ES2460765A1

ES2460765A1 - Unwinder/rewinder unit for sheet band treatment machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2460765A1
Application number: ES201200990A
Authority: ES
Inventors: Joaquín AMAT CANO; Jordi Prat Gil
Original assignee: Comexi Group Industries SA
Current assignee: Comexi Group Industries SA
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: ES2460765B1

Abstract

Unwinder/rewinder unit for sheet band treatment machine. The unit comprises a rotating structure (1) supported rotatably between two walls of a frame (2), and first and second trees (3a, 3b) supported cantilevered in a plate of the rotating structure (1). Drive means rotate the first and second shafts (3a, 3b) about their axes and other drive means rotate the rotating structure (1) about a horizontal axis (e) by alternately positioning the first and second shafts (3a), 3b) in a working position and a replacement position. Retractable support means associated with the rotating structure (1) support, when activated, distal ends of the first and second shafts (3a, 3b) during rotations of the rotating structure (1) around the horizontal axis (e). The coils are installed or removed from the first and second shafts (3a, 3b) by a movement in an axial direction. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

UNIDAD DESBOBINADORAlREBOBINADORA PARA MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE BANDA DE LÁMINA REWINDING UNIT REWINDER FOR SLOPE TREATMENT MACHINE

Campo de la técnica Field of technique

La presente invención concierne en general a una unidad desbobinadoralrebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina, y más en particular a una unidad que puede actuar como unidad desbobinadora y como unidad rebobinadora dependiendo de la posición en la que la unidad sea instalada en la máquina de tratamiento de banda de lámina, de la disposición de algunos de sus componentes o accesorios, y del modo de operación según el cual sea controlada. The present invention relates generally to an unwinding / rewinding unit for a film strip treatment machine, and more particularly to a unit that can act as an unwinding unit and as a rewinding unit depending on the position in which the unit is installed in the machine. of treatment of foil band, of the disposition of some of its components or accessories, and of the mode of operation according to which it is controlled.

A modo de ejemplo, la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención es útil en máquinas de corte longitudinal de banda de lámina, máquinas de aplicación de adhesivo o laca sobre banda de lámina, máquinas de perforación o microperforación de banda de lámina, etc. By way of example, the unwinding / rewinding unit of the present invention is useful in cutting machines longitudinal band of foil, adhesive or lacquer application machines on foil band, perforation or microperforation machines of foil band, etc.

Antecedentes de la invención Background of the Invention

La solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 describe una unidad bobinadora de tipo revolver para banda de lámina, la cual comprende dos árboles de bobinado paralelos, soportados en voladizo en un plato giratorio y accionados independientemente para girar alrededor de respectivos ejes horizontales. A su vez, el plato giratorio está accionado para girar alrededor de un eje de giro horizontal paralelo a los árboles de bobinado respecto a una primera pared vertical de una bancada para disponer los árboles de bobinado alternada mente en una posición de trabajo y en una posición de reemplazo. Unos medios de accionamiento desplazan linealmente los árboles de bobinado y sus respectivos dispositivos de accionamiento a lo largo de una dirección diametral del plato giratorio entre unas posiciones periféricas y unas posiciones centrales. Sobre una segunda pared vertical de la bancada, opuesta a dicha primera pared vertical, están montados de manera móvil unos carros provistos de mordazas que soportan el extremo distal de cada uno de los árboles de bobinado al menos a lo largo de una parte de su desplazamiento lineal durante la formación de una bobina. International patent application PCT / ES 2012/000143 describes a foil band revolver type winding unit, which comprises two parallel winding shafts, cantilevered on a turntable and independently driven to rotate about respective horizontal axes. In turn, the turntable is driven to rotate about a horizontal axis of rotation parallel to the winding shafts with respect to a first vertical wall of a bed to alternately arrange the winding shafts in a working position and in a position replacement. Drive means linearly move the winding shafts and their respective drive devices along a diametrical direction of the turntable between peripheral positions and central positions. On a second vertical wall of the bedplate, opposite to said first vertical wall, carriages are mounted in a mobile manner provided with clamps that support the distal end of each of the winding shafts at least along part of their displacement linear during coil formation.

En funcionamiento, el árbol de bobinado que se encuentra en la posición de trabajo, sobre el cual está instalada la bobina en formación, es desplazado gradualmente hacia el centro del plato giratorio a medida que el diámetro de la bobina crece. Cuando la bobina en formación alcanza el diámetro deseado el árbol correspondiente se encuentra aproximadamente en una posición central. Entonces el plato giratorio efectúa un giro de 180 grados con lo que el árbol que durante el bobinado se encontraba en la posición de reemplazo, y sobre el cual está instado un mandril vacío, es cambiado de la posición de reemplazo a la posición de trabajo y se inicia una nueva bobina sobre el mandril vacío. A continuación, el árbol de bobinado sobre el cual está instalada la bobina terminada es desplazado desde la posición central a la posición de reemplazo y la bobina terminada es retirada y sustituida por otro mandril vacío. In operation, the winding shaft in the working position, on which the forming coil is installed, is gradually moved toward the center of the turntable as the diameter of the coil grows. When the forming coil reaches the desired diameter, the corresponding shaft is approximately in a central position. The turntable then makes a 180-degree turn so that the shaft that during winding was in the replacement position, and on which an empty mandrel is installed, is changed from the replacement position to the working position and a new coil is started on the empty mandrel. Next, the winding shaft on which the finished coil is installed is moved from the center position to the replacement position and the finished coil is removed and replaced by another empty mandrel.

Un inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 es la relativa complejidad de mecanismos que implica el hecho de desplazar linealmente los árboles de bobinado a lo largo de la dirección diametral del plato giratorio y de desplazar linealmente al mismo tiempo los carros provistos de mordazas a lo largo de la segunda pared vertical del bastidor. A drawback of the winding unit of the cited international patent application PCT / ES 2012/000143 is the relative complexity of mechanisms that involves the fact of linearly moving the winding shafts along the diametrical direction of the turntable and of moving linearly at the same time the trolleys provided with clamps along the second vertical wall of the frame.

Otro inconveniente de la unidad bobinadora de la citada solicitud internacional de patente PCT/ES 2012/000143 es que la misma está diseñada específicamente para actuar como bobinadora o rebobinadora y no es útil para actuar como desbobinadora. Another drawback of the winder unit of said international patent application PCT / ES 2012/000143 is that it is specifically designed to act as a winder or rewinder and is not useful to act as an unwinder.

Exposición de la invención Disclosure of the invention

La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina que comprende un bastidor principal incluyendo una pared de lado accionamiento y una pared de lado operario entre las cuales está montada una estructura de soporte giratoria de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal. Esta estructura de soporte giratoria comprende un plato de lado accionamiento soportado giratoriamente en dicha pared de lado accionamiento y una placa de lado operario soportada giratoria mente en dicha pared de lado operario, y dicho plato de lado accionamiento y dicha placa de lado operario están conectados rígidamente el uno al otro por unos elementos estructurales. The present invention contributes to mitigating the above and other drawbacks by providing an unwinder / rewinder unit for a film strip treatment machine comprising a main frame including a drive side wall and an operator side wall between which a structure is mounted. Swivel bracket so that it can rotate about a horizontal axis of rotation. This rotatable support structure comprises a drive side plate rotatably supported on said drive side wall and an operator side plate rotatably supported on said operator side wall, and said drive side plate and said operator side plate are rigidly connected each other by structural elements.

La estructura de soporte giratoria lleva unos primer y segundo árboles de bobina paralelos a dicho eje de giro horizontal, y situados en unas posiciones fijas, en lados opuestos del eje de giro horizontal en una dirección diametral, y a distancias simétricas del eje de giro horizontal. Cada uno de los primer y segundo árboles de bobina tiene un extremo proximal conectado giratoriamente al plato de lado accionamiento y un extremo distal libre, de manera que dichos primer y segundo árboles de bobina están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento. The rotating support structure carries first and second coil shafts parallel to said horizontal axis of rotation, and located in fixed positions, on opposite sides of the horizontal axis of rotation in a diametrical direction, and at symmetrical distances from the horizontal axis of rotation. Each of the first and second coil shafts has a proximal end rotatably connected to the drive side plate and a free distal end, such that said first and second coil shafts are cantilevered on the drive side plate.

Así, unas bobinas de banda de lámina o unos mandriles de bobina pueden ser instalados en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina mediante un movimiento en una dirección axial mediante un movimiento en una dirección axial desde el lado operario del bastidor principal. Para ello, la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria comprende unas escotaduras o aberturas dimensionadas de manera que no interfieren con las bobinas de banda de lámina cuando son instaladas o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina en la dirección axial, y pared de lado operario del bastidor principal tiene formada una correspondiente escotadura o abertura en una posición correspondiente a una posición de reemplazo para permitir el paso de las bobinas. Thus, foil band coils or coil mandrels can be installed on or removed from the first and second coil shafts by movement in an axial direction by movement in an axial direction from the operator side of the main frame. For this purpose, the operator side plate of the rotating support structure comprises recesses or openings dimensioned so that they do not interfere with the reels of the sheet band when they are installed or removed from the first and second reel shafts in the axial direction, and the operator side wall of the main frame has a corresponding recess or opening formed in a position corresponding to a replacement position to allow the passage of the coils.

La unidad desbobinadoralrebobinadora incluye unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal para situar altemadamente los primer y segundo árboles de bobina en una posición de trabajo y una posición de reemplazo. Preferiblemente, en las posiciones de trabajo y reemplazo los ejes de giro de los dos árboles de bobina y el eje de giro horizontal están en un plano horizontal. The unwinding / rewinding unit includes shaft drive means that independently rotate said first and second reel shafts about their respective axes of rotation, and rotatable support structure drive means that rotate the rotatable support structure about the axis horizontal rotation to alternately place the first and second coil shafts in a working position and a replacement position. Preferably, in the working and replacement positions the axes of rotation of the two coil shafts and the axis of horizontal rotation are in a horizontal plane.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria que cuando están activados soportan los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina durante los giros de la estructura de soporte giratoria alrededor del eje de giro horizontal y preferiblemente mientras se realizan ciertas operaciones cuando la estructura de soporte giratoria está detenida. Así, los citados medios de soporte retráctiles evitan la flexión de los primer y segundo árboles de bobina debido al peso de las bobinas, lo cual se produciría si los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina soportados en voladizo no estuvieran soportados. The unwinding / rewinding unit further comprises retractable support means associated with the rotating support structure which when activated support the distal ends of the first and second reel shafts during rotations of the rotating support structure about the horizontal axis of rotation. and preferably while performing certain operations when the rotating support structure is stopped. Thus, the said retractable support means prevent the flexing of the first and second coil shafts due to the weight of the coils, which would occur if the distal ends of the first and second cantilever supported coil shafts were not supported.

