ES2401009B1 - Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto - Google Patents

Abstract

Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto, obtenidos mediante una boya (1) asociada a un objeto (2) a la deriva, transmitidos vía satélite (3) a un barco (4) o estación en tierra (5), que está formado por un ordenador (11) industrial, dos transceptores (12) independientes, un GPS (13) para la navegación del buque, un dispositivo de comunicación móvil GPRS (14) con modem que utiliza la red de telefonía móvil, y un software para la gestión integral de la recepción de datos, comunicación y desarrollo de las diferentes representaciones gráficas.

Description

Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto.

Objeto de la invención.

Esta invención se refiere a un sistema de gestión integrado y de representación gráfica de los datos obtenidos sobre el mar por un conjunto de boyas de medición de datos asociadas a objetos para pesca.

Antecedentes de la invención.

Dentro de la industria pesquera, una de las que más destaca es la pesca del atún, un tipo de pesca sofisticada, tecnológica y con un gran control y seguimiento por parte de gobiernos y asociaciones.

Uno de los métodos de pesca industrial habitual del atún y de otros peces pelágicos es el llamado pesca con objeto, conocido también como FAD, fish aggregating device, o dispositivo de agregación de peces. Este dispositivo consiste en un elemento flotante, de origen natural o artificial, abandonado en el océano abierto. Los peces se encuentran asociados a estos objetos flotantes ya que se crea un pequeño ecosistema que se va generando con el plancton formado bajo el mar en dichos objetos. El plancton es comido por peces pequeños y éstos, por peces más grandes. Para facilitar la creación del ecosistemas y su control, los objetos artificiales llevan un cable de longitud variable hundido en el agua y con un lastre en el extremo sumergido para mantenerlo tenso. Además el cable lleva una serie de redes, cuerdas u otros objetos similares atados a diferentes profundidades para favorecer el arrastre del plancton.

Cada tipo de pez se distingue de otros por su fisiología, alimentación, modo de migración y tipo de hábitat, estando condicionado por todas estas variables. Midiendo la profundidad de los bancos de peces situados bajo el objeto, así como las condiciones del mar y localizando la zona en la que se encuentra el objeto, puede determinarse el tipo de pez que forma el banco.

El problema principal que surge con este tipo de pesca es el de encontrar un objeto en el mar. Generalmente hay que hacer un seguimiento visual desde el barco, con el consiguiente gasto de combustible, pues no hay que olvidar que el objeto está a la deriva, con lo cual puede pasar mucho tiempo antes de encontrar un banco de pesca. Así mismo, aunque se utilizan diferentes métodos para las mediciones de las diferentes variables que condicionan cada tipo de pez, dichos métodos suelen ser independientes unos de otros, lo cual conlleva una seria dificultad para relacionar dichas mediciones, que es lo importante en realidad, puesto que el tipo de pez está definido por el conjunto de medidas obtenidas y la relación entre ellas.

Descripción de la invención.

El invento que se describe en la presente memoria da respuesta a los problemas anteriormente mencionados y consiste en un sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos, todo ello referido a la pesca con objeto al cual se ha asociado un conjunto de boyas de medición y detección de pesca, permitiendo ver gráficamente los datos obtenidos por las boyas, creando cartas náuticas que reflejan mapas de temperatura, situación de plancton, corrientes, vientos, y otros datos del mar, así como un plotter de navegación y una representación de información sobre sondeos de profundidad y detección de bancos de pesca obtenidos a través de sónares, generando también estos últimos un gráfico llamado histórico de pesca, que recoge la cantidad de bancos observados a lo largo de un tiempo. El invento aquí descrito, integra por tanto todos los elementos funcionales así como la recepción de los datos obtenidos, su análisis y su representación gráfica.

La boya asociada al objeto está basada en la patente ES 2 147 159 A propiedad del fabricante que presenta esta memoria. El sistema de medición y representación de datos sobre el mar, está basado en la patente 2 327 194 también propiedad del fabricante que presenta esta memoria.

La novedad principal es la realización de un revolucionario sistema cartográfico tecnológicamente avanzado con representación gráfica tanto en modo esférico como en dos y tres dimensiones, optimizando los recursos gráficos que se ofrecen en la actualidad utilizando las últimas tecnologías en representación por pantalla y plotter, integrándose en este sistema todas las herramientas que el barco necesita para pescar con boyas de detección de pesca asociadas a objetos. Esto lo convierte en un elemento tecnológicamente diferenciador, completamente optimizado y autosuficiente.

