ES2419384T3

ES2419384T3 - Aparato basado en ultrasonidos para controlar uno o más parámetros

Info

Publication number: ES2419384T3
Application number: ES09795901T
Authority: ES
Inventors: Sergio Casciaro; Ernesto Casciaro; Francesco Conversano
Original assignee: Consiglio Nazionale delle Richerche CNR
Current assignee: Consiglio Nazionale delle Richerche CNR
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2013-08-20
Anticipated expiration: 2029-11-23
Also published as: EP2375980A1; US8840557B2; CN102223842A; ITPI20080118A1; EP2375980B1; US20110257529A1; WO2010057665A1; IT1391829B1; CN102223842B

Abstract

Un aparato (10) para medir un parámetro de progresión del parto, durante el alumbramiento, con la ayuda deimágenes ultrasónicas obtenidas mediante impulsos ultrasónicos, comprendiendo dicho aparato (10): una sonda ultrasónica; un medio de fijación para fijar dicha sonda ultrasónica (1) en el cuerpo de una parturienta (2) de modo que dichasonda (1) tenga un campo visual (7) que comprende una parte del cuerpo de dicha parturienta (2) y de un feto (3),en particular, el canal endocervical (8) o el pubis de la parturienta (2); una unidad de control (13) para recibir y analizar señales emitidas desde dicha sonda ultrasónica (1), cuya unidad decontrol (13) crea o recibe como entrada de dicha sonda una imagen ultrasónica de referencia (11) Y varias imágenesultrasónicas subsiguientes (12), tomadas sucesivamente después de dicha imagen ultrasónica de referencia (11);una interfaz de usuario (14) para seleccionar una zona de interés (21) en dicha imagen ultrasónica de referencia (11)por un operador, estando la interfaz de usuario (14) adaptada para seleccionar dicha zona de interés (21)esencialmente centrada alrededor de dicha parte del cuerpo de la parturienta, comprendiendo dicha zona de interés(21) una pluralidad pixels (23); cuya unidad de control (13) comprende: un medio de seguimiento automático con el fin de seguir dicha zona de interés (21), estando dicho medio deseguimiento automático diseñado para identificar zonas de interés derivadas (22) en las imágenes elegidas entre lasvarias imágenes ultrasónicas subsiguientes (12), estando dichas zonas de interés derivadas (22) de dicha zona deinterés (21) elegida en dicha imagen ultrasónica de referencia (11), comprendiendo dicho medio de seguimiento:un medio para calcular una función de pixel local predeterminada para cada pixel (23) o grupo de pixels de dichazona de interés (21) en dicha imagen ultrasónica de referencia (11) Y en cada imagen elegida entre dichas variasimágenes ultrasónicas subsiguientes (12); un medio para calcular, de forma iterativa, a partir de dicha imagen ultrasónica de referencia (11), la posición dedicha zona de interés derivada (22) en cada imagen elegida, estando dicho medio de cálculo iterativo diseñado paraefectuar comparaciones entre: valores de dicha función de pixel local calculada para los pixels (23) de dicha zona de interés (21) de una imagenentre las imágenes elegidas;@ valores de dicha función de pixel local calculados en pixels de dicha zona de interés (22) de una imagen ultrasónicasubsiguiente (12); un medio para comparar cada posición de dicha zona de interés derivada (22) con la posición de dicha zona deinterés (21) dentro de dicha imagen ultrasónica de referencia (11) o dentro de otra imagen de entre dichas imágeneselegidas y para calcular un parámetro de progresión del parto.

Description

CAMPO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se refiere a un aparato basado en ultrasonidos para controlar uno o más parámetros morfológicos y fisiológicos que están relacionados con la progresión de un parto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

Se tiene necesidad, en particular, de un método y un equipo que permitan controlar las condiciones de una mujer parturienta y de su feto antes de entrar en la sala de partos y durante el propio parto, en particular, en la etapa del parto 2, pero incluso en las etapas 1 y 3. En particular, es importante comprobar dichos parámetros morfológicos y fisiológicos tales como intensidad, frecuencia y duración de las contracciones uterinas, frecuencia cardiaca fetal , dilatación del canal endocervical, la longitud del canal endocervical, la posición presentada de la cabeza fetal, en particular la distancia desde la cabeza fetal respecto a una referencia anatómica, tal como el orificio externo uterino, el pubis y elemento similar de la parturienta así como la rotación de la cabeza fetal, el desenrollamiento del cordón umbilical y la evolución de todos estos parámetros.

Varias técnicas son conocidas para evaluar la inminencia del parto y controlar la progresión del parto. Estos métodos proporcionan la introducción de un dedo del operador y/o objetos tales como sensores y/o instrumentos en el interior de la vagina, para alcanzar la cervice uterina o la cabeza del feto. Estas técnicas invasivas pueden dar lugar también a infecciones y/o lesiones de la parturienta y/o del feto.

Además, en la mayoría de los casos, la exactitud de los datos, que pueden obtenerse, depende de la sensibilidad del operador, por lo que no se puede garantizar la objetividad y precisión de la medición. Para superar este problema, se han desarrollado dispositivos de ultrasonidos tales como el cervicómetro de Bamev, descrito en el documento de Sharf et al., "Control continuo de la dilatación cervical y posición de la parte presentada de la cabeza fetal durante el parto" (Med. Eng. Phys. 2007; 29: 61-71). El cervicómetro de Bamev comprende tres transmisores ultrasónicos a situarse en el abdomen de la mujer parturienta y una pluralidad de receptores a situarse, en condiciones normales, sobre la cabeza fetal y en los bordes del orificio del cuello uterino. El análisis del tiempo de respuesta de las sondas, y una posterior triangulación de la distancia obtenida de esta manera, permiten evaluar, de forma unívoca, la dilatación del canal endocervical y la posición del feto. Sin embargo, este dispositivo sigue siendo un dispositivo invasivo así como los dispositivos y los métodos descritos en el documento Sharf et al.; "Control continuo de la dilatación cervical y de la reacción fetal durante el parto"Medical Engineering & Physics 29 (2007) 61-71, en "Nuevas tecnologías para terapias mínimamente invasivas", Lupensis Biomedical Publications, así como en los documentos WO 199849942, WO 2008084486 y WO 2005015499. A parte de las molestias que pueden producir a la mujer parturienta estas técnicas sólo pueden emplearse si la mujer mantiene una posición tumbada.

Además, el operador debe mantener la sonda ultrasónica y ajustar continuamente su posición sobre el abdomen de la mujer.

Además, solamente un número limitado de parámetros pueden visualizarse y controlarse al mismo tiempo, normalmente no más de dos, por medio de equipos conocidos.

