ES2449192B1 - Procedure and installation for the manufacture of 5083 aluminum sheet. - Google Patents
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Abstract
El objeto de la invención es fabricar chapas de aleación 5083 u otro material con destino aplicación marina, tubería o energía renovable, con espesores superiores o iguales a 6 mm consiguiendo el estado que pida el cliente, para espesores inferiores se fabrica con bobinadora. El procedimiento consiste en colar la plaqueta, cortar los cantos con la línea de chorro de agua (opcional), fresar calentar y laminar la placa hasta llegar al espesor objetivo con el estado y calidad exigido por el cliente. En la cizalla se corta, se apilan en una mesa o contenedor donde se enfrían. Por último se corta y sanea con la línea de plasma o laser. En colada continua después de colar se mantiene la banda durante un cierto tiempo a temperatura para luego laminar de acuerdo al esquema predeterminado. Se utiliza el cálculo infinitesimal para calcular las referencias con objetivo de calidad y estado. El manejo de la chapa en poco espacio se puede hacer complicado para ello se define un sistema automático basado en una grúa tipo puente con un sistema de apilamiento de chapa.The object of the invention is to manufacture 5083 alloy sheets or other material for marine application, pipe or renewable energy, with thicknesses greater than or equal to 6 mm, achieving the state requested by the customer, for lower thicknesses it is manufactured with a winding machine. The procedure consists in casting the platelet, cutting the edges with the water jet line (optional), milling, heating and laminating the plate until reaching the target thickness with the condition and quality required by the customer. In the shear it is cut, stacked on a table or container where they are cooled. Finally it is cut and sanitized with the plasma or laser line. In continuous casting after casting the band is maintained for a certain time at temperature and then laminated according to the predetermined scheme. The infinitesimal calculation is used to calculate the references with the objective of quality and status. The handling of the sheet in a small space can be complicated for this, an automatic system based on a bridge crane with a sheet stacking system is defined.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Procedimiento e instalación para la fabricación de chapa de aluminio 5083. Procedure and installation for the manufacture of 5083 aluminum sheet.
5 5
Sector de la técnica Technical sector
La invención se encuentra encuadrada en aparatos o procedimientos The invention is framed in apparatus or procedures
10 10
Estado de la técnica State of the art
Para la fabricación de chapa, en la actualidad se utiliza el laminador de una caja FIG 1 (1) y laminadores de mas de una caja. Se cuela el metal, se fresa, se calienta y se lamina cortando bordes en la ultima pasada con una cizalla circular, posteriormente se corta en largos. El corte de la chapa se suele hacer con una cizalla tipo tijera FIG 2 (2). 15 For the manufacture of sheet metal, currently the laminator of a box FIG 1 (1) and laminators of more than one box are used. The metal is cast, milled, heated and laminated by cutting edges on the last pass with a circular shear, then cut into lengths. The cutting of the sheet is usually done with a scissors shear type FIG 2 (2). fifteen
Para la fabricación de chapa, el procedimiento que se describe obtiene el producto en el estado que se desea el cliente ajustando los parámetros del proceso, cortando los cantos de las placas con la máquina de chorro de agua FIG 1 (4) para evitar la formación de grietas, laminando, y saneando el producto con la línea de plasma FIG 2 (4). El procedimiento se caracteriza por la obtención del estado directamente del laminador en caliente de una caja, por la 20 utilización del plasma o láser como sistema de corte y la obtención de anchos mayores al ancho máximo del laminador soldando con láser. El procedimiento en colada continua se caracteriza por incluir un horno de mantenimiento que homogeiniza la banda FIG 4 (1). For sheet metal fabrication, the procedure described obtains the product in the state desired by the customer by adjusting the process parameters, cutting the edges of the plates with the water jet machine FIG 1 (4) to avoid formation of cracks, rolling, and sanitizing the product with the plasma line FIG 2 (4). The procedure is characterized by obtaining the state directly from the hot rolling mill of a box, by using the plasma or laser as a cutting system and obtaining widths greater than the maximum width of the laser welding mill. The continuous casting process is characterized by including a maintenance oven that homogenizes the band FIG 4 (1).
Para el cálculo de las pasadas existen modelos de laminación con objetivos de espesor, perfil, planeidad y 25 temperatura basados en el calculo máximo de la pasada con restricciones de esfuerzo del laminador o par de laminación, pero no con el mismo procedimiento que se describe a continuación utilizando como criterio principal la calidad del producto basado en un indicador de calidad y cálculo del estado. For the calculation of the passes there are models of rolling with objectives of thickness, profile, flatness and temperature based on the maximum calculation of the pass with restrictions of laminator effort or rolling torque, but not with the same procedure described to continued using the product's main criteria based on a quality indicator and status calculation.
