ES2403077T3

ES2403077T3 - Roll forming machine and coupling support for such a machine

Info

Publication number: ES2403077T3
Application number: ES10014654T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Ganter; Mike Dietsche
Original assignee: Dreistern GmbH and Co KG
Current assignee: Dreistern GmbH and Co KG
Priority date: 2010-11-16
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2013-05-14
Anticipated expiration: 2030-11-16
Also published as: DK2452760T3; EP2452760B1; EP2452760A1

Abstract

Soporte de acoplamiento para una máquina perfiladoSoporte de acoplamiento para una máquina perfiladora para la transformación longitudinal de una bandra para la transformación longitudinal de una banda metálicao perfil de partida en un perfil o tubo a metálicao perfil de partida en un perfil o tubo por medio de una pluralidad de herramientas de trapor medio de una pluralidad de herramientas de transformación de rodillos,caracterizado porque presensformación de rodillos,caracterizado porque presenta al menos dos secciones de acoplamiento (5, 6),nta al menos dos secciones de acoplamiento (5, 6), que llevan, respectivamente, almenos una contra p que llevan, respectivamente, almenos una contra pieza de acoplamiento (12) y la conexión (15) asociieza de acoplamiento (12) y la conexión (15) asociada a ésta para el sistema de accionamiento(9) de ada a ésta para el sistema de accionamiento(9) de la máquina perfiladora, en el que al menos una secla máquina perfiladora, en el que al menos una sección de acoplamiento (5) es móvil por separado parción de acoplamiento (5) es móvil por separado paraacoplar al menos un árbol de trabajo (2) independaacoplar al menos un árbol de trabajo (2) independientemente de los otros árboles de trabajo (3) de ientemente de los otros árboles de trabajo (3) de un bastidor (4) dela máquina perfiladora en el sisun bastidor (4) dela máquina perfiladora en el sistema de accionamiento (9) y para desacoplarlo de étema de accionamiento (9) y para desacoplarlo de éste. ste.Coupling support for a profiling machine Coupling support for a profiling machine for the longitudinal transformation of a band for the longitudinal transformation of a metal band starting profile in a profile or tube to metal starting profile in a profile or tube by means of a plurality of traversing tools by means of a plurality of roller transformation tools, characterized in that presensformation of rollers, characterized in that it has at least two coupling sections (5, 6), at least two coupling sections (5, 6), that carry, respectively, at least one against p that carry, respectively, at least one against coupling piece (12) and the connection (15) coupling association (12) and the connection (15) associated therewith for the drive system ( 9) Ada to it for the drive system (9) of the profiling machine, in which at least one section profiling machine, in which at at least one coupling section (5) is mobile separately coupling section (5) is mobile separately to couple at least one work tree (2) independently to couple at least one work tree (2) independently of the other work trees ( 3) of the other work shafts (3) of a frame (4) of the profiling machine in the sisun frame (4) of the profiling machine in the drive system (9) and to decouple it from the drive system (9) and to decouple it from it. ste.

Description

Maquina perfiladora y soporte de acoplamiento para una máquina de este tipo Roll forming machine and coupling support for such a machine

La invención se refiere a un soporte de acoplamiento para una máquina perfiladora para la transformación longitudinal de una banda de metal o perfil de partida en un perfil o tubo por medio de una pluralidad de herramientas de transformación de rodillos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una máquina perfiladora con tales soportes de acoplamiento, y a un procedimiento correspondiente. The invention relates to a coupling support for a profiling machine for the longitudinal transformation of a metal band or starting profile in a profile or tube by means of a plurality of roller transformation tools according to the preamble of the claim 1, as well as a profiling machine with such coupling supports, and a corresponding procedure.

Al menos una parte de las herramientas de transformación de rodillos de una máquina perfiladora del presente tipo están reunidas en varios grupos de herramientas dispuestas unas detrás de las otras en la dirección de trabajo, los cuales están retenidos en cada caso en un bastidor y forman con éste, respectivamente, una estación de transformación. Al menos una parte de las herramientas de transformación de rodillos dispuestas en una estación de transformación se asientan sobre árboles de trabajo alojados en el bastidor, que están provistos con elementos de acoplamiento que sobresalen lateralmente desde el bastidor. Junto a los bastidores están dispuestos soportes de acoplamiento que presentan, por una parte, contra piezas de acoplamiento para los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo y, por otra parte, conexiones para un sistema de accionamiento de la máquina perfiladora, para transmitir un par de torsión desde el sistema de accionamiento sobre los árboles de trabajo. Los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo están constituidos normalmente de pivotes de acoplamiento o casquillos, mientras que el soporte de acoplamiento está equipado con casquillos o bien pivotes, que encajan en unión positiva en los pivotes o bien casquillos de acoplamiento de los árboles de trabajo. At least a part of the roller transformation tools of a profiling machine of the present type are assembled in several groups of tools arranged one behind the other in the work direction, which are retained in each case in a frame and form with this, respectively, a transformation station. At least a part of the roller transformation tools arranged in a transformation station are based on work shafts housed in the frame, which are provided with coupling elements that protrude laterally from the frame. Coupling brackets are arranged next to the racks that have, on the one hand, against coupling parts for the coupling elements of the work shafts and, on the other hand, connections for a drive system of the profiling machine, to transmit a torque from the drive system on the work shafts. The coupling elements of the work shafts are normally constituted of coupling pivots or bushings, while the coupling support is equipped with bushings or pivots, which fit positively in the pivots or coupling bushings of the axle shafts. job.

Para poder desacoplar en tales máquinas perfiladoras los árboles de trabajo de las estaciones de transformación desde el sistema de accionamiento o para poder acoplarlos en éste, se conoce en el estado de la técnica que los soportes de acoplamiento están configurados móviles hacia los bastidores o fuera de éstos, de manera que los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo y las contra piezas de acoplamiento engranan opcionalmente en el soporte de acoplamiento o son extraídas fuera de su engrane. En el caso de pivotes de acoplamiento y casquillos es necesario a tal fin un desplazamiento axial. In order to be able to decouple in such profiling machines the work shafts of the transformation stations from the drive system or to be able to couple them therein, it is known in the state of the art that the coupling supports are configured mobile towards the racks or outside these, so that the coupling elements of the work shafts and the counter coupling parts optionally engage in the coupling support or are removed out of their engagement. In the case of coupling pins and bushings, axial displacement is necessary for this purpose.

