ES2448601T3 - Labeling machine - Google Patents
Labeling machine Download PDFInfo
- Publication number
- ES2448601T3 ES2448601T3 ES09764601.2T ES09764601T ES2448601T3 ES 2448601 T3 ES2448601 T3 ES 2448601T3 ES 09764601 T ES09764601 T ES 09764601T ES 2448601 T3 ES2448601 T3 ES 2448601T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- carousel
- labeling
- labeling device
- rotation
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/40—Controls; Safety devices
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Una máquina etiquetadora que comprende: una estructura (2) de soporte; un carrusel (3) montado sobre la estructura (2) de soporte de tal modo que puede rotar alrededor de un ejevertical de rotación (X), estando equipado el borde del carrusel con una pluralidad de medios (4) de soporte para losobjetos a etiquetar; medios (5) para mover el carrusel (3) con relación a la estructura (2) y, si es necesario, los medios (4) desoporte con relación al carrusel (3); medios (9) para alimentar los objetos a etiquetar a los medios (4) de soporte y medios (10) para recoger losobjetos etiquetados de los medios (4) de soporte; y al menos un dispositivo (14) de etiquetado situado radialmente a lo largo del borde del carrusel (3) paraaplicar etiquetas a los objetos colocados sobre los medios (4) de soporte que pasan durante la rotación del carrusel(3); estando el dispositivo (14) de etiquetado conectado de manera desmontable a la estructura (2) de modo quepuede posicionarse libremente en diferentes posiciones angulares con relación al eje de rotación (X) del carrusel (3); medios (17) de accionamiento para el dispositivo (14) de etiquetado; al menos una unidad de control que está operativamente conectada al menos a los medios (5) demovimiento y a los medios (17) de accionamiento para controlar su funcionamiento de una manera sincronizada; estando caracterizada la máquina porque también comprende medios para detectar la posición angular deldispositivo (14) de etiquetado con relación al eje de rotación (X), estando los medios de detección operativamenteconectados a la unidad de control, y estando también caracterizado porque la unidad de control está programadapara: almacenar la posición angular del dispositivo (14) de etiquetado detectada por los medios de deteccióncomo la posición detectada; y controlar los medios (5) de movimiento y los medios (17) de accionamiento dependiendo de la posicióndetectada que se almacena.A labeling machine comprising: a support structure (2); a carousel (3) mounted on the support structure (2) so that it can rotate around a vertical axis of rotation (X), the edge of the carousel being equipped with a plurality of support means (4) for the objects to be labeled ; means (5) for moving the carousel (3) in relation to the structure (2) and, if necessary, the means (4) discarding in relation to the carousel (3); means (9) for feeding the objects to be labeled to the support means (4) and means (10) for collecting the labeled objects from the support means (4); and at least one labeling device (14) located radially along the edge of the carousel (3) to apply labels to the objects placed on the support means (4) that pass during the rotation of the carousel (3); the labeling device (14) being detachably connected to the structure (2) so that it can be freely positioned in different angular positions relative to the axis of rotation (X) of the carousel (3); actuation means (17) for the labeling device (14); at least one control unit that is operatively connected to at least the movement means (5) and the drive means (17) to control its operation in a synchronized manner; the machine being characterized in that it also comprises means for detecting the angular position of the labeling device (14) relative to the axis of rotation (X), the detection means being operatively connected to the control unit, and also being characterized in that the control unit It is programmed to: store the angular position of the labeling device (14) detected by the detection means such as the position detected; and control the movement means (5) and the drive means (17) depending on the detected position that is stored.
Description
Máquina etiquetadora Labeling machine
Campo técnico Technical field
Esta invención se refiere a una máquina etiquetadora del tipo de las que tienen un carrusel rotativo, y en particular a This invention relates to a labeling machine of the type that has a rotating carousel, and in particular to
5 una máquina etiquetadora con una configuración variable, es decir, una máquina equipada con una pluralidad de dispositivos de etiquetado que se pueden disponer en diferentes posiciones a lo largo del borde del carrusel. Una máquina etiquetadora y un método para la gestión de una máquina etiquetadora de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 12 respectivamente, son conocidos del documento GB 2138388. 5 a labeling machine with a variable configuration, that is, a machine equipped with a plurality of labeling devices that can be arranged in different positions along the edge of the carousel. A labeling machine and a method for managing a labeling machine according to the preamble of claims 1 and 12 respectively, are known from GB 2138388.
10 Ejemplos de dicho tipo de máquina se describen en las patentes WO 2005/011363, US 4362594 y GB 2138388 y en la reciente solicitud de patente PCT/IT2009/000398 del mismo solicitante. Examples of such a machine are described in WO 2005/011363, US 4362594 and GB 2138388 and in the recent patent application PCT / IT2009 / 000398 of the same applicant.
En general, las máquinas etiquetadoras para las que está pensada esta invención comprenden una estructura de soporte sobre la que se monta un carrusel de tal modo que puede rotar alrededor de un eje vertical de rotación. El eje del carrusel está equipado con una pluralidad de medios de soporte, como placas, para los elementos a In general, the labeling machines for which this invention is intended comprise a support structure on which a carousel is mounted such that it can rotate about a vertical axis of rotation. The shaft of the carousel is equipped with a plurality of support means, such as plates, for the elements a
15 etiquetar. 15 tag.
