ES2527964T3

ES2527964T3 - Mechanism of change not talonable for railway changes or similar

Info

Publication number: ES2527964T3
Application number: ES12152344.3T
Authority: ES
Inventors: Davide Guglielmo; Stefano Bittoni; Frederic Fournel
Original assignee: Alstom Ferroviaria SpA
Current assignee: Alstom Ferroviaria SpA
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2015-02-02
Anticipated expiration: 2032-01-24
Also published as: PL2620347T3; EP2620347A1; EP2620347B1

Abstract

Mecanismo de cambio no talonable para cambios ferroviarios o similares, el cual mecanismo de cambio comprende: una unidad de accionamiento (10, 11, 12, 50) para desplazar los espadines de la aguja (P1, P2) y/o la aguja de cruzamiento móvil alternativamente de una a la otra de dos posiciones terminales, una de las cuales posiciones se denomina posición normal y la otra de dichas dos posiciones se denomina posición inversa, y en las cuales posiciones cada uno de los dos espadines de la aguja se lanza o se abre con relación al raíl (R1, R2) más cercano, alternadamente con la otra aguja o la aguja de cruzamiento móvil se cierra alternativamente en un lado o el otro de la cuna de cruzamiento; la unidad de accionamiento se controla remotamente por medio de señal de accionamiento; medios de bloqueo/desbloqueo (13) para bloquear al menos una aguja (P1, P2) y/o la unidad de accionamiento en la condición que corresponde a dicha posición normal o inversa del cambio y que evita el desplazamiento de las dichas agujas debido a cualquier acción ejercida sobre la aguja y para desbloquear las dichas agujas y/o la dicha unidad de accionamiento cuando la unidad de accionamiento se activa, permitiendo el desplazamiento de las agujas de la condición normal a la inversa del cambio o viceversa; medios para detectar y señalizar la condición del cambio tras cada activación de la unidad de accionamiento, es decir, para detectar y señalizar la posición de las agujas (P1, P2) y/o de la aguja de cruzamiento móvil tras cada desplazamiento desde una primera posición que corresponde a la condición normal o inversa del cambio hasta la segunda posición que corresponde a la condición inversa o normal del cambio; un sensor de detección de talonamiento (11) para medir al menos un parámetro físico 30 que describe la fuerza ejercida por la acción de talonamiento sobre el mecanismo de cambio y/o sobre las agujas (P1, P2), caracterizado por que se proporcionan además medios (24, 25, 31, 32, 41, 42) para impedir reversible o irreversiblemente el funcionamiento del mecanismo de cambio y/o el paso de un tren sobre el desvío dependiendo de los valores del dicho al menos un parámetro físico medido.Non-talonable change mechanism for railway or similar changes, which change mechanism comprises: a drive unit (10, 11, 12, 50) for displacing the needle sprat (P1, P2) and / or the crossing needle alternately movable from one to the other of two terminal positions, one of which positions is called the normal position and the other of said two positions is called the inverse position, and in which positions each of the two needle sprats is thrown or it opens in relation to the nearest rail (R1, R2), in turn with the other needle or the mobile crossing needle is closed alternately on one side or the other of the crossing cradle; the drive unit is controlled remotely by means of the drive signal; locking / unlocking means (13) for blocking at least one needle (P1, P2) and / or the drive unit in the condition corresponding to said normal or inverse position of the change and preventing the displacement of said needles due to any action exerted on the needle and to unlock said needles and / or said drive unit when the drive unit is activated, allowing the displacement of the needles from the normal condition in reverse of the change or vice versa; means for detecting and signaling the condition of the change after each activation of the drive unit, that is, for detecting and signaling the position of the needles (P1, P2) and / or of the mobile crossing needle after each movement from a first position that corresponds to the normal or inverse condition of the change to the second position that corresponds to the inverse or normal condition of the change; a heel detection sensor (11) for measuring at least one physical parameter 30 describing the force exerted by the heel action on the shifting mechanism and / or on the needles (P1, P2), characterized in that they are also provided means (24, 25, 31, 32, 41, 42) for reversibly or irreversibly preventing the operation of the change mechanism and / or the passage of a train over the deviation depending on the values of the said at least one measured physical parameter.

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Mecanismo de cambio no talonable para cambios de ferrocarril o similares. Mechanism of change not talonable for railway changes or the like.

La invención se refiere a un mecanismo de cambio no talonable para cambios de 5 ferrocarril o similares, el cual mecanismo de cambio comprende: The invention relates to a non-talonable change mechanism for rail changes or the like, which change mechanism comprises:

una unidad de accionamiento para desplazar los espadines de la aguja y/o la aguja de cruzamiento móvil alternativamente de una a la otra de dos posiciones terminales, una de las cuales posiciones se denomina posición normal y la otra de dichas dos posiciones se 10 denomina posición inversa, y en las cuales posiciones cada uno de los dos espadines de la aguja se lanza o se abre con relación al raíl más cercano, alternadamente con la otra aguja o la aguja de cruzamiento móvil se cierra alternativamente en un lado o el otro de la cuna de cruzamiento; a drive unit for displacing the needle sprays and / or the mobile crossing needle alternately from one to the other of two terminal positions, one of which positions is called normal position and the other of said two positions is called position inverse, and in which positions each of the two sprat of the needle is thrown or opened in relation to the nearest rail, alternately with the other needle or the mobile crossing needle is closed alternately on one side or the other of the cradle of crossing;

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la unidad de accionamiento se controla remotamente por medio de señales de accionamiento; the drive unit is controlled remotely by means of drive signals;

medios de bloqueo/desbloqueo para bloquear al menos una aguja y/o la unidad de accionamiento en la condición que corresponde a dicha posición normal o inversa del 20 cambio y que evita el desplazamiento de las dichas agujas debido a cualquier acción ejercida sobre la aguja y, para el desbloqueo de las dichas agujas y/o la dicha unidad de accionamiento cuando la unidad de accionamiento se activa, permitiendo el desplazamiento de las agujas de la condición normal a la inversa del cambio o viceversa; locking / unlocking means for locking at least one needle and / or the drive unit in the condition corresponding to said normal or inverse position of the change and preventing the movement of said needles due to any action exerted on the needle and , for unlocking said needles and / or said drive unit when the drive unit is activated, allowing the displacement of the needles from the normal condition in reverse of the change or vice versa;

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medios para detectar y señalizar la condición del cambio tras cada activación de la unidad de accionamiento, es decir, para detectar y señalizar la posición de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil tras cada desplazamiento desde una primera posición que corresponde a la condición normal o inversa del cambio hasta la segunda posición que corresponde a la condición inversa o normal del cambio. 30 means for detecting and signaling the condition of the change after each activation of the drive unit, that is, for detecting and signaling the position of the needles and / or of the mobile crossing needle after each movement from a first position corresponding to the normal or inverse condition of the change to the second position that corresponds to the inverse or normal condition of the change. 30

Se conocen mecanismos de cambio del tipo anterior y ejemplos de tales mecanismos de cambio se dan a conocer en los siguientes documentos del mismo solicitante: EP 1594732 o EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521 y 712772. Los dichos documentos muestran que para un mecanismo de cambio es posible proporcionar diversos tipos de 35 unidades de accionamiento que utilizan igualmente diferentes tipos de potencia de accionamiento. Un tipo se dota de un motor eléctrico cuyo movimiento de giro se transforma en un movimiento lineal que se transmite a los espadines por medio de una biela de accionamiento. Otros tipos de mecanismos de cambio se accionan por medio de actuadores hidráulicos cuya biela de accionamiento se articula mecánicamente 40 directamente o por medio de una biela de accionamiento adicional a las agujas del cambio. El documento EP 0 709 661 A2 da a conocer un sensor para medir las fuerzas durante el funcionamiento de cambio de agujas. Change mechanisms of the above type are known and examples of such change mechanisms are disclosed in the following documents of the same applicant: EP 1594732 or EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521 and 712772. The said documents show that for a mechanism of On the other hand, it is possible to provide various types of 35 drive units that also use different types of drive power. One type is provided with an electric motor whose turning movement is transformed into a linear movement that is transmitted to the sprats by means of a drive rod. Other types of change mechanisms are actuated by means of hydraulic actuators whose drive rod is mechanically articulated 40 directly or by means of an additional drive rod to the change needles. EP 0 709 661 A2 discloses a sensor for measuring forces during needle changing operation.

Los medios de bloqueo/desbloqueo pueden ser asimismo de diferente tipo y estos 45 medios se accionan mediante una sobrecarrera de la unidad de accionamiento y concretamente de la biela de accionamiento prevista al comienzo de la fase de accionamiento para desbloquear las agujas antes de que comience su desplazamiento y al final de la fase de accionamiento, una vez que las agujas ha alcanzado su posición final, para bloquear las agujas en esta posición. 50 The locking / unlocking means can also be of a different type and these means are actuated by means of an overcarriage of the drive unit and specifically of the drive rod provided at the beginning of the drive phase to unlock the needles before their start displacement and at the end of the drive phase, once the needles have reached their final position, to lock the needles in this position. fifty

Los medios para detectar y señalizar la ejecución correcta de la carrera de desplazamiento de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil desde uno de las dos condiciones, condición normal o condición inversa, al otro son normalmente conmutadores eléctricos que se accionan asimismo mediante al menos una parte de la carrera de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil o mediante la dicha 5 sobrecarrera inicial y terminal y los cuales conmutadores eléctricos abren o cierran sus contactos, generando o modificando de este modo una señal de control que indica el estado del mecanismo de cambio con relación a la posición correcta de las agujas, considerando igualmente la orden de accionamiento enviada al mecanismo de cambio, es decir, considerando si la posición de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil es 10 consistente con la dicha orden de accionamiento enviada a la unidad de accionamiento del mecanismo de cambio. The means for detecting and signaling the correct execution of the movement of movement of the needles and / or of the mobile crossing needle from one of the two conditions, normal condition or inverse condition, to the other are normally electrical switches that are also operated by at least part of the stroke of the needles and / or of the mobile crossing needle or by means of said initial and terminal overcarriage and which electrical switches open or close their contacts, thereby generating or modifying a control signal that indicates the state of the change mechanism in relation to the correct position of the needles, also considering the drive order sent to the change mechanism, that is, considering whether the position of the needles and / or the mobile crossing needle is 10 consistent with said drive order sent to the drive unit of the shift mechanism.

Acciones de talonamiento llevadas a cabo en el cambio consisten en el hecho de que se ejerce una fuerza directamente sobre las agujas del cambio debido al paso del tren que 15 entra en el desvío procedente del cruzamiento móvil, tren que viene en la dirección errónea con respecto a la posición del cambio. Cuando un tren que entra en el desvío procedente del cruzamiento se encuentra el desvío con el espadín y las agujas de cruzamiento móviles en la posición inadecuada, las ruedas del tren actúan sobre las agujas y las fuerza desde la posición predefinida (inadecuada) a la posición adecuada 20 que deberían tener. En esta situación, un mecanismo de cambio no talonable puede quedar dañada o no, dependiendo del tipo de acción de talonamiento sufrida. Taloning actions carried out in the change consist in the fact that a force is exerted directly on the needles of the change due to the passage of the train that enters the deviation from the mobile crossing, train that comes in the wrong direction with respect to to the position of the change. When a train entering the diversion from the crossing is the diversion with the sprat and the moving crossing needles in the wrong position, the wheels of the train act on the needles and the forces from the predefined position (inadequate) to the position adequate 20 they should have. In this situation, an unqualified exchange mechanism can be damaged or not, depending on the type of heeling action suffered.