Mediante este sistema se optimiza el control y gestión de flotas al integrar todas las herramientas necesarias para conocer dónde están los bancos de pesca. De esta manera se obtiene una reducción considerable en el consumo de combustibles fósiles con la consiguiente reducción de emisiones de CO2, ya que el barco se desplaza una vez visualizado el objeto en el sistema con una alta fiabilidad. A su vez, esto permite ser respetuosos con el medio gracias a que la interpretación eficaz de la información del sonar suministrada por las boyas de detección permite una discriminación de los tipos de especies de pesca en el entorno de la red con la consecución de una extracción selectiva y no indiscriminada.

El sistema está formado por un ordenador industrial, dos transceptores que se comunican a través de una interfaz serie con el ordenador, un GPS para la navegación del buque, un dispositivo de comunicación móvil GPRS con modem que utiliza la red de telefonía móvil, y un software para la gestión integral de la recepción de datos, comunicación de datos y desarrollo de las diferentes representaciones gráficas, que se visualizan en una pantalla. La comunicación también puede establecerse vía Internet mediante dirección IP. Los transceptores son independientes uno de otro y pueden ser utilizados de back up con diferentes sistemas de información.

El proceso comienza con la suelta en el mar de un número determinado de objetos a los que se ha asociado boyas. Este conjunto de elementos se deja navegar libremente. Arrastrados por corrientes, los objetos se dirigen hacia las zonas en las que se produce una diferencia de temperatura en las diferentes masas de agua. Durante su recorrido las boyas van obteniendo datos sobre las características a medir, como son: el movimiento y la velocidad de las corrientes marinas, la temperatura, la salinidad, la profundidad y también sobre su posición y por tanto la posición del objeto flotante.

El conjunto de los diferentes datos obtenidos se transmite en tiempo real al barco o también a una estación en tierra, donde un sistema informático preparado para tal fin analiza dichos datos, integra los resultados y los visualiza en una pantalla en forma de mapa de la zona estudiada, utilizando una escala de colores para identificar los distintos resultados, mostrando así las características de dicha zona. Para la transmisión de la información, se utilizan los diferentes sistemas de satélites de comunicación de cobertura global que ofrece el mercado.

Todo esto permite la realización de mapas de temperatura, corrientes y salinidad, con el fin de poder estudiar las condiciones del mar, siendo la actualización de dichos datos automática y continua.

Las características y ventajas de la invención se podrán ver más claramente a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos.

La figura 1 muestra los diferentes elementos que forman parte del proceso de transmisión de datos. La figura 2 muestra las diferentes partes que forman el sistema. La figura 3 muestra los datos de petición de boya La figura 4 muestra los datos de situación de boya La figura 5 muestra una lista de posición de boyas La figura 6 muestra una lista de boyas sonda La figura 7 muestra una pantalla completa de sonda La figura 8 muestra un mapa en dos dimensiones La figura 9 muestra un mapa en tres dimensiones Las figuras 10 y 11 muestran dos ejemplos de un mapa del fondo La figura 12 muestra una pantalla completa de petición La figura 13 muestra una pantalla completa de situación

Descripción de una realización preferencial.

Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada de una realización preferencial de la invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes.

La figura 1 muestra los diferentes elementos que forman parte del proceso de transmisión de datos. Un objeto (2) al que se ha asociado una boya (1) flota a la deriva en mar abierto arrastrado por una corriente. Durante su recorrido la boya (1) dotada de dispositivos de medición va obteniendo datos sobre las características del mar, la profundidad y también sobre su posición y por tanto la posición del objeto, que está formado en este caso por un elemento flotante (6), un cable (7) con un extremo sujeto al objeto (2) y un lastre (9) en el otro extremo y, a diferentes profundidades, una serie de redes (8) sujetas al cable (7). Sobre las redes (8) se produce el ecosistema que da alimento a los peces. Un banco (10) de peces se sitúa tras una de las redes (8). La boya (1) mide con un dispositivo de sónar la profundidad a la que está el banco (10). Todos los datos obtenidos se transmiten vía satélite (3) al barco de pesca (4) que se dirigirá hacia la posición del objeto (2). El barco de pesca (4) también puede transmitir datos a una estación (5) situada en tierra así como recibir datos de dicha estación (5).

