ES2425994B1 - Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable - Google Patents
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Abstract
Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, formado por un cuerpo fijo (5.1) y un cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) acoplado al cuerpo fijo (5.1), que comprende un amortiguador activo inercial (6), incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), el cual dispone una masa móvil (6.2) suspendida en su interior, un actuador que mueve la masa móvil (6.2), un primer aceler�metro acoplado al cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), un segundo aceler�metro acoplado a la masa móvil (6.2) del amortiguador activo inercial (6), un paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activo inercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), y un paso de fluido refrigerante desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activo inercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3).
Description
Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable
La presente invención est� relacionada con la supresión o atenuación de las vibraciones producidas en las máquinas herramientas fresadoras durante los procesos de mecanizado, proponiendo para ello un cabezal de una máquina herramienta fresadora con un amortiguador activo inercial integrado en el propio cabezal que permite mejorar la dinámica de trabajo de la máquina.
La búsqueda de la precisión y la obtención de piezas con mayor calidad de acabado es un proceso continuo de mejora para los fabricantes del sector de la máquina herramienta. As�, uno de los principales problemas relacionados con los procesos de mecanizado es el fenómeno conocido como “chatter”.
El “chatter”, también denominado retemblado o cimbreo, es un problema de inestabilidad dinámica propio de los procesos de corte de metal que se produce durante el mecanizado de la pieza por la herramienta de trabajo. El “chatter” se identifica por producir unas violentas vibraciones, un alto ruido y un mal acabado superficial de la pieza en forma de ondulaciones, además de producir un desgaste prematuro de la herramienta, de los rodamientos y de los engranajes de la máquina.
Para suprimir las vibraciones no deseadas en las operaciones de mecanizado, es conocido el empleo de amortiguadores y absorbedores tanto activos como pasivos. Los amortiguadores activos requieren de aportaciones externas de energía mientras que los amortiguadores pasivos son sistemas adicionales que se añaden sin requerimientos de energía.
Entre los amortiguadores pasivos destacan los denominados absorbedores dinámicos de vibraciones (DVA) que consisten en una masa que se une a la estructura a amortiguar mediante una unión flexible amortiguada. La frecuencia natural del amortiguador pasivo se sintoniza para que coincida o sea muy similar a la frecuencia natural de la estructura que se quiere amortiguar. Estos amortiguadores pasivos pierden efectividad cuando los parámetros dinámicos de la estructura original varían.
Los amortiguadores activos, en general, tienen una capacidad de adaptación que les hace interesantes para medios din�micamente cambiantes. Los amortiguadores activos est�n compuestos por sensores que miden la vibración y actuadores que permiten introducir una fuerza. En el caso de los amortiguadores activos inerciales, esta fuerza se obtiene acelerando una masa móvil que se encuentra suspendida en la estructura que se quiere amortiguar, de manera que cuando la masa móvil oscila en la dirección requerida se genera una fuerza inercial que reduce la amplitud de las vibraciones mecánicas producidas en la máquina herramienta.
Ahora bien, para garantizar una correcta disipación de las vibraciones el amortiguador inercial debe encontrarse lo más cercano al punto de corte entre la pieza y la herramienta. Por lo general, cuanto más lejos se encuentra del punto de corte más fuerza se requiere del actuador inercial del amortiguador activo para obtener el mismo efecto. Se puede decir que cuanto más se aleja el amortiguador del punto de corte más espacio es necesario para el el mismo, as� el aumento de fuerza y espacio requerido es exponencial.
Esto presenta un problema en el caso de las fresadoras, en donde el cabezal de la fresadora es una parte móvil que gira respecto de una parte fija de la máquina herramienta, de manera que para poder disponer el amortiguador inercial en la cercanía del punto de corte, se hace necesario integrarlo en el propio cabezal de la fresadora, en donde el espacio para la ubicación del amortiguador es reducido, debiendo además resolver la problem�tica de llevar las señales de control y alimentación eléctrica, as� como la refrigeración, hasta el amortiguador inercial que gira con uno de los ejes de rotación del cabezal.
De acuerdo con la presente invención se propone un cabezal de máquina herramienta fresadora que presenta unas características estructurales y funcionales que permiten mejorar el comportamiento dinámico de la máquina.