Un tren puede entrar tan sólo durante un período de tiempo corto y durante una cierta trayectoria o distancia en el cambio y la acción de talonamiento es corta en el tiempo y/o 25 las ruedas del tren entran en el cambio sólo durante una cierta trayectoria sin empujar completamente las agujas y/o la aguja de cruzamiento móvil en la dirección errónea y a diferencia de las fuerzas de bloqueo de la aguja y/o de la aguja de cruzamiento móvil debido al conjunto de bloqueo. En esta situación, el cambio se ha talonado pero el evento no pudo provocar un daño en las unidades funcionales del cambio. Eventos de 30 talonamiento se señalizan normalmente ya que los medios de detección y señalización de la posición correcta de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil revelarán un cambio temporal en la posición de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil y, en consecuencia, del estado del cambio, lo que se define como perdida de detección. Cuando tal evento de talonamiento temporal tiene lugar, lo que se acompaña por dicha 35 pérdida temporal de detección de la posición de los espadines o de la aguja de cruzamiento, la condición de funcionamiento normal puede ser recuperada activando el cambio para que ejecute dos carreras consecutivas, pasando de la condición actual normal o inversa la otra condición y de nuevo a la condición normal o inversa de comienzo. Tras este funcionamiento, se restablece la relación entre la carrera de la aguja 40 y/o la carrera de la aguja de cruzamiento, la posición correcta de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil y señales de detección de la condición funcional del cambio y el cambio vuelve a estar de nuevo perfectamente en funcionamiento si el mecanismo de cambio funciona para desplazar correctamente las agujas y/o la aguja de cruzamiento móvil como respuesta a una instrucción de accionamiento. 45 A train can enter only for a short period of time and during a certain trajectory or distance in the change and the heel action is short in time and / or the wheels of the train enter the change only during a certain path without completely push the needles and / or the mobile crossing needle in the wrong direction and unlike the blocking forces of the needle and / or the moving crossing needle due to the blocking assembly. In this situation, the change has been recorded but the event could not cause damage to the functional units of the change. Healing events are normally signaled as the means for detecting and signaling the correct position of the needles and / or the mobile crossing needle will reveal a temporary change in the position of the needles and / or the mobile crossing needle and, consequently, of the state of the change, which is defined as loss of detection. When such a temporary heeling event takes place, which is accompanied by said temporary loss of detection of the position of the sprat or crossing needle, the normal operating condition can be recovered by activating the change so that it executes two consecutive runs , passing from the current normal or inverse condition to the other condition and back to the normal or inverse starting condition. After this operation, the relationship between the stroke of the needle 40 and / or the stroke of the crossing needle, the correct position of the needles and / or of the mobile crossing needle and detection signals of the functional condition of the needle is restored. change and change is again fully operational if the change mechanism works to correctly move the needles and / or the mobile crossing needle in response to a drive instruction. Four. Five

Una pérdida temporal de detección puede ser provocada asimismo por acciones de talonamiento que ejercen una tensión elevada sobre las unidades funcionales del mecanismo de cambio, y que tienen una elevada probabilidad de dañar dichas unidades funcionales. Si los daños no impiden que el mecanismo de cambio desplace las agujas 50 y/o la aguja de cruzamiento móvil llevando las dichas agujas o la dicha aguja de A temporary loss of detection can also be caused by heeling actions that exert a high tension on the functional units of the change mechanism, and which have a high probability of damaging said functional units. If the damages do not prevent the change mechanism from moving the needles 50 and / or the mobile crossing needle carrying said needles or said needle

cruzamiento móvil hasta las posiciones finales correctas, se puede restablecer una detección del cambio de acuerdo con el procedimiento anteriormente descrito y no habrá información disponible acerca de la condición dañada potencialmente del mecanismo de cambio debido a la acción de talonamiento. mobile crossing to the correct end positions, a change detection can be restored according to the procedure described above and there will be no information available about the potentially damaged condition of the change mechanism due to the heel action.

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Actualmente no hay modo de establecer cuáles son los efectos reales de la acción de talonamiento sobre el mecanismo de cambio, y si el restablecimiento de la detección desde la estación remota ha sido exitoso no hay certeza de que el mecanismo de cambio funcione perfectamente y no haya ocurrido un daño. There is currently no way to establish what are the real effects of the heel action on the change mechanism, and if the restoration of the detection from the remote station has been successful there is no certainty that the change mechanism works perfectly and there is no damage occurred

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De acuerdo con los procedimientos de seguridad actuales, en tales situaciones se requiere normalmente detener el paso del tren sobre el desvío hasta que se lleve a cabo una verificación in situ por una persona y, en caso de que no haya evidencia que excluya el evento de talonamiento, tras la sustitución de todas las unidades funcionales que han estado sometidas potencialmente a las fuerzas generadas en la acción de talonamiento. 15 In accordance with current safety procedures, in such situations it is normally required to stop the passage of the train over the diversion until an on-site verification is carried out by a person and, in case there is no evidence to exclude the event of talonamiento, after the replacement of all the functional units that have been potentially subjected to the forces generated in the heeling action. fifteen

Debido a los largos periodos de tiempo involucrados, a los elevados costes, y principalmente a los problemas provocados en la circulación de trenes, existe un riesgo creíble de que las regulaciones actuales no se siguieran y, si la maniobra anteriormente descrita para recuperar la detección del cambio tiene éxito, la dicha inspección in situ ni la 20 sustitución de las piezas potencialmente dañadas del cambio se lleva a cabo con prontitud. Queda claro que el comportamiento anterior puede ser potencialmente muy peligroso. Due to the long periods of time involved, the high costs, and mainly due to the problems caused in the train traffic, there is a credible risk that the current regulations were not followed and, if the maneuver described above to recover the detection of the Change is successful, such inspection on site or replacement of potentially damaged parts of the change is carried out promptly. It is clear that the above behavior can be potentially very dangerous.

La presente invención tiene como objetivo proporcionar un mecanismo de cambio del tipo 25 no talonable como se describe al comienzo, y el cual mecanismo de cambio puede mejorar el nivel de seguridad, evitando al mismo tiempo costes en tiempo y largos tiempos de restablecimiento de la funcionalidad de un cambio sometido a una acción de talonamiento. The present invention aims to provide a change mechanism of the non-talivable type 25 as described at the beginning, and which change mechanism can improve the level of security, while avoiding costs in time and long time of restoration of functionality. of a change submitted to a heel action.

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La presente invención consigue los objetivos anteriormente mencionados con un mecanismo de cambio no talonable para cambios de ferrocarril o similares, mecanismo de cambio que comprende: The present invention achieves the aforementioned objectives with a non-talonable change mechanism for rail changes or the like, a change mechanism comprising:

una unidad de accionamiento para desplazar los espadines de la aguja y/o la aguja de 35 cruzamiento móvil alternativamente de una a la otra de dos posiciones terminales, una de las cuales posiciones se denomina posición normal y la otra de dichas dos posiciones se denomina posición inversa, y en las cuales posiciones cada uno de los dos espadines de la aguja se lanza o se abre con relación al raíl más cercano, alternadamente con la otra aguja o la aguja de cruzamiento móvil se cierra alternativamente en un lado o el otro de la 40 cuna de cruzamiento; a drive unit for displacing the needle sprays and / or the mobile crossing needle alternately from one to the other of two terminal positions, one of which positions is called normal position and the other of said two positions is called position inverse, and in which positions each of the two sprat of the needle is thrown or opened in relation to the nearest rail, alternately with the other needle or the mobile crossing needle is closed alternately on one side or the other of the 40 cradle of crossing;

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medios de bloqueo/desbloqueo para bloquear al menos una aguja y/o la unidad de accionamiento en la condición que corresponde a dicha posición normal o inversa del cambio y qua evita el desplazamiento de las dichas agujas debido a cualquier acción ejercida sobre la aguja y, para el desbloqueo de las dichas agujas y/o la dicha unidad de accionamiento cuando la unidad de accionamiento se activa, permitiendo el 50 desplazamiento de las agujas de la condición normal a la inversa del cambio o viceversa; locking / unlocking means for blocking at least one needle and / or the drive unit in the condition corresponding to said normal or inverse position of the change and qua preventing the movement of said needles due to any action exerted on the needle and, for unlocking said needles and / or said drive unit when the drive unit is activated, allowing the displacement of the needles from the normal condition in reverse of the change or vice versa;

medios para detectar y señalizar la condición del cambio tras cada activación de la unidad de accionamiento, es decir, para detectar y señalizar la posición de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento móvil tras cada desplazamiento desde una primera posición que corresponde a la condición normal o inversa del cambio hasta la segunda posición que corresponde a la condición inversa o normal del cambio, 5 means for detecting and signaling the condition of the change after each activation of the drive unit, that is, for detecting and signaling the position of the needles and / or of the mobile crossing needle after each movement from a first position corresponding to the normal or inverse condition of the change to the second position that corresponds to the inverse or normal condition of the change, 5

y los cuales mecanismos de cambio comprenden además un sensor de detección de talonamiento que mide al menos un parámetro físico que describe la fuerza ejercida por la acción de talonamiento sobre el mecanismo de cambio y/o sobre las agujas, y medios para impedir de modo reversible o irreversible el funcionamiento del mecanismo de 10 cambio dependiendo de los valores del dicho al menos un parámetro físico medido. and which change mechanisms further comprise a heel detection sensor that measures at least one physical parameter that describes the force exerted by the heel action on the change mechanism and / or on the needles, and means for reversibly preventing or irreversible the operation of the change mechanism depending on the values of the said at least one measured physical parameter.

Impedir el funcionamiento del cambio en el sentido de la presente invención significa inhabilitar el mecanismo de cambio para que lleve a cabo el desplazamiento de los espadines y/o de la aguja de cruzamiento, o detener el paso de un tren sobre el desvío, o 15 ambas acciones. Preventing the operation of the change in the sense of the present invention means disabling the change mechanism to carry out the displacement of the sprat and / or the crossing needle, or stopping the passage of a train over the deflection, or both actions

De acuerdo con la disposición anterior, el mecanismo de cambio puede clasificar las fuerzas de talonamiento entre "fuerzas de talonamiento peligrosas" con daño potencial al cambio o a sus componentes (superestructura y sistema de cambio), y "fuerzas de 20 talonamiento no peligrosas". Esta clasificación permite optimizar los costes relativos al mantenimiento correctivo tras eventos de talonamiento. According to the previous provision, the change mechanism can classify the heel forces between "dangerous heel forces" with potential damage to the change or its components (superstructure and change system), and "non-dangerous heel forces". This classification allows optimizing the costs related to corrective maintenance after heel events.

Un "talonamiento no peligroso" no se detecta o se detecta mediante una pérdida de detección del desvío, pero los operadores del cliente pueden recuperar la detección del 25 desvío desde una posición remota sin inspeccionar el desvío. A "non-dangerous check" is not detected or detected by a loss of diversion detection, but the customer's operators can recover the detection of the diversion from a remote position without inspecting the diversion.

Un "talonamiento peligroso" se detecta mediante una pérdida de detección del desvío, y el único modo de recuperar la detección del desvío es sustituir las piezas dañadas. A "dangerous check" is detected by a loss of diversion detection, and the only way to recover the diversion detection is to replace the damaged parts.

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El sensor de detección de talonamiento puede detectar el nivel de fuerzas de talonamiento, y acciona medios para señalizar el talonamiento y para inhabilitar irreversiblemente el funcionamiento del mecanismo de cambio, concretamente en el sentido definido anteriormente. The heel detection sensor can detect the level of heel forces, and actuates means to signal the heel and irreversibly disable the operation of the change mechanism, specifically in the sense defined above.

