ES2432095T3 - Vehicle apparatus for a road toll system - Google Patents
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Abstract
Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario (1) con al menos un transceptor (12-14) para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a estaciones de emisión y recepción (5, 7) a fin de transferirlos a una central (2) del sistema de peaje viario (1) y con al menos una cámara (22) que está orientada hacia un entorno delante de un vehículo (9), que transporta el aparato de vehículo (8), y que puede tomar al menos una imagen (25) de al menos una sección del entorno, caracterizado porque la cámara (22) junto con un microprocesador (11) del aparato de vehículo (8) forma un detector óptico de objeto, que toma continuamente imágenes consecutivas (25) y detecta en estas imágenes, con ayuda de medios de procesamiento de imágenes, la presencia de un objeto visible (26) que se mantiene casi estacionario en un entorno en movimiento del vehículo (9) y que al detectar tal objeto (26) provoca que el aparato de vehículo recopile una o varias imágenes tomadas en una memoria (27) del aparato de vehículo (8) para una transmisión posterior por lotes a la central (2) del sistema de peaje viario (1).Vehicle apparatus for a road toll system (1) with at least one transceiver (12-14) to transmit relevant data related to the toll to transmitting and receiving stations (5, 7) in order to transfer them to a central (2 ) of the road toll system (1) and with at least one camera (22) that is oriented towards an environment in front of a vehicle (9), which carries the vehicle apparatus (8), and which can take at least one image (25) of at least one section of the environment, characterized in that the camera (22) together with a microprocessor (11) of the vehicle apparatus (8) forms an optical object detector, which continuously takes consecutive images (25) and detects in These images, with the aid of image processing means, the presence of a visible object (26) that remains almost stationary in a moving environment of the vehicle (9) and that detecting such object (26) causes the apparatus to vehicle collect one or several images taken in a me memory (27) of the vehicle apparatus (8) for a subsequent batch transmission to the control panel (2) of the road toll system (1).
Description
Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario. Vehicle device for a road toll system.
La presente invención se refiere a un aparato de vehículo para un sistema de peaje viario con al menos un transceptor para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a estaciones de emisión y recepción a fin de transferirlos a una central del sistema de peaje viario y con al menos una cámara que está orientada hacia un entorno delante de un vehículo, que transporta el aparato de vehículo, y que puede tomar al menos una imagen de al menos una sección del entorno. The present invention relates to a vehicle apparatus for a road toll system with at least one transceiver for transmitting relevant data related to the toll to transmitting and receiving stations in order to transfer them to a central toll road system and with the less a camera that is oriented towards an environment in front of a vehicle, which carries the vehicle apparatus, and which can take at least one image of at least one section of the environment.
Un aparato de vehículo de este tipo es conocido por el documento US2008/0212215A1. A vehicle apparatus of this type is known from US2008 / 0212215A1.
Los aparatos de vehículo para sistemas de peaje viario, las llamadas "onboard units" (OBUs, unidades de a bordo), se usan para localizar vehículos y generar transacciones de tasas específicas de la ubicación, como el peaje de infraestructura, el peaje de acceso o las tasas de aparcamiento. La invención tiene el objetivo de crear una forma novedosa de aparato de vehículo con un campo de aplicación ampliado. Vehicle devices for road toll systems, the so-called "onboard units" (OBUs), are used to locate vehicles and generate transactions at location-specific rates, such as infrastructure tolls, access tolls or parking fees. The invention aims to create a novel form of vehicle apparatus with an extended field of application.
Este objetivo se consigue según la invención mediante un aparato de vehículo con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 18. This objective is achieved according to the invention by means of a vehicle apparatus with the characteristics of claim 1 and by a method with the characteristics of claim 18.
La invención proporciona una gran cantidad de posibilidades nuevas para el control y la sanción de infracciones de peaje. Los OBUs, equipados con una cámara orientada hacia delante, pueden protocolizar el uso de carreteras por parte de otros vehículos y/o notificarlo a la central, lo que crea una pluralidad de órganos de control potenciales. A este respecto, el aparato de vehículo según la invención detecta automáticamente un vehículo “digno de ser grabado” que va delante en una caravana de vehículos: La toma de imagen se inicia exactamente cuando el vehículo de delante en una caravana de vehículos en movimiento circula por delante del vehículo. No es necesario que todos los OBUs del sistema de peaje viario se equipen o se usen de esta manera. Es suficiente, por ejemplo, equipar los OBUs de grupos de usuarios especiales con cámaras de este tipo, por ejemplo, OBUs de vehículos de emergencia o de vehículos de servicio públicos. The invention provides a large number of new possibilities for the control and punishment of toll violations. OBUs, equipped with a forward-facing camera, can protocolize the use of roads by other vehicles and / or notify the central, which creates a plurality of potential control bodies. In this regard, the vehicle apparatus according to the invention automatically detects a vehicle "worthy of being recorded" that goes ahead in a caravan of vehicles: The image is started exactly when the vehicle ahead in a caravan of moving vehicles circulates in front of the vehicle. It is not necessary for all OBUs of the road toll system to be equipped or used in this way. It is sufficient, for example, to equip the OBUs of special user groups with cameras of this type, for example, OBUs of emergency vehicles or public service vehicles.