En una realización, estos medios de soporte retráctiles comprenden unos primer y segundo brazos de soporte montados de manera móvil en la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y unas primera y segunda mordazas montadas sobre dichos primer y segundo brazos de soporte, respectivamente. Los primer y segundo brazos de soporte son movidos por unos medios de accionamiento de brazo entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina, y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas están adyacentes a los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente. Las mencionadas primera y segunda mordazas son abiertas y cerradas por unos medios de accionamiento de mordaza para agarrar y soltar los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte están dicha posición activa. In one embodiment, these retractable support means comprise first and second support arms movably mounted on the operator side plate of the rotatable support structure and first and second jaws mounted on said first and second support arms, respectively . The first and second support arms are moved by an arm actuating means between an inactive position, in which the first and second support arms do not interfere with said foil web coils when installed on or removed from the first and second coil shafts, and an active position in which said first and second jaws are adjacent to the distal ends of the first and second coil shafts, respectively. The mentioned first and second jaws are opened and closed by a jaw actuating means to grasp and release the distal ends of the first and second coil shafts, respectively, when the first and second support arms are in said active position.

En la pared de lado operario del bastidor principal está montada una mordaza auxiliar, la cual cuando está activada soporta el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo, al menos durante los períodos de tiempo en que los primer y segundo brazos de soporte están en la mencionada posición inactiva. An auxiliary clamp is mounted on the operator side wall of the main frame, which when activated supports the distal end of that of the first or second coil shafts in the working position, at least for periods of time in which the first and second support arms are in said inactive position.

Esta mordaza auxiliar está montada en un soporte móvil auxiliar conectado por medio de unas guías a la pared de lado operario del bastidor principal, y unos medios de accionamiento de soporte mueven dicho soporte móvil auxiliar entre una posición retraída, en la que el soporte móvil auxiliar y la mordaza auxiliar no interfieren con el extremo distal del primer o segundo árbol de bobina cuando la estructura de soporte giratoria gira alrededor del eje de giro horizontal, y una posición de soporte, en la que la mordaza auxiliar está adyacente al extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo y en disposición de agarrarlo. Sobre el soporte móvil auxiliar están montados unos medios de accionamiento de mordaza auxiliar que abren y cierran la mordaza auxiliar para agarrar y soltar el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el soporte móvil auxiliar está en dicha posición de soporte. This auxiliary clamp is mounted on an auxiliary movable support connected by means of guides to the operator-side wall of the main frame, and a support actuating means moves said auxiliary movable support between a retracted position, in which the auxiliary mobile support and the auxiliary jaw does not interfere with the distal end of the first or second coil shaft when the rotatable support structure rotates about the horizontal axis of rotation, and a support position, in which the auxiliary clamp is adjacent to the distal end of that of the first or second coil shafts that is in the working position and ready to grab it. Auxiliary jaw actuation means are mounted on the auxiliary movable support which open and close the auxiliary jaw to grasp and release the distal end of that of the first or second coil shafts which is in the working position when the mobile support auxiliary is in said support position.

En una realización, los primer y segundo brazos de soporte están unidos rígidamente el uno al otro formando una pieza, la cual está conectada a un lado interior de la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria de manera que pueden girar alrededor del eje de giro horizontal. En este caso, los mencionados medios de accionamiento de brazo comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte. Alternativamente, y dado que los primer y segundo brazos forman una sola pieza rígida, un único cilindro de fluido dinámico sería suficiente. In one embodiment, the first and second support arms are rigidly attached to each other forming a part, which is connected to an inner side of the operator-side plate of the rotating support structure so that they can rotate about the axis horizontal rotation. In this case, the mentioned arm actuation means comprise first and second dynamic fluid cylinders, each of which has a first end connected to the operator side plate of the rotating support structure and a second end connected to one of the first and second support arms. Alternatively, and since the first and second arms form a single rigid part, a single cylinder of dynamic fluid would suffice.

En otra realización, los primer y segundo brazos son independientes, y están conectados a un lado interior de la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria de manera que pueden girar alrededor de respectivos eje de giro o alrededor de un eje de giro común, tal como el eje de giro horizontal. En esta realización, los mencionados medios de accionamiento de brazo comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte, de manera que los movimientos de los primer y segundo brazos son accionados independientemente. En tal caso, la mordaza auxiliar podría ser omitida. In another embodiment, the first and second arms are independent, and are connected to an inner side of the operator-side plate of the rotating support structure so that they can rotate about respective axis of rotation or about a common axis of rotation. , such as the horizontal axis of rotation. In this embodiment, the aforementioned arm actuation means comprise first and second dynamic fluid cylinders, each of which has a first end connected to the operator-side plate of the rotating support structure and a second end connected to one of the first and second support arms, so that the movements of the first and second arms are independently actuated. In such a case, the auxiliary clamp could be omitted.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende un dispositivo de guía, empalme y corte montado en un bastidor móvil, el cual está conectado de manera guiada al bastidor principal en un lado de la estructura de soporte giratoria correspondiente a la posición de trabajo de los primer y segundo árboles de bobina. El bastidor móvil es movido por unos medios de accionamiento de bastidor entre una posición retirada, en la que el bastidor móvil y dicho dispositivo de guía, empalme y corte no interfieren con una de las bobinas de banda de lámina instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina cuando la estructura de soporte giratoria gira alrededor del eje de giro horizontal, y al menos una posición operativa, en la que el dispositivo de guía, empalme y corte interacciona con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo y/o con la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. The unwinding / rewinding unit comprises a guiding, splicing and cutting device mounted on a movable frame, which is connected in a guided manner to the main frame on one side of the rotating support structure corresponding to the working position of the first and second coil shafts. The movable frame is moved by a frame actuating means between a withdrawn position, in which the movable frame and said guide, splicing and cutting device do not interfere with one of the foil band coils installed in one of the first or second coil shafts when the rotating support structure rotates about the horizontal axis of rotation, and at least one operating position, in which the guiding, splicing and cutting device interacts with that of the foil band coils which is installed in that of the first or second reel shafts that is in the working position and / or with the sheet web being unwound or rewound.

El dispositivo de guía, empalme y corte comprende un rodillo pisador que guía una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. En una realización este rodillo pisador está montado en un soporte móvil de rodillo pisador, el cual está conectado de manera móvil al bastidor móvil, por ejemplo de manera que el soporte móvil de rodillo pisador puede girar alrededor de un eje de giro paralelo a dicho eje de giro horizontal. El soporte móvil de rodillo pisador es movido por unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador entre una posición apartada, en la que el rodillo pisador no está en contacto con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil está en dicha posición operativa, y una posición de contacto, en la que dicho rodillo pisador presiona la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada contra aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil está en la posición operativa. The guiding, splicing and cutting device comprises a pinch roller that guides a path of the sheet web being unwound or rewound. In one embodiment, this pinch roller is mounted on a movable pinch roller support, which is movably connected to the movable frame, for example so that the movable pinch roller support can rotate about an axis of rotation parallel to said axis. horizontal rotation. The movable pinch roller support is moved by a pinch roller support actuating means between a remote position, in which the pinch roller is not in contact with that of the foil band coils which is installed in that of the first or second coil shafts which is in the working position when the movable frame is in said operating position, and a contact position, in which said pressing roller presses the sheet band that is being unwound or rewound against that of the reed band reels which is installed in that of the first or second reel shafts which is in the working position when the movable frame is in the operating position.

El dispositivo de guía, empalme y corte comprende un elemento de corte transversal montado sobre un soporte móvil de elemento de corte conectado de manera móvil al bastidor móvil. El mencionado soporte móvil de elemento de corte es movido por unos medios de accionamiento de corte entre una posición pasiva, en la que dicho elemento de corte transversal está separado de una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, y una posición de corte, en la que el elemento de corte transversal penetra en dicha trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada y corta la banda de lámina. The guiding, splicing and cutting device comprises a cross cutting element mounted on a movable cutting element support movably connected to the movable frame. Said movable cutting element support is moved by a cutting actuating means between a passive position, in which said cross-cutting element is separated from a path of the sheet band being unwound or rewound, and a position cutting, in which the cross cutting element penetrates in said path of the strip of film that is being unwound or rewound and cuts the strip of film.

La estructura de soporte giratoria comprende preferiblemente una pluralidad de rodillos de guía paralelos al eje de giro horizontal situados en una región periférica de la misma entre el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario. Estos rodillos de guía están soportados de manera que pueden girar libremente, de manera que soportan y guían la banda de lámina durante la rotación de la estructura de soporte giratoria y opcionalmente mientras se realizan ciertas operaciones cuando la estructura de soporte giratoria está detenida. Por ejemplo, los rodillos de guía están dispuestos de manera que pueden girar alrededor de unas barras de conexión conectadas por sus extremos al plato de lado accionamiento y a la placa de lado operario. En una realización, estas barras de conexión forman parte de los mencionados elementos estructurales que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario el uno al otro. The rotatable support structure preferably comprises a plurality of guide rollers parallel to the axis of horizontal rotation located in a peripheral region thereof between the drive side plate and the operator side plate. These guide rollers are supported so that they can rotate freely, so that they support and guide the sheet web during rotation of the rotating support structure and optionally while performing certain operations when the rotating support structure is stopped. For example, the guide rollers are arranged so that they can rotate around connecting bars connected at their ends to the drive side plate and the operator side plate. In one embodiment, these connecting bars form part of the aforementioned structural elements that rigidly connect the drive side plate and the operator side plate to each other.

Hasta aquí se ha descrito la unidad desbobinadoralrebobinadora de la presente invención según una configuración básica, la cual puede ser adaptada muy fácilmente para actuar como unidad desbobinadora o como unidad rebobinadora. The rewinding rewinding unit of the present invention has heretofore been described according to a basic configuration, which can be very easily adapted to act as an unwinding unit or as a rewinding unit.