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De acuerdo con un primer modo de realización, los dichos medios para impedir el funcionamiento del mecanismo de cambio pueden comprender un comparador que compara el al menos un parámetro físico detectado con un valor umbral para ese parámetro y medios de ajuste para ajustar un valor deseado para el dicho umbral en el dicho comparador, mientras medios para señalizar el evento de talonamiento e inhabilitar 40 el mecanismo de cambio cuando el parámetro físico medido alcanza y/o supera el dicho valor umbral son accionados por dicho comparador. According to a first embodiment, said means for preventing the operation of the change mechanism may comprise a comparator comparing the at least one physical parameter detected with a threshold value for that parameter and adjustment means for adjusting a desired value for said threshold in said comparator, while means for signaling the heel event and disabling the change mechanism when the measured physical parameter reaches and / or exceeds said threshold value are triggered by said comparator.

Se puede utilizar cualquier tipo de medios, tales como medios mecánicos, medios eléctricos y/o electrónicos y asimismo medios hidráulicos o una combinación de estos 45 medios para construir los dichos sensores, comparador y medios de inhabilitación. Any type of means, such as mechanical means, electrical and / or electronic means and also hydraulic means or a combination of these means can be used to construct said sensors, comparator and disabling means.

Los parámetros físicos para evaluar la fuerza ejercida por la acción de talonamiento sobre la caja de cambio pueden ser sólo uno por ejemplo la carrera de desplazamiento simple de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento por la acción de talonamiento o una 50 combinación de varios parámetros físicos. The physical parameters for evaluating the force exerted by the heel action on the gearbox can be only one, for example, the simple displacement stroke of the needles and / or the crossing needle by the heel action or a combination of Various physical parameters

Un modo de realización preferido proporciona un sensor que mide tanto carrera como fuerza. A preferred embodiment provides a sensor that measures both stroke and force.

En un modo de realización, los medios para señalizar el talonamiento y para inhabilitar de modo irreversible el funcionamiento del mecanismo de cambio que se activan por el 5 sensor de detección de talonamiento son un circuito de detección de talonamiento que se abre de un modo reversible en caso de un "talonamiento no peligroso", y de un modo no reversible en caso de un "talonamiento peligroso". In one embodiment, the means for signaling the heel and irreversibly disabling the operation of the change mechanism that is activated by the heel detection sensor is a heel detection circuit that opens in a reversible manner in case of a "non-dangerous check", and in a non-reversible way in case of a "dangerous check".

El circuito de detección de talonamiento puede adoptar la forma ele una unidad de 10 conmutación que se conecta en serie con una línea de accionamiento para alimentar la señal de accionamiento al mecanismo de cambio para abrir/cerrar dicha línea de accionamiento e inhabilitar así irreversiblemente el funcionamiento del mecanismo de cambio, o que se conecta en la línea para transmitir las señales eléctricas de control del estado de la aguja del cambio para abrir reversible o irreversiblemente esta línea. 15 The heel detection circuit may take the form of a switching unit that is connected in series with a drive line to feed the drive signal to the change mechanism to open / close said drive line and thus irreversibly disable operation. of the change mechanism, or that is connected in the line to transmit the electrical signals of control of the state of the needle of the change to reversibly or irreversibly open this line. fifteen

El modo de realización que proporciona una apertura reversible o irreversible de la línea para transmitir las señales eléctricas de control del estado de la máquina de cambio es particularmente ventajoso ya que, en el caso de una "acción de talonamiento peligroso", una vez que la línea para transmitir las señales eléctricas de control se abre 20 irreversiblemente, se señaliza irreversiblemente una condición de fallo del mecanismo de cambio a una estación de control remoto que liberará los procedimientos de seguridad previstos en el caso de un estado de fallo de un mecanismo de cambio. Este procedimiento de seguridad implica detener el paso de trenes sobre el desvío, por ejemplo mediante un semáforo en rojo u otros medios para detener un tren. 25 The embodiment that provides a reversible or irreversible opening of the line for transmitting the electrical signals controlling the state of the change machine is particularly advantageous since, in the case of a "dangerous heel action", once the line for transmitting the electrical control signals is irreversibly opened 20, a fault condition of the change mechanism is signaled irreversibly to a remote control station that will release the safety procedures provided in the event of a failure state of a change mechanism . This safety procedure involves stopping the passage of trains over the detour, for example by means of a red light or other means to stop a train. 25

En el caso de una acción de talonamiento "no peligroso", el conmutador de detección de talonamiento no abrirá o abrirá reversiblemente la línea para transmitir las señales de detección del estado del mecanismo de cambio y de este modo, una vez que la acción de talonamiento ha cesado, la dicha línea se vuelve a cerrar y la señal de fallo se invierte. En 30 este caso el cambio no se inhabilita y la detección eléctrica del cambio se puede restablecer por medio de la maniobra anteriormente descrita. In the case of a "non-dangerous" heel action, the heel detection switch will not open or reversibly open the line to transmit the signals for detecting the state of the change mechanism and thus, once the heel action has ceased, said line is closed again and the fault signal is reversed. In this case, the change is not disabled and the electrical detection of the change can be restored by means of the maneuver described above.

Interrumpir las líneas para transmitir las señales de detección generadas por el conmutador de detección y señalización a una estación de control remoto simulará una 35 funcionalidad incorrecta del mecanismo de cambio e iniciará así el procedimiento de seguridad de acuerdo al cual diversas unidades de señalización de la vía conmutarán a la condición que asegura el mayor nivel ele seguridad. Por ejemplo, trenes en bloques contiguos serán detenidos y las señales luminosas cambiarán a rojo, etc. En este caso, la ventaja reside en el hecho de que el motor lógico del sistema de bloqueo que gestiona la 40 activación del aparato de la vía de un sistema de ferrocarril y e igualmente los mecanismos de cambio ya es capaz de gestionar de un modo seguro situaciones en las cuales un cambio no funciona, de modo que, en el caso de una acción de talonamiento peligroso, la simulación de un estado de fallo del mecanismo de cambio permite iniciar rutinas bien conocidas y ya probadas e implementadas en el sistema de enclavamiento. 45 Interrupting the lines to transmit the detection signals generated by the detection and signaling switch to a remote control station will simulate an incorrect functionality of the switching mechanism and thus initiate the safety procedure according to which various signaling units of the track they will switch to the condition that ensures the highest level of security. For example, trains in adjacent blocks will be stopped and the light signals will change to red, etc. In this case, the advantage lies in the fact that the logic engine of the blocking system that manages the activation of the apparatus of the track of a railway system and also the change mechanisms is already able to safely manage situations in which a change does not work, so that, in the case of a dangerous heel action, the simulation of a failure state of the change mechanism allows to start well-known routines already tested and implemented in the interlocking system. Four. Five

Un modo de realización preferido está provisto de medios mecánicos para detectar los parámetros físicos de la acción de talonamiento y para impedir el funcionamiento del mecanismo de cambio cuando la acción de talonamiento ha ejercido una tensión mecánica sobre el mecanismo de cambio y sobre las agujas y/o sobre la aguja de 50 A preferred embodiment is provided with mechanical means to detect the physical parameters of the heel action and to prevent the operation of the change mechanism when the heel action has exerted a mechanical tension on the change mechanism and on the needles and / or over the 50 needle

cruzamiento que alcanza o supera un cierto valor umbral, midiendo la fuerza y el desplazamiento provocados por dicha acción de talonamiento. crossover that reaches or exceeds a certain threshold value, measuring the force and displacement caused by said heel action.

En este modo de realización preferido, la unidad de accionamiento de las agujas y/o <te la aguja de cruzamiento comprende una unidad de motor que genera la carrera de 5 desplazamiento y una articulación mecánica para acoplar dinámicamente el motor de accionamiento a las agujas y/o a la aguja de cruzamiento para transmitir la dicha carrera de desplazamiento del motor a las agujas y/o a la aguja de cruzamiento. De acuerdo con este modo de realización preferido de la presente invención, la articulación mecánica está provista de unos primer y segundo elementos que son desplazables uno con respecto al 10 otro y entre los cuales se proporciona un elemento elástico, elemento elástico que se opone con una cierta fuerza al dicho desplazamiento relativo de los dos elementos en la dirección del desplazamiento de la aguja y/o de la aguja de cruzamiento debido a una acción de talonamiento sobre las dichas agujas y/o sobre la aguja de cruzamiento, accionando los dichos elementos además medios de conmutación eléctricos para 15 cerrar/abrir el circuito de accionamiento del mecanismo de cambio. Los dichos primer y segundo elementos, que se dotan además de medios de bloqueo automático no liberables, los cuales medios de bloqueo automático no liberables se activan cuando los dichos dos elementos han ejecutado una cierta carrera de desplazamiento contra el dicho elemento elástico en la dirección de la acción de talonamiento, provocando dicha carrera 20 de desplazamiento asimismo la conmutación de los dichos medios de conmutación eléctricos para cerrar/abrir un circuito de detección del mecanismo de cambio en una condición abierta en la cual se impide el control del mecanismo de cambio y por tanto su funcionamiento. In this preferred embodiment, the drive unit of the needles and / or <the crossover needle comprises a motor unit that generates the 5-stroke stroke and a mechanical joint to dynamically couple the drive motor to the needles and / or the crossing needle to transmit said travel movement of the motor to the needles and / or the crossing needle. In accordance with this preferred embodiment of the present invention, the mechanical articulation is provided with first and second elements that are movable with respect to each other and between which an elastic element is provided, an elastic element that opposes with a certain force to said relative displacement of the two elements in the direction of the displacement of the needle and / or the crossing needle due to a heeling action on said needles and / or on the crossing needle, said elements also operating electric switching means for closing / opening the drive circuit of the shift mechanism. The said first and second elements, which are also provided with non-releasable automatic locking means, which non-releasable automatic locking means are activated when said two elements have executed a certain travel stroke against said elastic element in the direction of the heel action, said displacement stroke 20 also causing the switching of said electrical switching means to close / open a change mechanism detection circuit in an open condition in which control of the change mechanism is prevented and by Both its operation.

25 25

El elemento elástico se dimensiona de tal modo que la función telescópica se evita durante el funcionamiento normal, que puede ser el desplazamiento conducido normal de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento o el paso normal de un tren, es decir, el tren que pasa sobre el cambio con la dirección correcta y el ajuste correcto de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento. 30 The elastic element is sized in such a way that the telescopic function is avoided during normal operation, which can be the normal driven displacement of the needles and / or the crossing needle or the normal passage of a train, that is, the train what happens on the change with the correct direction and the correct adjustment of the needles and / or the crossing needle. 30

De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, los dos elementos están formados por una biela de accionamiento telescópica que conecta dinámicamente una unidad motorizada con las agujas y/o la aguja de cruzamiento, estando vinculadas telescópicamente entre sí las dos partes de la biela de accionamiento que forman los 35 dichos elementos de desplazamiento y un elemento elástico que se sitúa entre los dos dichos elementos de biela que actúa contra un desplazamiento de los dos elementos de biela uno con respecto al otro. In accordance with an embodiment of the present invention, the two elements are formed by a telescopic drive connecting rod dynamically connecting a motorized unit with the needles and / or the crossing needle, the two parts of the two being telescopically linked to each other. drive rod formed by the said displacement elements and an elastic element that is positioned between the two said connecting rod elements that acts against a displacement of the two connecting rod elements with respect to each other.

