ES2425295T3 - Self-regulating dispenser with integrated diffuser in it - Google Patents
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Abstract
Aparato de dosificación auto-regulable (10) para dispensar granulados químicos, que incluye: una carcasa que presenta una abertura de entrada y una abertura de salida (120);un depósito montado sobre dicha carcasa y que incluye una pared inferior que tiene una abertura de salida,donde el depósito se encuentra provisto de un suministro de material sustancialmente fluido y que tiene laabertura de salida en forma flujo-comunicante con la abertura de entrada de dicha carcasa; un orificio calibrado (125) provisto dentro de la abertura de salida (120); un sensor de flujo (115) configurado para detectar una mayor tasa de flujo en la abertura de entrada que enla abertura de salida (120); y un mecanismo de ajuste configurado para ajustar la tasa de flujo del dosificador.Self-regulating dosing apparatus (10) for dispensing chemical granules, including: a housing that has an inlet opening and an outlet opening (120); a tank mounted on said housing and that includes a bottom wall that has an opening exit, where the reservoir is provided with a substantially fluid supply of material and having the outlet opening in a flow-communicating manner with the inlet opening of said housing; a calibrated hole (125) provided within the outlet opening (120); a flow sensor (115) configured to detect a higher flow rate in the inlet opening than in the outlet opening (120); and an adjustment mechanism configured to adjust the flow rate of the dispenser.
Description
Dosificador auto-regulable con difusor integrado en el mismo Self-regulating dispenser with integrated diffuser in it
Área de la invención Area of the invention
La presente revelación hace referencia a dispositivos de dosificación y, más en particular, a dosificadores autoregulables para dispensar insecticidas. The present disclosure refers to dosing devices and, more particularly, to self-regulating dosers for dispensing insecticides.
Descripción del arte relacionado Description of related art
En los mercados que requieren el uso de productos químicos, los cuales son a menudo sustancias peligrosas, la Agencia de Protección del Medio Ambiente y otros organismos reguladores imponen normas más estrictas en cuanto al transporte, la manipulación, dispersión, eliminación, y en cuanto a la notificación del uso real de los productos químicos. Estas normas, junto con la preocupación por la salud pública, han generado la necesidad de productos que atiendan a la adecuada manipulación de los productos químicos. Los sistemas dispensadores de granulados químicos y de siembra, para dispensar insecticidas, herbicidas, fungicidas y/o fertilizantes, han convertido la manipulación de semillas y de granulados químicos menos peligrosa para el operario agrícola. In markets that require the use of chemical products, which are often hazardous substances, the Environmental Protection Agency and other regulatory bodies impose stricter regulations regarding transportation, handling, dispersion, disposal, and in terms of notification of the actual use of chemicals. These standards, together with the concern for public health, have generated the need for products that meet the proper handling of chemicals. The dispensing systems of chemical and planting granules, to dispense insecticides, herbicides, fungicides and / or fertilizers, have made the handling of seeds and chemical granules less dangerous for the agricultural operator.
La investigación ha indicado que resulta poco eficaz utilizar el método convencional para dispensar granulados químicos, en el que los granulados químicos se dispersan sobre la longitud total del surco de siembra en el cual se planta la semilla. En lugar de eso, al dispensar cantidades más pequeñas de granulados químicos de insecticidas y otros pesticidas en estrecha proximidad a la semilla, no sólo se obtiene el efecto deseado de eliminar insectos o plagas, sino que se reduce la cantidad de agente químico que se utiliza para obtener un efecto de estas características. Como tal, el resultado es más efectivo en cuanto al coste, es respetuoso con el medio ambiente, y también menos peligroso, al mismo tiempo que mantiene el efecto deseado de los granulados químicos. Research has indicated that it is ineffective to use the conventional method for dispensing chemical granules, in which chemical granulates are dispersed over the total length of the planting groove in which the seed is planted. Instead, by dispensing smaller amounts of chemical granules of insecticides and other pesticides in close proximity to the seed, not only the desired effect of eliminating insects or pests is obtained, but the amount of chemical agent used is reduced to obtain an effect of these characteristics. As such, the result is more cost-effective, environmentally friendly, and also less dangerous, while maintaining the desired effect of chemical granules.
Para reducir la cantidad de productos químicos manipulados, la concentración del producto químico, en su aplicación, ha ido en aumento. Este hecho ha elevado el coste de las sustancias químicas por peso específico y ha requerido también sistemas dispensadores más precisos. Por ejemplo, los sistemas habituales existentes para dispensar pesticidas agrícolas pueden utilizar un dispensador accionado por una cadena mecánica. El desgaste natural de estos dispensadores mecánicos puede modificar la tasa de pesticida aplicado en un porcentaje de hasta un 15%. Para al menos un producto químico que se utiliza habitualmente, Force.RTM. (Marca Registrada, Rtm por sus siglas en inglés), un insecticida de ICI de tipo piretroide, una tasa de tratamiento masivo del 15% puede aumentar el coste del insecticida hasta 750$ sobre 500 acres. To reduce the amount of chemicals handled, the concentration of the chemical, in its application, has been increasing. This fact has raised the cost of chemicals by specific weight and has also required more precise dispensing systems. For example, existing customary systems for dispensing agricultural pesticides can use a dispenser driven by a mechanical chain. The natural wear of these mechanical dispensers can modify the rate of pesticide applied by a percentage of up to 15%. For at least one commonly used chemical, Force.RTM. (Registered Trademark, Rtm), a pyrethroid type ICI insecticide, a massive treatment rate of 15% can increase the cost of the insecticide to $ 750 over 500 acres.
Los dispositivos dosificadores actuales pueden incorporar difusores de bobina. Estos difusores de bobina pueden obstruirse con material extraño y grumos, y pueden interferir en el funcionamiento del dosificador y/o sus piezas. Current dosing devices can incorporate coil diffusers. These coil diffusers can be clogged with foreign material and lumps, and can interfere with the operation of the dispenser and / or its parts.
Existe la necesidad de un dosificador que permita una forma de calibración sencilla, de manera que la cantidad adecuada de material o pesticidas pueda ser distribuida a través del dosificador. There is a need for a dispenser that allows a simple calibration form, so that the appropriate amount of material or pesticides can be distributed through the dispenser.
