ES2472142A1 - System and method of control of the power ramp for hydraulic groups (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2472142A1 ES201430850A ES201430850A ES2472142A1 ES 2472142 A1 ES2472142 A1 ES 2472142A1 ES 201430850 A ES201430850 A ES 201430850A ES 201430850 A ES201430850 A ES 201430850A ES 2472142 A1 ES2472142 A1 ES 2472142A1
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Francisco BL�NQUEZ DELGADO
Emilio REBOLLO L�PEZ
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Abstract

System and method of control of the power ramp for hydraulic groups. When the power of a hydraulic turbine is increased, a negative pressure wave appears that moves from the turbine to the upper reservoir. The value of this wave is greater the greater the power ramp. The cavitation can be reached if, due to this pressure wave at some point of the pipe, too low pressures are reached, such that the water will change to a gaseous state, causing serious damage to the pipe or turbine. The object of the present invention is to adjust the power ramp in hydraulic groups as a function of the height of the upper reservoir, so that the best response of the group in each situation is obtained without having problems of cavitation in the hydraulic system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema y metodo de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos Power ramp control system and method for hydraulic groups

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención es de aplicación para el control de la rampa de potencia de grupos hidráulicos, especialmente en redes débiles donde la respuesta de los grupos es crítica para mantener la continuidad de suministro y por tanto una buena calidad del servicio. The present invention is applicable for the control of the power ramp of hydraulic groups, especially in weak networks where the response of the groups is critical to maintain continuity of supply and therefore a good quality of service.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN. BACKGROUND OF THE INVENTION

La rampa de potencia en grupos hidráulicos est� limitada por el circuito hidráulico, para evitar, entre otros, problemas de cavitaci�n. Cuando se aumenta la potencia de una turbina hidráulica aparece una onda de presión negativa que se desplaza desde la turbina hasta el embalse superior. El módulo del valor de esta onda es tanto mayor cuanto mayor es la rampa de potencia. La cavitaci�n se puede alcanzar si debido a esta onda de presión en algún punto de la tubería se alcanzaran presiones muy bajas, tales que el agua cambie a estado gaseoso, produci�ndose daños en la tubería o en la turbina. The power ramp in hydraulic groups is limited by the hydraulic circuit, to avoid, among others, cavitation problems. When the power of a hydraulic turbine is increased, a negative pressure wave appears that travels from the turbine to the upper reservoir. The modulus of the value of this wave is all the greater the greater the power ramp. Cavitation can be achieved if, due to this pressure wave, at some point in the pipeline very low pressures are reached, such that the water changes to a gaseous state, causing damage to the pipe or the turbine.

Este problema se tendría en un punto del circuito hidráulico, que normalmente coincide con el punto más elevado de la tubería, aunque depende del trazado de la tubería. This problem would be at a point in the hydraulic circuit, which normally coincides with the highest point of the pipe, although it depends on the layout of the pipe.

Sin embargo en este fenómeno tiene importancia, además del trazado y la longitud de la tubería, el nivel del embalse superior. La rampa de potencia, que equivale a la rampa de caudal se limita para la condición más desfavorable, es decir mínimo nivel en el embalse superior. However, in this phenomenon it is important, in addition to the layout and length of the pipe, the level of the upper reservoir. The power ramp, which is equivalent to the flow ramp, is limited for the most unfavorable condition, that is to say minimum level in the upper reservoir.

En un sistema eléctrico si la demanda de energía es mayor que la generación, la frecuencia del sistema y por lo tanto la velocidad de los generadores conectados al mismo descienden. In an electrical system if the energy demand is greater than the generation, the frequency of the system and therefore the speed of the generators connected to it decrease.

Antes de un descenso inadmisible de la frecuencia en el sistema y para evitar el colapso del mismo, la práctica habitual es utilizar relés de deslastre de carga, basados en la medida de la frecuencia, para provocar desconexiones de algunos consumidores, de forma que nuevamente la potencia generada sea igual a la demandada y la frecuencia retorne a su valor asignado. De esta forma la calidad del servicio eléctrico est� dentro de los márgenes de frecuencia establecidos, aunque parte del sistema eléctrico quede fuera de servicio. Before an unacceptable decrease of the frequency in the system and to avoid its collapse, the usual practice is to use load shedding relays, based on the frequency measurement, to cause disconnections of some consumers, so that the generated power is equal to that demanded and the frequency returns to its assigned value. In this way the quality of the electrical service is within the established frequency ranges, although part of the electrical system is out of service.