La máquina también comprende medios para mover el carrusel con relación a la estructura y, si es necesario, los medios de soporte con relación al carrusel. The machine also comprises means for moving the carousel in relation to the structure and, if necessary, the support means in relation to the carousel.
La alimentación de los productos a etiquetar a los medios de soporte y la subsiguiente recogida de los productos etiquetados se consiguen respectivamente a través de unos medios de alimentación y de unos medios de recogida The feeding of the products to be labeled to the support means and the subsequent collection of the labeled products are achieved respectively through feeding means and collection means.
20 (ambos consisten normalmente en una rueda en estrella de transferencia acoplada a un carril de alimentación de productos). 20 (both normally consist of a transfer star wheel coupled to a product feed rail).
Situado alrededor del carrusel hay al menos un dispositivo de etiquetado que está diseñado en la práctica para aplicar etiquetas a los objetos que se colocan sobre los medios de soporte y que pasan durante la rotación del carrusel. En las máquinas etiquetadoras para las que está pensada esta invención, el dispositivo de etiquetado está Located around the carousel there is at least one labeling device that is designed in practice to apply labels to the objects that are placed on the support means and that pass during the rotation of the carousel. In the labeling machines for which this invention is intended, the labeling device is
25 conectado de manera desmontable a la estructura de modo que puede posicionarse libremente según diferentes posiciones angulares con relación al eje de rotación del carrusel. En general, esto se lleva a cabo fijando el dispositivo de etiquetado a un carril circular que es integral con la estructura y que se extiende sustancialmente a lo largo del borde del carrusel. Medios de accionamiento adecuados garantizan el funcionamiento del dispositivo de etiquetado. 25 detachably connected to the structure so that it can be freely positioned according to different angular positions relative to the axis of rotation of the carousel. In general, this is done by attaching the labeling device to a circular rail that is integral with the structure and that extends substantially along the edge of the carousel. Suitable drive means guarantee the operation of the labeling device.
30 Además, en caso de máquinas más complejas, hay dos o más dispositivos de etiquetado distribuidos a lo largo del borde del carrusel para aplicar dos o más etiquetas a los mismos productos. 30 In addition, in the case of more complex machines, there are two or more labeling devices distributed along the edge of the carousel to apply two or more labels to the same products.
Finalmente, todo el funcionamiento de la máquina está controlado mediante al menos una unidad de control que está operativamente conectada al menos a los medios de movimiento y a los medios de accionamiento para controlar su funcionamiento de un modo sincronizado. Finally, the entire operation of the machine is controlled by at least one control unit that is operatively connected to at least the movement means and the drive means to control its operation in a synchronized manner.
35 Con las máquinas etiquetadoras, cuando el tamaño o el tipo del envase que se va a etiquetar debe cambiarse, los dispositivos de etiquetado deben desplazarse a una posición diferente. Sin embargo, cada vez que se hace esto, debe reprogramarse la unidad de control, en particular en el caso de la máquina descrita en la solicitud de patente número PCT/IT2009/000398 donde cada dispositivo de etiquetado puede colocarse en cualquier posición alrededor del carrusel. 35 With labeling machines, when the size or type of the package to be labeled must be changed, the labeling devices must move to a different position. However, each time this is done, the control unit must be reprogrammed, in particular in the case of the machine described in patent application number PCT / IT2009 / 000398 where each labeling device can be placed in any position around the carousel .
40 Obviamente, para reprogramar la máquina debe conocerse la posición de cada uno de los dispositivos de etiquetado. 40 Obviously, to reprogram the machine the position of each of the labeling devices must be known.
Sin embargo, la reprogramación es una operación tediosa expuesta al riesgo de un error del operario. Antes de continuar la producción son siempre necesarios algunas pruebas de funcionamiento para comprobar que todo está en orden. However, reprogramming is a tedious operation exposed to the risk of operator error. Before continuing production, some functional tests are always necessary to verify that everything is in order.
45 En consecuencia, las máquinas de la técnica anterior con configuración variable presentan graves inconvenientes en términos de productividad si se necesitan operaciones de cambio de tamaño frecuentes. Accordingly, prior art machines with variable configuration have serious drawbacks in terms of productivity if frequent resizing operations are required.
Descripción de la invención Description of the invention
En esta situación, el propósito técnico que constituye la base de esta invención es proporcionar una máquina etiquetadora que supere los inconvenientes descritos anteriormente. In this situation, the technical purpose that forms the basis of this invention is to provide a labeling machine that overcomes the drawbacks described above.
50 En particular, el propósito técnico de esta invención es proporcionar una máquina etiquetadora con configuración variable que permita realizar cambios de tamaño mucho más rápido que con máquinas de la técnica anterior. In particular, the technical purpose of this invention is to provide a labeling machine with variable configuration that allows changes to be made much faster than with prior art machines.
Esta invención también tiene como propósito técnico proporcionar una máquina etiquetadora en la que después de desplazar los dispositivos de etiquetado se requiera un número mínimo de operaciones antes de poder continuar con la producción. This invention also has the technical purpose of providing a labeling machine in which after moving the labeling devices a minimum number of operations is required before production can continue.
