ES2464521T3

ES2464521T3 - Procedure for consulting measurement data and / or status of a data memory of an unmanned operating flying device and device for carrying out the procedure

Info

Publication number: ES2464521T3
Application number: ES11004337T
Authority: ES
Inventors: Michael Grabmeier
Original assignee: MBDA Deutschland GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2010-05-27
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2014-06-03
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: EP2390615B1; DE102010024541B4; EP2390615A1; DE102010024541A1

Abstract

Procedimiento de consulta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos (20) de un artefacto volador operativo no tripulado (1'), - en el que el artefacto volador (1') presenta una conexión umbilical (12) en la que el artefacto volador (1') puede unirse, a través de un cable umbilical (50) con un avión portador para el intercambio de datos de misión y/o datos de estado, - en el que el cable umbilical (50) presenta una línea de bus externa que es parte de un bus de datos externo (4) a través del cual un ordenador central (2) del artefacto volador (1') y un ordenador del avión portador pueden comunicarse uno con otro para el intercambio de datos, - en el que el artefacto volador se puede unir en el estado no operativo con un módulo de ensayo (76) que puede conectarse a un bus de datos interno (3) del artefacto volador y que puede vigilar el tráfico de datos del bus de datos interno (3) y puede así tomar datos de medida y/o de estado del artefacto volador, - en el que el módulo de ensayo (76) no está unido con el artefacto volador en el estado operativo de dicho artefacto volador (1'), caracterizado por que - en el estado operativo del artefacto volador (1') se envían órdenes de consulta, a través del bus de datos externo (4), al ordenador central (2) del artefacto volador (1') desde un aparato de ensayo externo (5') que se conecta al bus de datos externo (4) previsto para la comunicación operacional del artefacto volador (1') con el avión portador, y - el ordenador central (2) del artefacto volador (1') envía al aparato de ensayo externo (5') como respuesta a las órdenes de consulta, a través del bus de datos externo (4), unos datos de medida y/o de estado de la memoria de datos (20).Procedure for consulting measurement data and / or status of a data memory (20) of an unmanned operational flying device (1 '), - in which the flying device (1') has an umbilical connection (12) in which the flying device (1 ') can be connected, via an umbilical cable (50) with a carrier aircraft for the exchange of mission data and / or status data, - in which the umbilical cable (50) it presents an external bus line that is part of an external data bus (4) through which a central computer (2) of the flying device (1 ') and a carrier aircraft computer can communicate with each other for the exchange of data, - in which the flying device can be connected in the non-operational state with a test module (76) that can be connected to an internal data bus (3) of the flying device and that can monitor the data traffic of the bus of internal data (3) and can thus take measurement data and / or status of the flying artifact, - in which the test module (76) is not connected to the flying device in the operational state of said flying device (1 '), characterized in that - in the operational state of the flying device (1'), query orders are sent, via from the external data bus (4), to the central computer (2) of the flying device (1 ') from an external test device (5') that is connected to the external data bus (4) provided for the operational communication of the device flying (1 ') with the carrier aircraft, and - the central computer (2) of the flying device (1') sends to the external test apparatus (5 ') in response to the inquiry orders, via the external data bus (4), measurement data and / or data memory status (20).

Description

Procedimiento de consulta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos de un artefacto volador operativo no tripulado y dispositivo para la realización del procedimiento. Procedure for consulting measurement data and / or status of a data memory of an unmanned operational flying device and device for carrying out the procedure.

Campo técnico Technical field

La presente invención concierne a un procedimiento de consulta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos, especialmente de una memoria de datos de telemetría, de un artefacto volador operativo no tripulado según el preámbulo de la reivindicación 1. Concierne también a un dispositivo para la realización de este procedimiento. The present invention concerns a method of consulting measurement data and / or status of a data memory, especially a telemetry data memory, of an unmanned operating flying device according to the preamble of claim 1. It also concerns to a device for performing this procedure.

En los artefactos voladores operacionales no tripulados no ha sido posible hasta ahora, por motivos de seguridad, realizar una adquisición detallada de datos de medida para una búsqueda de defectos o para un análisis de estado en un artefacto volador operativo, es decir, equipado con armamento. Hasta ahora, el cuerpo volador tenía que hacerse primeramente inerte. Esto significa que primero se tenían que desmontar del artefacto volador el armamento y los actuadores pirotécnicos. Únicamente después se podía incorporar un dispositivo de monitorización de datos para el bus de datos interno del artefacto volador, para lo cual se conectaba un ordenador externo con un software adecuado al bus de datos interno del artefacto volador. Por medio de este módulo de registro se podían después adquirir y hacer disponibles datos relevantes en ensayos realizados correspondientes por monitorización del tráfico de datos interno del artefacto volador. In unmanned operational flying devices it has not been possible until now, for security reasons, to carry out a detailed acquisition of measurement data for a defect search or for a state analysis in an operational flying device, that is, equipped with armament . Until now, the flying body had to become primarily inert. This means that the armament and the pyrotechnic actuators had to be disassembled from the flying device first. Only afterwards could a data monitoring device be incorporated for the internal data bus of the flying device, for which an external computer with suitable software was connected to the internal data bus of the flying device. Through this registration module, relevant data could then be acquired and made available in corresponding tests by monitoring the internal data traffic of the flying device.

