ES2401961T3 - Washing machine and method to control it - Google Patents
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Abstract
Un método para controlar una lavadora que tiene un tambor (a) con una velocidad de giro ajustable, quecomprende: una primera etapa de hacer girar el tambor a una primera velocidad de giro establecida en una unidad (103)de control; una segunda etapa (S2) de detección de si se produce o no resonancia del tambor a la primera velocidad degiro; una tercera etapa (S3) de cambio de la velocidad de giro del tambor si se detecta resonancia; caracterizado por que cuando se detecta resonancia, la tercera etapa incluye además medir (S5, S6) un excentricidad de la ropacontenida en el tambor girando a la velocidad de giro cambiada.A method of controlling a washing machine having a drum (a) with an adjustable rotational speed, comprising: a first step of rotating the drum at a first rotational speed set in a control unit (103); a second stage (S2) of detecting whether or not the drum resonance occurs at the first rotational speed; a third stage (S3) of changing the speed of rotation of the drum if resonance is detected; characterized in that when resonance is detected, the third stage further includes measuring (S5, S6) an eccentricity of the laundry contained in the drum rotating at the changed rotational speed.
Description
Lavadora y método para controlar la misma. Washing machine and method to control it.
5 La presente invención se refiere a lavadoras y a métodos para controlar la misma. Más particularmente, la invención se refiere a un método y a un dispositivo para prevenir que se produzca una resonancia durante el centrifugado de una lavadora. The present invention relates to washing machines and methods for controlling it. More particularly, the invention relates to a method and a device for preventing resonance from occurring during centrifugation of a washing machine.
En general, una lavadora lava ropa por medio de la acción suavizante del detergente, y la fricción de la ropa con In general, a washing machine washes clothes by means of the softening action of the detergent, and the friction of the clothes with
10 circulación de agua causada por el giro de un pulsador o tambor. Recientemente, la demanda de lavadoras de tipo tambor ha aumentado, las cuales pueden reducir una altura total en comparación con una lavadora de tipo pulsador, y pueden prevenir la formación de arrugas. 10 water circulation caused by the rotation of a button or drum. Recently, the demand for drum-type washers has increased, which can reduce a total height compared to a push-type washer, and can prevent the formation of wrinkles.
La Figura 1 ilustra una sección de una lavadora de tipo tambor de la técnica anterior. Figure 1 illustrates a section of a prior art drum type washer.
15 Con referencia a la Figura 1, la lavadora de tipo tambor de la técnica anterior está provista de una cuba 3 en el interior de una carcasa 5 que forma un aspecto exterior de la lavadora tipo de tambor, y un tambor 9 montado, de manera giratoria, en un interior de la cuba 3. La carcasa 5 tiene una puerta 1 en una parte frontal para la introducción de ropa, con una junta de 2 entre la puerta 1 y la cuba 3. With reference to Figure 1, the prior art drum-type washer is provided with a tank 3 inside a housing 5 that forms an exterior aspect of the drum-type washer, and a drum 9 mounted, so swivel, in an interior of the tank 3. The housing 5 has a door 1 on a front for the introduction of clothes, with a gasket of 2 between the door 1 and the tank 3.
20 La cuba3 tiene muelles 4, cada uno con un extremo asegurado a una circunferencia superior exterior de la misma y el otro extremo asegurado a la carcasa 5, y un amortiguador 10 de fricción debajo de la misma para amortiguar la vibración. 20 The tank 3 has springs 4, each with one end secured to an upper outer circumference thereof and the other end secured to the housing 5, and a friction damper 10 below it to dampen the vibration.
En una parte posterior de la cuba 3, hay un motor 6 acoplado directamente al tambor 9 con un eje 13 de giro. En la parte 25 frontal y la parte posterior del eje 13 de giro, hay cojinetes 12 provistos en el mismo, y en una superficie posterior de la cuba 3, hay una carcasa de cojinete para soportar el cojinete 12. In a rear part of the tank 3, there is a motor 6 directly coupled to the drum 9 with a rotation axis 13. In the front part 25 and the rear part of the axis 13 of rotation, there are bearings 12 provided therein, and on a rear surface of the tank 3, there is a bearing housing for supporting the bearing 12.
El motor 6 está provisto de un estator 7 y un rotor 8, en el que el estator 7 está montado en la superficie posterior de la cuba 3, y el rotor 8 está fijado al eje 13 de giro. Por lo tanto, cuando el rotor 8 gira, el tambor 9 conectado al rotor 8 gira al 30 mismo tiempo. The motor 6 is provided with a stator 7 and a rotor 8, in which the stator 7 is mounted on the rear surface of the tank 3, and the rotor 8 is fixed to the axis 13 of rotation. Therefore, when the rotor 8 rotates, the drum 9 connected to the rotor 8 rotates at the same time.
Hay un sensor (no mostrado) en un lado del motor 6 para detectar una velocidad de giro del rotor 8, y en una parte superior de una superficie frontal de la carcasa 5, hay un panel de control que tiene diversos botones para controlar el funcionamiento de la lavadora. There is a sensor (not shown) on one side of the motor 6 to detect a rotation speed of the rotor 8, and on a top of a front surface of the housing 5, there is a control panel that has various buttons to control the operation. of the washing machine.
35 Tras la introducción de la ropa en el tambor 9 y la selección de un programa de lavado, se realizan un ciclo de lavado y un ciclo de aclarado, y se realiza un ciclo de centrifugado después de terminar los ciclos anteriores. 35 After the introduction of the laundry in the drum 9 and the selection of a washing program, a washing cycle and a rinse cycle are carried out, and a spin cycle is performed after finishing the previous cycles.
En el ciclo de centrifugado de la ropa, la velocidad de giro del motor 6 es aumentada gradualmente hasta que la velocidad In the laundry spin cycle, the speed of rotation of the motor 6 is gradually increased until the speed
40 de giro alcanza una velocidad prefijada cuando la velocidad predeterminada se mantiene durante un periodo de tiempo preestablecido. En este caso, aunque un rendimiento de extracción de agua es proporcional a la velocidad de giro del motor 6, la velocidad de giro puede variar con el grado de excentricidad de la ropa. Es decir, si la excentricidad de la ropa es grande, la velocidad de giro del tambor 9 se reduce, o el eje 13 de giro sufre daños. Por lo tanto, es necesario medir la excentricidad antes de que se inicie el centrifugado de la lavadora. 40 rotation reaches a preset speed when the predetermined speed is maintained for a preset period of time. In this case, although a water extraction performance is proportional to the rotation speed of the motor 6, the rotation speed may vary with the degree of eccentricity of the clothing. That is, if the eccentricity of the clothes is large, the speed of rotation of the drum 9 is reduced, or the axis 13 of rotation is damaged. Therefore, it is necessary to measure the eccentricity before the centrifugation of the washing machine starts.
