 2, se analiza 45 qué detector 41, 42 ha sido antes excitado por el contacto del primer imán 23.
De acuerdo con la realización representada en las figuras, si primero se ha excitado el detector 41, se determina que el elemento móvil 1 se ha girado en sentido horario. Por el contrario, si primero se ha excitado el detector 42, se determina que el elemento móvil 1 se 50 ha girado en sentido antihorario.
Además, los detectores 41, 42 también determinan el número de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control, por ejemplo, para realizar una selección de
diferentes alternativas en un menú de un automóvil.
Esta determinación del número de pasos se realiza analizando el número de contactos del primer imán 23 sobre el detector 41, 42 que ha sido antes excitado por el contacto de dicho primer imán 23. Dicho número de pasos determinado se transmite a la unidad de control, por 5 ejemplo, vía cable, WiFi, Bluetooth, etc., pudiéndose utilizar como selector de diferentes funciones, a modo de ejemplo, podría ser un selector del tipo de tracción del vehículo (4 x 4, 4 x 2, automático…) o ser un selector del tipo de conducción (modo deportivo, modo ecológico, etc.).
10
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo y el procedimiento descritos son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. 15

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un elemento fijo (2) y un elemento móvil (1) sustentado sobre dicho elemento fijo (2), de manera que el elemento móvil (1) es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo (2), caracterizado porque: 5
    - el elemento fijo (2) comprende al menos un primer imán (23),
    - el elemento móvil (1) comprende una corona de segundos imanes (11), de manera que desplazan el al menos un primer imán (23) del elemento fijo (2) por acción de un campo 10 magnético, y
    - dicho elemento fijo (2) comprende adicionalmente un par de detectores (41, 42), en el que el primer imán (23) es desplazable entre dichos detectores (41, 42), de manera que dichos detectores (41, 42) están conectados a la unidad de control. 15
  2. 2. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos detectores (41, 42) están en unos extremos longitudinalmente opuestos de una ranura (3) por la que se desplaza el primer imán (23).
    20
  3. 3. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la corona de segundos imanes (11) comprende al menos un segundo imán (12) y un tercer imán (13) dispuestos circunferencialmente y espaciados entre ellos.
  4. 4. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en 25 el que la longitud de dicha ranura (3) es tal que solo uno de entre los segundos imanes (11) del elemento móvil (1) está superpuesto en dicha ranura (3).
  5. 5. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que la ranura (3) es curvada y es sustancialmente coincidente con la curvatura formada por 30 la corona de segundos imanes (11).
  6. 6. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los detectores (41, 42) son contactores.
    35
  7. 7. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer elemento fijo (2) es una superficie interior de un vehículo automóvil y el elemento móvil (1) sustentado sobre dicho elemento fijo (2) es un mando.
  8. 8. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que 40 el elemento móvil (1) es separable del elemento fijo (2).
  9. 9. Dispositivo actuador para unidad de control de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el al menos un primer imán (23) del elemento fijo (2) genera un campo magnético tal que sustenta el elemento móvil (1). 45
  10. 10. Procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control, que comprende un primer elemento fijo (2), que comprende a su vez una ranura (3) con al menos un par de detectores (41, 42) y un primer imán (23) desplazable entre los detectores (41, 42) de la ranura (3); y un elemento móvil (1), que comprende a su vez al menos un 50 segundo imán (12) y un tercer imán (13) que forman una corona de segundos imanes (11), de manera que el elemento móvil (1) es susceptible de ser girado sobre el elemento fijo (2), caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
    - magnetizar el primer imán (23) del primer elemento fijo (2) a través de un imán (12) de la corona de segundos imanes (11),
    - contactar el primer imán (23) con un primer detector (41) de la ranura (3),
    5
    - contactar el primer imán (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3),
    - determinar un sentido de giro del elemento móvil (1) sobre el elemento fijo (2),
    - determinar un número de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de 10 control.
  11. 11. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de contactar el primer imán (23) con un primer detector (41) de la ranura (3) comprende girar el elemento móvil (1) sobre el elemento fijo (2), de manera que la rotación del segundo imán 15 (12) induce un desplazamiento sustancialmente igual al primer imán (23) dentro de la ranura (3).
  12. 12. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 10 ó 11, en el que la etapa de contactar el primer imán (23) con un segundo detector (42) de la ranura (3) comprende una 20 prolongación del giro del elemento móvil (1) sobre el elemento fijo (2) tal que se desimanta el primer imán (23) del segundo imán (12) por la acción mecánica del primer detector (41) y se imanta dicho primer imán (23) con el tercer imán (13), produciendo un desplazamiento del primer imán (23) al extremo opuesto de la ranura (3) y contactando con el segundo detector (42). 25
  13. 13. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de determinar el sentido de giro del elemento móvil (1) sobre el elemento fijo (2) comprende analizar qué detector (41, 42) ha sido antes excitado por el contacto del primer imán (23).
    30
  14. 14. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 10 ó 13, en el que la etapa de determinar un número de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende analizar el número de contactos del primer imán (23) sobre el detector (41, 42) que ha sido antes excitado por el contacto de dicho primer imán (23).
    35
  15. 15. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la etapa de determinar un número de pasos del dispositivo actuador a aplicar sobre la unidad de control comprende transmitir a la unidad de control el número de pasos determinados.
ES201530272A 2015-03-03 2015-03-03 Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control Active ES2537605B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530272A ES2537605B1 (es) 2015-03-03 2015-03-03 Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530272A ES2537605B1 (es) 2015-03-03 2015-03-03 Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2537605A1 true ES2537605A1 (es) 2015-06-10
ES2537605B1 ES2537605B1 (es) 2016-01-25