Para la manipulación de la chapa existen los medios de manipulación grúa con un sólo carril, la grúa tipo puente FIG 30 2, pluma o polipasto movible. Utilizamos la grúa tipo puente como medio de manipulación de chapa, con una mesa almacén intermedio con separadores de chapas neumático. For handling the sheet there are crane handling means with only one lane, the FIG 30 2 bridge crane, boom or movable hoist. We use the bridge crane as a means of handling sheet metal, with an intermediate storage table with pneumatic sheet separators.
Breve descripción de los esquemas 35 Brief description of the schemes 35
Se adjuntan 10 esquemas. 10 schemes are attached.
En la FIG 1 aparece una disposición en planta de la instalación. Laminador en caliente FIG 1 (1), Hornos de calentamiento FIG 1 (2), Fresadora FIG 1 (3), Línea chorro de agua FIG 1 (4). 40 A plant layout of the installation appears in FIG 1. Hot rolling mill FIG 1 (1), Heating furnaces FIG 1 (2), Milling machine FIG 1 (3), Water jet line FIG 1 (4). 40
En la FIG 2 se anexa un esquema en planta. El esquema que indica la posición de cada uno de los elementos en planta, para mejor comprensión de los movimientos de la chapa.La mesa de rodillos del laminador FIG 2 (1), la mesa donde apoya la banda en su momento de corte, FIG 2 (2), Fotocélulas, FIG 2 (3), línea de plasma-láser FIG 2 (4) y la mesa de enfriamiento, FIG 2 (5). 45 A schematic plan is attached in FIG 2. The scheme that indicates the position of each of the elements in plan, for a better understanding of the movements of the sheet. The roller table of the laminator FIG 2 (1), the table where it supports the band at its cutting moment, FIG 2 (2), Photocells, FIG 2 (3), plasma-laser line FIG 2 (4) and the cooling table, FIG 2 (5). Four. Five
En la FIG 3 se ubica el medidor de temperatura FIG 3 (2) dentro de la laminadora, entre la bobinadora FIG 3 (1) y los cilindros FIG 3 (3). In FIG 3 the temperature meter FIG 3 (2) is located inside the laminator, between the winder FIG 3 (1) and the cylinders FIG 3 (3).
En la FIG 4 aparece un esquema del horno de mantenimiento, en la parte superior aparecen los mecheros FIG 4 (3). 50 A diagram of the maintenance furnace appears in FIG 4, in the upper part the lighters FIG 4 (3) appear. fifty
En la FIG 5 aparece unas boquillas situadas a la salida del laminador para enfriar la chapa. FIG 5 shows nozzles located at the exit of the mill to cool the sheet.
En la FIG 6 la lira del medidor del perfil FIG 6 (1) y el error cometido, FIG 6 (2). In FIG 6 the lyre of the profile meter FIG 6 (1) and the error made, FIG 6 (2).
55 55
En la FIG 7 Esquema de pasadas. In FIG 7 Scheme of passes.
En la FIG 8 Flujograma de cálculo. In FIG 8 Calculation flowchart.
En la FIG 9 Grúa tipo puente FIG (1) con PLC's FIG 9 (2) 60 In FIG 9 Bridge crane FIG (1) with PLCs FIG 9 (2) 60
En la FIG 10 Pórtico para cortar y soldar. In FIG 10 Gantry for cutting and welding.
Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention
La instalación para fabricar la chapa consta básicamente: The installation to manufacture the sheet consists basically:
- Horno de fundición y colada. Ajuste de los parámetros de colada (composición de la aleación, temperatura de 5 colada, alimentación del líquido, altura del producto, contacto metal-lingotera, enfriamiento de la lingotera y velocidad de descenso) para evitar que la placa salga deformado o con defectos de colada. - Casting and casting oven. Setting the casting parameters (alloy composition, 5 pouring temperature, liquid feed, product height, metal-ingot contact, ingot cooling and lowering speed) to prevent the plate from becoming deformed or with defects of wash.
