ES2400439B1

ES2400439B1 - Maquina y procedimiento de automatizacion de envasado de productos

Info

Publication number: ES2400439B1
Application number: ES201130215A
Authority: ES
Inventors: Miguel FRECHILLA MANRIQUE
Original assignee: Ind Maxi S A; INDUSTRIAS MAXI SA
Current assignee: Ind Maxi S A; INDUSTRIAS MAXI SA
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: ES2400439A2; ES2400439R1

Abstract

Máquina y procedimiento de automatización de envasado de productos.#Automatiza el envasado de al menos un producto (1) en bolsas (2) plegadas que forman láminas adosadas unas a otras dispuestas en medios de almacenamiento (3), para lo que un robot (5) succiona mediante unas primeras ventosas (19) una bolsa (2) plegada y la extrae de los medios de almacenamiento (3) ubicándola en unas segundas ventosas (20) que al succionarla permiten que el robot (5) realice la apertura de la bolsa (2) permitiéndose hacer su llenado mediante un producto (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina y procedimiento de automatización de envasado de productos.

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina y un procedimiento de automatización de envasado de productos, que tiene por objeto permitir realizar el 5 envasado automático de productos en bolsas que se adquieren plegadas formando láminas adosadas unas a otras, de forma que la invención requiere realizar el desplegado y apertura de las láminas para efectuar su llenado automático.

Es otro objeto de la invención el conseguir una alta productividad de envasado mediante la optimización del número de elementos que la máquina de la invención incluye. 10

La invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se requiera realizar el envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas; y más concretamente en el sector de envasado de productos agroalimentarios.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En el estado de la técnica existen infinidad de máquinas y procedimientos para realizar el empaquetado de 15 productos, pero existe una salvedad respecto al envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas y que se adquieren en paquetes unas adosadas a otras. Este tipo de envasado está tomando un mayor auge en la actualidad, en el que se están utilizando bolsas de papel reciclado plegadas para el envasado de productos. Dado que estas bolsas se adquieren en paquetes en los que están plegadas formando láminas adosadas unas a otras, el proceso de envasado se realiza de forma manual o semiautomática. Un ejemplo de envasado semiautomático lo 20 constituye el caso de las bolsas de productos agroalimentarios. En este caso existe una parte automática en la que se suministra el producto mediante una cinta transportadora, y requiere que un operario realice el embolsado del mismo, cogiendo una bolsa desplegándola y abriéndola para introducir el producto en ella, lo que representa la ejecución de tareas totalmente repetitivas en tiempos muy reducidos, lo que a su vez ocasiona lesiones, fatigas, trastornos músculo-esqueléticos de la espalda y de otros miembros superiores, e implicaciones ergonómicas en 25 general. Esto provoca bajas, paradas de líneas, y en consecuencia un coste mayor debido a la falta de productividad, ya que la parte automática del proceso no está sometida a paradas de la producción y la parte manual es susceptible de ellas.

En la actualidad no existe ninguna máquina y procedimiento que realice la automatización de envasado en bolsas plegadas que forman láminas adosadas unas a otras. 30

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención se refiere a una máquina y a un procedimiento que realizan la automatización de envasado de productos en bolsas plegadas formando láminas que se adquieren adosadas unas a otras.

Respecto a la máquina de la invención, ésta requiere el empleo de una cinta transportadora convencional 35 de al menos un producto, así como unos medios de distribución convencionales del producto, que lo reciben y lo distribuyen para su envasado. Estos medios convencionales de distribución del producto, realizan la distribución del mismo en función del producto a envasar, y del número de elementos de un producto que se vayan a introducir en el interior de las bolsas plegadas, de forma totalmente equivalente a como se realiza en los sistemas convencionales de envasado, por lo que no constituye un elemento novedoso en la invención. 40

Otro de los elementos no novedosos que requiere la máquina de la invención es el empleo de medios de almacenamiento de las bolsas plegadas, ya que tal y como ha sido comentado anteriormente, la invención realiza la automatización de envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas que se adquieren adosadas unas a otras, por lo que se requiere el uso de unos medios de almacenamiento de dichas bolsas, de forma que estos medios de almacenamiento están abiertos por su cara frontal, y comprenden medios de empuje de las 45 láminas que forman las bolsas plegadas para que siempre haya una bolsa plegada ubicada en dicha cara frontal.