Existe la necesidad adicional de un dosificador que sea capaz de proporcionar protección contra materiales extraños y grumos que puedan obstruir el dosificador, ocasionando de ese modo el mal funcionamiento del dosificador. There is an additional need for a dispenser that is capable of providing protection against foreign materials and lumps that may clog the dispenser, thereby causing the doser to malfunction.
La patente WO-A-94/08446 revela un dispositivo dosificador para el control del flujo de material granulado a través de un conducto. El dispositivo dosificador incluye una bobina eléctrica asociada de forma operativa con el conducto, una cinta de cierre ferromagnética dispuesta en el campo magnético producido por la bobina, y una compuerta giratoria que incluye un imán que es atraído hacia y alejado de la cinta de cierre, a medida que cambia la dirección de la corriente eléctrica que fluye a través de la bobina. Un depósito cerrado incluye el dispositivo dosificador asegurado a su parte inferior, de manera que el material granulado pueda ser dispensado únicamente a través del dosificador. El depósito cerrado se encuentra conectado eléctricamente por cables a un controlador de dispensación situado en la cabina del tractor. El material granulado, tal como por ejemplo insecticida, se dispensa de manera simultánea e igual a la tasa deseada en los surcos de semillas desde las unidades de siembra individuales de la sembradora. WO-A-94/08446 discloses a dosing device for the control of the flow of granulated material through a conduit. The dosing device includes an electric coil operatively associated with the conduit, a ferromagnetic closure tape disposed in the magnetic field produced by the coil, and a rotating gate that includes a magnet that is attracted to and away from the closure tape, as the direction of the electric current flowing through the coil changes. A closed tank includes the dosing device secured to its lower part, so that the granulated material can only be dispensed through the doser. The closed tank is electrically connected by cables to a dispensing controller located in the tractor cabin. The granulated material, such as, for example, insecticide, is dispensed simultaneously and equal to the desired rate in the seed rows from the individual sowing units of the planter.
La patente US-A-5737221 revela un método para dispensar material granulado seco desde un apero agrícola móvil que incluye las etapas de determinar una tasa de dispensación deseada, generar instrucciones de datos consecuentes con la tasa de dispensación deseada para controlar la operación de un dispositivo dosificador para dispensar dicho material granulado seco, y medir la velocidad respecto al suelo del apero agrícola. El método además incluye modificar los instrucciones de datos para tener en cuenta la velocidad respecto al suelo, recibir los datos de calibración almacenados para dicho dispositivo dosificador del dispositivo de almacenamiento electrónico, modificar las instrucciones de datos para tener en cuenta los datos de calibración del dispositivo dosificador, y accionar el dispositivo dosificador en respuesta a las instrucciones de datos. US-A-5737221 discloses a method for dispensing dry granulated material from a mobile agricultural implement that includes the steps of determining a desired dispensing rate, generating data instructions consistent with the desired dispensing rate to control the operation of a device. dispenser for dispensing said dry granulated material, and measuring the velocity with respect to the soil of the agricultural implement. The method also includes modifying the data instructions to take into account the velocity with respect to the ground, receiving the stored calibration data for said dosing device of the electronic storage device, modifying the data instructions to take into account the calibration data of the device. doser, and operate the dosing device in response to the data instructions.
Por tanto, de acuerdo con un aspecto de la invención, optimizar la tasa de flujo de un aparato de dosificación resulta problemático. Este problema se resuelve de acuerdo con la reivindicación 1. Se definen modos de realización preferentes en las reivindicaciones dependientes. Therefore, according to one aspect of the invention, optimizing the flow rate of a dosing apparatus is problematic. This problem is solved according to claim 1. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.
Breve resumen Short summary
5 La presente revelación abarca las deficiencias mencionadas anteriormente del arte previo proporcionando un dosificador auto-regulable con un difusor integrado para eliminar material extraño y grumos. 5 The present disclosure covers the aforementioned deficiencies of the prior art by providing a self-regulating dispenser with an integrated diffuser to remove foreign material and lumps.
De acuerdo con un modo de realización de la presente revelación, se presenta un sistema para dispensar granulados químicos. El sistema comprende un aparato de dosificación auto-regulable que incluye una carcasa que presenta una abertura de entrada y una abertura de salida, un depósito montado en dicha carcasa y que incluye una According to an embodiment of the present disclosure, a system for dispensing chemical granules is presented. The system comprises a self-regulating dosing apparatus that includes a housing that has an inlet opening and an outlet opening, a tank mounted in said housing and that includes a
10 pared inferior que presenta una abertura de salida, donde el depósito se encuentra provisto de un suministro de material sustancialmente fluido, y donde su abertura de salida, en forma flujo-comunicante con la abertura de entrada de dicha carcasa, presenta un orificio calibrado dispuesto dentro de la abertura de salida, un sensor de flujo configurado para detectar una mayor tasa de flujo en la abertura de entrada que en la abertura de salida; y un mecanismo de ajuste configurado para ajustar la tasa de flujo del dosificador. 10 bottom wall presenting an outlet opening, where the reservoir is provided with a substantially fluid material supply, and where its outlet opening, in a flow-communicating manner with the inlet opening of said housing, has a calibrated hole arranged within the outlet opening, a flow sensor configured to detect a higher flow rate in the inlet opening than in the outlet opening; and an adjustment mechanism configured to adjust the flow rate of the dispenser.
15 De acuerdo con otro modo de realización de la presente revelación, se presenta un sistema para dispensar granulados químicos. El sistema comprende un aparato de dosificación que incluye una carcasa que presenta una abertura de entrada y una abertura de salida. El aparato de dosificación del sistema incluye adicionalmente un depósito montado en dicha carcasa que incluye una pared inferior que presenta una abertura de salida, donde el depósito se encuentra provisto de un suministro de material sustancialmente fluido y con su abertura de salida en In accordance with another embodiment of the present disclosure, a system for dispensing chemical granules is presented. The system comprises a dosing apparatus that includes a housing that has an inlet opening and an outlet opening. The dosing apparatus of the system additionally includes a tank mounted on said housing which includes a bottom wall having an outlet opening, where the tank is provided with a substantially fluid material supply and with its outlet opening in
20 forma flujo-comunicante con la abertura de entrada de dicha carcasa. El aparato de dosificación puede además incluir un solenoide electromecánico acoplado al depósito, un orificio calibrado dispuesto dentro de la abertura de salida, un sensor de flujo configurado para detectar una tasa de flujo mayor en la abertura de entrada que en la abertura de salida, y un mecanismo de ajuste configurado para ajustar la tasa de flujo del dosificador. 20 communicates with the inlet opening of said housing. The dosing apparatus may further include an electromechanical solenoid coupled to the reservoir, a calibrated orifice disposed within the outlet opening, a flow sensor configured to detect a higher flow rate in the inlet opening than in the outlet opening, and an adjustment mechanism configured to adjust the flow rate of the dispenser.