Sin embargo, este modo de proceder conocido es desventajoso por dos motivos. Por un lado, el consumo de tiempo para la transformación de un artefacto volador operativo en un artefacto volador inerte y para la reconversión del artefacto volador inerte, necesaria nuevamente después del ensayo, en un artefacto volador operativo asciende a varias horas, y para el desmontaje del armamento es necesario una herramienta especial que no está disponible en cada lugar de almacenamiento de artefactos voladores operativos de modo que, además, puede ser necesario un transporte del artefacto volador operativo a un taller correspondiente. Por otro lado, al transformar el artefacto volador del estado operativo al estado inerte se realizan variaciones en la configuración del artefacto volador, con lo que puede ser posible que determinados defectos que han aparecido en el estado operativo del artefacto volador no se presenten ya después de la transformación y, por tanto, no puedan ser detectados. However, this known procedure is disadvantageous for two reasons. On the one hand, the time consumption for the transformation of an operating flying device into an inert flying device and for the conversion of the inert flying device, necessary again after the test, in an operating flying device amounts to several hours, and for disassembly A special tool is needed from the armament that is not available at each storage location of operational flying devices so that, in addition, transport of the operating flying device to a corresponding workshop may be necessary. On the other hand, when the flying device is transformed from the operating state to the inert state, variations are made in the configuration of the flying device, so it may be possible that certain defects that have appeared in the operating state of the flying device do not occur after the transformation and, therefore, cannot be detected.

El documento EP 1 923 659 A2 concierne a un procedimiento de comprobación de la capacidad de interacción entre una aeronave y un artefacto volador armado no tripulado acoplable con ésta. En este caso, se comprueba la capacidad de interacción operacional entre el artefacto volador y la aeronave, almacenándose y descargándose defectos esporádicos no fatales que se presenten durante la comprobación. Por tanto, este procedimiento conocido se ocupa únicamente de la adquisición y emisión de avisos de defecto, pero no de una consulta de datos de medida y/o de estado, es decir, de parámetros de funcionamiento concretos del artefacto volador. EP 1 923 659 A2 concerns a procedure for checking the interaction capacity between an aircraft and an unmanned armed flying device connected to it. In this case, the capacity for operational interaction between the flying device and the aircraft is checked, storing and discharging sporadic non-fatal defects that occur during the check. Therefore, this known procedure deals only with the acquisition and issuance of defect messages, but not with a query of measurement and / or status data, that is, specific operating parameters of the flying device.

El documento DE 10 2006 041 140 describe un procedimiento de comprobación de la capacidad funcional de artefactos voladores armados no tripulados, en el que se transmiten datos de simulación a través de un cable que está conectado a una interfaz umbilical del artefacto volador y que está unido con una unidad de simulación, mientras que se intercambian datos de prueba y de mantenimiento entre una unida de ensayo y prueba y el artefacto volador a través de un cable de datos separado conectado a una interfaz de mantenimiento del artefacto volador. Document DE 10 2006 041 140 describes a procedure for checking the functional capacity of unmanned armed flying artifacts, in which simulation data is transmitted through a cable that is connected to an umbilical interface of the flying artifact and is connected with a simulation unit, while test and maintenance data is exchanged between a test and test unit and the flying device through a separate data cable connected to a maintenance interface of the flying device.

El documento DE 10 2004 042 990 B4 revela un procedimiento y un dispositivo de ensayo de un artefacto volador operacional a velocidad de crucero en diferentes escenarios de vuelo. Se describen allí diferentes escenarios de prueba (A a D), según los cuales se pueden realizar pruebas de la capacidad funcional de un artefacto volador en diferentes momentos y con diferentes premisas del aparato de prueba. En esta referencia no se revela una consulta concreta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos. Document DE 10 2004 042 990 B4 discloses a procedure and a test device of an operational flying artifact at cruising speed in different flight scenarios. Different test scenarios (A to D) are described there, according to which tests of the functional capacity of a flying device can be performed at different times and with different premises of the test apparatus. This reference does not reveal a specific query of measurement data and / or status of a data memory.

Exposición de la invención Exhibition of the invention

Por tanto, el problema de la presente invención consiste en indicar un procedimiento del género expuesto con el cual sea posible que, sin transformación de un artefacto volador operativo no tripulado y sin intervención en el artefacto volador operativo no tripulado, se puedan leer deliberadamente datos de medida y/o de estado del artefacto volador operativo no tripulado. Therefore, the problem of the present invention is to indicate a procedure of the exposed genre with which it is possible that, without transformation of an unmanned operating flying device and without intervention in the unmanned operating flying device, data can be read deliberately measurement and / or status of the unmanned operational flying device.