Sobre todo en redes débiles con un número bajo de generadores el tiempo de respuesta de los grupos es crítico en el caso de pérdida de generación. Especially in weak networks with a low number of generators, the response time of the groups is critical in the case of loss of generation.

La presente invención tiene por objeto el ajustar la rampa de incremento de potencia en grupos hidráulicos en función de la altura del embalse superior, de forma que se obtenga la mejor respuesta del grupo en cada situación. The present invention aims to adjust the power increase ramp in hydraulic groups according to the height of the upper reservoir, so that the best response of the group is obtained in each situation.

La solicitud P200801499 describe un sistema y método de control y regulaci�n de velocidad para grupos hidráulicos tipo Pelton, de forma que estos grupos son capaces de suministrar energía a la red en un tiempo muy reducido, ya que se encuentran acoplados a la red y sólo tienen que incrementar el caudal para dar potencia. Sin embargo en esta patente el tiempo de respuesta viene limitado por la velocidad de apertura del inyector o inyectores de la turbina y es fijo. Application P200801499 describes a system and method of control and speed regulation for Pelton type hydraulic groups, so that these groups are capable of supplying power to the network in a very short time, since they are coupled to the network and they only have to increase the flow to give power. However, in this patent the response time is limited by the opening speed of the turbine injector or injectors and is fixed.

DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención permite optimizar el funcionamiento de grupos hidráulicos desde el punto de vista de la velocidad de respuesta ante la necesidad de inyectar potencia en la red eléctrica. The present invention allows to optimize the operation of hydraulic groups from the point in view of the speed of response to the need to inject power into the power grid.

El sistema y método que se propone permite el control de la rampa de potencia de grupos hidráulicos en función de la altura del embalse superior. De esta forma los grupos hidráulicos podrán entregar potencia a la red de la forma más rápida posible en caso de ser requerido, sin problemas de cavitaci�n. The system and method proposed allows the control of the power ramp of groups hydraulic depending on the height of the upper reservoir. In this way the hydraulic groups They can deliver power to the network as quickly as possible if required, without cavitation problems

En una central hidroeléctrica existen al menos los siguientes elementos: embalse superior (1) tubería forzada (2) turbina (3) distribuidor o inyector (4) eje (5) generador eléctrico (6) medida de la velocidad (7) regulador de velocidad (8) In a hydroelectric power station there are at least the following elements: upper reservoir (1) forced pipe (2) turbine (3) distributor or injector (4) shaft (5) electric generator (6) speed measurement (7) speed regulator (8)

El sistema propuesto consta de un equipo de medida del nivel (9) en el embalse superior (1) y un controlador de la velocidad de apertura (10) del distribuidor o de los inyectores (4) de la turbina (3). The proposed system consists of a level measuring device (9) in the upper reservoir (1) and a opening speed controller (10) of the distributor or turbine injectors (4) (3).

El controlador (10) en función de la medida de nivel (9) del embalse superior (1) modifica el tiempo de apertura del distribuidor o de los inyectores (4) de la turbina (3). De esta forma se puede tener la máxima rampa de potencia eléctrica proveniente del generador eléctrico (6) evitando el problema de la cavitaci�n en el sistema hidráulico. The controller (10) depending on the level measurement (9) of the upper reservoir (1) modifies the opening time of the distributor or of the injectors (4) of the turbine (3). This way you can have the maximum electric power ramp from the electric generator (6) avoiding the problem of cavitation in the hydraulic system.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se est� realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of the same, a set of said description is attached as an integral part of said description. Drawings where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra una posible configuración del sistema de control de la rampa de potencia eléctrica, donde: embalse superior (1) tubería forzada (2) turbina (3) distribuidor o inyector (4) eje (5) generador eléctrico (6) medida de la velocidad (7) regulador de velocidad (8) medida de nivel del embalse superior (9) controlador de la velocidad máxima de apertura (10) del distribuidor o inyector (4) de la turbina (3) Figure 1.- Shows a possible configuration of the power ramp control system electric, where: upper reservoir (1) forced pipe (2) turbine (3) distributor or injector (4) shaft (5) electric generator (6) speed measurement (7) speed regulator (8) upper reservoir level measurement (9) Maximum opening speed controller (10) of the distributor or injector (4) of the turbine (3)

REALIZACI�N PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A continuación se describe un modo de realización preferente del objeto de la invención. La figura 1 muestra una posible configuración del sistema de control de rampa de potencia para grupos hidráulicos. A preferred embodiment of the object of the invention is described below. Figure 1 shows a possible configuration of the power ramp control system for hydraulic groups

En esta figura se muestran los elementos de un central hidráulica embalse superior (1), tubería forzada (2), turbina (3), distribuidor o inyector (4), eje (5) , generador eléctrico (6), medida de la velocidad (7) y regulador de velocidad (8). This figure shows the elements of an upper reservoir hydraulic power plant (1), forced pipe (2), turbine (3), distributor or injector (4), shaft (5), electric generator (6), speed measurement (7) and speed regulator (8).

