ES2503546T3

ES2503546T3 - Automatic product packaging machine in carousel type bags

Info

Publication number: ES2503546T3
Application number: ES09741964.2T
Authority: ES
Inventors: Roberto Talacci
Original assignee: Perfect Pack Srl
Current assignee: Perfect Pack Srl
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2014-10-07
Anticipated expiration: 2029-04-14
Also published as: EP2288548A1; WO2009135746A1; EP2288548B1; ITMC20080069A1; PL2288548T3

Abstract

Máquina de empaquetado automático de productos en bolsas de tipo carrusel, que comprende una serie de pares de pinzas, estando diseñado cada par para agarrar una bolsa (S) en posición vertical por los lados laterales de la abertura superior, en la que: - dichos pares de pinzas de agarre se mueven hacia delante y permanecen, con un movimiento intermitente, por debajo de una serie de dispositivos de llenado, del tipo conocido, dispuestos a lo largo de la circunferencia de dicha máquina de tipo carrusel; - cada par de pinzas tiene al menos una pinza móvil (PM), y ambas pinzas están provistas de un cuerpo (7, 12), una mordaza fija (15, 15M) y una mordaza móvil (16, 16M) que está en contacto con la mordaza fija correspondiente (15, 15M); - cada pinza tiene un eje longitudinal (A-A; D-D) en posición horizontal y perpendicular con respecto a un plano de agarre (Pf y Pa), en el que la mordaza móvil (16, 16M) y la mordaza fija (15, 15M) engranan entre sí; - cada pinza móvil (PM) está soportada por medios que permiten una traslación a lo largo de un eje transversal (F-F) horizontal y paralelo con respecto al plano de agarre (Pa); - cada par de pinzas se activa simultáneamente por medios diseñados para mover las mordazas móviles; cada par de pinzas comprende al menos una pinza plegable (PR) soportada por medios de ajuste (18, 20) que permiten fijarla en dos posiciones de funcionamiento, una posición en la que los ejes longitudinales (AA, D-D) de las dos pinzas son paralelos y una posición en la que divergen, caracterizada por que dichos medios de ajuste (18, 20) comprenden: - un casquillo cilíndrico (20) que sobresale externamente del cuerpo (12) de dichas pinzas plegables (PR), teniendo dicho casquillo cilíndrico (20) un eje longitudinal (B-B) que está situado en el mismo plano horizontal que los ejes longitudinales (A-A) de las pinzas plegables (PR), formando dicho eje longitudinal (BB) del casquillo cilíndrico (20) un ángulo (α) con respecto a los ejes longitudinales (A-A) de las pinzas plegables (PR); y 30 - un manguito (18) que tiene un orificio que aloja dicho casquillo cilíndrico (20), teniendo dicho orificio del manguito (18) un eje horizontal (C-C) que está situado en el mismo plano horizontal que dichos ejes longitudinales (A-A) de las pinzas plegables (PR); formando dicho eje horizontal (C-C) del orificio del manguito un ángulo (β) con respecto al eje (E-E) del manguito idéntico al ángulo (α) entre el eje longitudinal (B-B) del casquillo cilíndrico (20) y los ejes longitudinales (A-A) de las pinzas plegables (PR).Automatic packaging machine for products in carousel-type bags, comprising a series of pairs of tweezers, each pair being designed to grip a bag (S) in an upright position on the side sides of the upper opening, in which: - said pairs of grippers move forward and remain, with an intermittent movement, below a series of filling devices, of the known type, arranged along the circumference of said carousel type machine; - each pair of pliers has at least one movable clamp (PM), and both clamps are provided with a body (7, 12), a fixed jaw (15, 15M) and a movable jaw (16, 16M) that is in contact with the corresponding fixed jaw (15, 15M); - each clamp has a longitudinal axis (AA; DD) in a horizontal and perpendicular position with respect to a grip plane (Pf and Pa), in which the movable jaw (16, 16M) and the fixed jaw (15, 15M) mesh with each other; - each mobile clamp (PM) is supported by means that allow a translation along a horizontal and parallel transverse axis (F-F) with respect to the grip plane (Pa); - each pair of pliers is activated simultaneously by means designed to move the movable jaws; each pair of pliers comprises at least one folding clamp (PR) supported by adjustment means (18, 20) that allow it to be fixed in two operating positions, a position in which the longitudinal axes (AA, DD) of the two clamps are parallel and a position in which they diverge, characterized in that said adjustment means (18, 20) comprise: - a cylindrical bushing (20) protruding externally from the body (12) of said folding clamps (PR), said cylindrical bushing having (20) a longitudinal axis (BB) that is located in the same horizontal plane as the longitudinal axes (AA) of the folding clamps (PR), said longitudinal axis (BB) of the cylindrical bushing (20) forming an angle (α) with respect to the longitudinal axes (AA) of the folding clamps (PR); and 30 - a sleeve (18) having a hole housing said cylindrical bushing (20), said sleeve hole (18) having a horizontal axis (CC) which is located in the same horizontal plane as said longitudinal axes (AA) of the folding clamps (PR); said horizontal axis (CC) of the sleeve opening forming an angle (β) with respect to the axis (EE) of the sleeve identical to the angle (α) between the longitudinal axis (BB) of the cylindrical bushing (20) and the longitudinal axes (AA ) of the folding clamps (PR).

Description

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

DESCRIPTION

Máquina de empaquetado automático de productos en bolsas de tipo carrusel Automatic product packaging machine in carousel type bags

5 La presente solicitud de patente para la invención industrial se refiere a una máquina de empaquetado automático de productos en bolsas de tipo carrusel, que comprende una serie de pares de pinzas de agarre, estando diseñada cada una de ellas para agarrar una única bolsa e instaladas en carros utilizados para mover la bolsa a través de las diferentes estaciones de llenado y sellado. The present patent application for the industrial invention relates to an automatic packaging machine for products in carousel-type bags, comprising a series of pairs of grippers, each being designed to grab a single bag and installed in cars used to move the bag through the different filling and sealing stations.

10 Las máquinas de este tipo se utilizan para llenar bolsas de cualquier forma y tamaño con polvo, líquidos o telas y sellarlas. 10 Machines of this type are used to fill bags of any shape and size with dust, liquids or fabrics and seal them.

A continuación se ofrece una descripción esquemática del diseño constructivo actual de dichas máquinas automáticas y medios de soporte relevantes para los pares de pinzas, con el fin de señalar sus inconvenientes. Below is a schematic description of the current construction design of said automatic machines and relevant support means for the pairs of pliers, in order to point out their drawbacks.

15 En dichas máquinas de empaquetado, cada bolsa que se va a llenar se agarra por medio de un par de pinzas, diseñadas para sujetarla en posición vertical, adyacente a la bolsa sujeta por el par de pinzas en la posición inmediatamente anterior o posterior. 15 In said packaging machines, each bag to be filled is seized by means of a pair of tweezers, designed to hold it vertically, adjacent to the bag held by the pair of tweezers in the immediately anterior or posterior position.

20 En el caso de una bolsa rectangular convencional, se puede decir que cada bolsa se agarra por medio de un par de pinzas en dos esquinas superiores o, más concretamente, en la parte superior del lado vertical derecho e izquierdo. In the case of a conventional rectangular bag, it can be said that each bag is grasped by means of a pair of tweezers in two upper corners or, more specifically, in the upper part of the right and left vertical side.

En cuando se agarra, la bolsa se transporta a lo largo de una serie de estaciones para que primero se llene y a continuación se selle. 25 La primera estación abre la bolsa para llenarla con el contenido, que puede ser de tipo sólido o líquido. When it is seized, the bag is transported along a series of stations so that it is first filled and then sealed. 25 The first station opens the bag to fill it with the contents, which can be solid or liquid.

Cuando la bolsa está en la posición de transporte vertical, cada bolsa se compone de dos láminas de tamaño idéntico, una lámina delantera y una lámina trasera, unidas en tres lados y concretamente en el par de lados 30 verticales opuestos y en el lado horizontal inferior. When the bag is in the vertical transport position, each bag is composed of two sheets of identical size, a front sheet and a back sheet, joined on three sides and specifically on the pair of opposite vertical sides 30 and on the lower horizontal side .

Los dos lados horizontales superiores de las dos láminas que no están unidos primero se separan para llenar la bolsa y luego se acercan y se unen para sellar el contenido que se insertó previamente en la bolsa. The two upper horizontal sides of the two sheets that are not joined first separate to fill the bag and then approach and join to seal the content that was previously inserted into the bag.

35 Para abrir la bolsa, comenzando por la condición en la que los dos lados superiores de las dos láminas están alineados y engranados el uno con el otro, las dos pinzas de agarre realizan un recorrido de avance para abrir la boca de la bolsa. 35 To open the bag, starting with the condition in which the two upper sides of the two sheets are aligned and engaged with each other, the two grippers take a forward path to open the mouth of the bag.

Después de llenar la bolsa, las pinzas realizan un recorrido de separación hasta que alcanzan su distancia inicial, de 40 tal manera que los lados superiores de las dos láminas vuelven a la posición cerrada antes de alcanzar la estación de sellado, en la que se sella la boca de la bolsa. After filling the bag, the tweezers take a separation path until they reach their initial distance, in such a way that the upper sides of the two sheets return to the closed position before reaching the sealing station, in which it is sealed The mouth of the bag.

Dicho par de pinzas se instala en carros de soporte correspondientes que pueden soportar dos o más pinzas, de acuerdo con el modelo del carro. Said pair of clamps is installed in corresponding support trolleys that can support two or more clamps, according to the car model.

45 En el caso de los carros que soportan únicamente dos pinzas, las pinzas se pueden acercar o alejar, resultando evidente que cada par de pinzas sujeta únicamente una bolsa. 45 In the case of cars that support only two clamps, the clamps can be zoomed in or out, making it clear that each pair of clamps holds only one bag.

