ES2415239A2 - generador de energía pendular activo - Google Patents

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Abstract

Generador de energía pendular activo que comprende una estructura de soporte (1) montada en un cuerpo flotante (2) sobre una masa de agua (M) escorándose en respuesta a olas (O), un péndulo (3) suspendido por un brazo (4) en un punto de oscilación (5) capaz de generar energía cinética, un dispositivo generador de electricidad (6) accionado por la energía cinética generada por oscilaciones del péndulo (3), un sistema de transmisión para transmitir la energía cinética generada y un sistema de retención para retener el péndulo (3) alternantemente en cada una de sus posiciones extremas correspondientes a las posiciones de escora máxima predeterminadas (M1, M2) del cuerpo flotante (2), donde la posición extrema de retención del péndulo (3) se encuentra en un plano horizontal (H1) más elevado que el plano horizontal (H2), de la otra posición extrema, y que (H3), plano de liberación del péndulo (3) hacia su otra posición extrema.

Description

GENERADOR DE ENERGÍA PENDULAR ACTIVO
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al campo técnico de los sistemas de generación eléctrica flotantes que aprovecha movimientos provocados por el oleaje para convertirlos en energía cinética y de allí a energía eléctrica. Particularmente, la presente invención se encuadra en el sector de los dispositivos generadores de energía que incorporan péndulos generadores de energía cinética.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se conocen en la actualidad múltiples generadores de electricidad que aprovechan el movimiento de un cuerpo flotante movido por las olas para generar energía mecánica mediante diversos tipos de mecanismos que están acoplados a dispositivos generadores de electricidad para convertir esa energía mecánica en energía eléctrica.
Generadores de este tipo se describen, por ejemplo, en la solicitud de patente española ES-2231041-A1 que se refiere a un generador pendular, convierte en energía eléctrica la energía derivada del movimiento de las olas, se caracteriza por estar constituido a partir de un péndulo suspendido a través de un brazo en una estructura soporte con respecto a la que puede oscilar libremente en cualquier dirección dentro de los 360o. El péndulo, en sus movimientos oscilantes con respecto a la estructura de soporte, genera una energía mecánica que se suministra a uno o varios transformadores, que la convierten en energía eléctrica.
Si bien el generador pendular descrito en la solicitud de patente española ES2231041-A1 ofrece la posibilidad de producir energía eléctrica eficazmente, su eficacia todavía puede mejorarse.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto incrementar la eficacia de los generadores de energía pendular del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un generador de energía pendular activo, que comprende una estructura de soporte, montada en un cuerpo flotante susceptible de flotar en una masa de agua escorándose en respuesta a olas, un péndulo suspendido por un brazo en un punto de oscilación en la parte superior de la estructura de soporte y capaz de generar energía cinética, y un dispositivo generador de electricidad accionado por la energía cinética generada por oscilaciones del péndulo, y está caracterizado porque comprende
un sistema de transmisión susceptible de transmitir la energía cinética generada por el péndulo (3) al dispositivo generador de electricidad (6),
un sistema de retención encargado de retener el péndulo (3) alternantemente en cada una de las posiciones extremas que alcanza dicho péndulo (3) en las posiciones de escora máxima predeterminadas (M1, M2) del cuerpo flotante (2), donde la posición extrema de retención del péndulo (3) está en correspondencia con un plano horizontal (H1) más elevado que el plano horizontal (H2), definido en correspondencia con la otra posición extrema, y que el plano horizontal (H3) correspondiente al plano de liberación del péndulo (3) hacia su otra posición extrema ante la superación de la posición de escora máxima predeterminada (M1, M2) del cuerpo flotante (2).
Mediante el sistema de retención conforme a la presente invención se consigue que el péndulo quede retenido en su posición extrema de manera que, cuando se libera una vez que se ha superado la posición de escora máxima correspondiente provocada por el paso de una ola y, por tanto, el péndulo es liberado para desplazarse hacia otra posición extrema , su desplazamiento o "caída" hacia otra posición extrema genera y libera una energía mecánica superior que el libre vaivén pendular de los generadores pendulares del estado de la técnica.