Este problema se resuelve con el procedimiento indicado en la reivindicación 1. This problem is solved with the procedure indicated in claim 1.

Este procedimiento según la invención concierne a la consulta de datos de medida y/o de estado de una memoria de datos de telemetría de un artefacto volador operativo no tripulado, en el que el artefacto volador presenta una conexión umbilical en la que el artefacto volador se puede unir, a través de un cable umbilical, con un avión portador para el intercambio de datos de misión operacionales y/o datos de estado, en el que el cable umbilical presenta una línea de bus externa que es parte de un bus de datos externo, a través del cual se pueden comunicar uno con otro un ordenador central del artefacto volador y un ordenador del avión portador para realizar un intercambio de datos This method according to the invention concerns the measurement and / or status data query of a telemetry data memory of an unmanned operating flying device, in which the flying device has an umbilical connection in which the flying device is it can connect, through an umbilical cable, with a carrier aircraft for the exchange of operational mission data and / or status data, in which the umbilical cable has an external bus line that is part of an external data bus , through which a central computer of the flying device and a computer of the carrier aircraft can communicate with each other to exchange data

operacionales, en el que el artefacto volador se puede unir en el estado no operativo con un módulo de ensayo que se puede conectar a un bus de datos interno del artefacto volador y que puede vigilar el tráfico de datos del bus de datos interno y puede tomar así datos de medida y/o de estado del artefacto volador, y en el que el módulo de ensayo no está unido con el artefacto volador en el estado operativo de dicho artefacto volador. La solución del problema según la invención consiste en que en el estado operativo del artefacto volador se envían órdenes de consulta al ordenador central del artefacto volador a través del bus de datos externo desde un aparato de ensayo externo que se conecta al bus de datos externo previsto para la comunicación operacional del artefacto volador con el avión portador, y en que el ordenador central del artefacto volador envía al aparato de ensayo externo, a través del bus de datos externo, como respuesta a las órdenes de consulta, datos de medida y/o de estado de la memoria de datos (por ejemplo, la memoria de datos de telemetría). operational, in which the flying device can be connected in the non-operational state with a test module that can be connected to an internal data bus of the flying device and that can monitor the data traffic of the internal data bus and can take thus, measurement data and / or status of the flying device, and in which the test module is not connected with the flying device in the operational state of said flying device. The solution of the problem according to the invention consists in that in the operational state of the flying device, consultation orders are sent to the central computer of the flying device through the external data bus from an external test device that is connected to the intended external data bus for the operational communication of the flying device with the carrier aircraft, and in which the central computer of the flying device sends to the external test apparatus, via the external data bus, in response to the query orders, measurement data and / or of data memory status (for example, telemetry data memory).

Ventajas Advantages

Por tanto, la invención consiste en que el bus de datos externo, que está previsto realmente tan solo para la comunicación operacional del artefacto volador con el vehículo portador y a través del cual se efectúa, en caso de uso, un intercambio de datos de misión entre el avión portador y el artefacto volador, sea aprovechado con fines de ensayo en el estado operativo del artefacto volador para enviar órdenes de consulta del aparato de ensayo al ordenador central, que induzcan al ordenador central a reenviar al aparato de ensayo datos de medida y/o de estado de la memoria de datos de telemetría existente también en el estado operacional. Se aprovecha entonces el hecho de que el ordenador central del artefacto volador está provisto ya de un objeto de software que acumula siempre en tiempo real todos los datos internos relevantes del artefacto volador y los almacenan transitoriamente en una memoria volátil de datos de telemetría para la transmisión por radio de la telemetría. En vez de realizar ahora una monitorización del bus con un aparato de ensayo conectado al bus de datos interno del artefacto volador hecho primeramente inerte, se conecta según la invención un aparato de ensayo al bus de datos externo no previsto para ello y se envían las órdenes de consulta para la emisión de datos de medida y/o de estado desde el aparato de ensayo, a través de este bus de datos externo, hasta el ordenador central del artefacto volador, que convierte estos datos en accesos de datos a la memoria de datos de telemetría y que luego reenvía nuevamente los datos leídos al aparato de ensayo a través de este bus de datos externo. Therefore, the invention is that the external data bus, which is really only intended for the operational communication of the flying device with the carrier vehicle and through which, in case of use, an exchange of mission data between the carrier aircraft and the flying device, be used for testing purposes in the operational state of the flying device to send inquiry orders from the test apparatus to the central computer, which induce the central computer to forward measurement data to the test apparatus and / or the status of the telemetry data memory existing also in the operational state. The fact that the central computer of the flying device is already provided with a software object that always accumulates in real time all the relevant internal data of the flying device is stored and stored temporarily in a volatile memory of telemetry data for transmission by telemetry radio. Instead of now monitoring the bus with a test device connected to the internal data bus of the first inert flying device, a test device is connected according to the invention to the external data bus not intended for this purpose and the orders are sent of consultation for the emission of measurement and / or status data from the test apparatus, through this external data bus, to the central computer of the flying device, which converts this data into data accesses to the data memory telemetry and then forwards the read data back to the test device through this external data bus.