Cada uno de los dichos elementos de biela transporta al menos un elemento de contacto 40 de dos elementos de contacto cooperantes de un conmutador eléctrico, elementos de contacto que están en una posición coincidente cuando la biela está sin tensionar en su dirección axial, generando así un contacto eléctrico y los cuales elementos de contacto están desalineados cuando la dicha biela está sometida a una tensión axial, ya sea por compresión o por alargamiento, abriendo así el contacto eléctrico entre ellos. 45 Each of said connecting rod elements carries at least one contact element 40 of two cooperating contact elements of an electrical switch, contact elements that are in a coincident position when the connecting rod is not tensioned in its axial direction, thus generating a electrical contact and which contact elements are misaligned when said connecting rod is subjected to axial tension, either by compression or elongation, thus opening the electrical contact between them. Four. Five

La biela telescópica junto con el resorte se puede diseñar alternativamente para revelar respondiendo a una acción de talonamiento, ya sea con una compresión de la biela telescópica, como en el ejemplo descrito anteriormente, o con un alargamiento de la biela telescópica, siendo las dos alternativas sustancialmente equivalentes y dependiendo de 50 la configuración del mecanismo de cambio y de la precarga del resorte. The telescopic rod together with the spring can alternatively be designed to reveal responding to a heel action, either with a compression of the telescopic rod, as in the example described above, or with an extension of the telescopic rod, the two alternatives being substantially equivalent and depending on the configuration of the change mechanism and spring preload.

De acuerdo con un modo de realización preferido, la acción de talonamiento ejercida por las ruedas de un tren sobre una aguja o sobre una aguja de cruzamiento determina un alargamiento de la biela telescópica contra el elemento de resorte, estando situado este elemento elástico entre un elemento de retención radial en la abertura de un orificio axial del primer elemento de biela dentro del cual se aloja de modo deslizante un segmento 5 terminal de la segunda biela, y un elemento de retención radial fijado sobre el dicho segmento terminal del segundo elemento de biela dentro de dicho orificio axial, de modo que un desplazamiento relativo de los dos elementos de biela en el sentido de alargamiento de la biela telescópica comprimirá el elemento de resorte. According to a preferred embodiment, the heel action exerted by the wheels of a train on a needle or a crossing needle determines an elongation of the telescopic rod against the spring element, this elastic element being located between an element of radial retention in the opening of an axial hole of the first connecting rod element within which a terminal segment 5 of the second connecting rod is slidably housed, and a radial retention element fixed on the said terminal segment of the second connecting rod element within of said axial hole, so that a relative displacement of the two connecting rod elements in the direction of lengthening of the telescopic connecting rod will compress the spring element.

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Una de las dichas bielas telescópicas transporta además al menos una clavija interna radial que está sometida a una carga elástica en una dirección radial hacia el centro de la biela por medio de un elemento de resorte, mientras que el otro elemento de biela está provisto de una muesca periférica o surco anular, que en una condición sin tensionar de la biela telescópica está dispuesto a una cierta distancia axial con respecto al dicho 15 diente radial, siendo la dicha distancia axial de una cierta longitud tal que, cuando una cierta tensión de compresión se ejerce sobre la biela telescópica, los dos elementos de biela se desplazan uno contra el otro, en contraste con la acción del elemento elástico entre ellos, el contacto eléctrico de los dichos elementos de biela se desalinea uno con respecto al otro y la muesca o surco se hace coincidir con el diente radial cuando se 20 alcanza un cierto valor de la fuerza de alargamiento, provocando asila apertura del contacto eléctrico entre los dos contactos transportados por los dos elementos de biela y el diente radial conducido por el elemento de resorte que es forzado en la muesca o surco, bloqueando así axial mente los dos elementos de biela en esta posición. One of said telescopic connecting rods also carries at least one radial internal pin which is subjected to an elastic load in a radial direction towards the center of the connecting rod by means of a spring element, while the other connecting rod element is provided with a peripheral notch or annular groove, which in an unstressed condition of the telescopic rod is arranged at a certain axial distance with respect to said radial tooth, said axial distance being of a certain length such that, when a certain compression tension is exerted on the telescopic connecting rod, the two connecting rod elements move against each other, in contrast to the action of the elastic element between them, the electrical contact of said connecting rod elements is misaligned with respect to each other and the notch or groove it coincides with the radial tooth when a certain value of the elongation force is reached, causing the electric contact to open between the two contacts carried by the two connecting rod elements and the radial tooth driven by the spring element that is forced into the groove or groove, thereby axially blocking the two connecting rod elements in this position.

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En el caso de fuerzas "de talonamiento no peligroso" el alargamiento de la biela telescópica no es suficiente para hacer coincidir la clavija o diente de bloqueo con la muesca o surco de bloqueo, de modo que el alargamiento de la biela telescópica es reversible gracias al efecto elástico garantizado por el resorte. En este caso, los contactos eléctricos que forman el conmutador de detección de talonamiento y 30 transportados por los dos elementos de biela están desalineados, abriendo eventualmente el dicho circuito de detección de talonamiento durante el corto período de tiempo en el que la biela permanece alargada y en correspondencia con la duración de la acción de talonamiento, mientras que los dos elementos de biela son conducidos a la condición sin tensionar por el resorte cuando la acción de talonamiento ha cesado y el 35 conmutador de detección de talonamiento está de nuevo en la condición cerrada con dicho contacto de nuevo en una posición que coincide con la otra. In the case of "non-dangerous heel" forces, the lengthening of the telescopic connecting rod is not sufficient to match the locking pin or tooth with the notch or locking groove, so that the lengthening of the telescopic connecting rod is reversible thanks to the elastic effect guaranteed by the spring. In this case, the electrical contacts that form the heel detecting switch and transported by the two connecting rod elements are misaligned, possibly opening said heel detecting circuit for the short period of time in which the connecting rod remains elongated and in correspondence with the duration of the heel action, while the two connecting rod elements are brought to the condition without tensioning by the spring when the heel action has ceased and the heel detection switch is again in the closed condition with said contact again in a position that matches the other.

Una vez que se alcanza un límite preciso de la acción de talonamiento, limite que corresponde al limite inferior de una fuerza de "talonamiento potencialmente peligroso", el 40 alargamiento de la biela telescópica permite que la clavija entre en la muesca y bloquee la posición de la biela telescópica, de un modo no reversible. En este caso, el conmutador de detección de talonamiento está en la condición permanentemente abierta que determina una pérdida permanente de la señal eléctrica de detección del estado del mecanismo de cambio. 45 Once a precise limit of the heel action is reached, a limit that corresponds to the lower limit of a "potentially dangerous heel" force, the elongation of the telescopic rod allows the pin to enter the notch and block the position of the telescopic rod, in a non-reversible way. In this case, the heel detection switch is in the permanently open condition that determines a permanent loss of the electrical signal for detecting the state of the shift mechanism. Four. Five

Detalles adicionales se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes. Additional details are disclosed in the dependent claims.

Las características y ventajas de la presente invención serán · más aparentes de la siguiente descripción de un modo de realización ilustrado en los dibujos adjuntos, en los 50 cuales: The features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description of an embodiment illustrated in the accompanying drawings, in which:

La fig. 1 es una vista esquemática de un primer modo de realización de un cambio de acuerdo con la presente invención, en la cual el cambio es accionado por diversos actuadores, uno de los cuales es el actuador del cruzamiento que se construye de acuerdo con la presente invención y sobre el cual cambio una rueda de tren ha iniciado una acción de talonamiento. 5 Fig. 1 is a schematic view of a first embodiment of a change in accordance with the present invention, in which the change is driven by various actuators, one of which is the cross actuator that is constructed in accordance with the present invention. and on which I change a train wheel has initiated a heel action. 5

La fig. 2 es una vista esquemática análoga a la fig. 1 en una condición del cambio en el cual la acción de talonamiento ha continuado y la fuerza ejercida sobre el cambio ha subido hasta cerca del nivel en el cual dicha fuerza puede ser peligrosa para las unidades de accionamiento del cambio, aunque no ha alcanzado todavía el dicho nivel. 10 Fig. 2 is a schematic view analogous to fig. 1 in a condition of the change in which the heel action has continued and the force exerted on the change has risen to near the level at which said force may be dangerous for the change actuation units, although it has not yet reached the said level. 10

La fig. 3 es una vista esquemática de acuerdo con las figuras 1 y 2, en la cual el tren está abandonando el cambio y la acción de talonamiento se ha detenido. Fig. 3 is a schematic view according to figures 1 and 2, in which the train is abandoning the change and the heel action has stopped.

La fig. 4 es una vista esquemática de acuerdo con las figuras 1 a 3, en la cual la fuerza 15 ejercida sobre el cambio ha alcanzado tal nivel que es potencialmente peligrosa para el cambio. Fig. 4 is a schematic view according to Figures 1 to 3, in which the force 15 exerted on the change has reached such a level that it is potentially dangerous for the change.

La fig. 5 es una vista esquemática de acuerdo con las figuras 1 a 4, en la cual la acción de talonamiento es potencialmente peligrosa para el cambio y la unidad de detección de 20 talonamiento ha cortado permanentemente las líneas de detección eléctricas, señalizando permanentemente una condición de fallo del cambio. Fig. 5 is a schematic view according to Figures 1 to 4, in which the heel action is potentially dangerous for change and the heel detection unit has permanently cut off the electrical detection lines, permanently signaling a fault condition change.

Las figs. 6 y 7 son vistas esquemáticas de acuerdo con las figuras 1 a 5, en las cuales el tren está abandonando el cambio y la acción de talonamiento ha finalizado, aunque el 25 sistema de detección de talonamiento mantiene la señalización de la condición de fallo del cambio a la estación de control remoto. Figs. 6 and 7 are schematic views according to Figures 1 to 5, in which the train is abandoning the change and the heel action has ended, although the heel detection system maintains the signaling of the condition of change failure to the remote control station.

La fig. 8a ilustra una vista esquemática de la construcción de un mecanismo de cambio de acuerdo con un modo de realización ejemplar, en la cual la unidad de accionamiento 30 motorizada comprende un motor eléctrico y una transmisión que transforma el movimiento de giro en un movimiento lineal y la cual transmisión está unida a las agujas por medio de una biela de cambio telescópica. Fig. 8a illustrates a schematic view of the construction of a shift mechanism according to an exemplary embodiment, in which the motorized drive unit 30 comprises an electric motor and a transmission that transforms the turning movement into a linear movement and the which transmission is attached to the needles by means of a telescopic shift rod.

La fig. 8b ilustra una vista esquemática de la construcción de un mecanismo de 35 cruzamiento móvil de acuerdo con un modo de realización ejemplar, en la cual la unidad de accionamiento hidráulico comprende un cilindro hidráulico unido a las agujas por medio de una biela telescópica de la aguja de cruzamiento móvil. Fig. 8b illustrates a schematic view of the construction of a mobile crossover mechanism according to an exemplary embodiment, in which the hydraulic drive unit comprises a hydraulic cylinder attached to the needles by means of a telescopic connecting rod of the needle mobile crossing

Las figuras 9 a 16 ilustran vistas ampliadas del modo de realización del sensor de 40 detección de talonamiento y de los medios de detección y señalización de talonamiento y los medios para inhabilitar permanentemente el mecanismo de cambio cuando una fuerza de talonamiento potencialmente peligrosa se ejerce sobre el cambio, modo de realización que adopta la forma de una biela de accionamiento de agujas telescópica que transporta contactos de detección de talonamiento eléctricos y medios de bloqueo de la biela 45 telescópica en una cierta condición alargada que corresponde a la fuerza ejercida por una acción de talonamiento potencialmente peligrosa, mostrando cada figura las particularidades dichas de la dicha biela telescópica en una de las diferentes condiciones de talonamiento. Figures 9 to 16 illustrate enlarged views of the embodiment of the heel detection sensor and the heel detection and signaling means and the means for permanently disabling the change mechanism when a potentially dangerous heel force is exerted on the change, embodiment that takes the form of a telescopic needle drive connecting rod that carries electric heel detection contacts and locking means of the telescopic rod 45 in a certain elongated condition corresponding to the force exerted by a heel action potentially dangerous, each figure showing the said particularities of the said telescopic crank in one of the different heel conditions.