En el documento US 20030114779, se da a conocer un método de control de la progresión del parto en una madre, durante el alumbramiento. El método se realiza utilizando un sensor de posición para medir un punto predeterminado en la madre controlando la localización del sensor de posición en un espacio tridimensional y controlando la localización de la parte de presentación fetal con respecto al punto predeterminado en la madre.

El documento US 20030114779 da a conocer un aparato para medir un parámetro de progresión del parto mediante imágenes ecográficas obtenidas por pulsos ultrasónicos, en donde las imágenes incluyen una serie de imágenes que muestran la dilatación progresiva, en donde una de las imágenes puede describirse como una imagen de referencia y una unidad de control para recibir y analizar señales desde dicha sonda ecográfica y en donde el usuario puede marcar puntos seleccionados, que pueden describirse como zonas de interés, en las imágenes visualizadas y de este modo, permite el cálculo y control de la distancia espacial entre el BPD y la cabeza y en donde el sensor ultrasónico tiene sensores de posición incorporados.

SUMARIO DE LA INVENCiÓN

Por lo tanto, es un objetivo de la invención dar a conocer un aparato para medir los parámetros morfológicos que permiten controlar la progresión de un parto, tal como, en particular, la dilatación del canal endocervical de una mujer parturienta, la posición del feto antes y durante el descenso a través del canal endocervical así como los parámetros fisiológicos de la parturienta y del feto, sin requerir la introducción de ningún objeto extraño en el cuerpo de la mujer.

Además, es un objetivo de la invención dar a conocer un aparato para el control en tiempo real de dichos parámetros, mediante su visualización cualitativa y/o cuantitativa en una interfaz de usuario.

Otro objetivo de la invención es dar a conocer un aparato que permite la medición automática de dichos parámetros.

Otro objetivo de la invención es dar a conocer un aparato que permite la medición objetiva de dichos parámetros, esto es, con independencia de la sensibilidad y de los conocimientos del operador.

Es un objetivo particular de la invención dar a conocer dicho aparato para controlar, al mismo tiempo, varios parámetros morfológicos y fisiológicos según se desee por el operador.

Es otro objetivo particular de la invención dar a conocer un aparato que permite a la parturienta asumir cualquier posición deseada durante el alumbramiento, a modo de ejemplo, una posición de pie o sentada, así como una posición tumbada.

Estos y otros objetivos se consiguen mediante un aparato para medir un parámetro de progresión del parto, durante el alumbramiento, mediante imágenes ultrasónicas obtenidas por un pulso ultrasónico según se define en la reivindicación

1.

Los medios de seguimiento automático permiten el seguimiento, prácticamente en tiempo real y con un nivel de exactitud predeterminado, antes y durante el alumbramiento, de uno o más parámetros morfológicos y fisiológicos del parto, que están relacionados con la progresión del alumbramiento y que permiten evaluar la evolución correcta del propio alumbramiento, sin insertar en el cuerpo de la mujer objetos extraños, tales como sensores e instrumentos intrusivos.

Además, el dispositivo está adaptado para integrar instrumentos ultrasónicos existentes.

En una forma de realización preferida, la unidad de control está adaptada para seleccionar una zona de interés adicional que está esencialmente centrada alrededor de la parte del cuerpo de la mujer, siendo el parámetro de progresión del parto, durante el alumbramiento, definido por una combinación de la zona de interés y de la zona de interés adicional. De esta forma, el parámetro queda completamente definido sin ninguna referencia a puntos de referencia exteriores al cuerpo de la mujer o del feto y el seguimiento de la zona de interés es más fiable, en particular, es independiente de los movimientos de la parturienta. Lo mismo no se aplica al caso de un punto de referencia anatómico solamente, aún cuando la posición de la sonda con respecto a un sistema de coordenadas absoluto sea conocida para la unidad de control. En este caso, un punto de la propia sonda proporciona la segunda referencia, que se necesita definir junto con el punto anatómico, un parámetro de distancia o una línea que define un parámetro angular.

En una forma de realización preferida la interfaz de usuario está adaptada para proporcionar al operador una opción de seleccionar una imagen de referencia adicional entre una de las imágenes ultrasónicas subsiguientes, de modo que un primer y un segundo seguimiento en dos pluralidades de pixels se realicen al mismo tiempo, estando los medios para el cálculo iterativo adaptados para realizar las etapas que consisten en:

comparar valores de la función de pixel local calculados en pixels de la zona de interés de la imagen ultrasónica de referencia y valores de la función de pixel local calculados en pixels de la zona de interés de una imagen ultrasónica subsiguiente, de modo que se identifique una primera posición de la zona de interés derivada;

comparación entre valores de la función de pixel local calculada en pixels de la imagen de referencia adicional, y valores de la función de pixel local calculados en pixels de la zona de interés de una imagen ultrasónica subsiguiente, de modo que se identifique una segunda posición de la zona de interés derivada;

identificar una zona de interés derivada adicional mediante una comparación entre los seguimientos de la primera y la segunda posiciones de la zona de interés derivada en función de criterio prefijado.

De esta forma, con el primer seguimiento, es posible tener en cuenta, como máximo, cualquier posible cambio de los tejidos durante el alumbramiento, mientras que con el segundo seguimiento es posible eliminar elementos perturbadores que puedan afectar al cálculo de la zona de interés.

En una forma de realización preferida, la interfaz de usuario está adaptada para proporcionar a dicho operador una opción de seleccionar el criterio para realizar la comparación entre el primero y el segundo seguimiento.

En una forma de realización preferida, dicho criterio se selecciona a partir del grupo constituido por:

la posición que se identifica por el más bajo valor de la función objeto;

la posición que está más próxima a un conjunto de valores predeterminado;

la posición que está más aleada de un conjunto de valores predeterminado;

una posición media entre la primera y la segunda posición.

En particular, la parte del cuerpo de la madre y del hijo que están incluidos en el campo visual de la sonda son las partes que cambian notablemente su configuración y su posición durante el alumbramiento, en particular, los bordes del orificio externo uterino y la cabeza del feto; además, partes del feto pueden incluirse en el campo visual, a modo de ejemplo, los hombros, que proporcionan una referencia absoluta para evaluar la rotación de la cabeza.

Las zonas de interés pueden utilizarse para el seguimiento automático de una de las partes móviles en las imágenes que sigue la imagen de referencia, en términos de posición con respecto a partes del cuerpo de la mujer que permanecen prácticamente fijas durante el alumbramiento, a modo de ejemplo, la cabeza del feto con respecto a la pelvis.