- Máquina de chorro de agua opcional FIG 1 (4) para cortar los cantos de las placas. La máquina puede disponer de uno o dos cabezales según velocidad de corte. 10 - Optional water jet machine FIG 1 (4) to cut the edges of the plates. The machine can have one or two heads according to cutting speed. 10
- Fresadora de placas para eliminar las segregaciones. Fig 1 (3). Se fresa por los dos lados. Espesor a fresar depende del material y dimensiones. - Plate milling machine to eliminate segregations. Fig 1 (3). It is milled on both sides. Thickness to mill depends on the material and dimensions.
- Hornos de calentamiento de empuje o vertical FIG 1 (2). Los mechero deben estén bien limpios Se calientan las 15 placas por encima de 520 C y mantenerlas durante un tiempo t a esta temperatura. Se homogeneiza la composición. - Push or vertical heating furnaces FIG 1 (2). The lighters should be well cleaned. The 15 plates are heated above 520 C and kept for a time t at this temperature. The composition is homogenized.
- Colada continua. Si la instalación es de colada continua, homo de mantenimiento para homogeneizar Fig 4 (1) la composición. - Continuous casting. If the installation is continuous casting, homogenous maintenance to homogenize Fig 4 (1) the composition.
20 twenty
- Laminadora en caliente de una caja. FIG 1 (1). La laminadora de una caja consta básicamente de cilindros de trabajo FIG 3 (3) en él caso de que sea dúo, cilindros de trabajo y apoyo en el caso de que sea cuarto. Sistema de control de espesor y perfil FIG 6. Sistemas de medida de temperatura de banda Fig 3 (2). Las mesas de entrada y salida. Las reglas de entrada y salida. Cizalla tipo tijera para cortar la chapa Fig 2 (2) y la mesa de evacuación en función de la longitud de la chapa Fig 2 (3). La mesa de evacuación dispondrá de un sistema de fotocélulas para 25 detección del producto, y parada de la banda FIG 2 (3). - Hot rolling of a box. FIG 1 (1). The laminator of a box basically consists of work cylinders FIG 3 (3) in which case it is a duo, work cylinders and support in case it is fourth. Thickness and profile control system FIG 6. Band temperature measurement systems Fig 3 (2). The entry and exit tables. The rules of entry and exit. Scissors type shear to cut the sheet Fig 2 (2) and the evacuation table according to the length of the sheet Fig 2 (3). The evacuation table will have a photocell system to detect the product, and stop the band FIG 2 (3).
- La mesa para apilar la chapa con enfriamiento lento. Altura del bastidor de la mesa similar a la altura de la mesa del laminador. Anchura y longitud de la mesa dependiendo de del número de chapas a apilar. FIG 2 (5). Se puede utilizar un contenedor para chapas cortas. 30 - The table to stack the sheet with slow cooling. Table frame height similar to the height of the laminator table. Width and length of the table depending on the number of sheets to be stacked. FIG 2 (5). A container for short plates can be used. 30
- Línea de plasma o láser para cortar los bordes de la chapa para cortar grietas provocadas por la laminación o labio, pequeña deformación lateral de la placa provocada por la unión de la cara superior e inferior. FIG 2 (4). - Plasma or laser line to cut the edges of the sheet to cut cracks caused by lamination or lip, small lateral deformation of the plate caused by the union of the upper and lower face. FIG 2 (4).
- Pórtico para soldar la chapa con soldadura láser en caso de que la anchura objetivo sea mayor que el ancho 35 máximo del laminador. FIG 10. - Gantry to weld the sheet with laser welding in case the target width is greater than the maximum width of the mill. FIG 10.
El procedimiento se describe a continuación. The procedure is described below.
Se cuela la placa o lingote a un espesor de acuerdo con el ancho a laminar, evitando los enfriamientos que puedan 40 provocar segregaciones que se transforman al final en grietas. Como es aleación dura se cuela con molde liso. Después de colar comprobar que la composición y dimensiones geométricas de la placa son las adecuadas. Verificar la ausencia de flecha transversal, longitudinal y diagonal de la placa. The plate or ingot is cast to a thickness in accordance with the width to be laminated, avoiding the cooling that can cause segregations that eventually become cracks. As it is hard alloy, it is cast with a smooth mold. After casting check that the composition and geometric dimensions of the plate are appropriate. Verify the absence of transverse, longitudinal and diagonal arrow of the plate.