45 Durante el centrifugado, puede producirse una resonancia de la lavadora instalada en un suelo a una velocidad de giro particular del motor 6. Es decir, si la velocidad de giro del motor y el tambor se aproxima a un valor cercano una frecuencia natural de la estructura, tal como la carcasa y elementos similares, se produce una resonancia, y una vez que se produce la resonancia, la vibración y el ruido se hacen considerables. During centrifugation, a resonance of the washing machine installed on a floor may occur at a particular speed of rotation of the motor 6. That is, if the speed of rotation of the motor and the drum is close to a natural value a natural frequency of the structure, such as the carcass and similar elements, a resonance occurs, and once the resonance occurs, the vibration and noise become considerable.
50 El ruido y la vibración considerables o "fuertes" dificultan considerablemente la medición de la excentricidad de la ropa o el centrifugado de la ropa o dañan la ropa. Además, el ruido y la vibración fuertes reducen la fiabilidad de uso del producto. 50 Considerable or "loud" noise and vibration make it very difficult to measure the eccentricity of clothing or spinning clothes or damaging clothes. In addition, loud noise and vibration reduce the reliability of product use.
El documento US-B1-6 546 354 se refiere a un módulo de control para determinar accionar para equilibrar un sistema. Document US-B1-6 546 354 refers to a control module for determining action to balance a system.
55 Por consiguiente, la presente invención se refiere a una lavadora y a un método para controlar la misma, que evite sustancialmente uno o más problemas debidos a las limitaciones y las desventajas de la técnica anterior. Accordingly, the present invention relates to a washing machine and a method of controlling it, which substantially avoids one or more problems due to the limitations and disadvantages of the prior art.
La presente invención se describe en las reivindicaciones independientes. Algunas características opcionales se describen 60 en las reivindicaciones dependientes de las mismas. The present invention is described in the independent claims. Some optional features are described in the dependent claims thereof.
Según una realización, se proporciona una lavadora para prevenir que se produzca una resonancia durante el centrifugado de la lavadora, y un método para controlar la misma. According to one embodiment, a washer is provided to prevent resonance from occurring during centrifugation of the washer, and a method of controlling it.
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar una lavadora, que tiene un tambor cuya velocidad de giro es ajustable, que incluye una primer etapa para hacer girar el tambor a una primera velocidad de giro establecida en la unidad de control, una segunda etapa para detectar si se produce o no una resonancia en el tambor girando a la primera velocidad de giro, y una tercera etapa para cambiar la velocidad de giro del tambor si se detecta la resonancia en el tambor. According to one aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a washing machine, which has a drum whose rotation speed is adjustable, which includes a first stage for rotating the drum at a first rotation speed established in the control unit , a second stage to detect whether or not a resonance occurs in the drum rotating at the first rotation speed, and a third stage to change the rotation speed of the drum if resonance is detected in the drum.
Preferiblemente, la tercera etapa incluye la etapa de almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control. El tambor se hace girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora se pone en marcha de nuevo después de que se ha detenido la lavadora. Preferably, the third stage includes the step of storing the changed rotation speed in the control unit. The drum is rotated at the changed rotational speed when the washer starts again after the washer has stopped.
La tercera etapa puede incluir además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor girando a la velocidad de giro cambiada. La etapa de disminuir la velocidad de giro del tambor de nuevo después de aumentar la velocidad de giro del tambor se repite, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido. The third stage may also include the stage of measuring the eccentricity of the clothing contained in the drum rotating at the changed rotational speed. The step of decreasing the speed of rotation of the drum again after increasing the speed of rotation of the drum is repeated, if the eccentricity is greater than a preset value.
El tambor puede hacerse girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad excede un valor preestablecido. The drum can be rotated in the regular / reverse directions, alternately, a plurality of times, if the eccentricity exceeds a preset value.
Cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, la tercera etapa puede incluir además las etapas de hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida durante extraer agua desde la ropa, detectar si se produce When the eccentricity is below the preset value, the third stage may also include the steps of rotating the drum at the second rotational speed established during extracting water from the clothes, detecting if it occurs
o no la resonancia en el tambor giratorio a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta la resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control. or not the resonance in the rotating drum at the second rotation speed, change the rotation speed of the drum, if the resonance is detected in the drum, and store the changed rotation speed in the control unit.
El método puede incluir además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor, si no se produce la resonancia en la segunda etapa. La etapa de disminución de la velocidad de giro del tambor de nuevo después de aumentar la velocidad de giro del tambor se repite, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido. El tambor se hace girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces, si la excentricidad supera un valor preestablecido. The method may also include the step of measuring the eccentricity of the clothing contained in the drum, if resonance does not occur in the second stage. The step of decreasing the speed of rotation of the drum again after increasing the speed of rotation of the drum is repeated, if the eccentricity is greater than a preset value. The drum is rotated in the regular / reverse directions, alternately, a plurality of times, if the eccentricity exceeds a preset value.
Cuando la excentricidad está por debajo del valor preestablecido, el método puede incluir además las etapas de hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro establecida durante extraer agua desde la ropa, detectar si se produce o no la resonancia en el tambor girando a la segunda velocidad de giro, cambiar la velocidad de giro del tambor, si se detecta la resonancia en el tambor, y almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control. When the eccentricity is below the preset value, the method may also include the steps of rotating the drum at the second rotational speed established during extracting water from the clothes, detecting whether or not resonance occurs in the drum rotating to the Second speed of rotation, change the speed of rotation of the drum, if the resonance is detected in the drum, and store the speed of rotation changed in the control unit.
La velocidad de giro del tambor puede aumentar en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede disminuir en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede cambiar en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm, en la tercera etapa. The speed of rotation of the drum can increase in the third stage. The speed of rotation of the drum can decrease in the third stage. The speed of rotation of the drum can change in predetermined quantities, each greater than 50 rpm, in the third stage.
La resonancia del tambor puede ser detectada automáticamente mediante un dispositivo de detección de resonancia en la segunda etapa. La tercera etapa puede ser realizada automáticamente por la unidad de control que recibe una señal desde el dispositivo de detección de resonancia. The resonance of the drum can be automatically detected by a resonance detection device in the second stage. The third stage can be performed automatically by the control unit that receives a signal from the resonance detection device.
La segunda etapa puede incluir la etapa de hacer sonar una alarma por medio de un altavoz si se detecta la resonancia del tambor. Las etapas se realizan en un estado en el que se ha seleccionado un modo de prueba. The second stage may include the stage of sounding an alarm by means of a loudspeaker if drum resonance is detected. The stages are performed in a state in which a test mode has been selected.
En otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar una lavadora, que tiene un tambor cuya la velocidad de giro es ajustable, para extraer agua desde la ropa, que incluye una primera etapa para hacer girar el tambor a una segunda velocidad de giro establecida en una unidad de control, una segunda etapa para aumentar la velocidad de giro desde la segunda velocidad de giro, en sucesión, en magnitudes predeterminadas de rpm, y se detecta si se produce In another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, which has a drum whose rotation speed is adjustable, to draw water from the clothes, which includes a first stage for rotating the drum at a second speed. of rotation established in a control unit, a second stage to increase the speed of rotation from the second speed of rotation, in succession, in predetermined quantities of rpm, and it is detected if it occurs
o no la resonancia en cada sección de velocidad de giro, una tercera etapa para cambiar la velocidad de giro del tambor cuando se detecta la resonancia del tambor, y una cuarta etapa para almacenar la velocidad de giro cambiada en la unidad de control. or not the resonance in each section of rotation speed, a third stage to change the rotation speed of the drum when the resonance of the drum is detected, and a fourth stage to store the changed rotation speed in the control unit.
La primera etapa puede incluir las etapas de seleccionar un programa correspondiente a un tipo de ropa, y hacer girar el tambor a la segunda velocidad de giro para el programa seleccionado. The first stage may include the stages of selecting a program corresponding to a type of clothing, and rotating the drum at the second turning speed for the selected program.
La velocidad de giro del tambor puede aumentar en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede disminuir en la tercera etapa. La velocidad de giro del tambor puede cambiar en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm, en la tercera etapa. The speed of rotation of the drum can increase in the third stage. The speed of rotation of the drum can decrease in the third stage. The speed of rotation of the drum can change in predetermined quantities, each greater than 50 rpm, in the third stage.
Preferiblemente, las etapas se realizan en un estado en el que se ha seleccionado un modo de prueba. El tambor puede hacerse girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora se pone en marcha de nuevo después de terminado el modo de prueba. Preferably, the steps are performed in a state in which a test mode has been selected. The drum can be rotated at the changed rotational speed when the washer starts again after the test mode is over.
Preferiblemente, se muestra la segunda velocidad de giro en una pantalla, no la velocidad de giro cambiada, cuando la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de que se ha parado la lavadora. La cuarta etapa puede incluir la etapa de hacer sonar una alarma por medio de un altavoz cuando se almacena la velocidad de giro cambiada. Preferably, the second rotation speed is shown on a screen, not the changed rotation speed, when the washing machine is restarted after the washing machine has stopped. The fourth stage may include the stage of sounding an alarm by means of a loudspeaker when the changed rotational speed is stored.
Preferiblemente, la tercera etapa es realizada automáticamente por la unidad de control que ha recibido la señal desde un dispositivo de detección de resonancia. La segunda etapa puede incluir la etapa de detección automática de la ocurrencia de resonancia en el tambor por medio del dispositivo de detección de resonancia. Preferably, the third stage is performed automatically by the control unit that has received the signal from a resonance detection device. The second stage may include the stage of automatic detection of the occurrence of resonance in the drum by means of the resonance detection device.
La segunda etapa puede incluir además la etapa de almacenar una velocidad de giro máxima preestablecida en la unidad de control en un caso en el que no se produce resonancia hasta que el tambor gira a la velocidad máxima preestablecida. La segunda etapa puede incluir además la etapa de hacer sonar una alarma desde un altavoz si se detecta la resonancia del tambor. The second stage may also include the stage of storing a preset maximum rotational speed in the control unit in a case where no resonance occurs until the drum rotates at the preset maximum speed. The second stage may also include the stage of sounding an alarm from a loudspeaker if drum resonance is detected.
Según otro aspecto de la presente invención, una lavadora incluye un motor para generar una fuerza de giro, un tambor para que sea girado tras recibir una fuerza de accionamiento desde el motor, un sensor para detectar la velocidad de giro del tambor, un dispositivo de detección de vibración para transmitir una señal si se detecta una vibración mayor que un valor preestablecido en el tambor, y una unidad de control para ajustar la velocidad de giro del motor para prevenir que se produzca la resonancia del tambor tras la recepción de la señal. According to another aspect of the present invention, a washing machine includes a motor for generating a turning force, a drum for rotation after receiving a driving force from the motor, a sensor for detecting the speed of rotation of the drum, a device for Vibration detection to transmit a signal if a vibration greater than a preset value is detected in the drum, and a control unit to adjust the speed of rotation of the motor to prevent drum resonance from occurring after signal reception.
La lavadora puede incluir además una llave giratoria conectada eléctricamente a la unidad de control para que un usuario la gire para cambiar la velocidad de giro del tambor. La lavadora puede incluir además un botón de selección conectado a la unidad de control para seleccionar un programa para un tipo de ropa. La lavadora puede incluir además un botón de almacenamiento conectado a la unidad de control para almacenar una velocidad de giro ajustada. The washing machine can also include a rotary key electrically connected to the control unit for a user to turn it to change the speed of rotation of the drum. The washing machine may also include a selection button connected to the control unit to select a program for a type of clothing. The washer may also include a storage button connected to the control unit to store an adjusted rotational speed.
La lavadora puede incluir además un botón de modo de prueba conectado a la unidad de control para realizar un modo de prueba para buscar una velocidad de giro en la que no se produzca la resonancia del tambor. La lavadora puede incluir además un altavoz conectado a la unidad de control para hacer sonar una alarma cuando se almacena una velocidad de giro de trabajo. La lavadora puede incluir además una pantalla para mostrar una velocidad de giro del tambor detectada en el sensor. The washer may also include a test mode button connected to the control unit to perform a test mode to search for a rotation speed at which drum resonance does not occur. The washer may also include a speaker connected to the control unit to sound an alarm when a working speed is stored. The washer may also include a screen to show a drum rotation speed detected in the sensor.
Según otro aspecto, se proporciona una lavadora o un método para controlar la misma según se describen en la presente memoria, en el que la lavadora es de tipo pulsador. According to another aspect, a washing machine or a method for controlling it is provided as described herein, in which the washing machine is a push-button type.
Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente de la presente invención son ejemplares y explicativas, y están destinadas a proporcionar una explicación adicional de la invención tal como se reivindica. It should be understood that both the above general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory, and are intended to provide a further explanation of the invention as claimed.