El cabezal objeto de la invención comprende al menos dos cuerpos articulados entre s�, formados por un cuerpo fijo que va unido al carnero, o a la estructura de la máquina herramienta, y un cuerpo rotatorio que va acoplado directa, o indirectamente, al cuerpo fijo, y en donde el cuerpo rotatorio puede rotar respecto al cuerpo fijo, comprendiendo el cabezal de la máquina herramienta fresadora:
un amortiguador activo inercial, incorporado en el cuerpo rotatorio, que dispone una masa móvil suspendida en
su interior;
un actuador que provoca el movimiento de la masa móvil;
un primer aceler�metro acoplado al cuerpo rotatorio del cabezal;
un segundo aceler�metro acoplado a la masa móvil del amortiguador activo inercial;
un primer paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control, desde el cuerpo fijo al amortiguador
activo inercial que va incorporado en el cuerpo rotatorio del cabezal;
un segundo paso de fluido refrigerante, desde el cuerpo fijo al amortiguador activo inercial que va incorporado
en el cuerpo rotatorio del cabezal.
El paso de señales de alimentación eléctrica y de control, y el paso de fluido refrigerante desde el cuerpo fijo del cabezal al amortiguador activo inercial, se realizan a través de una zona de acoplamiento definida entre el cuerpo rotatorio y el cuerpo fijo del cabezal. Esta zona de acoplamiento est� formada por una prolongación anular del cuerpo rotatorio del cabezal, que se introduce en un alojamiento anular reciproco definido en el cuerpo fijo del cabezal.
En un extremo del alojamiento anular del cuerpo fijo del cabezal se dispone un bucle de cables que est� conectado con unos orificios axiales definidos en la prolongación anular del cuerpo rotatorio del cabezal, empleándose los orificios axiales para la conducción de unos cables con señales de alimentación eléctrica y de control, hasta el actuador y los aceler�metros del amortiguador activo inercial, de manera que el bucle de cables se alarga o se acorta en función del sentido de giro del cuerpo rotatorio respecto del cuerpo fijo, permitiendo el bucle de cables mantener la conexión de los cables cuando se produce la rotación.
La masa móvil del amortiguador inercial se encuentra apoyada en deslizamiento sobre una pantalla térmica que comprende un serpentín, por donde se hace circular el fluido refrigerante con el propósito de disipar el calor generado cuando el actuador hace vibrar la masa móvil del amortiguador activo inercial.
Por otro lado, la prolongación anular del cuerpo rotatorio del cabezal est� rodeada por unos canales anulares de refrigeración, los cuales est�n conectados radialmente con unos conductos axiales que permiten el paso del fluido refrigerante desde el cuerpo fijo del cabezal hasta el amortiguador activo inercial en cualquier posición angular en la que se encuentre el cuerpo rotatorio del cabezal.
Cada conducto axial est� formado por un primer conducto axial, dispuesto en el cuerpo fijo del cabezal, que conecta radialmente con un canal anular de refrigeración, y por un segundo conducto axial, dispuesto en la prolongación anular del cuerpo rotatorio del cabezal, que conecta el serpentín del amortiguador activo inercial con el canal de refrigeración conectado al primer conducto axial.
La situación del amortiguador activo inercial en las cercanías del punto de corte, permite reducir el tamaño del amortiguador activo inercial de forma considerable, lo cual es un factor esencial ya que permite optimizar espacio y fuerza necesaria para estabilizar el corte. Además, en las fresadoras el cabezal suele ir montado en un carnero que se traslada transversalmente respecto de la columna de la fresadora, lo cual hace aún más importante, si cabe, el situar el amortiguador activo inercial en el cabezal.
Con el cabezal de la invención se consiguen mejorar el proceso de corte e introducir nuevas funcionalidades en la máquina:
- •
- Por un lado, la situación de los aceler�metros en la cercanía de los elementos de transmisión del cabezal, permite monitorizar el estado de los rodamientos o engranajes del cabezal, adelantándose de esta manera ante un posible fallo de estos elementos que pueda suponer una parada en la producción.