La principal novedad de la invención reside en que se caracteriza porque además comprende un robot que está dotado de al menos un brazo articulado en cuyo extremo comprende una articulación en la que está dispuesto un soporte de primeras ventosas conectadas a una bomba de vacío, de forma que se puede aplicar succión sobre las primeras ventosas. Además la máquina de la invención comprende una lámina portadora de segundas 50 ventosas, que se encuentra dispuesta bajo los medios de distribución, de forma que dichas segundas ventosas también se encuentren conectadas a una bomba de vacío, para permitir aplicar succión sobre las mismas.

El robot está configurado de manera que el brazo articulado sitúa las primeras ventosas en contacto con la cara frontal de la lámina que forma una bolsa plegada dispuesta en dicha cara frontal de los medios de

almacenamiento, situación en la cual se aplica la succión sobre las primeras ventosas, adheriéndose la cara frontal de la bolsa plegada a dichas primeras ventosas. Además el robot está configurado de forma que a continuación retrocede el brazo articulado extrayendo la lámina que forma la bolsa plegada, de los medios de almacenamiento, y a continuación ubica la cara posterior de dicha lámina sobre las segundas ventosas, aplicándose la succión sobre las mismas, de manera que la cara posterior de la lámina queda adherida a dichas segundas ventosas. Además el 5 robot está configurado para a continuación realizar el retroceso del brazo articulado y así efectuar el desplegado y apertura de la bolsa, que al quedar bajo los medios de distribución del producto, éste cae en el interior de dicha bolsa abierta.

En una posible realización de la invención el extremo articulado del robot comprende dos soportes de primeras ventosas, y los medios de almacenamiento de bolsas plegadas comprenden un doble compartimento 10 paralelos de almacenamiento de bolsas plegadas, en cuyo caso la lámina portadora de segundas ventosas comprende dos grupos de segundas ventosas bajo los medios de distribución para realizar la extracción, desplegado, apertura y llenado de dos bolsas simultáneamente.

En la realización preferente de la invención la máquina comprende dos brazos de robot, un par de medios de almacenamiento con un doble compartimento de bolsas plegadas, y dos láminas portadoras de dos grupos de 15 segundas ventosas, para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas, es decir primero de un par de bolsas e inmediatamente de otro par de bolsas.

En una realización de la invención se prevé que la máquina comprenda al menos una tolva convencional que se ubica bajo los medios convencionales de distribución para introducir al menos un producto en la tolva, la cual además está dotada de una trampilla convencional inferior de retención de al menos un producto. En este 20 caso, la invención presenta la novedad de caracterizarse porque bajo la tolva comprende una lámina portadora de segundas ventosas; y la tolva está configurada de manera que cuando una bolsa está abierta bajo la tolva, dicha tolva desciende hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa y abre la trampilla, cayendo el producto en el interior de la bolsa.

Según el producto que se deba introducir en la bolsa, se prevé que superiormente a la tolva comprenda 25 unos empujadores de forma que cuando se abre la trampilla de la tolva, actúan dichos empujadores facilitando la caída del producto al interior de la bolsa.

En base a las diferentes realizaciones descritas, la invención también prevé la incorporación de un número de tolvas seleccionado entre un par de tolvas, para el caso en el que el extremo articulado del robot comprenda dos soportes de primeras ventosas para realizar el llenado de dos bolsas simultáneamente, pudiendo además 30 incorporar dos pares de tolvas para el caso en el que se utilicen dos brazos de robot, cada uno de ellos dotado de dos pares de primeras ventosas, para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas mediante cada brazo articulado, optimizando en este último caso el llenado con un menor ciclo de trabajo.