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprensión adicional de la invención y se incorporan a la presente solicitud y constituyen una parte de la misma, ilustran una realización o unas realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar el principio de la invención. En los dibujos: The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated into the present application and constitute a part thereof, illustrate an embodiment or embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principle of the invention. In the drawings:
La Figura 1 ilustra una sección de una lavadora de tipo tambor de la técnica anterior; La Figura 2A ilustra una vista frontal, en perspectiva, de una lavadora; La Figura 2B ilustra un gráfico que muestra la variación de la velocidad de giro durante el progreso del centrifugado de una lavadora; Las Figuras 3A a 3C ilustran sistemas de control de una lavadora según realizaciones preferidas de la presente invención; La Figura 4 ilustra un diagrama de flujo que muestra las etapas de un método para controlar el centrifugado de una lavadora de la presente invención; La Figura 5 ilustra un diagrama de flujo que muestra las etapas de un método para controlar el centrifugado de una lavadora según una realización preferida de la presente invención; y La Figura 6 ilustra un diagrama de flujo que muestra un método para controlar el centrifugado de una lavadora según otra realización preferida de la presente invención. Figure 1 illustrates a section of a prior art drum type washer; Figure 2A illustrates a front perspective view of a washing machine; Figure 2B illustrates a graph showing the variation of the rotation speed during the spin progress. of a washing machine; Figures 3A to 3C illustrate control systems of a washing machine according to preferred embodiments herein. invention; Figure 4 illustrates a flow chart showing the steps of a method for controlling the centrifugation of a washing machine of the present invention; Figure 5 illustrates a flow chart showing the steps of a method for controlling the centrifugation of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention; Y Figure 6 illustrates a flowchart showing a method to control the spin of a washing machine. according to another preferred embodiment of the present invention.
Ahora, se hará referencia, en detalle, a las realizaciones preferidas de la presente invención, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se usarán los mismos números de referencia a lo largo de los dibujos para Reference will now be made, in detail, to the preferred embodiments of the present invention, the examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Whenever possible, the same reference numbers will be used throughout the drawings to
hacer referencia a partes iguales o similares. reference equal or similar parts.
La Figura 2A ilustra una vista en perspectiva de una lavadora, que tiene un panel 100 de control en una parte frontal. El panel 100 de control incluye varios botones, una llave 200 giratoria y una pantalla 300. Las llaves 200 giratorias y los 5 botones están conectados a una unidad 103 de control. Conforme el usuario gira la llave 200 giratoria, las velocidades de giro del motor y el tambor se ajustan. Figure 2A illustrates a perspective view of a washing machine, which has a control panel 100 on a front. The control panel 100 includes several buttons, a rotary key 200 and a screen 300. The rotary keys 200 and the 5 buttons are connected to a control unit 103. As the user turns the rotary key 200, the motor and drum rotation speeds are adjusted.
Los botones incluyen un botón 101 de selección y un botón 102 de almacenamiento. El botón 101 de selección se proporciona para seleccionar un programa de operación a diversas velocidades dependiendo del tipo de ropa, y el botón The buttons include a selection button 101 and a storage button 102. The selection button 101 is provided to select an operation program at various speeds depending on the type of clothing, and the button
10 102 de almacenamiento se proporciona para almacenar la velocidad ajustada en la unidad de control. Además, se proporciona adicionalmente un botón 110 de modo de prueba, para seleccionar un modo de prueba en el que se establece, por separado, la velocidad de giro para evitar la resonancia del tambor. 10 102 storage is provided to store the set speed in the control unit. In addition, a test mode button 110 is additionally provided, to select a test mode in which the rotation speed is set separately to avoid drum resonance.
Con referencia a la Figura 2B, la etapa de centrifugado de la lavadora incluye adicionalmente una etapa de detección de With reference to Figure 2B, the washer spinning stage additionally includes a detection stage of
15 excentricidad. Es decir, en la etapa de centrifugado, se detectan la excentricidad de la ropa y una cantidad de espuma. Es preferible que la detección de la excentricidad se realice a una velocidad de giro próxima a 108 rpm, a la que la ropa empieza a estar en contacto estrecho con una superficie interior del tambor. 15 eccentricity. That is, at the spin stage, the eccentricity of the clothing and a quantity of foam are detected. It is preferable that the eccentricity is detected at a rotation speed close to 108 rpm, at which the clothes begin to be in close contact with an inner surface of the drum.
En este caso, la excentricidad es detectada mediante la detección de una variación de la velocidad de giro. La 20 excentricidad es pequeña cuando la velocidad de giro del tambor es uniforme, y la excentricidad es grande si la velocidad de giro del tambor varía bruscamente y de manera periódica. In this case, the eccentricity is detected by detecting a variation of the rotation speed. The eccentricity is small when the speed of rotation of the drum is uniform, and the eccentricity is large if the speed of rotation of the drum varies sharply and periodically.
Es preferible que la excentricidad sea detectada y corregida antes de realizar la etapa de centrifugado. El centrifugado del tambor en un estado de gran excentricidad de la ropa podría dañar el tambor y el eje de giro. It is preferable that the eccentricity is detected and corrected before performing the centrifugation step. Spinning the drum in a state of great eccentricity of the clothes could damage the drum and the axis of rotation.
25 Si se produce una resonancia entre el tambor y el eje de giro, que están girando, y la carcasa que los soporta, la detección de la excentricidad es difícil. Es decir, cuando la velocidad de giro del tambor es la misma que la frecuencia natural de la estructura, se produce la resonancia. Debido a que la vibración y el ruido producidos desde el tambor aumentan marcadamente, y la velocidad de giro del tambor se vuelve errática, no es posible realizar una medición precisa de la 25 If a resonance occurs between the drum and the axis of rotation, which are rotating, and the housing that supports them, the detection of eccentricity is difficult. That is, when the speed of rotation of the drum is the same as the natural frequency of the structure, resonance occurs. Because the vibration and noise produced from the drum increase markedly, and the speed of rotation of the drum becomes erratic, it is not possible to make an accurate measurement of the
30 excentricidad. 30 eccentricity.
Por lo tanto, es necesario conocer de antemano la velocidad de giro del tambor a la que se produce la resonancia, para medir la excentricidad en un intervalo fuera de la velocidad de giro a la que se produce la resonancia. Therefore, it is necessary to know in advance the speed of rotation of the drum at which the resonance occurs, in order to measure the eccentricity in a range outside the speed of rotation at which the resonance occurs.
35 Con referencia a la Figura 3A, la lavadora incluye una unidad de control, un motor 104, un sensor 105, un botón 101 de selección, un botón 102 de almacenamiento, una llave 200 giratoria, una pantalla 300 y un altavoz 400. With reference to Figure 3A, the washing machine includes a control unit, a motor 104, a sensor 105, a selection button 101, a storage button 102, a rotary key 200, a screen 300 and a speaker 400.
El botón 101 de selección está conectado a la unidad 103 de control, para seleccionar un programa de operación según el tipo de ropa. Por lo tanto, si se selecciona un programa con el botón 101 de selección, el motor 104 gira a una velocidad The selection button 101 is connected to the control unit 103, to select an operation program according to the type of clothing. Therefore, if a program with the selection button 101 is selected, the motor 104 rotates at a speed
40 de giro establecida para cumplir los requerimientos del programa. La velocidad de giro del motor 104 es medida en el sensor 105, y es proporcionada a la unidad 103 de control y es visualizada en la pantalla 300. La llave 200 giratoria se proporciona para que el usuario cambie la velocidad de giro. 40 turn established to meet program requirements. The rotation speed of the motor 104 is measured in the sensor 105, and is provided to the control unit 103 and is displayed on the screen 300. The rotary key 200 is provided for the user to change the rotation speed.