Por ejemplo, los mencionados rodillos de guía están instalados en la estructura de soporte giratoria en posiciones diferentes cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora y cuando opera como unidad rebobinadora. Para ello, el plato de lado accionamiento y la placa de lado operario de la estructura de soporte giratoria comprenden un primer juego de elementos de fijación y un segundo juego de elementos de fijación, de manera que cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora debe ser configurada para operar como unidad desbobinadora las barras de conexión alrededor de las cuales giran los mencionados rodillos de guía son instaladas en dicho primer juego de elementos de fijación, mientras que cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora debe ser configurada para operar como unidad rebobinadora las barras de conexión alrededor de las cuales giran los rodillos de guía son instaladas en dicho segundo juego de elementos de fijación. For example, said guide rollers are installed in the rotating support structure at different positions when the unwinding / rewinding unit operates as an unwinding unit and when it operates as a rewinding unit. For this purpose, the drive side plate and the operator side plate of the rotating support structure comprise a first set of fixing elements and a second set of fixing elements, so that when the unwinder-rewinding unit must be configured to operate as unwinder unit the connecting rods around which the said guide rollers rotate are installed in said first set of fastening elements, while when the unwinder-rewinding unit must be configured to operate as the rewinding unit the connecting bars around which they rotate the guide rollers are installed in said second set of fixing elements.

Por otra parte, cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora, incluye un detector de diámetro que detecta el diámetro de una bobina de reemplazo instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina durante el giro de la estructura de soporte giratoria que traslada aquel de los primer o segundo árboles de bobina en el que está instalada dicha bobina de reemplazo desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. En tal caso la unidad desbobinadoralrebobinadora incluye demás unos medios de control que detienen el giro de la estructura de soporte giratoria en una posición de empalme en la que el primer o segundo árbol de bobina sobre el que está instalada la bobina de reemplazo está en una posición angular seleccionada en función del diámetro detectado por dicho detector de diámetro. On the other hand, when the unwinder / rewinder unit is configured to operate as an unwinder unit, it includes a diameter detector that detects the diameter of a replacement coil installed in one of the first or second coil shafts during rotation of the swivel bracket that moves that of the first or second coil shafts on which said replacement coil is installed from the replacement position to the working position. In such a case the unwinding / rewinding unit further includes a control means that stops the rotation of the rotating support structure in a splice position where the first or second coil shaft on which the replacement coil is installed is in a position angle selected according to the diameter detected by said diameter detector.

En esta posición de empalme, el dispositivo de guía, empalme y corte actúa para cortar la cola de la banda de film que todavía está siendo desbobinada de una bobina a punto de agotarse y empalmar dicha cola con el inicio de la bobina de banda de film de reemplazo. Seguidamente, el bastidor móvil sobre el que está montado el dispositivo de guía, empalme y corte es movido a su posición retirada y la estructura de soporte giratoria es girada para mover el árbol de bobina sobre el que está instalada la bobina de reemplazo desde la posición de empalme a la posición de trabajo. In this splicing position, the guiding, splicing and cutting device acts to cut the tail of the film strip that is still being unwound from a reel about to run out and splice said glue with the start of the film strip reel replacement. Next, the movable frame on which the guiding, splicing and cutting device is mounted is moved to its withdrawn position and the rotating support structure is rotated to move the coil shaft on which the replacement coil is installed from the position splice to work position.

Cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora está configurada para actuar como unidad rebobinadora incluye unos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares paralelos al eje de giro horizontal montados de manera que pueden girar libremente en unas primera y segunda estructuras móviles conectadas de manera móvil a la estructura de soporte giratoria. Estos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares están asociados a los primer y segundo árboles de bobina, respectivamente. En tal caso, la unidad desbobinadoralrebobinadora incluye unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador auxiliar que mueven independientemente cada una de dichas primera y segunda estructuras móviles entre una posición separada, en la que el correspondiente primer o segundo rodillo pisador auxiliar no interfiere con una bobina de banda de lámina cuando la misma es instalada en When the unwinding / rewinding unit is configured to act as a rewinding unit, it includes first and second auxiliary pinch rollers parallel to the horizontal axis of rotation mounted so that they can freely rotate in first and second mobile structures movably connected to the rotating support structure. These first and second auxiliary pinch rollers are associated with the first and second coil shafts, respectively. In such a case, the rewinding unwinder unit includes auxiliary presser roller support actuating means that independently move each of said first and second movable structures between a separate position, in which the corresponding first or second auxiliary presser roller does not interfere with a foil band coil when it is installed in

o retirada del correspondiente primer o segundo árbol de bobina mediante un movimiento en la dirección axial, y una posición de contacto, en la que el correspondiente primer o segundo rodillo pisador auxiliar presiona contra una bobina de banda de lámina completada o una bobina de banda de lámina a punto de completarse instalada en el correspondiente primer o segundo árbol de bobina. or removal of the corresponding first or second coil shaft by a movement in the axial direction, and a contact position, in which the corresponding first or second auxiliary pinch roller presses against a completed foil band coil or a band strip coil. sheet about to be completed installed on the corresponding first or second coil shaft.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The foregoing and other features and advantages will become more apparent from the following detailed description of some embodiment examples with reference to the accompanying drawings, in which:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una unidad desbobinadoralrebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina de acuerdo con una realización de la presente invención configurada para actuar como unidad desbobinadora; Fig. 1 is a perspective view of an unwinding / rewinding unit for a sheet web treatment machine according to an embodiment of the present invention configured to act as an unwinding unit;

la Fig. 2 es una vista lateral esquemática de la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada para actuar como unidad desbobinadora; Fig. 2 is a schematic side view of the unwinder / rewinder unit configured to act as an unwinder unit;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la unidad desbobinadora/rebobinadora mostrando un lado exterior de una pared de lado accionamiento de un bastidor principal de la misma; Fig. 3 is a perspective view of the unwinding / rewinding unit showing an outer side of a drive side wall of a main frame thereof;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una unidad desbobinadora/rebobinadora de acuerdo con una realización configurada para actuar como unidad rebobinadora; Fig. 4 is a perspective view of an unwinding / rewinding unit according to an embodiment configured to act as a rewinding unit;

la Fig. 5 es una vista lateral esquemática de la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada para actuar como unidad rebobinadora; Fig. 5 is a schematic side view of the unwinding / rewinding unit configured to act as a rewinding unit;

las Figs. 6A-6F son vistas laterales esquemáticas que ilustran una secuencia de operaciones de cambio de bobina usando la unidad desbobinadoralrebobinadora configurada como unidad desbobinadora; y Figs. 6A-6F are schematic side views illustrating a sequence of reel changing operations using the unwinder / rewind unit configured as an unwinder unit; and

las Figs. 7A-7F son vistas laterales esquemáticas que ilustran una secuencia de operaciones de cambio de bobina usando la unidad desbobinadora/rebobinadora configurada como unidad rebobinadora. Figs. 7A-7F are schematic side views illustrating a sequence of reel changing operations using the unwinding / rewinding unit configured as a rewinding unit.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización Detailed description of some embodiment examples

Las Figs. 1 y 2 muestran una unidad desbobinadora/rebobinadora para máquina de tratamiento de banda de lámina de acuerdo con la presente invención, la cual está configurada para actuar como unidad desbobinadora. No obstante, en relación con las Figs. 1 y 2 se describirán en primer lugar aquellos elementos de la unidad desbobinadora/rebobinadora que son comunes a la configuración de unidad desbobinadora y a la configuración de unidad rebobinadora. Figs. 1 and 2 show an unwinding / rewinding unit for a film strip treatment machine according to the present invention, which is configured to act as an unwinding unit. However, in relation to Figs. 1 and 2 those elements of the unwinding / rewinding unit that are common to the unwinding unit configuration and the rewinding unit configuration will be described first.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende un bastidor principal 2 formado por una pared de lado accionamiento 4 y una pared de lado operario 5 (mostrada parcialmente) conectadas la una a la otra por unas barras de conexión 38. Entre la pared de lado accionamiento 4 y la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 está dispuesta una estructura de soporte giratoria 1 montada de manera que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal E. The unwinding / rewinding unit comprises a main frame 2 formed by a drive side wall 4 and an operator side wall 5 (partially shown) connected to each other by connecting bars 38. Between the drive side wall 4 and The operator-side wall 5 of the main frame 2 is arranged with a rotatable support structure 1 mounted so that it can rotate about a horizontal axis of rotation E.

Esta estructura de soporte giratoria 1 comprende un plato de lado accionamiento 6 soportado giratoriamente en la pared de lado accionamiento 4 y una placa de lado operario 7 soportada giratoriamente en la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2, y unos elementos estructurales, tales como unas barras de conexión 8 y unos travesaños 37a, 37b, que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 el uno al otro. This rotatable support structure 1 comprises a drive side plate 6 rotatably supported on the drive side wall 4 and an operator side plate 7 rotatably supported on the operator side wall 5 of the main frame 2, and structural elements, such as connecting bars 8 and cross members 37a, 37b, which rigidly connect the drive side plate 6 and the operator side plate 7 to each other.

La pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2 tiene una abertura 26 en la que está instalado el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1. El plato de lado accionamiento 6 del bastidor principal 2 tiene una pista circular periférica 24 coaxial con el eje de giro horizontal E que se apoya y rueda sobre unas ruedas de guía 25 montadas de manera que pueden girar libremente en la pared de lado accionamiento 4 y situadas alrededor de la mencionada abertura 26. La placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 está conectada giratoria mente a la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 por un gorrón central 36 coaxial con el eje de giro horizontal E. The drive side wall 4 of the main frame 2 has an opening 26 in which the drive side plate 6 of the rotating support structure 1 is installed. The drive side plate 6 of the main frame 2 has a coaxial peripheral circular track 24 with the horizontal axis of rotation E resting and rolling on guide wheels 25 mounted in such a way that they can freely rotate on the drive side wall 4 and located around said opening 26. The operator side plate 7 of the structure Swivel bracket 1 is rotatably connected to the operator side wall 5 of the main frame 2 by a central journal 36 coaxial with the horizontal pivot axis E.

La estructura de soporte giratoria 1 lleva unos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b paralelos a dicho eje de giro horizontal E. Cada uno de estos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b tiene un extremo proximal conectado de manera giratoria al plato de lado accionamiento 6 y un extremo distal libre, de manera que los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento 6. Esto permite que unas bobinas de banda de lámina o unos mandriles vacíos sean instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante un movimiento en una dirección axial de los mismos. The rotating support structure 1 carries first and second coil shafts 3a, 3b parallel to said horizontal axis of rotation E. Each of these first and second coil shafts 3a, 3b has a proximal end rotatably connected to the plate of drive side 6 and a free distal end, so that the first and second coil shafts 3a, 3b are cantilevered on the drive side plate 6. This allows foil band coils or empty mandrels to be installed in or removed from the first and second coil shafts 3a, 3b by movement in an axial direction thereof.

