Claims (20)
5 10 15 20 25 5 10 15 20 25
o al menos un eje tractor transversal (103), or at least one transverse tractor axle (103),
o un subsistema de propulsión en medio terrestre comprendiendo, al menos, un dispositivo de transmisión de tracción engranado a dicho eje 5 tractor transversal (103) y a al menos una de dichas ruedas exteriores de fondo (110), y or a propulsion subsystem in terrestrial means comprising at least one traction transmission device engaged to said transverse tractor axis 5 (103) and at least one of said outer bottom wheels (110), and
o un subsistema de propulsión en medio acuático comprendiendo al menos un eje tractor 10 longitudinal (120), un primer extremo de dicho eje (120) estando conectado a un dispositivo de transmisión de revoluciones, y un segundo extremo de dicho eje (120) estando conectado a una de dichas hélices (122), 15 or a propulsion subsystem in an aquatic environment comprising at least one longitudinal tractor shaft 10 (120), a first end of said shaft (120) being connected to a speed transmission device, and a second end of said shaft (120) being connected to one of said propellers (122), 15
caracterizada por comprender, además, un subsistema de propulsión en medio acuático de tipo eléctrico comprendiendo al menos un motor eléctrico actuando como dicho dispositivo de transmisión de revoluciones 20 del eje tractor longitudinal (120). characterized in that it also comprises a propulsion subsystem in an aquatic environment of an electric type comprising at least one electric motor acting as said speed transmission device 20 of the longitudinal tractor axis (120).
2. Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho subsistema de propulsión en medio terrestre es de tipo mecánico, y 25 porque: 2. Autonomous amphibious vessel according to the preceding claim, characterized in that said propulsion subsystem in terrestrial environment is of a mechanical type, and 25 because:
- dicha plataforma (10) comprende al menos dos aberturas (11); - said platform (10) comprises at least two openings (11);
- dicho sistema de propulsión de la embarcación comprende, además, al menos un rodillo principal 5 (101) y un rodillo auxiliar (22), cada rodillo principal (101) alineado con la vertical de dicha abertura (11), y cada eje (103) engranado a al menos un rodillo principal (101); - said boat propulsion system further comprises at least one main roller 5 (101) and an auxiliary roller (22), each main roller (101) aligned with the vertical of said opening (11), and each axis ( 103) geared to at least one main roller (101);
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y, por que al menos dos ruedas motrices (21) de uno de dichos vehículos (2) están alineadas en la vertical de dichas aberturas (11), y al menos una de dichas ruedas motrices (21) transmite tracción a al menos uno de dichos rodillos principales (101). 15 and, because at least two driving wheels (21) of one of said vehicles (2) are aligned in the vertical of said openings (11), and at least one of said driving wheels (21) transmits traction to at least one of said main rollers (101). fifteen
3. Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que al menos una de dichas ruedas motrices (21) se apoya en al menos uno de dichos rodillos principales (101). 20 3. Autonomous amphibious vessel according to the preceding claim, characterized in that at least one of said driving wheels (21) is supported on at least one of said main rollers (101). twenty
4. Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación 2, caracterizada por que al menos una de dichas ruedas motrices (21) se apoya en una correa (102) que une un rodillo principal (101) y uno auxiliar (22). 25 4. Autonomous amphibious vessel according to claim 2, characterized in that at least one of said driving wheels (21) is supported by a belt (102) that joins a main roller (101) and an auxiliary roller (22). 25
5. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada par de ejes enfrentados del rodillo principal (101) y auxiliar (22) comprenden dos piñones de giro (201) unidos por una cadena. 5. Autonomous amphibious vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that each pair of facing axes of the main (101) and auxiliary roller (22) comprise two sprockets (201) connected by a chain.
6. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho motor eléctrico comprende un dispositivo eléctrico de control de velocidad y sentido de rotación, y dicho subsistema de propulsión en medio acuático de tipo eléctrico comprende, además: 6. Autonomous amphibious vessel, according to any one of the preceding claims, characterized in that said electric motor comprises an electric device for controlling speed and direction of rotation, and said propulsion subsystem in an electric medium of an electric type includes, in addition:
- al menos una batería, dicha batería alimentando a dicho motor eléctrico, y - at least one battery, said battery feeding said electric motor, and
- al menos un trafo, dicho trafo conectando dicha batería al alternador del vehículo propulsor (2). - at least one traffic, said traffic connecting said battery to the alternator of the propellant vehicle (2).
7. Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho subsistema de propulsión en medio acuático comprende además una toma independiente de electricidad que conecta dichas baterías a una fuente de alimentación en el puerto de anclaje. 7. Autonomous amphibious vessel according to the preceding claim, characterized in that said propulsion subsystem in an aquatic environment further comprises an independent electricity outlet that connects said batteries to a power source at the anchor port.
8. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un subsistema de propulsión en medio acuático de tipo mecánico y porque dicho eje tractor transversal (103) comprende dicho dispositivo de transmisión de revoluciones al eje tractor longitudinal (120). 8. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a mechanical-type aquatic propulsion subsystem and that said transverse tractor axis (103) comprises said revolution transmission device to the longitudinal tractor axis (120) .
9. Embarcación anfibia autónoma, según la reivindicación anterior, caracterizada por que dicho dispositivo de transmisión de revoluciones de dicho eje tractor transversal (103) a dicho eje tractor longitudinal (120) comprende una corona (121) situada en un extremo de dicho eje tractor longitudinal (120) y al menos un piñón de ataque (102) situado en dicho eje tractor transversal (103). 9. Autonomous amphibious vessel according to the preceding claim, characterized in that said speed transmission device of said transversal tractor axis (103) to said longitudinal tractor axis (120) comprises a crown (121) located at one end of said tractor axis longitudinal (120) and at least one attack pinion (102) located on said transversal tractor axis (103).
10. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio acuático comprende un timón (131) y un tirante (130), dicho tirante (130) unido por un primer extremo a dicho timón (131), y por un segundo extremo a un elemento solidario al plano vertical de al 10. Autonomous amphibious vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that said subsystem of governance of the vessel in aquatic environment comprises a rudder (131) and a strap (130), said strap (130) connected by a first end to said rudder (131), and at a second end to an element integral with the vertical plane of at
menos una de dichas ruedas motrices (21) del vehículo (2). less one of said driving wheels (21) of the vehicle (2).
11. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio acuático es de tipo orientable comprendiendo un sistema de rotación del conjunto: motor eléctrico-eje tractor longitudinal (120)-hélice (122). 11. Autonomous amphibious vessel according to any one of claims 6 to 7, characterized in that said subsystem of governance of the vessel in an aquatic environment is of an orientable type comprising a system of rotation of the assembly: electric motor-longitudinal tractor axis (120) - propeller (122).
12. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema de gobierno de la embarcación en medio terrestre comprende un tirante (130) unido por un primer extremo a dicho timón (131), y por un segundo extremo a un elemento solidario al plano vertical de al menos una de dichas ruedas motrices (21) del vehículo (2), y porque dicho timón (131) está conectado a una rueda exterior de guiado (110’). 12. Autonomous amphibious vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that said subsystem of governance of the vessel in terrestrial means comprises a strap (130) attached by a first end to said rudder (131), and by a second end to an element integral with the vertical plane of at least one of said driving wheels (21) of the vehicle (2), and because said rudder (131) is connected to an outer guide wheel (110 ').
13. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho subsistema plataforma consiste en la cubierta (10) de la embarcación. 13. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that said platform subsystem consists of the deck (10) of the vessel.
14. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que dicho subsistema plataforma se sitúa en la bodega de la embarcación. 14. Autonomous amphibious vessel according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said platform subsystem is located in the hold of the vessel.
15. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha plataforma (10) comprende al menos dos carriles de acceso (13), cada carril (13) comprendiendo al menos una de dichas aberturas (11). 15. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that said platform (10) comprises at least two access lanes (13), each lane (13) comprising at least one of said openings (11).
16. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho elemento de transmisión de tracción a una de dichas ruedas exteriores de fondo (110) comprende en una caja de engranajes (104). 16. Autonomous amphibious vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that said traction transmission element to one of said outer bottom wheels (110) comprises in a gearbox (104).
17. Embarcación anfibia autónoma, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho eje tractor longitudinal (120) comprende al menos una caja reductora (123). 17. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that said longitudinal tractor axis (120) comprises at least one gearbox (123).
18. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por comprender una compuerta-18. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized by comprising a gate
rampa (12), dicha compuerta-rampa actuando como rampa de acceso de dicho vehículo (2) a la plataforma (10) y como compuerta de cierre-seguridad. ramp (12), said gate-ramp acting as the access ramp of said vehicle (2) to the platform (10) and as a safety-lock gate.
19. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos dos ruedas exteriores de fondo están fijadas con rodadura libre a un eje fijado al fondo del casco de la embarcación. 19. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that at least two outer bottom wheels are fixed with free rolling to an axle fixed to the bottom of the boat's hull.
20. Embarcación anfibia autónoma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha embarcación comprende además unos medios de fijación (500) de dichos vehículos (2) a la plataforma (10). 20. Autonomous amphibious vessel according to any of the preceding claims, characterized in that said vessel further comprises fixing means (500) of said vehicles (2) to the platform (10).