Entre el sistema de accionamiento de la máquina perfiladora y los soportes de acoplamiento se realiza la transmisión del par de torsión normalmente por medio de árboles de articulación variables en la longitud. Between the drive system of the profiling machine and the coupling brackets, the torque transmission is normally carried out by means of variable length joint shafts.

Las máquinas perfiladora están en condiciones de fabricar a partir de una banda de metal o de un perfil de partida, por decirlo así, perfiles o tubos sin fin de las más diferentes formas de la sección transversal. De acuerdo con la forma del perfil se emplean a tal fin una pluralidad de herramientas de transformación de rodillos, que están reunidas por grupos típicamente en 20 a 30 estaciones de transformación dispuestas unas detrás de las otras en línea. Cuando sobre una y la misma máquina perfiladora debe producirse ahora otra forma de perfil, deben sustituirse de manera correspondiente una pluralidad de herramientas de transformación de rodillos. Para no tener que desmontar a tal fin los bastidores de las estaciones de transformación individuales en la máquina, está previsto en una máquina perfiladora del tipo descrito anteriormente entre las estaciones de transformación y el sistema de accionamiento, respectivamente, un soporte de acoplamiento, que puede acoplar y desacoplar los árboles de trabajo, de manera que las herramientas de transformación de rodillos deben sustituirse junto con sus árboles de trabajo como unidad de construcción y, en concreto, sin tener que desplazar el bastidor frente a subbastidor de la máquina o frente a una placa de soporte del bastidor. Es posible una sustitución de las herramientas de transformación sin trabajos de ajuste laboriosos siguientes, en particular en la dirección paralela al eje de los árboles de trabajo, a través del desacoplamiento previo del sistema de accionamiento. Esto ahorra tiempo durante el reequipamiento de una máquina perfilada a otra forma de perfil y de esta manera reduce las paradas desfavorables de la producción. The profiling machines are in a position to manufacture from a metal band or a starting profile, so to speak, endless profiles or tubes of the most different forms of the cross section. According to the shape of the profile, a plurality of roller transformation tools are used for this purpose, which are grouped in groups typically in 20 to 30 transformation stations arranged one behind the other in line. When another form of profile must now be produced on one and the same profiling machine, a plurality of roller transformation tools must be correspondingly replaced. In order not to have to disassemble the frames of the individual transformation stations in the machine for this purpose, it is provided in a profiling machine of the type described above between the transformation stations and the drive system, respectively, a coupling support, which can couple and undock the work shafts, so that the roller transformation tools must be replaced together with their work shafts as a construction unit and, in particular, without having to move the frame in front of the machine's subrack or in front of a frame support plate. A replacement of the transformation tools is possible without following laborious adjustment work, in particular in the direction parallel to the axis of the work shafts, through the previous decoupling of the drive system. This saves time during the retrofitting of a profiled machine to another form of profile and thus reduces unfavorable production downtime.

Una máquina perfiladora del presente tipo se describe en el documento EP 0 365 976 B1. Para solucionar el problema planteado allí, de poder sustituir parejas de herramientas de transformación de rodillos en las estaciones de transformación de una manera rápida y totalmente automática, para que se limite a un mismo el tiempo de inactividad de la máquina perfiladora y a pesar de todo se puedan fabricar sucesivamente perfiles de diferentes secciones transversales, se ha propuesto allí desplazar los soportes de acoplamiento móviles lateralmente en común fuera de los rodillos de transformación, para liberar los árboles de trabajo. Después de la sustitución de los mismos, se aproximan los soportes de acoplamiento de nuevo hasta cerca de su posición de partida desacoplada en las estaciones de transformación y se calcula la altura de construcción dado el caso modificada de los árboles de trabajo. A continuación se desplazan verticalmente las contra piezas de acoplamiento sobre los soportes de acoplamiento para adaptar su altura a la altura del árbol de trabajo respectivo. A continuación se aproximan los soportes de acoplamiento más conjuntamente hacia las estaciones de transformación, para llevar a engrane los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento, con lo que se termina el proceso de acoplamiento. En este caso, o bien se mueve un broque de engranajes del sistema de accionamiento junto con los soportes de acoplamiento, o se compensa la distancia variable entre los soportes de acoplamiento y el sistema de accionamiento por los árboles de articulación variables en la longitud. A profiling machine of the present type is described in EP 0 365 976 B1. To solve the problem raised there, to be able to replace pairs of roller transformation tools in the transformation stations in a fast and fully automatic way, so that the downtime of the profiling machine is limited to the same and in spite of everything they can successively manufacture profiles of different cross sections, it has been proposed there to move the laterally movable coupling supports laterally out of the transformation rollers, to free the work shafts. After replacing them, the coupling supports are approached again close to their uncoupled starting position in the transformation stations and the construction height is calculated given the modified case of the work trees. The counter coupling parts are then moved vertically on the coupling supports to adapt their height to the height of the respective work shaft. The coupling supports are then approached more closely towards the transformation stations, to engage the coupling elements and the counter coupling parts, thereby completing the coupling process. In this case, either a gear bit of the drive system is moved together with the coupling brackets, or the variable distance between the coupling brackets and the drive system is compensated by the articulating shafts variable in length.

Especialmente en fases de prueba de una máquina perfilada, ahora es deseable con frecuencia instalar estaciones de transformación individuales sin accionamiento, lo que solamente se puede conseguir en el estado de la técnica, sin embargo, porque las contra piezas de acoplamiento son sustituidas en los soportes de acoplamiento correspondientes por casquillos vacíos, que no transmiten ningún par motor sobre los árboles de trabajo. Especially in the testing phases of a profiled machine, it is now often desirable to install individual transformer stations without drive, which can only be achieved in the state of the art, however, because the counter coupling parts are replaced on the supports. corresponding coupling by empty bushes, which do not transmit any torque on the work shafts.

Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención tiene el cometido de proporcionar soportes de acoplamiento mejorados, para mejorar adicionalmente una máquina perfilada del tipo descrito anteriormente con respecto a su flexibilidad, así como proponer una máquina perfiladora mejorada de esta manera y un procedimiento correspondiente. Starting from this state of the art, the present invention has the task of providing improved coupling supports, to further improve a profiled machine of the type described above with respect to its flexibility, as well as to propose an improved profiler in this manner and a method correspondent.

Este cometido se soluciona por medio de un bastidor de acoplamiento con las características de la reivindicación 1, una máquina perfiladora con las características de la reivindicación 2 así como a través de un procedimiento con las características de la reivindicación 11. Los desarrollos preferidos de la invención se encuentran en las reivindicaciones 2 a 10 así como 12. This task is solved by means of a coupling frame with the features of claim 1, a profiling machine with the features of claim 2 as well as through a method with the features of claim 11. Preferred developments of the invention They are found in claims 2 to 10 as well as 12.

De acuerdo con la presente invención, de conformidad con ello los soportes de acoplamiento no sólo son desplazables ya como un todo hacia los árboles de trabajo y fuera de éstos, sino que las contra piezas de acoplamiento para los árboles de trabajo de los bastidores con las conexiones asociadas a éstos para el sistema de accionamiento se asientan individualmente o en grupos sobre secciones de acoplamiento separadas de los soportes de acoplamiento de acuerdo con la invención, siendo móviles estas secciones de acoplamiento independientemente unas de las otras. En este caso, todas las secciones de acoplamiento pueden ser móviles de forma separada. Cuando se trata solamente de dos secciones de acoplamiento, esto se puede realizar, sin embargo, también de tal manera que una sección de acoplamiento es móvil independientemente del resto del soporte de acoplamiento, mientras que la otra sección de acoplamiento se mueve junto con el resto del soporte de acoplamiento; en este caso, el soporte de acoplamiento sería móvil como un todo, como era el caso también en el estado de la técnica. En el primer caso, y esto es preferido en el marco de la presente invención, a pesar de todo, el soporte de acoplamiento puede comprender un elemento de apoyo fijo estacionario con dos o más secciones de acoplamiento colocadas móviles allí, de manera que en último término solamente se mueven las secciones de acoplamiento para acoplar o desacoplar árboles de trabajo individuales, mientras que el elemento de apoyo del soporte de acoplamiento está dispuesto fijo estacionaria frente al bastidor asociado y lleva guías así como los accionamientos para las secciones de acoplamiento móviles. In accordance with the present invention, in accordance with this, the coupling supports are not only movable as a whole already towards the work shafts and outside them, but also the counter coupling parts for the work shafts of the racks with the Connections associated with these for the drive system are seated individually or in groups on separate coupling sections of the coupling supports according to the invention, these coupling sections being movable independently of each other. In this case, all the coupling sections can be mobile separately. When dealing with only two coupling sections, this can be done, however, also in such a way that one coupling section is movable independently of the rest of the coupling support, while the other coupling section moves together with the rest of the coupling support; in this case, the coupling support would be mobile as a whole, as was also the case in the state of the art. In the first case, and this is preferred in the context of the present invention, in spite of everything, the coupling support can comprise a stationary fixed support element with two or more coupling sections placed mobile there, so that last term only the coupling sections are moved to couple or uncouple individual work shafts, while the support element of the coupling support is fixed stationary in front of the associated frame and carries guides as well as the drives for the mobile coupling sections.

Evidentemente, en el marco de la presente invención, todas las secciones de acoplamiento de un soporte de acoplamiento se pueden mover en común hacia los árboles de trabajo y fuera de éstos, de manera que resulta un modo de trabajo, como se conoce a partir del estado de la técnica. Pero en el marco de la presente invención también es posible precisamente acoplar solamente árboles de trabajo individuales o desacoplar árboles de trabajo seleccionados o acoplar solamente aquellos árboles de trabajo que deben ser accionados para un proceso determinado. Esto eleva enormemente la flexibilidad de la máquina perfiladora. Obviously, within the framework of the present invention, all the coupling sections of a coupling support can be moved in common towards and outside the work shafts, so that it is a working mode, as is known from the state of the art But within the framework of the present invention it is also possible precisely to couple only individual work trees or decouple selected work trees or to couple only those work trees that must be driven for a given process. This greatly increases the flexibility of the profiling machine.

De acuerdo con un desarrollo especialmente preferido de la presente invención, las secciones de acoplamiento móviles de los soportes de acoplamiento se mueven por medio de accionamientos neumáticos, que están constituidos con preferencia esencialmente de al menos una unidad de cilindro y pistón accionada neumáticamente y una instalación de guía por cada sección de acoplamiento móvil. Esto implica varias ventajas: In accordance with a particularly preferred development of the present invention, the movable coupling sections of the coupling brackets are moved by means of pneumatic drives, which preferably consist essentially of at least one pneumatically actuated cylinder and piston unit and an installation guide for each mobile coupling section. This implies several advantages:

Los accionamientos neumáticos son económicos así como se pueden accionar de forma individual poco costosa. Un accionamiento neumático de las secciones de acoplamiento tiene, en cambio, la otra gran ventaja de que posee propiedades elásticas y, por lo tanto, está provisto ya con una protección integrada contra la sobrecarga. Por lo tanto, a este respecto, durante el acoplamiento de un árbol de trabajo, su elemento de acoplamiento es desplazado en sentido de giro con relación a la contra pieza de acoplamiento en la sección de acoplamiento, por lo tanto las piezas que establecen la unión positiva de estos elementos de acoplamiento no están alineadas, la sección de accionamiento y su accionamiento neumático permanecen paradas. No hay que temer que el soporte de acoplamiento sea dañado por el accionamiento neumático cuando no es posible un engrane de los elementos de acoplamiento y de las contra piezas de acoplamiento; en su lugar, el accionamiento neumático genera entonces solamente una fuerza de resorte sobre la sección de acoplamiento, que la pretensa elásticamente contra el bastidor de la estación de transformación, de manera que se mueve en adelante, tan pronto como los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento se colocan alineados entre sí y se acoplan a través de la activación del sistema de accionamiento. De este modo, no se requieren los seguros costosos contra sobrecarga, que están previstos necesariamente hasta ahora en el estado de la técnica. The pneumatic drives are economical as well as they can be operated individually inexpensively. A pneumatic actuation of the coupling sections, on the other hand, has the other great advantage that it possesses elastic properties and, therefore, is already provided with an integrated protection against overload. Therefore, in this regard, during the coupling of a work shaft, its coupling element is displaced in the direction of rotation relative to the counter coupling part in the coupling section, therefore the parts that establish the joint positive of these coupling elements are not aligned, the drive section and its pneumatic drive remain stopped. There is no need to fear that the coupling support is damaged by the pneumatic drive when it is not possible to engage the coupling elements and the counter coupling parts; instead, the pneumatic drive then generates only a spring force on the coupling section, which elastically presses it against the frame of the transformation station, so that it moves forward, as soon as the coupling elements and against coupling parts are placed aligned with each other and are coupled through the activation of the drive system. Thus, expensive overload insurance is not required, which is necessarily provided so far in the prior art.

El proceso de acoplamiento se ha realizado hasta ahora, por ejemplo, en el estado de la técnica de acuerdo con el documento EP 0 365 976 B1 como se ha descrito al principio a través de interconexión axial de los elementos de acoplamiento y de las contra piezas de acoplamiento en los árboles de trabajo o bien en los soportes de acoplamiento, de manera que éstos se interconectan entre sí y pueden transmitir un par de torsión. Sin embargo, después de la sustitución de los árboles de trabajo no se garantiza que sus elementos de acoplamiento se encuentren en una posición angular rotatoria, en la que pueden entrar en engrane de unión positiva en el sentido de rotación con las contra piezas de acoplamiento de los soportes de acoplamiento, estando conectadas las contra piezas de acoplamiento, por su parte, con el sistema de accionamiento. Sin embargo, si durante un desplazamiento axial de los soportes de acoplamiento, los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento se acoplan entre sí en una posición angular rotatoria, en la que no pueden interconectarse entre sí, esto conduce a una interferencia en el proceso de acoplamiento y en el peor de los casos a una deformación del soporte de acoplamiento. Por lo tanto, en el documento EP 0 365 976 B1 se ha propuesto configurar los elementos de acoplamiento o las contra piezas de acoplamiento en los árboles de trabajo o bien en los soportes de acoplamiento de forma axialmente flexible bajo carga de resorte, de manera que en el caso de un acoplamiento desplazado en sentido de giro pueden ceder axialmente, sin provocar una interferencia del proceso de desacoplamiento. Durante el arranque del sistema de accionamiento o a través de activación corta del mismo se modifican las posiciones angulares de rotación de los elementos de acoplamiento y de las contra piezas entre sí, de manera que en el mismo instante, en el que es posible una unión positiva, la fuerza de resorte del elemento cargado por resorte se ocupa de un encaje del mismo en la unión positiva y de esta manera se termina el proceso de acoplamiento. The coupling process has been carried out so far, for example, in the state of the art in accordance with EP 0 365 976 B1 as described above through axial interconnection of the coupling elements and counter parts coupling in the work shafts or in the coupling brackets, so that they interconnect with each other and can transmit a torque. However, after the replacement of the work shafts, it is not guaranteed that their coupling elements are in a rotating angular position, where they can enter into a positive coupling in the direction of rotation with the counter coupling parts of the coupling supports, the counter coupling parts being connected, in turn, with the drive system. However, if during an axial displacement of the coupling brackets, the coupling elements and the counter coupling members engage each other in a rotating angular position, in which they cannot interconnect with each other, this leads to interference in the coupling process and in the worst case a deformation of the coupling support. Therefore, in EP 0 365 976 B1 it has been proposed to configure the coupling elements or counter coupling parts in the work shafts or in the coupling supports axially flexible under spring load, so that in the case of a coupling displaced in the direction of rotation they can yield axially, without causing interference from the decoupling process. During the start-up of the drive system or through short activation of the same, the angular rotation positions of the coupling elements and the counter parts are modified, so that at the same time, in which a positive connection is possible , the spring force of the spring-loaded element deals with an engagement thereof in the positive connection and in this way the coupling process is terminated.

La protección contra sobrecarga a través de un accionamiento neumático de acuerdo con la invención de las secciones de acoplamiento no sólo sustituye, sin embargo, el seguro contra sobrecarga actual a través de elementos de acoplamiento elásticos y contra piezas de acoplamiento durante el acoplamiento, sino que ofrece, además, una protección contra sobrecarga también en dirección opuesta, es decir, durante el desacoplamiento. Especialmente cuando deben desacoplarse estaciones de transformación desde el sistema de accionamiento, en las que se encuentra una banda o bien un perfil, los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento no se pueden separar con frecuencia unos de los otros, puesto que están tensados entre sí en sentido de rotación. La protección contra sobrecarga presente a través del accionamiento neumático impide en este caso que el soporte de acoplamiento o la sección de acoplamiento se deformen oblicuos, puesto que, por ejemplo, los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento no se pueden desprender unos de los otros. Puesto que también en este caso el accionamiento neumático proporciona solamente una tensión previa elástica sobre el soporte de acoplamiento, de manera que éste solamente se mueve cuando los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamiento se desprenden unos de los otros, por ejemplo a través de inversión corta del sistema de accionamiento o también a través de una vibración aplicada manualmente. The overload protection via a pneumatic drive according to the invention of the coupling sections not only replaces, however, the current overload insurance through elastic coupling elements and against coupling parts during coupling, but also it also offers protection against overload also in the opposite direction, that is, during decoupling. Especially when transforming stations must be decoupled from the drive system, in which a band or a profile is located, the coupling elements and the counter coupling parts cannot be separated frequently from each other, since they are tensioned each other in the direction of rotation. The overload protection present through the pneumatic drive prevents in this case the coupling support or the coupling section from becoming oblique, since, for example, the coupling elements and the coupling parts cannot be detached from the others. Since also in this case the pneumatic drive provides only an elastic pre-tension on the coupling support, so that it only moves when the coupling elements and the counter coupling parts detach from each other, for example through of short inversion of the drive system or also through a manually applied vibration.