- •
- El amortiguador activo inercial permite también realizar un calibrado de la máquina herramienta, obteniendo una rigidez dinámica de la misma. Para ello, mediante el amortiguador activo inercial se va excitando la estructura de la máquina y se van registrando los valores aportados por los dos aceler�metros.
- •
- Mediante el aceler�metro acoplado al cuerpo rotatorio del cabezal, se puede determinar vibración que se est� produciendo durante el proceso de corte y, por lo tanto, se puede determinar la existencia de “chatter”, de manera que cuando se detecta la existencia de “chatter”, se actúa sobre la velocidad de corte para atenuar la
vibraci�n haciendo coincidir la frecuencia de golpeo con la frecuencia de chatter medida.
• También se puede introducir un amortiguamiento en la máquina para reducir la vibración, en especial el “chatter”.
Para ello, se mide la aceleración con el aceler�metro acoplado al cuerpo rotatorio del cabezal y, posteriormente, se integra esta señal para obtener la velocidad de vibración y en función de esta medida se introduce una fuerza en contrafase en el actuador inercial, para amortiguar la vibración dominante.
Se obtiene as� un cabezal para una máquina herramienta fresadora que presenta unas características constructivas y funcionales muy ventajosas para la función de aplicación a la que se halla destinado, permitiendo mejorar el comportamiento dinámico de trabajo de la máquina de aplicación.
La figura 1 muestra un ejemplo de una máquina herramienta fresadora provista con un cabezal según el objeto de la invención.
La figura 2 muestra un cabezal de una máquina herramienta fresadora compuesto por tres cuerpos articulados entre s�.
La figura 3 muestra un cabezal de una máquina herramienta fresadora compuesto por dos cuerpos articulados entre s�.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del cabezal de la invención con el amortiguador activo inercial acoplado al cuerpo rotatorio intermedio del cabezal.
La figura 5 es una vista en perfil de la figura anterior.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del cabezal de la invención en donde se ha retirado la carcasa del amortiguador activo inercial.
La figura 7 es una vista en planta de la figura anterior.
La figura 8 muestra una vista en sección longitudinal del interior del cabezal, en donde se observa el paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control desde el cuerpo fijo del cabezal al amortiguador activo inercial.
La figura 9 es una vista en sección ampliada del paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control.
Las figuras 10 a 12 muestran respectivas vistas frontales del cabezal, en donde se observa la variación del bucle de cables durante la rotación del cabezal.
La figura 13 es una vista en sección longitudinal del interior del cabezal, en donde se muestra la entrada de fluido refrigerante hacia el amortiguador activo inercial.
La figura 14 es una vista en sección transversal, en donde se observa, correspondiendo con la figura anterior, el paso de fluido refrigerante del cuerpo fijo al cuerpo rotatorio intermedio del cabezal.
La figura 15 es una vista en sección longitudinal del interior del cabezal, en donde se muestra la salida de fluido refrigerante desde el amortiguador activo inercial.
La figura 16 es una vista en sección transversal, en donde se observa, correspondiendo con la figura anterior, el paso de fluido refrigerante del cuerpo rotatorio intermedio al cuerpo fijo del cabezal.
La figura 17 es una vista esquemática del cabezal, en donde se observa la pantalla térmica que dispone el serpentín por donde se hace circular el fluido refrigerante.
La figura 18 muestra una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización del cabezal de la invención, con el amortiguador activo inercial acoplado al cuerpo rotatorio final del cabezal.
En la figura 1 se ilustra un ejemplo no limitativo de una máquina herramienta fresadora que comporta el cabezal de la presente invención. La máquina fresadora comprende una mesa (1) sobre la que se dispone la pieza a mecanizar, una columna (2) vertical sobre la que se traslada un carro (3), y un carnero (4), o RAM, que va montado en el carro (3) y que se desplaza transversalmente sobre dicho carro (3) y respecto a la columna (2). En el extremo del carnero (4) se dispone acoplado el cabezal (5) de fresado, que gira en rotación respecto del carnero (4). La columna (2) puede trasladarse transversalmente a la mesa (1) sobre una bancada destinada para tal fin; o viceversa, es decir siendo la columna (2) fija y la mesa (1) móvil.