En una forma de realización preferida, el aparato comprende un medio para medir un parámetro de posición de la sonda ultrasónica con respecto a un sistema de coordenadas exterior a la parturienta y la unidad de control tiene un medio para recibir el parámetro de posiCión y un medio para sumar dicho parámetro de posición y la posición de dicha zona de interés derivada con respecto a dicha sonda, de modo que dicho medio para comparación realice una comparación entre la posición real de dichas zonas de interés teniendo en cuenta dicho sistema de coordenadas exterior a la parturienta.

De este modo, es posible una alineación entre la posición de la zona de interés en la imagen de referencia y de las zonas de interés correspondientes en las imágenes subsiguientes y un sistema de coordenadas univoco, exterior al cuerpo de la mujer, en particular un sistema de coordenadas fijo, con el fin de tener en cuenta los movimientos de la mujer durante el alumbramiento, con más precisión durante el momento desde que se toma la imagen de referencia hasta que se elaboran las imágenes subsiguientes.

En particular, la interfaz de usuario está adaptada para definir, como entrada, una pluralidad de zonas de interés seleccionadas por un operador sobre la imagen de referencia.

En particular, cada zona de interés define un mismo parámetro de progresión del parto.

El parámetro de progresión del parto definido por la zona de interés seleccionada puede ser la dilatación del canal endocervical de la parturienta, que puede estar asociado a una distancia entre dos zonas de interés seleccionadas en el borde de canal endocervical.

El parámetro de progresión del parto, definido por la zona de interés seleccionada, puede ser la posición de la cabeza del feto durante el descenso a lo largo del recorrido de salida a través del canal endocervical, esto es, "la posición de la parte presentada fetal"; la posición puede asociarse con una zona de interés que se selecciona sobre una parte fija del cuerpo de la mujer y con una zona de interés que se selecciona en la cabeza del feto. En particular, la parte fija del cuerpo de la parturienta puede ser el pubis.

El parámetro de progresión del parto, definido por la zona de interés, puede ser la rotación de la cabeza del feto, esto es "la posición presentada de la cabeza fetal"; la rotación se asocia luego con un ángulo que se forma por una línea que se define por dos zonas de interés que están centradas en una parte fija del cuerpo de la mujer y por una línea que se define por dos zonas de interés integrales con el feto.

De este modo, el sistema permite la lectura de todos los parámetros fisiológicos del feto y de la parturienta durante el alumbramiento, en particular, los parámetros vitales mediante los que se pueden controlar las condiciones de seguridad para el feto y para la parturienta.

Medidas fiables de este ángulo pueden obtenerse teniendo como referencia la única línea que se define por dos zonas de interés del feto.

En particular, la longitud del canal endocervical se evalúa midiendo la dilatación de una parte superior y la dilatación de una parte inferior del canal endocervical, calculando un medio de cálculo la longitud mediante la comparación de la dilatación de la parte superior y la dilatación de la parte inferior.

En particular, la imagen de referencia ultrasónica y/o las imágenes ultrasónicas subsiguientes son imágenes de cualquier plano de sección transversal del campo visual seleccionado por el operador.

En una forma de realización preferida, la zona de interés es una zona de un espacio tridimensional.

En particular, la zona de interés es una zona tridimensional que se obtiene directamente a través de una adquisición matricial nativa o en tiempo real en 3D.

Como altemativa, la zona de interés puede obtenerse como una unión de zonas de interés de una pluralidad de imágenes ultrasónicas de secciones del plano del campo visual, en donde la pluralidad de las imágenes de referencia se obtiene girando el campo visual alrededor de un eje que es común a las secciones del plano.

Las técnicas de reconstruir imágenes tridimensionales a partir de imágenes bidimensionales, reduce los cálculos que se necesitan para obtener la imagen tridimensional de referencia, con respecto al caso de una adquisición directa de una imagen volumétrica, esto es, una imagen en 3D.

En una forma de realización preferida, los medios para calcular, de forma iterativa, posiciones de la zona de interés comprende:

un medio para calcular la función de pixel local en una pluralidad de dominios de las imágenes ultrasónicas subsiguientes;

un medio para calcular una función objeto predeterminada en cada uno de los dominios, asociando la función objeto, a cada dominio, un valor de desviación entre la función de pixel local según se calcula en el dominio y la función de pixel local según se calcula en la zona de interés;

un medio para determinar un dominio de una imagen ultrasónica subsiguiente en la que la función objeto tiene un valor mínimo.

En una forma de realización preferida, la función objeto es la suma del cuadrado de las diferencias entre un valor de la función pixel local según se calcula en cada pixel de la zona de interés de una imagen ultrasónica y el valor de la función pixel local según se calcula en cada pixel correspondiente en un dominio de una imagen ultrasónica subsiguiente, que puede no seguir inmediatamente a la imagen de referencia.

En una forma de realización preferida, las imágenes de la pluralidad de imágenes subsiguientes, en la que se identifica la zona derivada, se seleccionan mediante muestreo a una frecuencia predeterminada.

En una forma de realización preferida, la posición de la cabeza del feto está asociada con una zona de interés adicional que se selecciona sobre una parte fija del cuerpo de la parturienta y/o con una zona de interés adicional que se selecciona en la cabeza del feto.

A modo de ejemplo, la función de pixel local es una función que asocia a un número cada pixel de la zona de interés y de los dominios. En particular, el número que se asocia por la función de pixel local a un pixel puede estar relacionado con una tonalidad gris de una escala de grises. Como alternativa, dicho número puede ser un valor que se deduce mediante un análisis espectral de radiofrecuencias de una imagen ultrasónica. Como alternativa, pero no de forma exclusiva, dicho número puede deducirse mediante una técnica analítica que es diferente del análisis espectral de radiofrecuencias.

En otra forma de realización preferida, la interfaz de usuario proporciona un medio para señalizar un valor anómalo de un parámetro de progresión del parto o de un parámetro fisiológico del feto con respecto a una gama predeterminada o una combinación anómala de una pluralidad de parámetros de progresión del parto y/o de parámetros fisiológicos.

Dichos valores anómalos pueden representar una condición que es peligrosa para el feto y/o para la madre, con los consiguientes riesgos para la iniciación de configuraciones críticas y potencialmente peligrosas.

