JP6948109B2 - Washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments of the present invention relate to washing machines.

従来から日本では、住宅環境事情により、洗濯機の置き場に広いスペースが確保できない事情もあり、洗濯機のコンパクト設計が必要である。また、近年、更なる清潔志向の高まりにより、どんな衣類、どんな大物衣類も「1日着たら洗う」「1回使ったら洗う」という習慣が広がり、例えば10kgという大容量の洗濯機が開発されるようになった。 Conventionally, in Japan, due to the housing environment, it is not possible to secure a large space for the washing machine, so a compact design of the washing machine is required. Also, in recent years, with the further increase in cleanliness consciousness, the habit of "washing any clothes after wearing them for a day" and "washing after using them once" has become widespread, and a washing machine with a large capacity of 10 kg, for example, has been developed. It became so.

しかしながら、洗濯機の外郭をコンパクトに設計するにあたっては、非常に難しい技術が必要であった。洗濯機の大容量化を図るには、まず、洗濯物を投入する洗濯槽兼脱水槽を備える全自動洗濯機であれば脱水槽を、ドラム式洗濯機であればドラムを拡大する必要があった。当然、脱水槽又はドラムを拡大すれば、その外槽の洗濯水を貯水する洗濯槽、水槽が大きくなってしまい、その水槽を収納する洗濯機の外郭である外箱も大きくなってしまう。そのため、ドラムと水槽のギャップを小さくすることが必要となる。 However, in designing the outer shell of the washing machine compactly, a very difficult technique was required. In order to increase the capacity of the washing machine, it is first necessary to expand the dehydration tub if it is a fully automatic washing machine equipped with a washing tub and dehydration tub for loading laundry, and to expand the drum if it is a drum type washing machine. rice field. Naturally, if the dehydration tub or the drum is enlarged, the washing tub and the water tub that store the washing water in the outer tub become large, and the outer box that is the outer shell of the washing machine that stores the water tub also becomes large. Therefore, it is necessary to reduce the gap between the drum and the water tank.

しかし、このギャップを小さくした場合に、従来と同じ方法での脱水の立ち上げを行った場合には、水槽と外箱が接触しやすくなり、結果として脱水行程が進まず運転時間の増加が見込まれるという問題があった。 However, when this gap is reduced and the dehydration is started by the same method as before, the water tank and the outer box are likely to come into contact with each other, and as a result, the dehydration process does not proceed and the operating time is expected to increase. There was a problem of being dehydrated.

特開平4−87588号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-87588

そこで、ドラムと水槽のギャップを小さくした場合に、脱水動作の立ち上げ時においても、ドラムと水槽が接触しないようにする洗濯機を提供する。 Therefore, when the gap between the drum and the water tank is reduced, a washing machine is provided so that the drum and the water tank do not come into contact with each other even when the dehydration operation is started.

実施形態に係る洗濯機は、外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備える。洗い行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施する洗い動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、前記洗い行程中であって、前記洗い行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振振動数である共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施する。洗濯機は、水位が前記ドラムの下端以下であって前記水槽の下端以上となる、前記水槽内に残水が存在する状態で前記水切り動作を開始する。 The washing machine according to the embodiment drains a water tank that is vibration-proof supported inside the outer box and can store washing water, a drum that is rotatably arranged inside the water tank, and washing water that is stored in the water tank. It is provided with a possible drainage device and a weight detecting means for detecting the weight of the loaded laundry. The washing stroke includes a washing operation in which the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the drum are repeatedly performed, and a draining operation in which the rotation operation of the drum is performed. Before the dehydration operation in the above, after starting the draining of the stored washing water, the draining operation is performed at a rotation speed equal to or lower than the resonance rotation speed which is the resonance frequency of the water tank. The washing machine starts the draining operation in a state where the water level is below the lower end of the drum and above the lower end of the water tank and there is residual water in the water tank.

第1実施形態に係るドラム式洗濯機の全体構造を示す図The figure which shows the whole structure of the drum type washing machine which concerns on 1st Embodiment ドラム式洗濯機の電気的構成を示す図Diagram showing the electrical configuration of a drum-type washing machine 第1実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 3rd Embodiment 第4実施形態に係るドラム式洗濯機の水切り動作における、洗濯機モータの回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数の一例を示す図The figure which shows an example of the rotation speed of the washing machine motor, the rotation time, and the number of times of normal rotation and reverse rotation in the draining operation of the drum type washing machine which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 5th Embodiment 第6実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 6th Embodiment 第7実施形態に係るドラム式洗濯機の運転時の動作状況を示すタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart which shows the operation state at the time of operation of the drum type washing machine which concerns on 7th Embodiment

以下、複数の実施形態による洗濯機を、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。以下の説明において、洗濯機1の扉3側を前方向、その反対側を後ろ方向と称する。 Hereinafter, washing machines according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same constituent parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the following description, the door 3 side of the washing machine 1 is referred to as a front direction, and the opposite side thereof is referred to as a rear direction.

(第1実施形態)
図1に、第1実施形態に係るドラム式洗濯機100の全体構造を示す。図1に示すように、ドラム式洗濯機100は外箱1を外殻としている。この外箱1の前面部(図1において右側)の略中央部には、洗濯物出入口2が設けられ、出入口2には、これを開閉する扉3が設けられている。外箱1の前面部の上部には、操作部4が設けられており、その裏側(外箱1内)に運転制御用の制御装置5が設けられている。
(First Embodiment)
FIG. 1 shows the overall structure of the drum-type washing machine 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the drum-type washing machine 100 has an outer box 1 as an outer shell. A laundry entrance / exit 2 is provided at a substantially central portion of the front surface portion (right side in FIG. 1) of the outer box 1, and a door 3 for opening / closing the laundry entrance / exit 2 is provided at the entrance / exit 2. An operation unit 4 is provided on the upper portion of the front surface portion of the outer box 1, and a control device 5 for operation control is provided on the back side (inside the outer box 1) of the operation unit 4.

外箱1の内部には、水槽6を配設している。水槽6は、洗濯水を貯水可能であり、軸方向が前後(図1において右左)に指向する横軸円筒状を成すものである。水槽6は、外箱1の台板22上に、サスペンション7によって前上がりの傾斜状に防振支持されている。 A water tank 6 is arranged inside the outer box 1. The water tank 6 can store washing water and has a cylindrical shape with a horizontal axis whose axial direction is directed forward and backward (right and left in FIG. 1). The water tank 6 is vibration-proofed and supported on the base plate 22 of the outer box 1 by a suspension 7 in an inclined shape that rises forward.

