ES2411530B1

ES2411530B1 - MULTI-FORMAT BOX FORMER MACHINE.

Info

Publication number: ES2411530B1
Application number: ES201132153A
Authority: ES
Inventors: Joan Ramisa Usero
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2014-05-06
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: ES2411530A1

Abstract

Máquina conformadora de cajas que parte de una línea de montaje, sobre la que se van depositando las cajas conformadas, de manera que transversalmente a la misma se disponen una serie de almacenes, tantos como diferentes tipos de cajas se prevea que la máquina pueda montar, presentando el conjunto un carácter modular, fácilmente adaptable a las necesidades específicas de cada caso, con simplemente añadir o eliminar los almacenes que sean necesarios, todo ello con una ocupación volumétrica mínima. Transversalmente a este conjunto, es decir, en sentido longitudinal de la línea, y superiormente a ésta, se disponen una serie de guías por las que es desplazable un cabezal formador, asistido por un circuito de control, de manera que el mismo se desplaza automáticamente hasta el almacén alimentador que sea preciso, alimentándose del correspondiente cuerpo laminar constitutivo de la caja, para que, a través de los parámetros de programación establecidos, lleve a cabo la formación automática de la caja, depositándola sobre la línea de montaje, continuando el proceso de formación sobre dicho almacén, o desplazándose hacia otro, para formar otro tipo de caja, en función de las necesidades específicas de cada caso, es decir de la programación seleccionada, para lo cual la máquina contará con una interfaz gráfica, concretamente una pantalla táctil o similar mediante la cual llevar a cabo dicha programación.Box forming machine that starts from an assembly line, on which the shaped boxes are deposited, so that a series of warehouses are arranged transversely to it, as many as different types of boxes are provided that the machine can mount, presenting the whole a modular character, easily adaptable to the specific needs of each case, with simply adding or removing the necessary stores, all with a minimum volumetric occupation. Transversally to this set, that is, in the longitudinal direction of the line, and superiorly to this, there are a series of guides through which a forming head is moved, assisted by a control circuit, so that it automatically moves up to the necessary storage warehouse, feeding on the corresponding laminar body constituting the box, so that, through the established programming parameters, it can carry out the automatic formation of the box, depositing it on the assembly line, continuing the process training on said warehouse, or moving to another, to form another type of box, depending on the specific needs of each case, that is, the selected programming, for which the machine will have a graphic interface, specifically a touch screen or similar by means of which to carry out said programming.

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una máquina que ha sido 10 especialmente concebida para permitir llevar a cabo la conformación de The present invention relates to a machine that has been specially designed to allow the shaping of

cajas de diferentes formatos de forma totalmente automática, sobre una boxes of different formats completely automatically, on a

misma línea de montaje. Same assembly line.

El objeto de la invención es, por un lado, simplificar The object of the invention is, on the one hand, to simplify

15 sensiblemente la estructura de la instalación, permitiendo reducir los costes de adquisición de dicha instalación, así como por otro lado reducir los tiempos de obtención de las cajas, todo ello con una ocupación volumétrica mínima. 15 significantly the structure of the installation, allowing to reduce the acquisition costs of said installation, as well as to reduce the time to obtain the boxes, all with a minimum volumetric occupancy.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidas máquinas formadoras de cajas, en las que a lo largo de una 5 línea de montaje se disponen longitudinalmente una serie de almacenes en los que se apilan los cuerpos laminares que constituyen las cajas previamente a su montaje , almacenes que son atravesados por la línea de montaje, a cada uno de los cuales está asociado un cabezal o mecanismo de montaje de las cajas, en función del tipo de cajas a realizar, de manera In the practical scope of the invention, box-forming machines are known, in which a series of warehouses in which the laminar bodies constituting the boxes prior to the stack are stacked are longitudinally arranged along a 5 assembly line. its assembly, warehouses that are crossed by the assembly line, to each of which a head or mechanism of assembly of the boxes is associated, depending on the type of boxes to be made, so

10 que sobre la misma linea de montaje se van depositando distintos tipos de 10 that different types of materials are deposited on the same assembly line

cajas según las necesidades específicas de cada caso. boxes according to the specific needs of each case.

En éste tipo de mecanismos de conformación de las cajas, participan una serie de elementos convencionales, de manera que In this type of box shaping mechanisms, a series of conventional elements participate, so that

15 mediante su programación, se pueden adaptar para el montaje de cajas de 15 by programming, they can be adapted for mounting boxes

muy diversas proporciones y configuraciones. Very diverse proportions and configurations.

Consecuentemente, éste tipo de instalaciones resulta caras, al disponerse un mecanismo formador de cajas para cada almacén , con Consequently, this type of installation is expensive, as a box-forming mechanism is available for each warehouse, with

una volumetria muy elevada, que repercute igualmente no solo a nivel de costes, sino de tiempos de producción, ya que la linea de montaje debe a very high volume, which also impacts not only at the level of costs, but of production times, since the assembly line must

ser considerablemente larga, con unos tiempos de desplazamiento para los productos obtenidos consecuentemente largos. be considerably long, with displacement times for products obtained consistently long.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La máquina que se preconiza ha sido concebida para resolver The recommended machine has been designed to solve

10 la problemática anteriormente expuesta, de una forma sencilla pero de 10 the problem described above, in a simple way but in

gran eficacia, con una reducción de volumen importante, así como de mecanismos participantes en la misma. great efficiency, with a significant reduction in volume, as well as mechanisms involved in it.