El propósito técnico especificado y los objetivos que se indican se consiguen sustancialmente mediante una máquina 5 etiquetadora según se describe en las reivindicaciones adjuntas. The specified technical purpose and the objectives indicated are substantially achieved by a labeling machine 5 as described in the appended claims.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
Otras características y ventajas de esta invención son más evidentes en la descripción detallada haciendo referencia a las figuras adjuntas que ilustran varias realizaciones preferidas y no limitantes de una máquina etiquetadora, en las que: Other features and advantages of this invention are more evident in the detailed description with reference to the attached figures illustrating various preferred and non-limiting embodiments of a labeling machine, in which:
10 - La Figura 1 es una vista axonométrica parcialmente desde arriba de una máquina etiquetadora del tipo al cual se puede aplicar esta invención; 10 - Figure 1 is an axonometric view partially from above of a labeling machine of the type to which this invention can be applied;
- --
- La Figura 2 muestra la máquina de la Figura 1 con algunas partes eliminadas y otras desplazadas; y Figure 2 shows the machine of Figure 1 with some parts removed and others displaced; Y
- --
- La Figura 3 es una vista superior esquemática de la invención aplicada a la máquina etiquetadora del tipo ilustrado en la Figura 1. Figure 3 is a schematic top view of the invention applied to the labeling machine of the type illustrated in Figure 1.
15 Descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención Detailed description of the preferred embodiments of the invention
Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 denota como un todo la máquina etiquetadora de acuerdo con esta invención. With reference to the accompanying drawings, reference number 1 denotes as a whole the labeling machine according to this invention.
De modo similar a las máquinas de la técnica anterior, esta máquina de acuerdo con esta invención comprende una primera estructura 2 de soporte sobre la que está montado un carrusel 3 (visible en la Figura 1) de tal modo que 20 puede rotar alrededor de un eje vertical de rotación X. El borde del carrusel 3 está dotado de una pluralidad de medios 4 de soporte para los objetos a etiquetar. En la realización ilustrada, los medios 4 de soporte son placas que den girar alrededor de sus propios ejes centrales verticales. El movimiento del carrusel 3 con relación al marco 2 y el movimiento de los medios 4 de soporte con relación al carrusel 3 se obtienen a través de medios 5 de movimiento adecuados (los dibujos adjuntos muestran sólo el motor de movimiento del carrusel). Además, los dos movimientos Similar to the prior art machines, this machine according to this invention comprises a first support structure 2 on which a carousel 3 (visible in Figure 1) is mounted so that 20 can rotate around a vertical axis of rotation X. The edge of the carousel 3 is provided with a plurality of support means 4 for the objects to be labeled. In the illustrated embodiment, the support means 4 are plates that rotate around their own vertical central axes. The movement of the carousel 3 in relation to the frame 2 and the movement of the support means 4 in relation to the carousel 3 are obtained through suitable movement means 5 (the attached drawings show only the movement motor of the carousel). In addition, the two movements
25 están ventajosamente sincronizados. En particular, en la realización preferida de esta invención que se realiza utilizando motores diferentes controlados electrónicamente para el movimiento del carrusel 3 y para el movimiento de las placas individuales, y utilizando una "leva electrónica", es decir, un control electrónico sincronizado para los motores individuales. 25 are advantageously synchronized. In particular, in the preferred embodiment of this invention which is carried out using different electronically controlled motors for the movement of the carousel 3 and for the movement of the individual plates, and using an "electronic cam", that is, a synchronized electronic control for the individual engines
La Figura 1 también muestra cómo el carrusel 3, del modo conocido, comprende una parte 6 inferior que soporta las Figure 1 also shows how the carousel 3, in the known manner, comprises a lower part 6 that supports the
30 placas y una parte 7 superior a la que está conectada una parte de los medios 4 de soporte (no visible) que está diseñada para retener la parte superior de los productos a etiquetar (no ilustrados). Dicha parte 7 superior del carrusel 3 es soportada por una parte 8 superior del marco 2. 30 plates and an upper part 7 to which a part of the support means 4 (not visible) that is designed to retain the upper part of the products to be labeled (not shown) is connected. Said upper part 7 of the carousel 3 is supported by an upper part 8 of the frame 2.
La máquina también comprende medios 9 para alimentar los objetos a etiquetar a los medios 4 de soporte y medios 10 para recoger los productos etiquetados de los medios 4 de soporte, ambos del tipo conocido. Los medios 9 de The machine also comprises means 9 for feeding the objects to be labeled to the support means 4 and means 10 for collecting the labeled products from the support means 4, both of the known type. The means 9 of
35 alimentación y los medios 10 de recogida se ilustran esquemáticamente en la Figura 3. Como se puede apreciar, ambos comprenden una rueda 11 en estrella de transferencia que se interpone entre el carrusel 3 y el carril 12 de alimentación para los productos a etiquetar. Además, los medios 9 de alimentación comprenden un alimentador 12 de tornillo diseñado para separar los productos una distancia adecuada, permitiendo que sean recogidos por la rueda 11 en estrella de transferencia. The feed and the collection means 10 are schematically illustrated in Figure 3. As can be seen, both comprise a transfer star wheel 11 that is interposed between the carousel 3 and the feed rail 12 for the products to be labeled. In addition, the feeding means 9 comprise a screw feeder 12 designed to separate the products a suitable distance, allowing them to be picked up by the transfer star wheel 11.