Estos, además de otros objetos, características y ventajas se aclararán a continuación a partir de un análisis de la 25 siguiente descripción detallada de los modos de realización ilustrativos y los dibujos adjuntos. These, in addition to other objects, features and advantages will be clarified below from an analysis of the following detailed description of the illustrative embodiments and the accompanying drawings.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
Las figuras 1A-1C ilustran un aparato de dosificación y un difusor integrado en el mismo de acuerdo con un modo de realización de la presente revelación. Figures 1A-1C illustrate a dosing apparatus and a diffuser integrated therein in accordance with an embodiment of the present disclosure.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema dispensador de granulado químico de acuerdo con un modo 30 de realización de la presente revelación. Figure 2 is a perspective view of a chemical granulate dispensing system according to an embodiment of the present disclosure.
La Figura 3 es una vista de un sistema dispensador de granulado químico y semillas de acuerdo a un modo de realización de la presente revelación. Figure 3 is a view of a chemical granulate and seed dispensing system according to an embodiment of the present disclosure.
La Figura 4 es un sistema de control distribuido utilizado para controlar la operación del dosificador auto-regulable de acuerdo con un modo de realización de la presente revelación. Figure 4 is a distributed control system used to control the operation of the self-regulating dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
35 Descripción detallada de los modos de realización ilustrativos 35 Detailed description of the illustrative embodiments
La presente revelación hace referencia a un dosificador auto-regulable para dispensar granulados químicos, incluyendo pesticidas. El dosificador incorpora un difusor integrado en el mismo para el paso de materiales extraños y grumos, de manera que dichos materiales extraños y grumos no obstruyan el dosificador. The present disclosure refers to a self-regulating dispenser for dispensing chemical granules, including pesticides. The dispenser incorporates a diffuser integrated in it for the passage of foreign materials and lumps, so that said foreign materials and lumps do not obstruct the doser.
En referencia ahora a la Figura 1A, se ilustra una vista lateral de un aparato de dosificación para dispensar Referring now to Figure 1A, a side view of a dosing apparatus for dispensing is illustrated.
40 granulados químicos de acuerdo con un modo de realización de la presente revelación. El aparato de difusión 10, para su uso con un depósito de pesticida, incluye una placa del orificio superior 100 que puede sujetarse a la parte inferior de un depósito de pesticida. Justo encima de la placa del orificio superior 100 puede disponerse un tamiz para tamizar los materiales granulados que van a pasar a través del aparato de dosificación 10. Una abertura de entrada puede estar dispuesta a través de la placa del orificio superior 100 que permite la introducción de 40 chemical granules according to an embodiment of the present disclosure. The diffusion apparatus 10, for use with a pesticide tank, includes a top hole plate 100 that can be attached to the bottom of a pesticide tank. Just above the upper hole plate 100, a sieve can be arranged to screen the granulated materials that will pass through the dosing apparatus 10. An inlet opening can be arranged through the upper hole plate 100 allowing the introduction from
45 granulados químicos desde el depósito en el aparato de dosificación 10. 45 chemical granules from the tank in the dosing apparatus 10.
El aparato de dosificación 10 puede ser electromecánico y puede estar acoplado a la placa del orificio superior 100. El aparato de dosificación 10 puede incorporar un solenoide eléctrico 110. El solenoide 110 puede estar en contacto con un sensor de flujo 115 u otra unidad de detección que esté, a su vez, acoplada a la abertura de salida 120. The dosing apparatus 10 may be electromechanical and may be coupled to the top hole plate 100. The dosing apparatus 10 may incorporate an electric solenoid 110. The solenoid 110 may be in contact with a flow sensor 115 or another detection unit. which is, in turn, coupled to the outlet opening 120.
La abertura de salida 120 incluye, provisto en la misma, un orificio calibrado 125. Se conocerá la tasa de flujo máxima para los productos químicos específicos, y la tasa de flujo a través del orificio calibrado 125 reflejará la tasa máxima para tales materiales. Cuando el aparato de dosificación 10 presenta material que se está introduciendo en su placa del orificio superior 100 a mayor velocidad que la tasa de flujo máxima para un material en particular, el material tiende a retroceder en la abertura de salida 120 y/o el orificio calibrado 125, y hace funcionar el sensor de flujo 115. The outlet opening 120 includes, provided therein, a calibrated orifice 125. The maximum flow rate for specific chemicals will be known, and the flow rate through the calibrated orifice 125 will reflect the maximum rate for such materials. When the dosing apparatus 10 presents material that is being introduced into its upper orifice plate 100 at a faster rate than the maximum flow rate for a particular material, the material tends to recede into the outlet opening 120 and / or the orifice. calibrated 125, and operates the flow sensor 115.
Al utilizar el ajuste de la tasa del controlador, el operario puede aumentar la tasa de flujo del material a través del aparato de dosificación 10, hasta que el sensor de flujo 115 envíe una señal al controlador de que el material se ha acumulado en el orificio del sensor de flujo. El operario compara entonces la tasa de flujo del controlador con la tasa de flujo máxima para el orificio. El modo de calibración del controlador puede detallar el número de la calibración para cada dosificador. El operario puede entonces ajustar el número de la calibración para el aparato de dosificación 10 de manera que la tasa de flujo del controlador coincida con la tasa de flujo del aparato de dosificación. El ajuste puede además ser realizado manualmente de formas conocidas por experto en el arte. Si la memoria en el controlador para el aparato de dosificación 10 es suficientemente grande, el controlador puede comprobar la calibración durante el proceso de siembra, es decir, el proceso de depositar la semilla en el surco. By using the controller rate adjustment, the operator can increase the material flow rate through the dosing apparatus 10, until the flow sensor 115 sends a signal to the controller that the material has accumulated in the hole of the flow sensor. The operator then compares the flow rate of the controller with the maximum flow rate for the hole. The controller calibration mode can detail the calibration number for each doser. The operator can then adjust the calibration number for the dosing apparatus 10 so that the flow rate of the controller matches the flow rate of the dosing apparatus. The adjustment can also be done manually in ways known to those skilled in the art. If the memory in the controller for the dosing apparatus 10 is large enough, the controller can check the calibration during the sowing process, that is, the process of depositing the seed in the groove.