En una primera realización de la invención, el generador pendular comprende una pluralidad de dispositivos generadores de electricidad dispuestos en posiciones periféricas respecto de las posiciones extremas alcanzadas por el péndulo al oscilar en vaivén, y un sistema de transmisión para transmitir la energía cinética generada por el péndulo al dispositivo generador de electricidad. Este sistema de transmisión comprende sendos brazos de accionamiento acoplados cada uno a uno de los dispositivos generadores de electricidad. Cada brazo de accionamiento presenta un extremo libre y una parte extrema opuesta acoplada al dispositivo generador de electricidad correspondiente, y es desplazable entre una posición extendida y una posición retraída de manera que su desplazamiento entre dichas posiciones acciona el dispositivo generador de electricidad al que está acoplado, y estando el péndulo dispuesto entre los extremos libres de los brazos de accionamiento de manera que, cuando oscila a una de dichas posiciones extremas, empuja al menos uno de los brazos de accionamiento hacia su posición retraída.
De acuerdo con esta primera realización, el sistema de retención puede comprender al menos un nervio de retención que emerge de la superficie inferior del péndulo, y una pluralidad de mecanismos de retención dispuestos cada uno en una posición radial en correspondencia con uno de los brazos de accionamiento. Cada mecanismo de retención comprende una pestaña de retención móvil entre una posición de retención en la que interactúa con el nervio de retención mientras que el péndulo se encuentra en su posición extrema correspondiente.
En una primera realización de la invención, el dispositivo generador de electricidad está alojado en el cuerpo flotante debajo del péndulo y está conectado a un sistema de transmisión susceptible de transmitir la energía cinética generada por el péndulo al dispositivo generador de electricidad, y comprende
un sistema de engranajes conectado a un árbol de accionamiento del dispositivo generador de electricidad;
una pluralidad de, como por ejemplo tres, cables de accionamiento conectados cada uno por su primer extremo al péndulo y por su segundo extremo a dicho sistema de engranajes;
una pluralidad de poleas de inversión, montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte en respectivas posiciones periféricas equiangulares entre sí, guiando cada una de las poleas de inversión uno de los cables de accionamiento en su recorrido desde el péndulo hacia el sistema de engranajes.
Según esta primera realización, el sistema de retención puede comprender sendos elementos de bloqueo periféricos conectables a las poleas de inversión, para bloquear al menos la polea de inversión más cercana al péndulo cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal más elevado, y liberar las poleas de inversión, cuando el cuerpo flotante ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada.
En esta primera realización, el sistema de transmisión puede comprender además sendas poleas de desviación montadas equiangularmente en un área que rodea la vertical del péndulo y que guían respectivamente uno de los cables de accionamiento en su recorrido desde la polea de inversión correspondiente hacia el sistema de engranajes. en este caso, el sistema de retención puede comprender alternativa o complementariamente, sendos elementos de bloqueo centrales conectables a las poleas de inversión, para bloquear al menos la polea de inversión por la que pasa el cable de accionamiento pasante a su vez por la polea de inversión más cercana al péndulo cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal más elevado, y liberar la polea de inversión cuando el cuerpo flotante ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada.
El sistema de engranajes presente en la primera realización del generador pendular conforme a la presente invención, puede comprender una pluralidad de poleas de entrada dotadas de sendos piñones de entrada, estando conectada cada polea de entrada al segundo extremo de uno de los cables de accionamiento. Estos piñones de entrada son independientemente embragables a una corona dentada montada en el árbol de accionamiento del dispositivo generador de electricidad, de manera que se acopla a la corona dentada y, por tanto, al eje de accionamiento en cada momento sólo aquel o aquellos piñones correspondientes al o a los cables traccionados por el péndulo en su desplazamiento desde una posición extrema a la siguiente, mientras que se desacopla el o los piñones correspondientes a cables no traccionados para evitar así que el movimiento de estos últimos piñones provoque pérdidas de energía mecánica.