Los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están situados en el plato de lado accionamiento 6 en posiciones fijas diametralmente opuestas y a distancias simétricas del eje de giro horizontal E, de manera que los ejes de giro de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y el eje de giro horizontal E están en un plano. La placa de lado operario 7 comprende unas escotaduras 9 dimensionadas para no interferir con las bobinas de banda de lámina cuando las mismas son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante el mencionado movimiento en la dirección axial. The first and second coil shafts 3a, 3b are located on the drive side plate 6 in fixed diametrically opposite positions and at symmetrical distances from the horizontal axis of rotation E, so that the axes of rotation of the first and second coil shafts 3a , 3b and the horizontal axis of rotation E are in one plane. The operator side plate 7 comprises recesses 9 dimensioned so as not to interfere with the foil band coils when they are installed in or removed from the first and second coil shafts 3a, 3b by said movement in the axial direction.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende unos medios de accionamiento de árbol que hacen girar independientemente dichos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b alrededor de sus respectivos ejes de giro, y unos medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria que hacen girar dicha estructura de soporte giratoria 1 alrededor de dicho eje de giro horizontal E para situar alternadamente los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b en una pOSición de trabajo y una posición de reemplazo. El mencionado plano que comprende los ejes de giro de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y el eje de giro horizontal E está en una posición horizontal cuando los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b están en la posición de trabajo y en la posición de reemplazo (Figs. 1 a 4). The unwinding / rewinding unit comprises a shaft drive means that independently rotates said first and second reel shafts 3a, 3b about their respective axes of rotation, and a rotating support structure drive means that rotates said drive structure. rotating support 1 around said horizontal rotation axis E to alternately place the first and second coil shafts 3a, 3b in a working position and a replacement position. Said plane comprising the axes of rotation of the first and second coil shafts 3a, 3b and the horizontal axis of rotation E is in a horizontal position when the first and second coil shafts 3a, 3b are in the working position and in the replacement position (Figs. 1 to 4).

La pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 comprende una escotadura o abertura (no mostrada) enfrentada a la posición de reemplazo de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b y dimensionada para no interferir con una bobina de banda de lámina cuando la misma es instalada en o retirada de aquel de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de reemplazo mediante el mencionado movimiento en la dirección axial. The operator side wall 5 of the main frame 2 comprises a recess or opening (not shown) facing the replacement position of the first and second coil shafts 3a, 3b and dimensioned not to interfere with a foil band coil when the it is installed in or removed from that of the first and second coil shafts 3a, 3b which is in the replacement position by said movement in the axial direction.

La estructura de soporte giratoria 1 comprende, en una región periférica de la misma, una pluralidad de rodillos de guía 21 paralelos al eje de giro horizontal E que se extienden entre el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7. En la realización ilustrada, estos rodillos de guía 21 están soportados de manera que pueden girar libremente alrededor de unas barras de conexión 8 que forman parte de los mencionados elementos estructurales que conectan rígidamente el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 el uno al otro. Durante la rotación de la estructura de soporte giratoria 1 alrededor del eje de giro horizontal E, y durante otros períodos de funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora, los rodillos de guía 21 soportan y guían la banda de lámina por encima del eje de giro horizontal E y de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. The rotatable support structure 1 comprises, in a peripheral region thereof, a plurality of guide rollers 21 parallel to the axis of horizontal rotation E extending between the drive side plate 6 and the operator side plate 7. In the Illustrated embodiment, these guide rollers 21 are supported so that they can freely rotate around connecting bars 8 that are part of the mentioned structural elements that rigidly connect the drive side plate 6 and the operator side plate 7 to each other. other. During rotation of the rotating support structure 1 about the horizontal axis of rotation E, and during other periods of operation of the unwinding / rewinding unit, the guide rollers 21 support and guide the sheet web above the axis of horizontal rotation. E and of the first and second coil shafts 3a, 3b.

Tal como muestra mejor la Fig. 3, el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1 es solidario de un árbol central 49 coaxial con el eje de giro horizontal E, el cual se extiende hacia el lado exterior de la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2. Dicho árbol central 49 tiene un extremo libre soportado giratoriamente en un soporte complementario 50 fijado a la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal As Fig. 3 best shows, the drive side plate 6 of the rotating support structure 1 is integral with a central shaft 49 coaxial with the horizontal axis of rotation E, which extends towards the outer side of the wall of drive side 4 of the main frame 2. Said central shaft 49 has a free end rotatably supported in a complementary support 50 fixed to the drive side wall 4 of the main frame

2. 2.

Los mencionados medios de accionamiento de árbol comprenden unos primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b instalados en unos respectivos soportes 51 fijados en un lado exterior del plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1. Cada uno de dichos primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b está conectado operativa mente mediante una transmisión mecánica incluyendo un reductor de engranajes y un mecanismo de poleas y correa a uno de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b para hacerlo girar. Así, los primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b y sus transmisiones mecánicas giran junto con el plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1 y los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b conectados al mismo. Said shaft driving means comprise first and second electric motors 22a, 22b installed on respective supports 51 fixed on an outer side of the drive side plate 6 of the rotating support structure 1. Each of said first and second motors Electrical 22a, 22b is operatively connected by a mechanical transmission including a gear reducer and a pulley and belt mechanism to one of the first and second coil shafts 3a, 3b to rotate it. Thus, the first and second electric motors 22a, 22b and their mechanical transmissions rotate together with the drive side plate 6 of the rotating support structure 1 and the first and second coil shafts 3a, 3b connected thereto.

Una junta eléctrica rotativa 23 coaxial con el eje de giro horizontal E está dispuesta para efectuar el transporte de corriente de alimentación de los primer y segundo motores eléctricos 22a, 22b y señales de control de los mismos entre unos cables conductores asociados al bastidor principal 2 y unos cables conductores asociados a la estructura de soporte giratoria 1. A rotary electrical joint 23 coaxial with the horizontal axis of rotation E is arranged to carry the supply current of the first and second electric motors 22a, 22b and control signals thereof between conductive cables associated with the main frame 2 and conductive cables associated with the rotating support structure 1.

Los mencionados medios de accionamiento de estructura de soporte giratoria comprenden un motor eléctrico 27 (Fig. 3) instalado sobre un lado exterior de la pared de lado accionamiento 4 del bastidor principal 2. Este motor eléctrico 27 está conectado operativa mente a través de una caja de engranajes para hacer girar un piñón 28 (Figs. 2 y 5) engranado con una corona dentada 29 coaxial con el eje de giro horizontal E formada o fijada en el perímetro exterior del plato de lado accionamiento 6 de la estructura de soporte giratoria 1. The mentioned rotating support structure actuation means comprise an electric motor 27 (Fig. 3) installed on an outer side of the drive side wall 4 of the main frame 2. This electric motor 27 is operatively connected through a box of gears to rotate a pinion 28 (Figs. 2 and 5) meshed with a ring gear 29 coaxial with the horizontal axis of rotation E formed or fixed on the outer perimeter of the drive side plate 6 of the rotating support structure 1.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además unos medios de soporte retráctiles asociados a la estructura de soporte giratoria 1, los cuales, cuando están activados, soportan unos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b durante los giros de la estructura de soporte giratoria 1 alrededor del eje de giro horizontal E y durante otros períodos de tiempo durante el funcionamiento de la unidad. The unwinding / rewinding unit further comprises retractable support means associated with the rotating support structure 1, which, when activated, support distal ends of the first and second coil shafts 3a, 3b during the turns of the swivel bracket 1 around the horizontal axis of rotation E and for other periods of time during unit operation.

Estos medios de soporte retráctiles comprenden unos primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b unidos rígidamente el uno al otro formando una sola pieza, la cual está conectada a un lado interior de la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 de manera que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b pueden girar conjuntamente alrededor del eje de giro horizontal E. En los extremos de los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están montadas respectivamente unas primera y segunda mordazas 11 a, 11 b. These retractable support means comprise first and second support arms 10a, 10b rigidly attached to one another forming a single piece, which is connected to an inner side of the operator-side plate 7 of the rotating support structure 1 of so that the first and second support arms 10a, 10b can rotate together about the horizontal axis of rotation E. At the ends of the first and second support arms 10a, 10b, respectively, first and second jaws 11 a, 11 b are mounted .

Los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos por unos medios de accionamiento de brazo que comprenden unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 30a, 30b, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 y un segundo extremo conectado a uno de los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b. Cuando son activados, estos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 30a, 30b mueven los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas 11 a, 11 b están adyacentes a los extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, respectivamente. The first and second support arms 10a, 10b are driven by arm drive means comprising first and second dynamic fluid cylinders 30a, 30b, each of which has a first end connected to the operator side plate 7 of the rotating support structure 1 and a second end connected to one of the first and second support arms 10a, 10b. When activated, these first and second dynamic fluid cylinders 30a, 30b move the first and second support arms 10a, 10b between an inactive position, where the first and second support arms 10a, 10b do not interfere with said coils of foil band when installed on or removed from the first and second coil shafts 3a, 3b, and an active position in which said first and second jaws 11 a, 11 b are adjacent to the distal ends of the first and second shafts coil 3a, 3b, respectively.

Sobre los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están instalados unos medios de accionamiento de mordaza, tales como unos respectivos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 39a, 39b, que abren y cierran dichas primera y segunda mordazas 11 a, 11 b para agarrar y soltar dichos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b, respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están dicha posición activa. On the first and second support arms 10a, 10b jaw actuating means are installed, such as respective first and second dynamic fluid cylinders 39a, 39b, which open and close said first and second jaws 11 a, 11 b to grasping and releasing said distal ends of the first and second coil shafts 3a, 3b, respectively, when the first and second support arms 10a, 10b are in said active position.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además una mordaza auxiliar 12 montada en la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2. Cuando esta está mordaza auxiliar 12 está activada dicha soporta un extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo siempre que los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b están en dicha posición inactiva y opcionalmente durante otros períodos de tiempo. The unwinding / rewinding unit further comprises an auxiliary jaw 12 mounted on the operator side wall 5 of the main frame 2. When this auxiliary jaw 12 is activated it supports a distal end of that of the first or second coil shafts 3a, 3b which is in the working position whenever the first and second support arms 10a, 10b are in said inactive position and optionally for other periods of time.

La mordaza auxiliar 12 está montada en un soporte móvil auxiliar 13 conectado a la pared de lado operario 5 del bastidor principal 2 de manera que puede correr a lo largo de unas guías 40. Unos medios de accionamiento de soporte, tales como por ejemplo un cilindro de fluido dinámico 41, mueven el soporte móvil auxiliar 13 entre una posición retraída, en la que el soporte móvil auxiliar 13 y la mordaza auxiliar 12 no interfieren con el extremo distal del primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b cuando la estructura de soporte giratoria 1 gira alrededor del eje de giro horizontal E, y una posición de soporte, en la que la mordaza auxiliar está adyacente al extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo. The auxiliary jaw 12 is mounted on an auxiliary movable support 13 connected to the operator-side wall 5 of the main frame 2 so that it can run along guides 40. Support drive means, such as for example a cylinder fluid fluid 41, move auxiliary movable support 13 between a retracted position, in which auxiliary movable support 13 and auxiliary jaw 12 do not interfere with the distal end of the first or second coil shaft 3a, 3b when the support structure Rotary 1 rotates about the horizontal axis of rotation E, and a support position, in which the auxiliary jaw is adjacent to the distal end of that of the first or second coil shafts 3a, 3b that is in the working position.