La figura 2 muestra las diferentes partes que forman el sistema. Tal y como se representa en la figura el sistema está formado por un ordenador (11) industrial, dos transceptores (12) que se comunican a través de una interfaz serie con el ordenador (11) y que reciben las señales de comunicación vía satélite (3), un GPS (13) para la navegación del buque, un dispositivo de comunicación móvil GPRS (14) con modem que utiliza la red de telefonía móvil, y un software para la gestión integral de la recepción de datos, comunicación de datos y desarrollo de las diferentes representaciones gráficas, que se visualizan en la pantalla (15).

Las siguientes figuras muestran una serie de representaciones de datos en una pantalla, tanto en forma de listas como en forma de gráficos. La representación gráfica real sería en color, llevando la posibilidad de un cambio de paletas de colores según convenga en cada tipo de representación. Todos los datos obtenidos, gracias a la integración del sistema, permiten la realización de mapas de las características del mar con el fin de poder estudiar sus condiciones, y también de la posición de objetos (2), profundidad de bancos (10), históricos de pesca y todos los demás datos necesarios para concretar qué tipo de especie forma el banco (10) y donde está situado dicho banco (10). La actualización de los datos es automática y continua.

La figura 3 muestra los datos de petición de boya (1). El panel lleva el tipo de boya (1) y su número y provee la posibilidad de pedir la situación, la posición, el resumen de sonda así como un histórico de pesca o estadística de datos obtenidos, mostrando también un gráfico degradado que marca el tiempo.

La figura 4 muestra los datos de situación de boya (1), marcando su velocidad, rumbo, temperatura del agua, distancia del barco y posición mediante coordenadas.

La figura 5 muestra una lista de posición de boyas (1) con fecha, coordenadas, velocidad, rumbo y temperatura del agua.

La figura 6 muestra una lista de boyas (1) en su modo de sondeo, en el que se incluye diferentes datos, incluido su activación y su estado.

La figura 7 muestra una pantalla completa de boya (1) en su modo de sondeo, donde se ve el desplazamiento (16) seguido por la boya (1) mediante una línea visualizada en un mapa de la zona, y tanto en la zona izquierda como en la zona inferior del panel puede verse un gráfico que muestra la profundidad (17) de medición.

La figura 8 muestra un mapa en dos dimensiones donde se ve el desplazamiento (16) de varias boyas (1).

La figura 9 muestra un mapa en tres dimensiones donde se refleja también el desplazamiento (16) de varias boyas (1).

Las figuras 10 y 11 muestran dos ejemplos de un mapa del fondo con líneas de desplazamiento (16). La diferente gradación de color muestra la diferente profundidad.

La figura 12 muestra una pantalla completa de petición de datos, en la cual se muestran los datos vistos en la figura 3, además del mapa con el desplazamiento (16) y los sondeos de profundidad.

La figura 13 muestra una pantalla completa de situación, en la cual se muestran los datos vistos en la figura 4, además del mapa con el desplazamiento (16) y los sondeos de profundidad.

Debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones a la forma, tamaño o materiales de fabricación.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto, caracterizado porque está equipado con un ordenador (11) industrial, dos transceptores (12) 5 independientes uno de otro, que se comunican a través de una interfaz serie con el ordenador, un GPS (13) para la navegación del buque, un dispositivo de comunicación móvil GPRS (14) con modem y que utiliza la red de telefonía móvil, y un software para la gestión integral de todos los elementos anteriores así como la recepción y comunicación de datos y desarrollo de gráficos, con actualización de los datos automática y continua, obteniéndose dichos datos mediante una boya

   (1) asociada a un objeto (2) a la deriva, siendo transmitidos vía satélite (3) a un barco (4) o estación en tierra (5),

   10 2.-Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto, según reivindicación primera, caracterizado porque la representación gráfica lleva un cambio de paletas de colores.

   15 3.-Sistema de gestión integrado de herramientas de medición, comunicación y representación de datos referidos a pesca con objeto, según reivindicación primera, caracterizado porque permite la comparación de diferentes sondeos de profundidad.