En una realización preferida de la invención, el aparato de vehículo contiene una memoria para archivar la imagen o las imágenes tomadas. Por consiguiente, las imágenes tomadas se pueden recopilar para llevar a cabo más tarde una evaluación o una transferencia por lotes a la central. In a preferred embodiment of the invention, the vehicle apparatus contains a memory for archiving the image or images taken. Accordingly, the images taken can be collected for later evaluation or a batch transfer to the exchange.
De manera alternativa o adicional, el transceptor envía la imagen o las imágenes tomadas preferentemente a la central. Las imágenes tomadas se pueden evaluar así de inmediato (“online”) o posteriormente por lotes (“batch”). Alternatively or additionally, the transceiver sends the image or images taken preferably to the exchange. The images taken can thus be evaluated immediately ("online") or later in batches ("batch").
Una variante particularmente preferida de la invención se caracteriza porque al menos otra cámara está orientada hacia el habitáculo de pasajeros del vehículo. A particularly preferred variant of the invention is characterized in that at least one other camera is oriented towards the passenger compartment of the vehicle.
Esta realización de la invención es adecuada en particular para el control de carriles HOT. Los carriles HOT son en sí carriles reservados a vehículos con varios ocupantes que, sin embargo, pueden ser usados también por vehículos con menos ocupantes, siempre que se abone el peaje de uso en función del número de ocupantes. Por tanto, para el cobro adecuado del peaje por el uso de un carril HOT es necesario generalmente ajustar el número de ocupantes en el OBU. En la actualidad sólo existe la posibilidad de controlar visualmente los vehículos desde el arcén para así poder controlar el ajuste correcto del OBU y sancionar infracciones de peaje en los carriles HOT. Esto requiere mucho tiempo y resulta prácticamente inviable en sistemas de peaje viario mayores. Por esta razón se propuso la aplicación de sistemas electrónicos de procesamiento de imágenes que desde el exterior del vehículo detectan y cuentan automáticamente el número de ocupantes en una imagen tomada del vehículo. No obstante, los reflejos en el parabrisas y las sombras de los ocupantes en la parte trasera producen a menudo errores de detección, lo que inutiliza estos sistemas en relación con una aplicación comercial a gran escala. This embodiment of the invention is particularly suitable for the control of HOT lanes. HOT lanes themselves are lanes reserved for vehicles with several occupants that, however, can also be used by vehicles with fewer occupants, provided that the use toll is paid based on the number of occupants. Therefore, for the proper toll collection for the use of a HOT lane it is generally necessary to adjust the number of occupants in the OBU. At present there is only the possibility of visually controlling the vehicles from the side of the road in order to be able to control the correct adjustment of the OBU and to sanction tolls in the HOT lanes. This takes a lot of time and is practically unfeasible in major road toll systems. For this reason, the application of electronic image processing systems was proposed that automatically detect and count the number of occupants in an image taken from the vehicle from outside the vehicle. However, reflections on the windshield and the shadows of the occupants in the rear often produce detection errors, which makes these systems useless in relation to a large-scale commercial application.
La invención sigue otra vía y posibilita también una detección directa de los ocupantes del vehículo desde el interior del vehículo mediante otra cámara dispuesta en el OBU. Los problemas de visibilidad generados por los reflejos en el parabrisas desaparecen completamente. Dado que también el conductor está interesado en que todos los ocupantes entren en el campo visual de la cámara del OBU para poder disfrutar de un peaje HOT menor, desaparecen también, por lo general, los problemas de sombra asociados hasta el momento a los controles desde el exterior. The invention follows another route and also enables direct detection of the occupants of the vehicle from inside the vehicle by another camera arranged in the OBU. Visibility problems generated by reflections on the windshield disappear completely. Since the driver is also interested in all occupants entering the visual field of the OBU camera to be able to enjoy a lower HOT toll, the shadow problems associated so far with the controls from now on disappear the outside.