40 Al menos un dispositivo 14 de etiquetado (dos en las Figuras 1 y 2 adjuntas) está situado radialmente a lo largo del borde del carrusel 3 y en la práctica aplica etiquetas a los objetos que se colocan sobre los medios 4 de soporte que pasan durante la rotación del carrusel 3. En particular, el dispositivo 14 de etiquetado está conectado de manera desmontable al marco 2 de manera que puede posicionarse libremente en diferentes posiciones angulares con relación al eje de rotación X del carrusel. En la realización que se ilustra en la Figura 1, esto se consigue gracias al At least one labeling device 14 (two in Figures 1 and 2 attached) is located radially along the edge of the carousel 3 and in practice applies labels to the objects that are placed on the support means 4 that pass during the rotation of the carousel 3. In particular, the labeling device 14 is detachably connected to the frame 2 so that it can be freely positioned in different angular positions relative to the axis of rotation X of the carousel. In the embodiment illustrated in Figure 1, this is achieved thanks to the
45 hecho de que la estructura 2 de soporte comprende un carril 15 deslizante que se extiende a lo largo de un arco de una circunferencia centrada en el eje de rotación X y también gracias al hecho de que cada dispositivo 14 de etiquetado puede conectarse al carril 15 en cualquier posición angular. En particular, como muestra con mayor claridad la Figura 2, cada dispositivo 14 de etiquetado está conectado a la estructura 2 por medio de un elemento 16 de interfaz que puede fijarse de manera deslizante al carril 15 de la estructura 2. El dispositivo 14 de etiquetado es 45 the fact that the support structure 2 comprises a sliding rail 15 that extends along an arc of a circumference centered on the axis of rotation X and also thanks to the fact that each labeling device 14 can be connected to the rail 15 in any angular position. In particular, as Figure 2 shows more clearly, each labeling device 14 is connected to the structure 2 by means of an interface element 16 which can be slidably attached to the rail 15 of the structure 2. The labeling device 14 is
50 acoplado al elemento 16 de interfaz sólo en el momento en que este último se ha llevado hasta la posición correcta y se ha fijado con relación a la estructura 2 (la configuración se describe con detalle en la solicitud de patente número PCT/IT2009/000398). En cualquier caso, el método específico para posicionar los dispositivos 14 de etiquetado y acoplarlos a la estructura 2 no es limitante a los efectos de la presente invención. 50 coupled to interface element 16 only at the moment when the latter has been brought to the correct position and fixed in relation to structure 2 (the configuration is described in detail in patent application number PCT / IT2009 / 000398 ). In any case, the specific method for positioning the labeling devices 14 and attaching them to the structure 2 is not limiting for the purposes of the present invention.
Los medios 17 de accionamiento están conectados al dispositivo 14 de etiquetado para hacerlo funcionar y aplicar 55 las etiquetas. The drive means 17 are connected to the tagging device 14 to make it work and apply the tags.
Todo el funcionamiento de la máquina es controlado por medio de al menos una unidad de control (no visible en las figuras adjuntas) que está operativamente conectada al menos a los medios 5 de movimiento y a los medios 17 de accionamiento para controlar su funcionamiento de un modo sincronizado. En general, la unidad de control comprende al menos una CPU y está programada (del modo conocido) para crear un conjunto de movimientos The entire operation of the machine is controlled by means of at least one control unit (not visible in the attached figures) that is operatively connected to at least the movement means 5 and the drive means 17 to control its operation in a manner synchronized In general, the control unit comprises at least one CPU and is programmed (in the known way) to create a set of movements
5 sincronizados por el carrusel 3, medios 4 de soporte y dispositivos 14 de etiquetado que permite una correcta aplicación de la etiqueta a los productos. Ventajosamente, la unidad de control también está conectada operativamente a los medios 9 de alimentación y a los medios 10 de recogida para controlar su funcionamiento de un modo sincronizado con los medios 5 de movimiento. 5 synchronized by the carousel 3, support means 4 and labeling devices 14 which allows a correct application of the label to the products. Advantageously, the control unit is also operatively connected to the feeding means 9 and the collecting means 10 to control its operation in a synchronized manner with the movement means 5.
De acuerdo con esta invención, la programación de la unidad de control se ha hecho dependiente de un parámetro 10 variable, la posición del dispositivo 14 de etiquetado con relación al carrusel 3. In accordance with this invention, the programming of the control unit has become dependent on a variable parameter 10, the position of the labeling device 14 relative to the carousel 3.
Con ese propósito, de acuerdo con esta invención, la máquina 1 etiquetadora comprende medios (no ilustrados) para detectar la posición angular del dispositivo 14 de etiquetado con relación al eje de rotación X, estando los medios de detección conectados operativamente a la unidad de control En general, dichos medios de detección identifican la posición angular del dispositivo 14 de etiquetado con relación a un punto de referencia integral con la For that purpose, according to this invention, the labeling machine 1 comprises means (not shown) for detecting the angular position of the labeling device 14 relative to the axis of rotation X, the detection means being operatively connected to the control unit In general, said detection means identify the angular position of the labeling device 14 relative to an integral reference point with the
15 estructura 2 y transmiten la información a la unidad de control. 15 structure 2 and transmit the information to the control unit.