Se conocen carros que soportan cuatro pinzas, que tienen la misma configuración que los carros con dos pinzas, 50 excepto en que cada carro soporta dos pares de pinzas para sujetar dos bolsas. Cars are known that support four clamps, which have the same configuration as the cars with two clamps, 50 except that each car supports two pairs of clamps to hold two bags.

Se conocen carros especiales, en los que se agarra un par de bolsas por medio de tres pinzas, de las cuales una es una pinza central fija, y dos son pinzas laterales móviles; la única diferencia de este tipo comparado con el descrito anteriormente consiste en que las pinzas centrales fijas deberán estar provistas de dos mordazas opuestas, una Special trolleys are known, in which a pair of bags is seized by means of three clamps, of which one is a fixed central clamp, and two are movable side clamps; the only difference of this type compared to that described above is that the fixed center clamps must be provided with two opposite jaws, one

55 hacia la derecha y otra hacia la izquierda, para cooperar con las pinzas móviles de la derecha y las pinzas móviles de la izquierda, respectivamente. 55 to the right and another to the left, to cooperate with the mobile clamps on the right and the mobile clamps on the left, respectively.

Para mayor simplicidad, la descripción de la invención continúa en referencia a un carro que soporta tres pinzas, entendiéndose que la invención puede aplicarse, con la misma eficacia y las mismas ventajas, a carros que soportan 60 únicamente un par de pinzas o múltiples pares de pinzas; For simplicity, the description of the invention continues in reference to a carriage that supports three clamps, it being understood that the invention can be applied, with the same efficiency and the same advantages, to carts that support only one pair of pliers or multiple pairs of tweezers;

Tal y como se ha mencionado anteriormente, un carro para tres pinzas del tipo conocido comprende una pinza central fija y dos pinzas laterales móviles, diseñadas para trasladarse simultáneamente en direcciones opuestas, para aumentar o disminuir su distancia de las pinzas centrales. As mentioned above, a carriage for three calipers of the known type comprises a fixed central caliper and two movable lateral calipers, designed to move simultaneously in opposite directions, to increase or decrease their distance from the central calipers.

65 65

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

De esta forma, cada carro puede sujetar dos bolsas en posición coplanar adyacente, sujetas por medio de las pinzas centrales en el lado orientado hacia el centro del carro, y por medio de las pinzas laterales correspondientes en el lado orientado hacia el lado lateral del carro. In this way, each carriage can hold two bags in an adjacent coplanar position, held by means of the central clamps on the side facing the center of the car, and by means of the corresponding side clamps on the side facing the side side of the car. .

5 Más concretamente, las pinzas centrales están provistas de un par de mordazas opuestas, de tal manera que las pinzas pueden agarrar una primera bolsa a la derecha y una segunda bolsa a la izquierda, mientras que las pinzas laterales están provistas de un par de mordazas que están orientadas hacia las pinzas centrales. 5 More specifically, the central clamps are provided with a pair of opposite jaws, such that the clamps can grab a first bag on the right and a second bag on the left, while the side clamps are provided with a pair of jaws which are oriented towards the central clamps.

Las tres pinzas están en dirección paralela y cada par de mordazas comprende una mordaza móvil y una mordaza fija. The three clamps are in parallel direction and each pair of jaws comprises a movable jaw and a fixed jaw.

Además, el carro está provisto de medios de activación de la mordaza móvil de cada pinza, que están diseñados para empujar la mordaza móvil hacia delante, separándola de la fija, y devolverla a la posición de cierre. In addition, the carriage is provided with means for activating the movable jaw of each clamp, which are designed to push the movable jaw forward, separating it from the fixed one, and returning it to the closed position.

15 Las máquinas del tipo conocido mencionadas también están provistas de medios de ajuste diseñados para ajustar la distancia entre todos los pares de pinzas móviles y las pinzas fijas correspondientes ya que, tras elegir el tamaño de las bolsas que se van a empaquetar, todas las pinzas móviles deberán separarse de las pinzas centrales fijas de un valor predeterminado adecuado al tamaño de la bolsa que se va a empaquetar. 15 Machines of the aforementioned known type are also provided with adjustment means designed to adjust the distance between all the pairs of moving clamps and the corresponding fixed clamps since, after choosing the size of the bags to be packaged, all the clamps mobiles should be separated from the fixed center clamps of a predetermined value appropriate to the size of the bag to be packaged.

Por razones de volumen evidentes, en todas las máquinas de empaquetado automático dichos carros se montan de acuerdo con una disposición cerrada, preferentemente circular, para minimizar el volumen total de la máquina, que se identifica por consiguiente como “máquina de tipo carrusel”. For obvious volume reasons, in all automatic packaging machines said carts are mounted according to a closed, preferably circular arrangement, to minimize the total volume of the machine, which is therefore identified as "carousel type machine".

En el caso más típico de las máquinas con una configuración estructural de tipo carrusel, cada carro se fija a un In the most typical case of machines with a structural configuration of the carousel type, each carriage is fixed to a

25 acoplamiento articulado giratorio, uno a continuación del otro, de tal manera que el giro del acoplamiento articulado tiene como resultado el movimiento simultáneo de todos los carros. 25 swivel articulated coupling, one after the other, such that the rotation of the articulated coupling results in the simultaneous movement of all the carriages.

Deberá tenerse en cuenta que las pinzas se fijan en el carro con las mordazas orientadas hacia el exterior del carrusel, de tal manera que la parte trasera de las pinzas y la parte trasera del carro están orientadas hacia el centro del carrusel. It should be noted that the clamps are fixed on the carriage with the jaws facing outwards of the carousel, such that the rear part of the clamps and the rear part of the carriage are oriented towards the center of the carousel.

Por lo tanto, las tres pinzas de cada carro no están en posición paralela con respecto a los conjuntos de tres pinzas de los carros adyacentes; de hecho, el eje longitudinal de cada pinza lateral forma, con el eje longitudinal de las pinzas laterales adyacentes, un ángulo de convergencia que varía de acuerdo con el número de carros dispuestos Therefore, the three clamps of each carriage are not in parallel position with respect to the sets of three clamps of the adjacent carriages; in fact, the longitudinal axis of each lateral clamp forms, with the longitudinal axis of the adjacent lateral clamps, a convergence angle that varies according to the number of carriages arranged

35 en torno a la circunferencia de dicho acoplamiento articulado. 35 around the circumference of said articulated coupling.

En vista de lo anterior, los ejes longitudinales de dos pinzas laterales móviles adyacentes, que pertenecen a dos carros adyacentes, convergen hacia el centro del carrusel, de tal manera que la distancia entre el extremo trasero de dos pinzas laterales móviles adyacentes, soportadas por carros adyacentes correspondientes, es muy inferior a la distancia de las mordazas situadas en los extremos delanteros de las mismas pinzas. In view of the above, the longitudinal axes of two adjacent mobile side clamps, which belong to two adjacent carriages, converge towards the center of the carousel, such that the distance between the rear end of two adjacent mobile side clamps, supported by carriages corresponding adjacent, is much less than the distance of the jaws located at the front ends of the same clamps.

Esto significa que el recorrido de translación de las pinzas laterales móviles, durante su recorrido de retirada de las pinzas centrales fijas, se detiene cuando se genera una interferencia entre los extremos traseros de dos pinzas laterales móviles adyacentes, soportadas por carros adyacentes correspondientes. This means that the translation path of the movable lateral clamps, during its withdrawal path of the fixed central clamps, stops when interference is generated between the rear ends of two adjacent mobile lateral clamps, supported by corresponding adjacent carriages.

45 Resulta evidente que la distancia máxima que puede alcanzarse entre cada par de mordazas de un carro viene determinada por dicho ángulo de convergencia. It is evident that the maximum distance that can be reached between each pair of jaws of a car is determined by said angle of convergence.

Esto significa que la condición de interferencia entre los extremos traseros de dos pinzas móviles adyacentes, soportadas por carros adyacentes, determina indirectamente la distancia máxima posible, en el mismo carro, entre las mordazas de las pinzas fijas y las mordazas de dos pinzas móviles. This means that the interference condition between the rear ends of two adjacent mobile calipers, supported by adjacent carriages, indirectly determines the maximum possible distance, in the same car, between the jaws of the fixed calipers and the jaws of two mobile calipers.

Se entiende que dicha distancia máxima determina la forma de las bolsas que se pueden agarrar entre un par de pinzas. It is understood that said maximum distance determines the shape of the bags that can be grasped between a pair of tweezers.

55 Una solución posible podría venir representada por medio de la instalación de las pinzas laterales móviles en posición divergente en cada carro, de tal manera que para cada pinza móvil la distancia entre sus mordazas y las mordazas de las pinzas fijas correspondientes sea mayor que la distancia entre los extremos traseros de las pinzas móviles y el extremo trasero de las pinzas fijas. 55 A possible solution could be represented by the installation of the movable side clamps in a divergent position in each carriage, so that for each mobile clamp the distance between its jaws and the jaws of the corresponding fixed calipers is greater than the distance between the rear ends of the mobile clamps and the rear end of the fixed clamps.

Sin embargo, dicha solución se vería limitada por el hecho de que las mordazas de las pinzas móviles no podrían acercarse a las mordazas de las pinzas fijas más allá de un valor límite determinado, debido a que los extremos traseros de las pinzas móviles hacen tope con el extremo de las pinzas fijas correspondientes. However, such a solution would be limited by the fact that the jaws of the movable clamps could not approach the jaws of the fixed clamps beyond a certain limit value, because the rear ends of the movable clamps stop with the end of the corresponding fixed clamps.