Otras ventajas se deducen cuando los soportes de acoplamiento de la máquina perfiladora de acuerdo con la invención están provistos con dispositivos de accionamiento vertical para la modificación de la altura de las contra piezas de acoplamiento, siendo estos dispositivos de accionamiento vertical con preferencia de la misma manera accionamientos neumáticos. Los dispositivos de accionamiento vertical se pueden utilizar para adaptar la posición vertical de las contra piezas de acoplamiento en el soporte de acoplamiento a posiciones verticales tal vez modificadas de los árboles de trabajo, por ejemplo cuando las herramientas de transformación de rodillos de la estación de transformación han sido sustituidas. Other advantages are deduced when the coupling brackets of the profiling machine according to the invention are provided with vertical drive devices for the modification of the height of the counter coupling parts, these vertical drive devices being preferably in the same way pneumatic drives The vertical drive devices can be used to adapt the vertical position of the counter coupling parts in the coupling support to perhaps modified vertical positions of the work shafts, for example when the roller transformation tools of the transformation station They have been replaced.

Si los dispositivos de accionamiento vertical son adecuados para la realización de un movimiento oscilante ascendente y descendente de las contra piezas de acoplamiento, resulta de nuevo una mejora considerable de la máquina perfiladora de acuerdo con la invención frente al estado actual de la técnica. Puesto que de esta manera se puede realizar el acoplamiento utilizando las propiedades de protección contra sobrecarga del accionamiento neumático de acuerdo con la invención sin un ajuste costoso de la altura de las contra piezas de acoplamiento con los elementos de acoplamiento de los árboles de trabajo. En su lugar, un movimiento oscilante ascendente y descendente pequeño de las contra piezas de acoplamiento en el soporte de acoplamiento durante el acoplamiento se ocupa de que éstas engranen con los elementos de acoplamiento respectivos de los árboles de trabajo también cuando el ajuste de la altura se ha realizado previamente sólo de una manera aproximada. También durante el desacoplamiento puede ser ventajoso tal movimiento oscilante insignificante, puesto que de esta manera se desprenden más fácilmente los elementos de acoplamiento y las contra piezas de acoplamientos unos de los otros. If the vertical drive devices are suitable for the realization of an upward and downward oscillating movement of the counter coupling parts, a considerable improvement of the profiling machine according to the invention results again in relation to the current state of the art. Since coupling can be carried out in this way using the overload protection properties of the pneumatic drive according to the invention without costly adjustment of the height of the coupling parts with the coupling elements of the work shafts. Instead, a small upward and downward oscillating movement of the counter coupling parts on the coupling support during engagement ensures that they engage with the respective coupling elements of the work shafts also when the height adjustment is You have previously performed only in an approximate manner. Also during uncoupling, such an insignificant oscillating movement can be advantageous, since in this way the coupling elements and the counterparts of couplings are detached from each other.

Para un acoplamiento todavía más sencillo, el movimiento oscilante ascendente y descendente de las contra piezas de acoplamiento se puede apoyar todavía porque las contra piezas de acoplamiento y/o los elementos de acoplamiento están provistos en cada caso en el lado extremo con ayudas de inserción, en particular con piezas extremas formadas cónicamente. Cuando, por ejemplo, los elementos de acoplamiento están configurados, como es habitual en sí, como casquillos de acoplamiento, y las contra piezas de acoplamientos están configuradas como pivotes de acoplamiento que se pueden insertar en unión positiva en estos casquillos, entonces esto se realiza de tal manera que los pivotes de acoplamiento están provistos en el lado extremo con una pieza extrema cilíndrica, cuya periferia exterior es menor que la periferia exterior de los elementos que forman la unión positiva del pivote de acoplamiento así como porque los casquillos de acoplamiento están provistos en el lado extremo con una sección de inserción formada cónicamente. For an even simpler coupling, the oscillating upward and downward movement of the counter coupling parts can still be supported because the counter coupling parts and / or the coupling elements are provided in each case on the end side with insertion aids, in particular with conically formed end pieces. When, for example, the coupling elements are configured, as usual in themselves, as coupling bushings, and the counter coupling parts are configured as coupling pivots that can be inserted in positive connection in these bushings, then this is done such that the coupling pivots are provided on the end side with a cylindrical end piece, whose outer periphery is smaller than the outer periphery of the elements that form the positive joint of the coupling pivot as well as because the coupling bushings are provided on the extreme side with an insertion section formed conically.

En virtud de las fuerzas altas, que predominan en una máquina perfiladora, sucede que los árboles de trabajo entre dos procesos de acoplamiento se desplazan en una medida insignificante ortogonalmente a su eje, es decir, horizontal y/o verticalmente, por ejemplo entre un acoplamiento con banda metálica y un acoplamiento sin banda metálica insertada en la estación de transformación, de manera que los elementos de acoplamiento correspondientes no están alineados ya al cien por cien con las contra piezas de acoplamiento sobre las secciones de acoplamiento de los soportes de acoplamiento. Esto dificulta naturalmente el acoplamiento. Para este caso, la presenta invención está configurada con preferencia de tal forma que la contra pieza de acoplamiento y la conexión asociada a ella para el sistema de accionamiento se asientan en un cojinete en la sección de acoplamiento, que es móvil cargado por resorte en una medida insignificante ortogonalmente al eje de los árboles de trabajo; por lo tanto, se puede desplazar contra una fuerza de resorte, por ejemplo, horizontalmente en un milímetro para alinear exactamente el elemento de acoplamiento del árbol de trabajo respectivo con la contra pieza de acoplamiento del soporte de acoplamiento. Especialmente en conexión con piezas extremas formadas cónicamente de los elementos de acoplamiento y de las contra piezas de acoplamiento, que forman chaflanes de entrada, la capacidad de desplazamiento cargada por resorte del alojamiento en las secciones de acoplamiento es una facilidad mayor para el proceso de acoplamiento. By virtue of the high forces, which predominate in a profiling machine, it happens that the work shafts between two coupling processes move in an insignificant measure orthogonally to their axis, that is, horizontally and / or vertically, for example between a coupling with a metal band and a coupling without a metal band inserted in the transformation station, so that the corresponding coupling elements are no longer one hundred percent aligned with the counter coupling parts on the coupling sections of the coupling supports. This naturally hinders the coupling. For this case, the present invention is preferably configured in such a way that the counter coupling piece and the connection associated therewith for the drive system are seated in a bearing in the coupling section, which is spring loaded in a mobile insignificant measure orthogonally to the axis of the work trees; therefore, it can be moved against a spring force, for example, horizontally in a millimeter to exactly align the coupling element of the respective work shaft with the counter coupling part of the coupling support. Especially in connection with end pieces formed conically of the coupling elements and the counter coupling parts, which form inlet chamfers, the spring-loaded displacement capacity of the housing in the coupling sections is a greater ease for the coupling process .