水槽6の後部には、洗濯機モータ8が取付けられている。この洗濯機モータ8は、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ8aの中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ハウジング9を介して水槽6の内部に挿通している。 A washing machine motor 8 is attached to the rear part of the water tank 6. The washing machine motor 8 is made of, for example, a DC brushless motor, has an outer rotor type, and a rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 8a is inserted into the water tank 6 via a bearing housing 9. ing.

水槽6の内部には、ドラム10が回転自在に配置されている。ドラム10は軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後部の中心部で上記洗濯機モータ8の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽6と同軸の前上がりの傾斜状に支持されている。ドラム10は洗濯機モータ8により回転されるように構成され、これによりドラム10は回転槽となり、洗濯機モータ8はドラム10をダイレクトに回転させるドラム駆動装置として機能する。水槽6の上部には振動センサ50が配置されており、水槽6の振動を検知する。 Inside the water tank 6, the drum 10 is rotatably arranged. The drum 10 has a cylindrical shape with a horizontal axis in the front-rear direction, and is supported by an upwardly inclined shape coaxial with the water tank 6 by being attached to the tip of the rotating shaft of the washing machine motor 8 at the center of the rear portion. Has been done. The drum 10 is configured to be rotated by the washing machine motor 8, whereby the drum 10 becomes a rotary tank, and the washing machine motor 8 functions as a drum driving device that directly rotates the drum 10. A vibration sensor 50 is arranged on the upper part of the water tank 6 to detect the vibration of the water tank 6.

ドラム10は回転軸心Aを有しており、サスペンション7は、ドラム10の回転軸心Aを挟む左右の両側であって、水槽6の下方に位置している。台板22はこれら水槽6、ドラム10、サスペンション7等を下方から支持して載置している。 The drum 10 has a rotation axis A, and the suspension 7 is located on both the left and right sides of the drum 10 on both sides of the rotation axis A, and is located below the water tank 6. The base plate 22 supports and mounts the water tank 6, the drum 10, the suspension 7, and the like from below.

ドラム10の周側部(胴部)には、小孔11が全域にわたって多数(一部のみ図示)形成されている。ドラム10及び水槽6は、ともに前面部に開口部12,13を有しており、そのうちの水槽6の開口部13に、環状のベローズ14を介して前記洗濯物出入口2が配置されている。この結果、洗濯物出入口2は、ベローズ14、水槽6の開口部13、及びドラム10の開口部12を介して、ドラム10の内部に連なる構成となっている。 A large number of small holes 11 (only a part thereof is shown) are formed on the peripheral side portion (body portion) of the drum 10 over the entire area. Both the drum 10 and the water tank 6 have openings 12 and 13 on the front surface thereof, and the laundry entrance / exit 2 is arranged in the opening 13 of the water tank 6 via an annular bellows 14. As a result, the laundry entrance / exit 2 is connected to the inside of the drum 10 via the bellows 14, the opening 13 of the water tank 6, and the opening 12 of the drum 10.

水槽6の最低部である底部の後部には、排水弁15を介して、排水管16が接続されている。排水弁15は水槽6内に貯水される洗濯水を排水可能に構成されている。又、水槽6の後部から上方を経て前方には、乾燥ユニット17が配設されている。乾燥ユニット17は、除湿器18、送風装置19、及び加熱装置20を有しており、水槽6内の空気を吸気して除湿し、次いで加熱して、水槽6内に戻すように循環させ、これにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。 A drain pipe 16 is connected to the rear portion of the bottom, which is the lowest portion of the water tank 6, via a drain valve 15. The drain valve 15 is configured to be able to drain the washing water stored in the water tank 6. Further, a drying unit 17 is arranged from the rear part of the water tank 6 to the front part via the upper part. The drying unit 17 has a dehumidifier 18, a blower 19, and a heating device 20, and takes in air in the water tank 6 to dehumidify it, then heats it and circulates it so as to return it to the water tank 6. As a result, the laundry is dried.

図2には、上記ドラム式洗濯機100の電気的構成が概略的に示されている。制御装置5は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ドラム式洗濯機100の動作全般を制御する。制御装置5はCPU、RAM、ROMなどを有している。この制御装置5には、操作部4(図1参照)に設けられた各種のキー(スイッチ)からなる操作部4からの各種操作信号、水位センサ32からの水位検出信号、回転センサ34からの洗濯機モータ8の回転速度、泡センサ36からの泡検出信号、重量センサ38による洗濯物の重量信号などが入力されるようになっている。重量センサ38は、投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段である。 FIG. 2 schematically shows the electrical configuration of the drum-type washing machine 100. The control device 5 is mainly composed of a microcomputer, and controls the overall operation of the drum-type washing machine 100. The control device 5 has a CPU, RAM, ROM, and the like. The control device 5 includes various operation signals from the operation unit 4 including various keys (switches) provided on the operation unit 4 (see FIG. 1), a water level detection signal from the water level sensor 32, and a rotation sensor 34. The rotation speed of the washing machine motor 8, the foam detection signal from the foam sensor 36, the weight signal of the laundry by the weight sensor 38, and the like are input. The weight sensor 38 is a weight detecting means for detecting the weight of the loaded laundry.

制御装置5は、上記各種の入力信号および、例えばROMに予め記憶された制御プログラムに基づいて、ドラム式洗濯機100の表示器42、給水弁40、洗濯機モータ8、排水弁15等を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を自動的に連続して実行することができる。この場合、制御装置5は、インバータによるパルス幅変調(PWM)方式によって洗濯機モータ8の回転速度の制御を行なう。回転センサ34は、洗濯機モータ8の回転速度を検出する。 The control device 5 controls the display 42 of the drum-type washing machine 100, the water supply valve 40, the washing machine motor 8, the drain valve 15, and the like based on the various input signals described above and, for example, a control program stored in advance in the ROM. Each process, such as washing, rinsing, dehydrating, and drying, can be performed automatically and continuously. In this case, the control device 5 controls the rotation speed of the washing machine motor 8 by a pulse width modulation (PWM) method using an inverter. The rotation sensor 34 detects the rotation speed of the washing machine motor 8.

また、制御装置5は、操作部4に設けられた例えば液晶パネルなどからなる表示器42に、重量センサ38による洗濯物の重量検出に応じた洗剤使用量の他、設定された運転コース、運転の残り時間、予約時刻、現在時刻などの各種情報を表示するようになっている。 Further, the control device 5 is provided on the operation unit 4, for example, on a display 42 including a liquid crystal panel, in addition to the amount of detergent used according to the weight detection of the laundry by the weight sensor 38, a set operation course, and operation. Various information such as the remaining time, reserved time, and current time of the is displayed.

図3は第1実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図3は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8、すなわちドラム10の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。 FIG. 3 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the first embodiment during operation. FIG. 3 shows the timing and operation of the drain valve 15 and the washing machine motor 8, that is, the drum 10 at the start of the draining operation performed in the latter half of the washing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. It shows the situation. Here, an example in which the next process is, for example, a rinsing process is illustrated.