50 fifty

En la figura 1, se ilustra un primer modo de realización de la presente invención por medio de una vista esquemática de un cambio que es accionado por varios mecanismos de cambio 1 distribuidas a lo largo de la longitud de las agujas del cambio y un mecanismo de cambio para el cruzamiento, indicada por los números 2. Este tipo de mecanismos de cambio son bien conocidos en la técnica y se dan a conocer, por 5 ejemplo, en el documento EP 1594732, cuya descripción se considera parte de la presente descripción. En este documento, los mecanismos de cambio son accionados por un motor eléctrico y todas las unidades funcionales y órganos se alojan en una carcasa que tiene la forma y las dimensiones y asimismo la función de un durmiente. Mecanismos de cambio similares pueden utilizar igualmente actuadores hidráulicos, 10 como por ejemplo se describe en el documento EP 712772, en el que la carcasa no es un durmiente como en los mecanismos de cambio tradicionales. In Fig. 1, a first embodiment of the present invention is illustrated by means of a schematic view of a change that is actuated by several change mechanisms 1 distributed along the length of the change needles and a mechanism of change for crossing, indicated by numbers 2. This type of change mechanism is well known in the art and is disclosed, for example, in EP 1594732, the description of which is considered part of the present description. In this document, the mechanisms of change are driven by an electric motor and all functional units and organs are housed in a housing that has the shape and dimensions and also the function of a sleeper. Similar change mechanisms can also use hydraulic actuators, 10 as described in EP 712772, in which the housing is not a sleeper as in traditional change mechanisms.

Común a cada uno de estos tipos de mecanismos de cambio es una unidad de accionamiento motorizada que genera un movimiento de accionamiento lineal. Este 15 movimiento se transmite por medio de una articulación mecánica a las agujas P1, P2 del cambio con el fin de desplazar las dichas agujas P1, P2 desde una posición en la cual una de las dos agujas P1 está lanzada contra un raíl contiguo R1, mientras que la otra aguja P2 se encuentra a una distancia del raíl contiguo R2 hasta una posición en la cual la dicha segunda aguja P2 se lanza contra el raíl R2 y la primera aguja P1 está a una 20 distancia con respecto al raíl R1 (la numeración se refiere a la figura 8a). De modo similar en el cruzamiento o aguja de cruzamiento el mecanismo de aguja de cruzamiento móvil proporciona por medio de un motor que puede ser hidráulico o eléctrico que la única aguja se mueva de un lado de la cuna al otro. Common to each of these types of change mechanisms is a motorized drive unit that generates a linear drive movement. This movement is transmitted by means of a mechanical articulation to the needles P1, P2 of the change in order to move said needles P1, P2 from a position in which one of the two needles P1 is thrown against a contiguous rail R1, while the other needle P2 is located at a distance from the adjacent rail R2 to a position in which said second needle P2 is thrown against the rail R2 and the first needle P1 is at a distance from the rail R1 (numbering refers to figure 8a). Similarly in the crossover or crossover needle the mobile crossover needle mechanism provides by means of a motor that can be hydraulic or electric that the single needle moves from one side of the cradle to the other.

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Cada mecanismo de cambio tiene además medios para bloquear la aguja P1 y P2 en su posición lanzada contra el raíl correspondiente R1 y R2, medios que se dan a conocer igualmente en los documentos anteriormente dichos y se activan relativamente a la acción de bloqueo al final de la carrera de desplazamiento de las agujas P1, P2 una vez que las agujas han alcanzado su posición final. Los medios de bloqueo se desactivan 30 antes de que las agujas comiencen a desplazarse desde su posición actual para cambiar el estado del cambio, permitiendo que las agujas lleven a cabo la carrera de desplazamiento. Each change mechanism also has means for blocking the needle P1 and P2 in its position thrown against the corresponding rail R1 and R2, means which are also disclosed in the aforementioned documents and are activated relatively to the blocking action at the end of the travel stroke of the needles P1, P2 once the needles have reached their final position. The locking means are deactivated 30 before the needles begin to move from their current position to change the state of the change, allowing the needles to carry out the travel stroke.

Medios similares para bloquear/desbloquear la aguja de cruzamiento en cada una de sus 35 posiciones funcionales se pueden proporcionar asimismo para el mecanismo de aguja de cruzamiento móvil. Similar means for locking / unlocking the cross needle in each of its 35 functional positions can also be provided for the mobile cross needle mechanism.

En conexión con el movimiento de las agujas o de la aguja de cruzamiento, todos los tipos de mecanismos de cambio tienen asimismo medios para generar señales eléctricas 40 de detección que indican si, debido a una instrucción de accionamiento, las agujas se han desplazado y han alcanzado su posición correcta al final de la carrera de desplazamiento. Estos medíos adoptan generalmente la forma de conmutadores eléctricos que se alojan en el mecanismo de cambio y que son parte de un circuito de señalización o línea 3 que transmite las señales de estado de la condición de funcionamiento del mecanismo de 45 cambio a una estación de control remoto 4. Aquí un aparato de control lógico tal como un sistema del enclavamiento recibe las señales de detección y, dependiendo de estas señales, transmite señales de accionamiento a diferentes aparatos de la vía, tales como, por ejemplo, la luz 5 que puede ser activada o desactivada señalizando a los trenes la condición de funcionamiento del cambio y la autorización o prohibición de pasar sobre el 50 desvío. In connection with the movement of the needles or the crossing needle, all types of change mechanisms also have means for generating electrical detection signals 40 indicating whether, due to an actuation instruction, the needles have moved and have reached its correct position at the end of the travel stroke. These means generally take the form of electrical switches that are housed in the shifting mechanism and that are part of a signaling circuit or line 3 that transmits the status signals of the operating condition of the shifting mechanism to a control station. remote 4. Here a logic control device such as an interlocking system receives the detection signals and, depending on these signals, transmits drive signals to different devices on the track, such as, for example, the light 5 which can be activated or deactivated, signaling to the trains the operating condition of the change and the authorization or prohibition of passing over the 50 deviation.

Las figuras esquemáticas simplificadas 1 a 7 ilustran diversas condiciones de talonamiento del cambio y la respuesta a estas condiciones de la unidad de detección de talonamiento con la cual está dotado el dicho cambio de acuerdo con la presente invención. The simplified schematic figures 1 to 7 illustrate various conditions of heel of the change and the response to these conditions of the heel detection unit with which said change is provided in accordance with the present invention.

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Esta unida de detección de talonamiento comprende un sensor para medir la fuerza ejercida sobre el mecanismo de cambio por las ruedas de un tren que entra en el cambio procedente del cruce y con las agujas de cambio y/o la aguja de cruzamiento en la posición incorrecta. Como se observa de las figuras, la rueda del tren empujará las agujas o la aguja de cruzamiento separándolas de la posición actual hasta la posición 10 opuesta que sería la correcta. Como el mecanismo de cambio no es talonable, la fuerza ejercida por el tren puede ser potencialmente peligrosa para el mecanismo de cambio que puede resultar dañado. This heel detection unit comprises a sensor to measure the force exerted on the gearshift mechanism by the wheels of a train entering the change from the crossing and with the change needles and / or the crossing needle in the wrong position. . As can be seen from the figures, the train wheel will push the needles or the crossing needle away from the current position to the opposite position that would be the correct one. Since the change mechanism is not talonable, the force exerted by the train can be potentially dangerous to the change mechanism that can be damaged.

Por medio de un comparador, en el cual se ajusta a un valor umbral para el límite inferior 15 de la fuerza ejercida sobre el cambio debido a la acción de talonamiento y por encima del cual límite la acción de talonamiento puede ser potencialmente peligrosa para el cambio, se compara la fuerza del talonamiento detectada con dicho umbral. Si el dicho umbral se alcanza o se supera, la unidad de comparador acciona una unidad de inhabilitación del cambio 6 que inhabilita permanentemente el cambio hasta que se lleven a cabo una 20 inspección in situ y un restablecimiento de las funciones. Normalmente, esta intervención requiere asimismo que los órganos o unidades de funcionamiento potencialmente dañados del cambio se sustituyan completamente. By means of a comparator, in which a threshold value is set for the lower limit 15 of the force exerted on the change due to the heel action and above which limit the heel action can potentially be dangerous for the change , the heel strength detected is compared with said threshold. If said threshold is reached or exceeded, the comparator unit drives a disabling unit of the change 6 that permanently disables the change until an on-site inspection and a restoration of the functions are carried out. Normally, this intervention also requires that the potentially damaged organs or operating units of the change be completely replaced.

En un modo de realización preferido, los dichos medios de inhabilitación 6 adoptan la 25 forma de un conmutador que abre/cierra la línea eléctrica de transmisión de detección, que se acciona en una condición permanentemente abierto de dicha línea cuando la fuerza de talonamiento medida cae en el intervalo considerado como peligroso para el mecanismo de cambio. Esta solución es particularmente ventajosa ya que la señal recibida por la estación de control remoto es una señal que indica la pérdida de detección 30 eléctrica del estado del cambio y por tanto un estado de fallo del cambio, para la cual condición las medidas de seguridad que se van a tomar por la unidad de control lógico ya están establecidas, de modo que no hay que iniciar un proceso particular o diferente, Generalmente, estas medidas de seguridad pueden prever inhabilitar él funcionamiento del mecanismo de cambio o impedir que pasen trenes sobre el desvío, o ambos. Esta 35 situación se indica en las figuras 1 a 7 mediante un aparato de la vía que se accionará típicamente en diferentes estados de funcionamiento dependiendo de la dicha señal eléctrica de detección del estado del cambio y el cual aparato es la luz 5. In a preferred embodiment, said disabling means 6 takes the form of a switch that opens / closes the detection transmission power line, which is operated in a permanently open condition of said line when the measured heel force falls in the interval considered as dangerous for the mechanism of change. This solution is particularly advantageous since the signal received by the remote control station is a signal indicating the loss of electrical detection of the change status and therefore a change failure state, for which condition the safety measures that they are going to be taken by the logical control unit are already established, so that you do not have to start a particular or different process. Generally, these security measures can provide for disabling the operation of the change mechanism or prevent trains from passing over the diversion , or both. This situation is indicated in Figures 1 to 7 by means of an apparatus of the track which will typically be operated in different operating states depending on said electrical signal for detecting the state of the change and which apparatus is light 5.

Obviamente, se pueden proporcionar diferentes modos de inhabilitar el estado de 40 funcionamiento del mecanismo de cambio, como por ejemplo la desconexión permanente de la línea para transmitir la señal de accionamiento al mecanismo de cambio. Obviously, different ways of disabling the operating state of the shifting mechanism can be provided, such as permanent disconnection of the line to transmit the drive signal to the shifting mechanism.