Si se produce resonancia en el tambor, la vibración o el ruido aumentan considerablemente. En este caso, para evitar la 45 resonancia, el usuario gira la llave 200 giratoria para ajustar la velocidad de giro, y presiona el botón 102 de almacenamiento, para almacenar la velocidad de giro ajustada en la unidad 103 de control. If resonance occurs in the drum, vibration or noise increases considerably. In this case, to avoid resonance, the user turns the rotary key 200 to adjust the rotation speed, and presses the storage button 102, to store the adjusted rotation speed in the control unit 103.
La lavadora incluye además el altavoz 400 conectado a la unidad 103 de control, de manera que el altavoz 400 hace sonar una alarma cuando se detecta la resonancia del tambor, o se almacena la velocidad de giro ajustada. The washing machine also includes the speaker 400 connected to the control unit 103, so that the speaker 400 sounds an alarm when the drum resonance is detected, or the set rotation speed is stored.
50 Con referencia a la Figura 3B, la lavadora puede detectar la resonancia en el tambor por medio de un dispositivo 150 de detección de resonancia, de manera automática. With reference to Figure 3B, the washer can detect resonance in the drum by means of a resonance detection device 150, automatically.
El dispositivo 150 de detección de resonancia incluye un muelle y una parte de conexión a tierra. Si el muelle vibra más de 55 un nivel predeterminado, el resorte entra en contacto con la parte de conexión a tierra, cuando se genera una señal que indica que se ha producido la resonancia. The resonance detection device 150 includes a spring and a grounding part. If the spring vibrates more than 55 a predetermined level, the spring comes into contact with the grounding part, when a signal is generated indicating that resonance has occurred.
Es decir, si se produce la resonancia en el tambor, una amplitud de la vibración aumenta repentinamente, y el dispositivo 150 de detección de resonancia proporciona la señal de que se ha producido la resonancia a la unidad 103 de control 60 cuando un valor de vibración excede de un valor preestablecido. En este caso, la unidad 103 de control, que ha recibido la señal, ajusta la velocidad de giro del tambor, de manera automática. Por supuesto, el ajuste de la velocidad de giro puede That is, if resonance occurs in the drum, an amplitude of vibration suddenly increases, and resonance detection device 150 provides the signal that resonance has occurred to control unit 103 60 when a vibration value exceeds a preset value. In this case, the control unit 103, which has received the signal, adjusts the speed of rotation of the drum, automatically. Of course, the rotation speed setting can
ser realizado manualmente por el usuario, girando la llave giratoria. be performed manually by the user, turning the rotary key.
El altavoz 400 conectado a la unidad 103 de control hace sonar una alarma cuando se detecta la resonancia del tambor o se almacena la velocidad de giro ajustada. Es preferible que la velocidad de giro ajustada sea almacenada 5 automáticamente por la unidad 103 de control. The loudspeaker 400 connected to the control unit 103 sounds an alarm when the drum resonance is detected or the set rotation speed is stored. It is preferable that the set rotation speed is stored automatically by the control unit 103.
Con referencia a la Figura 3C, la lavadora incluye además botones 10 de modo de prueba conectados a la unidad 103 de control. With reference to Figure 3C, the washing machine also includes test mode buttons 10 connected to the control unit 103.
10 Es preferible que la etapa de ajustar la velocidad de giro para evitar la resonancia del tambor se realice antes de una operación regular de centrifugado de la lavadora. Por lo tanto, la etapa de ajustar la velocidad de giro se realiza después de que el usuario selecciona el botón 110 de modo de prueba. La velocidad de giro ajustada se almacena en la unidad de control antes de que se termine el modo de prueba. 10 It is preferable that the step of adjusting the rotation speed to avoid drum resonance is performed before a regular washer spin operation. Therefore, the step of adjusting the rotation speed is performed after the user selects the test mode button 110. The set rotation speed is stored in the control unit before the test mode is finished.
15 Por consiguiente, cuando la operación de centrifugado normal es realizada de nuevo después de que el modo de prueba haya finalizado, el tambor gira a la velocidad de giro ajustada. 15 Accordingly, when the normal spin operation is performed again after the test mode is finished, the drum rotates at the set rotation speed.
Ahora, se describirá un método para controlar el centrifugado de la lavadora. Now, a method to control the spin of the washing machine will be described.
20 Al principio, el tambor se hace girar a una primera velocidad de giro establecida en la unidad de control (S1). Con el fin de detectar la excentricidad de la ropa, es preferible que la primera velocidad de giro sea cercana a 108 rpm. Tal como se ha descrito anteriormente, es preferible que la detección de la excentricidad se realice cuando no se produzca resonancia en el tambor. 20 At the beginning, the drum is rotated at a first rotational speed set in the control unit (S1). In order to detect the eccentricity of clothing, it is preferable that the first turning speed is close to 108 rpm. As described above, it is preferable that the eccentricity is detected when there is no resonance in the drum.
25 Se detecta la ocurrencia de resonancia en el tambor girando a la primera velocidad de giro (S2). Si se detecta la resonancia en el tambor, la velocidad de giro del tambor se cambia, automáticamente, o manualmente (S3). Es preferible que suene una alarma desde el altavoz si se produce la resonancia en el tambor, para que el usuario lo sepa. 25 The occurrence of resonance in the drum is detected by rotating at the first turning speed (S2). If resonance is detected in the drum, the rotation speed of the drum is changed, automatically, or manually (S3). It is preferable that an alarm sounds from the speaker if resonance occurs in the drum, so that the user knows it.
Es preferible que la velocidad de giro sea aumentada o disminuida, en una unidad prefijada mayor que 50 rpm. El intervalo It is preferable that the rotation speed be increased or decreased, in a predetermined unit greater than 50 rpm. Interval
30 de resonancia del tambor varía en un cierto nivel con una pequeña variación de la excentricidad de la ropa, para cambios de la velocidad de giro del tambor mayores que un intervalo de variación. Es decir, para asegurar que se evite la ocurrencia de resonancia, la velocidad de giro se cambia en una magnitud predeterminada, cada una mayor que cierto valor de rpm. The resonance of the drum varies at a certain level with a small variation in the eccentricity of the clothes, for drum speed changes greater than a range of variation. That is, to ensure that the occurrence of resonance is avoided, the rotation speed is changed by a predetermined magnitude, each greater than a certain rpm value.
Aunque el usuario puede conocer la ocurrencia de resonancia en el tambor debido a un aumento repentino de la vibración Although the user can know the occurrence of resonance in the drum due to a sudden increase in vibration
35 y el ruido en la etapa (S2) de detección de resonancia del tambor, es preferible que la ocurrencia de resonancia sea detectada automáticamente por el dispositivo de detección de resonancia. 35 and the noise in the drum resonance detection stage (S2), it is preferable that the resonance occurrence is automatically detected by the resonance detection device.