En una central convencional el regulador de velocidad (8) modifica la apertura del distribuidor o inyector (4), en función de la medida de la velocidad (7) o de algún otro parámetro como puede ser la potencia activa del generador (6). In a conventional control panel, the speed regulator (8) modifies the opening of the distributor or injector (4), depending on the speed measurement (7) or some other parameter such as the active power of the generator (6).

La velocidad máxima con la que el distribuidor o inyector (4) abre es fija y est� ajustada para evitar problemas de cavitaci�n. The maximum speed with which the distributor or injector (4) opens is fixed and adjusted to avoid cavitation problems.

En la figura 1 además de los citados elementos se muestra un equipo de medida del nivel (9) en el embalse superior (1) y un controlador de la velocidad de apertura (10) del distribuidor (4). In figure 1, in addition to the aforementioned elements, a level measuring device (9) is shown in the upper reservoir (1) and an opening speed controller (10) of the distributor (4).

El controlador (10) en función de la medida del nivel del embalse superior modificar� el tiempo mínimo de apertura del distribuidor (4) The controller (10) depending on the measurement of the level of the upper reservoir will modify the minimum opening time of the distributor (4)

La modificación de la velocidad de apertura se realizar� en función de cálculos de los transitorios de presión o mediante ensayos con diferentes tiempos de apertura y diferentes niveles del embalse superior. The modification of the opening speed will be carried out based on calculations of the pressure transients or through tests with different opening times and different levels of the upper reservoir.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1.- Sistema de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos caracterizado porque en el mismo participan: 1.- Control system of the power ramp for hydraulic groups characterized in that they participate in it:
--
un sensor de velocidad (7) que facilita la señal correspondiente a la velocidad de la turbina hidráulica (3),  a speed sensor (7) that provides the signal corresponding to the speed of the hydraulic turbine (3),
--
un regulador de velocidad (8) que proporciona la señal de apertura del distribuidor o del inyector (4),  a speed regulator (8) that provides the opening signal of the distributor or injector (4),
--
un sensor de nivel (9) del embalse superior (1) que facilita la señal correspondiente al nivel del embalse, a level sensor (9) of the upper reservoir (1) that provides the signal corresponding to the level of the reservoir,
--
un controlador (10) de la velocidad máxima de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la señal de nivel del embalse superior. a controller (10) of the maximum opening speed of the distributor or the injector (4), depending on the level signal of the upper reservoir.
2.- Sistema de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la rampa de potencia se realiza mediante una lógica a partir de la señal de nivel (9) del embalse superior (1) y de cálculos previos de los transitorios hidráulicos en la tubería forzada (2). 2. Control system of the power ramp for hydraulic groups according to claim 1 characterized in that the power ramp is carried out by means of a logic from the level signal (9) of the upper reservoir (1) and calculations prior to the hydraulic transients in the forced pipe (2). 3.- Sistema de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la rampa de potencia se realiza mediante una lógica a partir de la señal de nivel (9) del embalse superior (1) y de ensayos previos de los transitorios hidráulicos en la tubería forzada (2). 3. Control system of the power ramp for hydraulic groups according to claim 1 characterized in that the power ramp is carried out by means of a logic from the level signal (9) of the upper reservoir (1) and tests prior to the hydraulic transients in the forced pipe (2). 4.- Método de control de la rampa máxima de potencia para grupos hidráulicos caracterizado porque comprende las fases de: 4.- Method of control of the maximum power ramp for hydraulic groups characterized in that it comprises the phases of:
--
medida de nivel (9) del embalse superior (1),  level measurement (9) of the upper reservoir (1),
--
cálculo de la velocidad máxima de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la medida de nivel del embalse superior y cálculos previos de transitorios hidráulicos en la tubería forzada (2).  calculation of the maximum opening speed of the distributor or injector (4), depending on the level measurement of the upper reservoir and previous calculations of hydraulic transients in the forced pipe (2).
