ES2436849T3 - Meat Processing System - Google Patents

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ES2436849T3 ES10803165.9T ES10803165T ES2436849T3 ES 2436849 T3 ES2436849 T3 ES 2436849T3 ES 10803165 T ES10803165 T ES 10803165T ES 2436849 T3 ES2436849 T3 ES 2436849T3
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Erik Hendrikus Werner Peters
Andries Johan Martijn Kuijpers
Wilbert Hiddink
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Marel Stork Poultry Processing BV
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Marel Stork Poultry Processing BV
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Abstract

Sistema de procesamiento de carne (1;101) comprendiendo: una estación de producción (2;102) para producir productos de carne (8;108,208), preferentemente piezas de avesde corral tales como pollo o pavo, preferiblemente filetes de pechuga; una estación de procesamiento (3;103) para el procesamiento de los productos de carne (8;108.208); un sistema de transporte (4;104) configurado para transportar los productos de carne (8;108 208) en una direcciónde transporte (5;105,205) a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción (2;102) a laestación de procesamiento (3;103), el sistema de transporte comprendiendo: al menos una cinta transportadora de suministro (6;106 206) que se extiende en una dirección de suministro paratransportar los productos de carne a lo largo de una sección de suministro (10;110 210) de la trayectoria detransporte en una orientación de suministro respecto a la dirección de transporte (5;105,205) que está determinadapor la estación de producción (2;102);y al menos un transportador de descarga (7;107) que se extiende en una dirección de descarga para transportar losproductos de carne a lo largo de una sección de descarga (11;109) de la trayectoria de transporte en una orientaciónde descarga respecto a una dirección de transporte (5;105,205) que está determinada por el sistema de transporte(4;104), en el que la superficie de la cinta transportadora de suministro (6:106) en la dirección hacia abajo se inclinagradualmente de forma transversal a la dirección de transporte (5;105), desde una posición sustancialmentehorizontal para soportar un producto de carne (8;108) en una posición preferiblemente sustancialmente vertical,inclinada para transferir el producto de carne (8;108) en una dirección sustancialmente transversal a la dirección detransporte (5;105) hasta el transportador de descarga (7;107) que, en la ubicación de la transferencia, se extiende alo largo de la cinta transportadora de suministro (6;106) de tal modo que, durante la transferencia desde la cintatransportadora de suministro (6;106) hasta el transportador de descarga (7;107), el producto de carne (8;108) seinclina alrededor de un eje que se extiende sustancialmente en la dirección de transporte (5;1 05), y el lado delproducto de carne que está girado hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro (6;106) es girado haciaarriba en el transportador de descarga (7;107), de tal manera que la cinta transportadora de suministro (6;106, 206) está configurada para la transferencia de losproductos de carne hasta el transportador de descarga (7;107) y 1el sistema de transporte está configurado demanera que la orientación de los productos de carne en el transportador de descarga (7;107) difiere de la orientaciónde los productos de carne en la cinta transportadora de suministro (6;106,206).Meat processing system (1; 101) comprising: a production station (2; 102) for producing meat products (8; 108,208), preferably pieces of poultry such as chicken or turkey, preferably breast fillets; a processing station (3; 103) for the processing of meat products (8; 108,208); a transport system (4; 104) configured to transport the meat products (8; 108 208) in a transport direction (5; 105,205) along a transport path from the production station (2; 102) to the processing station (3; 103), the transport system comprising: at least one supply conveyor belt (6; 106 206) that extends in a supply direction to transport the meat products along a supply section ( 10; 110 210) of the transport path in a supply orientation relative to the transport direction (5; 105,205) that is determined by the production station (2; 102); and at least one discharge conveyor (7; 107) which extends in a discharge direction to transport the meat products along a discharge section (11; 109) of the transport path in a discharge orientation relative to a transport direction (5; 105,205) that is determined a by the transport system (4; 104), in which the surface of the supply conveyor belt (6: 106) in the downward direction inclines gradually transverse to the transport direction (5; 105), from a substantially horizontal position for supporting a meat product (8; 108) in a preferably substantially vertical position, inclined to transfer the meat product (8; 108) in a direction substantially transverse to the transport direction (5; 105) to the conveyor of discharge (7; 107) which, at the location of the transfer, extends along the supply conveyor belt (6; 106) such that, during the transfer from the supply conveyor belt (6; 106) to the discharge conveyor (7; 107), the meat product (8; 108) slopes around an axis that extends substantially in the direction of transport (5; 1 05), and the side of the meat product that is turned towards down on The supply conveyor belt (6; 106) is turned upwards in the discharge conveyor (7; 107), such that the supply conveyor belt (6; 106, 206) is configured for the transfer of meat products to The unloading conveyor (7; 107) and the transport system is configured so that the orientation of the meat products on the unloading conveyor (7; 107) differs from the orientation of the meat products on the supply conveyor belt ( 6; 106,206).

Description

Sistema de procesamiento de carne Meat Processing System
[0001] La invención se refiere a un sistema de procesamiento de carne que comprende una estación de producción, una estación de procesamiento y un sistema de transporte para transportar productos cárnicos desde la estación de producción a la estación de procesamiento. [0001] The invention relates to a meat processing system comprising a production station, a processing station and a transport system for transporting meat products from the production station to the processing station.
[0002] Los sistemas de procesamiento de carne de este tipo son conocidos por la técnica anterior. En la industria de procesamiento de carne, se utilizan líneas de producción en las que los productos cárnicos se transportan desde las estaciones de producción, por ejemplo, una estación para la extracción de pechugas de pollo, a una estación de procesamiento, por ejemplo para pesar y/o clasificar los filetes de pechuga, por medio de sistemas de transporte, en particular, cintas transportadoras. [0002] Meat processing systems of this type are known in the prior art. In the meat processing industry, production lines are used in which meat products are transported from production stations, for example, a chicken breasts extraction station, to a processing station, for example to weigh and / or classify breast fillets, by means of transport systems, in particular, conveyor belts.
[0003] Un problema asociado con los sistemas de procesamiento de carne actuales es que las estaciones de producción y las estaciones de procesamiento no siempre están unidas entre sí de forma adecuada. Por ejemplo, una estación de producción puede estar configurada para producir un flujo de productos de carne en una cinta transportadora, con los productos cárnicos colocados en la cinta transportadora con una superficie de corte orientada hacia abajo sobre la cinta transportadora. Una estación de procesamiento posterior está configurada para inspeccionar visualmente la superficie de corte. Sin embargo, para poder hacer esto, los productos cárnicos tienen que estar en la cinta transportadora con la superficie de corte orientada hacia arriba. También puede ocurrir, por ejemplo, que una estación de producción genere dos flujos de productos de carne, mientras que la estación de procesamiento sólo puede procesar un solo único de productos cárnicos. [0003] A problem associated with current meat processing systems is that production stations and processing stations are not always properly linked together. For example, a production station may be configured to produce a flow of meat products on a conveyor belt, with meat products placed on the conveyor belt with a cutting surface facing down on the conveyor belt. A post-processing station is configured to visually inspect the cutting surface. However, in order to do this, meat products have to be on the conveyor belt with the cutting surface facing up. It can also happen, for example, that a production station generates two flows of meat products, while the processing station can only process a single meat product.
[0004] En la práctica, este tipo de problemas de compatibilidad se resuelven a menudo mediante la inclusión de una estación de procesamiento adicional en la línea de producción. En una estación de este tipo de procesamiento, los productos cárnicos se toman manualmente desde un transportador de suministro y colocan sobre un transportador de descarga en la posición correcta. Los productos cárnicos procedentes de varios transportadores de suministro también se transfieren manualmente a una sola cinta transportadora de descarga, o viceversa. Tales soluciones conocidas no son deseables, ya que el uso de mano de obra comporta elevados costes y el riesgo de errores que se producen durante el procesamiento es relativamente alto. [0004] In practice, such compatibility problems are often solved by including an additional processing station in the production line. In a station of this type of processing, the meat products are taken manually from a supply conveyor and placed on a discharge conveyor in the correct position. Meat products from several supply conveyors are also transferred manually to a single discharge conveyor belt, or vice versa. Such known solutions are not desirable, since the use of labor entails high costs and the risk of errors that occur during processing is relatively high.
[0005] Los documentos DE-A-1454072 y US-A-4.958.409 muestran sistemas de transporte para cambiar la orientación de rellenos de pescado. [0005] Documents DE-A-1454072 and US-A-4,958,409 show transport systems for changing the orientation of fish fillings.
[0006] Un objeto de la invención es proporcionar un sistema mejorado de procesamiento de carne que, al menos en parte, resuelva el problema con respecto a la orientación de los productos cárnicos, preferiblemente de piezas de matadero de aves de corral como pollos, preferiblemente, de filetes de pechuga. En particular, la invención está dirigida a proporcionar un sistema de procesamiento de carne que comprende un sistema de transporte que hace que sea posible unirse a una estación de producción configurada para producir productos cárnicos con una determinada orientación hasta una estación de procesamiento configurada para procesar un flujo de productos cárnicos con una orientación que difiere de la orientación de los productos cárnicos que son entregados por la estación de producción. [0006] An object of the invention is to provide an improved meat processing system that, at least in part, solves the problem with respect to the orientation of meat products, preferably poultry slaughterhouse parts such as chickens, preferably , of breast fillets. In particular, the invention is directed to providing a meat processing system comprising a transport system that makes it possible to join a production station configured to produce meat products with a certain orientation to a processing station configured to process a flow of meat products with an orientation that differs from the orientation of the meat products that are delivered by the production station.
[0007] Para tal fin, la invención proporciona un sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 1. Tal sistema comprende una estación de producción, una estación de procesamiento y un sistema de transporte configurado para transportar los productos cárnicos en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción de la estación de procesamiento. El recorrido de transporte tiene una parte de suministro y una parte de descarga orientada hacia abajo. La parte de suministro incluye un transportador de suministro y la parte de descarga un transportador de descarga. [0007] For this purpose, the invention provides a meat processing system according to claim 1. Such a system comprises a production station, a processing station and a transport system configured to transport the meat products in a transport direction to along a transport path from the production station of the processing station. The transport path has a supply part and a discharge part oriented downwards. The supply part includes a supply conveyor and the discharge part a discharge conveyor.
[0008] El sistema de transporte comprende al menos un transportador de suministro para transportar los productos de carne a lo largo de una sección de suministro de la trayectoria de transporte y al menos un transportador de descarga para el transporte de los productos de carne a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte. El transportador de suministro suministra productos cárnicos con una orientación de suministro determinada por la estación de producción con respecto a la dirección de transporte. El transportador de suministro está configurado para transferir los productos cárnicos para el transportador de descarga y el sistema de transporte, preferiblemente el transportador de descarga del sistema de transporte, y está configurado de tal manera que la orientación de descarga, es decir la orientación de los productos cárnicos con respecto a la dirección de transporte de la cinta transportadora de descarga, difiere de la orientación de suministro, es decir, la orientación de los productos cárnicos con respecto a la dirección de transporte de la cinta transportadora de suministro. [0008] The transport system comprises at least one supply conveyor for transporting meat products along a supply section of the transport path and at least one discharge conveyor for transporting meat products at along a discharge section of the transport path. The supply conveyor supplies meat products with a supply orientation determined by the production station with respect to the transport direction. The supply conveyor is configured to transfer the meat products for the discharge conveyor and the transport system, preferably the discharge conveyor of the transport system, and is configured such that the discharge orientation, that is the orientation of the Meat products with respect to the transport direction of the discharge conveyor belt, differs from the supply orientation, that is, the orientation of the meat products with respect to the transport direction of the supply conveyor belt.
[0009] El sistema de transporte está configurado por lo tanto para cambiar la orientación de una corriente de productos de carne durante el transporte. De esta manera, la orientación con la que los productos cárnicos son suministrados por la estación de producción se modifica para coincidir con la orientación con la que los productos cárnicos son procesados en la estación de procesamiento. [0009] The transport system is therefore configured to change the orientation of a stream of meat products during transport. In this way, the orientation with which the meat products are supplied by the production station is modified to match the orientation with which the meat products are processed in the processing station.
[0010] La preparación de los filetes de pechuga de aves de corral, por ejemplo, pollo, incluye por ejemplo, envasar el filete de pechuga en una bandeja de envasado(y opcionalmente sellar la bandeja), cortar el filete de pechuga en tiras [0010] The preparation of poultry breast fillets, for example, chicken, includes, for example, packaging the breast fillet in a packaging tray (and optionally sealing the tray), cutting the breast fillet into strips
o dados, examinar el filete de pechuga por si tuviera, por ejemplo, astillas de hueso y/o golpes, pesar el filete de pechuga, recoger el filete de pechuga con un brazo de robot y colocarlo en una bandeja de envasado, marinar el filete de pechuga, etc. Para que el procesamiento en la estación de procesamiento sea posible, en muchos casos, el filete de pechuga tiene que ser suministrado a la estación de procesamiento con una cierta orientación. Los filetes de pechuga, por ejemplo, se envasan con el lado exterior hacia arriba, de modo que este último quede visible a través de la película de sellado transparente de la bandeja de envasado. El color y la textura de la cara externa del filete de pechuga orientado hacia la piel antes del sacrificio son relativamente uniformes, en comparación con el lado interior del filete de pechuga que se orienta hacia el pecho antes del sacrificio. El lado exterior del filete de pechuga es por lo tanto más atractivo para el consumidor que el lado interior del filete de pechuga. or dice, examine the breast fillet in case it has, for example, bone chips and / or bumps, weigh the breast fillet, pick up the breast fillet with a robot arm and place it on a packaging tray, marinate the fillet of breast, etc. For processing at the processing station to be possible, in many cases, the breast fillet has to be supplied to the processing station with a certain orientation. Breast fillets, for example, are packaged with the outer side facing up, so that the latter is visible through the transparent sealing film of the packaging tray. The color and texture of the outer face of the breast steak facing the skin before slaughter are relatively uniform, compared to the inner side of the breast steak facing the breast before slaughter. The outer side of the breast fillet is therefore more attractive to the consumer than the inner side of the breast fillet.
[0011] Para explorar los filetes de pechuga de astillas de huesos y golpes, es preferible que el lado interior de los filetes de pechuga esté orientado hacia arriba. Para pesarlos, es preferible que los filetes de pechuga se suministren individualmente. Para cortar los filetes de pechuga, es preferible que el filete de pechuga se suministre a la estación de procesamiento con un lado delantero ancho. [0011] To explore the bone fillets of bone chips and bumps, it is preferable that the inner side of the breast fillets is facing up. To weigh them, it is preferable that the breast fillets are supplied individually. To cut the breast fillets, it is preferable that the breast fillet be supplied to the processing station with a wide front side.
[0012] Las estaciones de producción suministran los filetes de pechuga con una cierta orientación. Esta orientación no siempre se corresponde con la orientación deseada del filete de pechuga para el procesamiento en la siguiente estación de procesamiento. La invención hace que sea posible montar un sistema de procesamiento de carne que comprende una estación de producción y una estación de procesamiento, en el que la estación de producción suministra los productos cárnicos con una orientación diferente a la orientación con la que los productos cárnicos son procesados por la estación de procesamiento. [0012] The production stations supply the breast fillets with a certain orientation. This orientation does not always correspond to the desired orientation of the breast fillet for processing at the next processing station. The invention makes it possible to assemble a meat processing system comprising a production station and a processing station, in which the production station supplies the meat products with a different orientation to the orientation with which the meat products are processed by the processing station.
[0013] Un sistema de procesamiento de carne según la invención, por lo tanto, no requiere una estación de procesamiento adicional en la que la orientación del flujo de productos cárnicos se ajusta manualmente. Un sistema de procesamiento de carne según la invención procesa por lo tanto productos de carne de una manera eficiente, es decir, a bajo coste y con un pequeño riesgo de errores de procesamiento. [0013] A meat processing system according to the invention, therefore, does not require an additional processing station in which the orientation of the flow of meat products is adjusted manually. A meat processing system according to the invention therefore processes meat products in an efficient manner, that is, at low cost and with a small risk of processing errors.
[0014] Un sistema de procesamiento de carne según la invención comprende un transportador de suministro que está configurado para cambiar la orientación de los productos cárnicos suministrados por este transportador de suministro girando los productos cárnicos de forma que el lado del producto cárnico que está girado hacia abajo en el transportador de suministro es girado hacia arriba sobre la cinta transportadora de descarga. Tal sistema es particularmente adecuado para girar, por ejemplo, filetes de pechuga de aves de matadero. Los filetes de pechuga tienen un lado interior que se encuentra pegado al esqueleto del animal, y un lado exterior que está girado hacia la piel del animal. Una vez que los filetes de pechuga se han separado, hecho también conocido con el término especialista "retirar la piel" del esqueleto del ave, la parte interior tiene que ser revisada para encontrar posibles astillas de huesos y golpes. Para esta operación, es preferible que el lado interior del filete de pechuga se gire hacia arriba, para hacer posible la inspección visual de la superficie interior del filete de pechuga. En muchos casos, el filete de pechuga se envasa posteriormente con el lado de la piel mirando hacia arriba, que resulta más atractivo para el consumidor. Por lo tanto, es necesario girar el filete de pechuga al menos una vez durante el proceso. Debido a la forma alargada y flexible del filete de pechuga y la superficie ligeramente pegajosa, esta es una tarea que es difícil llevar a cabo manualmente de forma rápida y precisa. Un sistema de procesamiento de carne según la invención es particularmente adecuado para producir, inspeccionar girar y procesar los filetes de pechuga rápidamente. [0014] A meat processing system according to the invention comprises a supply conveyor that is configured to change the orientation of the meat products supplied by this supply conveyor by rotating the meat products so that the side of the meat product that is turned towards Down on the supply conveyor is turned up on the discharge conveyor. Such a system is particularly suitable for rotating, for example, slaughter poultry breast fillets. The breast fillets have an inner side that is attached to the animal's skeleton, and an outer side that is turned towards the animal's skin. Once the breast fillets have separated, also known with the specialist term "remove the skin" from the skeleton of the bird, the inner part has to be checked for possible splinters of bones and bumps. For this operation, it is preferable that the inner side of the breast fillet is turned upward, to make possible the visual inspection of the inner surface of the breast fillet. In many cases, the breast fillet is subsequently packaged with the skin side facing up, which is more attractive to the consumer. Therefore, it is necessary to rotate the breast fillet at least once during the process. Due to the elongated and flexible shape of the breast fillet and the slightly sticky surface, this is a task that is difficult to carry out manually quickly and accurately. A meat processing system according to the invention is particularly suitable for producing, inspecting, rotating and processing breast fillets quickly.
[0015] El transportador de suministro está configurado de tal manera que la superficie de la cinta transportadora de suministro en la dirección hacia abajo se inclina gradualmente transversalmente a la dirección de transporte, desde una posición sustancialmente horizontal, para soportar un producto de carne en una posición sustancialmente vertical con el fin de transferir el producto de carne al transportador de descarga en una dirección lateral, de tal manera que el filete de pechuga se inclina alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte. [0015] The supply conveyor is configured such that the surface of the supply conveyor belt in the downward direction gradually inclines transversely to the transport direction, from a substantially horizontal position, to support a meat product in a substantially vertical position in order to transfer the meat product to the discharge conveyor in a lateral direction, such that the breast fillet is inclined around an axis parallel to the transport direction.
[0016] En una primera forma de realización, la cinta transportadora de suministro se extiende sustancialmente en línea con el transportador de descarga y se solapa ligeramente con el transportador de descarga. El extremo inclinado de la cinta transportadora de suministro se extiende al lado de la cinta transportadora de descarga. Tal realización es particularmente adecuada cuando el espacio para colocar el sistema de transporte está limitado en la dirección de la anchura. A medida que el transportador de suministro se solapa con el transportador de descarga, y la parte de la cinta transportadora de suministro que se extiende al lado de la cinta transportadora de descarga se extiende sustancialmente en la dirección vertical, el montaje es particularmente estrecho. Una pequeña huella resulta particularmente ventajosa, por ejemplo, en los mataderos donde el trabajo se lleva a cabo en espacios acondicionados, por ejemplo, espacios refrigerados de tamaño limitado. [0016] In a first embodiment, the supply conveyor belt extends substantially in line with the discharge conveyor and overlaps slightly with the discharge conveyor. The inclined end of the supply conveyor belt extends to the side of the discharge conveyor. Such an embodiment is particularly suitable when the space for placing the transport system is limited in the width direction. As the supply conveyor overlaps the discharge conveyor, and the part of the supply conveyor belt that extends to the side of the discharge conveyor belt extends substantially in the vertical direction, the assembly is particularly narrow. A small footprint is particularly advantageous, for example, in slaughterhouses where work is carried out in conditioned spaces, for example, refrigerated spaces of limited size.