El dispositivo de detección de resonancia proporciona automáticamente la señal de que se ha producido la resonancia a la unidad de control. Es preferible que la velocidad de giro sea cambiada por la unidad de control que ha recibido la señal The resonance detection device automatically provides the signal that resonance has occurred to the control unit. It is preferable that the rotation speed be changed by the control unit that received the signal
40 para evitar la resonancia, y la velocidad de giro cambiada se almacena en la unidad de control como una nueva primera velocidad de giro. En consecuencia, cuando la lavadora se pone en marcha de nuevo, después de que la lavadora ha sido detenida, el tambor es controlado para que gire a la velocidad de giro cambiada. 40 to avoid resonance, and the changed rotation speed is stored in the control unit as a new first rotation speed. Consequently, when the washer starts again, after the washer has been stopped, the drum is controlled to rotate at the changed rotational speed.
Después de un cambio de la velocidad de giro, se realiza la etapa (S5) para medir la excentricidad de la ropa contenida en 45 el tambor. After a change in the speed of rotation, step (S5) is performed to measure the eccentricity of the clothes contained in the drum.
Si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido, se repite la etapa de disminuir la velocidad de giro del tambor después de aumentar la velocidad de giro del tambor. Es decir, mediante la repetición de la etapa de variación de la velocidad de giro, se hace que la ropa se extienda uniformemente sobre una superficie interior del tambor, de manera que If the eccentricity is greater than a preset value, the step of decreasing the speed of rotation of the drum after increasing the speed of rotation of the drum is repeated. That is, by repeating the step of varying the speed of rotation, the clothes are made to spread evenly on an inner surface of the drum, so that
50 la excentricidad de la ropa se corrige a un nivel apropiado. 50 eccentricity of clothing is corrected to an appropriate level.
Como alternativa, para corregir la excentricidad a un nivel deseado, el tambor puede ser girado en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces. Cuando la excentricidad es corregida a un valor por debajo del nivel preestablecido, o la excentricidad detectada está por debajo del nivel preestablecido, la velocidad de giro del tambor Alternatively, to correct the eccentricity at a desired level, the drum can be rotated in the regular / reverse directions, alternately, a plurality of times. When the eccentricity is corrected to a value below the preset level, or the detected eccentricity is below the preset level, the speed of rotation of the drum
55 se aumenta, para avanzar en el centrifugado. 55 is increased, to advance in centrifugation.
Cuando no se produce la resonancia en el tambor girando a la primera velocidad de giro, en lugar de cambiar la velocidad de giro del tambor, se pasa directamente a una etapa (S6) para medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor. When resonance does not occur in the drum rotating at the first speed of rotation, instead of changing the speed of rotation of the drum, it is passed directly to a stage (S6) to measure the eccentricity of the clothes contained in the drum.
60 En este caso, tal como se ha descrito anteriormente, si la excentricidad medida es mayor que el valor preestablecido, se repite la etapa de disminución de la velocidad de giro del tambor después de aumentar la velocidad de giro del tambor, o el tambor se hace girar en las direcciones regular/inversa, de manera alterna, una pluralidad de veces. 60 In this case, as described above, if the measured eccentricity is greater than the preset value, the step of decreasing the speed of rotation of the drum is repeated after increasing the speed of rotation of the drum, or the drum is rotates in the regular / reverse directions, alternately, a plurality of times.
Cuando la excentricidad es corregida a un valor por debajo del nivel preestablecido, o la excentricidad detectada está por debajo del nivel preestablecido, la velocidad de giro del tambor se aumenta, para avanzar en el centrifugado. When the eccentricity is corrected to a value below the preset level, or the detected eccentricity is below the preset level, the speed of rotation of the drum is increased, to advance in the spin.
5 Es preferible que la etapa (SA) de cambio de la velocidad de giro para evitar la resonancia, y la detección (S5 y S6) de excentricidad de la ropa sean realizadas en un estado cuando está seleccionado el modo de prueba. 5 It is preferable that the step (SA) of changing the rotation speed to avoid resonance, and the detection (S5 and S6) of eccentricity of the clothing be performed in a state when the test mode is selected.
Tal como se ha descrito anteriormente, después de terminada la detección y la corrección de la excentricidad de la ropa 10 contenida en el tambor, progresa la etapa de centrifugado. As described above, after the detection and correction of the eccentricity of the clothes 10 contained in the drum is finished, the centrifugation stage progresses.
Con referencia a la Figura 5, el tambor se hace girar a una velocidad constante de una segunda velocidad de giro preestablecida para la extracción de agua desde la ropa (S7). With reference to Figure 5, the drum is rotated at a constant speed of a second preset rotation speed for the extraction of water from the clothes (S7).
15 Las segundas velocidades de giro correspondientes a los tipos de ropa, tales como ropa interior, pantalones vaqueros, ropa en general y mantas, se establecen en la unidad de control. Por lo tanto, una vez seleccionado un programa deseado por el usuario, pulsando el botón de selección según el tipo de ropa, inicialmente, el tambor se hace girar a la segunda velocidad de giro del programa seleccionado. Es preferible que la segunda velocidad de giro sea mayor de 600 rpm para una extracción suave de agua desde la ropa. 15 The second turning speeds corresponding to the types of clothing, such as underwear, jeans, general clothing and blankets, are established in the control unit. Therefore, once a program desired by the user has been selected, by pressing the selection button according to the type of clothing, initially, the drum is rotated at the second rotation speed of the selected program. It is preferable that the second turning speed is greater than 600 rpm for a gentle extraction of water from the clothes.
20 Con referencia a la Figura 2B, es preferible que se realice una etapa adicional, para detectar un volumen de espuma en el interior del tambor mientras se hace girar el tambor a una velocidad constante de una tercera velocidad de giro (W12) antes de que la velocidad de giro sea incrementada desde la primera velocidad de giro W1 a la segunda velocidad de giro W2. With reference to Figure 2B, it is preferable that an additional step be performed, to detect a volume of foam inside the drum while the drum is rotated at a constant speed of a third speed of rotation (W12) before the turning speed is increased from the first turning speed W1 to the second turning speed W2.
25 A continuación, si se detecta que se produce una resonancia en el tambor girando a la segunda velocidad de giro W2 (S8), si se detecta la resonancia, se cambia la velocidad de giro del tambor (S9). La velocidad de giro cambiada se almacena en la unidad de control (S10). 25 Next, if it is detected that a resonance occurs in the drum rotating at the second rotation speed W2 (S8), if the resonance is detected, the rotation speed of the drum (S9) is changed. The changed rotation speed is stored in the control unit (S10).
30 Es preferible que el cambio de la velocidad de giro se realice en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm. Esto es así para cambiar la velocidad de giro del tambor en una magnitud mayor al intervalo de resonancia del tambor causada por un pequeño cambio de la excentricidad de la ropa. 30 It is preferable that the rotation speed change is made in predetermined quantities, each greater than 50 rpm. This is so to change the speed of rotation of the drum in a magnitude greater than the resonance range of the drum caused by a small change in the eccentricity of the clothes.