En una forma de realización preferida, el aparato comprende un medio para memorizar valores de los parámetros de progresión del parto, en particular el valor anómalo y la combinación anómala de valores. De este modo, es posible una consulta fuera de línea del historial de partos, que es útil en caso de dudas respecto a la aplicación correcta de un procedimiento de seguridad o de una buena práctica de alumbramiento por un equipo médico, en particular, en caso de complicaciones imprevistas que puedan haber ocurrido durante el alumbramiento. En algunos casos, a modo de ejemplo, las contracciones uterinas no son seguidas por la dilatación del cervice, que causa un sufrimiento fetal; esta situación se suele superar mediante una operación de sección cesárea. El aparato, según la invención, permite al equipo médico evaluar, sobre una base objetiva, si una operación de sección de cesárea es necesaria y para soportar, mediante evidencia documentaria, la necesidad de dicha práctica.

Un valor de parámetro anómalo puede generarse también estando alejado de una gama físicamente aceptable de valores de parámetros, lo que exige comprobar la fiabilidad del equipo y/o efectuar la reposición de los medios para calcular y/o iniciar de nuevo los cálculos.

En una forma de realización preferida, el aparato comprende un medio para visualizar el parámetro sobre las imágenes ultrasónicas. Una imagen simplificada de las partes del sistema genital y reproductivo de la parturienta así como del feto, puede ser de utilidad para evaluar la etapa de progresión y la evolución correcta del alumbramiento. Los valores numéricos de los parámetros controlados y/o de datos fisiológicos y/o de otros parámetros de utilidad o imágenes de varios tipos medidas con dispositivos compatibles pueden acompañar, de forma útil, a las imágenes ultrasónicas en una misma interfaz de usuario o en una interfaz separada.

Los objetos antes citados se consiguen también mediante un método basado en ultrasonidos para medir un parámetro de progresos del parto, cuyo método proporciona las etapas de:

fijar una sonda ultrasónica en el cuerpo de una parturienta, de modo que la sonda tenga un campo visual que incluya una parte del cuerpo de la mujer y de un feto, en particular el canal endocervical y/o el pubis de la mujer parturienta;

proporcionar una unidad de control para recibir y analizar señales desde la sonda ultrasónica, creando o recibiendo, como entrada, por dicha sonda, una imagen ultrasónica de referencia y una pluralidad de imágenes ultrasónicas subsiguientes que se toman en sucesión después de la imagen ultrasónica de referencia;

seleccionando, mediante una interfaz de usuario, al menos una zona de interés en la imagen ultrasónicas de referencia, estando la zona de interés esencialmente centrada alrededor de la parte del cuerpo de la parturienta, comprendiendo la zona de interés una pluralidad de pixels;

seguimiento automático de la zona de interés e identificación de las respectivas zonas de interés derivadas en imágenes seleccionadas de entre la pluralidad de imágenes ultrasónicas subsiguientes, correspondiendo las zonas de interés derivadas a la zona de interés que se selecciona en la imagen ultrasónica de referencia, comprendiendo la etapa de seguimiento, por tumo, las etapas de:

calcular una función de pixel local predeterminada para cada pixel o grupo de pixels de la zona de interés de la imagen ultrasónica de referencia y en cada imagen seleccionada de entre la pluralidad de imágenes ultrasónicas subsiguientes,

el cálculo, de forma iterativa, comenzando desde la imagen ultrasónica de referencia, la posición de la zona de interés derivada en cada imagen seleccionada y la realización de una comparación entre:

valores de la función de pixel local calculados en los pixels de la zona de interés de una imagen de entre las imágenes seleccionadas;

valores de la función de pixel local calculados en pixels de la zona de interés de una imagen ultrasónica subsiguiente;

comparando cada posición de la zona de interés derivada con la posición de la zona de interés en la imagen ultrasónica de referencia y calculando un parámetro de progresión del parto, en particular de una imagen anterior.

En una forma de realización preferida, se da a conocer una etapa de seleccionar al menos una zona de interés adicional

que está esencialmente centrada alrededor de dicha parte del cuerpo de la parturienta, el parámetro de progresión del

parto durante el alumbramiento definido por una combinación de la zona de interés y de la zona de interés adicional.

En otra forma de realización preferida, se da a conocer una etapa de selección, por el operador, de una imagen de referencia adicional entre una de las imágenes ultrasónicas subsiguientes, de modo que un primer y un segundo seguimiento, sobre dos pluralidades de pixels, se realicen al mismo tiempo; en este caso, se dan a conocer etapas adicionales de:

comparar los valores de la función de pixel local calculados en pixels de la zona de interés de la imagen ultrasónica de referencia y los valores de la función de pixel local calculados en pixels en la zona de interés de una imagen ultrasónica subsiguiente, de modo que se identifique una primera posición de la zona de interés derivada;

la comparación entre valores de la función de pixel local, calculados en pixels de la imagen de referencia adicional, y los valores de la función de pixel local calculados en pixels en la zona de interés de una imagen ultrasónica subsiguiente, de modo que se identifique una segunda posición de la zona de interés derivada;

la identificación de una zona de interés derivada adicional mediante una comparación entre los seguimientos de las primera y la segunda posiciones de la zona de interés derivada en conformidad con un criterio prefijado.

En otra forma de realización preferida, se da a conocer una etapa de seleccionar el criterio antes citado, que se selecciona, en particular, a partir del grupo constituido por:

una posición media entre la primera y la segunda posición;

la posición que se identifica por el más bajo valor de función objeto;

la posición que está más próxima a un conjunto de valores predeterminado;

la posición que está más alejada desde un conjunto de valores predeterminado.

En una forma de realización preferida, se dan a conocer etapas adicionales de: medir un parámetro de posición de la sonda ultrasónica con respecto a un sistema de coordenadas exterior a la parturienta,

sumar el parámetro de posición y la posición de la zona de interés derivada con respecto a la sonda, de modo que el medio para comparar realice una comparación entre la posición real de la zona de interés teniendo en cuenta el sistema de coordenadas exterior a la parturienta.

En particular, la etapa de recibir y analizar señales proporciona:

la recepción de una pluralidad de imágenes ultrasónicas en 2D que se obtienen girando el campo visual alrededor de un eje que sea común a las secciones del plano a lo largo de donde se extiende la respectiva imagen en 2D;

la unión de dichas imágenes en 2D de modo que se reconstruya una imagen ultrasónica en 3D y de modo que una zona de interés en 3D, esto es, una zona de interés de un espacio tridimensional, sea también reconstruida.

En una forma de realización preferida, la etapa de calcular, de forma iterativa, las posiciones de la zona de interés proporcionan:

el cálculo de la función de pixel local en una pluralidad de dominios de las imágenes ultrasónicas subsiguientes;

el cálculo de una función objeto predeterminada en cada uno de los dominios, asociando la función objeto a cada dominio con un valor de desviación entre la función de pixel local según se calcula en el dominio y la función de pixel local según se calcula en la zona de interés;

la determinación de un dominio en la imagen de ido subsiguiente en donde la función objeto tenga un valor mínimo.