[0017] En una realización alternativa, el transportador de suministro no se solapa el transportador de descarga, pero el transportador de suministro se extiende en parte al lado de la cinta transportadora de descarga. La superficie de la cinta transportadora de suministro se inclina gradual y transversalmente hacia la dirección de transporte en el [0017] In an alternative embodiment, the supply conveyor does not overlap the discharge conveyor, but the supply conveyor extends partly to the side of the discharge conveyor. The surface of the supply conveyor belt tilts gradually and transversely towards the direction of transport in the
extremo de la parte de suministro de la trayectoria de transporte desde una posición sustancialmente horizontal, para soportar un producto de carne en una posición inclinada y sustancialmente vertical, para transferir el producto de carne en el transportador de descarga en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de transporte. Como en esta forma de realización, el transportador de suministro no se solapa con el transportador de descarga, los productos se pueden colocar en el transportador de suministro por encima del punto en el que los productos son transferidos desde el transportador de suministro al transportador de descarga. Tal realización es por lo tanto particularmente adecuada para la combinación de dos corrientes de producto en una corriente de producto. end of the supply part of the transport path from a substantially horizontal position, to support a meat product in an inclined and substantially vertical position, to transfer the meat product in the discharge conveyor in a direction substantially transverse to the direction Of transport. As in this embodiment, the supply conveyor does not overlap with the discharge conveyor, the products can be placed on the supply conveyor above the point where the products are transferred from the supply conveyor to the discharge conveyor. . Such an embodiment is therefore particularly suitable for the combination of two product streams in one product stream.
[0018] La invención proporciona por lo tanto un sistema de procesamiento de carne que comprende un sistema de transporte simple para conectar una estación de producción a una estación de procesamiento. [0018] The invention therefore provides a meat processing system comprising a simple transport system for connecting a production station to a processing station.
[0019] El sistema de transporte hace que sea posible ajustar la orientación de descarga de una estación de producción durante el proceso de transporte desde la estación de producción de la estación de procesamiento a la orientación de entrada de una estación de procesamiento. Por lo tanto, no se requiere ninguna estación de procesamiento separada en la que se ajusta la orientación, por ejemplo, manualmente. El sistema de transporte es simple y por lo tanto se puede producir y mantener con costes bajos. [0019] The transport system makes it possible to adjust the discharge orientation of a production station during the transport process from the production station of the processing station to the input orientation of a processing station. Therefore, no separate processing station is required in which the orientation is adjusted, for example, manually. The transport system is simple and therefore can be produced and maintained with low costs.
[0020] En una forma de realización preferida adicional, un sistema de procesamiento de carne según la invención está provisto de una estación de producción configurada para producir sustancialmente de manera simultánea un primer y un segundo flujo de productos de carne, y una estación de procesamiento para el procesamiento de un flujo único de productos cárnicos. [0020] In a further preferred embodiment, a meat processing system according to the invention is provided with a production station configured to produce a first and second flow of meat products simultaneously, and a processing station. for the processing of a single flow of meat products.
[0021] El sistema de procesamiento de carne comprende además preferentemente un sistema de transporte provisto de una primera cinta transportadora de suministro según uno de los ejemplos de realización anteriormente mencionados, y al menos un segundo transportador de suministro según el ejemplo mencionado en último lugar. [0021] The meat processing system further preferably comprises a transport system provided with a first supply conveyor belt according to one of the aforementioned embodiments, and at least a second supply conveyor according to the last mentioned example.
[0022] En una forma de realización preferida, los dos transportadores de suministro transfieren los productos cárnicos a un transportador de descarga común. La cinta transportadora de descarga común se extiende en una dirección de descarga para el transporte de los productos cárnicos suministrados por los transportadores de suministro a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte. El número de productos cárnicos dados de alta por unidad de tiempo por la cinta de descarga difiere del número de productos cárnicos suministrados por unidad de tiempo por una sola cinta de suministro. La frecuencia de descarga de la cinta de descarga es igual a las frecuencias de suministro combinadas de las dos cintas de suministro. [0022] In a preferred embodiment, the two supply conveyors transfer the meat products to a common discharge conveyor. The common discharge conveyor belt extends in a discharge direction for the transport of meat products supplied by the supply conveyors along a discharge section of the transport path. The number of meat products discharged per unit of time by the discharge belt differs from the number of meat products supplied per unit of time per a single supply tape. The discharge frequency of the discharge belt is equal to the combined supply frequencies of the two supply bands.
[0023] Tal sistema de procesamiento de carne es particularmente adecuado para cambiar la orientación de los productos cárnicos, preferiblemente inclinando los productos de carne alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte, y la combinación de una primera y una segunda corriente de productos cárnicos en un flujo único de productos cárnicos. El sistema de transporte se puede montar de forma sencilla a partir de cintas transportadoras de construcción relativamente sencillas, dando como resultado unos costes de producción bajos. [0023] Such a meat processing system is particularly suitable for changing the orientation of meat products, preferably by tilting meat products around an axis parallel to the direction of transport, and the combination of a first and second product stream. meat in a single flow of meat products. The transport system can be assembled easily from relatively simple construction conveyor belts, resulting in low production costs.
[0024] En una forma de realización preferida adicional, la invención proporciona un sistema de procesamiento de carne que comprende una estación de producción para la separar la piel de filetes de pechuga de aves de corral sacrificadas, en el que la estación de producción está configurada para producir sustancialmente de manera simultánea un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda y una segunda corriente de filetes de pechuga de la parte derecha. [0024] In a further preferred embodiment, the invention provides a meat processing system comprising a production station for separating the skin from slaughtered poultry breast fillets, in which the production station is configured. to produce substantially simultaneously a first flow of breast fillets on the left side and a second stream of breast fillets on the right side.
[0025] El sistema de procesamiento de carne comprende una estación de procesamiento para procesar un solo flujo de filetes de pechuga, tanto de la izquierda como de la derecha. El sistema de procesamiento de carne comprende además un sistema de transporte configurado para transportar los filetes de pechuga en una dirección de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte de la estación de producción a la estación de procesamiento. Para tal fin, el sistema de transporte comprende una primera y una segunda cinta transportadora de suministro, y un transportador de descarga común. [0025] The meat processing system comprises a processing station for processing a single flow of breast fillets, both left and right. The meat processing system further comprises a transport system configured to transport the breast fillets in a transport direction along a transport path from the production station to the processing station. For this purpose, the transport system comprises a first and a second supply conveyor belt, and a common discharge conveyor.
[0026] La primera cinta transportadora de suministro se extiende en una dirección de suministro para transportar los filetes de pechuga de la parte izquierda a lo largo de una primera sección de la vía de transporte a una frecuencia de suministro de suministro y una orientación de suministro respecto a la dirección de transporte determinada por la estación de producción. [0026] The first supply conveyor belt extends in a supply direction to transport the breast fillets on the left side along a first section of the transport path at a supply supply frequency and a supply orientation. with respect to the direction of transport determined by the production station.
[0027] La segunda cinta transportadora de suministro se extiende en una dirección de suministro para el transporte de los filetes de pechuga de la parte derecha a lo largo de una segunda sección de la vía de transporte a una frecuencia de suministro y una orientación de suministro con respecto a la dirección de transporte determinada por la estación de producción. [0027] The second supply conveyor belt extends in a supply direction for the transport of breast fillets from the right side along a second section of the transport path at a supply frequency and a supply orientation. with respect to the direction of transport determined by the production station.
[0028] El transportador de descarga común se extiende en una dirección de descarga para el transporte de los filetes de pechuga suministrados por los transportadores de suministro a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte. [0028] The common discharge conveyor extends in a discharge direction for transporting breast fillets supplied by the supply conveyors along a discharge section of the transport path.
[0029] El primer y el segundo transportador de suministro está configurado para la transferencia de los filetes de pechuga a la cinta transportadora de descarga común en una primera y una segunda ubicación de transferencia, respectivamente, en cuyo caso la segunda ubicación de transferencia está situada por debajo de la primera ubicación de transferencia. Los filetes de pechuga se transfieren a la cinta transportadora de descarga en una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte. [0029] The first and second supply conveyor is configured for the transfer of breast fillets to the common discharge conveyor belt in a first and second transfer location, respectively, in which case the second transfer location is located below the first transfer location. The breast fillets are transferred to the discharge conveyor belt in a lateral direction with respect to the transport direction.
[0030] Preferiblemente, al menos un transportador de suministro del sistema de procesamiento de carne está configurado de tal manera que la superficie de transporte en la dirección hacia abajo se inclina gradualmente transversalmente a la dirección de transporte a partir de una posición inclinada, sustancialmente horizontal, para soportar un filete de pechuga en una posición sustancialmente vertical con el fin de transferir el filete de pechuga. El filete de pechuga en este caso es transferido a la cinta transportadora de descarga en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de transporte. Como resultado del ángulo que hace la superficie de transporte de la cinta transportadora de suministro con respecto a la superficie de transporte del transportador de descarga, que se extiende sustancialmente en la dirección horizontal, el filete de pechuga se inclina durante la transferencia alrededor de un eje que se extiende sustancialmente en la dirección de transporte. En este caso, el producto de carne se inclina en un ángulo de sustancialmente 180 grados, de modo que el lado del producto cárnico que está girado hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro se gira hacia arriba en el transportador de descarga. [0030] Preferably, at least one supply conveyor of the meat processing system is configured such that the transport surface in the downward direction inclines gradually transversely to the transport direction from an inclined position, substantially horizontal , to support a breast fillet in a substantially vertical position in order to transfer the breast fillet. The breast fillet in this case is transferred to the discharge conveyor belt in a direction substantially transverse to the transport direction. As a result of the angle that the transport surface of the supply conveyor makes with respect to the transport surface of the discharge conveyor, which extends substantially in the horizontal direction, the breast fillet tilts during the transfer around an axis which extends substantially in the direction of transport. In this case, the meat product is tilted at an angle of substantially 180 degrees, so that the side of the meat product that is turned down on the supply conveyor belt is turned upward on the discharge conveyor.
[0031] Proporcionar la cinta transportadora de suministro con una superficie de transporte que se inclina gradualmente en la dirección de transporte hace que sea posible inclinar los filetes de pechuga de forma simple y eficiente durante el transporte. [0031] Providing the supply conveyor belt with a transport surface that gradually tilts in the direction of transport makes it possible to incline the breast fillets simply and efficiently during transport.
[0032] El transportador de descarga suministra los filetes de pechuga a la estación de procesamiento con una orientación de descarga que difiere de la orientación de suministro del transportador de suministro y una frecuencia de descarga que difiere de la frecuencia de suministro de un transportador de suministro. [0032] The discharge conveyor supplies the breast fillets to the processing station with a discharge orientation that differs from the supply orientation of the supply conveyor and a discharge frequency that differs from the supply frequency of a supply conveyor .
[0033] Según la invención, un sistema de procesamiento de carne provisto de una estación de producción configurado sustancialmente para producir simultáneamente un primer y un segundo flujo de filetes de pechuga está provista preferiblemente de una cinta transportadora divisoria para la separación de los filetes de pechuga en un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda y un segundo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha. La cinta transportadora divisoria comprende una cinta transportadora izquierda y una cinta transportadora derecha, extendiéndose ambas desde un área de recogida donde los filetes de pechuga caen desde la máquina de recolección a un área de transferencia, donde los filetes de pechuga de la parte izquierda y cinta transportadora de la derecha se transfieren a la primera y la segunda cinta transportadora de suministro del sistema de transporte, respectivamente. En el área de recepción, los lados de la izquierda y de la derecha de la cinta transportadora se colocan uno contra el otro de tal manera que queda poco o ningún espacio entre las cintas transportadoras para recoger los filetes de pechuga Izquierdo y derecho que se solapan ligeramente entre sí. Las cintas transportadoras de la parte derecha e izquierda divergen unas de otras por debajo de la zona de recogida, la cinta transportadora izquierda funcionando a lo largo del filete de pechuga de la izquierda y la cinta transportadora de la derecha funcionando a lo largo del filete de pechuga de la derecha, de tal manera que los filetes de pechuga solapados están separados el uno del otro. [0033] According to the invention, a meat processing system provided with a production station substantially configured to simultaneously produce a first and a second flow of breast fillets is preferably provided with a dividing conveyor belt for the separation of breast fillets. in a first flow of breast fillets on the left side and a second flow of breast fillets on the right side. The dividing conveyor belt comprises a left conveyor belt and a right conveyor belt, both extending from a collection area where the breast fillets fall from the collection machine to a transfer area, where the breast fillets on the left side and belt Conveyor on the right is transferred to the first and second supply conveyor of the transport system, respectively. In the reception area, the left and right sides of the conveyor belt are placed against each other in such a way that there is little or no space between the conveyor belts to collect the left and right breast fillets that overlap slightly each other. The conveyor belts on the right and left sides diverge from each other below the collection area, the left conveyor belt running along the breast fillet on the left and the conveyor belt on the right side running along the fillet steak. breast on the right, so that the overlapping breast fillets are separated from each other.
[0034] Preferiblemente, el sistema de transporte de un sistema de procesamiento de carne según la invención tiene un diseño modular, de manera que las estaciones y el sistema de transporte pueden ser reemplazados independientemente uno de otro con el fin de combinar una clase determinada de estación de producción con diferentes estaciones de procesamiento y viceversa. Por ejemplo, los transportadores de suministro y los transportadores de descarga son componentes separados, que se pueden combinar en diferentes configuraciones. Un único transportador de descarga puede por ejemplo combinarse con uno o con dos transportadores de suministro, dependiendo de la estación de producción que se utiliza. [0034] Preferably, the transport system of a meat processing system according to the invention has a modular design, so that the stations and the transport system can be replaced independently of each other in order to combine a particular class of Production station with different processing stations and vice versa. For example, supply conveyors and discharge conveyors are separate components, which can be combined in different configurations. A single discharge conveyor can for example be combined with one or two supply conveyors, depending on the production station used.
[0035] Un sistema de transporte según la invención comprende una trayectoria de transporte para el transporte de los productos cárnicos en una dirección de transporte. El recorrido de transporte se extiende entre una estación de producción y una estación de procesamiento y tiene una parte de suministro y una parte de descarga posterior. La parte de suministro comprende un transportador de suministro y la parte de descarga comprende un transportador de descarga. El transportador de suministro transfiere los productos cárnicos hasta el transportador de descarga de tal manera que se modifica la orientación de los productos cárnicos con respecto a la dirección de transporte. [0035] A transport system according to the invention comprises a transport path for the transport of meat products in a transport direction. The transport path extends between a production station and a processing station and has a supply part and a subsequent discharge part. The supply part comprises a supply conveyor and the discharge part comprises a discharge conveyor. The supply conveyor transfers the meat products to the discharge conveyor in such a way that the orientation of the meat products with respect to the direction of transport is modified.
[0036] Es posible que una operación se realice en los productos cárnicos a lo largo de la parte de suministro de la trayectoria de transporte. Por lo tanto, una estación de procesamiento puede, por ejemplo, ser proporcionada a lo largo de la parte de suministro con el fin de inspeccionar visualmente los productos cárnicos con los ojos o con una cámara durante el transporte sobre una cinta transportadora para su decoloración, en cuyo caso un humano o un robot eliminan los productos cárnicos descoloridos de la cinta transportadora, respectivamente. Sólo los productos cárnicos no descoloridos son transferidos posteriormente al transportador de descarga del transportador de suministro. [0036] It is possible that an operation is performed on meat products along the supply part of the transport path. Therefore, a processing station can, for example, be provided along the supply part in order to visually inspect the meat products with the eyes or with a camera during transport on a conveyor belt for discoloration, in which case a human or a robot removes discolored meat products from the conveyor belt, respectively. Only non-discolored meat products are subsequently transferred to the discharge conveyor of the supply conveyor.
[0037] Otras formas de realización ventajosas de la invención se indican en las sub-reivindicaciones. [0037] Other advantageous embodiments of the invention are indicated in the subclaims.
[0038] La invención se explicará con más detalle en referencia a las realizaciones ejemplares que se ilustran en los dibujos, en los que: [0038] The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings, in which:
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La figura 1 muestra una vista superior de un primer sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 1 shows a top view of a first meat processing system according to the invention;
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La figura 2 muestra una vista lateral del sistema de procesamiento de carne a partir de la figura 1;  Figure 2 shows a side view of the meat processing system from Figure 1;
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La figura 3 muestra una vista superior de un segundo sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 3 shows a top view of a second meat processing system according to the invention;
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La figura 4 muestra una vista lateral del sistema de procesamiento de carne a partir de la figura 3;  Figure 4 shows a side view of the meat processing system from Figure 3;
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La figura 5 muestra una vista superior de un tercer sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 5 shows a top view of a third meat processing system according to the invention;
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La figura 6 muestra una vista en la dirección de la flecha B a lo largo de una sección transversal en la línea AA del sistema de procesamiento de carne a partir de la figura 5;  Figure 6 shows a view in the direction of arrow B along a cross section on line AA of the meat processing system from Figure 5;
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La figura 7 muestra una vista en la dirección de la flecha C a lo largo de una sección transversal en la línea AA del sistema de procesamiento de carne a partir de la figura 5;  Figure 7 shows a view in the direction of the arrow C along a cross section on the line AA of the meat processing system from Figure 5;
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La figura 8 muestra una vista superior de un sistema de transporte alternativo para un sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 8 shows a top view of an alternative transport system for a meat processing system according to the invention;
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La figura 9a muestra una vista frontal de un sistema de transporte alternativo adicional para un sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 9a shows a front view of an additional alternative transport system for a meat processing system according to the invention;
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La figura 9b muestra una vista superior del sistema de transporte de la figura 9a;  Figure 9b shows a top view of the transport system of Figure 9a;
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La figura 10a muestra una vista frontal de un sistema de transporte alternativo adicional para un sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 10a shows a front view of an additional alternative transport system for a meat processing system according to the invention;
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La figura 10b muestra una vista superior del sistema de transporte de la figura 10a;  Figure 10b shows a top view of the transport system of Figure 10a;
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La figura 11 muestra una vista lateral de un sistema de transporte alternativo adicional para un sistema de procesamiento de carne según la invención;  Figure 11 shows a side view of an additional alternative transport system for a meat processing system according to the invention;
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La figura 12 muestra una vista superior de un sistema de transporte alternativo adicional para un sistema de procesamiento de carne según la invención; y  Figure 12 shows a top view of an additional alternative transport system for a meat processing system according to the invention; Y
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La figura 13 muestra una vista superior de un sistema de transporte alternativo adicional para un sistema de procesamiento de carne según la invención.  Figure 13 shows a top view of an additional alternative transport system for a meat processing system according to the invention.
[0039] La figura 1 muestra una vista superior de una primera forma de realización ejemplar de un sistema de procesamiento de carne 1 según la invención. La figura 2 muestra una vista lateral de la misma forma de realización ejemplar. El sistema de procesamiento de carne 1 comprende una estación de producción 2 para la producción de productos de carne 8 y una estación de procesamiento 3 para el procesamiento de los productos de carne 8. Por otra parte, el sistema de procesamiento de carne comprende un sistema de transporte 4 configurado para el transporte de los productos cárnicos 8 en una dirección de transporte 5 a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción 2 a la estación de procesamiento 3. [0039] Figure 1 shows a top view of a first exemplary embodiment of a meat processing system 1 according to the invention. Figure 2 shows a side view of the same exemplary embodiment. The meat processing system 1 comprises a production station 2 for the production of meat products 8 and a processing station 3 for the processing of meat products 8. On the other hand, the meat processing system comprises a system of transport 4 configured for the transport of the meat products 8 in a transport direction 5 along a transport path from the production station 2 to the processing station 3.
[0040] El sistema de transporte 4 comprende un transportador de suministro 6 que se extiende en una dirección de suministro con el fin de transportar los productos de carne 8 a lo largo de una sección de suministro 10 de la vía de transporte a una frecuencia de suministro y una orientación de suministro con respecto a la dirección de transporte 5, y, en particular, con respecto a una superficie de transporte del transportador de suministro 6, que están determinados por la estación de producción 2. [0040] The transport system 4 comprises a supply conveyor 6 that extends in a supply direction in order to transport the meat products 8 along a supply section 10 of the transport path at a frequency of supply and a supply orientation with respect to the transport direction 5, and, in particular, with respect to a transport surface of the supply conveyor 6, which are determined by the production station 2.
[0041] El sistema de transporte 4 comprende además un transportador de descarga 7 que se extiende en una dirección de descarga a fin de transmitir los productos cárnicos 8 a lo largo de una sección de descarga 11 de la trayectoria de transporte en una orientación de descarga con respecto a la dirección de transporte 5 que está determinada por el sistema de transporte 4. [0041] The transport system 4 further comprises a discharge conveyor 7 that extends in a discharge direction in order to transmit the meat products 8 along a discharge section 11 of the transport path in a discharge orientation with respect to the transport direction 5 which is determined by the transport system 4.