Un ejemplo de realización de una máquina perfiladora de acuerdo con la invención con un soporte de acoplamiento de acuerdo con la invención se describe y de explica en detalle a continuación con la ayuda de los dibujos adjuntos. En este caso: An exemplary embodiment of a profiling machine according to the invention with a coupling support according to the invention is described and explained in detail below with the help of the attached drawings. In this case:

La figura 1 muestra una representación esquemática de una sección transversal de una máquina perfiladora con una visión sobre una estación de transformación, en el estado parcialmente acoplado y parcialmente desacoplado. Figure 1 shows a schematic representation of a cross section of a profiling machine with a view on a transformation station, in the partially coupled and partially uncoupled state.

La figura 2 muestra una representación en perspectiva del conjunto de la figura 1. Figure 2 shows a perspective representation of the assembly of Figure 1.

Las figuras 1 y 2 muestran en una sección transversal esquemática o bien en una vista en perspectiva la misma parte de una máquina perfiladora configurada de acuerdo con la invención y, en concreto, una estación de transformación 1 con un árbol de trabajo superior 2 y un árbol de trabajo inferior 3, que sirven para el alojamiento y soporte de herramientas de transformación de rodillos (no representadas aquí). Los dos árboles de trabajo 2, 3 están alojados de forma desplazable verticalmente en un bastidor 4. El bastidor 4 está fijado fijo estacionario en un bastidor de máquina (no representado). Por medio de una regulación de la altura 8 se pueden desplazar los árboles de trabajo 2, 3 en el bastidor 4, para poder adaptarse a diferentes herramientas de transformación de rodillos. Figures 1 and 2 show in a schematic cross-section or in a perspective view the same part of a profiling machine configured in accordance with the invention and, in particular, a transformation station 1 with a top work shaft 2 and a lower work shaft 3, which are used for the accommodation and support of roller transformation tools (not shown here). The two work shafts 2, 3 are housed vertically in a frame 4. The frame 4 is fixed stationary in a machine frame (not shown). By means of a height adjustment 8, the work shafts 2, 3 can be moved in the frame 4, in order to adapt to different roller transformation tools.

Aproximadamente en alineación con los ejes de los árboles de trabajo 2, 3, sobre un soporte de engranaje 10 está dispuesto un bloque de engranaje 9 de un sistema de accionamiento, desde el que se puede transmitir un par motor sobre los árboles de trabajo 2, 3. Esto se lleva a cabo a través de dos árboles de articulación 15, que conectan de forma resistente a la torsión el bloque de engranaje 9 con los árboles de trabajo 2, 3. Approximately in alignment with the axes of the work shafts 2, 3, a gear block 9 of a drive system is arranged on a gear support 10, from which a motor torque can be transmitted over the work shafts 2, 3. This is carried out through two articulation shafts 15, which connect the gear block 9 with the work shafts 2, 3 in a torsion-resistant manner.

Entre el bloque de engranaje 9 con sus árboles de articulación 15 y el bastidor 4 de la estación de transformación 1 está dispuesto un soporte de acoplamiento 11, con cuya ayuda se pueden acoplar los árboles de articulación 15 y con ellos el bloque de engranaje 9 del sistema de accionamiento en los árboles de trabajo 2, 3 de la estación de transformación 1 o se pueden desacoplar de éstos, sin tener que mover el bloque de engranaje 9 o el bastidor 4. Between the gear block 9 with its articulation shafts 15 and the frame 4 of the transformation station 1 there is arranged a coupling support 11, with the aid of which the articulation shafts 15 can be coupled and with them the gear block 9 of the drive system in the work shafts 2, 3 of the transformation station 1 or can be decoupled from them, without having to move the gear block 9 or the frame 4.

Con esta finalidad, los árboles de trabajo 2, 3 se extienden hacia el bloque de engranaje más allá del bastidor 4hasta los elementos de acoplamiento 13, de los que solamente es visible en la presente representación el elemento de acoplamiento inferior 13, y que están configurados aquí como pivotes de acoplamiento. El soporte de acoplamiento 11 presenta dos secciones de acoplamiento, una sección superior de acoplamiento 5 y una sección inferior de acoplamiento 6, que llevan, respectivamente, en una carcasa de cojinete 14 hacia el bastidor 4 una contra pieza de acoplamiento 12 (no visible aquí) y, en concreto, un casquillo de acoplamiento para el elemento de acoplamiento 13, así como sobre el lado opuesto, hacia el bloque de engranaje 9, respectivamente, una conexión, configurada como árbol de articulación 15 desplazable longitudinalmente de forma telescópica, para el bloque de engranaje 9. El par motor del bloque de engranaje 9 es transmitido, por lo tanto, a través de los árboles de articulación 15 y as contra piezas de acoplamiento 12 configuradas como casquillo de acoplamiento, que están alojadas en la carcasa de cojinete 14, sobre los elementos de acoplamiento 13 configurados como pivotes de acoplamiento y, por lo tanto, sobre los árboles de trabajo 2, 3. For this purpose, the work shafts 2, 3 extend towards the gear block beyond the frame 4 to the coupling elements 13, of which only the lower coupling element 13 is visible in the present representation, and which are configured here as coupling pins. The coupling support 11 has two coupling sections, an upper coupling section 5 and a lower coupling section 6, which respectively carry, in a bearing housing 14 towards the frame 4 a counter coupling part 12 (not visible here ) and, in particular, a coupling bushing for the coupling element 13, as well as on the opposite side, towards the gear block 9, respectively, a connection, configured as a longitudinally movable articulation shaft 15 for the gear block 9. The torque of the gear block 9 is therefore transmitted through the articulation shafts 15 and so against coupling parts 12 configured as coupling bush, which are housed in the bearing housing 14 , on the coupling elements 13 configured as coupling pivots and, therefore, on the work shafts 2, 3.