El usuario puede configurar entonces a qué datos se accede (datos libremente seleccionados, referidos a grupos constructivos o referidos a funciones) y con qué ciclo de actualización se leen y transmiten los datos (una vez, cíclicamente y tasa). The user can then configure what data is accessed (freely selected data, referred to constructive groups or referred to functions) and with what update cycle the data is read and transmitted (once, cyclically and rate).

A este fin, se libera de preferencia primeramente el acceso de escritura y lectura a la memoria de datos de telemetría, mediante una orden de activación enviada desde el aparato de ensayo al ordenador central del artefacto volador a través del bus de datos externo, antes de que se envíen las órdenes para la consulta de datos de la memoria de datos de telemetría. To this end, the write and read access to the telemetry data memory is first released, by means of an activation order sent from the test apparatus to the central computer of the flying device through the external data bus, before that the orders for the data query of the telemetry data memory be sent.

En esta solución según la invención es ventajoso el hecho de que no es necesario para el procedimiento de la invención un hardware adicional para el artefacto volador, como, por ejemplo, un equipamiento para radiotelemetría In this solution according to the invention, it is advantageous that additional hardware for the flying device is not necessary for the process of the invention, such as, for example, radiotelemetry equipment

o monitorización del bus de datos, o para el equipo de ensayo externo. Por tanto, se puede realizar de manera sencilla y barata una adquisición detallada de datos de medida para la búsqueda de defectos o para un análisis de estado en el artefacto volador operativo, de modo que ya no es necesario trasladar el artefacto volador de su lugar de almacenamiento actual a un taller y ponerlo primeramente en el estado inerte. Por tanto, la comprobación según el procedimiento de la invención puede realizarse también, por ejemplo, en un artefacto volador inmediatamente antes de la instalación del artefacto volador en un avión portador, antes de una misión, o inmediatamente después de descolgar el artefacto volador del avión portador después de una cancelación de la misión. Por consiguiente, no solo se ahorran tiempo y costes con el procedimiento según la invención, sino que se mejoran así también netamente la fiabilidad y la disponibilidad de uso de artefactos voladores no tripulados. or monitoring of the data bus, or for external test equipment. Therefore, a detailed acquisition of measurement data can be carried out in a simple and cheap way for the search for defects or for a state analysis in the operating flying device, so that it is no longer necessary to move the flying device from its place of current storage to a workshop and put it first in the inert state. Therefore, checking according to the method of the invention can also be carried out, for example, on a flying device immediately before the installation of the flying device on a carrier plane, before a mission, or immediately after picking up the flying device of the plane bearer after a mission cancellation. Consequently, not only time and costs are saved with the process according to the invention, but also the reliability and availability of use of unmanned flying devices are also clearly improved.

Otras ejecuciones ventajosas del procedimiento según la invención están indicadas en las reivindicaciones subordinadas. Other advantageous embodiments of the process according to the invention are indicated in the dependent claims.

Por último, la invención concierne también a un dispositivo para la realización del procedimiento según la invención, que presenta especialmente una caja adaptadora que puede conectarse a la conexión umbilical del artefacto volador y que puede unirse por cable o por vía inalámbrica con un aparato de mando que puede unirse de esta manera con el ordenador central del artefacto volador para establecer la comunicación de datos. Finally, the invention also concerns a device for carrying out the method according to the invention, which especially has an adapter box that can be connected to the umbilical connection of the flying device and which can be connected by cable or wirelessly with a control device which can be joined in this way with the central computer of the flying device to establish data communication.

A continuación, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se describen y explican con más pormenor ejemplos de realización preferidos de la invención con detalles de ejecución adicionales y otras ventajas. Next, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the invention are described and explained in more detail with further details of execution and other advantages.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Muestran: They show:

La figura 1, la estructura de ensayo actual para la consulta de datos de medida y/o de estado en un artefacto volador Figure 1, the current test structure for querying measurement and / or status data in a flying device

inerte y inert and

La figura 2, la estructura de ensayo según la invención para la consulta de datos de medida y/o de estado en un artefacto volador operativo. Figure 2, the test structure according to the invention for the consultation of measurement and / or status data in an operating flying device.

Presentación de ejemplos de realización preferidos Presentation of preferred embodiments

En la figura 1 se representa una estructura de ensayo con un artefacto volador inerte 1, tal como la que se ha empleado hasta ahora en el estado de la técnica, para adquirir datos de medida y/o de estado del artefacto volador por medio de monitorización de un bus de datos. Figure 1 shows a test structure with an inert flying device 1, such as that used so far in the state of the art, to acquire measurement and / or status data of the flying device by means of monitoring of a data bus.