Por consiguiente, se prevé preferentemente que a continuación de la otra cámara se conecte un dispositivo de evaluación que detecte y cuente con particular preferencia el número de ocupantes del vehículo en la imagen tomada. Therefore, it is preferably provided that an evaluation device that detects and particularly counts the number of occupants of the vehicle in the image taken is connected next to the other camera.
Tal dispositivo de evaluación se puede usar preferentemente también para hacer irreconocibles o anonimizar a los ocupantes detectados del vehículo en la imagen tomada con el fin posibilitar la protección de datos o la privacidad. Such an evaluation device can preferably also be used to render unrecognizable or anonymize the occupants detected of the vehicle in the image taken in order to enable data protection or privacy.
Otros fines de uso, por ejemplo, la supervisión del tráfico general con la garantía de la protección de datos, se pueden cumplir si, según otra realización preferida de la invención, a continuación de la cámara orientada hacia el entorno del vehículo está conectado un aparato de evaluación que detecta matrículas de vehículos ajenos en la imagen tomada y las hace irreconocible o anonimiza opcionalmente. Other purposes of use, for example, the supervision of general traffic with the guarantee of data protection, can be fulfilled if, according to another preferred embodiment of the invention, a device connected to the vehicle environment is connected of evaluation that detects license plates of foreign vehicles in the image taken and makes them unrecognizable or optionally anonymized.
En ambas variantes de la invención resulta ventajoso en particular que el aparato de vehículo se pueda fijar en la zona del parabrisas del vehículo y que la cámara o las cámaras estén dispuestas en su lado delantero y/o trasero. De esta manera se pueden conseguir fácilmente las direcciones correctas de observación hacia delante y hacia el habitáculo de pasajeros. In both variants of the invention it is advantageous in particular that the vehicle apparatus can be fixed in the area of the windshield of the vehicle and that the camera or cameras are arranged on its front and / or rear side. In this way the correct directions of observation can be easily achieved forwards and towards the passenger compartment.
Es favorable en particular que la cámara tome respectivamente en instantes de tiempo periódicos, predefinidos o aleatorios una o varias imágenes que, por ejemplo, se archivan o se envían a la central. Alternativamente, la cámara puede tomar al menos una imagen en respuesta a una solicitud recibida a través del transceptor, por lo que es posible una gestión central del sistema. In particular, it is favorable for the camera to take one or several images respectively, periodically, at predefined or random moments of time, which, for example, are archived or sent to the exchange. Alternatively, the camera can take at least one image in response to a request received through the transceiver, so that central system management is possible.
Otra realización ventajosa sobre la activación de la cámara consiste en que el aparato de vehículo presenta un detector de objeto que al detectar un objeto predefinido cerca del vehículo provoca que la cámara tome la imagen o las imágenes. Tal objeto puede ser, por ejemplo, una etiqueta RFID (Radio Frecuency Identification, identificación por radiofrecuencia) o DSRC (Dedicated Short Range Communication, comunicación dedicada de corto alcance), por ejemplo, un chip transpondedor RFID o DSRC integrado en una señal de tráfico, y el detector de objeto es, por consiguiente, preferentemente un detector RFID o DSRC para detectar vía radio un objeto RFID o DSRC. El objeto predefinido puede ser alternativamente un objeto visible, por ejemplo, una señal de tráfico determinada, y el detector de objeto es preferentemente un detector óptico para detectar la presencia de un objeto visible en el entorno del vehículo. Another advantageous embodiment of the activation of the camera is that the vehicle apparatus has an object detector that detecting a predefined object near the vehicle causes the camera to take the image or images. Such an object may be, for example, an RFID tag (Radio Frequency Identification, Radio Frequency Identification) or DSRC (Dedicated Short Range Communication), for example, an RFID or DSRC transponder chip integrated in a traffic signal , and the object detector is therefore preferably an RFID or DSRC detector to detect an RFID or DSRC object via radio. The predefined object may alternatively be a visible object, for example, a particular traffic signal, and the object detector is preferably an optical detector to detect the presence of a visible object in the vehicle environment.
Otra variante particularmente ventajosa de la invención se caracteriza porque el aparato de vehículo contiene un sensor de aceleración que provoca que la cámara tome la imagen o las imágenes al producirse una aceleración que supera un valor umbral. De esta manera, un OBU equipado con una o varias cámaras puede funcionar como aparato de grabación de accidentes (“crashrecorder”) que toma imágenes del entorno del vehículo y/o del habitáculo de pasajeros en caso de un accidente para fines de prueba y puede enviarlas también a la central para alertar al respecto. Another particularly advantageous variant of the invention is characterized in that the vehicle apparatus contains an acceleration sensor that causes the camera to take the image or images when an acceleration occurs that exceeds a threshold value. In this way, an OBU equipped with one or more cameras can function as an accident recording device (“crashrecorder”) that takes pictures of the environment of the vehicle and / or the passenger compartment in the event of an accident for testing purposes and can also send them to the central to alert about it.