図3に示すように、制御装置5は以下の制御を実施する。洗い行程中に貯水された洗濯水は、排水弁15を開けることで排水が開始される。排水弁15による洗濯水の排水開始後も洗い行程での動作(以下、洗い動作と称する)を実施する。ここで、洗い動作とは洗濯機モータ8、すなわちドラム10の正転動作、反転動作を繰り返す動作を意味している。洗い行程での動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ50〜60rpm程度である。所定の時間は、水槽6内の洗濯水が排水され、水位がドラム10の下端以下、水槽6の下端以上の高さにまで下がるのに十分な時間を設定する。ここで正転とは時計回り、反転とは反時計回りを意味する。 As shown in FIG. 3, the control device 5 performs the following control. The washing water stored during the washing process is started to be drained by opening the drain valve 15. Even after the start of draining the washing water by the drain valve 15, the operation in the washing process (hereinafter referred to as the washing operation) is carried out. Here, the washing operation means an operation of repeating the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the washing machine motor 8, that is, the drum 10. The operation in the washing process is continued for a predetermined time, and the rotation speed is about 50 to 60 rpm. A sufficient time is set for the predetermined time for the washing water in the water tank 6 to be drained and the water level to drop to a height below the lower end of the drum 10 and above the lower end of the water tank 6. Here, forward rotation means clockwise rotation, and reverse rotation means counterclockwise rotation.

次に、制御装置5は、所定の時間が経過し、水位がドラム10の下端以下であって水槽6の下端以上となる所定の水位となった後に水切り動作を開始する。水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ8を駆動させて、ドラム10を外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数で回転させる動作を意味する。水切り動作の回転数は、およそ80〜100rpm程度であり、ドラム10内の洗濯物が遠心力によりドラム10側面に張り付く程度の回転数である。ここでは、所定時間、正転方向に洗濯機モータ8を回転させる例を例示している。水切り動作により、ドラム10内の湿布重量を減らすことができる。これにより布アンバランスも低減することができるため、水槽6の振幅を効果的に低減できる。 Next, the control device 5 starts the draining operation after a predetermined time has elapsed and the water level reaches a predetermined water level below the lower end of the drum 10 and above the lower end of the water tank 6. The draining operation means an operation of driving the washing machine motor 8 for a predetermined time to rotate the drum 10 at a rotation speed equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1. The rotation speed of the draining operation is about 80 to 100 rpm, and the rotation speed is such that the laundry in the drum 10 sticks to the side surface of the drum 10 by centrifugal force. Here, an example of rotating the washing machine motor 8 in the forward rotation direction for a predetermined time is illustrated. The draining operation can reduce the weight of the compress in the drum 10. As a result, the cloth imbalance can be reduced, so that the amplitude of the water tank 6 can be effectively reduced.

また、水切り動作は、水位がドラム10の下端以下であって水槽6の下端以上となる所定の水位において開始することができる。通常この間は排水中であるためドラム式洗濯機100の動作が停止しており、次行程に進めない無駄な時間となるが、本実施形態における水切り動作によれば、水槽6内に残水が存在する状態で水切り動作を開始することができる。これにより、洗濯運転コースにかかる全体の時間の短縮を図ることができる。 Further, the draining operation can be started at a predetermined water level where the water level is below the lower end of the drum 10 and above the lower end of the water tank 6. Normally, since the drainage is being performed during this period, the operation of the drum-type washing machine 100 is stopped, which is a waste of time when the next process cannot proceed. However, according to the draining operation in the present embodiment, residual water remains in the water tank 6. The draining operation can be started in the existing state. As a result, the total time required for the washing operation course can be shortened.

次に、水切り動作が終了した後、制御装置5は、次行程の初期の脱水動作を実施する。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程を想定している。すなわち、洗い行程において洗剤が多く含まれる洗濯水を極力除去してからすすぎ行程に移行するため、すすぎ行程の初期に脱水動作を行っている。脱水動作は、例えば洗濯機モータ8すなわちドラム10を正転方向に回転させ、回転数を段階的に徐々に上昇させながら実施する。脱水動作立ち上がりにおいては、外箱1の共振回転数以下の回転数で洗濯機モータ8の回転を開始し、その後には段階的に回転数を上げることにより外箱1の共振回転数以上の回転数で洗濯機モータ8を回転させる。これにより、すすぎ行程の初期に行われる脱水動作が実施される。また、ドラム10と外箱1との接触が抑制される。 Next, after the draining operation is completed, the control device 5 performs the initial dehydration operation in the next stroke. Here, the next process assumes, for example, a rinsing process. That is, in order to remove the washing water containing a large amount of detergent in the washing process as much as possible before shifting to the rinsing process, the dehydration operation is performed at the initial stage of the rinsing process. The dehydration operation is performed, for example, by rotating the washing machine motor 8, that is, the drum 10 in the forward rotation direction, and gradually increasing the rotation speed in a stepwise manner. At the start of the dehydration operation, the washing machine motor 8 starts rotating at a rotation speed equal to or lower than the resonance rotation speed of the outer box 1, and then rotates at a rotation speed equal to or higher than the resonance rotation speed of the outer box 1 by gradually increasing the rotation speed. The washing machine motor 8 is rotated by the number. As a result, the dehydration operation performed at the beginning of the rinsing process is carried out. Further, the contact between the drum 10 and the outer box 1 is suppressed.

なお、上述の実施形態では、水切り動作は、洗い行程中の洗い動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。すなわち、洗い行程の後期の排水開始後の洗い動作を行うことなく、水位がドラム10の下端以下であって水槽6の下端以上となる所定の時点で水切り動作を開始するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the draining operation is described by exemplifying an example in which the draining operation is performed after the washing operation during the washing process, but the draining operation may be performed without performing the washing operation. That is, the draining operation may be started at a predetermined time when the water level is below the lower end of the drum 10 and above the lower end of the water tank 6 without performing the washing operation after the start of drainage in the latter stage of the washing process.