[0042] El recorrido de transporte de la estación de procesamiento de carne 4 se extiende por tanto desde la estación de producción 2 hasta el interior de la estación de procesamiento 3, y se divide en la sección de suministro, indicado por la doble flecha 10, y la sección de descarga, indicado mediante por la flecha doble. [0042] The transport path of the meat processing station 4 thus extends from the production station 2 to the interior of the processing station 3, and is divided into the supply section, indicated by the double arrow 10 , and the download section, indicated by the double arrow.
[0043] El transportador de suministro 6 está configurado para el transporte de los productos cárnicos 8 de la estación de producción 2 a lo largo de la sección de suministro 10 de la vía de transporte. Al final de la sección de suministro 10 de la trayectoria de transporte, el transportador de suministro 6 transfiere los productos cárnicos 8 al transportador de descarga 7. [0043] The supply conveyor 6 is configured to transport the meat products 8 of the production station 2 along the supply section 10 of the transport route. At the end of the supply section 10 of the transport path, the supply conveyor 6 transfers the meat products 8 to the discharge conveyor 7.
[0044] El transportador de descarga 7 está configurado para recibir los productos cárnicos 8 suministrados por el transportador de suministro 6 y para transportar los productos cárnicos 8 a lo largo de la sección de descarga de la trayectoria de transporte. La superficie de transporte del transportador de descarga se extiende sustancialmente en un plano horizontal con el fin de recoger el producto de carne y hacer que se incline. [0044] The discharge conveyor 7 is configured to receive the meat products 8 supplied by the supply conveyor 6 and to transport the meat products 8 along the discharge section of the transport path. The transport surface of the unloading conveyor extends substantially in a horizontal plane in order to collect the meat product and make it tilt.
[0045] En la realización preferida ilustrada, el transportador de suministro y el transportador de descarga forman parte de la estación de producción y la estación de procesamiento, respectivamente. Esto tiene la ventaja de que [0045] In the preferred embodiment illustrated, the supply conveyor and the discharge conveyor are part of the production station and the processing station, respectively. This has the advantage that
todo el sistema puede tener un diseño compacto, y la longitud de la trayectoria de transporte entre la estación de producción y la estación de procesamiento puede mantenerse compacta. The entire system can have a compact design, and the length of the transport path between the production station and the processing station can be kept compact.
[0046] En el ejemplo de realización representado, el transportador de suministro 6 comienza en la estación de producción 2 y el transportador de descarga termina más allá de la estación 3 de procesamiento. En una realización alternativa, el transportador de suministro se inicia antes que la estación de producción, y/o el transportador de descarga termina en la estación de procesamiento. [0046] In the exemplary embodiment shown, the supply conveyor 6 begins at the production station 2 and the discharge conveyor ends beyond the processing station 3. In an alternative embodiment, the supply conveyor is started before the production station, and / or the discharge conveyor ends at the processing station.
[0047] En una realización alternativa, el transportador de suministro y/o el transportador de descarga no forman parte de la estación de producción y de la estación de tratamiento, respectivamente. El transportador de suministro comienza más allá de la estación de producción y recibe los productos cárnicos procedentes de medios de suministro, tales como una cinta transportadora, de la estación de producción. El transportador de descarga termina antes que la estación de procesamiento y transfiere los productos cárnicos a, por ejemplo, una segunda cinta transportadora que forma parte de la estación de procesamiento. [0047] In an alternative embodiment, the supply conveyor and / or the discharge conveyor are not part of the production station and the treatment station, respectively. The supply conveyor begins beyond the production station and receives meat products from means of supply, such as a conveyor belt, from the production station. The discharge conveyor terminates before the processing station and transfers the meat products to, for example, a second conveyor belt that is part of the processing station.
[0048] La sección de suministro 10 y la sección de descarga 11 del extremo de la trayectoria de transporte empiezan y acaban, respectivamente, en un lugar de transferencia, indicado por la doble flecha 12. La ubicación de transferencia 12 es el área en la que un producto de carne 8 es transferido desde el transportador de suministro 6 hasta el transportador de descarga 7. Como las cintas transportadoras se superponen, la parte de suministro 10 y la parte de descarga 11 de la trayectoria de transporte también se superponen. [0048] Supply section 10 and discharge section 11 of the end of the transport path start and end, respectively, at a transfer location, indicated by double arrow 12. Transfer location 12 is the area in the that a meat product 8 is transferred from the supply conveyor 6 to the discharge conveyor 7. As the conveyor belts overlap, the supply part 10 and the discharge part 11 of the transport path also overlap.
[0049] El transportador de suministro 6 está configurado para la transferencia de los productos cárnicos 8 a la cinta transportadora de descarga de tal manera que la orientación de descarga difiere de la orientación de suministro. En el ejemplo de realización representado, el transportador de suministro 6 está configurado para cambiar la orientación de los productos cárnicos 8 suministrados por dicho transportador de suministro 6 dando la vuelta a los productos de carne alrededor de un eje horizontal que se extiende paralelo a la dirección de transporte 5. Los productos cárnicos en este caso se giran de tal manera que el lado del producto cárnico girado hacia abajo sobre el transportador de suministro 6 se gira hacia arriba sobre el transportador de descarga 7. [0049] The supply conveyor 6 is configured for the transfer of the meat products 8 to the discharge conveyor belt such that the discharge orientation differs from the supply orientation. In the illustrated embodiment, the supply conveyor 6 is configured to change the orientation of the meat products 8 supplied by said supply conveyor 6 by turning the meat products around a horizontal axis extending parallel to the direction of transport 5. The meat products in this case are rotated in such a way that the side of the meat product turned down on the supply conveyor 6 is turned upward on the discharge conveyor 7.
[0050] Con el fin de ilustrar claramente la inclinación de los productos cárnicos 8, los productos cárnicos en la figura 8 se proporcionan con una parte superior y parte inferior contrastada. En el transportador de suministro 6, los productos cárnicos se colocan con el lado más afilado en la superficie de transporte de la cinta transportadora. En el transportador de descarga 7, los productos cárnicos girados 8 se colocan con el lado afilado mirando hacia arriba. [0050] In order to clearly illustrate the inclination of the meat products 8, the meat products in Figure 8 are provided with a contrasted upper and lower part. In the supply conveyor 6, the meat products are placed with the sharpest side on the transport surface of the conveyor belt. In the discharge conveyor 7, the rotated meat products 8 are placed with the sharp side facing up.
[0051] En el ejemplo de realización representado, el transportador de suministro 6 en realidad se solapa con el transportador de descarga 7. El transportador de suministro 6 se extiende sustancialmente en línea con el transportador de descarga 7. La parte de la cinta transportadora de suministro 6 que se solapa con el transportador de descarga 7, visto desde arriba, hace una ligera curva, como resultado de lo cual la dirección de suministro del transportador de suministro 6 hace un ángulo con la dirección de descarga del transportador de descarga 7. [0051] In the exemplary embodiment shown, the supply conveyor 6 actually overlaps the discharge conveyor 7. The supply conveyor 6 extends substantially in line with the discharge conveyor 7. The part of the conveyor belt of supply 6 that overlaps with the discharge conveyor 7, seen from above, makes a slight curve, as a result of which the supply direction of the supply conveyor 6 makes an angle with the discharge direction of the discharge conveyor 7.
[0052] La parte de la cinta transportadora de suministro 6 que se solapa con el transportador de descarga 7 forma una conexión entre la parte de la cinta transportadora de suministro 6 que se extiende en línea con el transportador de descarga 7 y una parte inferior de la cinta transportadora de suministro 6, que se extiende al lado del transportador de descarga 7. La parte de la cinta transportadora de suministro 6 que se extiende hacia abajo desde la curva se extiende al lado de la cinta transportadora de descarga. Aquí, el transportador de suministro 6 está inclinado con respecto a la parte de la cinta transportadora de suministro que se solapa con el transportador de descarga 7. [0052] The part of the supply conveyor belt 6 that overlaps with the discharge conveyor 7 forms a connection between the portion of the supply conveyor belt 6 which extends in line with the discharge conveyor 7 and a lower part of the supply conveyor belt 6, which extends to the side of the discharge conveyor 7. The part of the supply conveyor belt 6 that extends downwardly from the curve extends to the side of the discharge conveyor belt. Here, the supply conveyor 6 is inclined with respect to the part of the supply conveyor belt that overlaps with the discharge conveyor 7.
[0053] El transportador de suministro se da la vuelta alrededor de un rodillo de retorno 14 con un eje de rotación 17 que se extiende en una dirección sustancialmente vertical. La cinta transportadora posteriormente vuelve a un rodillo de retorno 14 al principio de la primera parte 10 de la trayectoria de transporte. El eje de rotación de este rodillo de retorno se extiende en una dirección horizontal. La parte de la cinta transportadora de suministro que se extiende entre los rodillos de retorno y se mueve en la dirección de suministro durante el transporte se indica en la figura con 6A. La parte de la cinta transportadora de suministro que se mueve en la dirección opuesta a la dirección de suministro se indica con 6B en la figura [0053] The supply conveyor is turned around a return roller 14 with a rotation axis 17 extending in a substantially vertical direction. The conveyor belt subsequently returns to a return roller 14 at the beginning of the first part 10 of the transport path. The axis of rotation of this return roller extends in a horizontal direction. The part of the supply conveyor belt that extends between the return rollers and moves in the supply direction during transport is indicated in the figure with 6A. The part of the supply conveyor belt that moves in the opposite direction to the supply direction is indicated with 6B in the figure
[0054] Como se ha mencionado anteriormente, la estación de producción 2 produce productos cárnicos 8. El producto de carne 8 cae de la estación de producción sobre el transportador de suministro 6 y se transporta sobre la parte de suministro 10 de la trayectoria de transporte por la cinta transportadora. Al final de la parte de suministro 10 de la vía de transporte, la cinta transportadora hace una curva, en cuyo caso el transportador de descarga 7 emerge de debajo de la cinta transportadora de suministro 6. El producto de carne 8 se lleva a lo largo de la cinta transportadora de suministro 6 y la superficie de transporte se inclina gradualmente de forma transversal a la dirección de transporte. Como resultado, el agarre del producto cárnico a la superficie de transporte disminuye gradualmente. En cierto punto, el agarre del producto cárnico en la cinta transportadora es tan leve que el producto de carne se desliza lateralmente en la dirección de la cinta transportadora de descarga. Los productos de carne caen en un lado de la superficie de transporte del transportador de descarga y por lo tanto se inclina alrededor de un [0054] As mentioned above, the production station 2 produces meat products 8. The meat product 8 falls from the production station on the supply conveyor 6 and is transported on the supply part 10 of the transport path by the conveyor belt. At the end of the supply part 10 of the transport path, the conveyor belt makes a curve, in which case the discharge conveyor 7 emerges from under the supply conveyor belt 6. The meat product 8 is carried along of the supply conveyor belt 6 and the transport surface gradually inclines transversely to the transport direction. As a result, the grip of the meat product to the transport surface gradually decreases. At some point, the grip of the meat product on the conveyor belt is so slight that the meat product slides laterally in the direction of the discharge conveyor belt. Meat products fall on one side of the transport surface of the discharge conveyor and therefore slopes around a
eje que se extiende sustancialmente en una dirección paralela a la dirección de transporte. El producto de carne 8 por lo tanto se da la vuelta y, al mismo tiempo, se transfiere al transportador de descarga 7. El transportador de descarga 7 lleva posteriormente el producto de carne convertido en más de 8 en la dirección de descarga a la estación de procesamiento 3. En la estación de procesamiento 3, el lado del producto cárnico 8 que está girado hacia arriba es inspeccionado por si hubiera astillas de hueso, por ejemplo, con un escáner. axis extending substantially in a direction parallel to the transport direction. The meat product 8 therefore turns around and, at the same time, is transferred to the discharge conveyor 7. The discharge conveyor 7 subsequently carries the meat product converted to more than 8 in the direction of discharge to the station Processing 3. In the processing station 3, the side of the meat product 8 that is turned up is inspected for bone chips, for example, with a scanner.
[0055] Tal sistema de procesamiento de carne se puede utilizar, por ejemplo, para combinar una estación de producción que suministra filetes de pechuga en una posición con el lado interior girado hacia arriba con una estación de embalaje en la que los filetes de pechuga se empaquetan con el lado opuesto al de la piel girado hacia arriba, ya que es más atractivo para el consumidor. [0055] Such a meat processing system can be used, for example, to combine a production station that supplies breast fillets in a position with the inner side turned upwards with a packing station in which the breast fillets are packed with the opposite side of the skin turned up, as it is more attractive to the consumer.
[0056] Una ventaja de la cinta transportadora de suministro anteriormente descrito que se extiende sustancialmente en línea con el transportador de descarga y se solapa con este último al final es que la configuración con dos cintas transportadoras en línea una con la otra hace que sea posible una disposición muy estrecha. [0056] An advantage of the above-described supply conveyor belt that extends substantially in line with the discharge conveyor and overlaps with the latter at the end is that the configuration with two conveyor belts in line with each other makes it possible A very narrow layout.
[0057] La figura 3 muestra una vista superior de un sistema de procesamiento de carne alternativo 101 según la invención en el que el al menos un transportador de suministro 106 también está configurado para cambiar la orientación de los productos cárnicos 108 suministrados por dicho transportador de suministro dando la vuelta a los productos cárnicos sobre un eje horizontal que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección de transporte [0057] Figure 3 shows a top view of an alternative meat processing system 101 according to the invention in which the at least one supply conveyor 106 is also configured to change the orientation of the meat products 108 supplied by said feed conveyor supply by turning the meat products on a horizontal axis that extends substantially parallel to the direction of transport
105. La figura 4 muestra una vista lateral de la misma forma de realización ejemplar. 105. Figure 4 shows a side view of the same exemplary embodiment.
[0058] El sistema de procesamiento de carne está provisto de una estación de producción 102, una estación de procesamiento 103 y un sistema de transporte 104 para el transporte de productos 108 desde la estación de producción 102 a una estación de procesamiento de carne 103. En contraste con el sistema de procesamiento de carne mostrado en las figuras 1 y 2, la estación de producción mostrada en las figuras 3 y 4 está configurada para producir un primer y un segundo flujo de productos de carne de forma sustancialmente simultánea. [0058] The meat processing system is provided with a production station 102, a processing station 103 and a transport system 104 for transporting products 108 from the production station 102 to a meat processing station 103. In contrast to the meat processing system shown in Figures 1 and 2, the production station shown in Figures 3 and 4 is configured to produce a first and second flow of meat products substantially simultaneously.
[0059] El sistema de procesamiento de carne, en particular, el sistema de transporte, por lo tanto, está provisto de un primer transportador de suministro 106 y un segundo transportador de suministro 206. Ambos transportadores de suministro se extienden en una dirección de transporte 105, 205 para transportar el primer flujo de productos de carne y el segundo flujo de productos de carne, respectivamente, a lo largo de una sección de suministro de la trayectoria de transporte 110, 210. Los productos de carne se transportan a una frecuencia de suministro y con una orientación de suministro con respecto a la dirección de transporte y con respecto a la superficie de trasporte de los respectivos transportadores de suministro 106, 206 que están determinados por la estación de producción 102. [0059] The meat processing system, in particular, the transport system, therefore, is provided with a first supply conveyor 106 and a second supply conveyor 206. Both supply conveyors extend in a transport direction. 105, 205 for transporting the first flow of meat products and the second flow of meat products, respectively, along a supply section of the transport path 110, 210. Meat products are transported at a frequency of supply and with a supply orientation with respect to the transport direction and with respect to the transport surface of the respective supply conveyors 106, 206 which are determined by the production station 102.
[0060] Los dos transportadores transfieren los productos cárnicos a un transportador de descarga común 107 que se extiende en una dirección de descarga para transportar los productos de carne 108, 208 suministrados por los transportadores de suministro 106, 206 a lo largo de una sección de descarga 109 de la trayectoria de transporte con una orientación determinada por el sistema de transporte. La orientación de descarga de un producto de carne en la cinta transportadora de descarga difiere de la orientación de suministro en un transportador de suministro. Del mismo modo, la frecuencia de descarga del transportador de descarga difiere de la frecuencia de suministro de un transportador de suministro. La frecuencia de descarga del transportador de descarga es igual a las frecuencias de suministro combinadas de los transportadores de suministro. [0060] The two conveyors transfer the meat products to a common discharge conveyor 107 that extends in a discharge direction to transport the meat products 108, 208 supplied by the supply conveyors 106, 206 along a section of discharge 109 of the transport path with an orientation determined by the transport system. The discharge orientation of a meat product on the discharge conveyor belt differs from the supply orientation in a supply conveyor. Similarly, the discharge frequency of the discharge conveyor differs from the supply frequency of a supply conveyor. The discharge frequency of the discharge conveyor is equal to the combined supply frequencies of the supply conveyors.
[0061] Los transportadores de suministro proporcionan los productos en una velocidad de suministro V1 y el transportador de descarga expulsa los productos a una velocidad de descarga V2 que es al menos el doble que la velocidad de suministro V1. Esto hace que sea posible que el transportador de descarga descargue los productos cárnicos suministrados en dos corrientes en una única corriente. La combinación de dos o más corrientes de productos de carne es ventajosa, por ejemplo, cuando la estación de procesamiento es una estación de peso para pesar los productos cárnicos individuales. [0061] The supply conveyors provide the products at a delivery rate V1 and the discharge conveyor expels the products at a discharge rate V2 that is at least twice that of the delivery rate V1. This makes it possible for the discharge conveyor to discharge the meat products supplied in two streams into a single stream. The combination of two or more streams of meat products is advantageous, for example, when the processing station is a weight station for weighing individual meat products.
[0062] Una estación de peso tiene generalmente una capacidad alta, pero sólo puede pesar productos individualmente. Una estación de peso, por tanto, sólo puede procesar un flujo único de productos cárnicos. Mediante la combinación de dos flujos de suministro para formar una corriente de descarga única, los productos cárnicos se pueden pesar en una sola estación de peso y no es necesario proporcionar dos estaciones de peso una junta a la otra. [0062] A weight station generally has a high capacity, but can only weigh products individually. A weight station, therefore, can only process a single flow of meat products. By combining two supply flows to form a single discharge stream, the meat products can be weighed into a single weight station and it is not necessary to provide two weight stations together with one another.
[0063] Será evidente que, de acuerdo con esta solución, varios de los transportadores de suministro descritos en esta descripción se pueden combinar entre sí con el fin de transferir dos flujos de producto a un transportador de descarga común que descarga los productos cárnicos en una sola corriente de productos cárnicos. [0063] It will be apparent that, according to this solution, several of the supply conveyors described in this description can be combined with each other in order to transfer two product flows to a common discharge conveyor that unloads the meat products in a single stream of meat products.
[0064] En este caso, también es posible que la velocidad de suministro de los transportadores de suministro sea igual a la velocidad de descarga del transportador de descarga común. En dicha forma de realización, la frecuencia de suministro de los transportadores de suministro es tal que un producto cárnico se pasa al transportador de descarga a ciertos intervalos. Durante dicho intervalo, la otra cinta transportadora de suministro pasa entonces a un producto de carne para el transportador de descarga, etc. Se entiende que poder determinar las velocidades de [0064] In this case, it is also possible that the supply speed of the supply conveyors is equal to the discharge speed of the common discharge conveyor. In said embodiment, the supply frequency of the supply conveyors is such that a meat product is passed to the discharge conveyor at certain intervals. During said interval, the other supply conveyor belt then passes to a meat product for the discharge conveyor, etc. It is understood that to determine the speeds of
suministro y de descarga y la distancia mutua entre los productos cárnicos con el fin de adaptar las frecuencias de suministro y de descarga de las cintas transportadoras entre sí de tal manera que dos o más corrientes de producto se pueden combinar para formar una corriente de producto única está dentro de las capacidades de una persona experta en la materia. supply and discharge and mutual distance between meat products in order to adapt the supply and discharge frequencies of the conveyor belts to each other such that two or more product streams can be combined to form a single product stream It is within the capabilities of a person skilled in the art.
[0065] Los dos transportadores de suministro ilustrados en las figuras 3 y 4 se describen con más detalle a continuación. [0065] The two supply conveyors illustrated in Figures 3 and 4 are described in more detail below.
[0066] El primer transportador 106 de suministro se extiende en el extremo de la sección de suministro 110 de la trayectoria de transporte a lo largo del transportador de descarga 107. El extremo de la parte de suministro de la trayectoria de transporte de este modo se solapa con el inicio de la parte de descarga de la trayectoria de transporte. Esta área de transferencia se indica mediante la doble flecha 111. [0066] The first supply conveyor 106 extends at the end of the supply section 110 of the transport path along the discharge conveyor 107. The end of the supply part of the transport path in this way is overlap with the start of the discharge part of the transport path. This transfer area is indicated by double arrow 111.