Sobre el soporte móvil auxiliar 13 están montados unos medios de accionamiento de mordaza auxiliar, tales como un cilindro de fluido dinámico 42, que abren y cierran la mordaza auxiliar 12 para agarrar y soltar el extremo distal de aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el soporte móvil auxiliar 13 está en dicha posición de soporte. Auxiliary jaw driving means, such as a dynamic fluid cylinder 42, are mounted on auxiliary movable support 13, which opens and closes auxiliary jaw 12 to grasp and release the distal end of that of the first or second coil shafts 3a, 3b which is in the working position when the auxiliary mobile support 13 is in said support position.

La unidad desbobinadora/rebobinadora comprende además un dispositivo de guía, empalme y corte 14 situado en un lado de la estructura de soporte giratoria 1 adyacente a dicha posición de trabajo de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Este un dispositivo de guía, empalme y corte 14 está montado sobre un bastidor móvil 15, el cual está conectado al bastidor principal 2 mediante unas guías 43. Unos medios de accionamiento de bastidor mueven dicho bastidor móvil 15 entre una posición retirada, en la que el bastidor móvil 15 y dicho dispositivo de guía, empalme y corte 14 no interfieren con una de las bobinas de banda de lámina instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b cuando la estructura de soporte giratoria 1 gira alrededor del eje de giro horizontal E, y al menos una posición operativa, en la que el dispositivo de guía, empalme y corte 14 está dispuesto en una posición adecuada para interaccionar con aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo y/o con la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. The unwinding / rewinding unit further comprises a guide, splicing and cutting device 14 located on one side of the rotating support structure 1 adjacent to said working position of the first and second reel shafts 3a, 3b. This a guide, splicing and cutting device 14 is mounted on a movable frame 15, which is connected to the main frame 2 by means of guides 43. A frame actuating means moves said movable frame 15 between a withdrawn position, in which the movable frame 15 and said guide, splicing and cutting device 14 do not interfere with one of the foil band coils installed in one of the first or second coil shafts 3a, 3b when the rotating support structure 1 rotates about the axis horizontally rotating E, and at least one operating position, in which the guide, splicing and cutting device 14 is arranged in a suitable position to interact with that of the reel band reels that is installed in that of the first or second coil shafts 3a, 3b that is in the working position and / or with the sheet web being unwound or rewound.

Los mencionados medios de accionamiento de bastidor comprenden un motor eléctrico 44 (Fig. 3) conectado operativamente a través de un mecanismo reductor para hacer girar un árbol 45 que acciona unos juegos de poleas 46a, 46b situados en el lado accionamiento y en el lado operario del bastidor principal y sobre los que están montadas unas respectivas correas 47 (Figs. 1, 3 Y 4). El bastidor móvil 15 está conectado a dichas correas 47 mediante una conexión 48. El motor eléctrico 44 está controlado de manera que puede situar y detener el bastidor móvil 15 en cualquier posición intermedia deseada entre la posición retirada y la posición operativa. Además, dado que el diámetro de la bobina de banda de lámina que se encuentra en el primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b situado en la posición de trabajo varía gradualmente a medida que la banda de lámina que es desbobinada o rebobinada, la posición operativa del bastidor móvil 15 es variada gradualmente en concordancia los medios de accionamiento de bastidor. Said frame drive means comprise an electric motor 44 (Fig. 3) operatively connected through a reduction mechanism to rotate a shaft 45 that drives sets of pulleys 46a, 46b located on the drive side and on the operator side. of the main frame and on which respective belts 47 are mounted (Figs. 1, 3 and 4). The movable frame 15 is connected to said belts 47 by means of a connection 48. The electric motor 44 is controlled so that it can position and stop the movable frame 15 in any desired intermediate position between the withdrawn position and the operating position. Furthermore, since the diameter of the foil band reel located in the first or second reel shaft 3a, 3b located in the working position gradually varies as the foil band being unwound or rewound, the position The operating of the mobile frame 15 is gradually varied according to the frame actuation means.

El dispositivo de guía, empalme y corte 14 comprende un rodillo pisador 16 que guía una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada. Este rodillo pisador 16 está montado en un soporte móvil de rodillo pisador 17 conectado de manera móvil al bastidor móvil 15 de manera que puede girar alrededor de un eje de giro paralelo a dicho eje de giro horizontal E por unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador que comprenden, por ejemplo, unos cilindros de fluido dinámico 52 (Figs. 2 y 5). The guiding, splicing and cutting device 14 comprises a pinch roller 16 that guides a path of the sheet web being unwound or rewound. This pinch roller 16 is mounted on a movable pinch roller support 17 movably connected to the movable frame 15 so that it can rotate about an axis of rotation parallel to said axis of horizontal rotation E by a roller support actuating means rammer comprising, for example, dynamic fluid cylinders 52 (Figs. 2 and 5).

Así, dichos cilindros de fluido dinámico 52 mueven el soporte móvil de rodillo pisador 17 entre una posición separada, en la que el rodillo pisador 16 separado de aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil 15 está en la mencionada posición operativa, y una posición de contacto, en la que el rodillo pisador 16 presiona la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada contra aquella de las bobinas de banda de lámina que está instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que se encuentra en la posición de trabajo cuando el bastidor móvil 15 está en la posición operativa. Thus, said dynamic fluid cylinders 52 move the crushing roller support 17 between a separate position, in which the crushing roller 16 is separated from that of the sheet band coils that is installed in that of the first or second coil 3a, 3b which is in the working position when the movable frame 15 is in the mentioned operating position, and a contact position, in which the pressing roller 16 presses the sheet band that is being unwound or rewound against it of the foil band reels which is installed in that of the first or second reel shafts 3a, 3b which is in the working position when the movable frame 15 is in the operating position.

El dispositivo de guía, empalme y corte 14 comprende asimismo un elemento de corte transversal 18 montado sobre un soporte móvil de elemento de corte 19 conectado de manera móvil al bastidor móvil 15, por ejemplo de manera que puede bascular alrededor de un eje paralelo al eje de giro horizontal E. Unos medios de accionamiento de corte, incluyendo por ejemplo unos cilindros de fluido dinámico 53 (Figs. 2 Y 5), mueven dicho soporte móvil de elemento de corte 19 entre una posición pasiva, en la que dicho elemento de corte transversal 18 está separado de una trayectoria de la banda de lámina que está siendo desbobinada o rebobinada, y una posición de corte, en la que el elemento de corte transversal 18 penetra en la banda de lámina que se encuentra en dicha trayectoria y corta transversalmente la banda de lámina cuando el bastidor móvil 15 está en la posición operativa. The guiding, splicing and cutting device 14 also comprises a transverse cutting element 18 mounted on a movable cutting element support 19 movably connected to the movable frame 15, for example so that it can tilt around an axis parallel to the axis horizontally rotating E. Cutting actuation means, including for example dynamic fluid cylinders 53 (Figs. 2 and 5), move said movable cutting element support 19 between a passive position, in which said cutting element transverse 18 is separated from a path of the sheet web being unwound or rewound, and a cutting position, in which the cross-cutting element 18 penetrates the sheet web which is in said path and cuts transversely the foil band when the movable frame 15 is in the operating position.

La unidad desbobinadoralrebobinadora de la presente invención, a partir de una configuración básica incluyendo los elementos descritos hasta aquí, puede ser configurada para actuar como unidad desbobinadora o como un unidad rebobinadora mediante pequeñas variaciones en la disposición de algunos de los elementos y/o mediante la inclusión de algunos elementos adicionales, tal como se describe a continuación. Obviamente, los medios de control que controlan los dispositivos y accionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora también están configurados de manera diferente cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora actúa como unidad desbobinadora y como un unidad rebobinadora. The rewinding rewinding unit of the present invention, from a basic configuration including the elements described heretofore, can be configured to act as an unwinding unit or as a rewinding unit by means of small variations in the arrangement of some of the elements and / or by means of the inclusion of some additional elements, as described below. Obviously, the control means that controls the devices and actuation of the unwinding / rewinding unit are also configured differently when the unwinding / rewinding unit acts as an unwinding unit and as a rewinding unit.

Así, la disposición de los rodillos de guía 21 es diferente cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora opera como unidad desbobinadora y cuando opera como unidad rebobinadora. Para ello, el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7 de la estructura de soporte giratoria 1 comprenden unos primer y segundo juegos de elementos de fijación 31, 32 previstos para la instalación de las barras de conexión 8 alrededor de las cuales giran los rodillos de guía 21, de manera que las barras de conexión 8 con los rodillos de guía 21 se instalan en el primer juego de elementos de fijación 31 de cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora (Figs. 1 y 2) Y en el segundo juego de elementos de fijación 32 cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora está configurada para operar como unidad rebobinadora (Figs. 3 y 4). Thus, the arrangement of the guide rollers 21 is different when the unwinding / rewinding unit operates as an unwinding unit and when it operates as a rewinding unit. For this purpose, the drive side plate 6 and the operator side plate 7 of the rotating support structure 1 comprise first and second sets of fixing elements 31, 32 provided for the installation of the connection bars 8 around which the guide rollers 21 rotate, so that the connecting bars 8 with the guide rollers 21 are installed in the first set of fasteners 31 from when the unwinder to rewind unit is configured to operate as unwinder unit (Figs. 1 and 2 ) And in the second set of fasteners 32 when the rewinding unwinder unit is configured to operate as a rewinding unit (Figs. 3 and 4).

Cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad desbobinadora (Figs. 1 y 2) comprende además un detector de diámetro 20 (mostrado en la Fig. 2) fijado por ejemplo a la pared de lado operario del bastidor principal 2, que detecta el diámetro de una bobina de reemplazo BR instalada en aquel de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b que está situado en la posición de reemplazo durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1 que traslada este primer o segundo árbol de bobina 3a, 3b en el que está instalada la bobina de reemplazo BR desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. El detector de diámetro 20 coopera con unos medios de control durante una operación de reemplazo de bobina cuando la unidad desbobinadoralrebobinadora opera como unidad desbobinadora, según se explicará en detalle más abajo en relación con las Figs. 6A-6F. When the unwinding / rewinding unit is configured to operate as an unwinding unit (Figs. 1 and 2) it further comprises a detector of diameter 20 (shown in Fig. 2) fixed for example to the operator side wall of the main frame 2, which detects the diameter of a replacement coil BR installed in that of the first or second coil shafts 3a, 3b that is located in the replacement position during the rotation of the rotating support structure 1 that translates this first or second coil shaft 3a, 3b in which the BR replacement coil is installed from the replacement position to the working position. Diameter detector 20 cooperates with a control means during a coil replacement operation when the unwinder-rewind unit operates as an unwinder unit, as will be explained in detail below in relation to Figs. 6A-6F.