En una forma de realización preferida, la función objeto es la suma de los cuadrados de las diferencias entre un valor de la función de pixel local según se calcula en cada pixel de la zona de interés de una imagen ultrasónica y el valor de la función de pixel local según se calcula en un dominio de una imagen ultrasónica subsiguiente, que pueden seguir inmediatamente a la imagen de referencia.

En una forma de realización preferida, se da a conocer una etapa de selección de las imágenes en las que se identifica la zona derivada a partir de la pluralidad de imágenes ultrasónicas subsiguientes mediante el muestreo a una frecuencia predeterminada.

El uso del procedimiento puede ser continuo o intermitente, sensible a la etapa del parto y las necesidades de control.

En una forma de realización preferida, la posición de la cabeza del feto está asociada con una zona de interés adicional se selecciona sobre una parte fija del cuerpo de la parturienta y/o con una zona de interés adicional que se selecciona en la cabeza del feto.

Preferentemente, el método da a conocer una etapa de señalización de un valor anómalo de un parámetro de progresión del parto con respecto a una gama predeterminada o una combinación anómala de una pluralidad de los parámetros de progresión del parto.

Preferentemente, el método da a conocer una etapa de memorizar valores de los parámetros de progresión del parto, en particular, el valor anómalo y la combinación anómala de valores.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se ilustrará ahora con la siguiente descripción de una de sus formas de realización, a modo de ejemplo, pero no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista esquemática del aparato según la invención, para controlar uno o más parámetros morfológicos y fisiológicos relacionados con el parto, considerando en diferentes instantes durante seguimiento de un parámetro;

la Figura 2 representa, más en detalle, la unidad de presentación visual 15 del aparato, junto con una imagen ultrasónica de referencia;

la Figura 3 muestra, de forma diagramática, una zona de interés que se genera para identificar y efectuar un seguimiento de los puntos sobre imágenes ultrasónicas subsiguientes;

la Figura 4 representa una imagen ultrasónica subsiguiente; la Figura 5 representa, de forma diagramática, las etapas de escanear la imagen ultrasónica de la Figura 4, mediante las que se recuperan puntos anatómicos anteriormente definidos;

la Figura 6 representa la unidad de presentación visual de la Figura 2, en donde una imagen ultrasónica se visualiza subsiguiente a la imagen de referencia;

la Figura 7 representa, más en detalle, un aparato genital y reproductivo de una parturienta;

la Figura 8 es un diagrama de bloques que representa las etapas a realizarse por un operador que interacciona con el aparato según la invención;

la Figura 9 es un diagrama de bloques del método que se realiza por el medio de programa basado en algoritmo que reside en la unidad de control del aparato.

DESCRIPCiÓN DE FORMAS DE REALIZACiÓN PREFERIDAS, A MODO DE EJEMPLO

Con referencia a las Figuras 1 a 7, un aparato 10 se describe, según la invención, para controlar uno o más parámetros morfológicos y fisiológicos que están relacionados con la progresión del parto durante un alumbramiento. En una forma de realización básica, a modo de ejemplo, el aparato comprende una sonda ultrasónica 1, que está provisto de un medio, no ilustrado, para fijar la propia sonda en la piel de una mujer parturienta 2 fuera de la zona cervical superior o inmediatamente por debajo del estemón (Figura 1), dependiendo de la configuración que sea realmente más adecuada para obtener una visualización satisfactoria de las partes deseadas del cuerpo de la mujer y del feto 3. En el caso ilustrado en la Figura 1, el campo visual 7 de la sonda ultrasónica 1 incluye esencialmente el feto completo 3, en particular la cabeza 4 así como el canal endocervical completo 8 y una parte del cordón umbilical 5. Según se ilustra en la Figura 7, otra posible posición adecuada de la sonda 1 está próxima al pubis.

Una sonda ultrasónica 1 está conectada a una unidad de control 13 que proporciona una imagen ultrasónica 11 en una unidad de presentación visual 15, prácticamente en tiempo real. En la forma de realización, a modo de ejemplo, la unidad de presentación visual 15 está integrada en una interfaz de usuario gráfica interactiva 14 que comprende, además, un dispositivo 16 para introducir los parámetros 25 a controlarse; la unidad de presentación visual 15, que se ilustra con más detalle en la Figura 2, se utiliza para visualizar las imágenes ultrasónicas 11 y para indicar los parámetros 25 a controlarse seleccionando los puntos de referencia anatómicos 28', 28", 29 directamente en la imagen ultrasónica de referencia 11. La interfaz de usuario gráfica 14 está provista también de una sección 17 para visualizar los valores numéricos de los parámetros seleccionados.

Con el fin de supervisar los parámetros 25, un operador interacciona con el aparato 10, en particular, con la unidad de control 13, según las etapas de la Figura 8 que se refieren encerradas entre paréntesis.

El operador fija primero la sonda ultrasónica 1 al cuerpo de la parturienta 2 (51), en una posición adecuada para obtener una imagen ultrasónica satisfactoria 1 (52) de las partes deseadas del cuerpo de la mujer 2 y del feto 3, según se describió con anterioridad.

A continuación, a través del dispositivo 16, el operador selecciona los parámetros 25 a controlarse durante las siguientes etapas del parto (53). Dichos parámetros 25 pueden seleccionarse, en particular, entre:

la dilatación 26 del canal endocervical 8 (Figura 7);

la longitud del canal endocervical 8;

la "posición de la parte presentada de la cabeza fetal", es decir, la posición de la cabeza 4 del feto 3 con respecto a una coordenada medida a lo largo del trayecto de salida;

la "posición de cabeza fetal" 30 (Figura 2), esto es, la rotación de la cabeza 4 del feto 3 con respecto a un eje predeterminado 31;

la intensidad, la frecuencia y la duración de las contracciones uterinas;

la posición de uno o más puntos del cordón umbilical 5.