このように、第1実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、洗い行程における水切り動作を、洗濯機モータ8すなわちドラム10の回転数が、外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数となる範囲で所定時間実施する。これにより、ドラム10内に発生する布アンバランスを減少させることができる。また、更に、これにより、次行程であるすすぎ行程の初期に行われる脱水動作の脱水立ち上がり時において、洗濯機モータ8すなわちドラム10の回転数を外箱1の共振回転数以上まで上昇させても、ドラム10と外箱1が接触することが抑制される。これにより、ドラム10と外箱1とのギャップを小さく設定しても、従来と同様の運転が可能となる。 As described above, according to the drum-type washing machine 100 according to the first embodiment, the water draining operation in the washing process is performed by rotating the washing machine motor 8, that is, the rotation speed of the drum 10 to be equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1. It will be carried out for a predetermined time within the range of the number. As a result, the cloth imbalance generated in the drum 10 can be reduced. Further, by this, even if the rotation speed of the washing machine motor 8, that is, the drum 10 is increased to the resonance rotation speed of the outer box 1 or more at the time of the dehydration rise of the dehydration operation performed at the initial stage of the rinsing process which is the next process. , The contact between the drum 10 and the outer box 1 is suppressed. As a result, even if the gap between the drum 10 and the outer box 1 is set to be small, the same operation as in the conventional case can be performed.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。図4は第2実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図4は、ためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えば脱水行程である例を例示している。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. FIG. 4 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the second embodiment during operation. FIG. 4 shows the operation timing and operation status of the drain valve 15 and the washing machine motor 8 at the start of the draining operation performed in the latter half of the trial rinsing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. ing. Here, an example in which the next step is, for example, a dehydration step is illustrated.

図4に示すように、制御装置5は以下の制御を実施する。ためすすぎ行程中に貯水された洗濯水は、排水弁15を開けることで排水が開始される。排水弁15による洗濯水の排水開始後もためすすぎ行程の動作(以下、ためすすぎ動作と称する)を実施する。ここで、ためすすぎ動作とは、洗濯機モータ8すなわちドラム10の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。ここでのためすすぎ動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ50〜60rpm程度である。水槽6内の水位は下がっていく。ここでの所定の時間とは、水槽6内の水位がドラム10の下端以下、水槽6の下端以上の高さとなるのに十分な時間である。 As shown in FIG. 4, the control device 5 performs the following control. The washing water stored during the rinsing process is started to be drained by opening the drain valve 15. Even after the start of draining the washing water by the drain valve 15, the operation of the trial rinsing process (hereinafter referred to as the trial rinse operation) is performed. Here, the trial rinsing operation means an operation of repeating the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the washing machine motor 8, that is, the drum 10 for a predetermined time. Here, the rinsing operation is continued for a predetermined time, and the rotation speed is about 50 to 60 rpm. The water level in the water tank 6 goes down. The predetermined time here is a time sufficient for the water level in the water tank 6 to be equal to or lower than the lower end of the drum 10 and higher than the lower end of the water tank 6.

次に、制御装置5は、ためすすぎ動作を所定時間実施した後、水切り動作を実施する。水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ8すなわちドラム10を、外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数で回転させる動作を意味する。ここでは、所定時間、正転方向に洗濯機モータ8を回転させる例を例示している。水切り動作の回転数は、およそ80〜100rpm程度であり、ドラム10内の洗濯物が遠心力によりドラム10側面に張り付く程度の回転数である。 Next, the control device 5 performs a draining operation after performing a trial rinsing operation for a predetermined time. The draining operation means an operation of rotating the washing machine motor 8, that is, the drum 10 at a rotation speed equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1 for a predetermined time. Here, an example of rotating the washing machine motor 8 in the forward rotation direction for a predetermined time is illustrated. The rotation speed of the draining operation is about 80 to 100 rpm, and the rotation speed is such that the laundry in the drum 10 sticks to the side surface of the drum 10 by centrifugal force.

次に、水切り動作が終了した後、制御装置5は、次行程の初期の脱水動作を実施する。ここでは、次行程は例えば脱水行程を想定している。図4は脱水行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時の動作を示している。脱水動作は、例えば洗濯機モータ8を正転方向に、回転数を段階的に徐々に上昇させながら実施する。脱水動作の立ち上がり時においては、外箱1の共振回転数以下の回転数で洗濯機モータ8の回転を開始し、その後には段階的に回転数を上げることにより外箱1の共振回転数以上の回転数で洗濯機モータ8を回転させる。これにより、脱水行程の初期に行われる脱水動作が実施される。 Next, after the draining operation is completed, the control device 5 performs the initial dehydration operation in the next stroke. Here, the next process assumes, for example, a dehydration process. FIG. 4 shows the operation at the start of the dehydration operation performed at the initial stage of the dehydration process. The dehydration operation is performed, for example, by gradually increasing the rotation speed of the washing machine motor 8 in the forward rotation direction. At the start of the dehydration operation, the washing machine motor 8 starts rotating at a rotation speed equal to or lower than the resonance rotation speed of the outer box 1, and then gradually increases the rotation speed to exceed the resonance rotation speed of the outer box 1. The washing machine motor 8 is rotated at the rotation speed of. As a result, the dehydration operation performed at the initial stage of the dehydration process is carried out.

なお、上述の実施形態では、水切り動作は、ためすすぎ行程中のためすすぎ動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、ためすすぎ動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。 In the above-described embodiment, the draining operation is described by exemplifying an example in which the draining operation is performed after the rinsing operation because it is in the trial rinsing process. good.

このように、第2実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、洗い行程における水切り動作を、洗濯機モータ8の回転数が、外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数となる範囲で所定時間実施する。また、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 As described above, according to the drum-type washing machine 100 according to the second embodiment, the rotation speed of the washing machine motor 8 is equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1 in the draining operation in the washing process. Carry out within a specified time. Moreover, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について説明する。図5は第3実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図5は、洗い行程、又はためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程又は脱水行程である例を例示している。
(Third Embodiment)
Next, the third embodiment will be described. FIG. 5 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the third embodiment during operation. FIG. 5 shows the timing and operation of the drain valve 15 and the washing machine motor 8 at the start of the draining operation performed in the latter half of the washing process or the rinsing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. It shows the operating status. Here, an example in which the next step is, for example, a rinsing step or a dehydration step is illustrated.

図5に示すように、制御装置5は以下の制御を実施する。洗い行程、又はためすすぎ行程(以下前行程と称する)中に貯水された洗濯水は、排水弁15を開けることで排水が開始される。排水弁15による洗濯水の排水開始後も前行程での動作を実施する。ここで、前行程での動作とは洗濯機モータ8、すなわちドラム10の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。回転数はおよそ50〜60rpm程度である。前行程での動作は、所定の時間継続され、水槽6内の水位は下がっていく。ここでの所定の時間とは、水槽6内の水位がドラム10の下端以下であって水槽6の下端以上となる所定の水位の高さとなるのに十分な時間である。 As shown in FIG. 5, the control device 5 performs the following control. The washing water stored during the washing process or the trial rinsing process (hereinafter referred to as the previous process) is started to be drained by opening the drain valve 15. Even after the start of draining the washing water by the drain valve 15, the operation in the previous step is carried out. Here, the operation in the previous stroke means an operation of repeating the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the washing machine motor 8, that is, the drum 10 for a predetermined time. The rotation speed is about 50 to 60 rpm. The operation in the previous stroke is continued for a predetermined time, and the water level in the water tank 6 is lowered. The predetermined time here is a time sufficient for the water level in the water tank 6 to be a predetermined water level that is equal to or lower than the lower end of the drum 10 and is equal to or higher than the lower end of the water tank 6.