Se corta el pie y bebedero de acuerdo a la longitud de la placa. De acuerdo con las dimensiones finales y ancho de 45 la placa se cortan los cantos con la máquina chorro de agua, eligiendo la velocidad y presión del chorro en función del material a cortar. FIG 1 (4). The foot and drinker is cut according to the length of the plate. According to the final dimensions and width of the plate, the edges are cut with the water jet machine, choosing the speed and pressure of the jet depending on the material to be cut. FIG 1 (4).
Se fresa la placa eliminado la capa cortical FIG 1 (3). A la hora de rectificar los cilindros cuidar de la redondez y conicidad de los cilindros sean la adecuada. Ausencia de excentricidad a la hora de laminar. Se recomienda utilizar 50 cilindros de trabajo de alto contenido en cromo. Coeficiente de fricción de laminadora desbastadora. Calentamiento en el horno FIG 1 (2) con temperatura de placa superior a 520 C un numero de horas suficiente que la placa sea homogénea en su composición. The plate is milled off the cortical layer FIG 1 (3). When rectifying the cylinders, take care of the roundness and conicity of the cylinders. Absence of eccentricity at the time of laminating. It is recommended to use 50 high-chrome work cylinders. Friction coefficient of roughing mill. Heating in the oven FIG 1 (2) with plate temperature above 520 C a sufficient number of hours for the plate to be homogeneous in its composition.
Se lamina la placa FIG 1 (1), las dos o tres primeras pasadas con reducciones en espesor bajas para evitar los 55 rehúses. Se corta en la cizalla pesada punta y cola toda la longitud del cocodrilo a un espesor superior a 70mm,las reducciones y velocidades a partir de este espesor deben ser tal que se eviten calentamientos bruscos en los cilindros puede utilizar a partir de este espesor el bombeo positivo en plano buscando que el perfil no sea demasiado alto si es que se necesita. Las boquillas de riegos siempre en toda la anchura de la placa. The FIG 1 plate (1) is laminated, the first two or three passes with low thickness reductions to avoid 55 rejections. The entire length of the crocodile at a thickness greater than 70mm is cut in the heavy shear tip and tail, the reductions and speeds from this thickness should be such that sudden warming in the cylinders can be avoided, from this thickness the pumping can be used positive flat looking that the profile is not too high if it is needed. Watering nozzles always on the entire width of the plate.
60 60
Se cepilla con el sistema de cepillado en automático seleccionando el operador o el sistema el nivel de cepillado, de acuerdo con la calidad exigida. El sistema de cepillado comprende los cepillos de entrada y salida, el ordenador del proceso y el teclado de selección del nivel de dificultad como sistema de cepillado automático. Los cepillos FIG 3 (4) You brush with the automatic brushing system by selecting the operator or the system the level of brushing, according to the required quality. The brushing system comprises the input and output brushes, the process computer and the keyboard for selecting the difficulty level as an automatic brushing system. Brushes FIG 3 (4)
tienen como parámetros la velocidad de giro y la presión de aplicación, orden de aplicar o desaplicar. Parámetros que se envían por cada pasada dependiendo del tipo de producto y anchura. Los niveles de dificultad son: They have as parameters the speed of rotation and the pressure of application, order to apply or de-apply. Parameters that are sent for each pass depending on the type of product and width. The difficulty levels are:
- Nivel 1 (fuerte) - Ejp Cep.Met(n-1,n-2) - Cep.Ny(n) - Level 1 (strong) - Ejp Cep.Met (n-1, n-2) - Cep.Ny (n)
5 5
- Nivel 2 (medio) - Ejp Cep.Met (n-1) - Cep.Ny(n) - Level 2 (medium) - Ejp Cep.Met (n-1) - Cep.Ny (n)
- Nivel 3 (suave) - Ejp Cep.Ny(n-1) Cep.Ny(n) - Level 3 (soft) - Ejp Cep.Ny (n-1) Cep.Ny (n)
- Nivel 4 (muy suave) - Ejp Cep.Ny(n) 10 - Level 4 (very soft) - Ejp Cep.Ny (n) 10
La forma de aplicarlo es: The way to apply it is:
Si estamos en fase plana: 15 If we are in flat phase: 15
Lado de entrada Input side
- Señal de producto en la caja. - Product signal in the box.
20 twenty
- Detección del producto en el lado de entrada. - Product detection on the input side.
- Velocidad mayor que 40 M/MIN. - Speed greater than 40 M / MIN.
Lado de salida 25 Exit Side 25
- Perdida de la señal del producto en la caja. - Loss of the product signal in the box.
-Señal de salida de producto de la caja. -Product output signal from the box.