El operador selecciona, directamente sobre la imagen ultrasónica de referencia 11 según se visualiza por la pantalla 15, puntos de referencia anatómicos 28', 28" que se necesitan para el cálculo en tiempo real del valor de cada parámetro 25 que se han seleccionado (54). A modo de ejemplo, para controlar la dilatación 26 del canal endocervical 8, el operador selecciona un par de puntos 28" en los bordes 9 del canal endocervical 8 (Figura 7) o, preferentemente, una pluralidad de pares de puntos que están distribuidos a lo largo de los bordes 9. En el caso de la posición de cabeza fetal 30, en cambio, el operador puede seleccionar, por ejemplo, un eje de referencia 31 integral con la pelvis 6 de la parturienta 2 y un par de puntos 28' que identifican el diámetro biparietal 27 del feto 3 (Figuras 1,2 Y 7), cuya inclinación con respecto al eje de referencia 31 representa una rotación que es la posición de la cabeza fetal antes citada 30. También, en este caso, esta operación está preferentemente realizada en una forma redundante, por ejemplo, considerando más de un parte de puntos 28'; como altemativa al eje de referencia 31 integral con la pelvis 6, el operador puede elegir un eje de referencia que se define por un parte de puntos 28" que han sido seleccionados para controlar la dilatación 26 del canal endocervical 8 (Figura 7).

A través de la técnica anterionnente descrita de selección de puntos de referencia anatómicos, el operador puede definir un parámetro de interés, que puede ser diferente de los anterionnente citados, a condición de que el nuevo parámetro pueda expresarse como una distancia entre dos puntos o como un ángulo de rotación de un eje con respecto a un eje de referencia definido en la cabeza del feto o en el cuerpo de la parturienta, a modo de ejemplo, en su pelvis 6. Para una mayor concisión, se hará referencia solamente al caso de la condición de cabeza fetal 30, que es el único parámetro ilustrado a través de las Figuras 2 a 6, aún cuando el aparato esté adaptado para efectuar un seguimiento de una pluralidad de parámetros, prácticamente ilimitada, a condición de que esté disponible una potencia de cálculo informático adecuada.

Una vez que los parámetros 25 a controlar y los respectivos puntos de referencia anatómicos 28', 28", 29 se han seleccionado y las opciones 55,56, descritas a continuación, han sido satisfechas, el operador inicia la elaboración (57) que se realiza por la unidad de control 13 en función de un medio de programa basado en algoritmo que reside en ella. la unidad de control 13 actúa corno se describe a continuación, realizando las etapas de los diagramas de bloques de la Figura 9, a los que se hace referencia dentro de paréntesis.

El algoritmo realiza una fase de controlo de "seguimiento" automático, de "configuraciones de pixels" específicas a través de una secuencia de imágenes ultrasónicas consecutivas. Más en detalle, y con referencia a las Figuras 2 y 3, la unidad de control 13 crea una zona de interés (ROl) 21 alrededor de cada punto de referencia (61). Cada zona ROl 21 tiene un tamaño prefijado y comprende un conjunto de pixels 23, que representa la configuración de pixels 24 a recuperarse en las imágenes ultrasónicas subsiguientes. Para cada pixel 23, se calcula el valor de una función de pixel local (prefijada. A modo de ejemplo, la función de pixel local puede asociar un valor numérico a una tonalidad gris de un pixel 23 en una escala de grises, en donde el más bajo / más alto valor se utiliza para un pixel blanco y un más alto / más bajo valor para un pixel negro, respectivamente, o viceversa.

En un tiempo t1 la unidad de control 13 define una imagen ultrasónica 12 (62; Figura 4), que se ha tomado por la sonda ultrasónica, subsiguiente a la imagen de referencia 11, en cuyos pixels se calcula la función de referencia f antes citada; según se ilustra en la Figura 5, la unidad de control 13 realiza entonces una etapa de escaneado de la imagen subsiguiente 12 (63), definiendo una pluralidad de dominios 36 que tienen la misma fonna y tamaño de ROl 21 (64), con el fin de efectuar un seguimiento de un grupo de pixels que tiene caracteristicas que se adaptan a las características de la configuración de pixels 24, según se define inicialmente por el algoritmo. Con esta finalidad, y también por medio del algoritmo residente, la unidad de control 13 compara el conjunto de los valores calculados en ROl 21 con los valores calculados en cada dominio 36 y detennina el dominio 22 en donde la distribución de los valores es la más similar a la distribución de los valores calculados en ROl 21. El dominio identificado 36 es el dominio en donde una función objeto F predeterminada, o una función de distancia, tiene un valor mínimo 34. A modo de ejemplo, según un método conocido, la función objeto F puede ser la suma de los cuadrados de la diferencia de valores de la función de pixel local f calculada para los correspondientes pixels en ROl 21 Y en dominio 22. las coordenadas X1, X2 de esta ROl 22 reconocida o derivada u objeto de seguimiento, se visualizan prácticamente en tiempo real en la unidad de presentación visual 15 (66; Figura 6) junto con una línea o una pluralidad de líneas que representan el parámetro de interés correspondiente a los grupos seleccionados de puntos de referencia anatómicos (67), esto es, con imágenes simplificadas de detalles anatómicos, solapados a la imagen actual ultrasónica. El detalle anatómico puede ser, a modo de ejemplo, la cabeza del feto, junto con parámetros de orientación tales como la posición de la cabeza fetal 30 o la inclinación o la rotación con respecto a los hombros.

los medios de cálculo calculan, entonces, la distancia y los ángulos de inclinación que se necesitan para expresar, de fonna cuantitativa, los parámetros 25 y los correspondientes valores se visualizan en la sección 17 de la unidad de presentación visual 15. En lo sucesivo, las zonas ROls derivadas 22, que se recuperan en la imagen subsiguiente 12, se utilizan en un proceso iterativo, para reconocer las zonas ROls en imágenes ultrasónicas subsiguientes adicionales, no ilustradas, hasta el final de la sesión 70.

los valores de parámetros 25 pueden visualizarse, además, como gráficos 40 en una sección 39 de la interfaz de usuario gráfica 14 (68, 69), con el fin de resaltar su evolución temporal. Los valores de parámetros 25 pueden registrarse también en una unidad de memoria masiva 18 a visualizarse en una sesión fuera de línea. los valores de parámetros anómalos y las combinaciones anómalas de valores de parámetros se memorizan, en una fonna de realización preferida, en un dispositivo de memoria separado, preferentemente después de resaltarse en un modo o unidad de presentación visual separada, que no se ilustra. La consulta, fuera de línea, de los datos registrados en la unidad de memoria masiva 18 es de utilidad, a modo de ejemplo, en caso de duda respecto a una aplicación correcta de los procedimientos de seguridad y/o de la buena práctica del parto, en particular en caso de complicaciones imprevistas que puedan haber ocurrido durante el alumbramiento.

En la descripción anterior se ha supuesto que las configuraciones de pixels de referencia 24 objeto de seguimiento, se identifican en la imagen inicial 11; sin embargo, para cualquier punto de referencia anatómico, en la imagen subsiguiente 12, se puede utilizar una configuración de pixels 24 que se identifica en otra imagen ultrasónica, de forma preferida, en una imagen que se genera inmediatamente antes de la imagen 12.