[0067] Al final de la sección de suministro de la trayectoria de transporte, la superficie de la cinta transportadora de suministro 106 se inclina gradualmente de forma transversal a la dirección de transporte. La superficie se inclina desde una posición sustancialmente horizontal para soportar un producto de carne 108 a una posición inclinada para transferir el producto de carne 108 a la cinta transportadora de descarga 107, cuya posición inclinada es sustancialmente vertical en la realización preferida ilustrada, en una dirección sustancialmente transversal a la de dirección de transporte 105. Durante la transferencia desde el transportador de suministro 106 a la cinta transportadora de descarga 107, el producto de carne 108 se inclina alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la dirección de transporte 105. [0067] At the end of the supply section of the transport path, the surface of the supply conveyor belt 106 gradually tilts transversely to the transport direction. The surface tilts from a substantially horizontal position to support a meat product 108 to an inclined position to transfer the meat product 108 to the discharge conveyor 107, whose inclined position is substantially vertical in the preferred embodiment illustrated, in a direction substantially transverse to the direction of transport 105. During the transfer from the supply conveyor 106 to the discharge conveyor belt 107, the meat product 108 bends around an axis substantially parallel to the transport direction 105.
[0068] Con el fin de inclinar completamente el producto de carne, la superficie de transporte de la cinta transportadora de suministro se inclina con respecto a la superficie de transporte del transportador de descarga, de tal manera que el producto de carne cae en su lado en el transportador de suministro después de la transferencia, y luego pierde el equilibrio en la dirección del transportador de descarga, y por lo tanto se inclina alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte. [0068] In order to fully tilt the meat product, the transport surface of the supply conveyor belt tilts with respect to the transport surface of the unloading conveyor, such that the meat product falls on its side in the supply conveyor after the transfer, and then loses balance in the direction of the discharge conveyor, and therefore inclines around an axis parallel to the transport direction.
[0069] Preferiblemente, el coeficiente de fricción entre la superficie de la cinta transportadora de suministro y el producto de carne es tal que el producto de carne sólo se desliza fuera de la cinta transportadora de suministro cuando la superficie de transporte se ha inclinado de manera significativa con respecto a la superficie de transporte del transportador de descarga. La energía cinética resultante del deslizamiento del producto de carne hacia abajo ayuda a que el producto de carne se incline cuando entra en contacto con el transportador de descarga. [0069] Preferably, the coefficient of friction between the surface of the supply conveyor belt and the meat product is such that the meat product only slides out of the supply conveyor when the transport surface has been inclined so significant with respect to the transport surface of the discharge conveyor. The kinetic energy resulting from the sliding of the meat product down helps the meat product to tilt when it comes into contact with the discharge conveyor.
[0070] Las pruebas han demostrado que con determinados productos cárnicos, tales como filetes de pechuga de aves de corral como el pollo y el pavo, este efecto se puede lograr por medio de cintas transportadoras provistas de una superficie relativamente lisa. [0070] Tests have shown that with certain meat products, such as poultry breast fillets such as chicken and turkey, this effect can be achieved by means of conveyor belts provided with a relatively smooth surface.
[0071] En la realización ejemplar ilustrada, la primera cinta transportadora de suministro se proporciona con un raspador opcional 113. La finalidad del raspador es aflojar los productos cárnicos que no se desprenden de la cinta transportadora de suministro a tiempo y deslizarlos en la dirección de la cinta transportadora de descarga desde el transportador de suministro de tal manera que todavía se deslizan en la dirección de la cinta transportadora de descarga. El raspador se extiende a través de la superficie de la cinta transportadora de suministro, de tal manera que un producto de carne que permanece "pegado" a la cinta transportadora de suministro se mueve sobre el raspador. El raspador se separa el producto de carne de la cinta transportadora de suministro, y como resultado, el producto de carne se transfiere a la cinta transportadora de descarga. [0071] In the exemplary embodiment illustrated, the first supply conveyor belt is provided with an optional scraper 113. The purpose of the scraper is to loosen the meat products that do not detach from the supply conveyor belt in time and slide them in the direction of the discharge conveyor belt from the supply conveyor such that they still slide in the direction of the discharge conveyor belt. The scraper extends across the surface of the supply conveyor belt, such that a meat product that remains "stuck" to the supply conveyor belt moves over the scraper. The scraper separates the meat product from the supply conveyor belt, and as a result, the meat product is transferred to the discharge conveyor belt.
[0072] La parte de la cinta transportadora de suministro que se extiende entre los rodillos de retorno y se mueve en la dirección de suministro durante el transporte se indica en la figura mediante 106A. La parte de la cinta transportadora de suministro que se mueve en la dirección opuesta a la dirección de suministro se indica en la figura mediante 106B. [0072] The part of the supply conveyor belt that extends between the return rollers and moves in the supply direction during transport is indicated in the figure by 106A. The part of the supply conveyor belt that moves in the opposite direction to the supply direction is indicated in the figure by 106B.
[0073] El ejemplo de realización descrito anteriormente de un transportador de suministro que se extiende paralelo a la cinta transportadora de descarga tiene la ventaja de que este principio se puede aplicar a ambos lados de una cinta de descarga. Por consiguiente, la solución se puede aplicar de forma flexible y por ejemplo puede utilizarse para añadir una primera y una segunda corriente de suministro a un transportador de descarga común en el lado derecho y el lado de la parte izquierda. [0073] The exemplary embodiment described above of a supply conveyor extending parallel to the discharge conveyor has the advantage that this principle can be applied to both sides of a discharge belt. Therefore, the solution can be applied flexibly and for example can be used to add a first and second supply stream to a common discharge conveyor on the right side and the side on the left side.
[0074] El segundo transportador de suministro 206 también está configurado para cambiar la orientación de los productos cárnicos suministrados por este transportador de suministro dando la vuelta a los productos de carne de forma que el lado del producto cárnico que se volvió hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro es girado hacia arriba sobre la cinta de descarga. Sin embargo, contrariamente a las soluciones descritas anteriormente, los productos cárnicos se inclinan alrededor de un eje horizontal que se extiende transversalmente a la dirección de transporte. [0074] The second supply conveyor 206 is also configured to change the orientation of the meat products supplied by this supply conveyor by turning the meat products so that the side of the meat product turned down on the belt Supply conveyor is turned up on the discharge belt. However, contrary to the solutions described above, meat products lean around a horizontal axis that extends transversely to the direction of transport.
[0075] Al final de la sección de suministro 210 de la trayectoria de transporte, la superficie de transporte del transportador de suministro 206 se extiende de tal manera que el suministro de la dirección de transporte está en línea con la dirección de transporte de descarga en el inicio de la parte de descarga de la vía de transporte. La superficie de transporte del transportador de suministro 206 está posicionado a una altura tal por encima de la superficie de transporte de dicho transportador de descarga 107 que un producto de carne suministrado 208 gira alrededor de un eje transversal a la dirección de transporte cuando cae desde la cinta transportadora de suministro a la cinta de transporte de descarga. En tal disposición, las partes anterior y posterior del producto cárnico, por tanto, también cambian. [0075] At the end of the supply section 210 of the transport path, the transport surface of the supply conveyor 206 is extended such that the supply of the transport address is in line with the discharge transport address in the start of the discharge part of the transport route. The transport surface of the supply conveyor 206 is positioned at such a height above the transport surface of said discharge conveyor 107 that a supplied meat product 208 rotates about an axis transverse to the transport direction when it falls from the Supply conveyor belt to the discharge conveyor belt. In such an arrangement, the anterior and posterior parts of the meat product, therefore, also change.
[0076] La ventaja de esta cinta transportadora de suministro es que se puede utilizar una cinta transportadora simple que tanga rodillos de retorno en sus extremos extendiéndose paralelos entre sí. Tales cintas transportadoras son fáciles de producir y por tanto su coste es bajo. Además, el posicionamiento de la cinta transportadora de suministro en línea con el transportador de descarga hace posible conseguir una disposición compacta. [0076] The advantage of this supply conveyor belt is that a simple conveyor belt can be used that threads return rollers at its ends extending parallel to each other. Such conveyor belts are easy to produce and therefore their cost is low. In addition, the positioning of the supply conveyor belt in line with the discharge conveyor makes it possible to achieve a compact arrangement.
[0077] Sobre la base de la descripción anterior, será evidente para los expertos en la materia que los transportadores de suministro descritos pueden ser utilizados en diferentes combinaciones y configuraciones. Por lo tanto, se pueden utilizar por ejemplo los transportadores de suministro ilustrados en las figuras 3 y 4 por separado con un transportador de descarga, idéntico al sistema de procesamiento de carne se muestra en las figuras 1 y 2. [0077] On the basis of the above description, it will be apparent to those skilled in the art that the described supply conveyors can be used in different combinations and configurations. Therefore, for example, the supply conveyors illustrated in Figures 3 and 4 can be used separately with a discharge conveyor, identical to the meat processing system shown in Figures 1 and 2.
[0078] También es posible, por ejemplo, combinar la cinta transportadora de suministro mostrada en las figuras 1 y 2 con el sistema de procesamiento de carne mostrado en las figuras 3 y 4. Este sistema combina tres transportadores de suministro con un transportador de descarga común. En tal sistema, la tercera cinta transportadora de suministro puede entregar los productos cárnicos en una ubicación por debajo de los lugares de transferencia del primer y segundo transportador de suministro. Preferiblemente, la velocidad de suministro de los tres transportadores de suministro es igual y la velocidad de descarga del transportador de descarga es sustancialmente tres veces más rápida que la velocidad de suministro. [0078] It is also possible, for example, to combine the supply conveyor belt shown in Figures 1 and 2 with the meat processing system shown in Figures 3 and 4. This system combines three supply conveyors with a discharge conveyor. common. In such a system, the third supply conveyor belt can deliver the meat products at a location below the transfer locations of the first and second supply conveyor. Preferably, the delivery speed of the three supply conveyors is equal and the discharge rate of the discharge conveyor is substantially three times faster than the delivery speed.
[0079] Tal combinación tiene la ventaja de que se pueden combinar tres flujos de producto para formar una corriente de producto único y que la disposición es muy compacta. De esta manera, una estación de procesamiento para pesar un solo flujo de productos cárnicos puede utilizarse, por ejemplo, en combinación con una estación de producción que produce simultáneamente tres flujos de productos a base de carne, o por ejemplo, con una primera estación de producción que produce dos flujos de producto y una segunda estación de producción que produce un flujo de producto único. [0079] Such a combination has the advantage that three product flows can be combined to form a single product stream and that the arrangement is very compact. Thus, a processing station for weighing a single flow of meat products can be used, for example, in combination with a production station that simultaneously produces three flows of meat-based products, or for example, with a first station of production that produces two product flows and a second production station that produces a single product flow.
[0080] Una configuración adicional de la instalación de transporte se ilustra en las Figuras 8-13. [0080] A further configuration of the transport installation is illustrated in Figures 8-13.
[0081] La figura 8 muestra un sistema de transporte 800 que comprende un transportador de suministro 801, un transportador de descarga 802 y una cinta transportadora de transferencia 805. El sistema de transporte 800, en particular, la cinta transportadora de transferencia 805, está configurado para transferir los productos a base de carne 804 desde el transportador de suministro 801 a la cinta transportadora de descarga 802 de tal manera que la orientación de descarga difiere de la orientación de suministro con respecto a la dirección de transporte. La dirección de transporte se indica mediante flechas 803. [0081] Figure 8 shows a transport system 800 comprising a supply conveyor 801, a discharge conveyor 802 and a transfer conveyor belt 805. The transport system 800, in particular, the transfer conveyor belt 805, is configured to transfer the meat-based products 804 from the supply conveyor 801 to the discharge conveyor belt 802 such that the discharge orientation differs from the supply orientation with respect to the transport direction. The transport direction is indicated by arrows 803.
[0082] La cinta transportadora de transferencia 805 está provista de una superficie de transporte, formada preferentemente por rodillos dirigidos, para soportar los productos de carne y para el transporte de dichos productos de carne en una dirección de transporte. El principio y el final de la superficie de transporte de la cinta transportadora de transferencia 805 están en un ángulo de cuarenta y cinco grados respecto a la dirección de transporte 803. Como se muestra en la figura 8, los productos cárnicos son transportados sobre la cinta transportadora de transferencia en una dirección de transporte 803 que es en un ángulo de cuarenta y cinco grados respecto a la dirección de transporte 803 del transportador de suministro 801, y está en un ángulo de cuarenta y cinco grados a la dirección de transporte 803 del transportador de descarga 802. Como resultado de esta configuración de la cinta transportadora de transferencia, los productos cárnicos se hacen girar a través de un ángulo de 90 grados alrededor de un eje vertical por el sistema de transporte, es decir, un eje en ángulo recto con la superficie de transporte. En el ejemplo ilustrado, los productos de carne 804 en el transportador de suministro 801 se extienden transversalmente a la dirección de transporte, y los productos de carne 804 en el transportador de descarga 802 se extienden paralelos a la dirección de transporte. Una cinta transportadora de transferencia con inicio y fin en un ángulo con la dirección de transporte de los productos cárnicos en dicha cinta transportadora de transferencia hace que sea posible producir un sistema de transporte donde los productos cárnicos se hacen girar alrededor de un eje vertical, en cuyo caso las superficies de transporte de las cintas transportadoras están situadas a la misma altura, y las superficies de transporte no deben solaparse entre sí. [0082] The transfer conveyor belt 805 is provided with a transport surface, preferably formed by directed rollers, for supporting the meat products and for transporting said meat products in a transport direction. The beginning and the end of the transport surface of the transfer conveyor belt 805 are at an angle of forty-five degrees to the transport direction 803. As shown in Figure 8, the meat products are transported on the belt transfer conveyor in a transport direction 803 which is at an angle of forty-five degrees relative to the transport direction 803 of the supply conveyor 801, and is at an angle of forty-five degrees to the transport direction 803 of the conveyor of 802 discharge. As a result of this configuration of the transfer conveyor belt, the meat products are rotated through a 90 degree angle around a vertical axis by the transport system, that is, a right angle axis with The transport surface. In the illustrated example, the meat products 804 in the supply conveyor 801 extend transversely to the transport direction, and the meat products 804 in the discharge conveyor 802 extend parallel to the transport direction. A transfer conveyor belt with start and end at an angle with the direction of transport of the meat products on said transfer conveyor belt makes it possible to produce a transport system where the meat products are rotated about a vertical axis, in in which case the transport surfaces of the conveyor belts are located at the same height, and the transport surfaces must not overlap each other.
[0083] Tal sistema de transporte resulta, por ejemplo, especialmente adecuado para la conexión de una estación de producción en el que se producen filetes de pechuga de aves de corral, y una estación de procesamiento en la que los filetes de pechuga se cortan posteriormente. [0083] Such a transport system is, for example, especially suitable for the connection of a production station in which poultry breast fillets are produced, and a processing station in which the breast fillets are subsequently cut .
[0084] En muchos casos, la salida de tales estaciones de producción no está unida a la entrada de una estación de este tipo de procesamiento. La parte izquierda y la parte derecha de los filetes de pechuga de aves de corral a menudo se separan de la carcasa al mismo tiempo y se pasan a una cinta transportadora. En el ejemplo ilustrado, los filetes de pechuga se pasan a la cinta transportadora en parejas, de tal manera que se extienden transversalmente a la dirección de transporte. [0084] In many cases, the output of such production stations is not linked to the input of a station of this type of processing. The left and right part of poultry breast fillets are often separated from the carcass at the same time and passed to a conveyor belt. In the illustrated example, breast fillets are passed to the conveyor belt in pairs, such that they extend transversely to the transport direction.
[0085] Las estaciones de procesamiento para cortar filetes de pechuga están a menudo configuradas para cortar los filetes de pechuga en la dirección de la longitud, en cuyo caso los cuchillos se acoplan preferentemente con la parte más ancha del filete de pechuga. [0085] The processing stations for cutting breast fillets are often configured to cut the breast fillets in the length direction, in which case the knives are preferably coupled with the widest part of the breast fillet.
[0086] El sistema de transporte mostrado en la figura 8 está configurado para transportar los filetes de pechuga de una estación de producción a una estación de procesamiento, con los filetes de pechuga girados sobre un ángulo de 90 grados. Los filetes de pechuga que tienen una orientación de suministro tal que se extienden transversalmente a la dirección de transporte son girados por el sistema de forma que los filetes de pechuga del transportador de descarga se extienden en paralelo a la dirección de transporte, preferiblemente con la parte más ancha primero. Los filetes de pechuga pasan de este modo a una estación de procesamiento en una posición óptima y allí se cortan. [0086] The transport system shown in Figure 8 is configured to transport the breast fillets from a production station to a processing station, with the breast fillets rotated over a 90 degree angle. The breast fillets having a supply orientation such that they extend transversely to the transport direction are rotated by the system so that the breast fillets of the discharge conveyor extend parallel to the transport direction, preferably with the part wider first. The breast fillets are thus transferred to a processing station in an optimal position and cut there.
[0087] En una realización alternativa del sistema de transporte mostrado en la figura 8, la superficie de transporte comienza y/o termina en un ángulo con la dirección de transporte que difiere en cuarenta y cinco grados. Por ejemplo, para girar un producto de carne sobre un ángulo de 45 grados alrededor de un eje vertical, el principio y el final de la superficie de transporte se puede extender en un ángulo a la dirección de transporte de 22,5 y 22,5 grados [0087] In an alternative embodiment of the transport system shown in Figure 8, the transport surface begins and / or ends at an angle with the transport direction that differs by forty-five degrees. For example, to rotate a meat product over a 45 degree angle around a vertical axis, the beginning and end of the transport surface can be extended at an angle to the transport direction of 22.5 and 22.5 degrees
o 45 y 0 grados, respectivamente. or 45 and 0 degrees, respectively.
[0088] Tal sistema de transporte se puede montar de forma simple a partir de una combinación de dos tipos estándar de cintas transportadoras y una cinta transportadora de transferencia adaptada específicamente para la operación de transferencia deseada. La superficie de transporte de la cinta transportadora de transferencia está definida preferiblemente por rodillos dirigidos, pero puede estar definida también por una cinta transportadora, por ejemplo. [0088] Such a transport system can be mounted simply from a combination of two standard types of conveyor belts and a transfer conveyor belt specifically adapted for the desired transfer operation. The transport surface of the transfer conveyor belt is preferably defined by directed rollers, but can also be defined by a conveyor belt, for example.
[0089] Las Figuras 9a-10b muestran variaciones del principio de realización ilustrado en las Figuras 3 y 4, en el que la superficie de transporte del transportador de suministro está posicionada a una altura determinada por encima de la superficie de transporte o un transportador de descarga, de modo que un producto de carne suministrado cae desde el transportador de suministro hacia abajo sobre el transportador de descarga. En este caso, la distancia sobre la que cae el producto de carne es tal que el producto de carne gira alrededor de un ángulo de 180 grados alrededor de un eje transversal a la dirección de transporte durante la caída desde la cinta transportadora de suministro sobre el transportador de descarga. [0089] Figures 9a-10b show variations of the embodiment illustrated in Figures 3 and 4, in which the transport surface of the supply conveyor is positioned at a certain height above the transport surface or a conveyor of discharge, so that a supplied meat product falls from the supply conveyor down onto the discharge conveyor. In this case, the distance over which the meat product falls is such that the meat product rotates around an angle of 180 degrees about an axis transverse to the direction of transport during the fall from the supply conveyor belt on the discharge conveyor
[0090] Los sistemas de transporte 900, 910 ilustrados en las figuras 9a-10b comprenden un transportador de suministro 901, 911 y un transportador de descarga 902 912 para el transporte de productos cárnicos 904 614 en una dirección de transporte, indicada por una flecha 903, 913. El transportador de suministro y el transportador de descarga están posicionados en un ángulo de 90 grados con respecto al otro. La superficie de transporte o el transportador de suministro y el transportador de descarga se definen, por ejemplo, con rodillos o una cinta transportadora impulsada. La superficie de transporte del transportador de suministro termina por encima de la superficie de transporte del transportador de descarga, de manera que un producto cae desde el transportador de suministro sobre el transportador de descarga. Los transportadores de suministro están dispuestos a una altura determinada con respecto a los transportadores de descarga, de modo que un producto de carne suministrado da la vuelta al caer desde el transportador de suministro sobre el transportador de descarga. [0090] The transport systems 900, 910 illustrated in Figures 9a-10b comprise a supply conveyor 901, 911 and a discharge conveyor 902 912 for the transport of meat products 904 614 in a transport direction, indicated by an arrow 903, 913. The supply conveyor and the discharge conveyor are positioned at an angle of 90 degrees with respect to each other. The transport surface or the supply conveyor and the discharge conveyor are defined, for example, with rollers or a driven conveyor belt. The transport surface of the supply conveyor ends above the transport surface of the discharge conveyor, so that a product falls from the supply conveyor onto the discharge conveyor. The supply conveyors are arranged at a certain height with respect to the unloading conveyors, so that a supplied meat product turns over when it falls from the supply conveyor onto the unloading conveyor.