次に、制御装置5は、前行程での動作を所定時間実施した後、水切り動作を実施する。ここでの水切り動作とは、所定時間、洗濯機モータ8を、外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数で、正転及び反転させる動作を少なくとも1回以上繰り返す動作を意味する。水切り動作の回転数は、およそ80〜100rpm程度であり、ドラム10内の洗濯物が遠心力によりドラム10側面に張り付く程度の回転数である。その後の動作は、第2実施形態と同様である。 Next, the control device 5 performs the draining operation after performing the operation in the previous stroke for a predetermined time. The draining operation here means an operation in which the washing machine motor 8 is repeatedly rotated forward and backward at least once at a rotation speed equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1 for a predetermined time. The rotation speed of the draining operation is about 80 to 100 rpm, and the rotation speed is such that the laundry in the drum 10 sticks to the side surface of the drum 10 by centrifugal force. Subsequent operations are the same as in the second embodiment.

なお、上述の実施形態では、水切り動作は、前行程での動作の後に行うようにした例を例示して説明したが、前行程での動作を行うことなく、水切り動作を実施してもよい。
このように、第3実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、第1及び第2実施形態と同様の効果を奏することができる。また、前行程における水切り動作を、所定時間、洗濯機モータ8を、外箱1の共振回転数以下又は未満の回転数で、正転及び反転させる動作を少なくとも1回以上繰り返す制御により行う。さらに、正転反転繰り返し動作の実施により、布をほぐしながら水切り動作を行う。これにより、湿布重量が減り、布アンバランスをさらに低減できる。
In the above-described embodiment, the draining operation is described by exemplifying an example in which the draining operation is performed after the operation in the previous stroke, but the draining operation may be performed without performing the operation in the previous stroke. ..
As described above, according to the drum type washing machine 100 according to the third embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. Further, the draining operation in the previous stroke is performed by controlling the washing machine motor 8 to repeat the forward rotation and the reverse rotation at least once at a rotation speed equal to or less than the resonance rotation speed of the outer box 1 for a predetermined time. Further, by carrying out the forward / reverse reversal operation, the draining operation is performed while loosening the cloth. This reduces the weight of the compress and further reduces the cloth imbalance.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態について説明する。第4実施形態においては、第1実施形態から第3実施形態における水切り動作における、洗濯機モータ8の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数に特徴がある。
(Fourth Embodiment)
Next, the fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is characterized by the number of rotations, the rotation time, and the number of repetitions of forward and reverse rotation of the washing machine motor 8 in the draining operation according to the first to third embodiments.

すなわち、制御装置5は、水切り動作における、洗濯機モータ8の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数を次のように制御する。洗濯機モータ8の回転数について、「低負荷時の回転数≧高負荷時の回転数」となるように制御する。また、洗濯機モータ8の回転時間については、「高負荷時の動作時間≧低負荷時の動作時間」となるように制御する。また、洗濯機モータ8の正転反転繰り返し回数については、「高負荷時の正転反転繰りし回数≧低負荷時の正転反転繰り返し回数」となるように制御する。 That is, the control device 5 controls the rotation speed, rotation time, and number of times of normal rotation / reverse rotation of the washing machine motor 8 in the draining operation as follows. The rotation speed of the washing machine motor 8 is controlled so that "rotation speed at low load ≥ rotation speed at high load". Further, the rotation time of the washing machine motor 8 is controlled so that "operating time at high load ≥ operating time at low load". Further, the number of times of repeating forward / reverse rotation of the washing machine motor 8 is controlled so that "the number of times of repeating forward / reverse rotation at high load ≥ the number of times of repeating forward / reverse rotation at low load".

ここで、高負荷とは、重量センサ38による洗濯物の重量検出値が、例えば4kgを超える場合を意味する。また、低負荷とは重量センサ38による洗濯物の重量検出値が例えば4kg以下の場合を意味する。高負荷時は低負荷時に比べ、衣類に含まれている水分量が多いため、布偏りが発生しやすい。このことから、脱水回転数を低めに設定することで水槽と外箱の接触が防ぐことができ、これにより水切り脱水の効果を高めることができる。また、後述するように、例えば綿や化繊のような布質に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転反転繰り返し回数を調整するようにしても良い。 Here, the high load means a case where the weight detection value of the laundry by the weight sensor 38 exceeds, for example, 4 kg. Further, the low load means a case where the weight detection value of the laundry by the weight sensor 38 is, for example, 4 kg or less. When the load is high, the amount of water contained in the clothes is larger than when the load is low, so that the cloth is likely to be biased. Therefore, by setting the dehydration rotation speed to a low value, it is possible to prevent contact between the water tank and the outer box, and thereby the effect of draining dehydration can be enhanced. Further, as will be described later, the dehydration rotation speed, the dehydration time, and the number of times of normal rotation / reversal repetition may be adjusted according to the cloth material such as cotton or synthetic fiber.

図6に、第4実施形態における、水切り動作の洗濯機モータ8の回転数、回転時間、正転反転繰り返し回数の一例を示す。さらに、図6では、綿や化繊のような布質に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転、反転の繰り返し回数を調整する例を示している。図6(1)には、布質が綿であるとの判定結果の場合の一例が示され、図6(2)には布質が化繊であるとの判定結果の場合の一例が示されている。 FIG. 6 shows an example of the number of rotations, the rotation time, and the number of times of repeating forward / reverse rotation of the washing machine motor 8 in the draining operation according to the fourth embodiment. Further, FIG. 6 shows an example in which the dehydration rotation speed, the dehydration time, and the number of repetitions of forward rotation and inversion are adjusted according to the cloth quality such as cotton and synthetic fiber. FIG. 6 (1) shows an example of the case where the cloth quality is determined to be cotton, and FIG. 6 (2) shows an example of the case where the cloth quality is determined to be synthetic fiber. ing.

高負荷の場合、外箱1の共振周波数が低下することが知られている。このため、高負荷の場合には、水切り動作における洗濯機モータ8の回転数を低下させることにより、水切り動作における回転数を、外箱1の共振周波数となる回転数から離間させることができる。これにより、洗濯機モータ8すなわちドラム10の回転時の水槽6の振幅をより小さく抑えることができる。 It is known that the resonance frequency of the outer box 1 decreases when the load is high. Therefore, in the case of a high load, by lowering the rotation speed of the washing machine motor 8 in the draining operation, the rotation speed in the draining operation can be separated from the rotation speed which is the resonance frequency of the outer box 1. Thereby, the amplitude of the water tank 6 at the time of rotation of the washing machine motor 8, that is, the drum 10 can be suppressed to be smaller.