Esta última está programada en primer lugar para guardar dicha posición angular del dispositivo 14 de etiquetado detectada por los medios de detección como la "posición detectada" (se debe indicar que el almacenamiento también puede ser de tipo implícito). En segundo lugar, la unidad de control está programada para controlar los medios 5 de movimiento y los medios 17 de accionamiento dependiendo de la posición detectada que se ha The latter is first programmed to store said angular position of the labeling device 14 detected by the detection means as the "detected position" (it should be noted that the storage can also be of the implicit type). Secondly, the control unit is programmed to control the movement means 5 and the drive means 17 depending on the detected position that has been
20 almacenado. 20 stored.
Además, en la realización preferida la máquina comprende medios 18 para identificar el dispositivo 14 de etiquetado que a su vez comprende al menos un primer elemento 19 (que se muestra en tres posiciones diferentes en la Figura 3) y al menos un segundo elemento 20. Furthermore, in the preferred embodiment the machine comprises means 18 for identifying the labeling device 14 which in turn comprises at least a first element 19 (shown in three different positions in Figure 3) and at least a second element 20.
El primer elemento 19 puede rotar alrededor del eje de rotación X, mientras que el segundo elemento 20 es integral The first element 19 can rotate around the axis of rotation X, while the second element 20 is integral
25 con el dispositivo 14 de etiquetado (directamente o a través del elemento 16 de interfaz). El primer elemento 19 y el segundo elemento 20 también están posicionados de tal modo que se acoplan operativamente uno al otro cuando el dispositivo 14 de etiquetado se conecta a la estructura 2 y el primer elemento 19 está en una posición angular con relación al eje de rotación X que corresponde a la del segundo elemento 20. En otras palabras, los dos elementos 19, 20 se acoplan operativamente ventajosamente cuando están en posición coplanar en un plano que pasa a través 25 with the labeling device 14 (directly or through the interface element 16). The first element 19 and the second element 20 are also positioned such that they are operatively coupled to each other when the labeling device 14 is connected to the structure 2 and the first element 19 is in an angular position relative to the axis of rotation. X corresponding to that of the second element 20. In other words, the two elements 19, 20 are operatively coupled advantageously when they are in coplanar position in a plane passing through
30 del eje de rotación X y están ubicados en el mismo lado del eje. Además, ventajosamente el primer elemento 19 es integral con el carrusel 3. 30 of the axis of rotation X and are located on the same side of the axis. In addition, advantageously the first element 19 is integral with the carousel 3.
Al menos uno de entre el primer elemento 19 y el segundo elemento 20 está conectado operativamente a la unidad de control para indicar a la misma el momento en que los dos elementos 19, 20 se acoplan operativamente (en ese momento el primer elemento 19 está en la misma posición angular que el dispositivo 14 de etiquetado). Para ello, el At least one of the first element 19 and the second element 20 is operatively connected to the control unit to indicate to it the moment when the two elements 19, 20 are operatively coupled (at that time the first element 19 is in the same angular position as the labeling device 14). To do this, the
35 primer elemento 19 y el segundo elemento 20 consisten en un sensor conectado a la unidad de control, y el otro elemento que puede ser detectado por el sensor. The first element 19 and the second element 20 consist of a sensor connected to the control unit, and the other element that can be detected by the sensor.
Para proporcionar el punto de referencia para identificar la posición detectada, los medios 18 de identificación también comprenden al menos un tercer elemento 21 que está fijado con relación a la estructura 2 de soporte y está operativamente acoplado al primer elemento 19, en el sentido indicado anteriormente, según una posición angular To provide the reference point for identifying the detected position, the identification means 18 also comprise at least a third element 21 which is fixed relative to the support structure 2 and is operatively coupled to the first element 19, in the direction indicated above. , according to an angular position
40 predeterminada del primer elemento 19 con relación al eje de rotación X. En la realización ilustrada, el tercer elemento 21 está situado en el punto tangente entre los medios 9 de alimentación, la rueda 11 en estrella de transferencia y el carrusel 3 (dicha ubicación es ventajosa porque coincide con el inicio del camino de los productos a etiquetar en el carrusel 3). 40 of the first element 19 in relation to the axis of rotation X. In the illustrated embodiment, the third element 21 is located at the tangent point between the feeding means 9, the transfer star 11 and the carousel 3 (said location It is advantageous because it coincides with the beginning of the path of the products to be labeled on carousel 3).
Los medios de detección a su vez detectan la posición angular del dispositivo 14 de etiquetado, detectando la The detection means in turn detects the angular position of the labeling device 14, detecting the
45 posición angular del primer elemento 19 con relación al eje de rotación X. Ventajosamente, los medios de detección comprenden un encoder (no ilustrado) conectado a la unidad de control y operativamente conectado al primer elemento 19 (y/o con el carrusel 3 si el primer elemento 19 es integral con el mismo) para calcular su movimiento angular con relación al punto de referencia. 45 angular position of the first element 19 in relation to the axis of rotation X. Advantageously, the detection means comprise an encoder (not shown) connected to the control unit and operatively connected to the first element 19 (and / or with the carousel 3 if the first element 19 is integral with it) to calculate its angular movement in relation to the reference point.
En la realización preferida, la unidad de control está programada para guardar como posición detectada la posición In the preferred embodiment, the control unit is programmed to store the position as detected position.