El artefacto volador 1 presenta un ordenador central 2 que está provisto de una memoria volátil 20 de datos de telemetría. El ordenador central 2 está conectado a un bus de datos interno 3 que se representa tan solo esquemáticamente en la figura 1 y que se denomina también “IMBUS”. En este bus de datos interno 3 están conectados otros equipos del artefacto volador 1 que se comunican con el ordenador central 2 para el intercambio de datos, como, por ejemplo, una cabeza de búsqueda 10 prevista en la ojiva del artefacto volador 1. The flying device 1 has a central computer 2 which is provided with a volatile memory 20 of telemetry data. The central computer 2 is connected to an internal data bus 3 that is only schematically represented in Figure 1 and is also called "IMBUS". In this internal data bus 3 other devices of the flying device 1 are connected, which communicate with the central computer 2 for the exchange of data, such as, for example, a search head 10 provided in the ogive of the flying device 1.

El artefacto volador 1 está provisto, en su lado superior, de una conexión umbilical 12 que, a través de un bus de datos externo 4, está unida, en caso de uso, con un avión portador, pero que en el caso de ensayo mostrado está unida con un aparato de control 5 que simula el avión portador y que actúa como equipo de simulación. El aparato de control 5 está unido con una fuente 54 de energía eléctrica a través de una línea 52 de suministro de corriente. La conexión umbilical 12 del artefacto volador está unida en el interior del artefacto volador con el ordenador central 2 a través de una línea de bus de datos 14. La línea de bus de datos 14 y las líneas de bus de datos correspondientes del cable umbilical 50 forman conjuntamente un bus de datos externo 4 que corresponde al estándar MILBUS (véanse la norma Mil 1553 y la norma Mil 1763) y que se denomina también “MILBUS”. The flying device 1 is provided, on its upper side, with an umbilical connection 12 which, through an external data bus 4, is connected, in case of use, with a carrier aircraft, but which in the case of the test shown It is connected to a control device 5 that simulates the carrier aircraft and acts as simulation equipment. The control apparatus 5 is connected to a source 54 of electrical energy through a power supply line 52. The umbilical connection 12 of the flying device is connected inside the flying device with the central computer 2 via a data bus line 14. The data bus line 14 and the corresponding data bus lines of the umbilical cable 50 together they form an external data bus 4 that corresponds to the MILBUS standard (see Mil 1553 and Mil 1763) and is also called “MILBUS”.

En la figura 1 se puede ver también que en la zona delantera del artefacto volador 1 está abierta una tapa de carcasa 16, con lo que es accesible el interior de la ojiva del artefacto volador 1. Un cable IMBUS 70 está conectado allí al bus de datos interior 3 a través de una derivación en la conexión del bus de datos de la cabeza de búsqueda In figure 1 it can also be seen that in the front area of the flying device 1 a housing cover 16 is open, whereby the inside of the ogive of the flying device 1 is accessible. An IMBUS 70 cable is connected there to the bus of internal data 3 via a branch in the search head data bus connection

10. El cable IMBUS 70 está unido con un convertidor de nivel 72 y discurre desde allí, a través de una entrada/salida digital 74, hasta un ordenador de ensayo externo que está provisto de un software de monitorización y que forma un módulo de ensayo 76 para el artefacto volador. 10. The IMBUS 70 cable is connected to a level 72 converter and runs from there, through a digital input / output 74, to an external test computer that is equipped with monitoring software and forms a test module 76 for the flying artifact.

El ordenador de ensayo está de esta manera en condiciones de monitorizar el tráfico de datos interno del artefacto volador entre el ordenador central y los subsistemas del artefacto volador (sistema de navegación, sistema de dirección, máquinas de timón, sensórica, sistema de seguridad, mecanismo propulsor, cabeza de combate, etc.) y, por tanto, acceder a datos de medida y/o de estado del artefacto volador en caso de que este artefacto volador 1 sea activado por el aparato de control 5. Sin embargo, para hacer esto posible es necesario establecer un enlace de transmisión de datos con el bus de datos interno 3 que discurre en el interior del artefacto volador 1, para lo cual tiene que abrirse la trampilla 16. Sin embargo, esta apertura de una trampilla de la carcasa o de la carrocería del artefacto volador 1 no está permitida cuando el artefacto volador se encuentre en su estado operativo, es decir que esté provisto de armamento. Por tanto, la estructura de ensayo mostrada en la figura 1 es posible solamente en el caso de un artefacto volador inerte sin armamento. The test computer is thus able to monitor the internal data traffic of the flying device between the central computer and the subsystems of the flying device (navigation system, steering system, rudder machines, sensor, safety system, mechanism propeller, combat head, etc.) and, therefore, access measurement data and / or status of the flying device in case this flying device 1 is activated by the control device 5. However, to do this It is possible to establish a data transmission link with the internal data bus 3 that runs inside the flying device 1, for which the trapdoor 16 has to be opened. However, this opening of a housing or door flap the body of the flying device 1 is not allowed when the flying device is in its operational state, that is to say it is provided with armament. Therefore, the test structure shown in Figure 1 is possible only in the case of an inert flying device without armament.