Family

ID=53275893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201530272A Active ES2537605B1 (es) 2015-03-03 2015-03-03 Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2537605B1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109074030A (zh) * 2017-10-26 2018-12-21 深圳市隐秀科技有限公司 一种交互式智能手表及其交互控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137512A (en) * 1977-05-13 1979-01-30 Illinois Tool Works Inc. Contactless magnetic switch
GB2149962A (en) * 1983-11-18 1985-06-19 Stc Plc Contactless switch
JPH08161071A (ja) * 1994-12-02 1996-06-21 Kawaguchi Giken:Kk 切換節度装置
US5867082A (en) * 1995-06-02 1999-02-02 Duraswitch, Inc. Switch with magnetically-coupled armature
EP1919083A2 (de) * 2006-10-31 2008-05-07 VDO Automotive AG Bedienvorrichtung
EP2447971A1 (en) * 2009-06-23 2012-05-02 Daesung Electric Co., Ltd Combined switch unit and combined switch module having same
US20130113465A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 Delphi Technologies, Inc. Multiple function control knob assembly

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137512A (en) * 1977-05-13 1979-01-30 Illinois Tool Works Inc. Contactless magnetic switch
GB2149962A (en) * 1983-11-18 1985-06-19 Stc Plc Contactless switch
JPH08161071A (ja) * 1994-12-02 1996-06-21 Kawaguchi Giken:Kk 切換節度装置
US5867082A (en) * 1995-06-02 1999-02-02 Duraswitch, Inc. Switch with magnetically-coupled armature
EP1919083A2 (de) * 2006-10-31 2008-05-07 VDO Automotive AG Bedienvorrichtung
EP2447971A1 (en) * 2009-06-23 2012-05-02 Daesung Electric Co., Ltd Combined switch unit and combined switch module having same
US20130113465A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 Delphi Technologies, Inc. Multiple function control knob assembly

Also Published As

Publication number Publication date
ES2537605B1 (es) 2016-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2712731T3 (es) Aparato de sensor de campo magnético, aparato operativo y método para determinar una posición relativa
KR101879002B1 (ko) 토크 센서 및 회전각 센서를 포함하는 장치
US9689903B2 (en) Apparatus and methods for measuring current
JPWO2017022160A1 (ja) 回転操作入力装置及びこれを用いたシフト操作装置
ES2625082T3 (es) Dispositivo sensor, procedimiento para la detección de la posición y elemento magnético para un dispositivo sensor
ES2600865T3 (es) Sensor de posición magnético bidireccional con rotación de campo
JP6301970B2 (ja) 磁気リニアまたはロータリエンコーダ
ES2927270T3 (es) Sistema de control remoto con imanes homopolares
ATE466265T1 (de) Ein gerät um ein magnetisierbares element zu magnetisieren
JP2015525891A (ja) 回転運動する構成部材の回転角度を検出するためのセンサ装置
ES2836274T3 (es) Dispositivo para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas, automóvil
US20140026997A1 (en) Electronic control switch for water faucets
ES2537605B1 (es) Dispositivo actuador para unidad de control y procedimiento de control de un dispositivo actuador para unidad de control
KR101339503B1 (ko) 토크 앵글 감지 장치
KR102103536B1 (ko) 레인지 로터리 센서 유니트
JP6089943B2 (ja) 回転角センサ
CN101223696B (zh) 用于一汽车的操纵元件
JP6985423B2 (ja) シフト装置
JP2016121901A (ja) 無接触式多回転ポテンショメータ
JP2012002716A (ja) 回転検出装置
JP7320831B2 (ja) 回転角度検出センサ
CN104340072A (zh) 具有装备磁体的指针的车辆仪表板
CN111587355B (zh) 输入装置
WO2019087740A1 (ja) シフト装置
JP6498584B2 (ja) 多方向入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2537605

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20160125