30 30
Si estamos en fase bobinado: If we are in the winding phase:
Lado de entrada Input side
35 35
- Señal de tracción en la bobinadora y detección del producto en el lado de entrada. - Traction signal on the winder and product detection on the input side.
Lado de salida Exit side
- Pérdida de la señal en la desbobinadora y pérdida del producto en el lado de salida. 40 - Loss of the signal in the unwinder and loss of the product on the output side. 40
Si es colada continua se lamina a partir de 50 mm, después de colar se mantiene el metal en los hornos de mantenimiento. FIG 4. If it is continuous casting it is laminated from 50 mm, after casting the metal is kept in the maintenance furnaces. FIG 4.
En algunos casos y dependiendo del tipo de laminador, el material va cogiendo crudeza, en este caso se debería 45 buscar el espesor y la temperatura final adecuada para conseguir la calidad deseada. En cualquier caso si es necesario se puede enfriar la banda con duchas diseñada a este fin FIG 5. In some cases and depending on the type of laminator, the material picks up rawness, in this case the appropriate thickness and final temperature should be sought to achieve the desired quality. In any case, if necessary, the shower band designed for this purpose can be cooled FIG 5.
Una vez conseguido el espesor objetivo y la ausencia de defectos en la banda, e corta la banda en una cizalla FIG 2 (2) dispuesta para este fin. Los laminadores hoy en día son automáticos y la secuencia debiera llevar la banda a la 50 cizalla FIG 2 (2). La mesa donde se apoya el largo a cortar dispone de tres fotocélulas FIG 2 (3). La primera de ellas cambia la velocidad rápida a velocidad lenta, además existe otra vez de detección de producto. La tercera fotocélula es de parada de la banda. Cuando la banda sea detectada por la célula de parada y ajustando el temporizado de la banda se para el tren para cortar el largo. La secuencia se repite en toda la longitud de la banda. La evacuación de la banda de realiza con grúa con unas pinzas o ventosas dispuestas a este fin. Las chapas ya cortados a una 55 temperatura superior a 250 C se apoyan en la mesa donde se enfría o contenedor y se enfrían lentamente. FIG 2 (5). Once the objective thickness and the absence of defects in the band have been achieved, the band is cut into a FIG 2 shear (2) arranged for this purpose. Laminators are now automatic and the sequence should take the band to the 50 shear FIG 2 (2). The table where the length to be cut is supported has three FIG 2 photocells (3). The first one changes the fast speed to slow speed, in addition there is again product detection. The third photocell is stopping the band. When the band is detected by the stop cell and adjusting the timing of the band, the train stops to cut the length. The sequence is repeated throughout the entire length of the band. The evacuation of the band is done with a crane with tweezers or suction cups arranged for this purpose. The plates already cut at a temperature above 250 C rest on the table where it is cooled or container and cool slowly. FIG 2 (5).
Se corta con la línea de plasma o láser FIG 2 (4) a las dimensiones exigidas por el cliente. En algunas instalaciones es necesario pasar la banda por una aplanadora. 60 It is cut with the plasma or laser line FIG 2 (4) to the dimensions required by the customer. In some installations it is necessary to pass the band through a steamroller. 60
Un ejemplo: An example:
- Formato de la placa: 350 mm * 3000mm * 1350 mm - Plate format: 350mm * 3000mm * 1350mm
- Corte de pie y bebedero 5 - Foot cut and drinker 5
- Maq. Chorro de agua: 2 x 25 mm. · Ancho final 1600 mm - Maq. Water jet: 2 x 25 mm. 1600 mm final width
- Fresadora: 2 x 25 Espesor final: 300 mm - Milling machine: 2 x 25 Final thickness: 300 mm
10 10
- Hornos de calentamiento: 520 C T a temperatura 24 H - Heating furnaces: 520 C T at 24 H temperature
- Laminadora(espesores): - Laminator (thicknesses):
300 15 300 15
290 290
275 275
20 twenty
250 250
225 225
200 25 200 25
175 175
150 150
30 30
125 125
100 100
75 Corte de la cizalla pesada 35 75 Heavy shear cutting 35
Si C. Continua 50 Colada continua Yes C. Continue 50 Continuous casting
35 35
40 40
20 Temp. Final. > 350 C 20 Temp. Final. > 350 C
- Cizalla ligera: Corte en largos de 4 m - Light shear: Cut in lengths of 4 m
- La mesa de enfriamiento: Enfriamiento 24 45 - The cooling table: Cooling 24 45
- Corte línea de plasma 2 x 50mm - Cut plasma line 2 x 50mm