65 De hecho, cuanto mayor es el ángulo de divergencia entre las pinzas móviles y las pinzas fijas, mayor será la distancia mínima que puede seleccionarse entre las mordazas de las pinzas móviles y las mordazas de las pinzas 65 In fact, the greater the angle of divergence between the mobile clamps and the fixed clamps, the greater the minimum distance that can be selected between the clamps of the moving clamps and the clamps of the clamps

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

fijas, con la limitación de que la máquina no puede empaquetar bolsas con un ancho inferior a dicha distancia mínima. fixed, with the limitation that the machine cannot pack bags with a width less than that minimum distance.

En referencia a los modelos actuales de máquinas de tipo carrusel, los inconvenientes adicionales consisten en el 5 hecho de que todos los dispositivos de llenado de las bolsas están situados en una posición exterior con respecto a los carros, y por lo tanto también en una posición exterior con respecto a las bolsas agarradas por las pinzas. Referring to the current models of carousel-type machines, the additional drawbacks consist in the fact that all bag filling devices are located in an external position with respect to the carriages, and therefore also in a position outside with respect to the bags seized by the tweezers.

Por este motivo, actualmente es necesario proporcionar una serie de superficies de soporte debajo de las bolsas, para soportar los dispositivos de llenado. For this reason, it is currently necessary to provide a series of support surfaces under the bags, to support the filling devices.

10 Dichas superficies se sitúan debajo de las estaciones de llenado de las bolsas, con el riesgo de que se ensucien fácilmente debido a una distribución inexacta de la boquilla, y también debido a la rotura accidental de las bolsas durante el llenado. 10 Said surfaces are located below the filling stations of the bags, with the risk that they become easily soiled due to an inaccurate distribution of the nozzle, and also due to the accidental rupture of the bags during filling.

15 Otro inconveniente provocado por la posición exterior de dichas superficies de soporte con respecto a los carros consiste en el mayor volumen radial de la máquina. 15 Another drawback caused by the external position of said support surfaces with respect to the carriages consists in the greater radial volume of the machine.

Además, deberá tenerse en cuenta que los modelos actuales de máquinas de empaquetado de tipo carrusel están provistos de dos dispositivos de manejo de las pinzas móviles, estando diseñado uno para ajustar la distancia entre 20 las pinzas de acuerdo con el ancho de la bolsa que se va a llenar, y estando diseñado el otro para abrir la bolsa. In addition, it should be borne in mind that the current models of carousel-type packaging machines are provided with two handling devices of the mobile clamps, one being designed to adjust the distance between the 20 clamps according to the width of the bag being will fill, and the other being designed to open the bag.

Más concretamente, dichos medios de ajuste de la distancia de las pinzas móviles consisten en dos anillos concéntricos con un diámetro idéntico en los que se montan las pinzas móviles diseñadas para sujetar las bolsas. More specifically, said means for adjusting the distance of the mobile clamps consist of two concentric rings with an identical diameter in which the mobile clamps designed to hold the bags are mounted.

25 Con cada conjunto de tres pinzas que comprenden pinzas móviles a la derecha y pinzas móviles a la izquierda, todos las pinzas de la derecha están soportadas actualmente por dicho primer anillo, y todas las pinzas de la izquierda están soportadas por dicho segundo anillo. 25 With each set of three clamps comprising moving clamps on the right and moving clamps on the left, all clamps on the right are currently supported by said first ring, and all clamps on the left are supported by said second ring.

Dichos anillos deberán girarse en direcciones opuestas para ajustar la distancia entre cada par de pinzas, 30 aumentando o disminuyendo así la distancia entre todos los pares de pinzas. Said rings must be turned in opposite directions to adjust the distance between each pair of tweezers, thereby increasing or decreasing the distance between all pairs of tweezers.

Los dispositivos diseñados para abrir la bolsa consisten en soportes oscilantes, uno para cada pinza, que se hacen oscilar por medio de un sistema de leva. The devices designed to open the bag consist of oscillating supports, one for each clamp, which are oscillated by means of a cam system.

35 Más concretamente, cada pinza está soportada por una abrazadera del soporte que oscila con respecto a un eje vertical, que se activa por medio de un sistema de leva de tal manera que cuando la bolsa alcanza la estación de llenado, la bolsa se abre acercando las pinzas de sujeción; después del llenado, la bolsa se devuelve a su posición original, haciendo oscilar las pinzas en dirección opuesta por el mismo ángulo de rotación. More specifically, each clamp is supported by a bracket clamp that oscillates with respect to a vertical axis, which is activated by means of a cam system such that when the bag reaches the filling station, the bag opens approaching the clamps; After filling, the bag is returned to its original position, swinging the clamps in the opposite direction by the same angle of rotation.

40 El documento DE 35 03 992 desvela un aparato de llenado y cerrado de bolsas planas que tiene una plataforma giratoria con dos pares de portabolsas para cada división. Para ensanchar el orificio de las bolsas planas, los portabolsas de cada par se pueden mover linealmente entre sí. 40 Document DE 35 03 992 discloses a flat bag filling and closing apparatus having a rotating platform with two pairs of bag holders for each division. To widen the hole of the flat bags, the bags of each pair can move linearly with each other.

El fin de la presente invención consiste en concebir una máquina de empaquetado de productos en bolsas de tipo The purpose of the present invention is to conceive a product packaging machine in bags of type

45 carrusel, que está provista de un par de pinzas para agarrar cada bolsa lateralmente, en la que al menos una de dichas pinzas está soportada por medios de soporte diseñados para detenerla en dos posiciones de funcionamiento diferentes, una posición paralela y una posición divergente con respecto al resto de pinzas del par. 45 carousel, which is provided with a pair of tweezers to grip each bag laterally, in which at least one of said tweezers is supported by support means designed to stop it in two different operating positions, a parallel position and a divergent position with compared to the rest of the pair of tweezers.

Otro fin de la invención consiste en concebir una máquina de empaquetado de productos en bolsas de tipo carrusel 50 con las características anteriormente mencionadas, en la que los dispositivos utilizados para abrir las bolsas coinciden con los dispositivos utilizados para ajustar la distancia entre cada par de pinzas. Another purpose of the invention is to conceive a product packaging machine in carousel-type bags 50 with the aforementioned characteristics, in which the devices used to open the bags coincide with the devices used to adjust the distance between each pair of tweezers. .

Estos y otros fines se han logrado por medio de la máquina de empaquetado de la invención, cuyas características principales se ilustran en la primera reivindicación. These and other purposes have been achieved by means of the packaging machine of the invention, whose main features are illustrated in the first claim.

55 La máquina de la invención proporciona la instalación de una serie de carros en un acoplamiento giratorio articulado, soportando cada carro una pinza fija en el centro y un par de pinzas móviles en los laterales, estando diseñado para realizar recorridos de avance y retirada, deslizándose a lo largo de un riel transversal que los soporta. The machine of the invention provides the installation of a series of carriages in an articulated rotating coupling, each carriage supporting a fixed caliper in the center and a pair of movable calipers on the sides, being designed to carry out travel and withdrawal paths, sliding along a transverse rail that supports them.

60 Dichas pinzas móviles se activan por medio de un mecanismo de tipo tornillo sin fin, que se activa por medio de dispositivos de ajuste situados en la parte trasera del bastidor. 60 Said mobile clamps are activated by means of an endless screw type mechanism, which is activated by means of adjustment devices located at the rear of the frame.

Los dispositivos de ajuste se diseñan tanto para ajustar la distancia como para abrir la bolsa dentro de cada par de pinzas. 65 The adjustment devices are designed both to adjust the distance and to open the bag within each pair of tweezers. 65

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

La peculiaridad de las pinzas móviles consiste en el hecho de que su posición se puede variar con respecto a las pinzas centrales, pasando de una posición paralela a una posición divergente, aumentado la distancia entre las mordazas de las pinzas fijas y las mordazas de las pinzas móviles, con el mismo volumen en la parte trasera del carro. The peculiarity of the movable clamps consists in the fact that their position can be varied with respect to the central clamps, moving from a parallel position to a divergent position, increasing the distance between the clamps of the fixed clamps and the clamps of the clamps mobile, with the same volume at the rear of the car.

5 El cambio de la posición paralela a la posición divergente tiene lugar tras un giro de 180º de cada pinza móvil con respecto al asiento correspondiente. 5 The change of the position parallel to the divergent position takes place after a 180º turn of each mobile clamp with respect to the corresponding seat.

Además, dicho carro está provisto de una brida utilizada para fijarla a un acoplamiento giratorio articulado situado en una posición exterior en una estructura central innovadora con una configuración de tipo cesta, que soporta los dispositivos de control de los dispositivos de manejo de las pinzas móviles. Furthermore, said carriage is provided with a flange used to fix it to an articulated rotating coupling located in an external position in an innovative central structure with a basket-like configuration, which supports the control devices of the handling devices of the mobile clamps.

