ES2534874T3

ES2534874T3 - Device and control procedure of a command signal for a disconnector

Info

Publication number: ES2534874T3
Application number: ES12707865.7T
Authority: ES
Inventors: Franck Guillon
Original assignee: Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Current assignee: Dauphinoise de Constructions Electro Mecaniques SAS
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2032-02-06
Also published as: WO2012114013A1; CA2826848A1; BR112013021250A2; CN103430266A; FR2971883A1; FR2971883B1; EP2678875B1; EP2678875A1; CN103430266B

Abstract

Dispositivo de control de por lo menos una señal analógica de mando (Vil, Vo, Vf, Vdco, Vdcf) de tipo alternativo o continuo generada a partir de una red eléctrica (S2) y destinada al mando de un seccionador, que comprende por lo menos: - un primer módulo apto para: - analizar una señal analógica de referencia generada por la red eléctrica; - almacenar por lo menos un parámetro característico de por lo menos una orden de maniobra del seccionador, el parámetro comprendiendo por lo menos un valor de la amplitud; - un segundo módulo apto para: - convertir la señal analógica de mando (Vil, Vo, Vf, Vdco, Vdcf) en una señal numérica de mando; caracterizado por que el primer módulo es apto para generar un patrón representativo de la orden de maniobra en función del parámetro y de la señal analógica de referencia, bajo la forma de una señal numérica de referencia del mismo tipo que dicha señal analógica de referencia; y por que el segundo módulo es apto para: - comparar la señal numérica de mando con el patrón; y - cuando la señal numérica de mando es conforme al patrón, generar un indicador de validez de la orden de maniobra correspondiente.Control device of at least one analog control signal (Vil, Vo, Vf, Vdco, Vdcf) of alternative or continuous type generated from an electrical network (S2) and intended for the control of a disconnector, which comprises less: - a first module suitable for: - analyzing an analog reference signal generated by the power grid; - storing at least one characteristic parameter of at least one operating order of the disconnector, the parameter comprising at least one value of the amplitude; - a second module suitable for: - converting the analog control signal (Vil, Vo, Vf, Vdco, Vdcf) into a numerical command signal; characterized in that the first module is capable of generating a representative pattern of the maneuvering order depending on the parameter and the analog reference signal, in the form of a reference numeric signal of the same type as said analog reference signal; and because the second module is suitable for: - comparing the numerical command signal with the pattern; and - when the numerical command signal is in accordance with the pattern, generate a validity indicator of the corresponding maneuvering order.

Description

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parámetro puede por lo tanto comprender: el valor de la amplitud de cresta y el número de períodos. El patrón ideal referenciado C1ac en la figura 3a está definido a partir de la señal de referencia y en función de los parámetros almacenados. Del mismo modo, a cada uno de estos parámetros puede corresponder un valor de tolerancia. En este caso particular, el patrón se presenta entonces bajo la forma de una envolvente formada por las curvas C2ac y C3ac parameter can therefore comprise: the value of the crest amplitude and the number of periods. The ideal pattern referenced C1ac in Figure 3a is defined from the reference signal and as a function of the stored parameters. Similarly, a tolerance value can correspond to each of these parameters. In this particular case, the pattern is then presented in the form of an envelope formed by curves C2ac and C3ac

5 en las figuras 3a a 3c, y delimitada por estas tolerancias. Por ejemplo, la señal de mando referenciada C4ac de la figura 3b se inscribe dentro de esta envolvente y por lo tanto se considera como conforme al patrón. Por el contrario, la señal de mando referenciada C5ac de la figura 3c se considera como no conforme al patrón esperado. 5 in Figures 3a to 3c, and delimited by these tolerances. For example, the reference control signal C4ac of Figure 3b is inscribed within this envelope and is therefore considered as conforming to the pattern. On the contrary, the reference signal referenced C5ac of Figure 3c is considered as not conforming to the expected pattern.