El acceso del operario al orificio calibrado 125 puede resultar deseable. Para este caso, en la parte inferior del aparato de dosificación 10 se puede extraer un conector sobre el sensor de flujo 115. El conector puede estar atornillado sobre el sensor de flujo 115 con cuatro pernos de montaje. El orificio calibrado 125 puede estar provisto en la parte superior del conector y puede cambiarse fácilmente extrayendo los cuatro pernos. Operator access to the calibrated hole 125 may be desirable. For this case, a connector on the flow sensor 115 can be removed at the bottom of the dosing apparatus 10. The connector can be screwed onto the flow sensor 115 with four mounting bolts. The calibrated hole 125 may be provided at the top of the connector and can be easily changed by removing the four bolts.
El tamiz del dosificador 105 debe ser tan pequeño como sea posible para evitar la obstrucción del orificio calibrado The sieve of the dispenser 105 should be as small as possible to avoid clogging of the calibrated hole
125. 125
El solenoide 110 puede ser alimentado mediante un sub-controlador 255 acoplado operativamente al aparato de dosificación 10 para permitir que el pesticida fluya por gravedad desde el depósito, que puede estar provisto por encima del aparato de dosificación 10 o en cualquier otra localización deseada que permitiera que el aparato de dosificación 10 fuera calibrado de acuerdo con la presente revelación. El solenoide puede conectarse eléctricamente a una placa base 143 que se conecta, a su vez, a un circuito de memoria electrónica 130. Solenoid 110 may be fed by a sub-controller 255 operatively coupled to the dosing apparatus 10 to allow the pesticide to flow by gravity from the reservoir, which may be provided above the dosing apparatus 10 or at any other desired location that would allow that the dosing apparatus 10 be calibrated in accordance with the present disclosure. The solenoid can be electrically connected to a motherboard 143 which, in turn, is connected to an electronic memory circuit 130.
Puede resultar deseable sellar herméticamente el solenoide 110 con respecto al pesticida o a otros granulados químicos que puedan introducirse en el aparato de dosificación. La introducción de pesticida en el solenoide 110 podría causar un fallo prematuro del solenoide 110. El solenoide 110 puede sellarse herméticamente mediante una cubierta (no se muestra) para impedir la entrada de pesticida u otros granulados químicos en el solenoide 110. It may be desirable to hermetically seal solenoid 110 with respect to the pesticide or other chemical granules that may be introduced into the dosing apparatus. The introduction of pesticide into solenoid 110 could cause premature failure of solenoid 110. Solenoid 110 can be sealed tightly by a cover (not shown) to prevent the entry of pesticide or other chemical granules into solenoid 110.
Un circuito de memoria electrónica 130 puede estar conectado a la placa base. Un cable multi-conductor 155, un conector 160 y un cable o conector 164 pueden ser utilizados para conectar el circuito de memoria electrónica 130 a un sub-controlador 255 para el solenoide 110 y/o el aparato de dosificación 10. De acuerdo con un modo de realización de la presente revelación, el sub-controlador puede aplicar electricidad directamente al solenoide 110 a través de cables eléctricos 165. Además de conectar la fuente de alimentación del solenoide del sub-controlador al solenoide 110, el circuito de memoria electrónica 130 puede incluir además un dispositivo de memoria no volátil 170. El dispositivo de memoria 170 puede ser una EPROM, un dispositivo de memoria volátil que es una memoria programable borrable eléctricamente, también denominada EEPROM o E2PROM (por sus siglas en inglés, memoria de solo lectura eléctricamente programable y borrable). El sensor de flujo 115 puede conectarse eléctricamente a la placa base 167 a través de un cable 163. An electronic memory circuit 130 may be connected to the motherboard. A multi-conductor cable 155, a connector 160 and a cable or connector 164 can be used to connect the electronic memory circuit 130 to a sub-controller 255 for solenoid 110 and / or the dosing apparatus 10. According to a In this embodiment, the sub-controller can apply electricity directly to solenoid 110 via electrical wires 165. In addition to connecting the power supply of the sub-controller solenoid to solenoid 110, electronic memory circuit 130 can further include a non-volatile memory device 170. The memory device 170 may be an EPROM, a volatile memory device that is an electrically erasable programmable memory, also referred to as EEPROM or E2PROM (electrically read-only memory). programmable and erasable). The flow sensor 115 can be electrically connected to the base plate 167 via a cable 163.
La combinación de la memoria electrónica 170 y el depósito de pesticida con el dispositivo de dosificación acoplado 10, puede crear un depósito de material capaz de recordar y almacenar electrónicamente datos importantes para el depósito, el sistema de dispensación de material y el pesticida. Entre los datos que podrían almacenarse se encuentran: un número de serie único para dicho depósito, número del lote de pesticida, tipo de pesticida, calibración de dosificación, fecha en la que se archiva, cantidad de material en el depósito, cantidad de material dispensado que incluye tasas específicas de aplicación, terrenos tratados. Estos datos almacenados pueden llamarse y actualizarse según se necesiten. Los datos almacenados pueden también ser utilizados por un controlador de dosificación o sistema de bombeo accediendo a los números de calibración específicos únicos para el depósito y se pueden realizar los ajustes necesarios, haciendo sonar alarmas cuando se alcance cierto volumen de pesticida en un depósito, o manteniendo un registro del uso del depósito para permitir una planificación del mantenimiento. The combination of the electronic memory 170 and the pesticide reservoir with the coupled dosing device 10, can create a material reservoir capable of electronically remembering and storing important data for the reservoir, the material dispensing system and the pesticide. Among the data that could be stored are: a unique serial number for said deposit, number of the pesticide lot, type of pesticide, dosage calibration, date on which it is filed, quantity of material in the deposit, quantity of material dispensed which includes specific application rates, treated land. This stored data can be called and updated as needed. The stored data can also be used by a dosing controller or pumping system by accessing the specific calibration numbers unique to the tank and the necessary adjustments can be made, sounding alarms when a certain volume of pesticide is reached in a tank, or keeping a record of the use of the deposit to allow maintenance planning.