[0091] En comparación con la orientación de los productos de carne en la cinta transportadora de suministro, los productos de carne en el transportador de descarga no sólo se hacen girar alrededor de un ángulo de 180 grados alrededor de un eje transversal a la dirección de transporte, sino también sobre un ángulo de 180 grados alrededor de un eje en ángulo recto con la superficie de transporte. [0091] Compared to the orientation of the meat products on the supply conveyor belt, the meat products on the discharge conveyor are not only rotated around an angle of 180 degrees around an axis transverse to the direction of transport, but also over a 180 degree angle around an axis at right angles to the transport surface.
[0092] Mediante la disposición de las cintas transportadoras de esta forma, un sistema de transporte simple se puede configurar para la inclinación y la rotación de los productos de carne con respecto a la dirección de transporte utilizando tipos estándar de cintas transportadoras. [0092] By arranging the conveyor belts in this way, a simple transport system can be configured for the inclination and rotation of the meat products with respect to the direction of transport using standard types of conveyor belts.
[0093] En una forma de realización preferida de un sistema de procesamiento de carne según la invención, se proporcionan un sensor y un sistema de control para controlar la velocidad de descarga del transportador de descarga sobre la base de la frecuencia de suministro de los filetes de pechuga sobre la cinta transportadora de suministro. En la práctica, puede suceder que los filetes de pechuga sucesivos se suministran a intervalos irregulares. [0093] In a preferred embodiment of a meat processing system according to the invention, a sensor and a control system for controlling the discharge speed of the discharge conveyor are provided based on the frequency of supply of the fillets of breast on the supply conveyor belt. In practice, it can happen that successive breast fillets are supplied at irregular intervals.
[0094] La causa puede ser, por ejemplo, la recolección de filetes de pechuga. Los filetes de pechuga se separan de una carcasa y, posteriormente, caen sobre la cinta transportadora de suministro. Dado que algunos filetes de pechuga salen antes que otros, los filetes de pechuga no caen en el transportador de suministro a intervalos [0094] The cause may be, for example, the collection of breast fillets. The breast fillets are separated from a housing and subsequently fall on the supply conveyor belt. Since some breast fillets come out earlier than others, the breast fillets do not fall into the supply conveyor at intervals
regulares. Sin embargo, con ciertas estaciones de procesamiento, se prefiere entregar los filetes de pechuga a intervalos fijos y por lo tanto suministrarlos a una distancia regular aparte. Mediante el ajuste de la velocidad de transporte del transportador de descarga o un cinturón de aparcamiento, en función de la frecuencia de suministro de los productos cárnicos, es posible que los productos cárnicos se entreguen a intervalos sustancialmente regulares a la estación de procesamiento. regular. However, with certain processing stations, it is preferred to deliver the breast fillets at fixed intervals and therefore deliver them at a separate regular distance. By adjusting the transport speed of the unloading conveyor or a parking belt, depending on the frequency of supply of the meat products, it is possible that the meat products are delivered at substantially regular intervals to the processing station.
[0095] En una forma de realización preferida, se proporciona una cinta de aparcamiento relativamente corta entre el transportador de suministro relativamente largo y el transportador de descarga relativamente largo con el fin de compensar las variaciones en la distancia entre los productos cárnicos suministrados sucesivamente. La cinta de aparcamiento tiene preferiblemente una longitud suficiente para soportar un solo producto de carne, y está situada por debajo de la cinta transportadora de suministro para recibir productos cárnicos. El transportador de descarga está dispuesto en el extremo de la cinta de estacionamiento, de tal manera que los productos cárnicos se transfieren desde la cinta de estacionamiento a la cinta transportadora de descarga. El transportador de suministro y el transportador de descarga se mueven a una velocidad constante y la velocidad de la cinta de estacionamiento se controla mediante un sistema de control. [0095] In a preferred embodiment, a relatively short parking belt is provided between the relatively long supply conveyor and the relatively long discharge conveyor in order to compensate for variations in the distance between successively supplied meat products. The parking belt is preferably of sufficient length to support a single meat product, and is located below the supply conveyor belt to receive meat products. The discharge conveyor is disposed at the end of the parking belt, such that the meat products are transferred from the parking belt to the discharge conveyor belt. The supply conveyor and the discharge conveyor are moving at a constant speed and the speed of the parking belt is controlled by a control system.
[0096] Preferiblemente, la cinta de aparcamiento se hace avanzar con un intervalo de tiempo fijo con el fin de suministrar un producto de carne al transportador de descarga. Por ejemplo, cuando el cinturón de aparcamiento se hace avanzar cada 2 segundos, hay un intervalo de 2 segundos que se puede utilizar para pasar un producto de carne sobre el transportador de descarga. Un producto de carne se pasa entonces sobre el transportador de descarga de cada dos segundos, por lo que los productos cárnicos son transportados sobre el transportador de descarga a una frecuencia fija. [0096] Preferably, the parking belt is advanced with a fixed time interval in order to supply a meat product to the unloading conveyor. For example, when the parking belt is advanced every 2 seconds, there is an interval of 2 seconds that can be used to pass a meat product over the unloading conveyor. A meat product is then passed on the discharge conveyor every two seconds, whereby the meat products are transported on the discharge conveyor at a fixed frequency.
[0097] En una realización adicional, el sistema de control se proporciona con un sensor, por ejemplo, una cámara o unidad de peso por debajo de la superficie de transporte de la cinta de suministro, para registrar la frecuencia de suministro, y por lo tanto la distancia mutua entre los productos cárnicos, en la cinta transportadora de suministro. En este caso, el sistema de control está configurado para controlar la velocidad de transporte, es decir, la aceleración y desaceleración y, posiblemente, la pausa de la cinta de aparcamiento en función de la frecuencia de suministro con el fin de reducir la diferencia de distancia mutua entre los productos sucesivos de carne. En tal realización, la cinta de aparcamiento tiene preferiblemente una longitud suficiente para soportar varios productos cárnicos. [0097] In a further embodiment, the control system is provided with a sensor, for example, a chamber or unit of weight below the transport surface of the supply belt, to record the supply frequency, and therefore both the mutual distance between meat products, on the supply conveyor belt. In this case, the control system is configured to control the transport speed, that is, the acceleration and deceleration and, possibly, the pause of the parking belt as a function of the supply frequency in order to reduce the difference in mutual distance between successive meat products. In such an embodiment, the parking belt is preferably of sufficient length to support several meat products.
[0098] En una realización adicional, una cinta transportadora de transferencia como se muestra en la figura 8 está configurada como una cinta de aparcamiento, es decir, que la velocidad de transporte de la cinta transportadora de transferencia está controlada por un sistema de control. Por lo tanto, la orientación de los productos de carne con respecto a la dirección de transporte se puede cambiar y la distancia mutua entre los productos de carne sobre el transportador de descarga también se puede igualar en comparación con la distancia mutua de los productos sucesivos de carne en la cinta transportadora de suministro. [0098] In a further embodiment, a transfer conveyor belt as shown in Figure 8 is configured as a parking belt, that is, that the transport speed of the transfer conveyor is controlled by a control system. Therefore, the orientation of the meat products with respect to the direction of transport can be changed and the mutual distance between the meat products on the unloading conveyor can also be matched compared to the mutual distance of the successive products of Meat on the supply conveyor.
[0099] Las Figuras 11-13 muestran realizaciones ejemplares de sistemas de transporte 1000-1020 que se pueden utilizar con el sistema de procesamiento de carne según la invención. Los sistemas de transporte 1000-1020 comprenden una cinta de suministro 1001, 1011, 1021 provista de un elemento desplazable 1004, 1014,1024, y dos transportadores de descarga 1002, 1003, 1012, 1013, 2033,1023. El elemento desplazable de la cinta transportadora de suministro actúa como un interruptor que hace que sea posible distribuir los productos suministrados en más de dos transportadores de descarga. La posición del elemento desplazable está controlada por un sistema de control que forma parte del sistema de procesamiento de carne. Los productos son transportados por el sistema de transporte en una dirección de transporte, indicada por una flecha 1006, 1016, 1026. [0099] Figures 11-13 show exemplary embodiments of 1000-1020 transport systems that can be used with the meat processing system according to the invention. The transport systems 1000-1020 comprise a supply belt 1001, 1011, 1021 provided with a movable element 1004, 1014,1024, and two discharge conveyors 1002, 1003, 1012, 1013, 2033,1023. The movable element of the supply conveyor belt acts as a switch that makes it possible to distribute the products supplied in more than two discharge conveyors. The position of the movable element is controlled by a control system that is part of the meat processing system. The products are transported by the transport system in a transport direction, indicated by an arrow 1006, 1016, 1026.
[0100] En el sistema de transporte 1000 mostrado en la vista lateral en la figura 11, un transportador de suministro 1001 se combina con dos transportadores de descarga 1002, 1003. Los dos transportadores de descarga se colocan uno encima del otro. El transportador de suministro 1001 se proporciona con una parte de bisagra 1004 que está montado de manera que puede bascular alrededor de un eje horizontal transversal a la dirección de transporte. A través de la parte desplazable, el transportador de suministro puede transferir los productos suministrados a la primera cinta transportadora 1002 o el segundo transportador de descarga de 1003. [0100] In the transport system 1000 shown in the side view in Figure 11, a supply conveyor 1001 is combined with two discharge conveyors 1002, 1003. The two discharge conveyors are placed one on top of the other. The supply conveyor 1001 is provided with a hinge portion 1004 that is mounted so that it can swing around a horizontal axis transverse to the transport direction. Through the movable part, the supply conveyor can transfer the supplied products to the first conveyor belt 1002 or the second discharge conveyor 1003.
[0101] Un sistema de transporte como se ilustra en las Figuras 11-13 es adecuado para distribuir un flujo de productos a una frecuencia de suministro Vx en más de dos transportadores de descarga que tienen una frecuencia de descarga de la mitad de Vx. Por lo tanto, el sistema de transporte se puede conectar una estación de producción de alta velocidad para dos estaciones de procesamiento de velocidad baja. [0101] A transport system as illustrated in Figures 11-13 is suitable for distributing a flow of products at a supply frequency Vx on more than two discharge conveyors having a discharge frequency of half of Vx. Therefore, the transport system can connect a high speed production station for two low speed processing stations.
[0102] Las figuras 12 y 13 muestran una vista superior de los sistemas 1010, 1020 que están configurados para dividir un flujo único de productos en dos corrientes de descarga de transporte. En contraste con el ejemplo de realización ilustrado en la figura 10, los transportadores de descarga están situados uno junto al otro. [0102] Figures 12 and 13 show a top view of systems 1010, 1020 that are configured to divide a single flow of products into two transport discharge streams. In contrast to the exemplary embodiment illustrated in Figure 10, the discharge conveyors are located next to each other.
[0103] El transportador de suministro 1011 en la figura 12 se proporciona con una parte desplazable 1014 que está montada de forma articulada sobre un eje que es vertical con respecto a la superficie de transporte. Así pues, el transportador de suministro actúa como un interruptor. [0103] The supply conveyor 1011 in Figure 12 is provided with a movable part 1014 that is articulated mounted on an axis that is vertical with respect to the transport surface. Thus, the supply conveyor acts as a switch.
[0104] El transportador de suministro 1021 en la figura 13 se proporciona con una parte 1024 que se puede mover en traslación en el plano horizontal. El transportador de suministro por tanto funciona como un interruptor. [0104] The supply conveyor 1021 in Figure 13 is provided with a part 1024 that can be moved in translation in the horizontal plane. The supply conveyor therefore functions as a switch.
[0105] La parte desplazable de la cinta transportadora de suministro está controlado por un sistema de control. De esta manera, el sistema de transporte está configurado para distribuir un flujo único de productos de más de dos transportadores de descarga. [0105] The movable part of the supply conveyor belt is controlled by a control system. In this way, the transport system is configured to distribute a single flow of products from more than two discharge conveyors.
[0106] Al invertir la dirección de transporte en los ejemplos ilustrados en las Figuras 11-13, el principio ilustrado se puede utilizar para combinar un primer y un segundo flujo de productos para formar un solo flujo de productos. [0106] By reversing the transport direction in the examples illustrated in Figures 11-13, the illustrated principle can be used to combine a first and second product flow to form a single product flow.
[0107] Los sistemas de transporte descritos anteriormente se pueden combinar entre sí en los sistemas de procesamiento de carne para unirse a ciertas estaciones de producción cuya frecuencia y/o orientación de los productos de descarga no coincide con la de las estaciones de procesamiento sin tener que transferir y/o reorientar los productos manualmente. [0107] The transport systems described above can be combined with each other in the meat processing systems to join certain production stations whose frequency and / or orientation of the discharge products does not match that of the processing stations without having You transfer and / or redirect the products manually.
[0108] En una forma de realización preferida de un sistema de procesamiento de carne según la invención, el sistema de transporte tiene un diseño modular, de manera que las estaciones y el sistema de transporte pueden ser reemplazados independientemente con el fin de combinar cierto tipo de estación de producción con diferentes estaciones de procesamiento y viceversa. [0108] In a preferred embodiment of a meat processing system according to the invention, the transport system has a modular design, so that the stations and the transport system can be independently replaced in order to combine a certain type of production station with different processing stations and vice versa.
[0109] Por ejemplo, los diferentes tipos de transportadores de suministro se pueden configurar de tal manera que sólo se pueden combinar con un tipo de transportador de descarga. Al montar un sistema de transporte sobre la base de uno o más transportadores de suministro con dicho transportador de descarga, es posible ofrecer diversas soluciones para la conexión de una estación de producción a una estación de procesamiento. Por ejemplo, se puede elegir un transportador de suministro que está posicionado en línea con el transportador de descarga, o un transportador de suministro que está situado en parte en paralelo a la cinta transportadora de descarga con el fin de entregar los productos cárnicos. Dependiendo de la orientación deseada de los productos cárnicos, también es posible montar un sistema de transporte específico. [0109] For example, different types of supply conveyors can be configured in such a way that they can only be combined with one type of discharge conveyor. By mounting a transport system on the basis of one or more supply conveyors with said discharge conveyor, it is possible to offer various solutions for the connection of a production station to a processing station. For example, you can choose a supply conveyor that is positioned in line with the discharge conveyor, or a supply conveyor that is located partly parallel to the discharge conveyor in order to deliver the meat products. Depending on the desired orientation of the meat products, it is also possible to mount a specific transport system.
[0110] Los transportadores de suministro también se pueden configurar para recibir los productos de carne de los tipos habituales de transportadores de suministro, y las cintas de descarga para la transferencia de productos cárnicos a los tipos habituales de cintas transportadoras. [0110] Supply conveyors can also be configured to receive meat products of the usual types of supply conveyors, and discharge belts for the transfer of meat products to the usual types of conveyor belts.
[0111] En una forma de realización preferida, el sistema de procesamiento de carne según la invención está provisto de una estación de producción configurada para filetes de pechuga aves de corral sacrificadas. En una forma de realización preferida adicional, un sistema de procesamiento de carne según la invención está provisto de una estación de producción configurada para producir, sustancialmente en paralelo, una primera corriente de filetes de pechuga de la parte izquierda y una segunda corriente filetes de pechuga de la parte derecha de aves de corral, como pollos o pavos. El sistema procesamiento de carne está dotado de un primer transportador de suministro para el transporte de los filetes de pechuga de la parte izquierda, un segundo transportador de suministro para el transporte de los filetes de pechuga de la parte derecha y un transportador de descarga común para transportar los filetes de pechuga de la parte izquierda y derecha. [0111] In a preferred embodiment, the meat processing system according to the invention is provided with a production station configured for slaughtered poultry breast fillets. In a further preferred embodiment, a meat processing system according to the invention is provided with a production station configured to produce, substantially in parallel, a first stream of breast fillets on the left side and a second stream of breast fillets from the right side of poultry, such as chickens or turkeys. The meat processing system is provided with a first supply conveyor for transporting breast fillets on the left side, a second supply conveyor for transporting breast fillets on the right side and a common discharge conveyor for transport the breast fillets on the left and right side.
[0112] La primera y la segunda cinta transportadora de suministro están configuradas para transferir a la cinta transportadora de descarga común y simultáneamente girando los filetes de pechuga en una primera y una segunda ubicación de transferencia, respectivamente, de tal manera que el transportador de descarga suministra los filetes de pechuga a la estación de procesamiento en una orientación de descarga que difiere de la orientación de suministro y de la frecuencia de suministro de los respectivos transportadores de suministro. [0112] The first and second supply conveyor belt are configured to transfer to the common discharge conveyor belt and simultaneously rotating the breast fillets in a first and second transfer location, respectively, such that the discharge conveyor supplies the breast fillets to the processing station in a discharge orientation that differs from the supply orientation and the frequency of supply of the respective supply conveyors.
[0113] Un transportador de suministro y el transportador de descarga pueden, por ejemplo, estar configurados como el ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2. El segundo transportador de suministro puede, por ejemplo, estar configurado como el segundo transportador de suministro mostrado en las Figuras 3 y 4, en cuyo caso el transportador de suministro está dispuesto paralelo a la primera cinta transportadora y por encima de la primera cinta transportadora de suministro, de tal manera que los productos cárnicos suministrados de este transportador de suministro caen sobre el transportador de descarga en un lugar de transferencia de por debajo de la ubicación de transferencia en la que la primera cinta de suministro transfiere los productos cárnicos a la cinta transportadora de descarga. [0113] A supply conveyor and the discharge conveyor may, for example, be configured as the exemplary embodiment shown in Figures 1 and 2. The second supply conveyor may, for example, be configured as the second supply conveyor. shown in Figures 3 and 4, in which case the supply conveyor is arranged parallel to the first conveyor belt and above the first supply conveyor belt, such that the meat products supplied from this supply conveyor fall on the Discharge conveyor at a transfer location below the transfer location where the first supply belt transfers the meat products to the discharge conveyor belt.
[0114] La figura 5 muestra una forma de realización preferida de un sistema de procesamiento de carne según la invención, que comprende un sistema para la recolección simultánea de filetes de pechuga. Tal sistema se conoce, por ejemplo, por NL1030671 y está disponible comercialmente bajo el nombre de "sistema de FHF ". [0114] Figure 5 shows a preferred embodiment of a meat processing system according to the invention, comprising a system for simultaneous collection of breast fillets. Such a system is known, for example, by NL1030671 and is commercially available under the name "FHF system".
[0115] Tal sistema de procesamiento de carne está configurado para recoger los filetes de pechuga de aves de corral sacrificadas, como pollos, pavos, patos, etc. En la estación de producción, los filetes de pechuga de la parte izquierda y la parte derecha se separan de la carcasa al mismo tiempo. Los filetes de pechuga de la parte izquierda [0115] Such a meat processing system is configured to collect slaughtered poultry breast fillets, such as chickens, turkeys, ducks, etc. At the production station, the breast fillets on the left and the right side are separated from the housing at the same time. The breast fillets on the left side
y la parte derecha caen sobre una cinta transportadora con el fin de ser transportados a una estación de procesamiento. Preferiblemente, los filetes de pechuga se separan de la carcasa con un raspador, pero también pueden ser cortados desde la carcasa. Ambos filetes de pechuga caen posteriormente sobre una cinta transportadora que transporta los filetes de pechuga para su posterior procesamiento, por ejemplo a una estación de embalaje donde los filetes de pechuga se empaquetan individualmente o junto con otros en un recipiente en forma de bandeja que está sellado con una película transparente. and the right part falls on a conveyor belt in order to be transported to a processing station. Preferably, breast fillets are separated from the carcass with a scraper, but can also be cut from the carcass. Both breast fillets subsequently fall on a conveyor belt that transports the breast fillets for further processing, for example to a packing station where the breast fillets are packaged individually or together with others in a tray-shaped container that is sealed With a transparent film.
[0116] Antes de ser envasados, los filetes de pechuga también suelen ser inspeccionados para detectar la presencia de astillas de hueso y se pesan. La inspección de astillas de hueso se realiza en una estación de inspección. En la estación de inspección, la superficie interior del filete de pechuga, es decir, la superficie del filete de pechuga que está separado de la carcasa, se somete a una inspección visual. La inspección puede ser llevada a cabo por una persona o, por ejemplo, por una cámara. Estos filetes de pechuga que todavía contienen astillas de hueso se retiran del flujo de producto y se procesan por separado. [0116] Before being packaged, breast fillets are also usually inspected for the presence of bone chips and are weighed. The inspection of bone chips is performed at an inspection station. At the inspection station, the inner surface of the breast fillet, that is, the surface of the breast fillet that is separated from the housing, is subjected to a visual inspection. The inspection can be carried out by a person or, for example, by a camera. These breast fillets that still contain bone chips are removed from the product flow and processed separately.