Por la geometría y el peso del bulto se elige grúa tipo puente que comprende el puente grúa con componentes de doble velocidad en todos sus movimientos y variadores de velocidad incorporados en los movimientos de traslación, 50 longitudinal y transversal capaz resistir los esfuerzos estáticos e inerciales, y rail de rodadura soldado sobre perfil viga carril FIG 9 (2) para rueda de doble pestaña con paragolpes al final del recorrido. La automatización comprende la secuencia de apilamiento y la secuencia de corte y aplanado. La secuencia de apilamiento que comprende la traslación de chapa apoyada en la mesa de rodillos FIG 2 (3) a la mesa de enfriamiento FIG 2 (5) (con separadores entre chapas abatibles con accionamiento neumático) y detección de chapa con fotocélula. La secuencia de corte y 55 aplanado que comprende la traslación de la chapa a línea de plasma FIG 2 (4) y/o trasporte de chapa a línea aplanadora si es necesario, siempre que no hay producto en la línea y esté terminada la operación, y la traslación de chapa a almacén intermedio, si esta terminada la ultima operación. La situación y seguimiento de cada chapa con autómata programable y fotocélulas-detectores. Due to the geometry and the weight of the package, a bridge crane is chosen that includes the bridge crane with double speed components in all its movements and variable speed drives incorporated in the movements of movement, longitudinal and transverse, capable of resisting static and inertial stresses. and tread rail welded on rail beam profile FIG 9 (2) for double flange wheel with bumper at the end of the course. Automation comprises the stacking sequence and the cutting and flattening sequence. The stacking sequence comprising the transfer of sheet supported on the roller table FIG 2 (3) to the cooling table FIG 2 (5) (with separators between folding plates with pneumatic actuation) and detection of sheet with photocell. The cutting and flattening sequence comprising the transfer of the sheet to plasma line FIG 2 (4) and / or transport of sheet to flattening line if necessary, provided that there is no product in the line and the operation is finished, and the transfer of sheet to intermediate warehouse, if the last operation is finished. The situation and monitoring of each plate with programmable automaton and photocells-detectors.
60 60
El procedimiento de calculo de pasada partir del espesor inicial de la placa, calcula dos o tres pasadas rehúses y posteriormente las pasadas con los mm por pasada de acuerdo a la aleación y el estado de la emulsión. Cinco o cuatro pasadas antes de llegar a la cizalla pesada se ajustan para cortar cola y punta en la cizalla pesada. The procedure of calculation of pass from the initial thickness of the plate, calculates two or three passes passed and then the passes with the mm per pass according to the alloy and the state of the emulsion. Five or four passes before reaching the heavy shear are adjusted to cut tail and tip on the heavy shear.
Desde el espesor de la cizalla pesada al espesor final se calculan las pasadas FIG 7 (1), espesores FIG 7 (2). y velocidad FIG 7 (3) de acuerdo al estado final y calidad final, temperatura final y reducción adecuada para cada aleación. Para medir la calidad final del producto se introduce un indicador FIG 7 (6) basado en la temperatura FIG 7 (4) y presión FIG 7 (5) ejercida entre cilindros ajustada a los materiales. Para calcular los diferentes referencias objetivo de acuerdo con el flujograma FIG 8 se utilizan curvas con parámetros que se ajustan para cada laminador y 5 para cada tipo de material, se utiliza el calculo infinitesimal para el calculo del esfuerzo. Estos parámetros se introducen en el ordenador. Las variables así calculadas por cada producto se envían al autómata programable. Las desviaciones de calidad en tiempo real se corrigen con la velocidad. From the thickness of the heavy shear to the final thickness the passes FIG 7 (1), thicknesses FIG 7 (2) are calculated. and speed FIG 7 (3) according to the final state and final quality, final temperature and appropriate reduction for each alloy. To measure the final quality of the product, a FIG 7 indicator (6) based on the temperature FIG 7 (4) and pressure FIG 7 (5) exerted between cylinders adjusted to the materials is introduced. To calculate the different target references according to the FIG 8 flowchart, curves are used with parameters that are adjusted for each laminator and 5 for each type of material, the infinitesimal calculation is used to calculate the stress. These parameters are entered into the computer. The variables thus calculated for each product are sent to the programmable controller. Quality deviations in real time are corrected with speed.
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