El aparato de dosificación 10 puede además incluir un difusor integrado en el mismo configurado para envolver el solenoide 110 dentro de la carcasa del dosificador 127. En referencia ahora a la Figura 1B, se ilustra un difusor integrado 102 de acuerdo a un modo de realización de la presente revelación. El difusor integrado 102 incluye un cuerpo principal 112 que presenta lados inclinados 122, una parte en un nivel inferior 132 y orificios 142. Los lados inclinados 122 presentan un corte en un ángulo de aproximadamente 45 grados. La parte a un nivel inferior 132 presenta orificios configurados para rodear el solenoide de un aparato de dosificación. Durante su operación, los The dosing apparatus 10 may also include a diffuser integrated therein configured to wrap solenoid 110 inside the doser housing 127. Referring now to Figure 1B, an integrated diffuser 102 is illustrated according to an embodiment of The present revelation. The integrated diffuser 102 includes a main body 112 having inclined sides 122, a part at a lower level 132 and holes 142. The inclined sides 122 have a cut at an angle of approximately 45 degrees. The part at a lower level 132 has holes configured to surround the solenoid of a dosing apparatus. During their operation, the
granulados químicos u otros materiales fluyen hacia el cuerpo principal 112 del difusor 102 y hacia el exterior de los orificios 142. Pueden pasar el material extraño y los grumos por los orificios de dosificación y también hacia una zona de desbordamiento. Chemical granules or other materials flow into main body 112 of diffuser 102 and out of holes 142. Foreign material and lumps can pass through the dosing holes and also into an overflow zone.
En referencia ahora a la Figura 1C, se ilustra una vista superior del difusor integrado 102 que se muestra en la Figura 1B. Tal como se ilustra, el cuerpo principal 112 incluye dos orificios 142 para recibir granulados químicos. El difusor integrado 102 incluye además una zona de desbordamiento 152. La zona de desbordamiento 152 se utiliza para capturar flujo de tasa elevada, grumos y material extraño. Referring now to Figure 1C, a top view of the integrated diffuser 102 shown in Figure 1B is illustrated. As illustrated, the main body 112 includes two holes 142 for receiving chemical granules. The integrated diffuser 102 further includes an overflow zone 152. The overflow zone 152 is used to capture high rate flow, lumps and foreign material.
En referencia ahora a la Figura 2, se ilustra una vista del sistema de dispensación de granulado químico y semillas de acuerdo con un modo de realización de la presente revelación. Aunque la Figura 2 muestra un sistema de ese tipo 200, debe entenderse que las sembradoras habituales pueden incluir sistemas múltiples, por ejemplo, veinticuatro (24) de tales sistemas. Como se muestra en la Figura 2, el sistema 200 incluye una tolva 210 y una tolva de almacenamiento del granulado 215. En la parte inferior de la tolva de semillas 210 puede encontrarse un tubo dispensador de semillas 220 hacia el que las semillas pueden enviarse desde la tolva de semillas 210 de manera dosificada. Referring now to Figure 2, a view of the chemical granulate and seed dispensing system according to an embodiment of the present disclosure is illustrated. Although Figure 2 shows such a system 200, it should be understood that the usual seeders can include multiple systems, for example, twenty four (24) of such systems. As shown in Figure 2, the system 200 includes a hopper 210 and a storage hopper of the granulate 215. At the bottom of the seed hopper 210 a seed dispensing tube 220 can be found to which the seeds can be sent from the seed hopper 210 in a dosed manner.
Un dosificador puede integrarse en la parte inferior de la tolva 210 que gira para dispensar las semillas. La manera en que las semillas pueden dosificarse o dispensarse es similar al método que se revela en la patente estadounidense nº 5,301,848, que se corresponde con la patente WO-A-94/08446. De manera alternativa, una compuerta o puerta puede utilizarse en lugar del dosificador para abrirse o cerrarse de forma electrónica a fin de permitir que una única semilla sea depositada en el surco de siembra. A dispenser can be integrated in the lower part of the hopper 210 which rotates to dispense the seeds. The way in which the seeds can be dosed or dispensed is similar to the method disclosed in US Patent No. 5,301,848, which corresponds to WO-A-94/08446. Alternatively, a gate or gate can be used instead of the dispenser to open or close electronically to allow a single seed to be deposited in the planting groove.
La tolva de almacenamiento de granulado 215 presenta una abertura de descarga (no se muestra) que está conectada al tubo para el producto químico 250. La tolva de almacenamiento de granulado 215 incluye una válvula activada por pulso eléctrico 260, y/o una compuerta o puerta que se abre o se cierra para permitir el flujo de granulados químicos. La rueda de apertura de surcos 280 puede ser utilizada para abrir un surco en el que las semillas y los granulados químicos son dispensados. La rueda de cierre de surcos 290 puede ser utilizada para cerrar un surco en el que las semillas y los granulados químicos se dispensan. The granulate storage hopper 215 has a discharge opening (not shown) that is connected to the tube for the chemical 250. The granulate storage hopper 215 includes an electric pulse activated valve 260, and / or a gate or Door that opens or closes to allow the flow of chemical granules. The groove opening wheel 280 can be used to open a groove in which the seeds and chemical granules are dispensed. The groove closure wheel 290 can be used to close a groove in which the seeds and chemical granules are dispensed.
Los granulados químicos pueden ser material sustancialmente fluido y encontrarse contenidos en el tubo para el producto químico 250. Los granulados químicos no pueden ser dispensados hasta que una semilla caiga a través del tubo dispensador 220. The chemical granules can be substantially fluid material and are contained in the tube for the chemical 250. The chemical granules cannot be dispensed until a seed falls through the dispensing tube 220.
La tolva de almacenamiento de granulado 215 puede incluir un mecanismo tipo “Smart box” (caja inteligente) que automáticamente ajuste la cantidad de granulados químicos que se dispensan junto con las semillas de la siembra, teniendo en cuenta los cambios en la velocidad de la siembra. El sub-controlador 255 puede utilizarse para ajustar la cantidad de los granulados químicos que se dispensan junto con la semilla. El sub-controlador 255 puede estar acoplado operativamente a través de una conexión eléctrica 345 al radar del vehículo o tractor que se utiliza para desplazar el sistema 200 alrededor de un campo en el que las semillas y los productos químicos se van a dispensar. El mecanismo “Smart box” se describe en líneas generales en la patente estadounidense nº 5,737,221. The granulate storage hopper 215 may include a "Smart box" type mechanism that automatically adjusts the amount of chemical granules dispensed together with the seeds of the sowing, taking into account changes in the sowing speed. . Sub-controller 255 can be used to adjust the amount of chemical granules dispensed together with the seed. Sub-controller 255 may be operatively coupled through an electrical connection 345 to the radar of the vehicle or tractor that is used to move the system 200 around a field in which the seeds and chemicals are to be dispensed. The “Smart box” mechanism is described in general terms in US Patent No. 5,737,221.