Según otra característica preferida de la invención, el aparato de vehículo contiene un receptor de navegación por satélite para proveer a la imagen o a las imágenes de datos sobre el lugar y la hora de su grabación, lo que aumenta su fuerza probatoria y, por tanto, facilita el control del sistema de peaje. According to another preferred feature of the invention, the vehicle apparatus contains a satellite navigation receiver to provide the image or images with data about the place and time of its recording, which increases its probative force and, therefore, It facilitates the control of the toll system.
Como transceptores, que permiten la comunicación entre el aparato de vehículo y las estaciones de emisión y recepción de la central, resultan adecuados todos los tipos de transceptores conocidos en la técnica. El transceptor es preferentemente un transceptor DSRC (Dedicated Short Range Communication), WAVE (Wireless Access for Vehicle Environments, conexión inalámbrica en entornos vehiculares) o un transceptor móvil de comunicaciones según un estándar arbitrario de comunicación móvil, como GSM, GPRS, UMTS, WiMax, etc. Por consiguiente, las estaciones de emisión y recepción de la central, que se consideran aquí, pueden ser también tanto balizas DSRC o WAVE repartidas localmente como estaciones base de una red móvil de comunicaciones. As transceivers, which allow communication between the vehicle apparatus and the transmitting and receiving stations of the exchange, all types of transceivers known in the art are suitable. The transceiver is preferably a DSRC (Dedicated Short Range Communication), WAVE (Wireless Access for Vehicle Environments) transceiver or a mobile communications transceiver according to an arbitrary standard of mobile communication, such as GSM, GPRS, UMTS, WiMax , etc. Accordingly, the central station's emission and reception stations, which are considered here, can also be both DSRC or WAVE beacons distributed locally as base stations of a mobile communications network.
La cámara o las cámaras y el detector óptico mencionado pueden ser de cualquier tipo conocido en la técnica, por ejemplo, cámaras CCD. En determinadas aplicaciones se pueden reducir las radiaciones perturbadoras si la cámara The camera or cameras and the optical detector mentioned may be of any type known in the art, for example, CCD cameras. In certain applications, disturbing radiation can be reduced if the camera
o las cámaras y/o el sensor óptico están configurados para luz de banda estrecha, en particular luz infrarroja. Es posible también usar para la cámara o las cámaras y/o el detector óptico las llamadas cámaras “Time-of-Flight” (tiempo de vuelo) que generan imágenes en 3D. or the cameras and / or the optical sensor are configured for narrow band light, in particular infrared light. It is also possible to use so-called “Time-of-Flight” cameras that generate 3D images for the camera or cameras and / or the optical detector.
La invención se explica detalladamente a continuación por medio de un ejemplo de realización representado en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran: The invention is explained in detail below by means of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. In the drawings they show:
Fig. 1 un vehículo equipado con un aparato de vehículo, según la invención, en el marco de un sistema de Fig. 1 a vehicle equipped with a vehicle apparatus, according to the invention, within the framework of a system of
peaje viario representado esquemáticamente; Fig. 2 un esquema de bloques del aparato de vehículo de la figura 1; Fig. 3 y 4 el aparato de vehículo de las figuras 1 y 2 en la vista trasera y delantera en su posición de montaje en road toll represented schematically; Fig. 2 a block diagram of the vehicle apparatus of Figure 1; Fig. 3 and 4 the vehicle apparatus of figures 1 and 2 in the rear and front view in their mounting position in
un parabrisas; y Fig. 5 y 6 dos imágenes tomadas, a modo de ejemplo, del aparato de vehículo de las figuras 1 a 4. a windshield; and Fig. 5 and 6 two images taken, by way of example, of the vehicle apparatus of Figures 1 to 4.