また、高負荷時は低負荷時に比べ、衣類の水分量が多いため、布アンバランスが生じやすい。そこで、水切り動作における回転数を低めに設定することにより水槽6と外箱1との接触を抑制することができる。また、高負荷時は低負荷時に比べ、衣類の水分量が多い。このため、脱水時間は低負荷時よりも長く、また、正転反転繰り返し回数を多くとることにより、水切り動作の効果を高めることができる。 In addition, when the load is high, the amount of water in the clothes is larger than when the load is low, so that cloth imbalance is likely to occur. Therefore, by setting the rotation speed in the draining operation to be low, the contact between the water tank 6 and the outer box 1 can be suppressed. In addition, when the load is high, the amount of water in the clothes is larger than when the load is low. Therefore, the dehydration time is longer than that at the time of low load, and the effect of the draining operation can be enhanced by increasing the number of times of repeating forward / reverse rotation.

また、例えば、布質について、綿や化繊であるとの判定結果に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転反転繰り返し回数を調整することで、水切り脱水の効果をさらに高めることができる。 Further, for example, the effect of draining dehydration can be further enhanced by adjusting the dehydration rotation speed, the dehydration time, and the number of times of normal rotation / reversal repetition according to the determination result that the cloth is cotton or synthetic fiber.

このように、第4実施形態によれば、第1から第3実施形態の効果を奏する。また、第4実施形態においては、洗濯物の重量に応じて、洗濯機モータ8の回転数、回転時間、又は、正転反転繰り返し回数を変更する。これにより、ドラム10内の湿布重量を減らし、発生する布アンバランスを低減することができる。また、例えば、綿や化繊のような布質の判定結果に応じて、脱水回転数や脱水時間、正転、反転の繰り返し回数を調整することで、水切り脱水の効果をさらに高めることができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the effects of the first to third embodiments are obtained. Further, in the fourth embodiment, the rotation speed, the rotation time, or the number of times of repeating forward and reverse rotation of the washing machine motor 8 is changed according to the weight of the laundry. As a result, the weight of the compress in the drum 10 can be reduced, and the generated cloth imbalance can be reduced. Further, for example, the effect of draining dehydration can be further enhanced by adjusting the dehydration rotation speed, the dehydration time, and the number of repetitions of normal rotation and inversion according to the determination result of the cloth quality such as cotton and synthetic fiber.

(第5実施形態)
次に、第5実施形態について説明する。図7は第5実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図7は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8、すなわちドラム10の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。
(Fifth Embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described. FIG. 7 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the fifth embodiment during operation. FIG. 7 shows the timing and operation of the drain valve 15 and the washing machine motor 8, that is, the drum 10 at the start of the draining operation performed in the latter half of the washing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. It shows the situation. Here, an example in which the next process is, for example, a rinsing process is illustrated.

水切り動作において、洗濯水中に含まれる洗剤分が、水切り動作におけるドラム10の回転により、泡となり水槽6内に充満される場合がある。そこで、第5実施形態においては、制御装置5は、水切り動作の開始前までに泡センサ36により泡が検知された場合、水切り動作を実施しない制御を行う。 In the draining operation, the detergent content contained in the washing water may become bubbles due to the rotation of the drum 10 in the draining operation and fill the water tank 6. Therefore, in the fifth embodiment, if the bubble sensor 36 detects bubbles before the start of the draining operation, the control device 5 controls not to perform the draining operation.

図7に示すように、制御装置5は、以下の制御を実施する。洗い行程における水切り動作の開始前の時刻T1までに、泡センサ36が泡を検知した場合は、水切り動作を実施しない制御を実施する。水切り動作を行う予定の所定時間の経過後、次行程の脱水動作に移行する。ここで、泡センサ36が泡を検知した場合に、水切り動作を実施せず、水切り動作を行う予定の所定時間の経過を待たずに。直ちに次行程の脱水動作に移行する制御としてもよい。 As shown in FIG. 7, the control device 5 performs the following control. If the foam sensor 36 detects bubbles by the time T1 before the start of the draining operation in the washing process, control is performed so that the draining operation is not performed. After the lapse of a predetermined time for which the draining operation is scheduled to be performed, the process proceeds to the dehydration operation in the next process. Here, when the bubble sensor 36 detects bubbles, the draining operation is not performed, and the predetermined time scheduled to perform the draining operation is not waited for. It may be a control that immediately shifts to the dehydration operation of the next process.

なお、上述の実施形態では、洗い行程中の洗い動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、泡センサ36による泡の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example of shifting to the draining operation after the washing operation during the washing process has been described as an example, but the foam sensor 36 detects bubbles and the draining operation is performed without performing the washing operation. It may be decided whether or not to carry out.

このように、例えば洗剤投入量が多く、泡が多く発生した場合に、水切り動作におけるドラム10の回転を実施すると、更に泡が多く発生することになる。そのため、第5実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、水切り動作の開始前の時刻T1までに、泡センサ36が泡を検知した場合は、水切り動作を行わない。これにより、泡取り行程時に使用する水、時間の無駄の発生を抑制することができる。 In this way, for example, when the amount of detergent input is large and a large amount of bubbles are generated, if the drum 10 is rotated in the draining operation, more bubbles will be generated. Therefore, according to the drum-type washing machine 100 according to the fifth embodiment, if the foam sensor 36 detects bubbles by the time T1 before the start of the draining operation, the draining operation is not performed. As a result, it is possible to suppress the generation of wasted water and time used during the defoaming process.

(第6実施形態)
次に、第6実施形態について説明する。図8は第6実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図8は、洗い行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8、すなわちドラム10の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程である例を例示している。
(Sixth Embodiment)
Next, the sixth embodiment will be described. FIG. 8 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the sixth embodiment during operation. FIG. 8 shows the timing and operation of the drain valve 15 and the washing machine motor 8, that is, the drum 10 at the start of the draining operation performed in the latter half of the washing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. It shows the situation. Here, an example in which the next process is, for example, a rinsing process is illustrated.