Cuando está presente un sistema de engranaje de este tipo, el sistema de retención puede comprender sendos elementos de bloqueo inferiores conectables a las poleas de entrada para bloquear al menos la polea de entrada por la que pasa el cable de accionamiento pasante a su vez por la polea de inversión más cercana al péndulo cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal más elevado, y liberar la polea de entrada cuando el cuerpo flotante ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada. Asimismo, en este caso, el sistema de retención puede comprender sendos elementos de enclavamiento enclavables en los piñones de entrada de las respectivas poleas de entrada para bloquear al menos el piñón de entrada de la polea de entrada por la que pasa el cable de accionamiento pasante a su vez por la polea de inversión más cercana al péndulo cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal más elevado, y liberar el piñón de entrada cuando el cuerpo flotante ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada.
En una tercera realización del generador de energía pendular conforme a la invención, el dispositivo generador de electricidad comprende un inductor montado en el péndulo y un inducido que se extiende debajo del péndulo entre las posiciones extremas entre las que oscila el péndulo. El inductor puede tener un frente curvo-convexo con un radio de curvatura coincidente con el arco de desplazamiento del eje del brazo del péndulo, mientras que la superficie superior del inducido preferentemente tiene una configuración curvo-convexa de una curvatura complementaria. La corriente eléctrica irregular generada debe ser rectificada.
En esta tercera realización, el sistema de retención puede comprender una pluralidad de, como por ejemplo tres, cables de retención conectados cada uno por su primer extremo al péndulo y por su segundo extremo a dicho sistema de engranajes; una pluralidad de poleas de retención montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte en respectivas posiciones periféricas equiangulares entre sí, pasando cada cable de retención por una de las poleas de retención; y sendos elementos de bloqueo periféricos conectables a las poleas de retención, para bloquear al menos la polea de retención más cercana al péndulo cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal más elevado, y liberar las poleas de retención, cuando el cuerpo flotante ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada.
De acuerdo con lo que se desprende de lo anterior, la presente invención cumple el objeto anteriormente especificado de forma eficaz y mediante una estructura sencilla, funcional y económica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos, en los que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral, parcialmente seccionada, de la primera realización de la presente invención en la que el generador pendular está en su posición de reposo;
la figura 2 es una vista en planta superior, parcialmente seccionada, del generador mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista correspondiente a la figura 1, en la que el generador pendular se encuentra en una posición de trabajo;
la figura 4 es una vista en planta superior, parcialmente seccionada, del generador mostrado en la figura 3;
la figura 5 es una vista esquemática en alzado lateral, parcialmente seccionada, de la segunda realización de la invención en la que el generador pendular está en su posición de reposo;
la figura 6 es una vista en planta inferior de una realización del sistema de engranajes de la figura 5, con sus piñones desembragados;
la figura 7 es una vista en planta superior de una realización del sistema de engranajes de la figura 5, con sus piñones desembragados;
la figura 8 es una vista en sección superior por la línea A-A de la figura 5 del generador en reposo mostrado en la figura 5;
la figura 9 es una vista en sección superior por la línea A-A de la figura 5del generador en posición de trabajo según la segunda realización de la invención;
la figura 10 muestra la posición del sistema de engranajes cuando el generador se encuentra en posición de trabajo;
la figura 11 muestra como el péndulo del generador pendular de la figura 5 llega a una primera posición extrema, de espera, desde la posición de reposo hasta que el generador se encuentra en una primera posición de escora;
la figura 12 muestra la disposición que adopta el sistema de engranajes en las fases mostradas en la figura 11;
las figuras 13-20 muestra sucesivas fases siguientes de escora del generador y posiciones correspondientes del generador, así como posiciones correspondientes sucesivamente adaptadas por el sistema de engranajes;
la figura 21 es una vista esquemática en alzado lateral, parcialmente seccionada, de la tercera realización de la invención en la que el generador pendular está en su posición de reposo;
la figura 22 es una vista correspondiente a la figura 21, en la que el generador pendular se encuentra en una posición de trabajo.