Cuando la unidad desbobinadora/rebobinadora está configurada para operar como unidad rebobinadora (Figs. 4 y 5) comprende además unos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b paralelos al eje de giro horizontal E montados en la estructura de soporte giratoria 1.Dichos primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b están montados de manera que pueden girar libremente en unas respectivas primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b conectadas de manera móvil a la estructura de soporte giratoria 1. Más específicamente, las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b pueden bascular alrededor de unas de las barras de conexión 8 paralelas al eje de giro horizontal E instaladas en el segundo juego de elementos de fijación 32, y alrededor de las cuales giran respectivos rodillos de guía 21. When the unwinding / rewinding unit is configured to operate as a rewinding unit (Figs. 4 and 5) it further comprises first and second auxiliary pinch rollers 33a, 33b parallel to the axis of horizontal rotation E mounted on the rotating support structure 1. These first and second auxiliary pinch rollers 33a, 33b are mounted so that they can freely rotate in respective first and second movable structures 34a, 34b movably connected to the rotating support structure 1. More specifically, the first and second movable structures 34a, 34b can swing around one of the connecting bars 8 parallel to the axis of horizontal rotation E installed in the second set of fastening elements 32, and around which respective guide rollers 21 rotate.

Unos medios de accionamiento de soporte de rodillo pisador auxiliar, tales como por ejemplo unos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 35a, 35b, mueven las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b entre una posición separada, en la que los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b no interfieren con unas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b mediante un movimiento en una dirección axial, y una posición de contacto, en la que uno de los primer y segundo rodillos pisadores auxiliares 33a, 33b presiona contra una bobina de banda de lámina completada BC instalada en uno de los primer o segundo árboles de bobina 3a, 3b. Auxiliary presser roller support actuating means, such as for example first and second dynamic fluid cylinders 35a, 35b, move the first and second movable structures 34a, 34b between a separate position, in which the first and second rollers Auxiliary pressers 33a, 33b do not interfere with foil band coils when installed in or removed from the first and second coil shafts 3a, 3b by movement in an axial direction, and a contact position, in which one of the first and second auxiliary pinch rollers 33a, 33b press against a completed foil band coil BC installed in one of the first or second coil shafts 3a, 3b.

Tal como muestran las Figs. 4 y 5, para este propósito la estructura de soporte giratoria 1 comprende unos primer y segundo travesaños de soporte 37a, 37b que se extienden entre el plato de lado accionamiento 6 y la placa de lado operario 7, y cada uno de dichos primer y segundo cilindros de fluido dinámico 35a, 35b tiene un primer extremo conectado a uno de dichos primer y segundo travesaños de soporte 37a, 37b y un segundo extremo conectado a una de las primera y segunda estructuras móviles 34a, 34b. As shown in Figs. 4 and 5, for this purpose, the rotating support structure 1 comprises first and second support beams 37a, 37b extending between the drive side plate 6 and the operator side plate 7, and each of said first and second dynamic fluid cylinders 35a, 35b have a first end connected to one of said first and second support beams 37a, 37b and a second end connected to one of the first and second movable structures 34a, 34b.

En relación con las Figs. 6A-6F se describe ahora el funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención cuando opera como unidad desbobinadora. In relation to Figs. 6A-6F now describes the operation of the unwinding / rewinding unit of the present invention when operating as an unwinding unit.

La Fig. 6A muestra la unidad desbobinadora con el primer árbol de bobina 3a situado en la posición de trabajo y el segundo árbol de bobina 3b en la posición de reemplazo. En el primer árbol de bobina 3a está situada una bobina de trabajo BT que está siendo desbobinada en cooperación con el dispositivo de guía, empalme y corte 14, y en el segundo árbol de bobina 3b ha sido instalada una bobina de reemplazo BR llena. La mordaza auxiliar 12 está activada soportando el extremo distal del primer árbol de bobina 3a, mientras que las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b están desactivadas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b sobre los que están montadas están en la posición inactiva. La Fig. 6A muestra la bobina de trabajo BT en un estado próximo a agotarse. Fig. 6A shows the unwinding unit with the first coil shaft 3a located in the working position and the second coil shaft 3b in the replacement position. In the first coil shaft 3a a BT working coil is located which is being unwound in cooperation with the guiding, splicing and cutting device 14, and in the second coil shaft 3b a full replacement coil BR has been installed. The auxiliary jaw 12 is activated supporting the distal end of the first coil shaft 3a, while the first and second jaws 11 a, 11 b are deactivated and the first and second support arms 10a, 10b on which they are mounted are in the inactive position. Fig. 6A shows the BT work coil in a near-exhausted state.

Seguidamente, tal como muestra la Fig. 6B, los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición activa y las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b son activadas para agarrar y soportar los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Una vez activadas las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada es movido a la posición retirada. Next, as shown in Fig. 6B, the first and second support arms 10a, 10b are moved to the active position and the first and second jaws 11 a, 11 b are activated to grasp and support the distal ends of both first and second coil shafts 3a, 3b. Once the first and second jaws 11 a, 11 b are activated, the auxiliary jaw 12 is opened and the auxiliary movable support 13 on which it is mounted is moved to the withdrawn position.

La Fig. 6C ilustra el siguiente paso, que consiste en retirar el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 hasta la posición retirada e iniciar del giro de la estructura de soporte giratoria 1 en la dirección mostrada por una flecha para mover el primer árbol de bobina 3a sobre el que está instalada la bobina de trabajo BT desde la posición de trabajo a la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalada la bobina de reemplazo BR desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. Durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1, la banda de lámina sigue siendo desbobinada desde la bobina de trabajo BT instalada en el primer árbol de bobina 3a mientras es soportada por los rodillos de guía 21 en la parte superior de la estructura de soporte giratoria 1. También durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1, el detector de diámetro 20 detecta el diámetro de la bobina de reemplazo BR cuando pasa por la parte inferior de la estructura de soporte giratoria 1. Fig. 6C illustrates the next step, which consists of removing the mobile frame 15 on which the guide, splicing and cutting device 14 is installed to the withdrawn position and starting to rotate the rotating support structure 1 in the direction shown by an arrow to move the first coil shaft 3a on which the BT working coil is installed from the working position to the replacement position and the second coil shaft 3b on which the replacement coil BR is installed from the replacement position to work position. During the rotation of the rotating support structure 1, the foil band continues to be unwound from the BT work coil installed on the first coil shaft 3a while being supported by the guide rollers 21 on top of the support structure Rotary 1. Also during the rotation of the rotating support structure 1, the diameter detector 20 detects the diameter of the replacement coil BR as it passes through the bottom of the rotating support structure 1.

A continuación, unos medios de control detienen el giro de la estructura de soporte giratoria 1 en una posición de empalme mostrada en la Fig. 60, en la que el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalada la bobina de reemplazo BR queda estacionado en una posición angular seleccionada en función del diámetro de la bobina de reemplazo BR detectado por el detector de diámetro 20. Entonces, el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a una posición de corte y empalme en la que el rodillo pisador 16 y el elemento de corte transversal 18 del dispositivo de guía, empalme y corte 14 cooperan entre sí para cortar la cola de la bobina de trabajo BT, la cual está prácticamente terminada, y adherirla al inicio de la bobina de reemplazo BR. Thereafter, control means stop the rotation of the rotating support structure 1 in a splice position shown in Fig. 60, in which the second coil shaft 3b on which the replacement coil BR is installed is parked at a selected angular position based on the diameter of the replacement coil BR detected by the diameter detector 20. Then, the movable frame 15 on which the guide, splicing and cutting device 14 is installed is moved to a cutting position and splice in which the pressing roller 16 and the cross-cutting element 18 of the guide, splicing and cutting device 14 cooperate with each other to cut the tail of the BT working coil, which is practically finished, and adhere it at the beginning of the BR replacement coil.

La Fig. 6E muestra cómo a continuación de la operación de corte y empalme el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a la posición retirada, y la estructura de soporte giratoria 1 es girada adicionalmente hasta situar el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está la bobina de reemplazo BR en la posición de trabajo y el primer árbol de bobina 3a sobre el que está la bobina de trabajo BT en la posición de reemplazo. Entonces el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido de nuevo a la posición operativa pera efectuar el desbobinado de la bobina de reemplazo, la cual ha pasado a ser ahora la nueva bobina de trabajo BT. La anterior bobina de trabajo BT es ahora un mandril vacío MV, o casi vacío situado en la posición de reemplazo. Fig. 6E shows how following the cutting and splicing operation the movable frame 15 with the guiding, splicing and cutting device 14 is moved to the withdrawn position, and the rotating support structure 1 is further rotated to position the second coil shaft 3b on which the replacement coil BR is in the working position and the first coil shaft 3a on which the working coil BT is in the replacement position. The movable frame 15 with the guiding, splicing and cutting device 14 is then moved back to the operating position to effect unwinding of the replacement coil, which has now become the new BT working coil. The previous BT work coil is now an MV, or near-empty, mandrel in the replace position.

Finalmente, según muestra la Fig. 6F, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada la mordaza auxiliar 12 es movido de nuevo a la posición de soporte y la mordaza auxiliar 12 es cerrada para agarrar el extremo distal del segundo árbol de bobina 3b, lo que permite abrir las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b Y mover los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b a la posición inactiva mientras la banda de lámina sigue siendo desbobinada de la nueva bobina de trabajo BT. En esta situación, el mandril vacío MV puede ser extraído axialmente del primer árbol de bobina 3a situado en la posición de reemplazo y ser sustituido por una nueva bobina de reemplazo Finally, as shown in Fig. 6F, the auxiliary jaw 12 is open and the auxiliary movable support 13 on which the auxiliary jaw 12 is mounted is moved back to the support position and the auxiliary jaw 12 is closed to grip the end distal to the second coil shaft 3b, allowing the first and second clamps 11a, 11b to be opened AND the first and second support arms 10a, 10b to be moved to the idle position while the foil band continues to be unwound from the new coil BT work. In this situation, the empty mandrel MV can be axially withdrawn from the first coil shaft 3a located in the replacement position and replaced by a new replacement coil

La situación mostrada en la Fig. 6F corresponde a la situación mostrada en la Fig. 6A, con la diferencia que ahora el primer árbol de bobina 3a está en la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b está en la posición de trabajo. Así, las posiciones de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b son alternadas cíclicamente en las posiciones de trabajo y de reemplazo. The situation shown in Fig. 6F corresponds to the situation shown in Fig. 6A, with the difference that now the first coil shaft 3a is in the replacement position and the second coil shaft 3b is in the working position. Thus, the positions of the first and second coil shafts 3a, 3b are cyclically alternated in the working and replacement positions.