Para una mayor claridad de la descripción de los carros que soportan las pinzas de acuerdo con la presente invención, se continúa en referencia a los dibujos adjuntos, que solo tienen un fin ilustrativo y no limitativo, en los For greater clarity of the description of the carriages that support the clamps according to the present invention, reference is made to the attached drawings, which only have an illustrative and non-limiting purpose, in the

15 que: 15 that:

-las Figuras 1A, 1B y 1C son vistas desde diferentes ángulos de un sistema de empaquetado automático de productos en bolsas, en el que se utiliza la máquina de tipo carrusel de la invención; -las Figuras 2 y 3 son una vista en perspectiva y una vista en planta de la máquina de tipo carrusel de la invención, respectivamente; -la Figura 4 es una vista axonométrica posterior del carro utilizado en la máquina de tipo carrusel de la invención para soportar las pinzas utilizadas para agarrar la bolsa; -la Figura 5A es una vista de despiece de las pinzas fijas montadas en el centro del carro de la Figura 4, vistas desde un ángulo perpendicular al eje longitudinal; 25 -la Figura 5B es una vista de despiece de una de las dos pinzas móviles plegables montada en los dos lados del carro de la Figura 4, vista desde un ángulo perpendicular al eje longitudinal; -la Figura 6 es una vista esquemática de una de dichas pinzas móviles plegables, de la carcasa y del manguito de soporte, y de una pinza fija; Figures 1A, 1B and 1C are views from different angles of an automatic packaging system for products in bags, in which the carousel type machine of the invention is used; Figures 2 and 3 are a perspective view and a plan view of the carousel type machine of the invention, respectively; - Figure 4 is a rear axonometric view of the carriage used in the carousel type machine of the invention to support the clamps used to grab the bag; -Figure 5A is an exploded view of the fixed clamps mounted in the center of the carriage of Figure 4, seen from an angle perpendicular to the longitudinal axis; Figure 5B is an exploded view of one of the two folding mobile clamps mounted on the two sides of the carriage of Figure 4, viewed from an angle perpendicular to the longitudinal axis; - Figure 6 is a schematic view of one of said folding mobile clamps, of the housing and of the support sleeve, and of a fixed clamp;

-las Figuras 7A y 7B son vistas esquemáticas de unas pinzas móviles plegables, respectivamente en posición paralela a las pinzas centrales, ilustradas esquemáticamente en la Figura 7c, y en una posición divergente con respecto a las pinzas centrales; dichas pinzas móviles se muestran en una vista superior seccionada con un plano horizontal que pasa a través del eje longitudinal; - Figures 7A and 7B are schematic views of a foldable movable clamps, respectively in a parallel position to the central clamps, schematically illustrated in Figure 7c, and in a divergent position with respect to the central clamps; said movable clamps are shown in a sectioned top view with a horizontal plane passing through the longitudinal axis;

-la Figura 8A es una vista superior del conjunto de tres pinzas del carro de la Figura 4, con las pinzas móviles plegables en posición paralela con respecto a las pinzas centrales; 35 -la Figura 8B es una vista superior del conjunto de tres pinzas del carro de la Figura 4, con las pinzas móviles plegables en posición divergente con respecto a las pinzas centrales; -la Figura 9 es una vista axonométrica esquemática del manguito de soporte de cada pinza móvil plegable, y de la brida de las pinzas móviles plegables que está en contacto con dicho manguito de soporte; -las Figuras 10A y 10B son una vista lateral de las dos posiciones mutuas del manguito de soporte de cada pinza móvil plegable y de la brida de las pinzas móviles plegables que está en contacto con dicho manguito de soporte. - Figure 8A is a top view of the set of three clamps of the carriage of Figure 4, with the movable folding clamps in parallel position with respect to the central clamps; Figure 8B is a top view of the set of three clamps of the carriage of Figure 4, with the mobile clamps foldable in a divergent position with respect to the central clamps; - Figure 9 is a schematic axonometric view of the support sleeve of each folding mobile clip, and of the flange of the folding mobile clip that is in contact with said support sleeve; - Figures 10A and 10B are a side view of the two mutual positions of the support sleeve of each folding mobile clamp and of the flange of the folding mobile clamps that is in contact with said support sleeve.

En referencia a las Figuras 1A, 1B y 1C, la máquina de empaquetado de tipo carrusel (M) de la invención está diseñada para utilizarse en un sistema (I), de tipo conocido, que incluye además dispositivos diseñados para fabricar bolsas de empaquetado comenzando a partir de carretes (B) de película, de tal manera que se alimenta Referring to Figures 1A, 1B and 1C, the carousel-type packaging machine (M) of the invention is designed for use in a system (I) of known type, which also includes devices designed to manufacture packaging bags starting from film reels (B), such that it feeds

45 automáticamente la máquina (M) con una serie de bolsas (S) dispuestas en un plano vertical y diseñadas para ser tomadas por dicha máquina (M) por medio de una serie de pares de pinzas diseñadas para agarrar cada bolsa (S) por los extremos laterales de la abertura superior. The machine (M) automatically with a series of bags (S) arranged in a vertical plane and designed to be taken by said machine (M) by means of a series of pairs of pliers designed to grab each bag (S) by the lateral ends of the upper opening.

Más concretamente, dichos pares de pinzas de agarre están montados en una serie de carros idénticos (1) que se mueven automáticamente, con un recorrido de avance intermitente, por debajo de los dispositivos de llenado, de tipo conocido, de las bolsas (S). More specifically, said pairs of grippers are mounted on a series of identical carriages (1) that move automatically, with an intermittent feed path, below the filling devices, of known type, of the bags (S) .

En referencia a la Figura 4, cada carro (1) está provisto de un bastidor central (2) con una brida inferior (3) para anclarse por encima de un acoplamiento giratorio articulado (4). Referring to Figure 4, each carriage (1) is provided with a central frame (2) with a lower flange (3) to be anchored above an articulated rotating coupling (4).

55 El bastidor (2) soporta un par coaxial de barras roscadas transversales idénticas (5) con ejes horizontales que sobresalen de ambos lados del bastidor (2) y que se hacen girar por medio de un mecanismo que comprende un tornillo sin fin en posición ortogonal con respecto a las barras roscadas (5), con una cabeza (6) que sobresale de la parte trasera del bastidor (2). 55 The frame (2) supports a coaxial pair of identical transverse threaded bars (5) with horizontal axes protruding from both sides of the frame (2) and which are rotated by means of a mechanism comprising an endless screw in orthogonal position with respect to the threaded bars (5), with a head (6) protruding from the rear of the frame (2).

El bastidor (2) está provisto en su parte central de un asiento para la inserción del cuerpo (7) de las pinzas centrales fijas (PF) que deberán colocarse con el eje (D-D) en posición horizontal y perpendicular al eje (F-F) de dicho par coaxial de barras transversales (5). The frame (2) is provided in its central part with a seat for the insertion of the body (7) of the fixed central clamps (PF) that must be placed with the axis (DD) in a horizontal position and perpendicular to the axis (FF) of said coaxial pair of crossbars (5).

65 Las pinzas fijas (PF) están ancladas firmemente al bastidor (2) con medios adecuados (8) que consisten en tornillos y orificios roscados correspondientes de acuerdo con una realización preferida. 65 The fixed clamps (PF) are firmly anchored to the frame (2) with suitable means (8) consisting of screws and corresponding threaded holes in accordance with a preferred embodiment.

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

En referencia a la Figura 2, el cuerpo (7) de las pinzas centrales (PF) está provisto de una brida anular (9) con orificios (9a) que reciben tornillos (10), que se engranan dentro de orificios roscados obtenidos directamente en la parte delantera del bastidor (2). Referring to Figure 2, the body (7) of the central clamps (PF) is provided with an annular flange (9) with holes (9a) that receive screws (10), which are engaged within threaded holes obtained directly in the front part of the frame (2).

5 El bastidor (2) está provisto en la parte delantera de una barra transversal (11) en posición paralela al eje (F-F) de las barras roscadas (5), que tienen la misma longitud. 5 The frame (2) is provided at the front of a crossbar (11) parallel to the axis (F-F) of the threaded bars (5), which have the same length.

La barra transversal (11) actúa como riel de guía para los recorridos de apertura y cierre de las dos pinzas laterales móviles (PM), de tipo plegable (PM=PR). The crossbar (11) acts as a guide rail for the opening and closing paths of the two mobile side clamps (PM), of the folding type (PM = PR).

10 En referencia a las Figuras 5A y 5B, cada pinza lateral plegable (PM=PR), así como cada pinza fija (PF), tiene un cuerpo vacío (7, 12), en el que se inserta y se desliza un vástago (13), cuya punta (13a) sobresale por la parte delantera del cuerpo (7, 12) y cuya cabeza (13b) sobresale del vástago por la parte trasera. 10 Referring to Figures 5A and 5B, each folding side clamp (PM = PR), as well as each fixed clamp (PF), has an empty body (7, 12), into which a rod is inserted and slid ( 13), whose tip (13a) protrudes from the front of the body (7, 12) and whose head (13b) protrudes from the stem from the rear.

15 Se coloca un muelle de retorno (14) entre la cabeza (13b) del vástago (13) y la parte trasera del cuerpo (7, 12) y empuja el vástago (13) hacia la parte trasera de las pinzas (PM=PR o PF). 15 A return spring (14) is placed between the head (13b) of the rod (13) and the rear of the body (7, 12) and pushes the rod (13) towards the rear of the clamps (PM = PR or PF).

Cada pinza (PM=PR o PF) está provista en la parte delantera de una mordaza fija (15, 15M) compuesta por una placa fijada en la parte delantera del cuerpo (7, 12) que está provista de un orificio central en el que se desliza el 20 vástago (13) de las pinzas (PM=PR o PF), estando provistas en la punta (13a) de una mordaza móvil (16, 16M) que está en contacto con la mordaza fija correspondiente (15, 15M). Each clamp (PM = PR or PF) is provided on the front of a fixed jaw (15, 15M) composed of a plate fixed on the front of the body (7, 12) that is provided with a central hole in which the rod 20 (13) of the clamps (PM = PR or PF) slides, being provided at the tip (13a) of a movable jaw (16, 16M) that is in contact with the corresponding fixed jaw (15, 15M) .

El vástago (13) está provisto en el lateral de un perno radial (13c) diseñado para deslizarse dentro de un canal (7a, 12a) obtenido en el interior del cuerpo (7, 12), que actúa como leva para dicho perno (13c), de tal manera que The rod (13) is provided on the side of a radial bolt (13c) designed to slide into a channel (7a, 12a) obtained inside the body (7, 12), which acts as a cam for said bolt (13c ), in such a way that

25 durante el recorrido de avance del vástago (13), además de trasladarse hacia delante con respecto al cuerpo (7, 12), se fuerza al vástago (13) a realizar una rotación de 90º con respecto a su eje que coincide con el eje (A-A; D-D) de las pinzas (PM=PR o PF). 25 during the forward travel of the rod (13), in addition to moving forward with respect to the body (7, 12), the rod (13) is forced to perform a rotation of 90 ° with respect to its axis that coincides with the axis (AA; DD) of the clamps (PM = PR or PF).