En la situación representada en las figuras 1 y 2, el árbol de trabajo superior 2 del presente ejemplo de realización está acoplado en el bloque de engranaje 9 y, por lo tanto, en el sistema de accionamiento de la máquina perfiladora, mientras que el árbol de trabajo inferior 3 está desacoplado. La estructura del soporte de acoplamiento 11 con una sección de acoplamiento superior 5 y una sección de acoplamiento inferior 6, que están colocadas de forma móvil, por ejemplo, hacia el bastidor 4 o fuera de éste en un elemento de soporte 7 fijo estacionario, hace que esto sea posible sin problemas, puesto que de esta manera se pueden engranar las contra piezas de acoplamiento 12 del soporte de acoplamiento en cada caso de forma separada opcionalmente con los elementos de acoplamiento 13 de los árboles de trabajo 2, 3 y se puedan separar de éstos fácilmente, moviendo la sección de acoplamiento respectiva 5, 6 hacia el bastidor o moviéndola fuera de éste. In the situation represented in Figures 1 and 2, the upper working shaft 2 of the present embodiment is coupled in the gear block 9 and, therefore, in the driving system of the profiling machine, while the shaft Lower work 3 is decoupled. The structure of the coupling support 11 with an upper coupling section 5 and a lower coupling section 6, which are movably positioned, for example, towards the frame 4 or outside it in a stationary fixed support element 7, makes make this possible without problems, since in this way the counter coupling parts 12 of the coupling support can be engaged in each case optionally separated with the coupling elements 13 of the work shafts 2, 3 and can be separated of these easily, by moving the respective coupling section 5, 6 towards the frame or moving it out of it.

Este movimiento de las dos secciones de acoplamiento 5 y 6 se provoca a través de un cilindro neumático superior 16 y un cilindro neumático inferior 17, cuyos vástagos de pistón 18 mueven las secciones de acoplamiento respectivas 5, 6 y que se apoyan en placas de soporte 19 variables en la altura colocadas en el elemento de soporte This movement of the two coupling sections 5 and 6 is caused by an upper pneumatic cylinder 16 and a lower pneumatic cylinder 17, whose piston rods 18 move the respective coupling sections 5, 6 and which are supported on support plates. 19 height variables placed on the support element

7. Para la conducción de las secciones de acoplamiento móviles 5, 6 están previstos unos carriles de guía 20, 21, que están retenidos de forma deslizante en alojamientos correspondientes de las placas de soporte 19. 7. For driving the movable coupling sections 5, 6, guide rails 20, 21 are provided, which are slidably held in corresponding housings of the support plates 19.

Las contra piezas de acoplamiento 12 alojada en la carcasa de cojinete 14 se pueden mover dentro de la carcasa de cojinete 14 aproximadamente de 1 a 2 mm en un plano ortogonal a los ejes de los árboles de trabajo 2, 3, de manera que se puede compensar un desplazamiento reducido del eje de los árboles de trabajo horizontal y/o verticalmente hacia la contra pieza de acoplamiento 12 y a pesar de todo es posible el proceso de acoplamiento. Cuando los The counter coupling members 12 housed in the bearing housing 14 can be moved within the bearing housing 14 approximately 1 to 2 mm in an orthogonal plane to the axes of the work shafts 2, 3, so that it can be compensate for a reduced displacement of the shaft of the work shafts horizontally and / or vertically towards the counter coupling part 12 and in spite of everything the coupling process is possible. When the

5 elementos de acoplamiento 13 y/o las contra piezas de acoplamiento 12 están provistos chaflanes de entrada correspondientes, el movimiento de desviación de las contra piezas de acoplamiento 12 en la carcasa de cojinete 14 se puede realizar de forma automática. 5 coupling elements 13 and / or the counter coupling parts 12 are provided with corresponding input chamfers, the movement of deflection of the counter coupling parts 12 in the bearing housing 14 can be performed automatically.

No obstante, para asegurar un centrado de la contra pieza de acoplamiento 12 en la carcasa de cojinete 14 están previstos unos muelles de compresión 22, con cuya ayuda está pretensada la contra pieza de acoplamiento 12 y However, to ensure a centering of the counter coupling part 12 in the bearing housing 14, compression springs 22 are provided, with the aid of which the counter coupling part 12 is prestressed and

10 solamente se puede mover contra una fuerza de resorte fuera de la posición central en la carcasa de cojinete 14. La movilidad de la contra pieza de acoplamiento 12 en la carcasa de cojinete 14 no tiene, por lo tanto, inconvenientes frente a un alojamiento rígido. 10 can only be moved against a spring force outside the central position in the bearing housing 14. The mobility of the counter coupling part 12 in the bearing housing 14 does not, therefore, have disadvantages against a rigid housing .

Por lo tanto, con la presente invención se eleva la flexibilidad de una máquina perfiladora en una medida significativa, y los desarrollos preferidos de la invención simplifican y aceleran los procesos de acoplamiento y Therefore, with the present invention the flexibility of a profiling machine is increased to a significant extent, and the preferred developments of the invention simplify and accelerate the coupling processes and

15 desacoplamiento, lo que facilita y, por lo tanto, apoya la utilización de la flexibilidad elevada. 15 decoupling, which facilitates and therefore supports the use of high flexibility.