5.- Método de control de la rampa máxima de potencia para grupos hidráulicos caracterizado porque comprende las fases de: 5.- Method of control of the maximum power ramp for hydraulic groups characterized in that it comprises the phases of:
--
medida de nivel (9) del embalse superior (1),  level measurement (9) of the upper reservoir (1),
--
cálculo de la velocidad de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la medida de nivel del embalse superior y ensayos previos de transitorios hidráulicos en la tubería forzada (2).  calculation of the opening speed of the distributor or the injector (4), depending on the level measurement of the upper reservoir and previous tests of hydraulic transients in the forced pipe (2).
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.� solicitud: 201430850 Application No.: 201430850 ESPA�A SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 03.06.2014 Date of submission of the application: 03.06.2014 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : F03B15/14 (2006.01) 51 Int. Cl.: F03B15 / 14 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
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56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
A TO
US 4806781 A (HOCHSTETTER WERNER) 21.02.1989, todo el documento. 1-5 US 4806781 A (HOCHSTETTER WERNER) 21.02.1989, the whole document. 1-5
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ES 8705577 A1 (NEYRPIC) 16.07.1987, todo el documento. 1-5 EN 8705577 A1 (NEYRPIC) 16.07.1987, the whole document. 1-5
A TO
WO 2013123483 A1 (HYDROVOLTS INC) 22.08.2013, resumen; párrafo [38]; figuras. 1-5 WO 2013123483 A1 (HYDROVOLTS INC) 22.08.2013, summary; paragraph [38]; figures. 1-5
A TO
DE 102012100695 A1 (METALLTECHNIK GOETZ LAMM & CO OHG et al.) 01.08.2013, Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; figuras. 1-5 DE 102012100695 A1 (METALLTECHNIK GOETZ LAMM & CO OHG et al.) 01.08.2013, Summary of the WPI database. Recovered from EPOQUE; figures. 1-5
A TO
WO 2013079576 A1 (ELECTRICITE DE FRANCE) 06.06.2013, todo el documento. 1-5 WO 2013079576 A1 (ELECTRICITE DE FRANCE) 06.06.2013, the whole document. 1-5
A TO
JP S61200381 A (FUJI ELECTRIC CO LTD) 04.09.1986, Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; figuras. 1-5 JP S61200381 A (FUJI ELECTRIC CO LTD) 04.09.1986, Summary of the WPI database. Recovered from EPOQUE; figures. 1-5
Categor�a de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones n�: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 20.06.2014 Date of realization of the report 06.20.2014
Examinador E. García Lozano Página 1/4 Examiner E. García Lozano Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE N� de solicitud: 201430850 Application number: 201430850 Documentaci�n mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F03B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) F03B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of b�squeda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINI�N ESCRITA  WRITTEN OPINION N� de solicitud: 201430850 Application number: 201430850 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.06.2014 Date of Completion of Written Opinion: 06.20.2014 Declaraci�n Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-5 SI NO Claims Claims 1-5 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINI�N ESCRITA  WRITTEN OPINION N� de solicitud: 201430850 Application number: 201430850 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 4806781 A (HOCHSTETTER WERNER) 21.02.1989 US 4806781 A (HOCHSTETTER WERNER) 21.02.1989
D02 D02
ES 8705577 A1 (NEYRPIC) 16.07.1987 ES 8705577 A1 (NEYRPIC) 16.07.1987
D03 D03
WO 2013123483 A1 (HYDROVOLTS INC) 22.08.2013 WO 2013123483 A1 (HYDROVOLTS INC) 08/22/2013
D04 D04
DE 102012100695 A1 (METALLTECHNIK GOETZ LAMM & CO OHG et al.) 01.08.2013 DE 102012100695 A1 (METALLTECHNIK GOETZ LAMM & CO OHG et al.) 01.08.2013
D05 D05
WO 2013079576 A1 (ELECTRICITE DE FRANCE) 06.06.2013 WO 2013079576 A1 (ELECTRICITE DE FRANCE) 06.06.2013
D06 D06
JP S61200381 A (FUJI ELECTRIC CO LTD) 04.09.1986 JP S61200381 A (FUJI ELECTRIC CO LTD) 04.09.1986
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La presente solicitud se refiere a un sistema de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos, as� como al método de control de la rampa máxima de potencia para grupos hidráulicos. El sistema de control incluye los siguientes elementos (Reiv.1): -un sensor de velocidad (7) de la turbina hidráulica (3), -un regulador de velocidad (8) que proporciona la señal de apertura del distribuidor o del inyector (4), -un sensor de nivel (9) del embalse superior (1) -un controlador (10) de la velocidad máxima de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la señal de nivel del embalse superior. La rampa de potencia se puede realizar mediante una lógica a partir de la señal de nivel (9) del embalse superior (1) y de cálculos previos de los transitorios hidráulicos