Así, para cada una de las señales de mando generadas por el telemando 6, el dispositivo de control 7 verifica Thus, for each of the control signals generated by the remote control 6, the control device 7 verifies

10 especialmente si esta señal es conforme al patrón esperado que corresponde a la orden de maniobra. En caso positivo, coloca o genera un indicador de validez. 10 especially if this signal conforms to the expected pattern that corresponds to the order of maneuver. If positive, place or generate a validity indicator.

En función de los indicadores de validez obtenidos para cada una de las entradas, el dispositivo de control genera una señal de orden de maniobra representativa de la orden de maniobra que se va a realizar o una señal de error. Depending on the validity indicators obtained for each of the inputs, the control device generates a maneuver order signal representative of the maneuver order to be performed or an error signal.

15 La tabla que sigue a continuación lista las maniobras que se van a realizar en función de las diferentes combinaciones entre los indicadores de validez: 15 The table that follows lists the maneuvers to be performed based on the different combinations between the validity indicators:

X: significa que la señal de mando correspondiente no está generada por el telemando; 20 X: means that the corresponding command signal is not generated by the remote control; twenty

0: significa que la señal de mando es inválida, es decir no es conforme al patrón; y 0: means that the command signal is invalid, that is, it is not according to the pattern; Y

1: significa que la señal de mando es válida, es decir conforme al patrón. 1: means that the command signal is valid, that is according to the pattern.

Telemandos normales Normal remote controls: Doble interrupción (opción) Estado Double interruption (option) State

InterbloqueoInterlock: Abertura Cierre Abertura Cierre Opening Closing Opening Closing

0 0: X X X X Órdenes desactivadas X X X X Orders deactivated

1 one: 0 0 - - En vigilancia 0 0 - - On watch

1 one
1 one: 0 - - Orden de abertura 0 - - Opening order

1 one: 0 1 - - Orden de cierre 0 one - - Closing order

1 one
1 one
1 one: - - Error - - Error

1 one: 0 0 0 0 En espera en vigilancia 0 0 0 0 Waiting on watch

1 one: 0 0 1 0 Vigilancia de abertura 0 0 one 0 Aperture watch

1 one: 0 0 0 1 Vigilancia de cierre 0 0 0 one Close watch

1 one: 0 0 1 1 Vigilancia de abertura y cierre 0 0 eleven Opening and closing surveillance

1 one
1 one: 0 1 x Orden de abertura 0 one x Opening order

1 one: 0 1 x 1 Orden de cierre 0 one x one Closing order

1 one
1 one
1 one: x x Error x x Error

25 Así, cada orden de abertura o de cierre no se tiene en cuenta cuando la señal de inter bloqueo generada es errónea (no conforme al patrón e indicada por 0). 25 Thus, each opening or closing order is not taken into account when the interlock signal generated is erroneous (not according to the pattern and indicated by 0).

Además, cuando el dispositivo de control detecta simultáneamente una señal de abertura válida y una señal de 30 cierre válida, genera una señal de error. In addition, when the control device simultaneously detects a valid opening signal and a valid closing signal, it generates an error signal.

Por supuesto, en el caso de un telemando apto para generar señales de doble interrupción, las señales de abertura y de cierre no son tenidas en cuenta más que en el momento en el que las señales de doble interrupción de abertura y cierre respectivamente sean válidas. Of course, in the case of a remote control capable of generating double interruption signals, the opening and closing signals are not taken into account except at the moment when the double opening and closing double interruption signals are respectively valid.

35 El dispositivo de control comprende especialmente: 35 The control device especially comprises:

-medios para analizar la señal analógica de referencia generada por la fuente eléctrica S2; - means for analyzing the analog reference signal generated by the electrical source S2;

40 -medios de almacenaje de los parámetros característicos de las órdenes de maniobra presentadas antes en este documento; 40-means of storage of the characteristic parameters of the maneuver orders presented earlier in this document;

7 5 7 5

15 fifteen

25 25

35 35

45 Four. Five

55 55

65 65

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--: medios para generar los patrones de las órdenes de maniobra en función de los parámetros y de la señal analógica de referencia; means for generating the patterns of the maneuver orders based on the parameters and the analog reference signal;

--: medios para convertir las señales analógicas de mando generadas por el telemando; means for converting the analog control signals generated by the remote control;

--: medios para comparar la señal numérica de mando con el patrón esperado; y means for comparing the numerical command signal with the expected pattern; Y

--: medios para generar o colocar un indicador de validez cuando la señal numérica de mando es conforme al patrón. means for generating or placing a validity indicator when the numerical command signal is in accordance with the pattern.