Cuando las pinzas (PM=PR o PF) se activan para determinar la apertura de las mordazas móviles (16 y 16M), el 30 muelle (14) se comprime y la mordaza móvil (16, 16M) realiza una traslación rotatoria hacia delante, uniéndose a la punta (13a) del vástago (13). When the clamps (PM = PR or PF) are activated to determine the opening of the movable jaws (16 and 16M), the spring (14) is compressed and the movable jaw (16, 16M) performs a rotational translation forward, joining the tip (13a) of the stem (13).

En referencia a la Figura 4, las tres pinzas (PM=PR o PF), las pinzas fijas (PF) y las dos pinzas móviles plegables (PM=PR), tienen la misma configuración estructural, excepto en que las pinzas fijas (PF) se disponen en una 35 posición exterior en el cuerpo (7) con una brida anular (9) firmemente fijada al bastidor (2), y la brida anular (17) obtenida en la posición exterior del cuerpo (12) de las dos pinzas móviles plegables (PM=PR) se fija a un manguito Referring to Figure 4, the three clamps (PM = PR or PF), the fixed clamps (PF) and the two folding mobile clamps (PM = PR), have the same structural configuration, except that the fixed clamps (PF ) are arranged in an external position in the body (7) with an annular flange (9) firmly fixed to the frame (2), and the annular flange (17) obtained in the external position of the body (12) of the two clamps Folding mobiles (PM = PR) is fixed to a sleeve

(18)(18): obtenido por encima de una corredera (19) que se puede trasladar lateralmente con respecto al bastidor central obtained above a slide (19) that can be moved laterally with respect to the central frame

(2)(2): y que permite que las pinzas móviles plegables (PR=PR) se acerquen o se alejen con respecto a las pinzas fijas (PF). and which allows the folding mobile clamps (PR = PR) to zoom in or out with respect to the fixed clamps (PF).

40 La corredera (19) está provista de un orificio roscado en el que engrana la barra roscada (5); resultando evidente que, girando ambas barras roscadas (5) simultáneamente, las dos pinzas móviles plegables (PM=PR) se deslizan a lo largo de la barra transversal (11), acercándose o alejándose con respecto a las pinzas centrales (PF) de acuerdo con la dirección de rotación de las barras roscadas (5). The slide (19) is provided with a threaded hole in which the threaded bar (5) engages; it is evident that, by turning both threaded rods (5) simultaneously, the two folding mobile clamps (PM = PR) slide along the crossbar (11), approaching or moving away from the central clamps (PF) according to with the direction of rotation of the threaded bars (5).

45 A continuación se presenta una descripción de la configuración estructural de cada pinza móvil plegable (PM=PR) que, debido al acoplamiento especial con la corredera (19), tiene dos posiciones de funcionamiento, una posición en la que el eje (A-A) es paralelo al eje (D-D) de las pinzas centrales (PF), y una posición en el que eje (A-A) se diverge con respecto al eje (D-D). 45 Below is a description of the structural configuration of each folding mobile clamp (PM = PR) which, due to the special coupling with the slide (19), has two operating positions, a position in which the axis (AA) it is parallel to the axis (DD) of the central clamps (PF), and a position in which the axis (AA) diverges with respect to the axis (DD).

50 En referencia a las Figuras 5A y 5B, cada cuerpo (12) de las pinzas móviles plegables (PM=PR) tiene un eje longitudinal (A-A) que coincide con el eje del vástago (13) que se desliza dentro de éstas y que activa la mordaza móvil (16M). 50 Referring to Figures 5A and 5B, each body (12) of the folding mobile clamps (PM = PR) has a longitudinal axis (AA) that coincides with the axis of the rod (13) that slides inside them and that Activate the mobile jaw (16M).

55 En referencia a la Figura 6, al contrario que las pinzas fijas (PF), las pinzas móviles plegables (PM=PR) se disponen en una posición exterior en el cuerpo (12) con un casquillo cilíndrico (20), con un eje longitudinal (B-B) que no coincide con el eje (A-A) del cuerpo (12). 55 Referring to Figure 6, unlike the fixed clamps (PF), the folding mobile clamps (PM = PR) are arranged in an external position in the body (12) with a cylindrical bushing (20), with an axis longitudinal (BB) that does not match the axis (AA) of the body (12).

Cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en una de las dos posiciones de funcionamiento, ya sea la 60 posición paralela o divergente, los dos ejes (A-A; B-B) están situados en el mismo plano horizontal, formando un ángulo (). When the folding mobile clamps (PM = PR) are in one of the two operating positions, either the parallel or divergent position, the two axes (AA; BB) are located in the same horizontal plane, forming an angle ( ).

El asiento de cada pinza móvil plegable (PM=PR) se representa por medio de dicho manguito (18), que se obtiene por encima de la corredera (19) para recibir exactamente dicho casquillo (20). 65 The seat of each folding mobile clamp (PM = PR) is represented by means of said sleeve (18), which is obtained above the slide (19) to receive exactly said bushing (20). 65

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

El eje (C-C) del orificio del manguito (18) es horizontalmente coplanar con respecto al eje longitudinal (D-D) del cuerpo (7) de las pinzas fijas centrales (PF). The axis (C-C) of the sleeve hole (18) is horizontally coplanar with respect to the longitudinal axis (D-D) of the body (7) of the central fixed clamps (PF).

Además, el eje (C-C) interseta un eje (E-E) paralelo al eje (D-D) de las pinzas fijas (PF), formando un ángulo () 5 idéntico al ángulo (). In addition, the axis (C-C) intersects an axis (E-E) parallel to the axis (D-D) of the fixed clamps (PF), forming an angle () 5 identical to the angle ().

Cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están soportadas por medio de la corredera (19), y el casquillo (20) se inserta en el manguito (18), las pinzas plegables (PM=PR) pueden tener dos posiciones de funcionamiento. When the mobile folding clamps (PM = PR) are supported by means of the slide (19), and the bushing (20) is inserted into the sleeve (18), the folding clamps (PM = PR) can have two operating positions .

La primera posición es la posición en la que el eje (B-B) del casquillo (20) de las pinzas (PM=PR) coincide con el eje (C-C), y el eje (A-A) de las pinzas móviles (PM=PR) es paralelo al eje (D-D) del cuerpo (12) de las pinzas centrales (PF), tal y como se muestra en la Figura 7A. The first position is the position in which the axis (BB) of the bushing (20) of the clamps (PM = PR) coincides with the axis (CC), and the axis (AA) of the mobile clamps (PM = PR) It is parallel to the axis (DD) of the body (12) of the central clamps (PF), as shown in Figure 7A.

Para colocar las pinzas móviles (PM=PR) en la segunda posición de funcionamiento, es decir, en la posición 15 divergente, el cuerpo (12) se rota 180º dentro del manguito (18). To place the mobile clamps (PM = PR) in the second operating position, that is, in the divergent position 15, the body (12) is rotated 180 ° inside the sleeve (18).

En la segunda posición de funcionamiento, el eje (A-A) del cuerpo (12) es horizontalmente coplanar con el eje (D-D) del cuerpo (7) de las pinzas centrales (PF), pero en la posición divergente. In the second operating position, the axis (A-A) of the body (12) is horizontally coplanar with the axis (D-D) of the body (7) of the central clamps (PF), but in the divergent position.

Más concretamente, el cuerpo (12) rota en torno al eje de rotación (B-B) del casquillo (20) hasta que se colapsa y se dispone en posición divergente, tal como se muestra en la Figura 7B. More specifically, the body (12) rotates around the axis of rotation (B-B) of the bushing (20) until it collapses and is arranged in a divergent position, as shown in Figure 7B.

En dicha posición divergente, el eje (A-A) del cuerpo (12) forma un ángulo () igual al doble del ángulo () con el eje (D-D) del cuerpo (7) (y con eje paralelo E-E). In said divergent position, the axis (A-A) of the body (12) forms an angle () equal to twice the angle () with the axis (D-D) of the body (7) (and with parallel axis E-E).

25 Para conectar cada pinza móvil plegable (PM=PR) a la corredera (19), se obtiene una brida anular (17) de la misma pieza que el casquillo cilíndrico (20), que está diseñada para estar en contacto con el lado delantero (18a) del manguito (18). 25 To connect each folding mobile clamp (PM = PR) to the slide (19), an annular flange (17) of the same piece is obtained as the cylindrical bushing (20), which is designed to be in contact with the front side (18a) of the sleeve (18).

Dicha brida (17) está provista de orificios (17a) para la inserción de tornillos diseñados para engranar en orificios roscados (18b) obtenidos en el lado delantero del manguito (18). Said flange (17) is provided with holes (17a) for the insertion of screws designed to engage in threaded holes (18b) obtained on the front side of the sleeve (18).

En referencia a las Figuras 7A y 7B, a continuación se presenta una descripción de una realización especial de dicha brida (17) y manguito (18) que permite la fijación de las pinzas móviles plegables (PM=PR) en posición paralela y Referring to Figures 7A and 7B, below is a description of a special embodiment of said flange (17) and sleeve (18) that allows the fixation of the folding mobile clamps (PM = PR) in parallel position and

35 divergente, utilizando los mismos orificios (18b) obtenidos en el lado delantero (18a) del manguito (18). 35 divergent, using the same holes (18b) obtained on the front side (18a) of the sleeve (18).

Las Figuras anteriormente mencionadas muestran el eje transversal (F-F) a lo largo del cual se desliza cada corredera (19) que soporta las pinzas móviles plegables (PM=PR). The aforementioned figures show the transverse axis (F-F) along which each slide (19) that supports the folding mobile clamps (PM = PR) slides.