El mecanismo Smart Box puede ser utilizado para lograr una tasa de dispensación del granulado químico deseada, teniendo en cuenta tanto la velocidad respecto al suelo del vehículo utilizado para dispensar los granulados químicos como los datos de calibración asociados con la dosificación de la tolva del granulado 215. Después del sensor de proximidad 270 u otra unidad de detección de semillas que detecte la presencia de una semilla, el mecanismo de dosificación con Smart Box 217 puede controlar la cantidad de granulado químico que se dispensa con cada semilla. Por ejemplo, el mecanismo de dosificación 217 podría controlarse para permitir una cierta cantidad de miligramos del producto químico por semilla. De manera alternativa, el mecanismo de dosificación puede ser configurado para permitir una cantidad específica en cuanto a libras por acre de granulados químicos que van a ser dispensados junto con la semilla. La válvula activada por pulso eléctrico 260 determina cuándo debe dispensarse esta cantidad. The Smart Box mechanism can be used to achieve a desired chemical granulate dispensing rate, taking into account both the ground speed of the vehicle used to dispense the chemical granules and the calibration data associated with the dosing of the granulate hopper 215 After the proximity sensor 270 or other seed detection unit that detects the presence of a seed, the dosing mechanism with Smart Box 217 can control the amount of chemical granulate dispensed with each seed. For example, the dosing mechanism 217 could be controlled to allow a certain amount of milligrams of the chemical per seed. Alternatively, the dosing mechanism may be configured to allow a specific amount in terms of pounds per acre of chemical granules to be dispensed together with the seed. The electric pulse activated valve 260 determines when this amount should be dispensed.
En referencia ahora a la Figura 3, el mecanismo Smart Box puede estar incorporado dentro de un sistema de control distribuido que incluye una unidad de micro-controlador principal 310 del controlador principal, que tiene un visualizador 315 y un teclado 320 para la interfaz con el operario. Un radar 325 u otra unidad de detección de velocidad, puede conectarse a la unidad de control principal 310 para proporcionar la velocidad respecto al suelo. La velocidad respecto al suelo puede utilizarse para modificar la tasa de dispensación del material que se tiene en cuenta para la velocidad de la sembradora. La principal unidad de control 310 puede conectarse a una caja de conexión 340 mediante un enlace de comunicaciones en serie de alta velocidad 345. El controlador principal 310 puede encontrarse en constante comunicación a través del enlace de comunicaciones en serie 345 con un subcontrolador 255 situado en una sembradora como la que se muestra en la Figura 2. Referring now to Figure 3, the Smart Box mechanism may be incorporated into a distributed control system that includes a main micro-controller unit 310 of the main controller, which has a display 315 and a keyboard 320 for interface with the operator. A radar 325 or other speed detection unit may be connected to the main control unit 310 to provide the speed relative to the ground. The speed with respect to the ground can be used to modify the dispensing rate of the material that is taken into account for the speed of the seeder. The main control unit 310 can be connected to a connection box 340 via a high-speed serial communications link 345. The main controller 310 can be in constant communication through the serial communications link 345 with a subcontroller 255 located at a seeder like the one shown in Figure 2.
Los sub-controladores en las sembradoras pueden permitir un método de multiplexación de señales que van hacia el controlador principal. El controlador principal 310 puede controlar una sembradora de 24 filas con únicamente 9 Sub-controllers in seeders can allow a method of multiplexing signals that go to the main controller. Main controller 310 can control a 24-row planter with only 9
cables que van a una caja de conexión 340. Un par de cables puede ser utilizado para las comunicaciones en serie, tres pares de cables pueden utilizarse para alimentar al sub-controlador 255 y al dispositivo de dosificación 10. Un cable puede estar provisto para el conmutador de elevación 330. Tres pares de cables pueden utilizarse para distribuir de manera más uniforme los requerimientos de corriente. cables that go to a connection box 340. A pair of cables can be used for serial communications, three pairs of cables can be used to power sub-controller 255 and the dosing device 10. A cable can be provided for the lift switch 330. Three pairs of cables can be used to more evenly distribute the current requirements.
El controlador principal 310 puede además contener una unidad de memoria no volátil, comúnmente conocida como memoria “flash”. La información que pertenece al uso y la aplicación de pesticidas se almacena en esta unidad de memoria no volátil. The main controller 310 may also contain a non-volatile memory unit, commonly known as "flash" memory. Information pertaining to the use and application of pesticides is stored in this non-volatile memory unit.
La caja de conexión 340 puede conectarse mediante partes adicionales del enlace de comunicaciones en serie 345 con una pluralidad de unidades sub-controladoras. Cada unidad sub-controladora 255 puede estar asociada con una fila de la sembradora. La caja de conexión 340 puede conectar unidades de control de hasta ocho filas con la principal unidad de control 310. Si la sembradora 110 tiene más de ocho filas, pueden conectarse cajas de conexión adicionales 340 en serie con la primera caja de conexión 340. Un conmutador de elevación 330 puede conectarse a la primera caja de conexión 340. El conmutador de elevación 330 puede indicar cuándo la sembradora 110 no se encuentra en una posición operativa. Pueden proporcionarse otras interfaces con la unidad de control principal 310, tales como enlaces en paralelo o en serie para la transmisión de información a otros sistemas informáticos o impresoras. Tal como se muestra, el enlace de comunicaciones del sensor de proximidad 272 y el enlace de comunicaciones de la válvula 262 se encuentran también comunicados mediante interfaz con la unidad de control principal 310. The connection box 340 can be connected by additional parts of the serial communications link 345 with a plurality of sub-controller units. Each sub-controller unit 255 may be associated with a row of the seeder. The connection box 340 can connect control units of up to eight rows with the main control unit 310. If the planter 110 has more than eight rows, additional connection boxes 340 can be connected in series with the first connection box 340. A Lift switch 330 can be connected to the first connection box 340. Lift switch 330 can indicate when seeder 110 is not in an operating position. Other interfaces may be provided with the main control unit 310, such as parallel or serial links for the transmission of information to other computer systems or printers. As shown, the communication link of the proximity sensor 272 and the communication link of the valve 262 are also communicated via interface with the main control unit 310.