La figura 1 muestra un sistema de peaje viario 1, representado a modo de ejemplo y sólo por secciones, con al menos una central 2 que está conectada mediante una primera red de datos 3, por ejemplo, una intranet, a una pluralidad de estaciones de emisión y recepción 5 situadas del lado de la carretera, por ejemplo, radiobalizas DSRC Figure 1 shows a road toll system 1, represented by way of example and only by sections, with at least one exchange 2 that is connected by a first data network 3, for example, an intranet, to a plurality of stations of emission and reception 5 located on the side of the road, for example, DSRC radio beacons
o WAVE. De manera alternativa o adicional, la central 2 puede estar conectada mediante una segunda red de datos 6 a una pluralidad de estaciones de emisión y recepción 7, por ejemplo, estaciones base de una red móvil de comunicaciones GSM. La central 2 se puede comunicar mediante las estaciones de emisión y recepción 5, 7 con aparatos de vehículo u OBUs 8 que son transportados por vehículos 9 para cobrar las tasas por el uso de superficies reservadas al tráfico 10, como carreteras, autopistas, aparcamientos, etc. or WAVE. Alternatively or additionally, the exchange 2 may be connected by a second data network 6 to a plurality of transmitting and receiving stations 7, for example, base stations of a mobile GSM communication network. The central 2 can communicate through the transmitting and receiving stations 5, 7 with vehicle devices or OBUs 8 that are transported by vehicles 9 to charge the fees for the use of surfaces reserved for traffic 10, such as roads, highways, parking lots, etc.
Para los fines de la presente invención, los OBUs 8 pueden ser der cualquier tipo, por ejemplo, OBUs de comunicación de corto alcance que pueden ser localizados por estaciones de emisión y recepción 5 en forma, por ejemplo, de radiobalizas DSRC que notifican la ubicación del OBU 8 a la central 2 para el cobro de tasas. Alternativamente, los OBUs 8 pueden ser también los llamados OBUs “thin clients” (clientes livianos) o “thick clients” (clientes pesados) que pueden determinar por sí mismos su ubicación, por ejemplo, mediante la identificación de la ubicación de las radiobalizas 5, mediante la autolocalización en una red móvil de comunicaciones con ayuda de las estaciones de emisión y recepción 7 o también con ayuda de un receptor de navegación por satélite propio para un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System, GNSS). Los OBUs thick client 8 pueden determinar con ayuda de mapas propios los segmentos de carretera sujetos a peaje, calcular la tasa de peaje y enviarla a la central 2. Los OBUs thin client 8 pueden enviar sus posiciones o las rutas transitadas (tracks) directamente a la central 2 para la evaluación y en la central 2 se calcula la tasa de peaje a partir de las mismas. Todas estas formas diferentes de enviar datos a la central 2 se resumen aquí en el término general “transmisión de datos relevantes relacionados con el peaje” de un OBU 8 a la central 2. For the purposes of the present invention, OBUs 8 can be derived from any type, for example, short-range communication OBUs that can be located by transmitting and receiving stations 5 in the form, for example, of DSRC beacons that notify the location from OBU 8 to plant 2 for charging fees. Alternatively, the OBUs 8 may also be the so-called "thin clients" or "thick clients" OBUs that can determine their location by themselves, for example, by identifying the location of the radio beacons 5 , by autolocation in a mobile communications network with the help of the transmitting and receiving stations 7 or also with the help of a satellite navigation receiver for a global satellite navigation system (Global Navigation Satellite System, GNSS). The thick client 8 OBUs can determine, with the help of their own maps, the road segments subject to tolls, calculate the toll rate and send it to exchange 2. The thin client OBUs 8 can send their positions or the routes traveled directly to tracks Central 2 for evaluation and Central 2, the toll rate is calculated from them. All these different ways of sending data to exchange 2 are summarized here in the general term "transmission of relevant toll-related data" of an OBU 8 to exchange 2.
Las figuras 2 a 4 muestran en detalle la construcción de un OBU 8. La figura 2 muestra un esquema de bloques de un OBU 8 con componentes que son en parte opcionales. Las realizaciones simplificadas del OBU 8 no tienen necesariamente todos los componentes representados en la figura 2. Figures 2 to 4 show in detail the construction of an OBU 8. Figure 2 shows a block diagram of an OBU 8 with components that are partly optional. The simplified embodiments of OBU 8 do not necessarily have all the components represented in Figure 2.
Según la figura 2, el aparato de vehículo 8 comprende un microprocesador central 11 que interactúa con uno o varios transceptores 12, 13 para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a la central 2. Los transceptores 12, 13 son, por ejemplo, un transceptor móvil de comunicaciones 12, por ejemplo, según el estándar GSM, y/o un transceptor de comunicaciones de corto alcance 13 según el estándar DSRC, WAVE o el estándar de infrarrojos y/o un transceptor RFID 14. According to Figure 2, the vehicle apparatus 8 comprises a central microprocessor 11 that interacts with one or more transceivers 12, 13 to transmit relevant data related to the toll to the exchange 2. The transceivers 12, 13 are, for example, a transceiver mobile communication 12, for example, according to the GSM standard, and / or a short-range communications transceiver 13 according to the DSRC, WAVE or the infrared standard and / or an RFID transceiver 14.