Con el objeto de proporcionar a la brida (17) y al manguito (18) una serie de orificios correspondientes (17a y 18b) que siempre sean coaxiales, tanto cuando las pinzas plegables (PM=PR) estén en posición paralela como cuando estén en la posición divergente, el eje de los orificios (17a y 18b) deberá ser paralelo al eje (C-C) del manguito y al eje (B-B) del casquillo. In order to provide the flange (17) and sleeve (18) with a series of corresponding holes (17a and 18b) that are always coaxial, both when the folding clamps (PM = PR) are in parallel position and when they are in the divergent position, the axis of the holes (17a and 18b) must be parallel to the axis (CC) of the sleeve and the axis (BB) of the bushing.

45 Además, tanto el lado delantero (18a) del manguito (18) como el lado trasero (17b) de la brida (17) deberán disponerse a lo largo de un plano vertical (G-G) inclinado por un ángulo (), idéntico al ángulo (), con respecto al plano vertical que pasa a través del eje transversal (F-F). In addition, both the front side (18a) of the sleeve (18) and the rear side (17b) of the flange (17) must be arranged along a vertical plane (GG) inclined by an angle (), identical to angle (), with respect to the vertical plane that passes through the transverse axis (FF).

En referencia a las Figuras 5A y 5B, las mordazas (15M y 16M) de las pinzas móviles plegables (PM=PR) son asimétricas con respecto al eje (A-A), al contrario que las mordazas (15 y 16) de las pinzas centrales fijas (PF), que son idénticas y especulares. Referring to Figures 5A and 5B, the jaws (15M and 16M) of the folding mobile clamps (PM = PR) are asymmetric with respect to the axis (AA), unlike the jaws (15 and 16) of the central clamps fixed (PF), which are identical and speculative.

Cada par de mordazas (15M y 16M) de una pinza móvil plegable (PM=PR) comprende dos pares de planos de agarre (150a, 160a y 150b, 160b) diseñados para agarrar una bolsa. Each pair of jaws (15M and 16M) of a folding mobile clamp (PM = PR) comprises two pairs of grip planes (150a, 160a and 150b, 160b) designed to grab a bag.

55 El primer par (150a y 160a) está diseñado para agarrar la bolsa cuando las pinzas (PM=PR) están en posición paralela, y el segundo par (150b y 160b) está diseñado para agarrar la bolsa cuando las pinzas (PM=PR) están en posición divergente. 55 The first pair (150a and 160a) is designed to grip the bag when the tweezers (PM = PR) are in parallel position, and the second pair (150b and 160b) is designed to grip the bag when the tweezers (PM = PR ) are in a divergent position.

Los dos pares (150a, 160a y 150b, 160b) están situados en los dos lados, los lados derecho e izquierdo, con respecto al eje (A-A) de las pinzas móviles plegables (PM=PR). The two pairs (150a, 160a and 150b, 160b) are located on both sides, the right and left sides, with respect to the axis (A-A) of the folding mobile clamps (PM = PR).

Más concretamente el par (150a y 160a) diseñado para agarrar la bolsa (S) cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición paralela, se sitúa en el lado del vástago (13) opuesto al eje (B-B) y las superficies tanto More specifically, the pair (150a and 160a) designed to grip the bag (S) when the folding mobile clamps (PM = PR) are in parallel position, is located on the side of the rod (13) opposite the axis (BB) and the surfaces both

65 de la mordaza móvil (160a) como de la mordaza fija (150a) se sitúan a lo largo de un plano en vertical perfectamente perpendicular al eje (A-A) de las pinzas móviles plegables (PM=PR). 65 of the mobile jaw (160a) and of the fixed jaw (150a) are located along a vertical plane perfectly perpendicular to the axis (A-A) of the folding mobile clamps (PM = PR).

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

Al contrario, el par (150a y 160a) diseñado para agarrar la bolsa (S) cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición divergente, está situado en el lado de las pinzas móviles plegables (PM=PR) que están orientadas hacia el eje (B-B) y las superficies de mordaza móvil (160b) y la mordaza fija (150b) se sitúan a lo largo de un plano vertical inclinado por un ángulo () con respecto al plano vertical que pasa a través del eje (A-A) de las pinzas On the contrary, the pair (150a and 160a) designed to grip the bag (S) when the folding mobile clamps (PM = PR) are in a divergent position, is located on the side of the folding mobile clamps (PM = PR) that are oriented towards the axis (BB) and the movable jaw surfaces (160b) and the fixed jaw (150b) are located along a vertical plane inclined by an angle () with respect to the vertical plane passing through the axis (AA) of the tweezers

5 (PM = PR).

Cada par de mordazas de las pinzas fijas (PF) identifica un único plano de agarre (Pf) y cada par de mordazas de las pinzas móviles plegables (PM=PR) identifica dos planos de agarre (Pa y Pb), identificándose el primer plano (Pa) por las dos superficies (150a y 160a), e identificándose la segunda superficie (Pb) por las dos superficies (150b y 160b). Each pair of jaws of the fixed clamps (PF) identifies a single grip plane (Pf) and each pair of jaws of the folding mobile clamps (PM = PR) identifies two grip planes (Pa and Pb), identifying the first plane (Pa) by the two surfaces (150a and 160a), and the second surface (Pb) being identified by the two surfaces (150b and 160b).

En referencia a la Figura 8A, el plano (Pf) se alinea con los planos de agarre (Pa) cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición paralela. Referring to Figure 8A, the plane (Pf) is aligned with the grip planes (Pa) when the folding mobile clamps (PM = PR) are in parallel position.

Después de la divergencia de las pinzas móviles plegables (PM=PR), el plano de agarre (Pb) y el plano de agarre 15 (Pf) no están alineados a lo largo del mismo plano vertical paralelo al eje (F-F). After the divergence of the folding mobile clamps (PM = PR), the grip plane (Pb) and the grip plane 15 (Pf) are not aligned along the same vertical plane parallel to the axis (F-F).

Más concretamente, el plano de agarre (Pb) de las superficies (150b y 160b) es paralelo y se encuentra en una posición que da la espalda al plano de agarre (Pf). More specifically, the grip plane (Pb) of the surfaces (150b and 160b) is parallel and is in a position that turns its back on the grip plane (Pf).

La falta de alineación no se ilustra en las figuras adjuntas. The lack of alignment is not illustrated in the attached figures.

Para realinear los planos de agarre (Pb y Pf) de las tres pinzas, tal y como se muestra en la Figura 8B, deberá colocarse un separador con un espesor adecuado entre la brida (17) y el manguito (18). To realign the grip planes (Pb and Pf) of the three clamps, as shown in Figure 8B, a spacer with a suitable thickness must be placed between the flange (17) and the sleeve (18).

25 De acuerdo con una realización preferida, para evitar utilizar el separador, el perfil del lado delantero (18a) del manguito (18) y el perfil del lado trasero (17b) de la brida (17) tienen una forma de manera que cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición paralela, el plano de agarre (Pf) se alinea con los planos de agarre (Pa), y cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición divergente, el plano de agarre (Pf) se alinea con el plano (Pb). In accordance with a preferred embodiment, to avoid using the spacer, the profile of the front side (18a) of the sleeve (18) and the profile of the rear side (17b) of the flange (17) have a shape so that when Mobile folding clamps (PM = PR) are in parallel position, the grip plane (Pf) is aligned with the grip planes (Pa), and when the folding mobile clamps (PM = PR) are in divergent position, the plane of grip (Pf) aligns with the plane (Pb).

En referencia a la Figura 9, el perfil del lado delantero (18a) del manguito (18) y el perfil del lado trasero (17b) de la brida (17) son idénticos, especulares y mutuamente coincidentes, de tal manera que penetran el uno dentro del otro, cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición paralela con respecto a las pinzas centrales (PF), e interfieren mutuamente cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición divergente. Referring to Figure 9, the profile of the front side (18a) of the sleeve (18) and the profile of the rear side (17b) of the flange (17) are identical, mirror and mutually coincident, such that they penetrate the one inside the other, when the folding mobile clamps (PM = PR) are in parallel position with respect to the central clamps (PF), and interfere with each other when the folding mobile clamps (PM = PR) are in a divergent position.

35 Debido a dicha interferencia, las pinzas móviles plegables (PM=PR) están avanzadas con respecto al manguito (18) cuando están en su posición divergente. 35 Due to such interference, the folding mobile clamps (PM = PR) are advanced with respect to the sleeve (18) when they are in their divergent position.

En referencia a las Figuras 9, 10A y 10B, el lado delantero (18a) del manguito (18) y el lado trasero (17b) de la brida Referring to Figures 9, 10A and 10B, the front side (18a) of the sleeve (18) and the rear side (17b) of the flange

(17) tienen dos superficies escalonadas unidas por medio de un escalón (17g y 18g) con una altura (D) igual a la distancia que se va a recuperar cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición divergente. (17) have two stepped surfaces joined by means of a step (17g and 18g) with a height (D) equal to the distance to be recovered when the folding mobile clamps (PM = PR) are in a divergent position.

Dichas superficies escalonadas incluyen una sección con un espesor mayor (17c y 18c) y una sección con un espesor menor (17d y 18d). Said stepped surfaces include a section with a greater thickness (17c and 18c) and a section with a smaller thickness (17d and 18d).

45 En vista de lo anterior, cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición paralela, las dos superficies (17a y 18a) encajan perfectamente y, al contrario, cuando las pinzas móviles plegables (PM=PR) están en posición divergente, solo las dos secciones con mayor espesor (17c y 18c) se adhieren y las pinzas (PM=PR) están en posición avanzada por una longitud (D) con respecto al manguito (18) que las soporta, pero aun así estando los planos de agarre (Pb) de las pinzas móviles plegables (PM=PR) alineados con el plano de agarre (Pf) de las pinzas centrales fijas (PF). 45 In view of the above, when the folding mobile clamps (PM = PR) are in parallel position, the two surfaces (17a and 18a) fit perfectly and, conversely, when the folding mobile clamps (PM = PR) are in position divergent, only the two thicker sections (17c and 18c) adhere and the clamps (PM = PR) are in an advanced position for a length (D) with respect to the sleeve (18) that supports them, but still being grip planes (Pb) of the folding mobile clamps (PM = PR) aligned with the grip plane (Pf) of the fixed center clamps (PF).