   FIGURA 2

   FIGURA 3

   FIGURA 4

   FIGURA 8

   FIGURA 9

   FIGURA 10

   FIGURA 11

   OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

   N.º solicitud: 201131369

   ESPAÑA

   Fecha de presentación de la solicitud: 08.08.2011

   Fecha de prioridad:

   INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

   51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

   DOCUMENTOS RELEVANTES

   Categoría

   56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

   Y

   US 2008147257 A1 (KUHLGATZ KLAUS et al.) 19.06.2008, párrafos [13-15],[20-23]; figuras 1-2. 1-3

   Y

   ES 2327194 A1 (ZUNIBAL S L) 26.10.2009, resumen. 1-3

   Y

   WO 2004092765 A1 (HUMDING HOLDINGS PTY LTD et al.) 28.10.2004, página 6, línea 25 – página 13, línea 4; figuras 1-2. 1-3

   Y

   US 5007285 A (DAHLEN JOHN M et al.) 16.04.1991, resumen. 1-3

   Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

   El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

   Fecha de realización del informe 24.04.2013

   Examinador J. Cotillas Castellano Página 1/4

   INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

   Nº de solicitud: 201131369

   CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G06F19/00 (2011.01)

   G06Q50/02 (2012.01) B63B22/00 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

   G06Q, B63B

   Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

   Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201131369

   Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 24.04.2013

   Declaración

   Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO

   Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO

   Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

   Base de la Opinión.-

   La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

   Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201131369

   1. Documentos considerados.-

   A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

   Documento

   Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

   D01

   US 2008147257 A1 (KUHLGATZ KLAUS et al.) 19.06.2008

   D02

   ES 2327194 A1 (ZUNIBAL S L) 26.10.2009

   D03

   WO 2004092765 A1 (HUMDING HOLDINGS PTY LTD et al.) 28.10.2004

   D04

   US 5007285 A (DAHLEN JOHN M et al.) 16.04.1991

2. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

   De los documentos encontrados para la realización de este informe, los documentos D01 y D02 se consideran los más próximos del estado de la técnica al objeto de las reivindicaciones 1 a 3, y en lo que respecta a estas reivindicaciones estos documentos parecen afectar a la actividad inventiva de las mismas, tal y como se explica a continuación (las referencias entre paréntesis corresponden a D01):

   Reivindicación independiente 1:

   La invención tal y como se reivindica se refiere a un sistema de gestión, comunicación y representación de datos que comprende un ordenador, transceptores que se comunican mediante interfaz serie con el ordenador, un GPS, un módem GPRS y un software para la gestión de todos estos elementos así como para la generación de gráficos a partir de los datos obtenidos vía satélite desde una boya asociada a un objeto a la deriva. De esta forma, podemos considerar que los objetos que conforman el sistema reivindicado son todos ellos conocidos y ampliamente utilizados en el sector de la navegación marítima. El documento D01, por ejemplo, divulga un sistema de gestión para embarcaciones que comprende:

   -un ordenador (véanse el párrafo 13 y la figura 2); -dos transceptores independientes que se comunican mediante interfaz serie con el ordenador (véase el párrafo 13

   o el párrafo 22); -un GPS y un módem GPRS (véase el párrafo 13); -un software de gestión y desarrollo de gráficos (véase el párrafo 15).

   Este documento no divulga, sin embargo, que los datos se reciban vía satélite desde una boya asociada a un objeto a la deriva, si bien es importante destacar que el sistema descrito en D01 contempla comunicaciones vías satélite (véanse el párrafo 13 y la figura 1).

   Por otro lado, la comunicación vía satélite con boyas es una técnica de sobra conocida por el experto en la materia, como puede verse en el documento D02, del mismo solicitante, que describe una boya de deriva que envía datos vía satélite a una estación receptora (véase el resumen). Por lo tanto, un experto en la materia enfrentado al problema de representar en un sistema de gestión los datos procedentes de unas boyas de deriva, no necesitaría realizar un esfuerzo inventivo para utilizar un sistema como el descrito en D01, configurado para procesar los datos procedentes de unas boyas como las del documento D02.

   De este modo, a la vista de los documentos del Estado de la Técnica D01 y D02, la reivindicación 1 carecería de actividad inventiva (Art. 8.1 LP).

   Reivindicaciones dependientes 2 y 3:

   Estas reivindicaciones no parecen presentar características adicionales o alternativas diferentes que les confieran actividad inventiva frente a lo ya descrito en D01 y D02. En particular, la representación gráfica de datos con diversas paletas de colores se considera una opción de diseño, por lo que no contribuye al carácter técnico de la invención y por lo tanto no sería una característica que implique una actividad inventiva. Respecto a la reivindicación 3, a la vista del documento D01 sería evidente para un experto en la materia configurar el sistema de gestión descrito para que realice la comparación de diferentes datos, independientemente del significado de los mismos.

   Por lo tanto, las reivindicaciones 2 y 3 también carecerían de actividad inventiva (Art. 8.1 LP).

   Informe del Estado de la Técnica Página 4/4