El conjunto de estos medios puede ser realizado por una unidad de cálculo 2 tal como se ilustra en la figura 4. The set of these means can be performed by a calculation unit 2 as illustrated in Figure 4.

Por ejemplo, los medios de conversión pueden ser un convertidor analógico -numérico unipolar. En este caso particular, es necesario tratar previamente las señales analógicas de mando para adaptarlas al convertidor unipolar. La realización de un dispositivo de control que integra un convertidor unipolar y medios de adaptación de las señales analógicas de mando a este convertidor unipolar, se describe más adelante en este documento con referencia a las figuras 5 a 11. For example, the conversion means may be a single-pole analog-numeric converter. In this particular case, it is necessary to preprocess the analog control signals to adapt them to the unipolar converter. The realization of a control device that integrates a unipolar converter and means of adapting the analog control signals to this unipolar converter, is described later in this document with reference to Figures 5 to 11.

El telemando 6 está alimentado por la fuente eléctrica S2, por ejemplo una red eléctrica y está representado por un conjunto de interruptores en la figura 4. Un primer interruptor I1 permite vincular el telemando a un primer potencial, por ejemplo una fase de la red, referenciada "Ph" o "PowP" (en el caso de una red alternativa de tres fases) o el borne positivo, referenciado "+" (en el caso de un generador de tensión continua) para generar la señal de inter bloqueo Vil. Del mismo modo, un segundo interruptor I2 y un tercer interruptor I3 permiten vincular el telemando al primer potencial para generar las señales de abertura Vo y de cierre Vf respectivamente. The remote control 6 is powered by the electrical source S2, for example an electrical network and is represented by a set of switches in Figure 4. A first switch I1 allows the remote control to be linked to a first potential, for example a phase of the network, referenced "Ph" or "PowP" (in the case of an alternative three-phase network) or the positive terminal, referenced "+" (in the case of a direct voltage generator) to generate the interlock signal Vil. In the same way, a second switch I2 and a third switch I3 allow the remote control to be linked to the first potential to generate the signals of opening Vo and closing Vf respectively.

El telemando puede además comprender un cuarto interruptor I4 y un quinto interruptor I5 para vincular el telemando a un segundo potencial, por ejemplo el neutro, referenciado "Neutro" o "PowM" (en el caso de una red alternativa del fase), o el borne negativo, referenciado "-" (en el caso de un generador de tensión continua), para generar las señales de doble interrupción de abertura Vdco y de cierre Vdcf respectivamente. The remote control may further comprise a fourth switch I4 and a fifth switch I5 to link the remote control to a second potential, for example the neutral, referenced "Neutral" or "PowM" (in the case of an alternative phase network), or the negative terminal, referenced "-" (in the case of a direct voltage generator), to generate the double interrupt signals of Vdco opening and Vdcf closing respectively.

El dispositivo de control comprende especialmente: The control device especially comprises:

-la unidad de cálculo 2 alimentada a través de un módulo de alimentación 3 y que integra especialmente el convertidor unipolar; -the calculation unit 2 fed through a power module 3 and which especially integrates the unipolar converter;

-un módulo de sincronización 10; y -a synchronization module 10; Y

-los módulos de adaptación primero 11, segundo y 12, tercero 13, cuarto 14 y quinto 15. -the first 11, second and 12, third 13, fourth 14 and fifth 15 adaptation modules.