En las figuras 1 y 2 se muestra un cabezal (5) compuesto por tres cuerpos articulados y en la figura 3 se muestra un cabezal (5) compuesto por dos cuerpos articulados. El cabezal (5) de la figura 2 se compone de un cuerpo fijo (5.1) destinado para unirse al carnero (4) o a la estructura de la máquina, un cuerpo rotatorio intermedio (5.2) que gira respecto al cuerpo fijo (5.1) según un primer plano de articulación rotatoria (A), y un cuerpo rotatorio final (5.3) que gira respecto al cuerpo rotatorio intermedio (5.2) según un segundo plano de articulación rotatoria (B). El cabezal (5) de la figura 3 no dispone de un cuerpo rotatorio intermedio, de modo que, en este caso, dicho cabezal (5) se compone de un cuerpo fijo (5.1) destinado para unirse al carnero (4) o a la estructura de la máquina, y un cuerpo rotatorio final (5.3) que gira respecto del cuerpo fijo (5.1) según un plano de articulación rotatoria (A).
En las figuras 4 a 7 se observa que acoplado al cuerpo rotatorio intermedio (5.2) del cabezal (5) se dispone un
amortiguador activo inercial (6) de masas, el cual es capaz de introducir una fuerza cercana al punto de corte. El amortiguador activo inercial (6) est� recubierto por una carcasa de protección (6.1) en cuyo interior se aloja una masa móvil (6.2) que est� suspendida de la estructura a amortiguar, la cual en este caso es el cuerpo rotatorio intermedio
(5.2) del cabezal (5).
Por otro lado, acoplado a la masa móvil (6.2) se dispone un primer aceler�metro (6.3) y, acoplado a la carcasa de protección (6.1) o al cuerpo rotatorio intermedio (5.2), se dispone un segundo aceler�metro (6.4), de manera que las señales de ambos aceler�metros (6.3 y 6.4) se envían a una unidad de control (no representada), para poder medir la aceleración en las cercanías del punto de corte, as� como la supervisión de diferentes condiciones de la máquina herramienta.
La masa móvil (6.2) est� suspendida dentro del amortiguador activo inercial (6) por medio de un elemento elástico, como por ejemplo un muelle. Est� masa móvil (6.2) se acelera por medios electromagnéticos o hidráulicos de modo que, en cualquier caso, dicha masa móvil (6.2) puede vibrar dentro carcasa (6.1) del amortiguador activo inercial (6), transmitiendo a la máquina herramienta una fuerza inercial que reduce la amplitud de las vibraciones mecánicas producidas en la misma teniendo en cuenta las mediciones realizadas por el segundo aceler�metro (6.4) situado en este caso en el cuerpo rotatorio intermedio (5.2). La masa móvil (6.2) se hace vibrar mediante un actuador (no representado) integrado en el amortiguador activo inercial (6). En cualquier caso, la estructuración del amortiguador acitvo inercial (6) no entra dentro del alcance de la invención, pudiéndose ser de cualquier forma conocida.
Por el interior del cabezal (5), como se observa en las figuras 8, 13 y 15, se dispone un eje accionador (7), el cual est� divido en tres tramos (7.1, 7.2, 7.3), correspondientes con los tres cuerpos (5.1, 5.2, 5.3) del cabezal (5). Un tramo inicial (7.1) va conectado en prolongación por uno de sus extremos a la ca�a (8) del carnero (4), la cual a su vez es accionada en giro por un motor dispuesto en el extremo del carnero (4). El otro extremo de dicho tramo inicial (7.1) va acoplado a un tramo intermedio (7.2) que a su vez va acoplado a un tramo final (7.3), el cual en uno de sus extremos presenta el cono portaherramientas. Para la transmisión del movimiento entre los tres tramos (7.1, 7.2, 7.3) se emplea un acoplamiento (9) en forma de engranajes c�nicos. La transmisión del movimiento del tramo inicial (7.1) al cuerpo rotatorio intermedio (5.2) y la transmisión del movimiento del tramo intermedio (7.2) al cuerpo rotatorio final (5.3), se pueden realizar mediante un sistema de acoplamiento selectivo, como por ejemplo mediante coronas dentadas enfrentadas frontalmente.