En relación con las Figs. 7A-7F se describe ahora el funcionamiento de la unidad desbobinadora/rebobinadora de la presente invención cuando opera como unidad rebobinadora. In relation to Figs. 7A-7F now describes the operation of the unwinding / rewinding unit of the present invention when operating as a rewinding unit.

La Fig. 7A muestra la unidad desbobinadora con el primer árbol de bobina 3a situado en la posición de trabajo y el segundo árbol de bobina 3b en la posición de reemplazo. En el primer árbol de bobina 3a está situada una bobina en formación BF que está siendo rebobinada en cooperación con el dispositivo de guía, empalme y corte 14, yen el segundo árbol de bobina 3b ha sido instalado un mandril vacío MV. La mordaza auxiliar 12 está activada soportando el extremo distal del primer árbol de bobina 3a, mientras que las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b están desactivadas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b sobre los que están montadas están en la posición inactiva. La Fig. 7A muestra la bobina en formación BF en un estado próximo a completarse. Fig. 7A shows the unwinding unit with the first coil shaft 3a located in the working position and the second coil shaft 3b in the replacement position. In the first coil shaft 3a a forming coil BF is located which is being rewound in cooperation with the guide, splicing and cutting device 14, and an empty mandrel MV has been installed in the second coil shaft 3b. The auxiliary jaw 12 is activated supporting the distal end of the first coil shaft 3a, while the first and second jaws 11 a, 11 b are deactivated and the first and second support arms 10a, 10b on which they are mounted are in the inactive position. Fig. 7A shows the coil in formation BF in a state near completion.

A continuación, según muestra la Fig. 7B, el segundo rodillos pisador auxiliar 33b es movido a la posición de contacto para presionar la bobina en formación BF próxima a completarse, los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición activa y las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b son activadas para agarrar y soportar los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b. Una vez activadas las primera y segunda mordazas 11 a, 11 b, la mordaza auxiliar 12 es abierta y el soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada es movido a la posición retirada. Next, as shown in Fig. 7B, the second auxiliary presser roller 33b is moved to the contact position to press the coil in formation BF close to completion, the first and second support arms 10a, 10b are moved to the active position and the first and second jaws 11 a, 11 b are activated to grip and support the distal ends of both first and second coil shafts 3a, 3b. Once the first and second jaws 11 a, 11 b are activated, the auxiliary jaw 12 is opened and the auxiliary movable support 13 on which it is mounted is moved to the withdrawn position.

En relación con la Fig. 7e, el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido entonces a la posición retirada y se inicia el giro de la estructura de soporte giratoria 1 en la dirección mostrada por una flecha para mover el primer árbol de bobina 3a sobre el que está instalada la bobina en formación BF desde la posición de trabajo a la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b sobre el que está instalado el mandril vacío MV desde la posición de reemplazo a la posición de trabajo. Durante el giro de la estructura de soporte giratoria 1, la banda de lámina sigue siendo rebobinada en la bobina en formación BF instalada en el primer árbol de bobina 3a mientras la banda de lámina es soportada por los rodillos de guía 21 en la parte superior de la estructura de soporte giratoria 1, Y el segundo rodillos pisador auxiliar 33b sigue presionando la bobina en formación BF próxima a completarse. Referring to Fig. 7e, the movable frame 15 with the guiding, splicing and cutting device 14 is then moved to the withdrawn position and the rotation of the rotating support structure 1 is started in the direction shown by an arrow to move the first coil shaft 3a on which the forming coil BF is installed from the working position to the replacement position and the second coil shaft 3b on which the empty mandrel MV is installed from the replacement position to the position of work. During the rotation of the rotating support structure 1, the foil band continues to be rewound into the forming coil BF installed in the first coil shaft 3a while the foil band is supported by the guide rollers 21 at the top of the rotating support structure 1, and the second auxiliary presser roller 33b continues to press the coil in formation BF close to completion.

Tal como muestra la Fig. 70, una vez completado el giro de la"estructura de soporte giratoria 1, la bobina en formación BF está en la posición de reemplazo y el mandril vacío MV está en la posición de trabajo. A continuación, el bastidor móvil 15 sobre el que está instalado el dispositivo de guía, empalme y corte 14 es movido a la posición operativa en la que el rodillo pisador 16 y el elemento de corte transversal 18 del dispositivo de guía, empalme y corte 14 cooperan entre sí para cortar la cola de la bobina en formación BF, la cual está prácticamente completada, y adherir el inicio de la banda de lámina así formado al mandril vacío MV. Durante estas operaciones, los extremos distales de ambos primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b siguen siendo soportados por los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b Yprimera y segunda mordazas 11 a, 11 b. As shown in Fig. 70, after the turning of the "rotating support structure 1 is completed, the forming coil BF is in the replacement position and the empty chuck MV is in the working position. Then the frame mobile 15 on which the guiding, splicing and cutting device 14 is installed is moved to the operating position in which the pressing roller 16 and the cross-cutting element 18 of the guiding, splicing and cutting device 14 cooperate with each other to cut the tail of the coil in formation BF, which is practically complete, and adhere the beginning of the sheet band thus formed to the empty mandrel MV. During these operations, the distal ends of both first and second coil shafts 3a, 3b follow being supported by the first and second support arms 10a, 10b and first and second jaws 11 a, 11 b.

A continuación, según muestra la Fig. 7E, el bastidor móvil 15 con el dispositivo de guía, empalme y corte 14 permanece en la posición operativa pera efectuar el rebobinado de la banda de lámina sobre el mandril vacío, el cual ha pasado a ser ahora la nueva bobina en formación BF, mientras que la anterior bobina en formación es ahora un una bobina completada Be situada en la posición de reemplazo. El segundo rodillos pisador auxiliar 33b ayuda a adherir el extremo de la cola de la banda de lámina a la bobina completada Be. El soporte móvil auxiliar 13 sobre el cual está montada la mordaza auxiliar 12 es movido a la posición de soporte y la mordaza auxiliar 12 es cerrada para agarrar y soportar el extremo distal del segundo árbol de bobina 3b sobre el que se encuentra la nueva bobina en formación BF en la posición de trabajo. Then, as shown in Fig. 7E, the movable frame 15 with the guide, splicing and cutting device 14 remains in the operative position to rewind the sheet band on the empty mandrel, which has now become the new coil in formation BF, while the previous coil in formation is now a completed coil Be located in the replacement position. The second auxiliary presser roller 33b helps adhere the tail end of the foil band to the completed coil Be. The auxiliary movable support 13 on which the auxiliary clamp 12 is mounted is moved to the support position and the auxiliary clamp 12 is closed to grasp and support the distal end of the second coil shaft 3b on which the new coil is located in. BF training in the working position.

Finalmente, tal como muestra la Fig. 7F, mientras la banda de lámina sigue siendo rebobinado en la nueva Finally, as shown in Fig. 7F, while the foil strip continues to be rewound on the new

5 bobina en formación BF, las primera y segunda mordazas 11a, 11 b son abiertas y los primer y segundo brazos de soporte 10a, 10b son movidos a la posición inactiva, lo que permite extraer axialmente la bobina completada Be del primer árbol de bobina 3a situado en la posición de reemplazo y sustituirla por un nuevo mandril vacío MV. 5 coil in formation BF, the first and second jaws 11a, 11 b are open and the first and second support arms 10a, 10b are moved to the idle position, allowing the completed coil Be to be axially withdrawn from the first coil shaft 3a located in the replacement position and replace it with a new empty MV chuck.

La situación mostrada en la Fig. 7F corresponde a la situación mostrada en la Fig. 7A, con la diferencia que The situation shown in Fig. 7F corresponds to the situation shown in Fig. 7A, with the difference that

10 ahora el primer árbol de bobina 3a y los elementos asociados al mismo están en la posición de reemplazo y el segundo árbol de bobina 3b y los elementos asociados al mismo están en la posición de trabajo. Así, las posiciones de los primer y segundo árboles de bobina 3a, 3b son alternadas cíclicamente en las posiciones de trabajo y de reemplazo. 10 Now the first coil shaft 3a and the elements associated therewith are in the replacement position and the second coil shaft 3b and the elements associated therewith are in the working position. Thus, the positions of the first and second coil shafts 3a, 3b are cyclically alternated in the working and replacement positions.

Un experto en la materia será capaz de introducir modificaciones y variaciones en el ejemplo de realización A person skilled in the art will be able to introduce modifications and variations in the exemplary embodiment.

15 mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas. 15 shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims

1.-Unwinding / rewinding unit for sheet band treatment machine, comprising a rotating support structure (1) supported on a main frame (2) so that it can rotate around a horizontal rotation axis (E), some first and second coil shafts (3a, 3b) parallel to said horizontal axis of rotation (E) supported on said rotating support structure (1), shaft drive means that independently rotate said first and second coil shafts ( 3a, 3b) around their respective axes of rotation, and a rotating support structure actuating means that rotates said rotating support structure (1) around said horizontal axis of rotation (E) to alternately locate the first and second coil shafts (3a, 3b) in a working position and a replacement position, characterized in that:

• •: dicha estructura de soporte giratoria (1) comprende un plato de lado accionamiento (6) soportado giratoriamente en una pared de lado accionamiento (4) de dicho bastidor principal (2) y una placa de lado operario (7) soportada giratoriamente en una pared de lado operario (5) del bastidor principal (2), estando dicho plato de lado accionamiento (6) y dicha placa de lado operario (7) conectados rígidamente el uno al otro por unos elementos estructurales; said rotary support structure (1) comprises a drive side plate (6) rotatably supported on a drive side wall (4) of said main frame (2) and an operator side plate (7) rotatably supported on a wall of operator side (5) of the main frame (2), said drive side plate (6) and said operator side plate (7) being rigidly connected to each other by structural elements;

• •: los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) están soportados en voladizo en el plato de lado accionamiento (6) en posiciones diametralmente opuestas y a distancias simétricas del eje de giro horizontal (E); y the first and second coil shafts (3a, 3b) are cantilevered on the drive side plate (6) in diametrically opposite positions and at symmetrical distances from the horizontal axis of rotation (E); and

• •: la placa de lado operario (7) comprende unas escotaduras (9) dimensionadas para no interferir con unas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b) mediante un movimiento en una dirección axial; the operator side plate (7) comprises recesses (9) dimensioned so as not to interfere with reel strip coils when installed in or removed from the first and second coil shafts (3a, 3b) by movement in one direction axial;

and because it further comprises retractable support means associated with the rotating support structure (1) that when activated support distal ends of the first and second coil shafts (3a, 3b) at least during the turns of the support structure rotatable (1) around the horizontal axis of rotation (E).