[0117] Los filetes de pechuga que han pasado se transportan a continuación a una estación de peso donde se pesan. Esta información se imprime posteriormente en el embalaje y/o se utiliza para la dosificación de los filetes de pechuga, de modo que las porciones de filetes de pechuga de un cierto peso combinado se pueden empaquetar juntos. [0117] The breast fillets that have passed are then transported to a weight station where they are weighed. This information is subsequently printed on the packaging and / or used for the dosage of breast fillets, so that portions of breast fillets of a certain combined weight can be packaged together.
[0118] La figura 5 muestra esquemáticamente un sistema procesamiento de carne 301 de este tipo que comprende una estación de producción 302 de los filetes de pechuga 308, 408 de aves de corral sacrificadas, en el que la estación de producción 302 está configurado para producir sustancialmente de manera simultánea un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda 308 y un segundo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha 408. La figura 6 muestra una vista en la dirección de la flecha B de una sección transversal en la línea AA del sistema de procesamiento de carne de la figura 5 y la figura 7 muestra una vista en la dirección de la flecha C de una sección transversal en la línea AA. [0118] Figure 5 schematically shows a meat processing system 301 of this type comprising a production station 302 of the breast fillets 308, 408 of slaughtered poultry, in which the production station 302 is configured to produce substantially simultaneously a first flow of breast fillets on the left side 308 and a second flow of breast fillets on the right side 408. Figure 6 shows a view in the direction of arrow B of a cross section in the line AA of the meat processing system of Figure 5 and Figure 7 shows a view in the direction of the arrow C of a cross section on the line AA.
[0119] El sistema de procesamiento de carne 301 comprende un sistema de transporte 304 configurado para el transporte de los filetes de pechuga 308, 408 en una dirección de transporte 305, 405 a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción 302 a una estación de peso 303. El sistema de transporte 304 comprende un divisor 500, una primera cinta contigua transportadora de suministro 306 y un segundo transportador de suministro 406, ambos de los cuales lindan con un transportador de descarga común 307. [0119] The meat processing system 301 comprises a transport system 304 configured to transport the breast fillets 308, 408 in a transport direction 305, 405 along a transport path from the production station 302 to a weight station 303. The transport system 304 comprises a divider 500, a first adjacent supply conveyor belt 306 and a second supply conveyor 406, both of which border a common discharge conveyor 307.
[0120] La primera cinta transportadora de suministro corresponde a la cinta transportadora de suministro del sistema de procesamiento de carne mostrado en las Figuras 1 y 2. El segundo transportador de suministro se corresponde con uno de los transportadores de suministro del sistema de procesamiento de carne mostrado en las Figuras 3 y 4. [0120] The first supply conveyor belt corresponds to the supply conveyor belt of the meat processing system shown in Figures 1 and 2. The second supply conveyor corresponds to one of the supply conveyors of the meat processing system shown in Figures 3 and 4.
[0121] Los filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha caen sobre la parte izquierda y la parte derecha de las cintas transportadores el divisor. Por debajo, las cintas transportadoras se separan con el fin de suministrar los filetes de pechuga de cintas transportadoras separadas. Los filetes de pechuga de la parte izquierda se transfieren desde el divisor 500 a la primera cinta transportadora de suministro 307 y los filetes de pechuga de la parte derecha a la segunda cinta transportadora de suministro 407. Estas cintas transportadoras se extienden en una primera dirección de suministro y una segunda dirección de suministro, respectivamente, para el transporte de los filetes de pechuga de la parte izquierda y la parte derecha, respectivamente, a lo largo de una sección de suministro de la trayectoria de transporte. Los transportadores de suministro transmiten los filetes de pechuga a una velocidad de suministro V1 y una frecuencia de suministro y una orientación de suministro con respecto a la dirección de transporte determinada por la estación de producción. [0121] The breast fillets on the left side and on the right side fall on the left side and the right part of the conveyor belts the divider. Below, the conveyor belts are separated in order to supply the breast fillets of separate conveyor belts. The breast fillets on the left side are transferred from the divider 500 to the first supply conveyor belt 307 and the breast fillets from the right side to the second supply conveyor belt 407. These conveyor belts extend in a first direction of supply and a second supply direction, respectively, for the transport of the breast fillets of the left and the right part, respectively, along a supply section of the transport path. The supply conveyors transmit the breast fillets at a supply rate V1 and a supply frequency and a supply orientation with respect to the transport direction determined by the production station.
[0122] El transportador de descarga común 307 se extiende en una dirección de descarga para transportar los filetes de pechuga 308, 408 suministrados por los transportadores de suministro 306, 406 a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte a una velocidad de descarga V2, igual a 2 veces la velocidad de suministro de los transportadores de suministro separados. [0122] Common discharge conveyor 307 extends in a discharge direction to transport breast fillets 308, 408 supplied by supply conveyors 306, 406 along a discharge section of the transport path at a speed of discharge V2, equal to 2 times the supply speed of the separate supply conveyors.
[0123] Los transportadores de suministro están configurados además para girar sobre los filetes de pechuga, en cuyo caso la orientación de descarga de los filetes de pechuga con respecto a la dirección de transporte del transportador de descarga 307 se cambia con respecto a la orientación de suministro de los filetes de pechuga con respecto a la superficie de transporte de los transportadores de suministro 306, 406. [0123] The supply conveyors are further configured to rotate over the breast fillets, in which case the discharge orientation of the breast fillets with respect to the transport direction of the discharge conveyor 307 is changed with respect to the orientation of supply of breast fillets with respect to the transport surface of the supply conveyors 306, 406.
[0124] En el sistema de procesamiento de carne según la invención, la primera y la segunda cinta transportadora de suministro 306, 307 están configuradas además para la transferencia de los filetes de pechuga en una primera y una segunda ubicación de transferencia, respectivamente, a la cinta transportadora de descarga común y dándoles la vuelta simultáneamente, siendo la velocidad de descarga V2 del transportador de descarga el doble que la velocidad de suministro V1 del transportador de suministro. La segunda ubicación de transferencia está situada por debajo de la primera ubicación de transferencia. [0124] In the meat processing system according to the invention, the first and second supply conveyor belt 306, 307 are further configured for the transfer of breast fillets in a first and second transfer location, respectively, to the common discharge conveyor belt and turning them simultaneously, the discharge speed V2 of the discharge conveyor being twice that of the supply speed V1 of the supply conveyor. The second transfer location is located below the first transfer location.
[0125] Debido a que la velocidad de la cinta transportadora de descarga 307 es mayor que la de la cinta transportadora de suministro 306, la distancia mutua entre los filetes de pechuga de la parte izquierda 308 es mayor que la del transportador de suministro 306 después de la transferencia a la cinta transportadora de descarga 307. Debido a que la velocidad de transporte del transportador de descarga es más alta, los filetes de pechuga de la parte izquierda también se mueven más rápido con respecto a los filetes de pechuga sobre los transportadores de suministro. [0125] Because the speed of the discharge conveyor belt 307 is greater than that of the supply conveyor belt 306, the mutual distance between the breast fillets on the left side 308 is greater than that of the supply conveyor 306 afterwards of transfer to the discharge conveyor belt 307. Because the transport speed of the discharge conveyor is higher, the breast fillets on the left side also move faster with respect to the breast fillets on the conveyors of supply.
[0126] La ubicación de transferencia para transferir los filetes de pechuga de la parte derecha 408 en el transportador de descarga 308 está posicionada de tal manera que los filetes de pechuga de la parte derecha se colocan entre los filetes de pechuga de la parte izquierda y se produce un solo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha y la parte izquierda de forma alterna. La orientación de descarga de los filetes de pechuga sobre el transportador de descarga difiere de la orientación de suministro en la cinta transportadora de suministro y la frecuencia de descarga de la frecuencia de suministro de la cinta transportadora de suministro. [0126] The transfer location for transferring the breast fillets on the right side 408 into the discharge conveyor 308 is positioned such that the breast fillets on the right side are placed between the breast fillets on the left side and there is only one flow of breast fillets on the right side and the left side alternately. The discharge orientation of the breast fillets on the discharge conveyor differs from the supply orientation on the supply conveyor belt and the discharge frequency of the supply frequency of the supply conveyor.
[0127] En la figura 5 la estación de producción 302 está configurada para producir una primera corriente de filetes de pechuga de la parte izquierda 308 y una segunda corriente de filetes de pechuga de la parte derecha 408. Los filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha caen casi simultáneamente en una parte izquierda y una cinta transportadora derecha 501, 502, con la superficie interna orientada hacia abajo. Los filetes de pechuga no están conectados físicamente entre sí, pero caen tan cerca uno del otro que por lo general se solapan parcialmente entre sí una vez que están, por ejemplo, en una cinta transportadora. Los filetes de pechuga tienen que separarse el uno del otro de modo que puedan ser transportados y elaborados por separado. Debido al hecho de que la superficie de los filetes de pechuga tiene un alto coeficiente de fricción, no es fácil separar los filetes de pechuga que se han superpuestos el uno del otro. Sin embargo, un transportador divisor resulta particularmente adecuado para separar los filetes de pechuga de la parte izquierda y la parte derecha. [0127] In Figure 5 the production station 302 is configured to produce a first stream of breast fillets on the left side 308 and a second stream of breast fillets on the right side 408. The breast fillets on the left side and from the right part they fall almost simultaneously on a left part and a right conveyor belt 501, 502, with the inner surface facing down. The breast fillets are not physically connected to each other, but they fall so close to each other that they usually partially overlap each other once they are, for example, on a conveyor belt. The breast fillets have to be separated from each other so that they can be transported and processed separately. Due to the fact that the surface of the breast fillets has a high coefficient of friction, it is not easy to separate the breast fillets that have been superimposed on each other. However, a splitter conveyor is particularly suitable for separating breast fillets from the left and the right side.
[0128] Por motivos de claridad, el lado de los filetes de pechuga que originalmente estaba orientado hacia la piel se ha afilado en las figuras, y la superficie interior a lo largo de la cual el filete de pechuga se ha cortado suelto no se ha afilado. Los filetes de pechuga caen desde el dispositivo de FHF con el lado de la piel hacia arriba y se giran con la superficie interior vuelta hacia abajo. [0128] For reasons of clarity, the side of the breast fillets that were originally oriented towards the skin has been sharpened in the figures, and the inner surface along which the breast fillet has been cut loose has not been sharp. The breast fillets fall from the FHF device with the skin side up and are rotated with the inner surface turned down.
[0129] Dado que los filetes de pechuga se afilan al mismo tiempo, es posible que los filetes de pechuga sean suministrados por la máquina de recolección, de tal manera que se superponen ligeramente. Con el fin de poder procesar los filetes de pechuga por separado, la estación de producción está provisto preferiblemente de una cinta transportadora divisoria 500 para separar los filetes de pechuga en una primera corriente de filetes de pechuga de la parte izquierda 308 y una segunda corriente de filetes de pechuga de la parte derecha 408. La cinta transportadora divisoria 500 comprende una cinta transportadora de la izquierda 501 y una cinta transportadora de la derecha 502, extendiéndose ambas desde un área de recogida donde los filetes de pechuga caen desde la máquina de recolección a un área de transferencia donde los filetes de pechuga se transfieren al sistema de transporte. [0129] Since the breast fillets are sharpened at the same time, it is possible that the breast fillets are supplied by the harvesting machine, so that they overlap slightly. In order to process the breast fillets separately, the production station is preferably provided with a dividing conveyor belt 500 to separate the breast fillets in a first stream of breast fillets on the left side 308 and a second stream of breast fillets on the right side 408. The dividing conveyor belt 500 comprises a conveyor belt on the left 501 and a conveyor belt on the right 502, both extending from a collection area where the breast fillets fall from the collection machine to a transfer area where breast fillets are transferred to the transport system.
[0130] En la zona de recogida por debajo de la máquina de recolección, las cintas transportadoras del transportador divisor están posicionadas de tal manera que los lados que se enfrentan entre sí se colocan uno contra el otro, de manera que queda poco o ningún espacio entre las cintas transportadoras para la recogida de los filetes de pechuga de la parte derecha y de la parte izquierda que se solapan ligeramente entre sí. El filete de pechuga de la parte izquierda 308 cae sobre la cinta transportadora de la izquierda 501 y el filete de pechuga de la parte derecha 408 cae sobre la cinta transportadora de la derecha 502. Los filetes de pechuga por lo general caen de manera que se solapan parcialmente entre sí. Con el fin de separar los filetes de pechuga superpuestos entre sí, las cintas transportadoras se separan en la dirección hacia abajo, de modo que separan el filete de pechuga de la izquierda del de la derecha. La cinta transportadora de la izquierda lleva el filete de pechuga de la izquierda y la cinta transportadora de la derecha lleva el filete de pechuga de la parte derecha, de tal manera que los dos filetes de pechuga están separados el uno del otro. Los filetes de pechuga ahora se pueden procesar por separado el uno del otro. [0130] In the collection area below the collection machine, the conveyor belts of the divider conveyor are positioned such that the sides facing each other are placed against each other, so that little or no space remains between the conveyor belts for the collection of breast fillets on the right side and on the left side that overlap slightly with each other. The breast fillet on the left side 308 falls on the conveyor belt on the left 501 and the breast fillet on the right side 408 falls on the conveyor belt on the right 502. The breast fillets usually fall so that they partially overlap each other. In order to separate the breast fillets overlapping each other, the conveyor belts are separated in the downward direction, so that they separate the breast fillet from the left to the right. The conveyor on the left carries the breast fillet on the left and the conveyor on the right carries the breast fillet on the right, so that the two breast fillets are separated from each other. Breast fillets can now be processed separately from each other.
[0131] En la realización preferida ilustrada, en los lados enfrentados entre sí, las cintas transportadoras del divisor se proporcionan con pasadores opcionales 503 que se acoplan con los filetes de pechuga. Los pasadores aumentan la fricción entre la cinta transportadora y el filete de pechuga y por lo tanto reducen el riesgo de que uno o incluso ambos filetes de pechuga se deslicen de las cintas transportadoras durante la separación y terminen entre las dos cintas transportadoras. En una forma de realización preferida adicional, la superficie de transporte de ambas cintas transportadoras también está provisto de una estructura, por ejemplo, varios pasadores que sobresalen con respecto a la superficie de transporte y que aumentan el agarre de los filetes de pechuga. [0131] In the preferred embodiment illustrated, on the sides facing each other, the conveyor belts of the divider are provided with optional pins 503 that mate with the breast fillets. The pins increase friction between the conveyor belt and the breast fillet and therefore reduce the risk that one or even both breast fillets slide off the conveyor belts during separation and terminate between the two conveyor belts. In a further preferred embodiment, the transport surface of both conveyor belts is also provided with a structure, for example, several pins that protrude with respect to the transport surface and increase the grip of the breast fillets.
[0132] En el ejemplo de realización mostrado en la figura 5, los filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha de las cintas transportadoras 501, 502 del divisor 500 son transferidos a la primera cinta transportadora de suministro 306 y el segundo transportador de suministro 406, respectivamente. [0132] In the exemplary embodiment shown in Figure 5, the breast fillets on the left and right side of the conveyor belts 501, 502 of the divider 500 are transferred to the first supply conveyor 306 and the second supply conveyor 406, respectively.
[0133] Las cintas transportadoras del divisor se colocan por encima de la primera y segunda cinta transportadora de suministro ,de manera que los filetes de pechuga caen desde el divisor. La altura y la velocidad de transporte son [0133] The conveyor belts of the splitter are placed above the first and second supply conveyor belts, so that the breast fillets fall from the divider. The height and transport speed are
tales que los filetes de pechuga pueden darse la vuelta durante su caída y se tumban en el primer y segundo transportador de suministro con su superficie interior girada hacia arriba. such that the breast fillets can be turned over during their fall and lie on the first and second supply conveyor with its inner surface turned upwards.
[0134] Los filetes de pechuga son transportados a continuación por el primer y el segundo transportador de suministro con su superficie interior orientada hacia arriba. En el área directamente por debajo de la zona de transferencia, una estación de inspección está situada en la zona en la que las superficies internas de los filetes de pechuga se someten a una inspección visual mientras están siendo transportados sobre los transportadores de descarga. La inspección la realiza una persona(no mostrada) que se coloca al lado de las cintas transportadoras. Si esta persona nota astillas de hueso en la superficie de corte, cogerá el filete de pechuga de la cinta transportadora y lo colocará en una cinta transportadora adicional(no mostrado) que retira el filete de pechuga para que sea procesado. [0134] The breast fillets are then transported by the first and second supply conveyor with their inner surface facing up. In the area directly below the transfer zone, an inspection station is located in the area where the internal surfaces of the breast fillets are subjected to a visual inspection while being transported on the discharge conveyors. The inspection is carried out by a person (not shown) who is placed next to the conveyor belts. If this person notices splinters of bone on the cutting surface, he will take the breast fillet from the conveyor belt and place it on an additional conveyor belt (not shown) that removes the breast fillet for processing.
[0135] Los productos cárnicos son transportados posteriormente por los transportadores de suministro de la estación de inspección y se transfieren a la cinta transportadora de descarga común, en cuyo caso se inclinan alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte, que transporta los productos de carne a la estación de procesamiento final. [0135] The meat products are subsequently transported by the supply conveyors of the inspection station and transferred to the common discharge conveyor belt, in which case they are inclined around an axis parallel to the direction of transport, which transports the products of meat to the final processing station.
[0136] Los productos cárnicos se inclinan por tanto en el momento del traslado desde el lugar de producción a los transportadores de suministro y en el momento de la transferencia del transportador de suministro al transportador de descarga. A su llegada a la estación de procesamiento, los filetes de pechuga se giran con la misma cara hacia arriba como en los transportadores de división. Esa parte del filete de pechuga que era la parte principal de los transportadores de división es la parte posterior del transportador de descarga. [0136] Meat products are therefore inclined at the time of transfer from the place of production to the supply conveyors and at the time of transfer from the supply conveyor to the discharge conveyor. Upon arrival at the processing station, the breast fillets are rotated with the same face up as in the split conveyors. That part of the breast fillet that was the main part of the split conveyors is the back of the discharge conveyor.
[0137] En el ejemplo de realización mostrado en la figura 5, la primera cinta transportadora de suministro 306 está configurada para cambiar la orientación de los filetes de pechuga 308 suministrados por dicho transportador de suministro 306 dando la vuelta a los filetes de pechuga alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte 305, de tal manera que el lado del filete de pechuga 308 que girado hacia abajo en el transportador de suministro 306 se gira hacia arriba sobre la cinta de descarga 307. [0137] In the exemplary embodiment shown in Figure 5, the first supply conveyor belt 306 is configured to change the orientation of the breast fillets 308 supplied by said supply conveyor 306 by turning the breast fillets around an axis parallel to the transport direction 305, such that the side of the breast fillet 308 that rotated downward on the supply conveyor 306 is turned upward on the discharge belt 307.
[0138] Al final de la sección de suministro 310 de la trayectoria de transporte, el transportador de suministro 306 se superpone a la cinta transportadora de descarga 307 en el inicio de la sección de descarga 311 del recorrido de transporte, en cuyo caso la dirección de suministro de la cinta transportadora de suministro 306 está en un ángulo con la dirección de descarga del transportador de descarga 307. [0138] At the end of the supply section 310 of the transport path, the supply conveyor 306 is superimposed on the discharge conveyor belt 307 at the start of the discharge section 311 of the transport path, in which case the direction The supply conveyor belt 306 is at an angle to the discharge direction of the discharge conveyor 307.
[0139] En una forma de realización ventajosa adicional, la primera cinta transportadora de suministro 306 está provista de un descargador opcional para empujar los filetes de pechuga 308 que no se deslizan automáticamente a la cinta transportadora de suministro. Tal descargador se extiende sustancialmente de forma transversal a través del transportador de suministro de tal manera que un filete de pechuga 308 que no se desliza automáticamente fuera de la cinta transportadora de suministro se mueve sobre el descargador. El descargador separa el filete de pechuga de la cinta transportadora, y como resultado el filete de pechuga en la cinta transportadora de suministro se desliza sobre el transportador de descarga y en el proceso se inclina alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte. [0139] In a further advantageous embodiment, the first supply conveyor belt 306 is provided with an optional unloader to push the breast fillets 308 that do not automatically slide to the supply conveyor. Such an unloader extends substantially transversely through the supply conveyor such that a breast fillet 308 that does not automatically slide out of the supply conveyor belt moves over the unloader. The unloader separates the breast fillet from the conveyor belt, and as a result the breast fillet on the supply conveyor belt slides over the discharge conveyor and in the process tilts around an axis parallel to the direction of transport.