En estas figuras aparecen referencias que identifican los siguientes elementos:
1
estructura de soporte
1a, 1b, 1c
posiciones periféricas
2
cuerpo flotante
3
péndulo
4
brazo
4' tirantes 5 punto de oscilación 6 dispositivo generador de electricidad 6a árbol de accionamiento del dispositivo generador de electricidad 7a, 7b, 7c elementos de bloqueo periféricos 8a, 8b, 8c sistema de engranajes 9 corona dentada 10a, 10b, 10c cables de accionamiento 11a, 11b, 11c poleas de inversión 12a, 12b, 12c poleas de desviación 13a, 13b, 13c poleas de entrada 14 área de disposición de las poleas de entrada 15a, 15b, 15c elementos de bloqueo centrales 16a, 16b, 16c elementos de bloqueo inferiores 17a, 17b, 17c elementos de enclavamiento 18 brazos de accionamiento 18a extremo libre 18b parte extrema opuesta
19 nervio de retención
20 mecanismo de retención
20a pestaña de retención
21 inductor
22 inducido
23 cables de retención
24 poleas de retención
25 masa de lastre
H1, H2, H3 planos horizontales
M1, M2 posiciones de escora máxima predeterminadas
M masa de agua
O olas
posición vertical
MODOS DE REALIZAR LA INVENCIÓN
Las figuras 1 a 4 ilustran una primera realización del generador de energía pendular activo, que comprende una estructura de soporte -1-, montada en un cuerpo flotante -2-susceptible de flotar en una masa de agua -M-escorándose en respuesta a olas -O-. Comprende además un péndulo -3-suspendido por un brazo -4-en un punto de oscilación -5-en la parte superior de la estructura de soporte -1-y capaz de generar energía cinética, así como un dispositivo generador de electricidad -6-accionado por la energía cinética generada por las oscilaciones del péndulo -3-. El péndulo -3-está unido al brazo -4-mediante una pluralidad de tirantes-4'-, y está diseñado para oscilar en vaivén, pasando por una posición vertical –V-, entre posiciones extremas en respuesta a movimientos de escora del cuerpo flotante -2-provocados por las olas -O-.
Según esta primera realización, el generador de energía pendular comprende una pluralidad de dispositivos generadores de electricidad -6-, un sistema de transmisión y un sistema de retención. Los dispositivos generadores de electricidad -6-están dispuestos en posiciones periféricas respecto de las posiciones extremas alcanzadas por el péndulo -3-al oscilar en vaivén. El sistema de transmisión, para transmitir la energía cinética generada por el péndulo -3-a los dispositivos generadores de electricidad -6-, comprende una pluralidad de brazos de accionamiento -18-acoplados, cada uno, a uno de los dispositivos generadores de electricidad -6-. Cada brazo de accionamiento -18-comprende un extremo libre -18a-y una parte extrema opuesta -18b-acoplada al dispositivo generador de electricidad -6-correspondiente, y es desplazable entre una posición extendida y una posición retraída de manera que su desplazamiento entre dichas posiciones acciona el dispositivo generador de electricidad -6-al que está acoplado. El péndulo -3-está dispuesto entre los extremos libres -18a-de los brazos de accionamiento -18-de manera que, cuando oscila a una de dichas posiciones extremas, empuja al menos uno de los brazos de accionamiento -18-hacia su posición retraída.
Por último, el sistema de retención comprende un nervio de retención -19-que emerge de la superficie inferior del péndulo -3-así como una pluralidad de mecanismos de retención -20-dispuestos cada uno en una posición radial en correspondencia con uno de los brazos de accionamiento -18-. Cada mecanismo de retención -20-comprende una pestaña de retención -20a-móvil entre una posición de retención en la que sobresale y enganche el nervio de retención -19-mientras que el péndulo -3-se encuentra en su posición extrema correspondiente, y una posición de liberación en la que se retrae para liberar el péndulo -3-cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada.