Respecto a los medios de almacenamiento dotados de un doble compartimento paralelos de bolsas plegadas, cabe señalar que éstos comprenden un bastidor que está dotado de una división longitudinal central, que 35 define el doble compartimento, cuyas caras frontales están abiertas y rematadas mediante un marco frontal en el que hacen tope las bolsas plegadas. Además dichos medios de almacenamiento comprenden medios de empuje de las bolsas de cada compartimento para evitar que quede espacio libre entre las bolsas a medida que el robot las va extrayendo. Estos medios de empuje por ejemplo pueden ser cilindros neumáticos o hidráulicos.

Con respecto al procedimiento de la invención, requiere las fases convencionales de transportar al menos 40 un producto hasta unos medios de distribución, distribuir el producto para su envasado y almacenar bolsas plegadas que forman láminas adosadas unas a otras, en unos medios de almacenamiento; y presenta como principal novedad el que además comprende situar unas primeras ventosas previstas en el extremo articulado del brazo de un robot sobre la cara frontal de una bolsa plegada prevista en la cara frontal de los medios de almacenamiento, mediante la actuación de dicho robot, para posteriormente succionar la cara frontal de dicha bolsa 45 plegada a través de las primeras ventosas. A continuación se extrae mediante el robot dicha bolsa plegada de los medios de almacenamiento a través de las primeras ventosas, y seguidamente el brazo articulado del robot ubica la cara posterior de dicha bolsa sobre unas segundas ventosas, dispuestas bajo los medios de distribución, y las segundas ventosas succionan la cara posterior de la bolsa plegada, para a continuación realizar la apertura de la bolsa retrocediendo el brazo del robot, lo que permite efectuar la introducción de un producto en la bolsa desde los 50 medios de distribución, repitiéndose el proceso indefinidamente.

Al igual que en el caso de la máquina y de acuerdo con las realizaciones descritas para la misma, en una realización de la invención se prevé que el procedimiento comprenda realizar la extracción, apertura y llenado de dos bolsas simultáneamente mediante dos soportes de primeras ventosas previstas en el extremo articulado del robot, mediante un doble compartimento de almacenamiento de bolsas, y mediante una lámina portadora de dos 55 grupos de segundas ventosas.

En otra realización de la invención se prevé que el procedimiento comprenda realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas mediante el empleo de dos brazos de robot, un par de medios de almacenamiento con un doble compartimento de bolsas, y un par de láminas portadoras de dos grupos de segundas ventosas.

En el caso en el que la máquina de la invención comprenda una tolva, el procedimiento comprende depositar en al menos una tolva ubicada bajo los medios de distribución al menos un producto, de forma que a continuación se desciende la tolva cuando una bolsa se encuentra abierta, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa. A continuación se abre la trampilla, de forma que cae el producto en el interior de la bolsa. Dependiendo del producto a envasar la fase en la que el producto cae en la bolsa, puede estar reforzada mediante 5 el uso de empujadores situados sobre la tolva, los cuales, al abrirse la trampilla, empujan el producto para facilitar el llenado de la bolsa.

Dependiendo de la realización de la máquina, el procedimiento comprende descender un par de tolvas con producto en su interior cuando dos bolsas están abiertas, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de las bolsas y abrir la trampilla, cayendo el producto contenido en cada una de las tolvas, en el interior de cada una de 10 las bolsas.

Por último, cabe señalar que el procedimiento de la invención prevé, que una vez que la bolsa o bolsas se encuentran llenas con el producto, comprende una fase en la que se introducen las bolsas llenas en un embalaje, y a continuación se evacua el embalaje una vez lleno para su distribución.

La máquina y el procedimiento descritos permiten automatizar el envasado de productos en bolsas 15 plegadas, y además permiten realizar la optimización de dicho envasado.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS 20

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un posible ejemplo de realización de unos medios de distribución convencionales del producto, que requiere la máquina para permitir efectuar el envasado automático de los productos distribuidos en bolsas plegadas.

Figuras 2 a 7.- Muestran diferentes secuencias en perspectiva del funcionamiento de un brazo del robot, para realizar el llenado simultáneo de dos bolsas plegadas con el producto, que se distribuye de acuerdo con la 25 realización de la figura 1.

DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA

A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.