[0140] El descargador es preferiblemente un elemento en forma de cinta, hecho de un material fácil de limpiar, tal como acero o plástico, que tiene preferiblemente un coeficiente de fricción bajo, preferiblemente un coeficiente de fricción menor que el coeficiente de fricción del transportador de descarga. En una forma de realización preferida adicional, la superficie del descargador que entra en contacto con el filete de pechuga está en un ángulo con la superficie de la cinta transportadora de suministro, de modo que el descargador guía activamente el filete de pechuga para alejarse de la cinta transportadora de suministro. Esto acelera el giro sobre el producto de carne 308 mientras se empuja sobre el transportador de descarga 307. Este descargador se proporciona en el otro transportador de suministro 406 y se describe a continuación. [0140] The arrester is preferably a tape-shaped element, made of an easy-to-clean material, such as steel or plastic, which preferably has a low friction coefficient, preferably a friction coefficient less than the friction coefficient of the conveyor Download In a further preferred embodiment, the surface of the unloader that comes into contact with the breast fillet is at an angle with the surface of the supply conveyor, so that the unloader actively guides the breast fillet to move away from the supply conveyor belt This speeds up the rotation on the meat product 308 while pushing on the discharge conveyor 307. This arrester is provided on the other supply conveyor 406 and is described below.
[0141] El primer transportador de suministro se extiende en línea con el transportador de descarga 307. Una parte está situado por debajo del mismo se extiende a lo largo del transportador de descarga. La parte de la cinta transportadora de suministro 306 que se superpone al transportador de descarga 307 hace una curva y por lo tanto forma una conexión entre la parte de la cinta transportadora de suministro 306 que se extiende en línea con el transportador de descarga 307 y la parte de la cinta transportadora de suministro 306 que se extiende junto a el transportador de descarga 307. [0141] The first supply conveyor extends in line with the discharge conveyor 307. A part is located below it extends along the discharge conveyor. The part of the supply conveyor belt 306 that overlaps the discharge conveyor 307 curves and therefore forms a connection between the part of the supply conveyor belt 306 that extends in line with the discharge conveyor 307 and the part of the supply conveyor belt 306 that extends alongside the discharge conveyor 307.
[0142] La primera cinta transportadora de suministro comprende un primer rodillo de retorno 314, cuyo eje de rotación se extiende en un plano horizontal, y un segundo rodillo de retorno 315, cuyo el eje de rotación se extiende en una dirección sustancialmente vertical. [0142] The first supply conveyor belt comprises a first return roller 314, whose axis of rotation extends in a horizontal plane, and a second return roller 315, whose axis of rotation extends in a substantially vertical direction.
[0143] En el ejemplo de realización ilustrado en la figura 5, el segundo transportador de suministro 406 está configurado para cambiar la orientación de los filetes de pechuga 408 suministrados por dicho transportador de suministro 406 dando la vuelta al filetes de pechuga 408 alrededor de un eje paralelo a la dirección de transporte [0143] In the exemplary embodiment illustrated in Figure 5, the second supply conveyor 406 is configured to change the orientation of the breast fillets 408 supplied by said supply conveyor 406 by turning the breast fillets 408 around a axis parallel to the direction of transport
405, de tal manera que el lado del filete de pechuga 408 que se volvió hacia abajo sobre el transportador de suministro 406 se gira hacia arriba en el transportador de descarga 307. 405, such that the side of the breast fillet 408 that was turned down on the supply conveyor 406 is turned upward on the discharge conveyor 307.
[0144] Al final de la sección de suministro 410 de la trayectoria de transporte, el transportador de suministro 406 se extiende a lo largo del transportador de descarga 307. Al final de la parte de suministro de la trayectoria de transporte, la superficie de la cinta transportadora de suministro 406 en la dirección de transporte 405 se inclina gradualmente de forma transversal a la dirección de transporte. La superficie se inclina desde una posición sustancialmente horizontal para soportar un filete de pechuga 408 en una posición sustancialmente vertical para transferir el filete de pechuga 408. [0144] At the end of the supply section 410 of the transport path, the supply conveyor 406 extends along the discharge conveyor 307. At the end of the supply part of the transport path, the surface of the Supply conveyor belt 406 in the transport direction 405 gradually inclines transversely to the transport direction. The surface tilts from a substantially horizontal position to support a breast fillet 408 in a substantially vertical position to transfer the breast fillet 408.
[0145] La superficie de la cinta transportadora de suministro se adapta a los productos de carne de tal manera que el coeficiente de fricción mutuo es suficiente para evitar que el producto de carne se deslice directamente en la cinta transportadora de suministro. Al inclinar la superficie de transporte, la fuerza en la dirección lateral causada por la fuerza de la gravedad, aumenta gradualmente en el producto de carne. En un cierto punto en el tiempo, la fuerza es tan grande que el producto cárnico se desliza lateralmente fuera del transportador de suministro, se inclina y cae boca abajo sobre el transportador de descarga. El filete de pechuga de este modo se transfiere sobre el transportador de descarga 307, que se extiende allí a lo largo de la cinta transportadora de suministro 406, en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de transporte 405. [0145] The surface of the supply conveyor belt is adapted to meat products in such a way that the coefficient of mutual friction is sufficient to prevent the meat product from sliding directly on the supply conveyor belt. By tilting the transport surface, the force in the lateral direction caused by the force of gravity gradually increases in the meat product. At a certain point in time, the force is so great that the meat product slides laterally out of the supply conveyor, bends and falls face down on the discharge conveyor. The breast fillet is thus transferred onto the discharge conveyor 307, which extends there along the supply conveyor belt 406, in a direction substantially transverse to the transport direction 405.
[0146] En la realización ejemplar mostrada, el transportador de suministro 406 se proporciona con un descargador opcional 413 que se extiende en una dirección sustancialmente vertical a lo largo de la superficie de transporte del transportador de suministro, en el extremo de la ubicación de transferencia, dentro del cual el filete de pechuga se transfiere a la cinta transportadora de descarga. Si el filete de pechuga "se pega" a la cinta transportadora de suministro de forma inesperada, el filete de pechuga entra en contacto con el descargador 413 que separa el filete de pechuga de la superficie de transporte, de tal manera que todavía se desliza. En una realización preferida, el descargador es un elemento en forma de cinta que se extiende a través de toda la anchura de la cinta transportadora. Preferiblemente, la hoja de contacto tiene cierto ángulo con la superficie de transporte para agilizar la inclinación. [0146] In the exemplary embodiment shown, the supply conveyor 406 is provided with an optional arrester 413 that extends in a substantially vertical direction along the transport surface of the supply conveyor, at the end of the transfer location. , within which the breast fillet is transferred to the discharge conveyor belt. If the breast fillet "sticks" to the supply conveyor unexpectedly, the breast fillet comes into contact with the unloader 413 that separates the breast fillet from the transport surface, so that it still slips. In a preferred embodiment, the unloader is a belt-shaped element that extends across the entire width of the conveyor. Preferably, the contact sheet has a certain angle with the transport surface to expedite the inclination.
[0147] El descargador está hecho preferiblemente de un material que tiene un bajo coeficiente de fricción, por ejemplo, metal o plástico. [0147] The arrester is preferably made of a material having a low coefficient of friction, for example, metal or plastic.
[0148] El transportador de suministro 406 está provisto de un primer rodillo de retorno 414, cuyo eje de rotación se extiende en un plano horizontal, y un segundo rodillo de retorno 415, cuyo el eje de rotación se extiende en una dirección sustancialmente vertical. [0148] The supply conveyor 406 is provided with a first return roller 414, whose axis of rotation extends in a horizontal plane, and a second return roller 415, whose axis of rotation extends in a substantially vertical direction.
[0149] Los filetes de pechuga por lo tanto se inclinan en el punto en el tiempo cuando se transfieren desde la estación de producción a los transportadores de suministro y en el punto en el tiempo cuando se transfieren desde el transportador de suministro al transportador de descarga. A su llegada a la estación de procesamiento, los filetes de pechuga se colocan con la misma cara girada hacia arriba como en los transportadores del divisor de la estación de producción. La parte del filete de pechuga que era la parte principal de los transportadores de divisor es la parte posterior en el transportador de descarga. Además, las dos corrientes de filetes de pechuga de la parte derecha e izquierda se combinan para formar una sola corriente de filetes de pechuga de la parte izquierda y derecha alternativamente. El sistema de transporte mostrado resulta particularmente adecuado para conectar una estación de producción para producir filetes de la parte izquierda y de la parte derecha en, por ejemplo, una estación de peso para pesar un único flujo de filetes de pechuga. [0149] The breast fillets are therefore tilted at the point in time when they are transferred from the production station to the supply conveyors and at the point in time when they are transferred from the supply conveyor to the discharge conveyor . Upon arrival at the processing station, the breast fillets are placed with the same face turned upwards as on the conveyors of the divider of the production station. The part of the breast fillet that was the main part of the splitter conveyors is the back in the discharge conveyor. In addition, the two streams of breast fillets on the right and left side combine to form a single stream of breast fillets on the left and right side alternately. The transport system shown is particularly suitable for connecting a production station to produce fillets from the left and the right part in, for example, a weight station to weigh a single flow of breast fillets.
[0150] Proporcionar la estación de producción con un transportador divisor hace que sea relativamente fácil de suministrar una primera y segunda corriente separada de filetes de pechuga a un sistema de producción para su transporte a una estación de procesamiento. [0150] Providing the production station with a splitter conveyor makes it relatively easy to supply a separate first and second stream of breast fillets to a production system for transportation to a processing station.
[0151] La invención también proporciona un procedimiento para el procesamiento de productos cárnicos, en particular, filetes de pechuga de aves de corral sacrificadas, como pollos, pavos, patos, etc, en los que se hace uso de un sistema de procesamiento de la carne según la invención. [0151] The invention also provides a method for the processing of meat products, in particular, slaughtered poultry breast fillets, such as chickens, turkeys, ducks, etc., in which use is made of a processing system of the meat according to the invention.
[0152] El procedimiento proporciona el transporte de los productos cárnicos en una dirección de transporte desde una estación de producción a una estación de procesamiento, en cuyo caso la orientación de los productos cárnicos está adaptado con respecto a la dirección de transporte de la corriente de productos de carne durante el transporte. De esta manera, la corriente de productos de carne entregados por la estación de producción se adapta a la posición de entrada deseada de los productos cárnicos para la estación de procesamiento. [0152] The procedure provides for the transport of meat products in a transport direction from a production station to a processing station, in which case the orientation of the meat products is adapted with respect to the transport direction of the feed stream. Meat products during transport. In this way, the flow of meat products delivered by the production station is adapted to the desired input position of the meat products for the processing station.
[0153] En particular, la invención proporciona un procedimiento para extraer simultáneamente filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha de un ave de matadero, transmitiendo los filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha a lo largo de una primera y una segunda trayectoria de transporte, respectivamente, combinando dichos flujos de filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha para formar una sola corriente de alterna de filetes de pechuga de la parte izquierda y de la parte derecha por medio de un sistema de [0153] In particular, the invention provides a method for simultaneously removing breast fillets from the left side and from the right side of a slaughterhouse bird, transmitting the breast fillets from the left side and from the right side along a first and a second transport path, respectively, combining said flows of breast fillets on the left side and on the right side to form a single stream of breast fillets alternating on the left side and the right side by means of a system of
transporte y, al mismo tiempo que la operación de combinación, giren sobre dichos filetes de pechuga de forma que los filetes de pechuga estén posicionados en el transportador de descarga con el lado que se giró hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro girado hacia arriba. transport and, at the same time as the combination operation, rotate on said breast fillets so that the breast fillets are positioned on the discharge conveyor with the side that was turned down on the supply conveyor belt turned up.
[0154] En una forma de realización ventajosa, la cinta transportadora de suministro de un sistema de transporte según la invención está configurado para convertir los productos cárnicos inclinando la superficie de transporte transversalmente a la dirección de transporte. Tal cinta transportadora de suministro es particularmente adecuada para inclinar los productos cárnicos planos, tales como filetes de pechuga y los muslos que todavía llevan el hueso. Estos productos cárnicos se extienden sustancialmente en un plano. Los productos cárnicos tienen un lado inferior sustancialmente plano y una parte superior y los lados laterales relativamente estrechos. Tales productos cárnicos descansan sobre la superficie relativamente grande de la parte superior o superficie inferior del producto cárnico. [0154] In an advantageous embodiment, the supply conveyor belt of a transport system according to the invention is configured to convert the meat products by tilting the transport surface transversely to the transport direction. Such a supply conveyor belt is particularly suitable for tilting flat meat products, such as breast fillets and the thighs that still carry the bone. These meat products extend substantially in one plane. Meat products have a substantially flat bottom side and a relatively narrow top and side sides. Such meat products rest on the relatively large surface of the top or bottom surface of the meat product.
[0155] Por regla general, tales productos planos están empaquetados con un lado específico dirigido hacia arriba. Por ejemplo, los muslos de pollo y los filetes de pechuga se envasan principalmente en recipientes en forma de bandeja que se sellan con una película transparente. Gracias a la película transparente, los productos cárnicos son visibles para el consumidor. Por tanto, los productos de carne se envasan de tal manera que el lado relativamente suave de la piel está orientado hacia arriba y el lado del corte relativamente dañado, el lado que estaba conectado a los huesos de las aves de corral, se orienta hacia abajo. [0155] As a rule, such flat products are packaged with a specific side facing up. For example, chicken thighs and breast fillets are packaged primarily in tray-shaped containers that are sealed with a transparent film. Thanks to the transparent film, meat products are visible to the consumer. Therefore, meat products are packaged in such a way that the relatively smooth side of the skin is oriented upwards and the side of the relatively damaged cut, the side that was connected to the poultry bones, is oriented downwards. .
[0156] Cuando los productos cárnicos salen de una estación de producción con el lado cortado orientado hacia arriba, se tendrán que girar. Además, a veces es deseable que durante el procesamiento de los productos cárnicos un determinado lado se gire hacia arriba, por ejemplo durante la inspección visual de la superficie interior o cuando se realiza el marinado del lado de la piel. [0156] When meat products leave a production station with the cut side facing up, they will have to be turned. In addition, it is sometimes desirable that during the processing of the meat products a certain side be turned upwards, for example during the visual inspection of the inner surface or when the skin side is marinated.
[0157] Un sistema de transporte configurado para girar los productos de carne durante el transporte hace posible tener un sistema de procesamiento de carne eficiente, ya que no se requieren estaciones de procesamiento independientes para reorientar los productos cárnicos manualmente o por ejemplo, con un robot. [0157] A transport system configured to rotate meat products during transport makes it possible to have an efficient meat processing system, since independent processing stations are not required to reorient meat products manually or for example, with a robot .
[0158] En una forma de realización preferida, el sistema de transporte según la invención se proporciona con transportadores de suministro y transportadores de descarga que forman parte de la estación de producción y la estación de procesamiento, respectivamente. En tal configuración, la distancia entre la estación de producción y la estación de procesamiento puede ser pequeña, ya que como los productos no tienen que ser transferidos de, por ejemplo, una cinta transportadora de la estación de producción a un transportador de suministro. [0158] In a preferred embodiment, the transport system according to the invention is provided with supply conveyors and discharge conveyors that are part of the production station and the processing station, respectively. In such a configuration, the distance between the production station and the processing station can be small, since since the products do not have to be transferred from, for example, a conveyor belt from the production station to a supply conveyor.
[0159] En una realización alternativa, el sistema de transporte según la invención se proporciona con transportadores de suministro y transportadores de descarga que no forman parte de la estación de producción y la estación de procesamiento, respectivamente. En dicha forma de realización, las estaciones se proporcionan, por ejemplo, con una cinta transportadora para la transferencia de los productos cárnicos a la cinta transportadora de suministro o para la recepción de los productos cárnicos desde el transportador de descarga. La ventaja de tal realización es que el sistema de transporte puede ser de diseño modular, de manera que se puede adaptar de forma independiente a las estaciones y se puede combinar con otra estación de producto u otra estación de procesamiento de una manera más simple. [0159] In an alternative embodiment, the transport system according to the invention is provided with supply conveyors and discharge conveyors that are not part of the production station and the processing station, respectively. In said embodiment, the stations are provided, for example, with a conveyor belt for the transfer of the meat products to the supply conveyor belt or for the reception of the meat products from the discharge conveyor. The advantage of such an embodiment is that the transport system can be of modular design, so that it can be adapted independently to the stations and can be combined with another product station or another processing station in a simpler manner.
[0160] Resulta evidente que la invención no se limita a las formas de realización preferidas aquí ilustradas. Por lo tanto, se pueden producir varias combinaciones de transportadores de descarga y cintas transportadoras de suministro. Además, el sistema de transporte puede, por ejemplo, estar provisto de un interruptor entre un transportador de suministro y dos transportadores de descarga para dividir un flujo único de productos en dos flujos individuales de productos. [0160] It is clear that the invention is not limited to the preferred embodiments illustrated herein. Therefore, various combinations of discharge conveyors and supply conveyor belts can be produced. In addition, the transport system may, for example, be provided with a switch between a supply conveyor and two discharge conveyors to divide a single product flow into two individual product flows.
[0161] La estación de producción de un sistema de procesamiento de carne según la invención está configurada para producir productos cárnicos, preferiblemente, piezas d matadero, como filetes de pechuga, muslos o alas, o la carcasa de animales de matadero, preferiblemente aves de corral, como pollos, pavos y patos. Las piezas de matadero se retiran de la carcasa en la estación de producción y, posteriormente se entregan al sistema de transporte para el transporte a una estación de procesamiento. [0161] The production station of a meat processing system according to the invention is configured to produce meat products, preferably slaughterhouse pieces, such as breast fillets, thighs or wings, or the slaughterhouse animal housing, preferably poultry corral, like chickens, turkeys and ducks. The slaughterhouse parts are removed from the housing at the production station and subsequently delivered to the transport system for transport to a processing station.
[0162] Cada vez que un filete de pechuga se menciona en esta solicitud, la intención es que haga referencia a la parte izquierda o la derecha del filete de pechuga que, antes del sacrificio, fue unido a la parte izquierda o derecha de la de carcasa, respectivamente. Por lo tanto, no se refiere a la combinación de un filete de pechuga de la izquierda y de la parte derecha. [0162] Each time a breast fillet is mentioned in this application, the intention is to refer to the left or right side of the breast fillet that, before slaughter, was attached to the left or right part of the housing, respectively. Therefore, it does not refer to the combination of a breast fillet on the left and on the right side.
[0163] Las cintas transportadoras comprenden una superficie de transporte para apoyar los productos que se transportan. La superficie de transporte está definida por la parte superior de una cinta transportadora. Queda claro que una cinta transportadora en la mayoría de los casos puede sustituirse por una serie de rodillos de transporte accionados sin tener un impacto negativo en la invención. [0163] Conveyor belts comprise a transport surface to support the products being transported. The transport surface is defined by the top of a conveyor belt. It is clear that a conveyor belt in most cases can be replaced by a series of driven transport rollers without having a negative impact on the invention.