En la segunda realización del generador de energía pendular que se ilustra en las figuras 5 a 20, éste también comprende una estructura de soporte -1-, montada en un cuerpo flotante -2-de sección transversal circular, susceptible de flotar en una masa de agua -M-escorándose en respuesta a olas -O-. En la parte inferior del cuerpo flotante -2se encuentra una masa de lastre -25-que se extiende total o parcialmente en todo el perímetro del flotador mientras que en una realización preferente, la masa de lastre -25se encuentra adicionalmente en la parte superior del cuerpo flotante -2-. El generador comprende además un péndulo -3-suspendido por un brazo -4-en un punto de oscilación -5-en la parte superior de la estructura de soporte -1-y capaz de generar energía cinética, así como un dispositivo generador de electricidad -6-accionado por las oscilaciones del péndulo -3-. El péndulo -3-también está diseñado para oscilar en vaivén, pasando por una posición vertical -V-, entre posiciones extremas en respuesta a movimientos de escora del cuerpo flotante -2-provocados por las olas -O-.
De acuerdo con esta segunda realización, la invención también comprende un sistema de retención capaz de retener el péndulo -3-alternantemente en cada una de dichas posiciones extremas, hasta que el cuerpo flotante -2-haya alcanzado respectivas posiciones de escora máxima predeterminadas -M1, M2-en respuesta a las olas -O-, en las que la respectiva posición extrema en la que está retenido el péndulo -3-se encuentra en un plano horizontal -H1-más elevado que el plano horizontal -H2, H3-de otra posición extrema, y para liberar el péndulo -3-, para que se desplace pasando por dicha posición vertical -V-hacia otra posición extrema cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada -M1, M2-. El dispositivo generador de electricidad -6-está alojado en el cuerpo flotante -2-debajo del péndulo -3y está conectado a un sistema de transmisión para transmitir la energía cinética generada por el péndulo -3-al dispositivo generador de electricidad -6-.
El sistema de transmisión comprende un sistema de engranajes -8a, 8b, 8c; 9conectado a un árbol de accionamiento -6a-del dispositivo generador de electricidad -6-, tres cables de accionamiento -10a, 10b, 10c-conectados cada uno por su primer extremo al péndulo -3-y por su segundo extremo a dicho sistema de engranajes -8a, 8b, 8c, 9-; y tres poleas de inversión -11a, 11b, 11c-, montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte -1-en respectivas posiciones periféricas -1a, 1b, 1cequiangulares entre sí, guiando cada una de las poleas de inversión -11a, 11b, 11c-uno de los cables de accionamiento -10a, 10b, 10c-en su recorrido desde el péndulo -3-hacia el sistema de engranajes -8a, 8b, 8c; 9-. Las poleas de inversión -11a, 11b, 11c-están montadas equiangularmente entre sí en ángulos de 120O.
El sistema de retención comprende elementos de bloqueo periféricos -7a, 7b, 7cconectables a las poleas de inversión -11a, 11b, 11c-, para bloquear al menos la polea de inversión -11a, 11b, 11c-más cercana al péndulo -3-cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal -H1-más elevado, y liberar las poleas de inversión -11a, 11b, 11c-, cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada -M1, M2-.
En una realización preferente, el sistema de transmisión además comprende tres poleas de desviación -12a, 12b, 12c-montadas equiangularmente en un área -14-que rodea la vertical del péndulo -3-y que guían respectivamente uno de los cables de accionamiento -10a, 10b, 10c-en su recorrido desde la polea de inversión -11a, 11b, 11ccorrespondiente hacia el sistema de engranajes -8a, 8b, 8c; 9-.
En una realización preferente en relación al sistema de retención, cada una de las poleas de inversión -11a, 11b, 11c-es bloqueable por un elemento de bloqueo central -15a, 15b, 15c-conectable a la polea de inversión -11a, 11b, 11c-que bloquea la polea de inversión -11a, 11b, 11c-por la que pasa el cable de accionamiento -10a, 10b, 10cpasante a su vez por la polea de inversión -11a, 11b, 11c-más cercana al péndulo -3cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal -H1-más elevado, y libera la polea de inversión -11a, 11b, 11c-cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada -M1, M2-.
Preferentemente, el sistema de engranajes -8a, 8b, 8c; 9-comprende una pluralidad de poleas de entrada -13a, 13b, 13c-dotadas de piñones de entrada, estando de accionamiento -10a, 10b, 10c-. Los piñones de entrada -son independientemente embragables a una corona dentada -9-montada en el árbol de accionamiento -6a-del dispositivo generador de electricidad -6-.