Para conseguir alimentar el�ctricamente y controlar el amortiguador activo inercial (6) sin lanzar cableado por la parte exterior del cabezal (5), es necesario llevar las señales eléctricas y de control hasta el actuador y los aceler�metros (6.3, 6.4) del amortiguador activo inercial (6) que giran con el cuerpo rotatorio intermedio (5.2) del cabezal (5). Para ello, como se observa en detalle en las secciones de las figuras 8 y 9, entre el cuerpo fijo (5.1) y el amortiguador activo inercial (6) se dispone un primer paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control, por donde van unos cables (10) para el actuador y los aceler�metros (6.3, 6.4) del amortiguador activo inercial (6).
En el cuerpo fijo (5.1) del cabezal (5) se define un alojamiento anular (5.1.1) en donde se introduce una prolongación anular (5.2.1) reciproca del cuerpo rotatorio intermedio (5.2). En el extremo del alojamiento anular (5.1.1), más cercano al carnero (4), se dispone un bucle de cables (11). El bucle de cables (11) por uno de sus extremos comunica con el cuerpo fijo (5.1) y por el otro extremo comunica con unos orificios axiales (12) practicados en la prolongación anular
(5.2.1) del cuerpo rotatorio intermedio (5.2), que conducen los cables (10) desde el bucle de cables (11) hasta los aceler�metros (6.3, 6.4) y hasta el actuador del amortiguador activo inercial (6).
Con esta disposición, como se puede observar en las figuras 10 a 12, cuando se produce un giro del cuerpo rotatorio intermedio (5.2) en cualquiera de las dos direcciones referenciadas por las flechas curvadas, el bucle de cables (11) se puede acortar o se puede alargar permitiendo que los cables (10) continúen apropiadamente conectados para una correcta trasmisión de las señales eléctricas y de control al amortiguador activo inercial. En estas figuras 10 a 12 se puede observar que el bucle de cables (11) dispone de dos cables (10), de los cuales uno puede ser empleado para pasar un conjunto de cables con las señales de alimentación de potencia del actuador, mientras que el otro puede ser empleado para pasar otro conjunto de cables con la señal de los aceler�metros (6.3, 6.4). Para cada uno de estos cables (10) se dispone un respectivo orificio axial (12), por donde discurren dichos cables (10) hasta alcanzar el amortiguador activo inercial (6).
En la zona de acoplamiento entre la prolongación anular (5.2.1) del cuerpo rotatorio intermedio (5.2) y el cuerpo fijo (5.1), se han dispuesto unos canales anulares de refrigeración (13) que rodean a la prolongación anular (5.2.1). Entre dichos canales anulares de refrigeración (13) se disponen alternadas unas juntas anulares de estanqueidad (14), las cuales evitan el escape del fluido refrigerante, tal y como se observa en la vista en sección detallada de la figura 9.
Por otro lado, la masa móvil (6.2) del amortiguador activo inercial (6) puede ser acelerada por un actuador electromagnético y, por tanto, necesita disipar calor, habiéndose previsto que la masa móvil (6.2) en su parte inferior apoye en deslizamiento sobre una pantalla térmica (15) por la que se hace circular un fluido refrigerante a través de un serpentín (16). Tal y como se observa en la figura 17, el serpentín (16) dispone en un extremo una entrada de fluido refrigerante y en el extremo opuesto dispone una salida. Para realizar la entrada y salida de refrigerante respecto del
serpent�n (16), se define un paso de fluido refrigerante desde el cuerpo fijo (5.1) al serpentín (16) del amortiguador activo inercial (6) que va incorporado en el cuerpo rotatorio intermedio (5.2) del cabezal (5).
El paso del fluido refrigerante hacia el amortiguador activo inercial (6), se realiza por medio de unas conducciones 5 axiales (17) que conectan radialmente por sus extremos con los canales anulares de refrigeración (13) dispuestos en la zona de acoplamiento entre la prolongación anular (5.2.1) del cuerpo rotatorio intermedio (5.2) y el cuerpo fijo (5.1).