Como se observa de las figuras 1 a 3, cuando el tren comienza a ejercer una acción de talonamiento sobre las agujas y/o sobre la aguja de cruzamiento del cambio, aunque 45 abandona el cambio de nuevo antes de que la fuerza ejercida sobre el cambio haya alcanzado un nivel peligroso, puede haber una condición en fa cual, debido al desplazamiento de las agujas y/o de la aguja de cruzamiento, la detección eléctrica del estado del cambio se pierde. Esto significa que la señal recibida por la estación de control remoto 4 indica que las agujas y/o la aguja de cruzamiento no están en fa posición 50 correcta, pero como la dicha fuerza permanece por debajo del nivel peligroso, cuando el As can be seen from figures 1 to 3, when the train begins to exert a heel action on the needles and / or on the crossing needle of the change, although 45 leaves the change again before the force exerted on the change If a dangerous level has been reached, there may be a condition in which, due to the displacement of the needles and / or the crossing needle, the electrical detection of the change status is lost. This means that the signal received by the remote control station 4 indicates that the needles and / or the crossing needle are not in the correct position 50, but since said force remains below the dangerous level, when the

tren está abandonando el cambio y la acción de talonamiento cesa progresivamente, entonces con una maniobra del cambio se recupera la detección eléctrica y no hay consecuencias sobre la capacidad funcional del cambio. Esto se indica por el hecho de que, en la figura 2, cuando la detección eléctrica se ha perdido la luz 5 se apaga, mientras que cuando la acción de talonamiento ha cesado la luz se vuelve encender. 5 train is abandoning the change and the heel action ceases progressively, then with a change maneuver the electrical detection is recovered and there are no consequences on the functional capacity of the change. This is indicated by the fact that, in Figure 2, when the electrical detection has lost the light 5 it is turned off, while when the heel action has ceased the light is turned on again. 5

Como se indica en las figuras 4 a 7, cuando la acción de talonamiento es tan intensa que la fuerza ejercida sobre el cambio alcanza o supera un nivel peligroso; de modo que el mecanismo de cambio pudiera resultar dañada con cierta probabilidad, el conmutador de detección de talonamiento 6 se conmuta permanentemente por la unidad de detección de 10 talonamiento a una condición que abre las líneas 3 para transmitir la señal eléctrica de detección del estado del cambio a la estación de control remoto 4, señalizando de este modo que el mecanismo de cambio está en una condición de funcionamiento con fallo permanente, que sólo puede ser revertido por una persona que intervenga localmente sobre el mecanismo de cambio. 15 As indicated in Figures 4 to 7, when the heel action is so intense that the force exerted on the change reaches or exceeds a dangerous level; so that the change mechanism could be damaged with some probability, the heel detection switch 6 is permanently switched by the heel detection unit 10 to a condition that opens the lines 3 to transmit the electrical signal for detecting the state of the change to the remote control station 4, thereby signaling that the change mechanism is in an operating condition with permanent failure, which can only be reversed by a person intervening locally on the change mechanism. fifteen

En la figura 7 el tren abandona el cambio (desvío) y la condición de fallo se mantiene, como se indica por el hecho de que la señal 5 está todavía apagada. In figure 7 the train leaves the change (detour) and the fault condition is maintained, as indicated by the fact that the signal 5 is still off.

Las funciones anteriores y fa unidad de detección de talonamiento genérica se pueden 20 construir de cualquier modo utilizando medios mecánicos, medios hidráulicos y medios eléctricos o electrónicos, o una combinación de los dichos medios, dependiendo de la elección del experto en la técnica. The above functions and the generic heel detection unit can be constructed in any way using mechanical means, hydraulic means and electrical or electronic means, or a combination of said means, depending on the choice of one skilled in the art.

Un modo de realización específico y preferido, que se ilustra en la figura 8a y en las 25 siguientes figuras 9 a 16, proporciona una combinación de medios mecánicos y eléctricos para la unidad de detección de talonamiento. A specific and preferred embodiment, which is illustrated in Figure 8a and the following 25 Figures 9 to 16, provides a combination of mechanical and electrical means for the heel detection unit.

La figura 8a ilustra un mecanismo de cambio que es accionada por un motor y que es del tipo integrado en durmiente. Estas características específicas no se han considerado 30 como limitativas de la presente invención. Figure 8a illustrates a shift mechanism that is driven by a motor and that is of the sleeper integrated type. These specific characteristics have not been considered as limiting the present invention.

En este modo de realización, el árbol del motor M está conectado de modo giratorio a un árbol de una transmisión 10 que transforma el movimiento de giro en un movimiento lineal. La transmisión se conecta por medio de una clavija de vaivén 110 a una biela de 35 accionamiento de la aguja 11. La biela de accionamiento de la aguja 11 se conecta mecánicamente mediante articulaciones 111 a cada aguja P1, P2 en extremos opuestos. La biela de accionamiento se conecta asimismo a unidades de bloqueo/desbloqueo 13. Estas unidades se activan mediante una sobrecarrera de la biela de accionamiento una vez que una de las agujas ha alcanzado la posición lanzada al raíl correspondiente, en el 40 sentido de bloquear la biela de accionamiento y de este modo las agujas en esta condición. Cuando el mecanismo de cambio se excita con el fin de conmutar su estado, la misma sobrecarrera invertida de la biela de accionamiento 11 al comienzo de su movimiento de accionamiento desactiva los medios de bloqueo, liberando así las agujas con relación a su desplazamiento en la nueva posición, en la cual la aguja alcanza una 45 posición lanzada contra el raíl correspondiente, tras lo cual tiene lugar el mismo proceso para activar los medios de bloqueo para esta aguja. In this embodiment, the motor shaft M is rotatably connected to a shaft of a transmission 10 that transforms the turning movement into a linear movement. The transmission is connected by means of a reciprocating pin 110 to a needle driving rod 11. The needle connecting rod 11 is mechanically connected by joints 111 to each needle P1, P2 at opposite ends. The drive rod is also connected to locking / unlocking units 13. These units are activated by means of a drive rod of the drive rod once one of the needles has reached the position thrown to the corresponding rail, in the sense of blocking the drive rod and thus the needles in this condition. When the change mechanism is excited in order to switch its state, the same inverted overcarriage of the drive rod 11 at the beginning of its drive movement deactivates the locking means, thus releasing the needles in relation to their displacement in the new position, in which the needle reaches a position thrown against the corresponding rail, after which the same process takes place to activate the locking means for this needle.

Se conocen diversas construcciones de medios de bloqueo, algunas de las cuales se dan a conocer en los documentos EP 1594732 o EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521. 50 Various constructions of blocking means are known, some of which are disclosed in EP 1594732 or EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521. 50

En la figura 8a, el conmutador para generar la señal eléctrica de detección del estado del cambio y los medios para accionar este cambio no se ilustran, pero son bien conocidos en la técnica y ejemplos de los mismos se dan a conocer en los documentos EP 1594732 o EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521. Estos ejemplos pueden tener distintas construcciones, aunque incorporan el mismo principio técnico. 5 In Figure 8a, the switch for generating the electrical signal for detecting the change status and the means for triggering this change are not illustrated, but are well known in the art and examples thereof are disclosed in EP 1594732. or EP 1024988, EP 1024987, EP 1219521. These examples may have different constructions, although they incorporate the same technical principle. 5

Como se observa de la figura 8a, la biela de accionamiento es telescópica, estando formada por dos elementos de biela 211, 311, uno de los cuales tiene un extremo que se aloja de modo deslizante en un orificio axial interno del otro. Cada elemento de biela 211, 311 está unido ron su extremo opuesto al otro elemento de biela a la aguja 10 correspondiente y a una unidad de bloqueo/desbloqueo 13. As can be seen from figure 8a, the drive rod is telescopic, being formed by two connecting rod elements 211, 311, one of which has one end that is slidably housed in an internal axial bore of the other. Each connecting rod element 211, 311 is connected to its corresponding end 10 to the corresponding needle 10 and to a locking / unlocking unit 13.

Las figuras 9 a 16 ilustran diversas condiciones de funcionamiento de una vista ampliada de un detalle de un modo de realización concreto de la biela telescópica 11. Figures 9 to 16 illustrate various operating conditions of an enlarged view of a detail of a specific embodiment of the telescopic rod 11.

15 fifteen

De acuerdo con esta construcción, el primer elemento de biela 311 tiene un orificio axial en un extremo en el cual se aloja de modo deslizante el segundo elemento de biela 211, con su parte de extremo opuesta a un terminal de conexión 20. According to this construction, the first connecting rod element 311 has an axial bore at one end in which the second connecting rod member 211 slides, with its end portion opposite to a connection terminal 20.

El segundo elemento de biela 211 es una composición de un tapón 21 y un árbol que 20 pasa a través del mismo. El tapón 21 se fija en el extremo de dicho primer elemento de biela 311. El diámetro del árbol de la segunda biela 211 es menor que el diámetro del orificio axial del tapón 21. El dicho tapón 21 forma un apoyo radial o superficie de respaldo. A cierta distancia del dicho tapón 21, el dicho elemento de biela 211 transporta asimismo un elemento de apoyo radial 22 y un resorte 23 se sitúa entre dicho tapón 21 y 25 dicho elemento de apoyo 22. The second connecting rod element 211 is a composition of a plug 21 and a shaft that passes through it. The plug 21 is fixed at the end of said first connecting rod element 311. The diameter of the shaft of the second connecting rod 211 is smaller than the diameter of the axial hole of the plug 21. The said plug 21 forms a radial support or backing surface. At a certain distance from said plug 21, said connecting rod element 211 also carries a radial support element 22 and a spring 23 is located between said plug 21 and 25 said support element 22.

La carga del resorte es tal que, bajo condiciones de funcionamiento normales, se evita que la biela 11 lleve a cabo su función telescópica. Por el contrario, cuando se ejerce una acción de talonamiento sobre el cambio aplicando una fuerza de desplazamiento sobre 30 una aguja P1, P2, o sobre la aguja de cruzamiento, la biela telescópica está sometida a un alargamiento debido a que los dos elementos de biela 211 y 311 se desplazan alejándose entre sí por la fuerza de talonamiento que supera la carga del resorte, resorte 23 que está en compresión. The loading of the spring is such that, under normal operating conditions, the connecting rod 11 is prevented from performing its telescopic function. On the contrary, when a heel action is exerted on the change by applying a displacement force on a needle P1, P2, or on the crossing needle, the telescopic connecting rod is subjected to an elongation because the two connecting rod elements 211 and 311 move away from each other by the heel force that exceeds the spring load, spring 23 that is in compression.

35 35

Cuando la acción de talonamiento cesa, el resorte devolverá a la biela a su longitud original si la fuerza ejercida sobre la biela telescópica no ha alcanzado un cierto nivel en el cual esta fuerza se vuelve peligrosa para la integridad de los órganos y unidades funcionales del cambio. En esta condición, el alargamiento de la biela telescópica ha alcanzado una medida para la cual se activan medios de bloqueo que bloquean los dos 40 elementos de biela en su posición relativa. When the heel action ceases, the spring will return the rod to its original length if the force exerted on the telescopic rod has not reached a certain level at which this force becomes dangerous for the integrity of the organs and functional units of the change . In this condition, the elongation of the telescopic rod has reached a measure for which locking means are activated that block the two 40 rod elements in their relative position.