La figura 2 muestra ahora la estructura de ensayo según la invención en un artefacto volador operativo 1’. La estructura del artefacto volador 1’ corresponde ampliamente – con excepción del armamento 18 representado con línea de trazos en la figura 2 – a la estructura del artefacto volador 1 mostrado en la figura 1. Figure 2 now shows the test structure according to the invention in an operating flying device 1 ’. The structure of the flying artifact 1 ’corresponds broadly - with the exception of the armament 18 represented with dashed line in Figure 2 - to the structure of the flying artifact 1 shown in Figure 1.

En la estructura de ensayo representada en la figura 2 únicamente el cable umbilical 50 está conectado a la conexión umbilical 12 del artefacto volador 1’. El cable umbilical 50 une así, a través de la línea de bus de datos 14, el ordenador central 2 con una caja adaptadora externa 5’, tal como ésta se revela en el documento DE 10 2008 054 264 A1 y en la que, aparte del suministro de corriente 52, 54, está conectado también un aparato de mando 56 (portable maintenance aid, por ejemplo un Toughbook) a través de un cable Ethernet 58, de modo que el aparato de mando 56 puede acceder al bus de datos externo 4 a través del cable Ethernet 58. In the test structure shown in Figure 2 only the umbilical cable 50 is connected to the umbilical connection 12 of the flying device 1 ’. The umbilical cable 50 thus joins, through the data bus line 14, the central computer 2 with an external adapter box 5 ', as disclosed in DE 10 2008 054 264 A1 and in which, separately of the power supply 52, 54, a control device 56 (portable maintenance aid, for example a Toughbook) is also connected via an Ethernet cable 58, so that the control device 56 can access the external data bus 4 via Ethernet cable 58.

Es posible de esta manera que se envíe desde el aparato de mando 56 una orden para un software ejecutable en el ordenador central 2 del artefacto volador 1’ para activar el acceso de los datos mientras se hace funcionar el artefacto volador en una secuencia de ensayo, tal como ésta se describe, por ejemplo, en el documento DE 10 2006 041 140 B4 o en el documento DE 10 2004 042 990 B4. Asimismo, durante esta secuencia de ensayo se pueden enviar al ordenador central 2 desde el aparato de mando 56, a través del bus de datos externo 4, unas órdenes de consulta que inviten a dicho ordenador a enviar al aparato de mando 56, a través del bus de datos externo 4 y a través de la caja adaptadora 5’, datos de medida y/o de estado actualmente almacenados en la memoria 20 de datos de telemetría. De esta manera, es posible acceder, sin intervención en el artefacto volador operativo 1’, a la memoria 20 de datos de telemetría del artefacto volador 1 durante el funcionamiento de ensayo y leer datos relevantes. La consulta de los datos de medida y/o de estado puede expresarse en este caso de manera diferente: It is thus possible that an order for an executable software on the central computer 2 of the flying device 1 'is sent from the control device 56 to activate the access of the data while the flying device is operated in a test sequence, as described, for example, in document DE 10 2006 041 140 B4 or in document DE 10 2004 042 990 B4. Also, during this test sequence, query orders can be sent to the central computer 2 from the control device 56, via the external data bus 4, to be sent to the control device 56, via the external data bus 4 and through the adapter box 5 ', measurement and / or status data currently stored in telemetry data memory 20. In this way, it is possible to access, without intervention in the operative flying device 1 ’, the telemetry data memory 20 of the flying device 1 during the test operation and read relevant data. The query of the measurement and / or status data can be expressed differently in this case:

--: se seleccionan libremente los datos por el usuario en el aparato de mando 56 de conformidad con su intención de análisis o the data is freely selected by the user in the control device 56 in accordance with his intention to analyze or

--: el usuario selecciona en el aparato de mando 56 los datos según un criterio determinado: por ejemplo, referidos a grupos constructivos o referidos a funciones. the user selects the data in the control device 56 according to a determined criterion: for example, referred to constructive groups or referred to functions.

La lectura de los contenidos de los datos seleccionados de la memoria 20 de datos de telemetría y la transmisión por medio del bus de datos externo 4 pueden efectuarse aquí una sola vez (modo asíncrono) o cíclicamente (modo síncrono). En el caso de la lectura y transmisión cíclicas es ventajoso que la lectura y la transmisión se efectúen con una frecuencia idéntica o similar a aquélla con la que se inscriben los datos en la memoria 20 de datos de telemetría. The reading of the contents of the selected data from the telemetry data memory 20 and the transmission via the external data bus 4 can be performed here only once (asynchronous mode) or cyclically (synchronous mode). In the case of cyclic reading and transmission it is advantageous that the reading and transmission are carried out with a frequency identical or similar to that with which the data is entered in the telemetry data memory 20.