洗い行程中の排水時に、所定時間内に所定水位まで水位が下がらない場合がある。例えば、所定時間内に水位がドラム10の下端高さよりも下がらない場合がある。このように水槽6内の水位が高いままでは、ドラム10が残水をかきあげてしまい、泡の発生が生じるなどして水切り動作を十分に実施できないことになる。そこで、第6実施形態においては、制御装置5は、水切り動作の開始前までに水位センサ32により検知された水位が所定水位より下がらない場合、又は所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施しない制御を行う。 When draining water during the washing process, the water level may not drop to the specified water level within the specified time. For example, the water level may not drop below the height of the lower end of the drum 10 within a predetermined time. If the water level in the water tank 6 remains high as described above, the drum 10 scoops up the residual water, and bubbles are generated, so that the draining operation cannot be sufficiently performed. Therefore, in the sixth embodiment, the control device 5 performs the draining operation when the water level detected by the water level sensor 32 does not fall below the predetermined water level or is higher than the predetermined water level before the start of the draining operation. Do not control.

図7に示すように、制御装置5は、以下の制御を実施する。洗い行程における水切り動作の開始前の時刻T2までに、水位センサ32が検知した水位が所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施せず、所定時間の経過後、次行程の脱水動作の立ち上がりに移行する。 As shown in FIG. 7, the control device 5 performs the following control. If the water level detected by the water level sensor 32 is higher than the predetermined water level by the time T2 before the start of the draining operation in the washing process, the draining operation is not performed and the dehydration operation of the next process starts after the elapse of the predetermined time. Move to.

なお、上述の実施形態では、洗い行程中の洗い動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、洗い動作を行うことなく、水位センサ32による水位の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example of shifting to the draining operation after the washing operation during the washing process has been described as an example, but the water level is detected by the water level sensor 32 without performing the washing operation, and the draining operation is performed. It may be decided whether or not to carry out.

このように、第6実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、水切り動作の開始前の時刻T2において、水位センサ32が検知した水位が所定水位よりも高い場合は、水切り動作を実施しない制御を行う。このように、水切り動作を行わないことで、残水等による更なる泡発生を抑制することができる。 As described above, according to the drum-type washing machine 100 according to the sixth embodiment, if the water level detected by the water level sensor 32 is higher than the predetermined water level at the time T2 before the start of the draining operation, the draining operation is not performed. Take control. By not performing the draining operation in this way, it is possible to suppress the further generation of bubbles due to residual water or the like.

(第7実施形態)
次に、第7実施形態について説明する。図9は第7実施形態に係るドラム式洗濯機100の運転時の動作状況を示すタイミングチャートでる。図7は、洗い行程又はためすすぎ行程の後期に実施される水切り動作、及び、次行程の初期に実施される脱水動作の立ち上がり時における、排水弁15及び洗濯機モータ8、すなわちドラム10の動作のタイミング及び動作状況を示している。ここでは、次行程は例えばすすぎ行程又は脱水行程である例を例示している。
(7th Embodiment)
Next, the seventh embodiment will be described. FIG. 9 is a timing chart showing an operating state of the drum-type washing machine 100 according to the seventh embodiment during operation. FIG. 7 shows the operation of the drain valve 15, the washing machine motor 8, that is, the drum 10 at the start of the draining operation performed in the latter half of the washing process or the rinsing process and the dehydration operation performed in the early stage of the next process. It shows the timing and operation status of. Here, an example in which the next step is, for example, a rinsing step or a dehydration step is illustrated.

図8に示すように、制御装置5は、以下の制御を実施する。洗い行程又はためすすぎ行程(以下、前行程と称する)において、制御装置5は、振動センサ50による水槽6の振動の検知を継続実施する制御を行う。制御装置5は、前行程の後期において、排水弁15を開き、前行程での動作を行う。ここで、前行程での動作とは洗濯機モータ8、すなわちドラム10の正転動作、反転動作を所定時間、繰り返す動作を意味している。前行程での動作は、所定の時間継続され、回転数はおよそ50〜60rpm程度である。所定の時間とは、水槽6内の水位がドラム10の下端以下、水槽6の下端以上の高さとなるのに十分な時間である。 As shown in FIG. 8, the control device 5 performs the following control. In the washing process or the trial rinsing process (hereinafter referred to as the previous process), the control device 5 controls to continuously detect the vibration of the water tank 6 by the vibration sensor 50. The control device 5 opens the drain valve 15 in the latter half of the previous stroke and operates in the previous stroke. Here, the operation in the previous stroke means an operation of repeating the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the washing machine motor 8, that is, the drum 10 for a predetermined time. The operation in the previous stroke is continued for a predetermined time, and the rotation speed is about 50 to 60 rpm. The predetermined time is a time sufficient for the water level in the water tank 6 to be equal to or lower than the lower end of the drum 10 and higher than the lower end of the water tank 6.

その後、前行程での水切り動作に移行する。この間も、制御装置5は、振動センサ50による水槽6の振動の検知を継続実施する制御を行う。水切り動作が開始すると、洗濯機モータ8が回転し、ドラム10が回転する。水切り動作の回転数は、およそ80〜100rpm程度であり、ドラム10内の洗濯物が遠心力によりドラム10側面に張り付く程度の回転数である。この時、水槽6内の布アンバランスが大きい場合には、水槽6の振動が大きくなる。水切り動作中に、振動センサ50が閾値以上の振動を検知した場合、直ちに水切り動作を停止する。 After that, it shifts to the draining operation in the previous process. During this period, the control device 5 continuously controls the vibration of the water tank 6 by the vibration sensor 50. When the draining operation starts, the washing machine motor 8 rotates and the drum 10 rotates. The rotation speed of the draining operation is about 80 to 100 rpm, and the rotation speed is such that the laundry in the drum 10 sticks to the side surface of the drum 10 by centrifugal force. At this time, if the cloth imbalance in the water tank 6 is large, the vibration of the water tank 6 becomes large. If the vibration sensor 50 detects vibration equal to or higher than the threshold value during the draining operation, the draining operation is immediately stopped.

図9には、時刻T3において振動センサ50が閾値以上の振動を検知した場合を示している。制御装置5は、時刻T3において振動センサ50が閾値以上の振動を検知した場合は、水切り動作を停止する制御を行う。 FIG. 9 shows a case where the vibration sensor 50 detects vibration equal to or higher than the threshold value at time T3. When the vibration sensor 50 detects vibration equal to or higher than the threshold value at time T3, the control device 5 controls to stop the draining operation.

なお、上述の実施形態では、前行程での動作の後に水切り動作に移行する例を例示して説明したが、前行程での動作を行うことなく、振動センサ50による振動の検知を行い、水切り動作を実施するかどうかの判定を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example of shifting to the draining operation after the operation in the previous stroke has been described as an example, but the vibration sensor 50 detects the vibration and drains the water without performing the operation in the previous stroke. It may be decided whether or not to carry out the operation.