Claims

1.- Coupling support for a profiling machine for the longitudinal transformation of a metal band

: o perfil de partida en un perfil o tubo por medio de una pluralidad de herramientas de transformación de rodillos, caracterizado porque presenta al menos dos secciones de acoplamiento (5, 6), que llevan, respectivamente, al menos una contra pieza de acoplamiento (12) y la conexión (15) asociada a ésta para el sistema de accionamiento or starting profile in a profile or tube by means of a plurality of roller transformation tools, characterized in that it has at least two coupling sections (5, 6), which carry, respectively, at least one counter coupling piece (12 ) and the connection (15) associated with it for the drive system

(9)(9): de la máquina perfiladora, en el que al menos una sección de acoplamiento (5) es móvil por separado para acoplar al menos un árbol de trabajo (2) independientemente de los otros árboles de trabajo (3) de un bastidor (4) de la máquina perfiladora en el sistema de accionamiento (9) y para desacoplarlo de éste. of the profiling machine, in which at least one coupling section (5) is mobile separately to couple at least one work shaft (2) independently of the other work shafts (3) of a frame (4) of the roll forming machine in the drive system (9) and to decouple it from it.

2.- Roll forming machine for the longitudinal transformation of a metal band or starting profile in a profile or tube by means of a plurality of roller transformation tools,

--: en la que al menos una parte de las herramientas de transformación de rodillos están reunidas en varios grupos de herramientas dispuestos unos detrás de los otros en la dirección de trabajo, los cuales están retenidos en cada caso en un bastidor (4) y forman con éste, respectivamente, una estación de transformación (1), in which at least a part of the roller transformation tools are assembled in several groups of tools arranged one behind the other in the work direction, which are retained in each case in a frame (4) and form with it , respectively, a transformation station (1),

--: en la que al menos una parte de las herramientas de transformación de rodillos dispuestas en una estación de transformación (1) se asientan sobre árboles de trabajo (2, 3) alojados en el bastidor (4), los cuales están provistos con elementos de acoplamiento (13) que conducen lateralmente fuera del bastidor (4), in which at least a part of the roller transformation tools arranged in a transformation station (1) sits on work shafts (2, 3) housed in the frame (4), which are provided with coupling elements (13) leading laterally out of the frame (4),

--: en la que junto a los bastidores (4) están dispuestos soportes de acoplamiento (11), que presentan, por una parte, contra piezas de acoplamiento (12) para los elementos de acoplamiento (13) de los árboles de trabajo (2, 3) y, por otra parte, presentan conexiones (15) para un sistema de accionamiento (9) de la máquina perfiladora, para transmitir un par motor desde el sistema de accionamiento (9) sobre los árboles de trabajo (2, 3), in which, next to the frames (4), coupling supports (11) are arranged, which, on the one hand, are against coupling parts (12) for the coupling elements (13) of the work shafts (2, 3 ) and, on the other hand, have connections (15) for a drive system (9) of the profiling machine, to transmit a motor torque from the drive system (9) over the work shafts (2, 3),

--: y en la que los soportes de acoplamiento (11) están configurados móviles para el acoplamiento y desacoplamiento de los árboles de trabajo (2, 3) en y desde el sistema de accionamiento (9), al menos por secciones, en una dirección del movimiento que está dirigida hasta los bastidores (4) y fuera de éstos, para llevar las contra piezas de acoplamiento 12 a engrane con los elementos de acoplamiento (13) de los árboles de trabajo (2, 3) o para extraerlas fuera de éstos, caracterizada porque and in which the coupling supports (11) are configured mobile for coupling and disengagement of the work shafts (2, 3) in and from the drive system (9), at least in sections, in a direction of movement which is directed to the racks (4) and out of these, to bring the counter coupling parts 12 to engage with the coupling elements (13) of the work shafts (2, 3) or to extract them out of them, characterized why

--: presenta soportes de acoplamiento (11) de acuerdo con la reivindicación 1, it has coupling supports (11) according to claim 1,

3. Profile machine according to claim 2, characterized in that the two mobile coupling sections (5, 6) of the coupling supports (11) are mobile by means of pneumatic drives (16, 17).

4. A profiling machine according to claim 3, characterized in that the pneumatic drives consist essentially of at least one pneumatically actuated cylinder and piston unit (16, 17) and a guide installation (20, 21) for the sections coupling (5, 6).

5. Profiling machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the coupling supports (11) are composed of a stationary fixed support element (7) and at least two coupling sections (5, 6) placed mobile in it.

6. A profiling machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the coupling supports (11) are provided with vertical drive devices for modifying the height of the coupling sections (5, 6).

7. A profiling machine according to claim 6, characterized in that the vertical drive devices are suitable for performing an upward and downward oscillating movement of the coupling sections (5, 6).

8. A profiling machine according to claim 7, characterized in that the coupling elements (13) and / or the counter coupling parts (12) are provided with insertion aids.

9. A profiling machine according to claim 8, characterized in that the coupling elements (13) and / or the counter coupling parts (12) are provided with end pieces formed conically.

10. A profiling machine according to one of claims 8 or 9, characterized in that the insertion aids comprise a housing (14) of the counter coupling piece (12), which is configured flexible spring loaded (22) orthogonally to the shaft of work tree (2, 3) to be coupled.

11. Method for the longitudinal transformation of a metal band or starting profile in a profile or tube by means of a profiling machine according to at least one of claims 2 to 10, wherein its coupling supports (11) they move by sections (5, 6) towards the racks (4) and outside them, to decouple individual work trees (2) or groups of work trees outside the drive system (9)

: o para acoplarlos con éste. or to couple them with this one.

12. Method according to claim 11, characterized in that coupling brackets are used

(11)(eleven): con dispositivos de accionamiento vertical para la modificación de la altura de las contra piezas de acoplamiento (12), y porque el soporte de acoplamiento (11) de al menos una estación de transformación (1), que debe acoplarse al sistema de accionamiento (9), se mueve oscilante ascendente y descendente por medio de una de las contra piezas de acoplamiento (12), mientras se mueve hacia el bastidor (4), para realizar el proceso de acoplamiento. with vertical drive devices for the modification of the height of the counter coupling parts (12), and because the coupling support (11) of at least one transformation station (1), which must be coupled to the drive system (9 ), moves up and down oscillating by means of one of the counter coupling parts (12), while moving towards the frame (4), to perform the coupling process.