Además, es ventajoso que para la solicitud y para la transferencia de los datos de medida y/o de estado a través del bus de datos externo 4 no se utilicen palabras no utilizadas de mensajes operacionales, sino que se definan y utilicen nuevos mensajes para estos fines de adquisición de datos de medida, de modo que se mantenga inalterado el diseño operacional de los mensajes y de la transferencia. Se pueden evitar así efectos secundarios no deseados y perturbadores en el funcionamiento operacional. Furthermore, it is advantageous that for the request and for the transfer of the measurement and / or status data through the external data bus 4, unused words of operational messages are not used, but that new messages are defined and used for these Purposes of measurement data acquisition, so that the operational design of messages and transfer remains unchanged. This way, unwanted and disturbing side effects in operational operation can be avoided.

Asimismo, es ventajoso que la caja adaptadora 5’ incluya una funcionalidad de servidor de web (por ejemplo, un software de servidor de web con el protocolo de red TCP/IP) y esté unida con Internet a través del cable Ethernet 58 (en lugar del aparato de mando 56) o a través de un enlace radio 59, con lo que los datos de medida y/o de estado obtenidos del artefacto volador son accesibles para fines de mantenimiento a distancia y se hace posible el control remoto del artefacto volador (remote control) para la búsqueda de defectos y la determinación de estados. Likewise, it is advantageous that the adapter box 5 'includes a web server functionality (for example, a web server software with the TCP / IP network protocol) and is connected to the Internet via the Ethernet cable 58 (instead of the control apparatus 56) or via a radio link 59, whereby the measurement and / or status data obtained from the flying device are accessible for remote maintenance purposes and the remote control of the flying device (remote) is made possible control) for the search for defects and the determination of states.

Es especialmente ventajoso el hecho de que no se necesita un hardware adicional para la realización del procedimiento según la invención, puesto que los equipamientos de hardware ya admitidos para artefactos voladores operativos, concretamente la caja adaptadora 5’ y el aparato de mando 56, se emplean con el software ejecutable en ellos y ya homologado para su funcionamiento en el artefacto volador operativo. Especially advantageous is the fact that no additional hardware is needed to carry out the process according to the invention, since the hardware equipment already supported for operational flying devices, namely the adapter box 5 'and the control device 56, are used with the software executable on them and already approved for operation in the operational flying device.

Los símbolos de referencia en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos sirven únicamente para la mejor compresión de la invención y no pretenden limitar el alcance de la protección. The reference symbols in the claims, the description and the drawings serve only the best understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.

Símbolos de referencia Reference symbols

Designan: Designate:

1 Artefacto volador 1’ Artefacto volador 2 Ordenador central 3 Bus de datos interno 4 Bus de datos externo 5 Aparato de control 5’ Caja adaptadora 10 Cabeza de búsqueda 12 Conexión umbilical 14 Línea de bus de datos 16 Tapa de carcasa 18 Armamento 20 Memoria de datos de telemetría 50 Cable umbilical 52 Suministro de corriente 54 Suministro de corriente 56 Aparato de mando externo 58 Cable Ethernet 59 Enlace radio 70 Cable IMBUS 72 Convertidor de nivel 74 Entrada/salida digital 76 Módulo de ensayo 1 Flying device 1 'Flying device 2 Central computer 3 Internal data bus 4 External data bus 5 Control device 5' Adapter box 10 Search head 12 Umbilical connection 14 Data bus line 16 Housing cover 18 Armament 20 Memory Telemetry data 50 Umbilical cable 52 Power supply 54 Power supply 56 External control device 58 Ethernet cable 59 Radio link 70 IMBUS cable 72 Level converter 74 Digital input / output 76 Test module

Claims

1. Procedure for consulting measurement data and / or status of a data memory (20) of an unmanned operational flying device (1 ’),

--: en el que el artefacto volador (1’) presenta una conexión umbilical (12) en la que el artefacto volador (1’) puede unirse, a través de un cable umbilical (50) con un avión portador para el intercambio de datos de misión y/o datos de estado, in which the flying device (1 ') has an umbilical connection (12) in which the flying device (1') can be connected, via an umbilical cable (50) with a carrier aircraft for the exchange of mission data and / or status data,

--: en el que el cable umbilical (50) presenta una línea de bus externa que es parte de un bus de datos externo (4) a través del cual un ordenador central (2) del artefacto volador (1’) y un ordenador del avión portador pueden comunicarse uno con otro para el intercambio de datos, wherein the umbilical cable (50) has an external bus line that is part of an external data bus (4) through which a central computer (2) of the flying device (1 ') and a computer of the carrier aircraft They can communicate with each other for data exchange,