Es preferible que el cambio de la velocidad de giro para evitar la resonancia se realice en un estado cuando está It is preferable that the change of the rotation speed to avoid resonance is carried out in a state when it is
35 seleccionado el modo de prueba. Una vez terminado el cambio de velocidad de giro, el modo de prueba se termina automáticamente y, a continuación, la etapa de centrifugado procede durante un periodo de tiempo preestablecido centrifugando el tambor. 35 selected test mode. Once the change of rotation speed is finished, the test mode is automatically terminated and then the spinning stage proceeds for a preset period of time by centrifuging the drum.
Como ejemplo, si la segunda velocidad de giro establecida inicialmente es de 700 rpm para un programa seleccionado, y As an example, if the second spin speed initially set is 700 rpm for a selected program, and
40 la resonancia se produce a la velocidad de giro, la velocidad de giro es cambiada girando la llave giratoria o, automáticamente, por la unidad de control. A continuación, la velocidad de giro se cambia a 650 rpm y se almacena en la unidad de control. Posteriormente, una vez terminado el modo de prueba y que la lavadora es puesta en funcionamiento de nuevo, el tambor realiza el centrifugado a 650 rpm, que es el valor de la segunda velocidad de giro recién almacenado. 40 the resonance occurs at the speed of rotation, the speed of rotation is changed by turning the rotary key or, automatically, by the control unit. Next, the turning speed is changed to 650 rpm and stored in the control unit. Subsequently, once the test mode is finished and the washing machine is put into operation again, the drum performs centrifugation at 650 rpm, which is the value of the second rotation speed just stored.
45 En este caso, la velocidad de giro del tambor se muestra en la pantalla 300, en la que, incluso si el centrifugado se realiza a 650 rpm, es preferible que la velocidad de giro sea mostrada en la pantalla como 700 rpm, tal como se ha establecido inicialmente. Es decir, en el momento en el que la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de detener la lavadora, se muestra la segunda velocidad de giro establecida inicialmente, no la velocidad de giro cambiada, en la pantalla 300. Esto es para evitar confundir al usuario con la velocidad de giro. In this case, the speed of rotation of the drum is shown on the screen 300, in which, even if the spin is performed at 650 rpm, it is preferable that the rotation speed is shown on the screen as 700 rpm, such as It has been initially established. That is, at the moment when the washing machine is restarted after stopping the washing machine, the second rotation speed initially set, not the changed rotation speed, is shown on the screen 300. This is to avoid confusing to the user with the speed of rotation.
50 La pantalla puede mostrar la velocidad de giro de cambiada y la segunda velocidad de giro establecida inicialmente, de manera alterna, a intervalos de tiempo regulares. 50 The display can show the changed rotation speed and the second set rotation speed initially, alternately, at regular time intervals.
Con referencia a la Figura 6, se describirá un método para controlar una lavadora, en el que una velocidad de giro de un 55 tambor es controlada para la extracción de agua desde la ropa. With reference to Figure 6, a method for controlling a washing machine will be described, in which a rotational speed of a drum is controlled for the extraction of water from clothes.
En un principio, el tambor se hace girar a la segunda velocidad de giro establecida en la unidad de control (S12). En la etapa de centrifugado, es preferible que la segunda velocidad de giro sea ajustada a un valor diferente según el tipo de ropa. Para esto, la etapa de centrifugado incluye además una etapa para seleccionar un programa correspondiente a un Initially, the drum is rotated at the second rotational speed set in the control unit (S12). In the spinning stage, it is preferable that the second turning speed be adjusted to a different value depending on the type of clothing. For this, the spin stage also includes a stage to select a program corresponding to a
60 tipo de ropa, y una etapa para hacer girar el tambor a una segunda velocidad de giro correspondiente al programa seleccionado. 60 type of clothes, and a stage to rotate the drum at a second speed corresponding to the selected program.
Es decir, las segundas velocidades de giro se establecen en la unidad de control para los diversos tipos de ropa, tales como ropa interior, pantalones vaqueros, ropa en general y mantas, respectivamente. Por lo tanto, una vez que el usuario selecciona un programa deseado pulsando el botón de selección según el tipo de ropa, el tambor se hace girar a la That is, the second turning speeds are set in the control unit for various types of clothing, such as underwear, jeans, general clothing and blankets, respectively. Therefore, once the user selects a desired program by pressing the selection button according to the type of clothing, the drum is rotated to the
5 segunda velocidad de giro del programa seleccionado. 5 second rotation speed of the selected program.
La velocidad de giro es aumentada sucesivamente en una magnitud predeterminada de rpm desde la segunda velocidad de giro (S15 y S17), y se detecta si se produce o no la resonancia en el tambor en cada sección de velocidad de giro (S14, S16 y S18). Es preferible que la magnitud predeterminada de rpm sea de 50 rpm o 100 rpm. The rotation speed is successively increased by a predetermined magnitude of rpm from the second rotation speed (S15 and S17), and it is detected whether or not the resonance occurs in the drum in each rotation speed section (S14, S16 and S18). It is preferable that the predetermined magnitude of rpm is 50 rpm or 100 rpm.
10 Es decir, si se detecta la resonancia en cualquier sección de la velocidad de giro, se cambia la velocidad de giro del tambor (S20), y si no se detecta resonancia, después de que la velocidad de giro se incrementa en magnitudes predeterminadas de rpm, se detecta de nuevo si se produce o no la resonancia. 10 That is, if resonance is detected in any section of the rotation speed, the rotation speed of the drum (S20) is changed, and if no resonance is detected, after the rotation speed is increased by predetermined magnitudes of rpm, it is detected again if resonance occurs or not.
15 Como ejemplo, se supone un caso en el que el tambor gira a 500 rpm que está establecida inicialmente como la segunda velocidad de giro. Si no se produce resonancia, la velocidad de giro se aumenta a 600 rpm. Si se produce resonancia a la velocidad de giro aumentada, la velocidad de giro se reduce a 650 rpm o se aumenta a 700 rpm. 15 As an example, a case is assumed in which the drum rotates at 500 rpm which is initially set as the second speed of rotation. If resonance does not occur, the rotation speed is increased to 600 rpm. If resonance occurs at the increased rotational speed, the rotational speed is reduced to 650 rpm or increased to 700 rpm.
Cuando se detecta resonancia en el tambor, la velocidad de giro del tambor se aumenta o se disminuye, preferiblemente 20 en magnitudes predeterminadas, cada una mayor que 50 rpm. Según esto, la aparición de la resonancia a la velocidad de giro cambiada puede prevenirse, de manera segura. When resonance is detected in the drum, the rotation speed of the drum is increased or decreased, preferably 20 in predetermined quantities, each greater than 50 rpm. According to this, the appearance of the resonance at the changed rotational speed can be safely prevented.