En referencia a las Figuras 10A y 10B, puede tenerse en cuenta que el manguito (18) y la brida (17) pueden tener dos posiciones alternativas de acuerdo con la posición del cuerpo (12) de las pinzas móviles plegables (PM=PR) Referring to Figures 10A and 10B, it can be taken into account that the sleeve (18) and the flange (17) can have two alternative positions according to the position of the body (12) of the folding mobile clamps (PM = PR)

55 dentro del manguito (18). 55 inside the sleeve (18).

En la posición de funcionamiento mostrada en la Figura 10B, el cuerpo (12) unido a la brida (17) está en posición avanzada por una distancia (D) igual a la altura del escalón (17g o 18g) con respecto al manguito (18). In the operating position shown in Figure 10B, the body (12) attached to the flange (17) is in an advanced position for a distance (D) equal to the height of the step (17g or 18g) with respect to the sleeve (18 ).

En referencia a la Figura 4, una placa horizontal (50) se fija en el bastidor (2), orientada hacia la parte trasera del carro (1), por debajo del cual se fija un riel (51), en el que se desliza un carro (52) para empujar hacia delante los vástagos (13) de las pinzas (PM y PF) simultáneamente, abriendo las mordazas móviles (16 y 16M). Referring to Figure 4, a horizontal plate (50) is fixed on the frame (2), oriented towards the rear of the carriage (1), below which a rail (51) is fixed, on which it slides a carriage (52) to push forward the rods (13) of the clamps (PM and PF) simultaneously, opening the movable jaws (16 and 16M).

Más concretamente, el carro (52) tiene una sección en forma de L dada la vuelta, cuya ala horizontal (52a) está More specifically, the carriage (52) has an L-shaped section turned, whose horizontal wing (52a) is

65 provista de medios (52d) diseñados para cooperar con el riel de guía y deslizamiento (51), a la vez que se dispone un rodillo giratorio (53) con un eje vertical en la parte trasera del ala vertical (52b). 65 provided with means (52d) designed to cooperate with the guide and slide rail (51), while a rotating roller (53) with a vertical axis at the rear of the vertical wing (52b) is arranged.

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

La longitud del ala vertical (52b) es prácticamente idéntica a la longitud de la barra transversal (11) y el lado delantero (52c) es paralelo al eje (F-F). The length of the vertical wing (52b) is practically identical to the length of the crossbar (11) and the front side (52c) is parallel to the axis (F-F).

El lado delantero (52c) del carro (52) está en contacto con la cabeza (13c) de los vástagos (13) de las pinzas (PM y 5 PF) soportadas por el carro (1), permitiendo que los vástagos (13) se muevan hacia delante tan pronto como el carro The front side (52c) of the carriage (52) is in contact with the head (13c) of the rods (13) of the pliers (PM and 5 PF) supported by the carriage (1), allowing the rods (13) move forward as soon as the car

(52) se active y se empuje hacia delante. (52) is activated and pushed forward.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, cuando el vástago (13) se empuja hacia delante, realiza una traslación rotativa con respecto a su eje (A-A; D-D) y la mordaza móvil (16 o 16M) se separa de la mordaza fija (15 o 15M). As mentioned above, when the rod (13) is pushed forward, it performs a rotary translation with respect to its axis (AA; DD) and the movable jaw (16 or 16M) is separated from the fixed jaw (15 or 15M).

Debido a que la cabeza (13b) del vástago (13) está unida al vástago (13) y a que hace una traslación rotativa, se monta una rótula giratoria (13d) inactiva sobre la cabeza de cada vástago (13) para evitar una fricción excesiva. Because the head (13b) of the rod (13) is attached to the rod (13) and makes a rotary translation, an inactive rotating ball joint (13d) is mounted on the head of each rod (13) to avoid excessive friction .

En referencia a las Figuras 2 y 3, puede tenerse en cuenta que cada carro (1) está fijado a un acoplamiento giratorio 15 articulado (4) situado en una posición exterior en una torre central (21). Referring to Figures 2 and 3, it can be taken into account that each carriage (1) is fixed to an articulated rotating coupling 15 (4) located in an outer position in a central tower (21).

Tal y como se muestra en la Figura 3, ocho carros (1) como los ilustrados anteriormente se anclan con tornillos al acoplamiento articulado (4), y la torre central (21) tiene una estructura de tipo jaula, compuesta por una serie de ocho elementos verticales (22), que son idénticos y están separados de manera regular, conectados en su parte superior por medio de una placa anular (23) con un perfil exterior ortogonal regular y un perfil interior circular. As shown in Figure 3, eight carriages (1) as illustrated above are anchored with screws to the articulated coupling (4), and the central tower (21) has a cage-like structure, consisting of a series of eight vertical elements (22), which are identical and are separated on a regular basis, connected in their upper part by means of an annular plate (23) with a regular orthogonal outer profile and a circular inner profile.

Un panel de cubierta (24) que tiene forma rectangular se inserta y se atornilla entre cada elemento vertical (22). A cover panel (24) having a rectangular shape is inserted and screwed between each vertical element (22).

En referencia la Figura 3, dos de los paneles de cubierta (24) soportan en la parte trasera un motor eléctrico (26) 25 cuyo árbol está en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y situado en un plano horizontal. Referring to Figure 3, two of the cover panels (24) support at the rear an electric motor (26) 25 whose shaft is in radial direction with respect to the articulated coupling (4) and located in a horizontal plane.

El árbol impulsa un destornillador en el sentido de rotación de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, según sea necesario, cuya punta (27) sobresale por la parte delantera de la cubierta (24) y es de tipo plano. The shaft drives a screwdriver clockwise or counterclockwise, as necessary, whose tip (27) protrudes from the front of the cover (24) and is of the type flat.

La punta plana (27) de dicho destornillador, en posición de reposo, siempre está horizontal, y por consiguiente el árbol del motor eléctrico siempre realiza ángulos iguales a un múltiplo entero de 180º. The flat tip (27) of said screwdriver, in the rest position, is always horizontal, and therefore the electric motor shaft always makes angles equal to an integer multiple of 180 °.

En referencia a la Figura 2, cuando el acoplamiento articulado (4) se para, la punta (27) del destornillador se inserta Referring to Figure 2, when the articulated coupling (4) stops, the tip (27) of the screwdriver is inserted

35 en el asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin del dispositivo de ajuste montado en el carro (1) que permanece momentáneamente en frente de la punta (27) del destornillador. 35 in the seat (6a) obtained in the head (6) of the worm of the adjustment device mounted on the carriage (1) that remains momentarily in front of the tip (27) of the screwdriver.

Cuando se detiene el acoplamiento articulado (4), el motor eléctrico (26) activa la punta (27) del destornillador, haciéndola rotar durante un número de veces predeterminado y volviendo siempre a la posición horizontal antes de que el acoplamiento articulado (4) comience a moverse de nuevo. When the articulated coupling (4) stops, the electric motor (26) activates the tip (27) of the screwdriver, rotating it for a predetermined number of times and always returning to the horizontal position before the articulated coupling (4) begins to move again.

Aunque la Figura 3 muestra dos motores eléctricos (26) que corresponden a dos estaciones de ajuste (SR) de la distancia de las pinzas móviles (PM), pueden ser necesarias múltiples estaciones de ajuste (SR) de acuerdo con las diferentes bolsas que se vayan a llenar. Although Figure 3 shows two electric motors (26) corresponding to two adjustment stations (SR) of the distance of the mobile clamps (PM), multiple adjustment stations (SR) may be necessary according to the different bags that are They are going to fill.

45 En referencia a la Figura 3, uno de los paneles de cubierta (24) soporta en la parte trasera un gato (28) cuyo vástago está en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y que está situado en un plano horizontal. 45 Referring to Figure 3, one of the cover panels (24) supports at the rear a jack (28) whose rod is in radial direction with respect to the articulated coupling (4) and which is located in a horizontal plane.

El gato (28) está fijado al panel (24) de tal manera que la punta sobresale por la parte delantera del panel (24), interfiriendo con el rodillo (53) del carro (1) que permanece momentáneamente delante de éste. The jack (28) is fixed to the panel (24) such that the tip protrudes from the front of the panel (24), interfering with the roller (53) of the carriage (1) that remains momentarily in front of it.

Tan pronto como se detiene el acoplamiento articulado (4), uno de los carros (1) se detiene delante del activador As soon as the articulated coupling (4) stops, one of the carriages (1) stops in front of the activator

(28) que corresponde a la estación de apertura-cierre de las mordazas (SG). (28) corresponding to the jaw opening-closing station (SG).

55 La ventaja de una estructura con una torre central (21) y paneles de cubierta intercambiables (24) consiste en la simplicidad y el bajo coste económico a la hora de cambiar el número y la posición de las estaciones de ajuste (SR) según sea necesario, así como el número de estaciones de apertura-cierre de mordazas (SG); resultando evidente que dicho cambio únicamente requiere la instalación de un nuevo motor eléctrico (26) o un nuevo gato (28), tal y como se ha ilustrado anteriormente, en uno de los paneles de cubierta (24). 55 The advantage of a structure with a central tower (21) and interchangeable roof panels (24) is the simplicity and low economic cost of changing the number and position of the adjustment stations (SR) as necessary, as well as the number of jaw opening-closing stations (SG); it is evident that said change only requires the installation of a new electric motor (26) or a new jack (28), as illustrated above, in one of the cover panels (24).