en la tubería (Reiv.2) o bien mediante una lógica a partir de la señal de nivel The present application refers to a power ramp control system for hydraulic groups, as well as the method of control of the maximum power ramp for hydraulic groups. The control system includes the following elements (Reiv.1): -a speed sensor (7) of the hydraulic turbine (3), -a speed regulator (8) that provides the opening signal of the distributor or injector (4), -a level sensor (9) of the upper reservoir (1) -a controller (10) of the maximum opening speed of the distributor or injector (4), depending on the level signal of the upper reservoir The power ramp can be carried out by means of logic based on the level signal (9) of the upper reservoir (1) and previous calculations of the hydraulic transients in the pipeline (Reiv.2) or by means of a logic from the level signal (9) y ensayos previos de los transitorios hidráulicos en la tubería (Reiv.3). Por su parte, el método de control de la rampa máxima de potencia comprende las fases de (Reiv.4): -medida de nivel (9) del embalse superior (1), -cálculo de la velocidad máxima de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la medida de nivel del embalse superior y cálculos previos de transitorios hidráulicos en la tubería (2). O alternativamente (Reiv.5): -medida de nivel (9) del embalse superior (1), -cálculo de la velocidad máxima de apertura del distribuidor o del inyector (4), en función de la medida de nivel del embalse superior y cálculos previos de transitorios hidráulicos en la tubería (2). El documento D01 divulga un sistema de optimización de la eficiencia de un grupo turbina generador. Este sistema se basa en establecer la velocidad de la turbina a partir de la altura de agua, y una serie de parámetros operacionales que dependen de la turbina, como la apertura de los inyectores (ver resumen). El valor de velocidad se obtiene por simulación, pero se trata de un valor de posición de los inyectores, no un valor de velocidad de posicionamiento de los mismos (rampa). El documento D02 divulga un procedimiento de regulaci�n de la potencia de turbinas hidráulicas. Este procedimiento toma como datos de partida el nivel de agua y la potencia del grupo. Mediante ensayos se determina la relación entre el nivel de agua y el caudal, y se regula la posición de apertura de las compuertas para mantener determinada frecuencia. De nuevo, se trata de una regulaci�n puntual de la potencia de la turbina. Los anteriores documentos únicamente reflejan el estado de la técnica, y no se han encontrado documentos o combinaciones relevantes entre ellos que muestren una regulaci�n dinámica de la apertura de los inyectores a partir de la señal de nivel del embalse superior. Por lo tanto, se considera que la invención es nueva y que implica actividad inventiva de acuerdo a los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes. (9) and previous tests of the hydraulic transients in the pipe (Reiv.3). For its part, the maximum power ramp control method comprises the phases of (Reiv.4): -measurement level (9) of the upper reservoir (1), -calculation of the maximum opening speed of the distributor or injector (4), depending on the level measurement of the reservoir superior and previous calculations of hydraulic transients in the pipe (2). Or alternatively (Reiv. 5): -measurement level (9) of the upper reservoir (1), -calculation of the maximum opening speed of the distributor or injector (4), depending on the level measurement of the reservoir superior and previous calculations of hydraulic transients in the pipe (2). Document D01 discloses an efficiency optimization system of a generator turbine group. This system is based in establishing the speed of the turbine from the height of water, and a series of operational parameters that depend of the turbine, such as the opening of the injectors (see summary). The speed value is obtained by simulation, but it it is a position value of the injectors, not a value of their positioning speed (ramp). Document D02 discloses a procedure for regulating the power of hydraulic turbines. This procedure takes as starting data the water level and the power of the group. Through tests the relationship between the level of water and flow, and the opening position of the gates is regulated to maintain a certain frequency. Again, It is a timely regulation of the power of the turbine. The above documents only reflect the state of the art, and no documents or relevant combinations between them that show a dynamic regulation of the opening of the injectors from the Upper reservoir level signal. Therefore, it is considered that the invention is new and that it implies inventive activity according to articles 6 and 8 of the Patent Law Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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