De esta manera, la velocidad de giro es ajustada para prevenir la ocurrencia de la resonancia en el tambor, y la velocidad de giro ajustada es almacenada en la unidad de control. Si se detecta la resonancia del tambor, suena una alarma en el 25 altavoz, gracias a lo cual el usuario puede conocer fácilmente que se ha producido la resonancia. In this way, the rotation speed is adjusted to prevent the occurrence of resonance in the drum, and the adjusted rotation speed is stored in the control unit. If drum resonance is detected, an alarm sounds on the speaker, thanks to which the user can easily know that resonance has occurred.
Mientras tanto, la unidad de control tiene una velocidad de giro máxima establecida en la misma y, cuando no se produce resonancia hasta que el tambor gira a la velocidad de giro máxima establecida, la velocidad máxima es almacenada en la unidad de control. Meanwhile, the control unit has a maximum rotational speed set therein and, when resonance does not occur until the drum rotates at the maximum set rotational speed, the maximum speed is stored in the control unit.
30 Es preferible que la detección de la resonancia en el tambor S14, S16 y S18, el cambio de la velocidad de giro S20 y el almacenamiento de la velocidad de giro cambiada S21 se realice en un estado cuando está seleccionado el modo de prueba S21. 30 It is preferable that the detection of the resonance in the drum S14, S16 and S18, the change of the rotation speed S20 and the storage of the changed rotation speed S21 is carried out in a state when the test mode S21 is selected.
35 Debido a que la velocidad de giro cambiada es almacenada como una segunda velocidad de giro recién establecida en la unidad de control, cuando la lavadora se pone en marcha de nuevo después de finalizado el modo de prueba, el tambor se hace girar directamente a la velocidad de giro cambiada, en lugar de aumentar gradualmente la velocidad de giro. 35 Because the changed rotational speed is stored as a second newly established second rotation speed in the control unit, when the washing machine starts again after the end of the test mode, the drum is rotated directly to the speed of rotation changed, instead of gradually increasing the speed of rotation.
Mientras tanto, suena una alarma desde el altavoz cuando la velocidad de giro cambiada es almacenada en la unidad de Meanwhile, an alarm sounds from the speaker when the changed rotational speed is stored in the unit.
40 control, y el almacenamiento de la velocidad de giro cambiada es realizado automáticamente por la unidad de control en respuesta a la señal desde el dispositivo de detección de resonancia. Además, es preferible que la aparición de la resonancia en el tambor sea detectada automáticamente por el dispositivo de detección de resonancia. 40 control, and the storage of the changed rotation speed is automatically performed by the control unit in response to the signal from the resonance detection device. In addition, it is preferable that the appearance of resonance in the drum is automatically detected by the resonance detection device.
Es preferible que la lavadora esté provista de un botón de reinicio para devolver la velocidad de giro a la segunda velocidad 45 de giro establecida inicialmente, para facilitar la siguiente operación a realizar por el usuario en la realización de la prueba. It is preferable that the washer is provided with a reset button to return the rotation speed to the second rotation speed 45 initially established, to facilitate the next operation to be performed by the user in carrying out the test.
Tal como se ha descrito, la lavadora y el método para controlar la misma tienen las ventajas siguientes. As described, the washing machine and the method for controlling it have the following advantages.
En primer lugar, el método para controlar una lavadora de la presente invención permite una medición más precisa de una 50 excentricidad mediante la detección de la resonancia y el ajuste de la velocidad de giro en relación a la medición de la excentricidad de la ropa contenida en el tambor. First, the method of controlling a washing machine of the present invention allows a more precise measurement of an eccentricity by detecting the resonance and adjusting the speed of rotation in relation to the measurement of the eccentricity of the clothing contained in the drum.
En segundo lugar, la detección de la resonancia a una velocidad de giro del tambor y el ajuste de la velocidad de giro para evitar la resonancia en la etapa de centrifugado permite mejorar la fiabilidad del producto. Secondly, the detection of the resonance at a speed of rotation of the drum and the adjustment of the speed of rotation to avoid resonance in the centrifugation stage allows to improve the reliability of the product.
55 El método anterior para controlar el centrifugado en una lavadora es aplicable no sólo a la lavadora de tipo tambor, sino también a otras lavadoras en general, tales como una lavadora de tipo pulsador. 55 The above method for controlling the spin in a washing machine is applicable not only to the drum-type washing machine, but also to other washing machines in general, such as a push-button washing machine.
Será evidente para las personas con conocimientos en la materia que pueden realizarse diversas modificaciones y 60 variaciones en la presente invención sin apartarse del alcance de la invención. De esta manera, se pretende que la presente invención cubra las modificaciones y variaciones siempre que estén dentro del alcance de las reivindicaciones It will be apparent to persons skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the invention. Thus, it is intended that the present invention cover the modifications and variations provided they are within the scope of the claims.
adjuntas y sus equivalentes. attached and their equivalents.
Claims (21)
- 15 2. El método según la reivindicación 1, en el que la tercera etapa incluye almacenar la velocidad de giro cambiada, que comprende la velocidad después de la tercera etapa de cambio de la velocidad de giro, en la unidad de control; y preferiblemente en el que el tambor se hace girar a la velocidad de giro cambiada cuando la lavadora es puesta en marcha de nuevo después de que la lavadora ha sido detenida. The method according to claim 1, wherein the third stage includes storing the changed turning speed, which comprises the speed after the third stage of changing the turning speed, in the control unit; and preferably in which the drum is rotated at the changed rotational speed when the washer is restarted after the washer has been stopped.
- 20 3. El método según la reivindicación 2, que incluye además cambiar de nuevo la velocidad de giro del tambor después de la tercera etapa de cambio de la velocidad de giro, si la excentricidad es mayor que un valor preestablecido. The method according to claim 2, which further includes changing the rotation speed of the drum again after the third stage of changing the rotation speed, if the eccentricity is greater than a preset value.
- 7.7.
- El método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de medir la excentricidad de la ropa contenida en el tambor, si no se produce resonancia en la segunda etapa. The method according to claim 1, further comprising the step of measuring the eccentricity of the clothing contained in the drum, if no resonance occurs in the second stage.
- 8. 8.
- El método según la reivindicación 7, en el que se repite la etapa de cambio de la velocidad de giro del tambor de The method according to claim 7, wherein the step of changing the speed of rotation of the drum is repeated.
- 14.14.
- El método según en la reivindicación 1, en el que la velocidad de giro del tambor cambia en magnitudes The method according to claim 1, wherein the speed of rotation of the drum changes in magnitudes
- 15.fifteen.
- El método según en la reivindicación 1, en el que la segunda etapa incluye la etapa de hacer sonar una alarma The method according to claim 1, wherein the second stage includes the step of sounding an alarm
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