--: en el que el artefacto volador se puede unir en el estado no operativo con un módulo de ensayo (76) que puede conectarse a un bus de datos interno (3) del artefacto volador y que puede vigilar el tráfico de datos del bus de datos interno (3) y puede así tomar datos de medida y/o de estado del artefacto volador, in which the flying device can be connected in the non-operational state with a test module (76) that can be connected to an internal data bus (3) of the flying device and that can monitor the data traffic of the internal data bus (3) and can thus take measurement data and / or status of the flying device,

--: en el que el módulo de ensayo (76) no está unido con el artefacto volador en el estado operativo de dicho artefacto volador (1’), in which the test module (76) is not connected with the flying device in the operational state of said flying device (1 ’),

characterized by that

--: en el estado operativo del artefacto volador (1’) se envían órdenes de consulta, a través del bus de datos externo (4), al ordenador central (2) del artefacto volador (1’) desde un aparato de ensayo externo (5’) que se conecta al bus de datos externo (4) previsto para la comunicación operacional del artefacto volador (1’) con el avión portador, y In the operational state of the flying device (1 '), query orders are sent, via the external data bus (4), to the central computer (2) of the flying device (1') from an external test device (5 ' ) which is connected to the external data bus (4) provided for the operational communication of the flying device (1 ') with the carrier aircraft, and

--: el ordenador central (2) del artefacto volador (1’) envía al aparato de ensayo externo (5’) como respuesta a las órdenes de consulta, a través del bus de datos externo (4), unos datos de medida y/o de estado de la memoria de datos (20). The central computer (2) of the flying device (1 ') sends to the external test apparatus (5') in response to the query orders, via the external data bus (4), measurement data and / or data memory status (20).

2.2.: Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que se envía primeramente al ordenador central (2), a través del bus de datos externo (4), desde el aparato de ensayo externo (5’) una orden de activación para el acceso de escritura y lectura a la memoria de datos (20), antes de que se envíen las órdenes de consulta y se transmitan los contenidos de datos. Method according to claim 1, characterized in that an activation order for write access is sent firstly to the central computer (2), via the external data bus (4), from the external test apparatus (5 '); reading to the data memory (20), before the query orders are sent and the data contents are transmitted.

3.3.: Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que los datos de medida y/o de estado son seleccionados por el usuario de manera libre o según un criterio prefijado, preferiblemente referido a grupos constructivos o referido a funciones, en un aparato de mando (56) que se comunica con el aparato de ensayo externo (5’). Method according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement and / or status data are selected by the user freely or according to a predetermined criterion, preferably referring to construction groups or referring to functions, in a control device ( 56) that communicates with the external test apparatus (5 ').

4.Four.: Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la lectura de los contenidos de los datos seleccionados de la memoria de datos (20) y la transmisión por medio del bus de datos externo (4) se efectúan una sola vez en modo asíncrono o cíclicamente en modo síncrono. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the reading of the contents of the selected data from the data memory (20) and the transmission by means of the external data bus (4) are performed only once in asynchronous mode or cyclically in synchronous mode.

5.5.: Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que la lectura y transmisión cíclicas de los datos seleccionados se efectúa con una frecuencia igual o similar a la de la inscripción de los datos en la memoria de datos (20). Method according to claim 4, characterized in that the cyclic reading and transmission of the selected data is carried out with a frequency equal to or similar to that of the recording of the data in the data memory (20).

6. 6.: Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la solicitud y la transferencia de los datos de medida y/o de estado a través del bus externo (4) no se utilizan palabras no utilizadas de mensajes operacionales, sino que se definen y transmiten nuevos mensajes, con lo que se mantiene inalterado el diseño operacional de los mensajes y de la transferencia. Method according to any of the preceding claims, characterized in that for the request and transfer of the measurement and / or status data through the external bus (4) unused words of operational messages are not used, but are defined and they transmit new messages, which keeps the operational design of the messages and the transfer unchanged.

7. 7.: Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de ensayo externo (5’) presenta una funcionalidad de servidor de web y está unido con Internet, y por que los datos de medida y/o de estado obtenidos del artefacto volador se transmiten a través de Internet y son accesibles así para fines de mantenimiento a distancia. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the external test apparatus (5 ') has a web server functionality and is connected to the Internet, and that the measurement and / or status data obtained from the flying device is they transmit over the Internet and are accessible for remote maintenance purposes.

8. 8.: Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de ensayo externo (5’) presenta una funcionalidad de servidor de web y está unido con Internet, y por que el artefacto volador Method according to any of the preceding claims, characterized in that the external test apparatus (5 ’) has a web server functionality and is connected to the Internet, and that the flying device

(1) is controlled remotely via the Internet with a view to finding defects and / or determining states.