Para la autolocalización o la ubicación del OBU, el OBU puede estar equipado además con un receptor de navegación por satélite 15 y/o puede usar a tal efecto el transceptor RFID 14 que sirve para detectar objetos RFID 16’ situados del lado de la carretera (figura 1) con ubicación conocida, por ejemplo, chips transpondedores RFID con datos de posición almacenados. For the autolocation or location of the OBU, the OBU may also be equipped with a satellite navigation receiver 15 and / or it may use the RFID transceiver 14 used to detect RFID objects 16 'located on the side of the road ( Figure 1) with known location, for example, RFID transponder chips with stored position data.
Como muestran las figuras 3 y 4, el OBU 8 se pega desde el interior en el parabrisas 18 del vehículo 9, por ejemplo, con ayuda de cinta adhesiva 17. En su lado trasero 19 dirigido hacia el habitáculo de pasajeros del vehículo 9, el OBU 8 está equipado con una primera cámara 20 y/o en su lado delantero 21, dirigido hacia delante en dirección de marcha, está equipado con una segunda cámara 22. Otras cámaras pueden estar dispuestas, por ejemplo, en los laterales del aparato de vehículo 8 en dirección hacia un lado. As shown in Figures 3 and 4, the OBU 8 is glued from the inside on the windshield 18 of the vehicle 9, for example, with the aid of adhesive tape 17. On its rear side 19 directed towards the passenger compartment of the vehicle 9, the OBU 8 is equipped with a first camera 20 and / or on its front side 21, directed forward in the direction of travel, is equipped with a second camera 22. Other cameras may be arranged, for example, on the sides of the vehicle apparatus 8 towards the side.
La primera cámara 20 toma en esta posición una imagen 23 (figura 5) del habitáculo de pasajeros del vehículo 9, en la que se puede determinar, por ejemplo, la cantidad de ocupantes 24 del vehículo con ayuda de medios de procesamiento de imágenes convencionales. La segunda cámara 22 toma en esta posición una imagen 25 del entorno del vehículo delante del vehículo 9, por ejemplo, un vehículo ajeno 26 (el vehículo de delante) que circula por delante del vehículo 9 en la carretera 10. The first camera 20 takes in this position an image 23 (figure 5) of the passenger compartment of the vehicle 9, in which it is possible, for example, to determine the number of occupants 24 of the vehicle with the aid of conventional image processing means. The second camera 22 takes in this position an image 25 of the vehicle environment in front of the vehicle 9, for example, a foreign vehicle 26 (the vehicle in front) that circulates in front of the vehicle 9 on the road 10.
Las imágenes tomadas 23, 35 de las cámaras 20, 22 se archivan opcionalmente en una memoria 27 del OBU 8 para una evaluación posterior. De manera alternativa o adicional, las imágenes se envían a la central 2 para la evaluación inmediatamente después de tomarse o en un momento posterior, por ejemplo, recopiladas en la memoria 27 por lotes (batch), a través de uno o varios de los transceptores 12, 13, 14 y una o varias de la estaciones de emisión y recepción 5, 7. Images taken 23, 35 of cameras 20, 22 are optionally archived in a memory 27 of OBU 8 for further evaluation. Alternatively or additionally, the images are sent to exchange 2 for evaluation immediately after being taken or at a later time, for example, collected in the batch memory 27, through one or more of the transceivers. 12, 13, 14 and one or more of the transmitting and receiving stations 5, 7.