50 angular del primer elemento 19, detectada por los medios de detección cuando los medios 18 de identificación indican que el primer elemento y el segundo elemento 20 están operativamente acoplados, y para controlar los medios 5 de movimiento y los medios 17 de accionamiento dependiendo de la posición detectada que se almacena de este modo. 50 of the first element 19, detected by the detection means when the identification means 18 indicate that the first element and the second element 20 are operatively coupled, and to control the movement means 5 and the actuation means 17 depending on the detected position that is stored in this way.
La Figura 3 muestra el caso en que un dispositivo 14 de etiquetado se desplaza desde una primera posición (a la Figure 3 shows the case in which a labeling device 14 moves from a first position (to the
55 derecha del dibujo) hacia una segunda posición (en la izquierda). Antes de desplazarse, el dispositivo está en una primera posición angular rotada un primer ángulo a con relación al ángulo de referencia (ángulo 0) identificado por el tercer elemento 21 fijo. El movimiento consiste en una rotación alrededor del eje de rotación X de acuerdo con la flecha F un segundo ángulo � con relación a la posición de inicio. Una vez se ha posicionado el dispositivo 14 de etiquetado, el carrusel 3, sobre el cual está montado el primer elemento 19, se hace girar. En el momento en que el primer elemento 19 se acopla operativamente al tercer elemento 21, la posición angular relativa se reconoce como el punto de referencia y el encoder comienza a contar los pulsos hasta que el primer elemento 19 se encuentra con el 55 right of the drawing) to a second position (on the left). Before moving, the device is in a first angular position rotated a first angle a relative to the reference angle (angle 0) identified by the third fixed element 21. The movement consists of a rotation around the axis of rotation X according to the arrow F a second angle � in relation to the starting position. Once the labeling device 14 has been positioned, the carousel 3, on which the first element 19 is mounted, is rotated. At the moment when the first element 19 is operatively coupled to the third element 21, the relative angular position is recognized as the reference point and the encoder starts counting the pulses until the first element 19 meets the
5 segundo elemento 20. En ese momento la posición angular calculada por el encoder (igual a la suma del primer ángulo a y el segundo ángulo �) se toma como la posición detectada y es procesada por la unidad de control que aplica nuevos parámetros a su programación basándose en la posición detectada. 5 second element 20. At that time the angular position calculated by the encoder (equal to the sum of the first angle a and the second angle �) is taken as the detected position and is processed by the control unit that applies new parameters to its programming based on the position detected.
Además, dependiendo de las realizaciones, la unidad de control puede estar programada para almacenar la posición detectada para cada dispositivo 14 de etiquetado con cada rotación del carrusel 3 (garantizando así la actualización In addition, depending on the embodiments, the control unit may be programmed to store the position detected for each labeling device 14 with each rotation of the carousel 3 (thus guaranteeing the update
10 continua del estado de la máquina) o sólo después de que un comando específico que puede ser proporcionado por el operador después de desplazar el dispositivo 14 de etiquetado. 10 continues from the state of the machine) or only after a specific command that can be provided by the operator after moving the labeling device 14.
Como cada tipo de dispositivo 14 de etiquetado requiere programación específica para la coordinación de las diferentes partes móviles, en algunas realizaciones más complejas el segundo elemento 20 de los medios 18 de identificación también puede representar el tipo de dispositivo 14 de etiquetado al que está conectado. Si se trata de Since each type of labeling device 14 requires specific programming for the coordination of the different moving parts, in some more complex embodiments the second element 20 of the identification means 18 may also represent the type of labeling device 14 to which it is connected. If it's about
15 un elemento activo (sensor), la información acerca del tipo de dispositivo puede almacenarse en el mismo de modo que se pueda transmitir a la unidad de control según se requiera. Si se trata de un elemento que puede ser detectado por un sensor puede hacerse con características distintivas (por ejemplo, un color particular en el caso de un sensor óptico, o un comportamiento electromagnético predeterminado para un sensor magnético). In an active element (sensor), information about the type of device can be stored therein so that it can be transmitted to the control unit as required. If it is an element that can be detected by a sensor, it can be made with distinctive characteristics (for example, a particular color in the case of an optical sensor, or a predetermined electromagnetic behavior for a magnetic sensor).
En estas realizaciones más completas, en el momento en que la posición detectada es detectada los medios de In these more complete embodiments, at the moment when the position detected is detected the means of
20 detección también detectan el tipo de dispositivo 14 de etiquetado y lo comunican a la unidad de control. Esta última está por tanto programada para controlar el funcionamiento de los medios 5 de movimiento y de los medios 17 de accionamiento parcialmente dependiendo del tipo de dispositivo 14 de etiquetado detectado por los medios de detección. 20 detection also detect the type of labeling device 14 and communicate it to the control unit. The latter is therefore programmed to control the operation of the movement means 5 and the actuation means 17 partially depending on the type of labeling device 14 detected by the detection means.
Por simplicidad, hasta este momento se ha hecho referencia a una máquina 1 etiquetadora que comprende sólo un 25 dispositivo 14 de etiquetado. For simplicity, until now, reference has been made to a labeling machine 1 comprising only one labeling device 14.