El sub-controlador 255 puede tener dispositivos de memoria y dispositivos lógicos en su interior para modificar e implementar los comandos procedentes del controlador principal 310. El sub-controlador 255 puede leer la información procedente del circuito de la memoria del depósito 440 (o elemento 130, mostrado en la Figura 1A), acoplado al depósito de pesticida 215 y manipular los comandos del controlador principal 310 para operar de manera adecuada el dispositivo de dosificación 10. Por ejemplo, si la concentración de pesticida en una primera fila es diferente de la concentración de pesticida en la segunda fila, el sub-controlador 255 puede modificar los comandos del controlador principal 310 para dispensar de manera apropiada los pesticidas desde todas las filas. El sub-controlador 255 puede además indicar al dispositivo de dosificación 10 los datos de calibración procedentes del circuito de memoria del depósito 440 y modificar los comandos del controlador principal 310 para tener en cuenta las diferencias en rendimiento de diferentes dispositivos de dosificación. Sub-controller 255 may have memory devices and logical devices therein to modify and implement commands from main controller 310. Sub-controller 255 can read information from the memory circuit of reservoir 440 (or item 130 , shown in Figure 1A), coupled to the pesticide tank 215 and manipulate the commands of the main controller 310 to properly operate the dosing device 10. For example, if the concentration of pesticide in a first row is different from the concentration of pesticide in the second row, sub-controller 255 may modify the commands of main controller 310 to properly dispense pesticides from all rows. Sub-controller 255 may also indicate to the dosing device 10 the calibration data from the memory circuit of the reservoir 440 and modify the commands of the main controller 310 to take into account the differences in performance of different dosing devices.
El sub-controlador 255 puede permitir al operario de la cabina cambiar completamente las funciones programadas del controlador principal 310. Por ejemplo, si un sub-controlador previamente programado 255 se colocara en un pulverizador de herbicida líquido, el controlador principal 310 sería capaz de leer la información del tipo de dispensador y operar como un controlador de un pulverizador de líquido. Sub-controller 255 may allow the cabin operator to completely change the programmed functions of the main controller 310. For example, if a previously programmed sub-controller 255 was placed in a liquid herbicide sprayer, the main controller 310 would be able to read Dispenser type information and operate as a controller of a liquid sprayer.
En las figuras ilustradas, un sub-controlador 255 se utiliza para controlar un dispositivo de dosificación y una unidad de memoria 10. Debe entenderse, sin embargo, que un sub-controlador 255 puede controlar múltiples dispositivos, por ejemplo, dos unidades de memoria y del dispositivo de dosificación 10 o una unidad de memoria y del dispositivo de dosificación 10 y una tolva de semillas y un mecanismo de siembra de semillas. In the illustrated figures, a sub-controller 255 is used to control a dosing device and a memory unit 10. It should be understood, however, that a sub-controller 255 can control multiple devices, for example, two memory units and of the dosing device 10 or a memory unit and of the dosing device 10 and a seed hopper and a seed sowing mechanism.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema de dispensación de granulado químico de acuerdo con un modo de realización de la presente revelación. De forma más específica, el sistema 400 incluye un compartimento para semillas y un compartimento de almacenaje de granulado para contener insecticida u otros pesticidas. El sistema 400 puede estar provisto en la parte superior de la unidad sembradora 410, y puede extraerse de la unidad sembradora 410. Como tal, el sistema 400 puede devolverse al distribuidor de semillas e insecticida para volver a llenarlo. Figure 4 is a perspective view of a chemical granulate dispensing system in accordance with an embodiment of the present disclosure. More specifically, the system 400 includes a seed compartment and a granulate storage compartment for containing insecticide or other pesticides. The system 400 may be provided at the top of the seeder unit 410, and may be removed from the seeder unit 410. As such, the system 400 may be returned to the seed and insecticide distributor for refilling.
La unidad sembradora 410 puede seguir los pasos de una unidad de excavación de surcos para semillas (no se muestra) o puede incluir una unidad de excavación de surcos para semillas (no se muestra). En cualquier caso, un surco de semillas 440 se excava en el terreno. La semilla y los granulados químicos pueden pasar a través del tubo dispensador de la unidad sembradora 410, que incluye una salida 420 inmediatamente anterior a las ruedas de laboreo con discos 430. Las ruedas de laboreo con discos 430 remueven el terreno para cubrir el surco de semillas 440 que incluye la semilla dispensada y los granulados químicos. The seeder unit 410 may follow the steps of a seed groove excavation unit (not shown) or may include a seed groove excavation unit (not shown). In any case, a 440 seed groove is excavated in the ground. The seed and chemical granules can pass through the dispensing tube of the seeder unit 410, which includes an outlet 420 immediately before the tillage wheels with disks 430. The tillage wheels with disks 430 remove the ground to cover the furrow of 440 seeds that includes the dispensed seed and chemical granules.
Aunque la especificación describe modos de realización en particular de la presente invención, los expertos en el arte pueden encontrar variaciones de la presente invención que no se alejan del concepto inventivo. Although the specification describes particular embodiments of the present invention, those skilled in the art may find variations of the present invention that do not depart from the inventive concept.
Además, la presente solicitud puede hacer referencia a uno de los siguientes elementos: In addition, this application may refer to one of the following elements:
Elemento 1. Un aparato de dosificación auto-regulable para dispensar granulados químicos que incluyen: una carcasa que tiene una abertura de entrada y una abertura de salida; un depósito montado sobre dicha carcasa y que incluye una pared inferior que tiene una abertura de salida, donde el depósito está provisto de un suministro de material sustancialmente fluido y que tiene su abertura de salida en forma flujocomunicante con la abertura de entrada de dicha carcasa; Element 1. A self-regulating dosing apparatus for dispensing chemical granules including: a housing having an inlet opening and an outlet opening; a reservoir mounted on said housing and that includes a bottom wall having an outlet opening, where the tank is provided with a substantially fluid material supply and having its outlet opening in a flux form communicating with the entrance opening of said housing;
un orificio calibrado dispuesto en el interior de la abertura de salida; a calibrated hole disposed inside the outlet opening;
un sensor de flujo configurado para detectar una tasa de flujo mayor que en la abertura de entrada que en la abertura de salida; y un mecanismo de ajuste configurado para ajustar la tasa de flujo del dosificador. a flow sensor configured to detect a flow rate greater than in the inlet opening than in the outlet opening; and an adjustment mechanism configured to adjust the flow rate of the dispenser.