Las conducciones axiales (17) est�n formadas por un primer conducto axial (17.1) dispuesto en el cuerpo fijo (5.1), que conecta radialmente con un canal anular de refrigeración (13), y por un segundo conducto axial (17.2) dispuesto en la 10 prolongación anular del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), que conecta a la pantalla térmica (15) que comporta el serpentín (16), con el canal de refrigeración (13) que est� conectado al primer conducto axial (17.1). En las figuras 13 y 14 se muestran las conducciones axiales (17) empleadas para conducir el fluido refrigerante desde un deposito de fluido refrigerante (no representado) hacia la entrada del serpentín (16), mientras que en las figuras 15 y 16 se muestran las conducciones axiales (17) empleadas para conducir el fluido refrigerante en sentido contrario, desde la salida del
15 serpentín (16) hacia el depósito de fluido refrigerante. Como se puede observar, para la entrada y salida de fluido refrigerante se emplean canales anulares de refrigeración (13) diferentes.
En la figura 18 se muestra un cabezal (5) de una fresadora, en donde el amortiguador activo inercial (6) va incorporado en el cuerpo rotatorio final (5.3) que gira respecto del cuerpo rotatorio intermedio (5.2), realizándose el paso de señales
20 de alimentación eléctrica y de control, y el paso de fluido refrigerante, entre el cuerpo rotatorio intermedio (5.2) y el cuerpo rotatorio final (5.3), de una forma análoga a la que se establece entre el cuerpo rotatorio intermedio (5.2) y el cuerpo fijo (5.1).
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, constituido por un cabezal (5) que comprende al menos dos cuerpos articulados entre s�, formados por un cuerpo fijo (5.1) que va unido al carnero (4) o a la estructura de la máquina herramienta, y al menos un cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) que va acoplado, directa o indirectamente, de manera rotatoria al cuerpo fijo (5.1), caracterizado porque el cabezal (5) comprende:un amortiguador activo inercial (6), incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), que dispone una masa móvil(6.2) suspendida en su interior; un actuador que mueve la masa móvil (6.2); un primer aceler�metro (6.3) acoplado al cuerpo rotatorio (5.2, 5.3); un segundo aceler�metro (6.4) acoplado a la masa móvil (6.2) del amortiguador activo inercial (6); un paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activo inercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3); un paso de fluido refrigerante desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activo inercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3).
- 2.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la primera reivindicación, caracterizado porque el paso de señales de alimentación eléctrica y de control, y el paso de fluido refrigerante, desde el cuerpo fijo(5.1) al amortiguador activo inercial (6), se realiza a través de una zona de acoplamiento definida entre el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) y el cuerpo fijo (5.1), en donde la zona de acoplamiento est� formada por una prolongación anular(5.2.1) del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) que se introduce en un alojamiento anular (5.1.1) reciproco definido en el cuerpo fijo (5.1).
- 3.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la primera reivindicación, caracterizado porque la masa móvil (6.2) del amortiguador activo inercial (6) se apoya en deslizamiento sobre una pantalla térmica
- (15)
- que comprende un serpentín (16) por el que circula el fluido refrigerante.
4- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según las reivindicaciones primera y segunda, caracterizado porque en un extremo del alojamiento anular (5.1.1) del cuerpo fijo (5.1) se dispone un bucle de cables- (11)
- que conecta con unos orificios axiales (12) definidos en la prolongación anular (5.2.1) del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), empleándose los orificios axiales (12) para la conducción de unos cables (10) de señales de alimentación eléctrica y de control hasta el actuador y los aceler�metros (6.3, 6.4) del amortiguador activo inercial (6), de manera que dicho bucle de cables (11) permite mantener la conexión de los cables (10) cuando se produce la rotación del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) respecto del cuerpo fijo (5.1).
- 5.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la segunda reivindicación, caracterizado porque la prolongación anular (5.2.1) del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) est� rodeada por unos canales anulares de refrigeración (13) que est�n conectados radialmente con unos conductos axiales (17) que permiten el paso del fluido refrigerante desde el cuerpo fijo (5.1) hasta el amortiguador activo inercial (6) en cualquier posición angular del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3).