El algoritmo ofrecerá también al operador la opción 55 (Figura 8) de considerar ambos tipos de configuraciones de pixels, con el fin de hacer máxima la exactitud en el reconocimiento de la zona ROl, a expensas de alguna reducción en la resolución temporal del análisis. En este caso concreto, el operador solicitará también definir el criterio (56) a utilizarse por la unidad de control 13 para determinar, en cada imagen elaborada, la ROl derivada 22 para cada ROl inicialmente seleccionada 21. De hecho, en este caso, para cada ROl inicial 21, el algoritmo proporcionará primero dos ROls derivadas posibles 22 como resultado de dos seguimientos de configuraciones independientes y a continuación, se realizará automáticamente una elección en conformidad con el criterio definido por el operador. A modo de ejemplo, la posición de cada ROl derivada 22 puede elegirse como la posición media entre dos altemativas que se proporcionan por el algoritmo o se pueden elegir como la posición de la ROl que tiene el más bajo valor de la función objeto F 34 entre los dos valores que se proporcionan o puede elegirse como la posición que está más próxima o más alejada de un alcance determinado de "valores previstos" posibles, etc.

Un sistema de coordenadas exterior 20 puede utilizarse para corregir, a modo de ejemplo, un movimiento de la mujer parturienta. De este modo, cualquier posible desplazamiento de la sonda 1 puede tenerse en cuenta, debido, a modo de ejemplo, a un movimiento incidental de la parturienta 2, comenzando desde el control de la imagen de referencia hasta el control de las imágenes subsiguientes y la posición de ROl 21 de la imagen de referencia 11 y de las correspondientes zonas ROls derivadas 22 en imágenes subsiguientes 12. Con esta finalidad, un sistema de coordenadas "absolutas" o exterior 20 (Figura 1) puede proporcionarse a este respecto, así como un sensor de posición que puede asociarse a la sonda 1 y conectarse a la unidad de control 13, de tal manera que la posición absoluta de la sonda 1 con respecto al sistema de coordenadas 20 se detecte por la unidad de control 13 que está provista de un medio sumador, que está adaptado para sumar la posición de la zona ROl 21 en la imagen ultrasónica de referencia 11 y la posición de la zona ROl 1.2 desplazada derivada, con sus correspondientes posiciones en el sistema de coordenadas fijo 20. De este modo, se realiza una comparación entre las posiciones de las zonas ROls, 21, 22, que tiene en cuenta el sistema de coordenadas 20 exterior a la parturienta 2. El sensor de posiciones y el medio de adición pueden fácilmente ponerse en práctica por una persona experta en esta materia y por lo tanto, no se describen con detalle en la presente.

No obstante, se hizo referencia a pixels y funciones de pixels locales, que es evidente para un experto en esta materia que incluyen los pixels en 20 y en 3D.

La descripción anterior de una forma de realización específica dará a conocer completamente la invención desde el punto de vista conceptual, de modo que otros, aplicando el conocimiento actual, serán capaces de modificar y/o adaptar varias aplicaciones de dicha forma de realización sin búsqueda adicional. Ha de entenderse que las frases o términos aquí utilizados son para los fines de descripción y no de limitación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (10) para medir un parámetro de progresión del parto, durante el alumbramiento, con la ayuda de imágenes ultrasónicas obtenidas mediante impulsos ultrasónicos, comprendiendo dicho aparato (10):

una sonda ultrasónica;

un medio de fijación para fijar dicha sonda ultrasónica (1) en el cuerpo de una parturienta (2) de modo que dicha sonda (1) tenga un campo visual (7) que comprende una parte del cuerpo de dicha parturienta (2) y de un feto (3), en particular, el canal endocervical (8) o el pubis de la parturienta (2);

una unidad de control (13) para recibir y analizar señales emitidas desde dicha sonda ultrasónica (1), cuya unidad de control (13) crea o recibe como entrada de dicha sonda una imagen ultrasónica de referencia (11) Y varias imágenes ultrasónicas subsiguientes (12), tomadas sucesivamente después de dicha imagen ultrasónica de referencia (11);

una interfaz de usuario (14) para seleccionar una zona de interés (21) en dicha imagen ultrasónica de referencia (11) por un operador, estando la interfaz de usuario (14) adaptada para seleccionar dicha zona de interés (21) esencialmente centrada alrededor de dicha parte del cuerpo de la parturienta, comprendiendo dicha zona de interés

(21) una pluralidad pixels (23);

cuya unidad de control (13) comprende:

un medio de seguimiento automático con el fin de seguir dicha zona de interés (21), estando dicho medio de seguimiento automático diseñado para identificar zonas de interés derivadas (22) en las imágenes elegidas entre las varias imágenes ultrasónicas subsiguientes (12), estando dichas zonas de interés derivadas (22) de dicha zona de interés (21) elegida en dicha imagen ultrasónica de referencia (11), comprendiendo dicho medio de seguimiento:

un medio para calcular una función de pixel local predeterminada para cada pixel (23) o grupo de pixels de dicha zona de interés (21) en dicha imagen ultrasónica de referencia (11) Y en cada imagen elegida entre dichas varias imágenes ultrasónicas subsiguientes (12);

un medio para calcular, de forma iterativa, a partir de dicha imagen ultrasónica de referencia (11), la posición de dicha zona de interés derivada (22) en cada imagen elegida, estando dicho medio de cálculo iterativo diseñado para efectuar comparaciones entre:

valores de dicha función de pixel local calculada para los pixels (23) de dicha zona de interés (21) de una imagen entre las imágenes elegidas;

valores de dicha función de pixel local calculados en pixels de dicha zona de interés (22) de una imagen ultrasónica subsiguiente (12);

un medio para comparar cada posición de dicha zona de interés derivada (22) con la posición de dicha zona de interés (21) dentro de dicha imagen ultrasónica de referencia (11) o dentro de otra imagen de entre dichas imágenes elegidas y para calcular un parámetro de progresión del parto.
2.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha unidad de control (13) está diseñada para elegir otra zona de interés (21) que está esencialmente centrada alrededor de dicha parte del cuerpo de la parturienta, estando dicho parámetro de progresión del parto, durante el alumbramiento, definido por una combinación de dicha zona de interés (21) Y dicha otra zona de interés (21).
3.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha interfaz de usuario (13) está adaptada para proporcionar a dicho operador una opción para la elección de otra imagen de referencia entre una de dichas imágenes ultrasónicas subsiguientes, de modo que un primer y un segundo seguimiento sobre dos pluralidades de pixels (23) se realicen al mismo tiempo, estando dicho medio de cálculo iterativo diseñado para efectuar las etapas que consisten en:

comparar valores de dicha función de pixel local (f) calculados en pixels (23) de dicha zona de interés (21) de dicha imagen ultrasónica de referencia (11) Y valores de dicha función de pixel local (f) calculados en pixels (23) de dicha zona de interés (22) de una imagen ultrasónica subsiguiente (12), de modo que se identifique una primera posición de dicha zona de interés derivada;

comparar valores de dicha función de pixel local (f) calculados en pixels de dicha otra imagen de referencia y valores de dicha función de pixel local (f) calculados en pixel (23) de dicha zona de interés (22) de una imagen ultrasónica subsiguiente (12), de modo que se identifique una segunda posición de dicha zona de interés derivada;

identificar otra zona de interés derivada por intermedio de una comparación entre los seguimientos de las primera y segunda posiciones de dicha zona de interés derivada en función de un criterio predeterminado de modo que sea posible, con la ayuda de dicho primer seguimiento, tener en cuenta, al máximo, cualquier cambio posible de los tejidos durante el alumbramiento y cuando sea posible, con la ayuda del segundo seguimiento, eliminar perturbaciones que puedan afectar a los cálculos de dicha zona de interés derivada.
4. Un aparato (10) según la reivindicación 3, en donde dicha interfaz de usuario (14) está diseñada para proporcionar a dicho operador una opción que le permita elegir dicho criterio entre:

una posición que se identifica por el valor (34) de la función objeto (F) más baja;

la posición que es la más próxima a un conjunto predeterminado de valores;

la posición que está más alejada de un conjunto predeterminado de valores;

una posición media entre dichas primera y segunda posiciones.
5.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde se utiliza un medio con el fin de medir un parámetro de posición de dicha sonda ultrasónica (1) con respecto a un sistema de coordenadas (20) exterior a la parturienta (22) y dicha unidad de control (13) comprende un medio para recibir dicho parámetro de posición y un medio para añadir dicho parámetro de posición y la posición de dicha zona de interés derivada (22) con respecto a dicha sonda, de modo que dicho medio de comparación efectúe una comparación entre la posición real de dicha zona de interés (21) teniendo en cuenta dicho sistema de coordenadas (20) exterior a la parturienta (2).
6.

Un aparato (10) según la reivindicación 1 en donde dicha interfaz de usuario (14) permite definir, como entrada, una pluralidad de zonas de interés (21) elegidas por un operador en dicha imagen de referencia (11), en particular definiendo cada zona de interés (21) un mismo parámetro de progresión del parto.
7.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicho parámetro de progresión del parto (25) se elige dentro del grupo que comprende:

la dilatación (26) del canal endocervical (8) de la parturienta (2), estando dicha dilatación (26) asociada, en particular, a una distancia entre al menos dos zonas de interés (12) elegidas en el borde (9) de dicho canal endocervical (8);

la posición de la cabeza (4) de dicho feto (3) durante el descenso a lo largo del trayecto de salida a través de dicho canal endocervical (8), es decir, la posición de la parte presentada de la cabeza fetal, estando dicha posición asociada, en particular, a una zona de interés (12) que se elige en una parte fija del cuerpo de la parturienta (2) y una zona de interés (12) que se elige en la cabeza (4) de dicho feto (3);

la rotación de la cabeza (4) de dicho feto (3), es decir, la posición fetal de la cabeza (30) estando dicha rotación asociada a un ángulo que está formado por una línea que se define por dos zonas de interés (21) centradas en una parte fija de dicho cuerpo de dicha parturienta (2) y por una linea que se define por dos zonas de interés (21) que forman parte integrante de dicho feto (3).
8. Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha imagen ultrasónica de referencia (11) y/o dichas imágenes ultrasónicas subsiguientes (12) son imágenes de cualquier plano de sección transversal de dicho campo visual

(7) seleccionado por dicho operador.
9.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha zona de interés (21) es una zona de un espacio tridimensional, en particular, una zona tridimensional, siendo dicha zona tridimensional, en particular, obtenida como una unión de zonas de interés (21) de una pluralidad de imágenes ultrasónicas de secciones del plano de dicho campo visual (7), obteniéndose dicha pluralidad de imágenes ultrasónicas girando dicho campo visual (7) alrededor de un eje común a dichas secciones del plano.
10.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha zona de interés (21) es una zona de un espacio tridimensional, obtenida, en particular, directamente a través de una adquisición matricial en tiempo real en 3D.
11.

Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicho medio para calcular, de forma iterativa, las posiciones de dicha zona de interés (22) comprende:

un medio para calcular dicha función de pixel local (f) en una pluralidad de dominios (36) de dichas imágenes ultrasónicas subsiguientes (12),

un medio para calcular una función objeto predeterminada (F) en cada uno de dichos dominios (36), asociando dicha función objeto a cada uno de dichos dominios (36) un valor de desviación entre dicha función de pixel local (f) tal como se calcula en dicho dominio (36) y dicha función de pixel local (f) tal como se calcula en dicha zona de interés (12);

un medio para determinar un dominio (22) de una imagen ultrasónica subsiguiente en la que dicha función objeto (F) tiene un valor mínimo (34).
12. Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dichas imágenes de dicha pluralidad de imágenes

5 subsiguientes (12) en las cuales se identifica dicha zona derivada (22) se obtienen por muestreo a una frecuencia predeterminada.
13. Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha posición de la cabeza (4) de dicho feto (3) está asociada

a otra zona de interés (22) que se elige en una parte fija de dicho cuerpo de dicha parturienta (2) y/o a otra zona de 10 interés (22) que se elige al nivel de la cabeza (4) de dicho feto (3).
14. Un aparato (10) según la reivindicación 1, en donde dicha interfaz de usuario (14) dar a conocer un medio para señalar un valor anómalo de un parámetro de progresión del parto o de un parámetro fisiológico del feto (25) con respecto a una gama predeterminada o una combinación anómala de varios parámetros de progresión del parto y/o

15 parámetros fisiológicos del feto (25).
15. Un aparato (10) según las reivindicaciones 1 o 14, que comprende un medio (18) para almacenar valores de dichos parámetros de progresión del parto (25), en particular dicho valor anómalo y dicha combinación anómala de valores.

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30

Fig.5

Fig.8

Fijación de una sonda ecográfica

S1~~----------------~

Visualización de una imagen ecográfica de referencia

5~~------~--------~

Definición de un conjunto de parámetros a supervisarse

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Definición de una pluralidad de puntos de referencia anatómicos en la imagen ecográfica de referencia

Fig.9

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