2. Unwinding unit for rewinding according to claim 1, characterized in that said retractable support means comprise:

• •: unos primer y segundo brazos de soporte (1 Oa, 1Ob) montados de manera móvil en la placa de lado operario (7); first and second support arms (1 Oa, 1Ob) movably mounted on the operator-side plate (7);

• •: unas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) montadas sobre dichos primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b), respectivamente; first and second jaws (11 a, 11 b) mounted on said first and second support arms (10a, 10b), respectively;

• •: unos medios de accionamiento de brazo que mueven los primer y segundo brazos de soporte (1 Oa, 1Ob) entre una posición inactiva, en la que los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) no interfieren con dichas bobinas de banda de lámina cuando son instaladas en o retiradas de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b), y una posición activa en la que dichas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) están adyacentes a unos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b), respectivamente; y an arm actuating means that moves the first and second support arms (1 Oa, 1Ob) between an inactive position, in which the first and second support arms (10a, 10b) do not interfere with said reed strip coils when they are installed in or removed from the first and second coil shafts (3a, 3b), and an active position in which said first and second jaws (11 a, 11 b) are adjacent to distal ends of the first and second coil shafts (3a, 3b), respectively; and

• •: unos medios de accionamiento de mordaza que abren y cierran dichas primera y segunda mordazas (11 a, 11 b) para agarrar y soltar dichos extremos distales de los primer y segundo árboles de bobina (3a, 3b), respectivamente, cuando los primer y segundo brazos de soporte (10a, 10b) están dicha posición activa. jaw actuating means that open and close said first and second jaws (11 a, 11 b) to grasp and release said distal ends of the first and second coil shafts (3a, 3b), respectively, when the first and second support arms (10a, 10b) are said active position.

3. Unwinding / rewinding unit according to claim 1 or 2, characterized in that an auxiliary clamp

(12) is mounted on said operator side wall (5) of the main frame (2), and when activated, said auxiliary clamp (12) supports a distal end of that of the first or second coil shafts (3a, 3b) which is in said working position at least when the first and second support arms (10a, 10b) are in said inactive position.

4. Unwinding / rewinding unit according to claim 3, characterized in that the auxiliary clamp (12) is mounted on an auxiliary mobile support (13) connected in a guided manner to the operator-side wall (5) of the main frame (2), and because a support drive means moves said auxiliary mobile support

(13) between a retracted position, in which the auxiliary movable support (13) and said auxiliary clamp (12) do not interfere with said distal end of the first or second coil shaft (3a, 3b) when the rotating support structure ( 1) rotates around the horizontal axis of rotation (E), and a support position, in which the auxiliary clamp is adjacent to the distal end of that of the first or second coil shafts (3a, 3b) that is located in the work position.

5. Unwinding unit for the rewinder according to claim 4, characterized in that auxiliary jaw actuating means are provided mounted on the auxiliary mobile support (13) that open and close said auxiliary jaw (12) to grasp and release the distal end of that of the first or second coil shafts (3a, 3b) that is in the working position when the auxiliary mobile support (13) is in said support position.

6. Unwinding / rewinding unit according to claim 1 or 2, characterized in that a movable frame

(15) in which a guide, splicing and cutting device (14) is mounted is connected in a guided manner to the main frame (2) on one side of the rotating support structure (1) adjacent to said working position of the first and second coil shafts (3a, 3b), and frame drive means is provided that moves said movable frame (15) between a withdrawn position, in which the movable frame (15) and said guide device, splice and cut (14) do not interfere with one of the foil band coils installed in one of the first or second coil shafts (3a, 3b) when the rotating support structure (1) rotates around the horizontal axis of rotation (E ), and at least one operating position, in which the guide, splicing and cutting device (14) interacts with that of the reel band reels that is installed in that of the first or second reel shafts (3a, 3b ) that is in the working position and / or with the foil band q What is being unwound or rewound.

7. Unwinding / rewinding unit according to claim 6, characterized in that the guiding, splicing and cutting device (14) comprises a pressing roller (16) that guides a path of the strip of film that is being unwound or rewound, said crushing roller (16) mounted on a movable crushing roller support (17) movably connected to the movable frame (15) so that it can be moved by a crushing roller support actuating means between a separate position, in which said pressing roller (16) is not in contact with that of the reels of the sheet band that is installed in that of the first or second reel shafts (3a, 3b) that is in the working position when the mobile frame ( 15) is in said operating position, and a contact position, in which said pinch roller (16) presses the strip of foil that is being unwound or rewound against that of the reels of foil strip that is installed It gives in that of the first or second coil shafts (3a, 3b) that is in the working position when the movable frame (15) is in the operative position.

8. Unwinding / rewinding unit according to claim 6, characterized in that the guide, splicing and cutting device (14) comprises a cross cutting element (18) mounted on a mobile cutting element support (19) connected in a mobile way to the movable frame (15), and a cutting drive means is provided that moves said movable cutting element support (19) between a passive position, in which said cross-cutting element (18) is separated from a path of the foil band being unwound or rewound, and a cutting position, in which the cross-cutting element (18) penetrates in said path of the foil band that is being unwound or rewound and cuts the foil band.

9. Unwinding / rewinding unit according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating support structure (1) comprises, in a peripheral region thereof, a plurality of guide rollers (21) parallel to the axis of horizontal rotation ( E) supported so that they can rotate freely between the drive side plate (6) and the operator side plate (7), where said guide rollers (21) support and guide the sheet band at least during the rotation of the rotating support structure (1).

10. Unwinding / rewinding unit according to claim 9, characterized in that the guide rollers (21) are arranged so that they can rotate around connection bars (8) that are part of said structural elements that rigidly connect the plate of drive side (6) and the operator side plate (7) to each other.

11. Unwinding rewinding unit according to claim 9 or 10, characterized in that the drive side plate (6) and the operator side plate (7) of the rotating support structure (1) comprise a first set of fixing elements (31 ) provided for the installation of said guide rollers (21) when the unwinding / rewinding unit operates as an unwinding unit and a second set of fixing elements

(32) provided for the installation of the guide rollers (21) when the rewinding unit unwinding operates as a rewinding unit.

12. Unwinding / rewinding unit according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the unwinding / rewinding unit comprises, when operating as an unwinding unit, a diameter detector

(20) that detects the diameter of a replacement coil (SR) installed in one of the first or second coil shafts (3a, 3b) during the rotation of the rotating support structure (1) that transports that of the first or second coil shafts (3a, 3b) in which said replacement coil (SR) is installed from the replacement position to the working position, and control means that stop the rotation of the rotating support structure (1) in a splice position in which the first or second coil shaft (3a, 3b) on which the replacement coil (SR) is installed is in a selected angular position based on the diameter detected by said diameter detector (20 ).

13. Unwinding / rewinding unit according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the unwinding / rewinding unit comprises, when operating as a rewinding unit, some first and second auxiliary pressing rollers (33a, 33b) parallel to the horizontal axis of rotation (E) mounted in such a way that they can rotate freely in first and second mobile structures (34a, 34b) connected in a mobile way to the rotating support structure (1), and means are provided for driving the auxiliary pinch roller support that move said first and second movable structures (34a, 34b) between a separate osition, in which the first and second auxiliary pinch rollers (33a, 33b) do not interfere with foil band coils when installed on or removed from the first and second coil shafts (3a, 3b) by movement in an axial direction, and a contact position, in which one of the first and second auxiliary pinch rollers (33a, 33 b) press against a completed foil band coil (Se) installed on one of the first or second coil shafts (3a, 3b).

14. Unwinding / rewinding unit according to claim 13, characterized in that the rotating support structure (1) comprises first and second support beams (37a, 37b) extending between the drive side plate (6) and the plate on the operator's side (7), and said auxiliary pressing roller drive means comprise first and second dynamic fluid cylinders (35a, 35b), each of which have a first end connected to one of said first and second crossbars of support (37a, 37b) and a second end connected to one of the first and second mobile structures (34a, 34b).

15. Unwinding / rewinding unit according to claim 1, characterized in that said shaft drive means comprise first and second electric motors (22a, 22b) installed on an outer side of the drive side plate (6) of the support structure rotary (1), each of said first and second electric motors (22a, 22b) being operatively connected by a mechanical transmission to rotate one of the first and second coil shafts (3a, 3b).

16. Unwinding / rewinding unit according to claim 15, characterized in that a rotary electrical joint (23) coaxial with the horizontal axis of rotation (E) is arranged to transport the supply current of said electric motors (22a, 22b) and signals control thereof between conductive cables associated with the main frame (2) and conductive cables associated with the rotating support structure (1).

17. Unwinding / rewinding unit according to claim 1, characterized in that the drive side plate (6) of the rotating support structure (1) has a peripheral circular track (24) coaxial with the horizontal rotation axis (E) which it rolls on guide wheels (25) mounted in such a way that they can freely rotate in said drive side wall (4) of the main frame (2) and located around an opening (26) thereof, and the operator side plate ( 7) of the rotating support structure (1) is rotatably connected to the operator-side wall (5) of the main frame (2) by a central journal (36) coaxial with the axis of horizontal rotation (E).

18. Unwinding / rewinding unit according to claim 1 or 17, characterized in that said rotating support structure driving means comprise an electric motor (27) installed on an outer side of said driving side wall (4) of the main frame ( 2), said electric motor (27) being operatively connected to rotate a pinion (28) meshed with a ring gear (29) coaxial with the axis of horizontal rotation (E) attached to the drive side plate (6) of the rotating support structure (1).

19. Unwinding / rewinding unit according to claim 1, characterized in that the first and second support arms (10a, 10b) are rigidly joined to each other forming a part connected to an inner side of the operator-side plate (7) of the rotating support structure (1) so that they can rotate about the horizontal rotation axis (E).

20. Unwinding / rewinding unit according to claim 19, characterized in that said arm actuation means comprise at least one dynamic fluid cylinder (30a, 30b) having a first end connected to the operator side plate (7) of the swivel support structure (1) And a second end connected to one of the first and second support arms (10a, 10b).