Elemento 2. Un sistema de dosificación auto-regulable (200; 400) para dispensar granulados químicos, donde el Element 2. A self-regulating dosing system (200; 400) for dispensing chemical granules, where the
sistema comprende un aparato de dosificación auto-regulable (10) de acuerdo con el elemento 1. Elemento 3. El sistema (200; 400) del elemento 2, que además comprende un solenoide electromecánico (110) acoplado al depósito. The system comprises a self-regulating dosing apparatus (10) according to element 1. Element 3. The system (200; 400) of element 2, which further comprises an electromechanical solenoid (110) coupled to the tank.
Elemento 4. El sistema del elemento 2 o 3, que además comprende: un sistema de dosificación de granulado químico configurado para distribuir una cantidad en particular de granulados químicos con las semillas, de acuerdo a la velocidad con respecto al suelo de un vehículo que incorpora el sistema. Element 4. The system of element 2 or 3, which further comprises: a chemical granulation dosing system configured to distribute a particular amount of chemical granules with the seeds, according to the speed with respect to the ground of a vehicle incorporating the system.
Elemento 5. El sistema del elemento 4, en donde la velocidad con respecto al suelo del vehículo se detecta mediante una unidad de detección de velocidad en el vehículo. Elemento 6. El sistema del elemento 13, que además comprende: Element 5. The system of element 4, where the speed with respect to the vehicle floor is detected by means of a speed detection unit in the vehicle. Element 6. The system of element 13, which also includes:
un tubo dispensador de semillas para dispensar semillas; y una unidad de detección de semillas acoplada de manera operativa al tubo dispensador de semillas, a seed dispensing tube for dispensing seeds; Y a seed detection unit operatively coupled to the seed dispensing tube,
en donde la unidad de detección de semillas está configurada para detectar la dispensación de una semilla desde el tubo dispensador de semillas. Elemento 7. El sistema del elemento 6, que además comprende: where the seed detection unit is configured to detect the dispensing of a seed from the seed dispensing tube. Element 7. The system of element 6, which also includes:
una tolva de almacenamiento de semillas acoplada al tubo dispensador de semillas, donde la tolva de a seed storage hopper coupled to the seed dispensing tube, where the hopper
almacenamiento de semillas se encuentra configurada para almacenar semillas. Elemento 8. El sistema del elemento 2, en donde el depósito es una tolva de almacenamiento de semillas configurada para almacenar granulados químicos. Seed storage is configured to store seeds. Element 8. The system of element 2, where the reservoir is a seed storage hopper configured to store chemical granules.
Elemento 9. El sistema del elemento 2, en donde el mecanismo de ajuste automáticamente se ajusta sin la Element 9. The system of element 2, where the adjustment mechanism automatically adjusts without the
intervención humana. Elemento 10. El sistema del elemento 2, en donde el mecanismo de ajuste es manual de tal manera que es ajustado por un operario de un vehículo. human intervention Element 10. The system of element 2, wherein the adjustment mechanism is manual such that it is adjusted by an operator of a vehicle.
Elemento 11. El sistema del elemento 3, que además comprende: un difusor integrado en el dosificador configurado para evitar que el aparato de dosificación resulte obstruido. Elemento 12. El sistema del elemento 11, en donde el difusor integrado en el dosificador incluye: un cuerpo principal que tiene una sección transversal básicamente circular, donde el cuerpo principal además presenta lados inclinados configurados para recibir un flujo de granulados químicos, donde los lados inclinados terminan en una parte a un nivel inferior configurada para recoger granulados químicos; y Element 11. The system of element 3, which further comprises: a diffuser integrated in the dispenser configured to prevent the dosing apparatus from becoming clogged. Element 12. The system of element 11, wherein the diffuser integrated in the dispenser includes: a main body having a basically circular cross-section, where the main body also has inclined sides configured to receive a flow of chemical granules, where the sides inclined end in a part at a lower level configured to collect chemical granules; Y
orificios dispuestos en el cuerpo principal, donde los orificios están configurados para regular el flujo de los granulados químicos. holes arranged in the main body, where the holes are configured to regulate the flow of chemical granules.
Elemento 13. El sistema del elemento 12, en donde la sección transversal esencialmente circular tiene una abertura de desbordamiento configurada para recibir material extraño y grumos. Element 13. The system of element 12, wherein the essentially circular cross-section has an overflow opening configured to receive foreign material and lumps.
Elemento 14. El sistema del elemento 12, en donde el difusor integrado en el dosificador está configurado para envolver el solenoide electromecánico. Element 14. The system of element 12, wherein the diffuser integrated in the dispenser is configured to wrap the electromechanical solenoid.
Claims (12)
- 2.2.
- Sistema de dosificación auto-regulable (200; 400) para dispensar granulados químicos, donde el sistema comprende un aparato de dosificación auto-regulable (10) de acuerdo con la reivindicación 1. Self-regulating dosing system (200; 400) for dispensing chemical granules, wherein the system comprises a self-regulating dosing apparatus (10) according to claim 1.
- 3.3.
- Sistema (200; 400) según la reivindicación 2, que además comprende un solenoide electromecánico (110) acoplado al depósito. System (200; 400) according to claim 2, further comprising an electromechanical solenoid (110) coupled to the reservoir.
- 9.9.
- Sistema (200; 400) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2 a 8, donde el mecanismo de ajuste se ajusta automáticamente sin la intervención humana. System (200; 400) according to any of the preceding claims 2 to 8, wherein the adjustment mechanism is automatically adjusted without human intervention.
- 10.10.
- Sistema (200; 400) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en donde el mecanismo de ajuste es manual, de tal manera que es ajustado por el operario de un vehículo. System (200; 400) according to any of claims 2 to 8, wherein the adjustment mechanism is manual, such that it is adjusted by the operator of a vehicle.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/360,531 US7171913B1 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | Self-calibrating meter with in-meter diffuser |
| US360531 | 2006-02-24 |
Publications (1)
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