このように、第7実施形態に係るドラム式洗濯機100によれば、制御装置5は、水切り動作時に水槽6の振動を検知しながら洗い行程又はためすすぎ行程を実施している。制御装置5は、水切り動作中の時刻T3において、振動センサ50が閾値以上の振動を検知した場合は、水切り動作を停止する制御を行う。このように、水切り動作を途中で停止することで、それ以上の振動の発生を停止又は抑制することができる。これにより安全に水切り動作を実施することができる。 As described above, according to the drum-type washing machine 100 according to the seventh embodiment, the control device 5 carries out the washing stroke or the trial rinsing stroke while detecting the vibration of the water tank 6 during the draining operation. The control device 5 controls to stop the draining operation when the vibration sensor 50 detects vibration equal to or higher than the threshold value at the time T3 during the draining operation. By stopping the draining operation in the middle in this way, it is possible to stop or suppress the generation of further vibration. As a result, the draining operation can be safely performed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

図面中、1は外箱、5は制御装置、6は水槽、10はドラム、15は排水弁(排水装置)、32は水位センサ(水位検出手段)、36は泡センサ(泡検出手段)、38は重量センサ(重量検知手段)、50は振動センサ(振動検出手段)、100はドラム式洗濯機を示す。 In the drawing, 1 is an outer box, 5 is a control device, 6 is a water tank, 10 is a drum, 15 is a drain valve (drainage device), 32 is a water level sensor (water level detecting means), and 36 is a bubble sensor (foam detecting means). 38 is a weight sensor (weight detecting means), 50 is a vibration sensor (vibration detecting means), and 100 is a drum type washing machine.

Claims (9)

外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、
前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、
前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、
投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備え、
洗い行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施する洗い動作と、
前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、
前記洗い行程中であって、前記洗い行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振振動数である共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施し、
水位が前記ドラムの下端以下であって前記水槽の下端以上となる、前記水槽内に残水が存在する状態で前記水切り動作を開始する、
洗濯機。
A water tank that is vibration-proof and can store washing water inside the outer box,
A drum rotatably arranged inside the aquarium,
A drainage device that can drain the washing water stored in the water tank,
Equipped with a weight detecting means for detecting the weight of the loaded laundry,
In the washing process, a washing operation in which the forward rotation operation and the inversion operation of the drum are repeatedly performed, and a washing operation.
It is equipped with a draining operation that performs the rotational operation of the drum.
During the washing stroke, before the dehydration operation in the next stroke of the washing stroke, after starting the drainage of the stored washing water, the draining is performed at a rotation speed equal to or lower than the resonance rotation speed which is the resonance frequency of the water tank. Perform control to perform operation,
The draining operation is started in a state where the water level is below the lower end of the drum and above the lower end of the water tank and there is residual water in the water tank.
Washing machine.
外箱内部に防振支持され、洗濯水を貯水可能な水槽と、
前記水槽内部に回転自在に配置されたドラムと、
前記水槽内に貯水される洗濯水を排水可能な排水装置と、
投入された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、を備え、
ためすすぎ行程においては前記ドラムの正転動作と反転動作を繰り返し実施するためすすぎ動作と、前記ドラムの回転動作を実施する水切り動作を備えており、
前記ためすすぎ行程中であって、前記ためすすぎ行程の次行程における脱水動作の前に、貯水された洗濯水の排水を開始した後、水槽の共振振動数である共振回転数以下の回転数で前記水切り動作を行う制御を実施し、
水位が前記ドラムの下端以下であって前記水槽の下端以上となる、前記水槽内に残水が存在する状態で前記水切り動作を開始する、
洗濯機。
A water tank that is vibration-proof and can store washing water inside the outer box,
A drum rotatably arranged inside the aquarium,
A drainage device that can drain the washing water stored in the water tank,
Equipped with a weight detecting means for detecting the weight of the loaded laundry,
The trial rinsing process includes a rinsing operation for repeatedly performing the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the drum, and a draining operation for performing the rotation operation of the drum.
During the rinsing process, before the dehydration operation in the next process of the rinsing process, after starting the draining of the stored washing water, the rotation speed is equal to or less than the resonance frequency, which is the resonance frequency of the water tank. Control to perform the draining operation,
The draining operation is started in a state where the water level is below the lower end of the drum and above the lower end of the water tank and there is residual water in the water tank.
Washing machine.
前記水切り動作において、正転動作、及び、反転動作のドラム回転を少なくとも、1回以上、繰り返す制御を実施する請求項1又は2に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2, wherein in the draining operation, control is performed in which the drum rotation of the forward rotation operation and the reverse rotation operation is repeated at least once. 前記水切り動作において、低負荷時の回転数は高負荷時の回転数以上とする制御を実施する請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein in the draining operation, the rotation speed at the time of low load is controlled to be equal to or higher than the rotation speed at the time of high load. 前記水切り動作において、高負荷時の前記ドラムの動作時間は低負荷時の動作時間以上とする制御を実施する請求項1から4のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein in the draining operation, the operating time of the drum under a high load is controlled to be equal to or longer than the operating time at a low load. 前記水切り動作において、高負荷時の前記ドラムの正転動作、及び反転動作の繰り返し回数は低負荷時の繰り返し回数以上とする制御を実施する請求項1から5のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing according to any one of claims 1 to 5, wherein in the draining operation, the number of repetitions of the forward rotation operation and the reversal operation of the drum under a high load is controlled to be equal to or greater than the number of repetitions at a low load. Machine. さらに、前記水槽内の泡の発生を検出できる泡検出手段を備えており、洗い行程中に泡の発生を検出した場合、その後は水切り動作を行わない制御を実施する請求項1記載の洗濯機。 The washing according to claim 1, further comprising a foam detecting means capable of detecting the generation of bubbles in the water tank, and when the generation of bubbles is detected during the washing process, control is performed so that the draining operation is not performed thereafter. Machine. さらに、前記水槽内の水位を検出する水位検出手段を備えており、洗い行程中の排水時に所定時間内に所定水位が下がらなかった場合、その後は水切り動作を行わない制御を実施する請求項1記載の洗濯機。 Further, claim 1 is provided with a water level detecting means for detecting the water level in the water tank, and if the predetermined water level does not drop within a predetermined time during drainage during the washing process, the water draining operation is not performed thereafter. the washing machine according to. さらに、前記水槽の振動を検出する振動検出手段を備えており、前記水切り動作時に前記水槽の振動を検知しながら前記洗い行程又はためすすぎ行程を行い、
前記振動検出手段が閾値以上の振動を検知した場合は、水切り動作を停止する制御を実施する請求項1から8のいずれか一項に記載の洗濯機。
Further comprising a vibration detecting means for detecting the vibration of the tub, it has rows the wash step or for rinsing cycle while detecting vibrations of the water tub during the draining operation,
The washing machine according to any one of claims 1 to 8, wherein when the vibration detecting means detects a vibration equal to or higher than a threshold value, a control for stopping the draining operation is performed.
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