Con el objeto de garantizar que la distancia seleccionada entre los pares de pinzas móviles (PM) no se vea sometida a cambios indeseados durante el movimiento de cada carro (1), entre las dos estaciones de ajuste (SR), en una posición exterior en la estructura con torre central (21), se fija un riel de guía para la cabeza (6) del tornillo de ajuste. In order to ensure that the selected distance between the pairs of moving clamps (PM) is not subject to unwanted changes during the movement of each carriage (1), between the two adjustment stations (SR), in an external position in the structure with central tower (21), a guide rail for the head (6) of the adjustment screw is fixed.

65 Tal y como se muestra en la Figura 2, el riel consiste en una serie anular de segmentos arqueados (29) cuyo espesor máximo es idéntico al espesor de la punta (27) del destornillador; dicha serie anular de segmentos (29) se 65 As shown in Figure 2, the rail consists of an annular series of arcuate segments (29) whose maximum thickness is identical to the thickness of the tip (27) of the screwdriver; said annular series of segments (29) is

E09741964 E09741964

16-09-2014 09-16-2014

dispone a lo largo de una circunferencia concéntrica con respecto al acoplamiento articulado (4). disposed along a concentric circumference with respect to the articulated coupling (4).

El riel (29) se coloca en un plano que coincide con el plano de la punta (27) del destornillador cuando se detiene el acoplamiento articulado (4). The rail (29) is placed in a plane that coincides with the plane of the tip (27) of the screwdriver when the articulated coupling (4) stops.

5 Además, el riel (29) se coloca dentro del asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin durante todo el tiempo en el que cada carro (1) se mueve entre una estación de ajuste (SR) y la siguiente, para evitar rotaciones accidentales de la cabeza (6) del tornillo, que corresponderían a recorridos de traslación indeseados de las pinzas móviles (PM). 5 In addition, the rail (29) is placed inside the seat (6a) obtained on the head (6) of the worm during the entire time in which each carriage (1) moves between an adjustment station (SR) and the next, to avoid accidental rotations of the screw head (6), which would correspond to unwanted travel paths of the movable clamps (PM).

10 Aunque la descripción anterior proporciona pinzas móviles (PM) de tipo plegable (PR), se entiende que en caso de un carro (1) que soporte solo un par de pinzas (PF y PM), de las cuales una sea una pinza fija (PF), entonces las pinzas plegables (PR) pueden coincidir también con las pinzas fijas (PF=PR), a la vez que se mantienen todas las ventajas ofrecidas por la presente invención. 10 Although the above description provides folding clamps (PM) of folding type (PR), it is understood that in the case of a carriage (1) that supports only one pair of clamps (PF and PM), of which one is a fixed clamp (PF), then the folding clamps (PR) can also coincide with the fixed clamps (PF = PR), while maintaining all the advantages offered by the present invention.

15 fifteen

Claims

E09741964

09-16-2014

1. Automatic product packaging machine in carousel-type bags, comprising a series of pairs

of tweezers, each pair being designed to grip a bag (S) in an upright position on the lateral sides of the upper opening, in which:

- said pairs of grippers move forward and remain, with an intermittent movement, below a series of filling devices, of the known type, arranged along the circumference of said carousel type machine; -each pair of pliers has at least one movable clamp (PM), and both clamps are provided with a body (7, 12), a fixed jaw (15, 15M) and a movable jaw (16, 16M) that is in contact with the corresponding fixed jaw (15, 15M); -each clamp has a longitudinal axis (AA; DD) in a horizontal and perpendicular position with respect to a grip plane (Pf and Pa), in which the movable jaw (16, 16M) and the fixed jaw (15, 15M) mesh between

15 yes; -each mobile clamp (PM) is supported by means that allow a translation along a horizontal and parallel transverse axis (F-F) with respect to the grip plane (Pa); -each pair of tweezers is activated simultaneously by means designed to move the movable jaws; each pair of pliers comprises at least one folding clamp (PR) supported by adjustment means (18, 20) that allow it to be fixed in two operating positions, a position in which the longitudinal axes (AA, DD) of the two clamps are parallels and a position in which they diverge, characterized by

said adjustment means (18, 20) comprise:

25 -a cylindrical bushing (20) protruding externally from the body (12) of said folding clamps (PR), said cylindrical bushing (20) having a longitudinal axis (BB) which is located in the same horizontal plane as the longitudinal axes ( AA) of the folding clamps (PR), said longitudinal axis (BB) of the cylindrical bushing (20) forming an angle () with respect to the longitudinal axes (AA) of the folding clamps (PR); and - a sleeve (18) having a hole housing said cylindrical bushing (20), said hole of the sleeve (18) having a horizontal axis (CC) which is located in the same horizontal plane as said longitudinal axes (AA) of folding clamps (PR); said horizontal axis (CC) of the sleeve opening forming an angle () with respect to the axis (EE) of the sleeve identical to the angle () between the longitudinal axis (BB) of the cylindrical bushing (20) and the longitudinal axes (AA ) of the folding clamps (PR).

35

2.2.: Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada por que el casquillo cilíndrico (20) está provisto de una brida (17) con un lado trasero (17b) diseñado para estar en contacto con el lado delantero (18a) del manguito (18). Machine according to the preceding claim, characterized in that the cylindrical bushing (20) is provided with a flange (17) with a rear side (17b) designed to be in contact with the front side (18a) of the sleeve (18).

3.3.: Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada por que la brida (17) es anular y se obtiene en una pieza junto con el casquillo cilíndrico (20). Machine according to the preceding claim, characterized in that the flange (17) is annular and is obtained in one piece together with the cylindrical bushing (20).

4.Four.: Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que la brida (17) está provista de orificios Machine according to claims 2 or 3, characterized in that the flange (17) is provided with holes

(17a) for the insertion of screws designed to engage in threaded holes (18b) obtained on the front side 45 of the sleeve (18).

5.5.: Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada por que el eje de los orificios (17a y 18b) de la brida es paralelo al eje (C-C) del manguito y al eje (B-B) del casquillo. Machine according to the preceding claim, characterized in that the axis of the holes (17a and 18b) of the flange is parallel to the axis (C-C) of the sleeve and the axis (B-B) of the bushing.

6. 6.: Máquina de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que tanto el lado delantero (18a) del manguito (18) como el lado trasero (17b) de la brida (17) se disponen a lo largo de un plano vertical (G-G) inclinado por un ángulo (), idéntico al ángulo (), con respecto al plano vertical que pasa a través del eje transversal (F-F). Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that both the front side (18a) of the sleeve (18) and the rear side (17b) of the flange (17) are arranged along a vertical plane ( GG) inclined by an angle (), identical to the angle (), with respect to the vertical plane that passes through the transverse axis (FF).

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that each pair of jaws (15M and 16M) of each folding clamp (PR) is provided with two pairs of gripping surfaces (150a, 160a and 150b, 160b) , in which the first pair (150a and 160a) is designed to grip the bag when the tweezers (PR) are in parallel position and the second pair (150b and 160b) is designed to grip the bag when the tweezers (PR) are in divergent position:

in which

-the first pair of grip planes (150a and 160a) is located on the side of the rod opposite the axis (CC) of the sleeve hole (18) and the surfaces of both the movable jaw (160a) and the fixed one (150a ) are arranged along a vertical plane (Pa) perfectly perpendicular to the axis (AA) of the clamps (PR); -the second pair of grip planes (150b and 160b) is located on the side of the folding clamps (PR)

eleven

E09741964

09-16-2014

oriented towards the axis (CC) of the sleeve hole (18) and the surfaces of both the movable jaw (160b) and the fixed jaw (150b) are arranged along a vertical plane (Pb) inclined by an angle ( ) with respect to the vertical plane that passes through the axis (AA) of the clamps (PR).

Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the profile of the front side (18a) of the sleeve (18) and the profile of the rear side (17b) of the flange (17) have a shape of so that when the folding clamps (PR) are in parallel or divergent position the jaws (15M and 16M) of the folding clamps (PR) and the jaws (15 and 16) of the clamps (PF), when the latter are in perpendicular position with respect to the transverse axis (FF), they are arranged along a direction parallel to the transverse axis (FF) in

10 mutual alignment.

Machine according to the preceding claim, characterized in that the profile of the front side (18a) of the sleeve (18) and the profile of the rear side (17b) of the flange (17) are identical, mirror and mutually fit, of such that they penetrate each other when the folding mobile clamps (PR) are in parallel position

15 and interfere with each other when the folding mobile clamps (PR) are in a divergent position.

10. Machine according to the preceding claim, characterized in that the front side (18a) of the sleeve

(18) and the rear side (17b) of the flange (17) have two stepped surfaces joined by means of a step (17g

and 18g) with a height equal to the distance to be recovered when the folding clamps (PR) are in divergent position 20.

Machine according to any of the preceding claims, characterized in that each clamp has an empty body (7, 12) in which a rod (13) is inserted and slides, the tip (13a) protruding from the front of the body (7, 12) and the head (13b) protruding from the rod (13) from the rear.

25

12. Machine according to the preceding claim, characterized in that a return spring (14) is placed between the head (13b) of the rod (13) and the rear part of the body (7, 12) and pushes the rod (13 ) towards the back of the tweezers.

Machine according to any one of claims 11 or 12, characterized in that each clamp is provided at the front of a fixed jaw (15, 15M) composed of a plate fixed at the front of the body (7, 12 ), which is provided with a central hole in which the rod (13) of the pliers slides, supporting on the tip (13a) a movable jaw (16, 16M) that is in contact with the corresponding fixed jaw (15, 15 M).

Machine according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the rod (13) of the clamps is provided laterally with a radial bolt (13c) designed to slide inside a channel (7a, 12a) obtained inside of the body (7, 12) of the clamps, which acts as a cam for said bolt (13c), such that during the forward travel of the rod (13) in addition to moving forward with respect to the body (7, 12 ), the rod (13) performs a rotation of 90 ° with respect to its axis (AA; DD).

40

12