El conjunto de bloqueo consiste en un surco anular 25 en el segundo elemento de biela 211 que desliza dentro del primer elemento de biela 311 y de al menos una clavija de bloqueo radial 24 que es transportada por el tapón 21 y se carga mediante un elemento 45 de resorte (no mostrado) en una dirección radial contra el segundo elemento de biela 211 interno. Se puede proporcionar más de una clavija radial. La clavija radial 24, o cada clavija radial, se aloja de modo deslizante en un orificio radial en la pared del tapón de la segunda biela 211 fijada al primer elemento de biela 311 así como al resorte. En una condición normal, la clavija se mantiene recogida dentro del orificio radial por la superficie 50 externa del segundo elemento de biela 211, cuando debido a la acción de talonamiento The locking assembly consists of an annular groove 25 in the second connecting rod element 211 which slides into the first connecting rod member 311 and of at least one radial locking pin 24 which is carried by the plug 21 and is loaded by means of an element 45 spring (not shown) in a radial direction against the second inner rod element 211. More than one radial plug can be provided. The radial pin 24, or each radial pin, slides in a radial hole in the wall of the cap of the second rod 211 fixed to the first rod member 311 as well as to the spring. In a normal condition, the plug is held within the radial hole by the outer surface 50 of the second connecting rod element 211, when due to the heel action

los dos elementos de biela se desplazan uno con respecto al otro y la fuerza de talonamiento es tal que lleva el surco anular 25 a una posición que coincide con la clavija de bloqueo o clavijas de bloqueo 24, la dicha clavija o clavijas son forzadas por el resorte en el dicho surco 25, bloqueando así los dos elementos de biela 211, 311 frente a cualquier desplazamiento axial relativo. 5 the two connecting rod elements move relative to each other and the heel force is such that it takes the annular groove 25 to a position that coincides with the locking pin or locking pins 24, said pin or pins are forced by the spring in said groove 25, thus blocking the two connecting rod elements 211, 311 against any relative axial displacement. 5

Cada una de las dos bielas transporta además en una posición angular y axialmente coincidente una pareja de contactos eléctricos, indicados respectivamente con 31, 32 y 41, 42. Each of the two connecting rods also carries in a angular and axially coincident position a pair of electrical contacts, indicated respectively with 31, 32 and 41, 42.

10 10

Cuando los dos elementos de biela están en una condición sin tensionar, esto significa cuando el cambio está bajo condiciones de funcionamiento normales, los contactos de cada pareja 31, 32 y 41, 42 en los dos elementos de biela 311 y 312 están en una condición solapada y en un estatus eléctricamente conductor cada contacto 31, 32 en un elemento de biela 211 coopera con uno de los contactos 41 , 42 en el otro elemento de 15 biela 311, formando dos conmutadores eléctricos que conmutan a una condición cerrada o abierta dependiendo de la posición relativa de los dos elementos de biela uno con respecto al otro. Así pues, un desplazamiento relativo de los dos elementos de biela uno con respecto al otro cambiará la condición normalmente cerrada del conmutador a una la condición abierta, cada pareja de contactos cooperantes 31, 41 y 32, por 22 se conecta 20 en serie ron la línea 3 para transmitir las señales de detección eléctrica del conmutador de detección eléctrica del mecanismo de cambio a la estación de control remoto 4. Así que, dependiendo de la posición relativa de los dos elementos de biela 211 y 311, la estación de control remoto pierde la señal eléctrica de detección, señalizando a si una condición de funcionamiento con fallo del mecanismo de cambio. 25 When the two connecting rod elements are in an unstressed condition, this means when the change is under normal operating conditions, the contacts of each pair 31, 32 and 41, 42 in the two connecting rod elements 311 and 312 are in a condition. overlapping and in an electrically conductive status each contact 31, 32 in a connecting rod element 211 cooperates with one of the contacts 41, 42 in the other connecting rod element 311, forming two electrical switches that switch to a closed or open condition depending on the relative position of the two connecting rod elements with respect to each other. Thus, a relative displacement of the two connecting rod elements with respect to each other will change the normally closed condition of the switch to an open condition, each pair of cooperating contacts 31, 41 and 32, for 22 is connected 20 in series rum line 3 to transmit the electrical detection signals from the electrical detection switch of the shift mechanism to the remote control station 4. So, depending on the relative position of the two connecting rod elements 211 and 311, the remote control station loses the electrical detection signal, signaling whether an operating condition with change mechanism failure. 25

La posición de los contactos y su superficie, particularmente su extensión axial, que es la extensión en la dirección de desplazamiento de los dos elementos de biela 211, 311, se elige de tal modo que, cuando los dos elementos de biela 211, 311 se desplazan de tal modo que las clavijas de bloqueo ha sido forzadas en el surco 25, bloqueando asilos 30 dichos dos elementos entre sí, los contactos 31, 41 y 32, 42 se desalinean de tal modo que se abre el contacto eléctrico y la línea de transmisión de detección 3 se abre de modo permanente, ya que debido a una acción humana el bloqueo se libera y la biela se lleva a la condición sin tensionar. The position of the contacts and their surface, particularly their axial extension, which is the extension in the direction of travel of the two connecting rod elements 211, 311, is chosen such that, when the two connecting rod elements 211, 311 are they move in such a way that the locking pins have been forced into the groove 25, asylums 30 blocking said two elements from each other, the contacts 31, 41 and 32, 42 are misaligned such that the electrical contact and the line of Detection transmission 3 opens permanently, because due to a human action the blockage is released and the connecting rod is brought to the condition without tension.

35 35

Las figuras 9 y 16 ilustran el dicho conjunto en las distintas condiciones de talonamiento como los descritos con las figuras 1 a 7. Figures 9 and 16 illustrate the said assembly in the different heel conditions as described with Figures 1 to 7.

En las figuras 9 a 12 se reportan los efectos de una acción de talonamiento inicial sobre la dicha biela telescópica hasta que las fuerzas ejercidas por la acción de talonamiento 40 alcanzan un nivel cercano a un nivel peligroso en el cual puede haber una cierta probabilidad de dañar el mecanismo de cambio. Figures 9 to 12 report the effects of an initial heel action on the said telescopic rod until the forces exerted by the heel action 40 reach a level close to a dangerous level at which there may be a certain probability of damaging The mechanism of change.

La figura 13 ilustra la condición de la biela 11 cuando se completa el talonamiento, esto significa cuando las fuerzas de talonamiento han alcanzado dicho nivel peligroso. 45 Figure 13 illustrates the condition of the crank 11 when the heel is complete, this means when the heel forces have reached said dangerous level. Four. Five

Las figuras 14 a 16 ilustran el comportamiento de la biela 11 cuando, tras haber alcanzado la condición de la figura 12 (una fuerza cercana al nivel peligroso) la acción de talonamiento se reduce progresivamente debido al hecho de que el tren está abandonando el cambio. 50 Figures 14 to 16 illustrate the behavior of connecting rod 11 when, after having reached the condition of figure 12 (a force close to the dangerous level) the heel action is progressively reduced due to the fact that the train is abandoning the change. fifty

Como se observa de las figuras 9 a 12, empezando desde una condición sin tensionar de la biela 11 en la que los contactos cooperantes 31, 41 y 32, 42 están cerrados y por tanto la línea de transmisión de la señal de detección 3 está cerrada mientras las clavijas de bloqueo están inactivas (figura 9) el aumento progresivo de la acción de talonamiento debido a que el tren entra en el cambio determina los desplazamientos de los dos 5 elementos de biela 211, 311 alejándose entre sí y la compresión progresiva del resorte 23. Las clavijas cerca del surco 25 y los contactos 31, 32 se desplazan axial mente relativamente a los contactos 41, 42, eventualmente hasta que se alcanza una condición abierta y la línea de transmisión de la señal de detección 3 se abre, señalizando así una condición de funcionamiento con fallo del cambio. 10 As can be seen from figures 9 to 12, starting from an unstressed condition of the connecting rod 11 in which the cooperating contacts 31, 41 and 32, 42 are closed and therefore the transmission line of the detection signal 3 is closed while the locking pins are inactive (figure 9) the progressive increase in the heel action because the train enters the change determines the displacements of the two 5 connecting rod elements 211, 311 moving away from each other and the progressive compression of the spring 23. The pins near the groove 25 and the contacts 31, 32 move axially relatively to the contacts 41, 42, eventually until an open condition is reached and the transmission line of the detection signal 3 opens, thus signaling an operating condition with change failure. 10

Si, como se ilustra en la figura 13, la acción de talonamiento continúa y la fuerza aplicada alcanza un nivel qUe determina un desplazamiento relativo adicional de los dos elementos de biela 211, 311 uno con respecto al otro, la condición abierta del contacto eléctrico se mantiene y las clavijas 24 alcanzan la condición de acoplamiento con el surco 15 25, bloqueando así los dos elementos de biela en esta posición y manteniendo permanentemente el dicho contacto, y por lo tanto la línea de trasmisión de la señal de control en una condición abierto. La condición de funcionamiento con fallo del cambio se señaliza así de un modo permanente a la estación de control remoto 4, hasta que una intervención humana en el terreno establecerá de nuevo la condición sin tensionar de la 20 biela 11. If, as illustrated in Figure 13, the heel action continues and the force applied reaches a level which determines an additional relative displacement of the two connecting rod elements 211, 311 relative to each other, the open condition of the electrical contact is maintains and the pins 24 reach the coupling condition with the groove 15 25, thereby blocking the two connecting rod elements in this position and permanently maintaining said contact, and therefore the transmission line of the control signal in an open condition . The operating condition with change failure is thus permanently signaled to the remote control station 4, until a human intervention in the field will again establish the unstressed condition of the connecting rod 11.

Si por el contrario, como se ilustra en las figuras 14, 15 y 16, cuando se alcanza la condición de la figura 12 o antes, la acción de talonamiento no genera fuerzas más intensas o se reduce progresivamente debido al hecho de que el tren está abandonando 25 el cambio, las clavijas de bloqueo que no se ha acoplado en el surco 25, las dos bielas son todavía libres de moverse uno con respecto al otro y debido a la acción del resorte 23 se alcanza de nuevo la condición inicial de la figura 9, en el cual la línea de transmisión de la señal de detección 3 se cierra y las agujas están en la condición correcta, de modo que el cambio es de nuevo perfectamente funcional. 30 If, on the contrary, as illustrated in Figures 14, 15 and 16, when the condition of Figure 12 or earlier is reached, the heel action does not generate more intense forces or is progressively reduced due to the fact that the train is leaving the change 25, the locking pins that have not been engaged in the groove 25, the two connecting rods are still free to move relative to each other and due to the action of the spring 23 the initial condition of the figure is reached again 9, in which the transmission line of the detection signal 3 is closed and the needles are in the correct condition, so that the change is again perfectly functional. 30

Los contactos eléctricos 31, 32, 41, 42 se pueden utilizar para generar igualmente diferentes tipos de señales de detección que indican la condición de fallo del cambio de un modo permanente o no permanente, dependiendo del nivel de fuerza ejercida sobre el cambio por la acción de talonamiento que depende del sistema de bloqueo proporcionado 35 para controlar la central ferroviaria y otras elecciones de configuración. The electrical contacts 31, 32, 41, 42 can also be used to generate different types of detection signals that indicate the condition of failure of the change in a permanent or non-permanent way, depending on the level of force exerted on the change by the action of heel that depends on the blocking system provided 35 to control the railway station and other configuration choices.