El ejemplo que aquí se describe, se refiere al envasado de un producto 1 en una bolsa 2 plegada que forman láminas y que se distribuyen unas adosadas a otras para lo que se prevén medios de almacenamiento 3 de 30 las bolsas 2 plegadas, que serán descritos más adelante.

Para realizar la automatización del llenado de las bolsas 2 plegadas, se prevé el uso de una cinta transportadora (no representada), mediante la cual se alimenta a unos medios de distribución 4 del producto 1. En el ejemplo concreto de realización, el producto 1 está constituido por un contenedor o bolsa de patatas fritas, cuyo llenado y cierre forma parte del estado de la técnica, y que se pretende envasarlas de dos en dos en las bolsas 2 35 plegadas, y de forma que se realice el llenado simultáneo de dos bolsas 2 plegadas, y alternativamente se realice el llenado simultáneo de otras dos bolsas 2 plegadas mediante el uso de un robot dotado de dos brazos 5, tal y como será descrito con posterioridad, de forma que se obtiene un ciclo de trabajo que optimiza el llenado de las bolsas 2 plegadas.

En el ejemplo de realización se realiza el llenado de las bolsas 2 plegadas mediante dos productos 1, (dos 40 envases que contienen patatas fritas) para lo que los medios de distribución 4 comprenden una cinta transportadora 6 dotada de cuatro líneas de almacenaje, para realizar el llenado simultáneo de dos tolvas 7 con dos productos 1, y a continuación el llenado simultáneo de otras dos tolvas 7 con otros dos productos 1.

Para conseguir esta funcionalidad la cinta transportadora 6 comprende una primera estructura 8 y una segunda estructura 9 paralelas en forma de caja invertida, que son desplazables mediante un cilindro neumático 10 45 y que están dotadas de una trampilla accionable mediante un cilindro 11, de forma que los cilindros 10 realizan el desplazamiento transversal de la primera estructura 8 y segunda estructura 9 sobre la cinta transportadora 6 sobre unas guías 12 para conseguir distribuir los productos 1 de dos en dos frente a las tolvas que se han de llenar.

La primera estructura 8 está dotada de tres compartimentos, el central de los cuales no se utiliza al realizar la función de distanciador y conseguir la secuencia de llenado de las tolvas. La segunda estructura 9 está dotada de 50 dos compartimentos, cuyo desplazamiento está limitado a las dos tolvas centrales, no llegando a posicionarse sobre las tolvas extremas, a diferencia de la primera estructura 8 que realiza el recorrido completo sobre la cinta transportadora 6 para hacer el llenado de las tolvas extremas mediante sus compartimentos extremos. Por tanto la primera estructura 8 realiza el llenado de las tolvas extremas y la segunda estructura 9 el de las tolvas centrales.

La cinta transportadora 6 se encuentra en movimiento en todo momento, y son la primera estructura 8 y la segunda estructura 9 las que realizan las retenciones del producto 1 para realizar el llenado de las tolvas 7 mediante la actuación de las trampillas accionadas mediante los cilindros 11.

El conjunto de las secuencias de llenado de las tolvas 7 tiene un orden determinado, en el que primero el producto 1 llega al compartimento derecho de la primera estructura 8 desplazándose ésta hasta el lado derecho 5 posición en la cual se realiza el llenado del compartimento izquierdo de dicha primera estructura 8 y a continuación a través del compartimento central de la primera estructura 8 se dejan pasar productos 1 para llenar los compartimentos de la segunda estructura 9, de forma que se actúan las trampillas de la primera estructura 8 y de la segunda estructura 9 para que en primera instancia se llenen dos tolvas 7 unidas entre sí, una extrema y una central. 10

El proceso de llenado de las tolvas 7 no se describe en mayor detalle, por no constituir una novedad de la invención, y poderse entender a partir de la explicación realizada de los medios de distribución 4, tal y como se realiza en el estado de la técnica.

Por tanto, las tolvas 7 se encuentran unidas de dos en dos, y están dotadas en su borde inferior de una trampilla inferior 13 que retiene el producto 1 en su interior, manteniéndose las trampillas 13 de las dos tolvas 7 15 cerradas hasta que se llenan con dos productos 1.