El microprocesador 11 y/o uno o varios de los componentes conectados al mismo provocan que las cámaras 20, 22 tomen una o varias de las imágenes 23, 25, en particular de acuerdo con los siguientes criterios: The microprocessor 11 and / or one or more of the components connected thereto cause the cameras 20, 22 to take one or more of the images 23, 25, in particular according to the following criteria:
a) las imágenes se pueden tomar con control de tiempo de manera periódica o en instantes aleatorios; b) la central 2 y/o sus estaciones de emisión y recepción 5, 7 pueden enviar solicitudes al OBU 8 que las recibe a través de su transceptor 12, 13, 14 y que en respuesta a estas solicitudes realiza la toma de imágenes; a) the images can be taken with time control periodically or in random moments; b) exchange 2 and / or its transmitting and receiving stations 5, 7 can send requests to OBU 8 that receives them to through its transceiver 12, 13, 14 and that in response to these requests it takes the image taking;
c) el receptor de navegación por satélite 15 junto con el microprocesador 11 puede provocar la toma de imágenes en determinadas posiciones predefinidas; d) un detector de objeto, dispuesto en el OBU 8, puede activar la toma de imágenes al detectar un objeto predefinido cerca del vehículo 9, por ejemplo, al detectar el objeto RFID 16’ o un objeto visible 16”, por ejemplo, una señal de carretera; tal detector de objeto puede estar formado, por ejemplo, por el transceptor RFID 14 que detecta la presencia de un objeto RFID 16’, o por la propia cámara 22, orientada hacia el entorno del vehículo, que junto con el microprocesador 11 detecta un objeto visible 16” con ayuda de medios de procesamiento de imágenes y provoca a c) the satellite navigation receiver 15 together with the microprocessor 11 may cause the image to be taken in certain predefined positions; d) an object detector, arranged in OBU 8, can activate the image taking by detecting a predefined object near the vehicle 9, for example, by detecting the RFID object 16 'or a visible object 16 ", for example, a road sign; such an object detector may be formed, for example, by the RFID transceiver 14 which detects the presence of an RFID object 16 ', or by the camera itself 22, oriented towards the vehicle environment, which together with the microprocessor 11 detects an object visible 16 "with the help of image processing means and causes
continuación que la cámara 20 y/o la cámara 22 tomen una imagen 23; e) tal detector de objeto, formado por la cámara 22, puede provocar preferentemente también la toma de una imagen exactamente cuando se detecta la presencia de un objeto que se mantiene casi estacionario en un entorno en movimiento del vehículo 9, como un vehículo ajeno 26 que circula delante; f) un sensor de aceleración opcional 28 se puede usar, en caso de una aceleración superior a un valor umbral predefinido como ocurre durante un impacto o choque del vehículo 9, para provocar que la cámara 20 y/o la cámara 22 tomen una imagen, por ejemplo, con fines de prueba, y/o para transmitir así un mensaje de accidente a la central. then that camera 20 and / or camera 22 take a picture 23; e) such an object detector, formed by the camera 22, can preferably also cause an image to be taken exactly when the presence of an object that is almost stationary in a moving environment of the vehicle 9, such as a foreign vehicle 26 is detected. circulating in front; f) an optional acceleration sensor 28 may be used, in the case of an acceleration greater than a predefined threshold value as occurs during an impact or collision of the vehicle 9, to cause the camera 20 and / or the camera 22 to take a picture, for example, for testing purposes, and / or for transmitting an accident message to the plant.
El receptor de navegación por satélite 15 se puede usar para proveer adicionalmente a cada una de las imágenes tomadas 23, 25 de las cámaras 20, 22 de datos sobre el lugar y la hora de su grabación. The satellite navigation receiver 15 can be used to additionally provide each of the images taken 23, 25 of cameras 20, 22 with data on the place and time of recording.
Para enviar las imágenes tomadas 23, 25 de las cámaras 20, 22 a la central 2 se pueden usar uno o varios de los transceptores 12, 13, 14, con preferencia los mismos transceptores, que se usan para transmitir a la central 2 los datos relevantes relacionados con el peaje. To send the images taken 23, 25 of the cameras 20, 22 to the control panel 2, one or more of the transceivers 12, 13, 14 can be used, preferably the same transceivers, which are used to transmit the data to the exchange 2 relevant related to the toll.
El OBU 8 puede estar equipado opcionalmente con un teclado 29 que permite introducir parámetros relevantes relacionados con el peaje en el aparato de vehículo 8 y/o activar también manualmente la toma de imágenes por parte de las cámaras 20, 22. The OBU 8 can optionally be equipped with a keyboard 29 which allows to enter relevant parameters related to the toll in the vehicle apparatus 8 and / or manually activate the image taking by the cameras 20, 22.
Las cámaras 20, 22 (o el detector óptico de objeto) son con preferencia de tipo electrónico, por ejemplo, chips de cámara CCD convencionales que toman continuamente imágenes individuales consecutivas, en forma de una grabación de vídeo; algunas o varias de estas imágenes individuales se pueden usar en cada caso como imagen o imágenes tomadas 23, 25 en el sentido mencionado arriba. The cameras 20, 22 (or the optical object detector) are preferably of the electronic type, for example, conventional CCD camera chips that continuously take consecutive individual images, in the form of a video recording; some or several of these individual images can be used in each case as image or images taken 23, 25 in the sense mentioned above.
En vez de chips de cámara CCD se podrían usar también los llamados chips de cámara “Time-of-Flight” que son capaces de generar imágenes en 3D junto con una fuente de luz controlada correspondiente. Es posible también configurar las cámaras 20, 22 y el detector óptico de objeto de manera sensible en especial para luz de banda estrecha, particularmente luz infrarroja. Instead of CCD camera chips, so-called "Time-of-Flight" camera chips that are capable of generating 3D images together with a corresponding controlled light source could also be used. It is also possible to configure the cameras 20, 22 and the optical object detector in a sensitive manner especially for narrow band light, particularly infrared light.