La figura 8b ilustra un modo de realización variante que se refiere a un mecanismo de cruzamiento móvil de acuerdo con un modo de realización ejemplar, en la cual la unidad de accionamiento hidráulico comprende un cilindro hidráulico unido a las agujas por 40 medio de una biela telescópica de la aguja de cruzamiento móvil. Este mecanismo de aguja de cruzamiento móvil se acciona por un cilindro hidráulico 50 que está unido mecánicamente con una conexión 150 a una biela 11. La biela 11 tiene una construcción telescópica de acuerdo con la dada a conocer con referencia a las figuras 9 a 16. Los dos elementos de biela que deslizan telescópicamente uno en el otro se indican con el mismo 45 número que en las figuras 9 a 16, que son 311 y 211, como se indica mediante el numeral 311, 211. El elemento de biela 211 está unido en 20 a un perno oscilante de bloqueo/desbloqueo 113 de una unidad de bloqueo/desbloqueo 13. Figure 8b illustrates a variant embodiment that refers to a mobile cross mechanism according to an exemplary embodiment, in which the hydraulic drive unit comprises a hydraulic cylinder attached to the needles by means of a telescopic rod. of the mobile crossing needle. This mobile crossing needle mechanism is actuated by a hydraulic cylinder 50 that is mechanically connected with a connection 150 to a connecting rod 11. The connecting rod 11 has a telescopic construction according to that disclosed with reference to Figures 9 to 16. The two connecting rod elements that slide telescopically into each other are indicated by the same number as in Figures 9 to 16, which are 311 and 211, as indicated by numeral 311, 211. The connecting rod element 211 is attached at 20 to an oscillating lock / unlock bolt 113 of a lock / unlock unit 13.

En referencia concretamente al modo de realización de la figura 8b, la biela de la aguja 50 de cruzamiento está formada por dos piezas de biela que parten simétricamente de una Referring specifically to the embodiment of Figure 8b, the connecting rod needle crank 50 is formed by two connecting rod pieces that symmetrically start from a

articulación central 111 hasta la aguja de cruzamiento (no ilustrada), extendiéndose ambas piezas de biela en direcciones opuestas. Cada pieza de biela tiene una construcción simétricamente idéntica, que está formada por dos elementos de biela 211 y 311 unidos telescópicamente, y cada elemento de biela 211 en el extremo del elemento de biela 311 opuesto a la articulación central 11 en la aguja de cruzamiento está 5 conectado en 20 a un perno oscilante 113 de una unidad de bloqueo/desbloqueo 13. central joint 111 to the crossover needle (not illustrated), both connecting rod pieces extending in opposite directions. Each connecting rod piece has a symmetrically identical construction, which is formed by two connecting rod elements 211 and 311 telescopically, and each connecting rod element 211 at the end of the connecting rod member 311 opposite the central joint 11 in the crossing needle is 5 connected at 20 to an oscillating bolt 113 of a lock / unlock unit 13.

Como se observa claramente por el experto en la técnica, la funcionalidad de las piezas de biela telescópicas 111 es similar a la dada a conocer con referencia a la figura 8a y a las figuras 9 a 16, ya que las funciones de las piezas de biela telescópica del ejemplo de 10 la figura 8b se describen asimismo por las figuras 9 a 16 y la descripción correspondiente. As can be clearly seen by the person skilled in the art, the functionality of the telescopic connecting rod parts 111 is similar to that disclosed with reference to Figure 8a and Figures 9 to 16, since the functions of the telescopic connecting rod parts from the example of 10, Figure 8b is also described by Figures 9 to 16 and the corresponding description.

Claims

1. Non-tallable exchange mechanism for railway or similar changes, which change mechanism comprises:

5

a drive unit (10, 11, 12, 50) for moving the needle sprat (P1, P2) and / or the mobile crossing needle alternately from one to the other of two terminal positions, one of which positions are denominated normal position and the other one of said two positions is denominated inverse position, and in which positions each of the two sprat of the needle is thrown or opened in relation to the nearest rail (R1, R2) 10, alternately with the another needle or the mobile crossing needle closes alternately on one side or the other of the crossing cradle;

the drive unit is controlled remotely by means of the drive signal; fifteen

locking / unlocking means (13) for blocking at least one needle (P1, P2) and / or the drive unit in the condition corresponding to said normal or inverse position of the change and preventing the displacement of said needles due to any action exerted on the needle and to unlock said needles and / or said drive unit 20 when the drive unit is activated, allowing the displacement of the needles from the normal condition in reverse of the change or vice versa;

means for detecting and signaling the condition of the change after each activation of the drive unit, that is, for detecting and signaling the position of the needles 25 (P1, P2) and / or of the mobile crossing needle after each movement from a first position that corresponds to the normal or inverse condition of the change to the second position that corresponds to the inverse or normal condition of the change;

a heel detection sensor (11) for measuring at least one physical parameter 30 describing the force exerted by the heel action on the shifting mechanism and / or on the needles (P1, P2),

characterized in that means (24, 25, 31, 32, 41, 42) are also provided to prevent reversibly or irreversibly prevent the operation of the shift mechanism and / or the passage of a train over the diversion depending on the values of said at minus a measured physical parameter.

2. Non-talonable change mechanism according to claim 1, wherein the heel detection sensor is for detecting the level of heel forces 40 and actuates means (31, 32, 41, 42) to signal the heel and means (24, 25) to irreversibly disable the operation of the change mechanism and / or prevent the passage of trains over the diversion.

3. Non-talonable change mechanism according to claims 1 or 2, wherein said means for preventing the operation of the change mechanism and / or the passage of the train over the turnout comprises a comparator comparing the at least one physical parameter detected with a threshold value for this parameter and adjustment means to adjust a desired value for said threshold in said comparator, while means for signaling the heel event and disabling the change mechanism 50

when the measured physical parameter reaches and / or exceeds said threshold value, they are activated by said comparator.

4. Non-talonable change mechanism according to claim 3, wherein said sensor and / or said means for preventing the operation of the change mechanism are mechanical means, electrical and / or electronic means, hydraulic means or combinations of these means.

5. Mechanism of non-talonable change according to one or more of the preceding claim, in which the physical parameters for assessing the force exerted by the action of heeling on the change is the travel stroke of the needles and / or of the crossing needle against a predetermined force that opposes said heel action.

6. Non-talonable change mechanism according to one or more of the preceding claims 15, wherein the means for signaling the heel and irreversibly disabling the operation of the change mechanism that are triggered by the heel detection sensor are a heel detection circuit (31, 32, 41, 42, 3) that opens in a reversible way in case of "non-dangerous heel", and in a non-reversible way in case of "dangerous heel". twenty

7. Non-tallable change mechanism according to one or more of the preceding claims, wherein the heel detection circuit is in the form of a switching unit (31, 32, 41, 42) that is connected in series with a drive line to feed the drive signal to the shift mechanism to open / close said drive line and thus irreversibly disable the operation of the shift mechanism, or which is connected in series on the line (3) to transmit flush electrical signals for detecting the state of the change needle to a remote control station (4) to reversibly or irreversibly open this line (3).

30

8. Non-talonable change mechanism according to claim 7, wherein the condition of permanent opening of the line (3) to transmit the electrical detection signals a condition of permanent failure of the change mechanism that triggers the remote control station (4) to carry out safety actions by activating the track apparatus and lights (5) in the safe operating condition. 35

9. Non-talonable change mechanism according to one or more of the preceding claims, in which mechanical means (11, 211, 311, 23) are provided to detect the physical parameters of the heel action and to prevent the operation of the mechanism of change or prevent the passage of trains on the diversion when the heel action has exerted a mechanical tension on the mechanism of change and on the needles and / or the crossing needle, which mechanical tension that reaches or exceeds a certain threshold value, by measuring the force and displacement caused by said heel action.

Four. Five

10. The non-talonable change mechanism according to claim 9, wherein the needle drive unit comprises a motor unit (M) or hydraulic cylinder (50) that generates the travel stroke and a mechanical joint (12 , 11) to dynamically couple the drive motor (M) or the hydraulic cylinder (50) with the needles (P1, P2) and / or with a movable crossing needle to transmit the said travel stroke of the engine or cylinder hydraulic to the needles and / or a

mobile crossing needle and in which the mechanical joint (11) is provided with a first and a second element (211, 311) that move relative to each other and between which an elastic element (23) is arranged, the which elastic element (23) that opposes with a certain force the said relative displacement of the two elements (211, 311) in the direction of the displacement of the needle (P1, P2) and / or the needle of mobile crossing due to a heel action on said needles and / or on said mobile crossing needle, said elements (211, 311) also activating electrical switching means (31, 32, 41, 42) to close / open a signaling circuit the operating condition with failure of the change, said first and second elements (211, 311) also being provided with non-releasable automatic locking means (24, 10 25), which releasable automatic locking means are activated when said two element s (211, 311) have executed a certain travel of movement in front of said elastic element (23) in the direction of the heeling action, also causing said travel of travel the switching of said electrical switching means (31, 32, 41, 42) to close / open a control circuit of the change mechanism in an open condition in which control of the change mechanism is prevented, and therefore its operation.

11. Non-talonable change mechanism according to claim 10, wherein the elastic element is sized such that displacement during normal operation of the change with the correct direction and the correct adjustment of the needles is avoided, being the force necessary to move the needles and / or mobile crossing needles less than the force necessary to extend or compress the elastic element.

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12. Mechanism of non-talonable change according to one or more of the preceding claims 9 to 11, in which the two elements that move relative to each other are formed by a telescopic drive rod (11) that dynamically connects a motorized unit (M) or the hydraulic cylinder (50) to the needles (P1, P2) and / or to a movable crossing needle, said telescopic connecting rod (11) 30 being formed by two parts (211, 311) and an element elastic (23) that is positioned between the two said connecting rod elements (211, 311) which acts against a displacement of the two connecting rod elements relative to each other.

13. The non-talonable exchange mechanism according to claim 12, wherein each of said connecting rod elements (211, 311) carries at least one contact element (31, 32, 41, 42) of two elements contact contacts of an electric switch, which contact elements are in a coincident position when the connecting rod (11) is unstressed in its axial direction, thus generating an electrical contact and which contact elements are misaligned when said connecting rod 40 It is subjected to axial tension either by compression or by elongation, thus opening the electrical contact between them.

14. Mechanism of non-talonable change according to claims 12 or 13, wherein the heel action exerted by the wheels of a train on a needle 45 determines an elongation of the telescopic rod (11) against the spring element ( 23), this elastic element being located between a radial retaining element (22) in the opening of an axial hole of the first connecting rod element (311) within which a terminal segment of the second connecting rod (211) and a radial retention element (22) is fixed in said terminal segment of the second connecting rod element 50 within said axial hole, so that a relative displacement of the two

Connecting rod elements in the direction of lengthening of the telescopic connecting rod will compress the spring element.

15. Mechanism of non-talonable change according to one or more of the preceding claims 12 to 14, wherein one of said connecting rod elements (211, 311) also carries 5 at least one internal radial pin (24) which is subjected to an elastic load in a radial direction towards the center of the connecting rod by means of a spring element, while the other connecting element is provided with a peripheral notch or annular groove (25), which in a condition without tension of the connecting rod telescopic is arranged at a certain axial distance from said radial pin (24), said axial distance of 10 being a certain length such that, when a certain elongation tension is exerted on the telescopic rod, the two connecting rod elements move against each other, in contrast to the action of the elastic element (23) between them, the electrical contacts (31, 32, 41, 42) of said connecting rod elements (211, 311) are misaligned with respect to the other oy the notch or groove (25) is made to coincide with the radial pin (24) 15 when a certain value of the elongation force is reached, thus causing the opening of the electrical contacts between the contacts (31, 32, 41, 42 ) carried out by the two connecting rod elements (211, 311) and the radial pin (24) actuated by the spring element which is forced in the notch or groove (25), thus axially blocking the two connecting rod elements in this position. twenty