Sin embargo, en la práctica, en las realizaciones más completas la máquina está equipada con una serie de dispositivos 14 de etiquetado, y al menos una pluralidad de los mismos pueden colocarse en dos o más posiciones con relación al carrusel 3. En este caso, los medios de detección comprenden al menos un segundo elemento 20 conectado a cada dispositivo 14 de etiquetado móvil, y la unidad de control está programada según se ha indicado However, in practice, in the most complete embodiments the machine is equipped with a series of labeling devices 14, and at least a plurality thereof can be placed in two or more positions relative to the carousel 3. In this case, the detection means comprise at least a second element 20 connected to each mobile labeling device 14, and the control unit is programmed as indicated
30 anteriormente para cada dispositivo 14 de etiquetado móvil. 30 above for each mobile tagging device 14.
A modo de ejemplo, las Figuras 1 y 2 muestran una máquina equipada con dos dispositivos 14 de etiquetado, un dispositivo 141 para aplicar etiquetas adhesivas y un dispositivo 142de aplicación de pegamento frío. By way of example, Figures 1 and 2 show a machine equipped with two labeling devices 14, a device 141 for applying adhesive labels and a cold glue application device 142.
Esta invención también se refiere al método para gestionar una máquina 1 de etiquetado del tipo con una configuración variable que se ha descrito anteriormente. This invention also relates to the method for managing a labeling machine 1 of the type with a variable configuration described above.
35 El método de acuerdo con esta invención se refiere a configurar la máquina después de cada movimiento del dispositivo 14 de etiquetado con relación al carrusel 3. The method according to this invention relates to configuring the machine after each movement of the labeling device 14 relative to the carousel 3.
El método implica varios pasos operativos. The method involves several operational steps.
El primer paso es programar la unidad de control con un programa que se expresa de acuerdo con una variable que representa la posición angular del dispositivo 14 de etiquetado con relación al eje de rotación X y un punto de The first step is to program the control unit with a program that is expressed according to a variable that represents the angular position of the labeling device 14 relative to the axis of rotation X and a point of
40 referencia fijo. Así, el programa debe ser tal que controle la "leva electrónica" basándose en dicha variable. El inicio y el final de cada desplazamiento de la máquina se expresará por tanto no con referencia a la posición absoluta del carrusel 3, sino con referencia a una posición diferencial del carrusel 3 con relación a la posición angular de cada dispositivo 14 de etiquetado (en otras palabras, cada posición del carrusel 3 se expresará en términos de antes o después de la posición angular de cada dispositivo 14 de etiquetado). 40 fixed reference. Thus, the program must be such that it controls the "electronic cam" based on said variable. The start and end of each machine movement will therefore be expressed not with reference to the absolute position of the carousel 3, but with reference to a differential position of the carousel 3 in relation to the angular position of each labeling device 14 (in in other words, each position of the carousel 3 will be expressed in terms of before or after the angular position of each labeling device 14).
45 Una vez la unidad de control ha sido programada de este modo, el método de gestión implica, después de cada desplazamiento de uno de los dispositivos 14 de etiquetado presentes, detectar y almacenar como la posición detectada la posición angular del dispositivo 14 de etiquetado que se ha desplazado (o ventajosamente todos ellos) con relación al punto de referencia fijo. Once the control unit has been programmed in this way, the management method implies, after each displacement of one of the labeling devices 14 present, to detect and store as angular position the angular position of the labeling device 14 which it has moved (or advantageously all of them) in relation to the fixed reference point.
En ese punto, el método implica introducir la posición detectada en el programa como el valor para asignar a la 50 variable relativa y utilizar la máquina con el programa obtenido de este modo. At that point, the method involves entering the position detected in the program as the value to assign to the relative variable and using the machine with the program obtained in this way.
Obviamente, el método de gestión descrito en este documento se aplica ventajosamente a la máquina 1 etiquetadora descrita anteriormente en detalle, pero no sólo en ese caso. Obviously, the management method described in this document is advantageously applied to the labeling machine 1 described above in detail, but not only in that case.
El funcionamiento de la máquina es similar al de máquinas de la técnica anterior y no se describe en detalle en el presente documento. The operation of the machine is similar to that of prior art machines and is not described in detail herein.
Esta invención proporciona importantes ventajas. This invention provides important advantages.
Gracias a esta invención, el proceso de configuración de la máquina después de un cambio de tamaño que implica desplazamiento de los dispositivos 14 de etiquetado puede llevarse a cabo sólo en unos segundos con significativos beneficios en términos de productividad. Thanks to this invention, the process of configuring the machine after a change in size that involves displacement of the labeling devices 14 can be carried out only in a few seconds with significant benefits in terms of productivity.
5 En segundo lugar, cualquier error de configuración puede evitarse. Finalmente, gracias al uso del control a nivel de programación, es posible identificar cualquier error de posicionamiento del dispositivo 14 de etiquetado (cada tipo de dispositivo requiere una cantidad predeterminada de espacio libre antes y después del mismo - a lo largo del camino de los productos a etiquetar - para garantizar una aplicación correcta de la etiqueta). 5 Second, any configuration error can be avoided. Finally, thanks to the use of the control at the programming level, it is possible to identify any positioning error of the labeling device 14 (each type of device requires a predetermined amount of free space before and after it - along the path of the products to be tagged - to ensure proper application of the tag).