También están previstos sendos elementos de bloqueo inferiores -16a, 16b, 16cconectables a las poleas de entrada -13a, 13b, 13c-para bloquear al menos la polea de entrada -13a, 13b, 13c-por la que pasa el cable de accionamiento -10a, 10b, 10c-pasante a su vez por la polea de inversión -11a, 11b, 11c-más cercana al péndulo -3-cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal -H1-más elevado, y liberar la polea de entrada -13a, 13b, 13c-cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada -M1, M2-. Asimismo, están previstos sendos elementos de enclavamiento -17a, 17b, 17c-enclavables en los piñones de entrada -14a, 14b, 14c-de las respectivas poleas de entrada -13a, 13b, 13c-para bloquear al menos el piñón de entrada -14a, 14b, 14c-de la polea de entrada -13a, 13b, 13c-por la que pasa el cable de accionamiento -10a, 10b, 10c-pasante a su vez por la polea de inversión -11a, 11b, 11c-más cercana al péndulo -3-cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal -H1-más elevado, y liberar el piñón de entrada -14a, 14b, 14c-cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada -M1, M2-.
En la tercera realización mostrada en las figuras 21 y 22, el generador de energía pendular comprende, al igual que en la primera y en la segunda realización anteriormente descritas, una estructura de soporte -1-, montada en un cuerpo flotante -2-susceptible de flotar en una masa de agua -M-escorándose en respuesta a olas -O-. Comprende además un péndulo -3-suspendido por un brazo -4-en un punto de oscilación -5-en la parte superior de la estructura de soporte -1-y capaz de generar energía cinética, así como un dispositivo generador de electricidad -6-accionado por las oscilaciones del péndulo -3-. El péndulo -3-está unido al brazo -4-mediante una pluralidad de tirantes-4'-, y está diseñado para oscilar en vaivén, pasando por una posición vertical, entre posiciones extremas en respuesta a movimientos de escora del cuerpo flotante -2-provocados por las olas -O-. Según esta tercera realización, el dispositivo generador de electricidad -6comprende un inductor -21-montado en el péndulo -3-y un inducido -22-montado en la parte inferior de la estructura de soporte de manera que se extiende debajo del péndulo -3-entre las posiciones extremas entre las que oscila el péndulo -3-. De acuerdo con esta tercera realización de la invención, el sistema de retención comprende una pluralidad de cables de retención -23-conectados cada uno por su primer extremo al péndulo -3-y por
su segundo extremo al sistema de engranajes -8a, 8b, 8c, 9-descrito en la segunda realización de la invención, una pluralidad de poleas de retención -24-montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte -1-en respectivas posiciones periféricas equiangulares entre sí, pasando cada cable de retención -23-por 5 una de las poleas de retención -24-, así como sendos elementos de bloqueo periféricos -7a, 7b-conectables a las poleas de retención -11a, 11b-, para bloquear al menos la polea de retención -24-más cercana al péndulo -3-cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal -H1-más elevado, y liberar las poleas de retención -24-, cuando el cuerpo flotante -2-ha superado la correspondiente posición de escora máxima 10 predeterminada -M1, M2-. A efectos de simplificar la representación gráfica, en las figuras 21 y 22 sólo se muestran dos cables de retención -23-, dos elementos de bloqueo periféricos -7a, 7b-y dos poleas de retención -24-, se sobrentiende que también pueden existir más de estos elementos, como por ejemplo tres de cada uno en cuyo caso las poleas de retención -24-con sus respectivos elementos de bloqueo, montadas equiangulares
15 entre sí en ángulos de 120O.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Generador de energía pendular activo, que comprende una estructura de soporte (1), montada en un cuerpo flotante (2) susceptible de flotar en una masa de agua (M) escorándose en respuesta a olas (O), un péndulo (3) suspendido por un brazo (4) en un punto de oscilación (5) en la parte superior de la estructura de soporte (1) y capaz de generar energía cinética, y un dispositivo generador de electricidad (6) accionado por la energía cinética generada por oscilaciones del péndulo (3), caracterizado porque comprende
    un sistema de transmisión susceptible de transmitir la energía cinética generada por el péndulo (3) al dispositivo generador de electricidad (6),
    un sistema de retención encargado de retener el péndulo (3) alternantemente en cada una de las posiciones extremas que alcanza dicho péndulo (3) en las posiciones de escora máxima predeterminadas (M1, M2) del cuerpo flotante (2), donde la posición extrema de retención del péndulo (3) está en correspondencia con un plano horizontal (H1) más elevado que el plano horizontal (H2), definido en correspondencia con la otra posición extrema, y que el plano horizontal (H3) correspondiente al plano de liberación del péndulo (3) hacia su otra posición extrema ante la superación de la posición de escora máxima predeterminada (M1, M2) del cuerpo flotante (2).