Como se ilustra en la figura 5, el módulo de alimentación 3 de la unidad de cálculo 2 está conectado entre el primer y el segundo potencial y permite generar una tensión de alimentación Vcc así como una masa virtual Vref. El módulo de alimentación comprende especialmente un rectificador 30 del tipo de puente de Graëtz seguido de una unidad de filtrado 31 de tipo RC. As illustrated in Figure 5, the power module 3 of the calculation unit 2 is connected between the first and the second potential and allows generating a supply voltage Vcc as well as a virtual mass Vref. The feed module especially comprises a rectifier 30 of the Graëtz bridge type followed by a filtering unit 31 of the RC type.

Como se ilustra en la figura 6, el módulo de sincronización 10 permite generar una señal de sincronización Vsync adaptada para ser explotada por la unidad de cálculo 2. Más particularmente, el módulo de sincronización 10 comprende especialmente diodos Ds y Dz, resistencias R_T1, R_T2, R_T3 y un condensador C_T montados de manera que se realiza una rectificación simple de alternancia positiva del primer potencial Ph. Así, cuando el primer potencial es una tensión alternativa, el diodo Ds permite dejar pasar las alternancias positivas del primer potencial y anular las alternancias positivas de este primer potencial. La señal de sincronización Vsync se compone por lo tanto de una sucesión de alternancia positiva y de alternancia en amplitud nula y es representativa de la evolución de la amplitud del primer potencial. En efecto, las alternancias positivas servirán para conocer la duración de las alternancias positivas así como la evolución de la amplitud del primer potencial en el transcurso del tiempo. Las alternancias de amplitud nula permitirán conocer los instantes de paso por cero de primer potencial así como la duración de las alternancias negativas. Así, una de las salidas que vehiculan la señal de sincronización está vinculada a una entrada de la unidad de cálculo y la otra salida del módulo de sincronización está vinculada a la masa virtual Vref. As illustrated in Figure 6, the synchronization module 10 allows generating a synchronization signal Vsync adapted to be operated by the calculation unit 2. More particularly, the synchronization module 10 especially comprises diodes Ds and Dz, resistors R_T1, R_T2 , R_T3 and a capacitor C_T mounted so that a simple rectification of positive alternation of the first potential Ph is performed. Thus, when the first potential is an alternative voltage, the diode Ds allows to pass the positive alternations of the first potential and cancel the alternations positive of this first potential. The synchronization signal Vsync is therefore composed of a succession of positive alternation and alternation in zero amplitude and is representative of the evolution of the amplitude of the first potential. Indeed, positive alternations will serve to know the duration of positive alternations as well as the evolution of the amplitude of the first potential over time. The alternations of zero amplitude will allow to know the instants of zero crossing of the first potential as well as the duration of the negative alternations. Thus, one of the outputs that carry the synchronization signal is linked to an input of the calculation unit and the other output of the synchronization module is linked to the virtual mass Vref.

El primer módulo de adaptación 11 tiene un borne de entrada vinculado al primer potencial Ph por medio del primer interruptor I1 y otro borne de entrada vinculado al segundo potencial Neutro. Este primer módulo de adaptación 11 recibe la señal de inter bloqueo Vil y es apto para realizar una rectificación doble de alternancias positivas de la señal de inter bloqueo Vil. Así, cuando el primer potencial es una tensión alternativa, el primer módulo de adaptación 11 genera una señal de inter bloqueo adaptada Vail que no contiene más que alternancias positivas. En otros términos, el primer módulo de adaptación 11 deja pasar las alternancias positivas del primer potencial y transforma las alternancias negativas del primer potencial en alternancias positivas. Así, una de las salidas que vehiculan la The first adaptation module 11 has an input terminal linked to the first potential Ph by means of the first switch I1 and another input terminal linked to the second potential Neutral. This first adaptation module 11 receives the interlocking signal Vil and is capable of double rectifying positive alternations of the interlocking signal Vil. Thus, when the first potential is an alternative voltage, the first adaptation module 11 generates an adapted interlocking signal Vail that contains only positive alternations. In other words, the first adaptation module 11 lets pass the positive alternations of the first potential and transforms the negative alternations of the first potential into positive alternations. Thus, one of the exits that drive the

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Claims

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