- 6.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la tercera y quinta reivindicaciones, caracterizado porque los conductos axiales (17) est�n formados por un primer conducto axial (17.1) dispuesto en el cuerpo fijo (5.1) que conecta radialmente con un canal anular de refrigeración (13), y por un segundo conducto axial(17.2) dispuesto en la prolongación anular del cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) que conecta el serpentín (16) del amortiguador activo inercial (6) con el canal de refrigeración (13) conectado al primer conducto axial (17.1).
- 7.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la primera reivindicación, caracterizado porque el amortiguador activo inercial (6) est� incorporado en un cuerpo rotatorio intermedio (5.2) que se acopla en giro por un extremo respecto al cuerpo fijo (5.1) y en el otro extremo se acopla en giro respecto a un cuerpo rotatorio final(5.3) que porta una herramienta de trabajo.
- 8.- Cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, según la primera reivindicación, caracterizado porque el amortiguador activo inercial (6) est� incorporado en un cuerpo rotatorio final (5.3) que porta una herramienta de trabajo y que se encuentra acoplado en giro respecto a un cuerpo rotatorio intermedio (5.2), estando el cuerpo rotatorio intermedio (5.2) a su vez acoplado en giro respecto al cuerpo fijo (5.1).OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.� solicitud: 201330810ESPA�AFecha de presentación de la solicitud: 03.06.2013Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : B23Q17/09 (2006.01) B23Q11/00 (2006.01)DOCUMENTOS RELEVANTES
- Categor�a
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- A
- EP 2253399 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 24.11.2010, todo el documento. 1
- A
- EP 1207006 A1 (HORKOS CORP) 22.05.2002, resumen; figuras. 1
- A
- US 2007243033 A1 (HASHIMOTO KAZUTADA et al.) 18.10.2007, resumen; figuras. 1
- Categor�a de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones n�:
- Fecha de realización del informe 04.10.2013
- Examinador A. Gómez Sánchez Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICAN� de solicitud: 201330810Documentaci�n mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B23Q Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos deb�squeda utilizados) INVENES, EPODOCInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINI�N ESCRITAN� de solicitud: 201330810Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 04.10.2013Declaraci�n- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINI�N ESCRITAN� de solicitud: 2013308101. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- EP 2253399 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 24.11.2010
- D02
- EP 1207006 A1 (HORKOS CORP) 22.05.2002
- D03
- US 2007243033 A1 (HASHIMOTO KAZUTADA et al.) 18.10.2007
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEl objeto de la invención según la reivindicación número 1, independiente, trata de un cabezal de máquina herramienta fresadora din�micamente estable, constituido por un cabezal (5) que comprende al menos dos cuerpos articulados entre s�, formados por un cuerpo fijo (5.1) que va unido al carnero (4) o a la estructura de la máquina herramienta, y al menos un cuerpo rotatorio (5.2, 5.3) que va acoplado, directa o indirectamente, de manera rotatoria al cuerpo fijo (5.1), caracterizado porque el cabezal (5) comprende:
- -
- un amortiguador activo inercial (6), incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3), que dispone una masa móvil (6.2)
suspendida en su interior; -un actuador que mueve la masa móvil (6.2); -un primer aceler�metro (6.3) acoplado al cuerpo rotatorio (5.2, 5.3); -un segundo aceler�metro (6.4) acoplado a la masa móvil (6.2) del amortiguador activo inercial (6); -un paso de señales de alimentación eléctrica y señales de control desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activoinercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3); -un paso de fluido refrigerante desde el cuerpo fijo (5.1) al amortiguador activo inercial (6) incorporado en el cuerpo rotatorio (5.2, 5.3).No se ha encontrado en el estado de la técnica un objeto que incorpore un amortiguador activo inercial en el mismo cabezal, más all� del carnero. El documento D01, posiblemente el documento más próximo del estado de la técnica, incluye un amortiguador de este tipo, pero situado en el brazo del carnero, justo antes del cabezal.Los documentos citados D01-D03, reflejan únicamente el estado de la técnica y no parecen válidos para cuestionar ni la novedad, ni la actividad inventiva del objeto reivindicado.Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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-
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- 2013-06-03 ES ES201330810A patent/ES2425994B1/es active Active
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