  2. 2.
    Generador de energía pendular, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de dispositivos generadores de electricidad (6) dispuestos en posiciones periféricas respecto de las posiciones extremas alcanzadas por el péndulo (3) al oscilar en vaivén.
  3. 3.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque comprende un sistema de transmisión para transmitir la energía cinética generada por el péndulo (3) a los dispositivos generadores de electricidad (6), donde dicho sistema de transmisión a su vez comprende una pluralidad de brazos de accionamiento (18) acoplados cada uno a uno de los dispositivos generadores de electricidad (6), comprendiendo cada brazo de accionamiento (18) un extremo libre (18a) y una parte extrema opuesta (18b) acoplada al dispositivo generador de electricidad (6) correspondiente, siendo cada brazo de accionamiento (18) desplazable entre una posición extendida y una posición retraída de manera que su desplazamiento entre dichas
    estando el péndulo (3) dispuesto entre los extremos libres (18a) de los brazos de accionamiento (18) de manera que, cuando oscila a una de dichas posiciones extremas, empuja al menos uno de los brazos de accionamiento (18) hacia su posición retraída.
  4. 4.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque el sistema de retención comprende al menos un nervio de retención (19) que emerge de la superficie inferior del péndulo (3); una pluralidad de mecanismos de retención (20) dispuestos cada uno en una posición radial en correspondencia con uno de los brazos de accionamiento (18);
    cada mecanismo de retención (20) comprende una pestaña de retención (20a) móvil entre una posición de retención en la que interactúa con el nervio de retención (19) mientras que el péndulo (3) se encuentra en su posición extrema correspondiente.
  5. 5.
    Generador de energía pendular, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo generador de electricidad (6) está alojado en el cuerpo flotante (2) debajo del péndulo (3) y está conectado a un sistema de transmisión susceptible de transmitir la energía cinética generada por el péndulo (3) al dispositivo generador de electricidad (6), que comprende
    un sistema de engranajes (8a, 8b, 8c; 9) conectado a un árbol de accionamiento (6a) del dispositivo generador de electricidad (6);
    una pluralidad de cables de accionamiento (10a, 10b, 10c) conectados cada uno por su primer extremo al péndulo (3) y por su segundo extremo a dicho sistema de engranajes (8a, 8b, 8c, 9);
    una pluralidad de poleas de inversión (11a, 11b, 11c), montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte (1) en respectivas posiciones periféricas (1a, 1b, 1c) equiangulares entre sí, guiando cada una de las poleas de inversión (11a, 11b, 11c) uno de los cables de accionamiento (10a, 10b, 10c) en su recorrido desde el péndulo
    (3) hacia el sistema de engranajes (8a, 8b, 8c; 9).
  6. 6.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque el sistema de retención comprende sendos elementos de bloqueo periféricos (7a, 7b, 7c) conectables a las poleas de inversión (11a, 11b, 11c), para bloquear al menos la polea de
    inversión (11a, 11b, 11c) más cercana al péndulo (3) cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal (H1) más elevado, y liberar las poleas de inversión (11a, 11b, 11c), cuando el cuerpo flotante (2) ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada (M1, M2).
  7. 7.