Claims (18)
- 2. 2.
- Aparato de vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque a continuación de la cámara (20) está conectado un dispositivo de evaluación (11) que detecta matrículas de vehículos ajenos (26) en la imagen tomada (25). Vehicle apparatus according to claim 1, characterized in that an evaluation device (11) that detects license plates of third-party vehicles (26) is connected next to the camera (20) in the image taken (25).
- 3. 3.
- Aparato de vehículo según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de evaluación (11) hace irreconocible o anonimiza las matrículas detectadas en la imagen tomada (25). Vehicle apparatus according to claim 2, characterized in that the evaluation device (11) renders the license plates detected in the image taken (25) unrecognizable or anonymized.
- 4. Four.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque éste se puede fijar en la zona del parabrisas (18) del vehículo (9) y porque la cámara (22) está dispuesta en su lado delantero (21) dirigido hacia el parabrisas (18). Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that it can be fixed in the area of the windshield (18) of the vehicle (9) and that the chamber (22) is arranged on its front side (21) directed towards the windshield (18).
- 5. 5.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque hacia el habitáculo de pasajeros del vehículo (9) está orientada al menos otra cámara (20) que toma al menos otra imagen (23). Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one other camera (20) is oriented towards the passenger compartment of the vehicle (9) that takes at least one other image (23).
- 6. 6.
- Aparato de vehículo según la reivindicación 5, caracterizado porque a continuación de la otra cámara Vehicle apparatus according to claim 5, characterized in that following the other chamber
- 7. 7.
- Aparato de vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de evaluación (11) hace irreconocible o anonimiza los ocupantes (24) del vehículo en la otra imagen tomada. Vehicle apparatus according to claim 6, characterized in that the evaluation device (11) makes the occupants (24) of the vehicle unrecognizable or anonymized in the other image taken.
- 8. 8.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque éste se puede fijar en la zona del parabrisas (18) del vehículo (9) y porque la otra cámara (20) está dispuesta en su lado trasero Vehicle apparatus according to one of claims 5 to 7, characterized in that it can be fixed in the area of the windshield (18) of the vehicle (9) and that the other chamber (20) is arranged on its rear side
- 9. 9.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la cámara 22 toma también una o varias imágenes (23, 25) en instantes de tiempo periódicos, predefinidos o aleatorios. A vehicle apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the camera 22 also takes one or several images (23, 25) in periodic, predefined or random moments of time.
- 10. 10.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la cámara (22) toma al menos una imagen (23, 25) también en respuesta a una solicitud recibida a través del transceptor (12-14). Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the camera (22) takes at least one image (23, 25) also in response to a request received through the transceiver (12-14).
- 11. eleven.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) presenta un detector de objeto (14, 22) que provoca que la cámara (22) tome la imagen o las imágenes Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 10, characterized in that the vehicle apparatus (8) has an object detector (14, 22) that causes the camera (22) to take the image or images
- 12. 12.
- Aparato de vehículo según la reivindicación 11, caracterizado porque el detector de objeto es un detector RFID o DSRC (14) para la detección vía radio de un objeto RFID o DSRC (16’). Vehicle apparatus according to claim 11, characterized in that the object detector is an RFID or DSRC detector (14) for radio detection of an RFID or DSRC object (16 ’).
- 13. 13.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) contiene un sensor de aceleración (28) que provoca que la cámara (22) tome la imagen o las imágenes (23, 25) en caso de una aceleración que supere un valor umbral. Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 12, characterized in that the vehicle apparatus (8) contains an acceleration sensor (28) that causes the camera (22) to take the image or images (23, 25) in case of an acceleration that exceeds a threshold value.
- 14. 14.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) contiene un receptor de navegación por satélite (15) para proveer a la imagen o a las imágenes tomadas (23, 25) de datos sobre el lugar y la hora de su grabación. Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle apparatus (8) contains a satellite navigation receiver (15) to provide the image or images taken (23, 25) with data on the site and the time of your recording.
- 15. fifteen.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el transceptor (12, 13) es un transceptor DSRC, un transceptor WAVE o un transceptor móvil de comunicaciones. Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 14, characterized in that the transceiver (12, 13) is a DSRC transceiver, a WAVE transceiver or a mobile communications transceiver.
- 16. 16.
- Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la cámara (22) y/o el detector óptico (22) están configurados para luz de banda estrecha, preferentemente luz infrarroja. Vehicle apparatus according to one of claims 1 to 15, characterized in that the camera (22) and / or the optical detector (22) are configured for narrow band light, preferably infrared light.
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