Para ello, y de forma más concreta, la máquina de la To do this, and more specifically, the machine of the

15 invención parte de una línea de montaje, sobre la que se van depositando las cajas conformadas, de manera que transversalmente a la misma se disponen una serie de almacenes, tantos como diferentes tipos de cajas The invention starts from an assembly line, on which the shaped boxes are deposited, so that a series of warehouses are arranged transversely to it, as many as different types of boxes

se prevea que la máquina pueda montar, presentando el conjunto un carácter modular, fácilmente adaptable a las necesidades específicas de it is envisaged that the machine can mount, presenting the assembly a modular character, easily adaptable to the specific needs of

cada caso, con simplemente añadir o eliminar los almacenes que sean necesarios, todo ello con una ocupación volumétrica mínima. Transversalmente a este conjunto, es decir, en sentido longitudinal de la línea, y superiormente a ésta, se disponen una serie de each case, with simply adding or removing the necessary stores, all with a minimum volumetric occupation. Transversally to this set, that is, in the longitudinal direction of the line, and superiorly to this, a series of

5 guías por las que es desplazable un cabezal formador, asistido por un circuito de control , de manera que el mismo se desplaza automáticamente hasta el almacén alimentador que sea preciso, alimentándose del correspondiente cuerpo laminar constitutivo de la caja, para que, a través de los parámetros de programación establecidos, lleve a cabo la formación 5 guides through which a forming head is moved, assisted by a control circuit, so that it automatically moves to the necessary storage warehouse, feeding on the corresponding laminar body constituting the box, so that, through the programming parameters set, carry out the training

10 automática de la caja, depositándola sobre la linea de montaje, 10 automatic of the box, depositing it on the assembly line,

continuando el proceso de formación sobre dicho almacén, o continuing the training process on said warehouse, or

desplazándose hacia otro, para formar otro tipo de caja, en función de las moving to another, to form another type of box, depending on the

necesidades especificas de cada caso, es decir de la programación seleccionada, para lo cual la máquina contará con una interfaz gráfica, specific needs of each case, that is to say of the selected programming, for which the machine will have a graphical interface,

15 concretamente una pantalla táctil o similar mediante la cual llevar a cabo 15 specifically a touch screen or similar through which to carry out

dicha programación. such programming.

En cuanto a los mecanismos internos del cabezal, como ya se ha comentado con anterioridad, éstos serán convencionales, con la única As for the internal mechanisms of the head, as previously mentioned, these will be conventional, with the only

salvedad de utilizar servomotores en sustitución de los clásicos cilindros neumáticos, lo que aporta un incremento en la velocidad y la precisión de montaje. except for the use of servomotors in replacement of the classic pneumatic cylinders, which provides an increase in speed and precision of assembly.

Se consigue de esta forma, una máquina compacta, modular, versátil y barata, con una alta capacidad productiva. In this way, a compact, modular, versatile and cheap machine with a high productive capacity is achieved.

10 DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS 10 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que segu idamente se va a To complement the description that follows

realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las perform and in order to help a better understanding of the

características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de characteristics of the invention, according to a preferred example of

15 realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: 15 practical implementation of the same, is accompanied as an integral part of said description, a set of drawings where illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva antero-Iateral de una máquina formadora de cajas multi-formato realizada de acuerdo Figure 1.- Shows an antero-Iateral perspective view of a multi-format box forming machine made according to

con el objeto de la presente invención. for the purpose of the present invention.

La figura 2.-Muestra una vista en perspectiva pastero-lateral Figure 2.- Shows a perspective view pastero-lateral

5 of the machine in the previous figure.

La figura 3.-Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero Figure 3.- Shows a view similar to that of Figure 1, but

correspondiente a una variante de realización en la que participa un mayor número de almacenes dosificadores, y en la que el cabezal aparece corresponding to an embodiment variant in which a greater number of dosing warehouses participates, and in which the head appears

10 representado el cabezal en dos de sus múltiples posiciones operativas. 10 represented the head in two of its multiple operating positions.

La figura 4.-Muestra, finalmente, una vista en perspectiva pastero-lateral de la máquina de la figura anterior. Figure 4.- It shows, finally, a pastero-lateral perspective view of the machine of the previous figure.

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Como se puede ver en las figuras referidas, en la máquina de As you can see in the referred figures, in the machine

la invención participa una linea de montaje (1), ya sea una cinta the invention participates an assembly line (1), either a tape

transportadora o una línea de rodillos, cuyo avance está gobernado conveyor or roller line, whose feed is governed

eléctricamente a través de su correspondiente grupo moto-reductor (2), linea sobre la que se depositan las cajas ya montadas (3), que pueden ser electrically through its corresponding motor-reducer group (2), line on which the assembled boxes (3) are deposited, which can be

5 de idéntica o distinta configuración. 5 of identical or different configuration.