    Generador de energía pendular, según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de transmisión además comprende poleas de desviación (12a, 12b, 12c) montadas equiangularmente en un área (14) que rodea la vertical del péndulo (3) y que guían respectivamente uno de los cables de accionamiento (10a, 10b, 10c) en su recorrido desde la polea de inversión (11a, 11b, 11c) correspondiente hacia el sistema de engranajes (8a, 8b, 8c; 9).
  8. 8.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1, 5 y/o según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de retención además comprende elementos de bloqueo centrales (15a, 15b, 15c) conectables a las poleas de inversión (11a, 11b, 11c), para bloquear al menos la polea de inversión (11a, 11b, 11c) por la que pasa el cable de accionamiento (10a, 10b, 10c) pasante a su vez por la polea de inversión (11a, 11b, 11c) más cercana al péndulo (3) cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal (H1) más elevado, y liberar la polea de inversión (11a, 11b, 11c) cuando el cuerpo flotante (2) ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada (M1, M2).
  9. 9.
    Generador de energía pendular, según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de engranajes (8a, 8b, 8c; 9) comprende una pluralidad de poleas de entrada (13a, 13b, 13c) dotadas de piñones de entrada donde cada polea de entrada (13a, 13b, 13c) está conectada al segundo extremo de uno de los cables de accionamiento (10a, 10b, 10c) y donde los piñones de entrada son independientemente embragables a una corona dentada (9) montada en el árbol de accionamiento (6a) del dispositivo generador de electricidad (6).
  10. 10.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1, 5 y 9 y/o según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 8, caracterizado porque el sistema de retención comprende elementos de bloqueo inferiores (16a, 16b, 16c) conectables a las poleas de entrada (13a, 13b, 13c) para bloquear al menos la polea de entrada (13a, 13b, 13c) por la que pasa el cable de accionamiento (10a, 10b, 10c) pasante a su vez por la polea de
    situación extrema en dicho plano horizontal (H1) más elevado, y liberar la polea de entrada (13a, 13b, 13c) cuando el cuerpo flotante (2) ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada (M1, M2).
  11. 11.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1, 5 y 9 y/o según cualquiera de las reivindicaciones 6, 8 y 10, caracterizado porque el sistema de retención comprende elementos de enclavamiento (17a, 17b, 17c) enclavables en los piñones de entrada de las respectivas poleas de entrada (13a, 13b, 13c) para bloquear al menos el piñón de entrada de la polea de entrada (13a, 13b, 13c) por la que pasa el cable de accionamiento (10a, 10b, 10c) pasante a su vez por la polea de inversión (11a, 11b, 11c) más cercana al péndulo (3) cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal (H1) más elevado, y liberar el piñón de entrada cuando el cuerpo flotante
    (2) ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada (M1, M2).
  12. 12.
    Generador de energía pendular, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo generador de electricidad (6) comprende un inductor (21) montado en el péndulo (3) y un inducido (22) que se extiende debajo del péndulo (3) entre las posiciones extremas entre las que oscila el péndulo (3).
  13. 13.
    Generador de energía pendular, según las reivindicaciones 1 y 12, caracterizado porque el sistema de retención comprende
    una pluralidad de cables de retención (23) conectados cada uno por su primer extremo al péndulo (3) y por su segundo extremo a un sistema de engranajes (8a, 8b, 8c, 9) conectado a un árbol de accionamiento (6a) del dispositivo generador de electricidad (6);
    una pluralidad de poleas de retención (24) montadas periféricamente en la parte inferior de la estructura de soporte (1) en respectivas posiciones periféricas (1a, 1b) equiangulares entre sí, pasando cada cable de retención (23) por una de las poleas de retención (24);
    sendos elementos de bloqueo periféricos (7a, 7b) conectables a las poleas de retención (11a, 11b, 11c), para bloquear al menos la polea de retención (24) más cercana al péndulo (3) cuando éste se encuentra en su situación extrema en dicho plano horizontal (H1) más elevado, y liberar las poleas de retención (24), cuando el cuerpo flotante (2) ha superado la correspondiente posición de escora máxima predeterminada (M1, M2).
    comprende tres cables de de retención (23) guiados por sendas poleas de retención (24) montadas equiangulares entre sí en ángulos de 120O.
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