También se debe remarcar que esta invención es relativamente fácil de producir y que incluso el conste relacionado 10 con la implementación de la invención no es muy alto. It should also be noted that this invention is relatively easy to produce and that even the record related to the implementation of the invention is not very high.
Claims (12)
- 3. 3.
- La máquina etiquetadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el primer elemento (19) y el segundo elemento (20) consisten en un sensor conectado a la unidad de control, y el otro de un elemento que puede ser detectado por el sensor. The labeling machine according to claim 2, characterized in that the first element (19) and the second element (20) consist of a sensor connected to the control unit, and the other of an element that can be detected by the sensor.
- 4. Four.
- La máquina etiquetadora de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizada porque los medios (18) de The labeling machine according to claim 2 or 3, characterized in that the means (18) of
- 10. 10.
- La máquina etiquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control está programada para almacenar la posición detectada de cada dispositivo (14) de etiquetado con cada rotación del carrusel (3) o sólo después de un comando específico. The labeling machine according to any of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed to store the detected position of each labeling device (14) with each rotation of the carousel (3) or only after a specific command.
- 11. eleven.
- La máquina etiquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada The labeling machine according to any of the preceding claims, characterized
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IT2009/000459 WO2011045818A1 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | Labelling machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2448601T3 true ES2448601T3 (en) | 2014-03-14 |
Family
ID=42272706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES09764601.2T Active ES2448601T3 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | Labeling machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2488416B1 (en) |
ES (1) | ES2448601T3 (en) |
WO (1) | WO2011045818A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2486322T3 (en) | 2011-06-28 | 2014-08-18 | Kosme S.R.L. | Carousel Labeling Machine |
DE102013205398A1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Krones Ag | Rotary machine for container treatment with rotary encoder |
DE102013206671A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Krones Ag | Equipment machine for containers |
DE102016207186A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Krones Ag | Rotary machine for handling containers |
CN111774332A (en) * | 2020-07-07 | 2020-10-16 | 青岛啤酒股份有限公司 | Beer labeling machine with label detection function |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4912155B2 (en) * | 2004-01-19 | 2012-04-11 | クロネス・アクチェンゲゼルシャフト | Apparatus for transporting and labeling containers and method for connecting a labeling apparatus to a transport apparatus |
US8020601B2 (en) * | 2004-01-19 | 2011-09-20 | Krones Ag | Machine for equipping articles with labels |
DE102005041531A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Krones Ag | Modular labeling machine for labeling e.g. bottle, has position detector detecting position of control console e.g. touch screen, where control freely switches or locks certain functions of machine depending on specific console position |
-
2009
- 2009-10-12 EP EP09764601.2A patent/EP2488416B1/en active Active
- 2009-10-12 ES ES09764601.2T patent/ES2448601T3/en active Active
- 2009-10-12 WO PCT/IT2009/000459 patent/WO2011045818A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2488416B1 (en) | 2013-12-11 |
WO2011045818A1 (en) | 2011-04-21 |
EP2488416A1 (en) | 2012-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2448601T3 (en) | Labeling machine | |
US8908168B2 (en) | Systems and methods for the angular orientation and detection of containers in labelling machines | |
ES2311743T3 (en) | LABELING MACHINE. | |
ES2399283T3 (en) | Marking machine of a cylindrical object and method of realization with said machine | |
ES2906964T3 (en) | Method for simultaneous direct transfer of the semiconductor device array | |
ES2382239T3 (en) | Device for placing sleeves on sliding objects | |
ES2449876T3 (en) | Apparatus and method of supply | |
ES2538368T3 (en) | Labeling machine | |
ES2716609T3 (en) | Tool head | |
ES2356039T3 (en) | PROCEDURE AND APPLIANCE FOR MOUNTING AND DISASSEMBLING A MOTOR VEHICLE TIRE. | |
CN107107628B (en) | Labelling machine | |
ES2911176T3 (en) | Method and system for automatic tissue cutting | |
CN102844254A (en) | Tire sorting device | |
ES2614721T3 (en) | Extruder with a spindle provided with an automatically detectable sensor for the provision of characteristic information for the drive unit | |
ES2829876T3 (en) | Method to quickly configure an RFID printer | |
ES2856904T3 (en) | Syringe labeling device for pharmaceutical products | |
BR112017009051B1 (en) | METHOD TO AUTOMATICALLY VERIFY THE PACKAGING OF SOLID ORAL PHARMACEUTICAL MEDICATIONS | |
ES2306105T3 (en) | GLASS PROCESSING MACHINE. | |
ES2394944T3 (en) | Procedure and device for orienting the rotation position of containers, especially bottles | |
ES2565561A1 (en) | Transport system for packaging machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
ES2294605T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MEASUREMENT AND POSITION OF BULK PRODUCT IN THE FORM OF A PARALLEL EPIPED. | |
CN103426786A (en) | Method for angularly positioning a wafer carrier ring assembly and mechanism for implementing the method | |
US20170166344A1 (en) | Method, a transfer drum and an apparatus for labeling articles | |
ES2333613T3 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ORIENTING A TUBULAR TRICOTED ITEM SUCH AS A SOCKS, ANGULARLY AROUND A SHAFT. | |
ES2241717T3 (en) | AUTOMATIC ROTARY LABELING MACHINE. |