Pues bien, de acuerdo ya con la esencia de la invención, en disposición transversal a la línea de montaje (1) se disponen una serie de almacenes alimentadores (4), uno para cada tipo de caja a obtener, de Well, according to the essence of the invention, a series of feeder stores (4) are arranged in transverse arrangement to the assembly line (1), one for each type of box to be obtained, of

10 manera que sobre los mismos se apilan los cuerpos laminares (5) a través de los cuales se obtienen las cajas montadas (3). 10 so that on them the laminar bodies (5) are stacked through which the assembled boxes (3) are obtained.

Transversalmente al conjunto de almacenes alimentadores Crosswise to the set of feeder warehouses

(4), es decir en el sentido longitudinal de la linea de montaje (1) se 15 establece una carcasa o bastidor (6), abierta por sus extremos, a través de (4), that is to say in the longitudinal direction of the assembly line (1) a housing or frame (6) is established, open at its ends, through

la que es pasante dicha línea de montaje (1), de manera que , superiormente a la misma se establecen una pareja de guías (7) por las which is said assembly line (1), so that, superior to it, a pair of guides (7) are established by the

que es desplazable un cabezal (8) , igualmente transversal a la linea de montaje (1), dotado en su interior de los clásicos medios de formación de which is a movable head (8), also transverse to the assembly line (1), equipped inside the classic means of formation of

las cajas, asistidos por un circuito electrónico de control, con su the boxes, assisted by an electronic control circuit, with their

correspondiente interfaz de control (9) establecida sobre la citada carcasa, corresponding control interface (9) established on said housing,

de manera que mediante el desplazamiento eléctricamente controlado de so that by electrically controlled displacement of

dicho cabezal (8), éste puede ser alimentado por los diferentes almacenes said head (8), this can be fed by the different stores

5 alimentadores (4), de forma totalmente automatizada, adaptando el accionamiento de sus mecanismos internos para obtener los diferentes 5 feeders (4), fully automated, adapting the drive of its internal mechanisms to obtain the different

tipos de cajas (3) que se deseen. types of boxes (3) that are desired.

Tal y como se ha comentado con anterioridad, la estructura As previously mentioned, the structure

10 interna del cabezal no es objeto de la presente invención por tratarse de maquinaria convencional, habitualmente utilizada en el montaje de cajas, con la única salvedad del hecho de que en sustitución de los clásicos cilindros neumáticos que se utilizan en éste tipo de mecanismos, el cabezal incorpora servomotores, mas rápidos y precisos. 10 internal of the head is not the object of the present invention because it is conventional machinery, usually used in the assembly of boxes, with the sole exception of the fact that in replacement of the classic pneumatic cylinders used in this type of mechanisms, the head incorporates servomotors, faster and more precise.

15 Dada la gran modularidad que proporciona el diseño de la invención, cuando se prevea un elevado número de cajas distintas para ser obtenidas mediante la máquina de la invención, y consecuentemente en la misma deban participar un elevado número de almacenes 15 Given the great modularity provided by the design of the invention, when a large number of different boxes is provided to be obtained by the machine of the invention, and consequently a large number of warehouses must participate

alimentadores (4), sobre las guias (7) podria disponerse mas de un feeders (4), more than one guideline could be arranged on the guides (7)

cabezal, en orden a que éstos trabajaran de forma simultánea, controlados por el circuito de control , en orden a que uno no suponga un obstáculo head, in order that they work simultaneously, controlled by the control circuit, in order that one does not pose an obstacle

para el otro, a la hora de desplazarse hasta los almacenes alimentadores for the other, when traveling to the feeder stores

(4) que sean necesarios. (4) that are necessary.

Claims

1a._ Multi-format box forming machine, which being

of the lipa of those that include a monsoon line (1), on which

5 deposit the already assembled boxes (3), which can be of the same or different configuration, and which are mounted by the corresponding mechanism to which the unmounted boxes access through warehouse-feeders (4), characterized in that they participate in it a plurality of feeder warehouses (4) of a modular nature, which are arranged

10 transversely to the assembly line (1), one for each type of box to

get while transversely to this set of warehouses

feeders (4), that is in the longitudinal direction of the assembly line

(1) a housing or frame (6) is established, open at its ends, to

through which said assembly line (1) is passed, in which a guide system (7) is superiorly established by which a head (8) of mounting the boxes, movable, can be moved

selectively to each of the feeder stores (4), and endowed

inside the classic means of formation of the boxes, assisted

by an electronic control circuit, with its corresponding interface

control (9) established on said housing.

2a._ Multi-format box forming machine, according to

claim 1 ', characterized in that the mounting head (8) of the

5 boxes, replacing the classic pneumatic cylinders used in this type of mechanism, incorporates servomotors.

3a._ Multi-format box forming machine, according to claim 1, characterized in that when a machine participates in a

10 high number of feeder stores (4), on the guides (7) it is possible to have more than one head (8) for mounting boxes,

also controlled and synchronized by the control circuit.