[0164] Tales variantes serán evidentes para el experto en la técnica y se considera que están cubiertas por el alcance de la invención, como se define por las siguientes reivindicaciones. [0164] Such variants will be apparent to those skilled in the art and are considered to be covered by the scope of the invention, as defined by the following claims.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de procesamiento de carne (1;101) comprendiendo: 1. Meat processing system (1; 101) comprising:
    una estación de producción (2;102) para producir productos de carne (8;108,208), preferentemente piezas de aves de corral tales como pollo o pavo, preferiblemente filetes de pechuga; una estación de procesamiento (3;103) para el procesamiento de los productos de carne (8;108.208); un sistema de transporte (4;104) configurado para transportar los productos de carne (8;108 208) en una dirección de transporte (5;105,205) a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción (2;102) a la estación de procesamiento (3;103), el sistema de transporte comprendiendo: a production station (2; 102) to produce meat products (8; 108,208), preferably poultry pieces free range such as chicken or turkey, preferably breast fillets; a processing station (3; 103) for the processing of meat products (8; 108,208); a transport system (4; 104) configured to transport meat products (8; 108 208) in one direction of transport (5; 105,205) along a transport path from the production station (2; 102) to the processing station (3; 103), the transport system comprising:
    al menos una cinta transportadora de suministro (6;106 206) que se extiende en una dirección de suministro para transportar los productos de carne a lo largo de una sección de suministro (10;110 210) de la trayectoria de transporte en una orientación de suministro respecto a la dirección de transporte (5;105,205) que está determinada por la estación de producción (2;102);y al menos un transportador de descarga (7;107) que se extiende en una dirección de descarga para transportar los productos de carne a lo largo de una sección de descarga (11;109) de la trayectoria de transporte en una orientación de descarga respecto a una dirección de transporte (5;105,205) que está determinada por el sistema de transporte (4;104), en el que la superficie de la cinta transportadora de suministro (6:106) en la dirección hacia abajo se inclina gradualmente de forma transversal a la dirección de transporte (5;105), desde una posición sustancialmente horizontal para soportar un producto de carne (8;108) en una posición preferiblemente sustancialmente vertical, inclinada para transferir el producto de carne (8;108) en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de transporte (5;105) hasta el transportador de descarga (7;107) que, en la ubicación de la transferencia, se extiende a lo largo de la cinta transportadora de suministro (6;106) de tal modo que, durante la transferencia desde la cinta transportadora de suministro (6;106) hasta el transportador de descarga (7;107), el producto de carne (8;108) se inclina alrededor de un eje que se extiende sustancialmente en la dirección de transporte (5;1 05), y el lado del producto de carne que está girado hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro (6;106) es girado hacia arriba en el transportador de descarga (7;107), de tal manera que la cinta transportadora de suministro (6;106, 206) está configurada para la transferencia de los productos de carne hasta el transportador de descarga (7;107) y 1el sistema de transporte está configurado de manera que la orientación de los productos de carne en el transportador de descarga (7;107) difiere de la orientación de los productos de carne en la cinta transportadora de suministro (6;106,206). at least one supply conveyor belt (6; 106 206) extending in a supply direction for transport meat products along a supply section (10; 110 210) of the trajectory of transport in a supply orientation with respect to the transport direction (5; 105,205) that is determined by the production station (2; 102); and at least one discharge conveyor (7; 107) extending in a discharge direction to transport the meat products along a discharge section (11; 109) of the transport path in one orientation of discharge with respect to a transport address (5; 105,205) that is determined by the transport system (4; 104), in which the surface of the supply conveyor belt (6: 106) in the downward direction tilts gradually transverse to the transport direction (5; 105), from a position substantially horizontal to support a meat product (8; 108) in a preferably substantially vertical position, inclined to transfer the meat product (8; 108) in a direction substantially transverse to the direction of transport (5; 105) to the discharge conveyor (7; 107) which, at the location of the transfer, extends to along the supply conveyor belt (6; 106) such that, during transfer from the belt Supply conveyor (6; 106) to the discharge conveyor (7; 107), the meat product (8; 108) is inclines around an axis that extends substantially in the direction of transport (5; 1 05), and the side of the meat product that is turned down on the supply conveyor belt (6; 106) is turned towards up on the discharge conveyor (7; 107), such that the supply conveyor belt (6; 106, 206) is configured to transfer the meat products to the discharge conveyor (7; 107) and the transport system is configured as so that the orientation of the meat products in the unloading conveyor (7; 107) differs from the orientation of meat products on the supply conveyor belt (6; 106,206).
  2. 2.2.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 1, en el que la al menos una cinta transportadora de suministro (6) se superpone parcialmente con el transportador de descarga (7), visto en una dirección vertical.  Meat processing system according to claim 1, wherein the at least one supply conveyor belt (6) partially overlaps with the discharge conveyor (7), seen in a vertical direction.
  3. 3.3.
    Sistema de procesamiento de carne (104) según la reivindicación 1, en el que  Meat processing system (104) according to claim 1, wherein
    la estación de producción (102) está configurada para producir sustancialmente de forma simultánea una primera y una segunda corriente de productos de carne (108,208); la estación de procesamiento (103) está configurada para el procesamiento de un único flujo de productos de carne (108,208); el sistema de transporte (104) comprende: the production station (102) is configured to produce substantially a first and simultaneously a second stream of meat products (108,208); the processing station (103) is configured for the processing of a single flow of meat products (108,208); The transport system (104) comprises:
    dicho transportador de suministro como una primera cinta transportadora de suministro (106), que se extiende en una dirección de suministro para transportar la primera corriente de productos de carne (108) a lo largo de una primera sección de suministro de la trayectoria de transporte en una frecuencia de suministro y una orientación de suministro respecto a la dirección transporte (105) que están determinadas por la estación de producción (102); un segundo transportador de suministro (206), que se extiende en una dirección de suministro para transportar una segunda corriente de productos de carne (208) a lo largo de una segunda sección de suministro de la trayectoria de transporte en una frecuencia de suministro y una orientación de suministro respecto a la dirección de transporte que están determinadas por la estación de producción (102); y dicho transportador de descarga como un transportador de descarga común (107) que se extiende en una dirección de descarga para el transporte de los productos de carne (108, 208) suministrados por los transportadores de suministro (106,206) a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte a una frecuencia de descarga que es igual a la frecuencia de suministro de la primera cinta transportadora de suministro (106), además de la frecuencia de suministro de la segunda cinta transportadora de suministro (206) y que está determinada por el sistema de transporte (104), en el que el primer y segundo transportador de suministro (106,206) está configurado para, en una primera y una segunda ubicación de transferencia, respectivamente, transferir los productos de carne (108,208) a la cinta transportadora de descarga común (107) y, simultáneamente, dándoles la vuelta, en cuyo caso la segunda ubicación de transferencia está situada por debajo de la primera ubicación de transferencia o viceversa. said supply conveyor as a first supply conveyor belt (106), which extends in a supply address for transporting the first stream of meat products (108) along a first supply section of the transport path at a supply frequency and an orientation of supply with respect to the transport direction (105) that are determined by the production station (102); a second supply conveyor (206), which extends in a supply direction to transport a second stream of meat products (208) along a second supply section of the trajectory of transport on a supply frequency and a supply orientation with respect to the direction of transport that are determined by the production station (102); Y said discharge conveyor as a common discharge conveyor (107) extending in one direction of unloading for the transport of meat products (108, 208) supplied by the transporters of supply (106,206) along a discharge section of the transport path at a frequency of discharge that is equal to the supply frequency of the first supply conveyor belt (106), in addition of the supply frequency of the second supply conveyor belt (206) and which is determined by the transport system (104), in which the first and second supply conveyor (106,206) is configured for, in a first and a second transfer location, respectively, transfer the meat products (108,208) to the conveyor belt of common discharge (107) and, simultaneously, turning them over, in which case the second transfer location It is located below the first transfer location or vice versa.
  4. 4.Four.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 3, en el que la estación de producción (102) está configurada para producir sustancialmente de forma simultánea un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda (108) y un segundo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha (208) de aves de corral de matadero.  Meat processing system according to claim 3, wherein the production station (102) is configured to produce substantially a first flow of breast fillets on the left side (108) and a second flow of breast fillets simultaneously from the right side (208) of slaughterhouse poultry.
  5. 5.5.
    Sistema de procesamiento de carne (301) según la reivindicación 1, en el que la estación de producción (302) está configurada para filetes de pechuga (308,408) de aves de corral sacrificadas, y está configurado para producir sustancialmente de forma simultánea un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda (308) y un segundo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha (408); la estación de procesamiento (303) está configurada para procesar un solo flujo que comprende tanto filetes de pechuga de la parte izquierda como de la derecha (308, 408); el sistema de transporte (304) está configurado para transportar los filetes de pechuga (308, 408) en una dirección de transporte (305, 405) a lo largo de una trayectoria de transporte desde la estación de producción (302) a la estación de procesamiento (303), y el sistema de transporte (304) comprende:  Meat processing system (301) according to claim 1, wherein the production station (302) is configured for breast fillets (308,408) of slaughtered poultry, and is configured to produce substantially a first flow simultaneously of breast fillets on the left side (308) and a second flow of breast fillets on the right side (408); the processing station (303) is configured to process a single flow comprising both breast fillets on the left and on the right (308, 408); The transport system (304) is configured to transport the breast fillets (308, 408) in a transport direction (305, 405) along a transport path from the production station (302) to the filling station. processing (303), and the transport system (304) comprises:
    dicho transportador de suministro como una primera cinta transportadora de suministro( 306), que se extiende en una dirección de suministro para el transporte de los filetes de pechuga de parte izquierda (308) a lo largo de una primera sección de suministro de la trayectoria de transporte en una frecuencia de suministro y una orientación de suministro respecto a la de la dirección de transporte (305) que están determinadas por la estación de producción(302); un segundo transportador de suministro(406), que se extiende en una dirección de suministro transportar los filetes de pechuga de la parte derecha (408) a lo largo de una segunda sección de suministro de la trayectoria de transporte en una frecuencia de suministro y una orientación de suministro respecto a la dirección de transporte said supply conveyor as a first supply conveyor belt (306), which extends in a supply direction for transporting the breast fillets on the left side (308) along a first supply section of the trajectory of transport at a supply frequency and a supply orientation relative to that of the transport direction (305) that are determined by the production station (302); a second supply conveyor (406), which extends in a supply direction to transport the breast fillets on the right side (408) along a second supply section of the transport path at a supply frequency and a supply orientation with respect to transport direction
    (405) que están determinadas por la estación de producción(301), y dicho transportador de descarga como un transportador de descarga común (307) que se extiende en una dirección de descarga para transportar los filetes de pechuga (308, 408) suministrados por los transportadores de suministro (306, 406) a lo largo de una sección de descarga de la trayectoria de transporte a una velocidad de descarga y una orientación de descarga respecto a la dirección de transporte (305, 405) que difieren de la velocidad de suministro y la orientación de suministro de los filetes de pechuga sobre una cinta transportadora de suministro, (405) which are determined by the production station (301), and said discharge conveyor as a common discharge conveyor (307) that extends in a discharge direction to transport the breast fillets (308, 408) supplied by the supply conveyors (306, 406) along a discharge section of the transport path at a discharge speed and a discharge orientation with respect to the transport direction (305, 405) that differ from the supply speed and the supply orientation of the breast fillets on a supply conveyor belt,
    y en el que el primero y el segundos transportador de suministro (306, 406) están configurados para, en una primera y una segunda ubicación de transferencia, respectivamente, transferir los filetes de pechuga (308 408) a la cinta transportadora de descarga común (307) y, simultáneamente, darles la vuelta, y en el que la segunda ubicación de transferencia está situada por debajo de la primera ubicación de transferencia, de tal forma que el transportador de descarga (307) proporciona los filetes de pechuga( 308 408) a la estación de procesamiento (303) en una orientación de descarga que difiere de la orientación de suministro en un transportador de suministro (306.406) y una frecuencia de descarga que difiere de la frecuencia de suministro de un transportador de suministro (306,406). and wherein the first and second supply conveyor (306, 406) are configured to, in a first and second transfer location, respectively, transfer the breast fillets (308 408) to the common discharge conveyor belt ( 307) and, simultaneously, turn them over, and in which the second transfer location is located below the first transfer location, such that the discharge conveyor (307) provides the breast fillets (308 408) to the processing station (303) in a discharge orientation that differs from the supply orientation in a supply conveyor (306,406) and a discharge frequency that differs from the supply frequency of a supply conveyor (306,406).
  6. 6. Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 5, en el que la superficie de la segunda cinta transportadora de suministro (406) en la dirección hacia abajo se inclina gradualmente de forma transversal a la dirección de transporte (405), desde una posición sustancialmente horizontal para soportar un filete de pechuga 6. Meat processing system according to claim 5, wherein the surface of the second supply conveyor belt (406) in the downward direction gradually tilts transversely to the transport direction (405), from a position substantially horizontal to support a breast fillet
    (408) a una posición inclinada preferiblemente sustancialmente vertical, para transferir el filete de pechuga (408) en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de transporte (405) hasta el transportador de descarga (408) to a preferably substantially vertical inclined position, to transfer the breast fillet (408) in a direction substantially transverse to the transport direction (405) to the discharge conveyor
    (307) que, en la ubicación de la ubicación de transferencia, se extiende a lo largo de la cinta transportadora de suministro (406) de tal manera que, durante la transferencia desde la cinta transportadora de suministro (406) hasta el transportador de descarga (307), el filete de pechuga(408) se inclina alrededor de un eje que se extiende sustancialmente en la dirección de transporte (405), y el lado del producto de carne que se gira hacia abajo sobre la cinta transportadora de suministro (406) se gira hacia arriba en el transportador de descarga (307), y, opcionalmente, en dicho sistema una cinta transportadora de suministro (306), cuya superficie de transporte se inclina gradualmente en la dirección de transporte, se solapa parcialmente con el transportador de descarga (307), visto en la dirección vertical. (307) which, at the location of the transfer location, extends along the supply conveyor belt (406) such that, during the transfer from the supply conveyor belt (406) to the discharge conveyor (307), the breast fillet (408) bends around an axis that extends substantially in the direction of transport (405), and the side of the meat product that is turned down on the supply conveyor belt (406) ) it is turned upwards in the discharge conveyor (307), and, optionally, in said system a supply conveyor belt (306), whose transport surface gradually tilts in the transport direction, partially overlaps with the conveyor of discharge (307), seen in the vertical direction.
  7. 7. Sistema de procesamiento de carne según una o más de las reivindicaciones 4-6, comprendiendo además una cinta transportadora divisoria (500) para separar los filetes de pechuga en un primer flujo de filetes de pechuga de la parte izquierda (308) y un segundo flujo de filetes de pechuga de la parte derecha (408), la cinta transportadora divisoria (500) comprendiendo una cinta transportadora de la izquierda (501) y una cinta transportadora de la derecha (502), ambas de los cuales se extienden desde un área de recogida donde los filetes de pechuga caen desde la máquina de recolección (302) a una zona de transferencia donde los filetes de pechuga (308 408) de la izquierda y la cinta transportadora de la derecha (501.502) se transfieren a la primera y la segunda cinta transportadora de suministro (306,406) del sistema de transporte, respectivamente, en el que, en el área de recepción, los lados de la cinta transportadora de la izquierda y de la derecha (501,502) se colocan uno contra el otro de tal manera que queda poco o ningún espacio entre las cintas transportadoras para recoger los filetes de pechuga de la izquierda y de la derecha (308,408) que se solapan ligeramente entre sí, y en el que las cintas transportadoras de la parte izquierda y la parte derecha (501, 502) divergen una de la otra por debajo de la zona de recogida, con la cinta transportadora de la izquierda (501) llevando el filete de pechuga de la parte izquierda (308) y la cinta transportadora de la derecha (502) llevando el filete de pechuga de la derecha (408), de tal manera que los filetes de pechuga superpuestos están separados el uno del otro. 7. Meat processing system according to one or more of claims 4-6, further comprising a dividing conveyor belt (500) for separating the breast fillets in a first flow of breast fillets from the left side (308) and a second flow of breast fillets on the right side (408), the dividing conveyor belt (500) comprising a conveyor belt on the left (501) and a conveyor belt on the right (502), both of which extend from a collection area where the breast fillets fall from the collection machine (302) to a transfer area where the breast fillets (308 408) on the left and the conveyor belt on the right (501.502) are transferred to the first and the second supply conveyor belt (306,406) of the transport system, respectively, in which, on the receiving area, the sides of the conveyor belt on the left and on the right (501,502) are placed one ntra the other in such a way that there is little or no space between the conveyor belts to collect the breast fillets on the left and right (308,408) that overlap slightly with each other, and in which the conveyor belts on the left side and the right part (501, 502) diverges from each other below the collection area, with the conveyor belt on the left (501) carrying the breast fillet on the left side (308) and the conveyor belt of the right (502) carrying the breast fillet on the right (408), such that the overlapping breast fillets are separated from each other.
  8. 8.8.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 7, en el que las cintas transportadores (501,502) se proporcionan con pasadores (503) que se extienden con respecto a la superficie de transporte de las cintas transportadoras para acoplarse con los filetes de pechuga (308 408), y que preferiblemente se proporcionan al menos a lo largo de los lados de las cintas transportadores (501,502) que están orientadas entre sí.  Meat processing system according to claim 7, wherein the conveyor belts (501,502) are provided with pins (503) that extend with respect to the transport surface of the conveyor belts to engage with the breast fillets (308 408 ), and which are preferably provided at least along the sides of the conveyor belts (501,502) that are oriented to each other.
  9. 9.9.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 3 o 5, en el que el segundo transportador de suministro en el extremo de la segunda sección de suministro de la trayectoria de transporte está posicionado con una superficie de transporte a una altura tal por encima de una superficie de transporte del transportador de descarga que provoca la caída del producto de carne suministrado desde el transportador de suministro sobre el transportador de descarga común y que, durante la caída, gire alrededor de un eje sustancialmente transversal a la dirección de transporte.  Meat processing system according to claim 3 or 5, wherein the second supply conveyor at the end of the second supply section of the transport path is positioned with a transport surface at such a height above a surface of transport of the discharge conveyor that causes the product of meat supplied to fall from the supply conveyor on the common discharge conveyor and which, during the fall, rotates around an axis substantially transverse to the transport direction.
  10. 10.10.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 9, en el que el segundo transportador de suministro en el extremo de la segunda sección de suministro de la trayectoria de transporte está dispuesto con la dirección de transporte de suministro sustancialmente en línea con la dirección de transporte de descarga del transportador de descarga común al principio de la sección de descarga de la trayectoria de transporte.  Meat processing system according to claim 9, wherein the second supply conveyor at the end of the second supply section of the transport path is arranged with the supply transport direction substantially in line with the transport direction of Unloading of the common discharge conveyor at the beginning of the discharge section of the transport path.
  11. 11.eleven.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 9, en el que el segundo transportador de suministro en el extremo de la segunda sección de suministro de la trayectoria de transporte está dispuesto con la dirección de transporte del suministro sustancialmente transversal a la dirección de transporte de descarga del transportador de descarga común al principio de la sección de descarga de la trayectoria de transporte.  Meat processing system according to claim 9, wherein the second supply conveyor at the end of the second supply section of the transport path is arranged with the transport direction of the supply substantially transverse to the discharge transport direction of the common discharge conveyor at the beginning of the discharge section of the transport path.
  12. 12.12.
    Sistema de procesamiento de carne según la reivindicación 3 o 5, que comprende, además, una cinta transportadora de transferencia (802) provista de una superficie de transporte, preferentemente formada por rodillos dirigidos, para soportar los productos de carne (804), cuya cinta transportadora de transferencia (802) forma una conexión entre la segunda cinta transportadora de suministro (801) y el transportador de descarga común (803) para transferir los productos de carne (804) desde la segunda cinta transportadora de suministro a la cinta transportadora de descarga común de tal modo que, en relación con la dirección de transporte (803), la orientación de descarga de los productos de carne difiere de la orientación de suministro de los productos de carne, en el que el principio de la superficie de transporte, preferiblemente en una altura sustancialmente igual, se junta con el extremo de la segunda cinta transportadora de suministro para recibir un producto de carne, y el extremo de la superficie de transporte, preferiblemente a la misma altura, se une al principio de la cinta transportadora de descarga común para proporcionar el producto de carne, y en el que el inicio y el final de la superficie de transporte de la cinta transportadora de transferencia hacen un ángulo con la dirección de transporte para cubrir dichos productos de carne en una dirección de transporte en un ángulo con la dirección de transporte de la segunda cinta transportadora de suministro y la dirección de transporte de la cinta de transporte de descarga común.  Meat processing system according to claim 3 or 5, further comprising a transfer conveyor belt (802) provided with a transport surface, preferably formed by directed rollers, to support the meat products (804), whose belt Transfer conveyor (802) forms a connection between the second supply conveyor belt (801) and the common discharge conveyor (803) to transfer the meat products (804) from the second supply conveyor belt to the discharge conveyor belt common such that, in relation to the direction of transport (803), the discharge orientation of meat products differs from the orientation of supply of meat products, in that the principle of the transport surface, preferably at a substantially equal height, it joins the end of the second supply conveyor belt to receive a meat product, and the former The surface of the transport surface, preferably at the same height, joins the beginning of the common discharge conveyor belt to provide the meat product, and in which the beginning and end of the transport surface of the conveyor belt of The transfer makes an angle with the transport direction to cover said meat products in a transport direction at an angle with the transport direction of the second supply conveyor and the transport direction of the common discharge transport belt.
  13. 13.13.
    Sistema de procesamiento de carne según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de transporte es de diseño modular, de modo que las estaciones y el sistema de transporte se pueden reemplazar independientemente uno del otro para combinar cierto tipo de estación de producción con diferentes estaciones de procesamiento y viceversa.  Meat processing system according to one or more of the preceding claims, wherein the transport system is of modular design, so that the stations and the transport system can be independently replaced from each other to combine a certain type of station. production with different processing stations and vice versa.
  14. 14.14.
    Sistema de procesamiento de productos de carne, por ejemplo, filetes de pechuga de aves de matadero, cuya utilización se realiza con un sistema de procesamiento de carne según una o más de las reivindicaciones precedentes.  Meat products processing system, for example, slaughter poultry breast fillets, the use of which is carried out with a meat processing system according to one or more of the preceding claims.
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