En este punto cabe comentar que los medios de almacenamiento 3 están constituidos por un bastidor dotado de una división longitudinal central 14 que definen un doble compartimento en cada uno de los cuales se encuentran una fila de bolsas 2 plegadas adosadas unas a otras. La cara frontal del bastidor se encuentra abierta y está rematada mediante un marco frontal 15 en el que hacen tope las bolsas 2 plegadas de cada compartimento. 20 Además en los medios de almacenamiento se prevén unos medios de empuje de las bolsas de cada compartimento para evitar que quede espacio libre entre las bolsas plegadas a medida que se van extrayendo de los medios de almacenamiento, tal y como será descrito con posterioridad.

Para realizar la extracción de las bolsas 2 plegadas, se prevé que cada brazo articulado 5 del robot esté dotado de un extremo articulado 16 dotado de un perfil en “U” 17, cada uno de cuyos extremos de sus ramas 25 laterales está unida a un soporte 18, que presenta una configuración en “X”, en cada uno de sus extremos están fijadas primeras ventosas 19 que están conectadas a una bomba de vacío para realizar la succión a través de dichas primeras ventosas 19.

En base a la configuración descrita, se comprende fácilmente que en primera instancia el brazo articulado 5 del robot ubica las ventosas sobre la cara frontal de las dos bolsas 2 plegadas dispuestas en la cara frontal del 30 doble compartimento de los medios de almacenamiento 3, de forma que a continuación se activa la bomba de vacío para realizar la succión a través de las primeras ventosas 19, produciéndose la fijación de la cara frontal de las bolsas 2 plegadas a las primeras ventosas 19.

En esta situación, el brazo 5 del robot retrocede, realizando la extracción de dos bolsas 2 plegadas. A continuación el brazo 5 del robot se ubica de forma que la cara posterior de las bolsas 2 plegadas se ubica sobre 35 unas segundas ventosas 20 que están dispuestas sobre una lámina 21 ubicadas bajo las tolvas 7.

Las segundas ventosas 20, igualmente se encuentran conectadas a una bomba de vacío, de forma que cuando el brazo 5 del robot ubica la cara posterior de las bolsas 2 plegadas sobre las ventosas 20, se realiza la succión de las mismas, quedando dicha cara posterior de las bolsas 2 plegadas unidas a las ventosas 20.

En esta situación, el brazo del robot retrocede tirando de la cara frontal de las bolsas plegadas 1, que al 40 encontrarse su cara posterior unida a las segundas ventosas 20, produce el desplegado y apertura de las bolsas 2.

A continuación se produce el descenso de dos tolvas 7, cada una de ellas llenas con dos productos 1, de forma que su trampilla 13 se introduce en la embocadura de las bolsas 2 abiertas, y a continuación mediante un mecanismo convencional 22 se efectúa la apertura de las trampillas 13, permitiéndose que los dos productos 1 contenidos en cada una de las tolvas 7 caigan al interior de las dos bolsas 2 abiertas. Dado que en el ejemplo de 45 realización el producto 1 son bolsas o contenedores de patatas fritas que han de entrar ajustados en la bolsa 2, es necesario ayudar a que éstas caigan al interior de la bolsa 2 abierta, para lo que se prevén unos empujadores 23 (figura 1) que descienden introduciéndose en el interior de la tolva y empujando los dos productos 1 al interior de las bolsas 2 abiertas.

A continuación se produce la elevación de las tolvas 7 y el cierre de sus trampillas 13, quedando listas para 50 ser llenadas nuevamente con dos productos 1, de la forma que ya fue descrita.

Aunque en las figuras no se ha representado, y tal y como ha sido comentado el robot está dotado de dos brazos articulados 5, de forma que mediante uno de dichos brazos 5 se realiza la extracción simultánea de dos bolsas 2 plegadas, su apertura y llenado, de la forma que fue descrita, y simultáneamente el segundo brazo 5, realiza la misma función, pero alternando con el otro brazo, es decir cuando uno de los brazos 5 ha terminado el 55 proceso de llenado de dos bolsas 2 abiertas, el otro realiza la extracción simultánea de dos bolsas 2 plegadas y

completa el proceso hasta su llenado, alternándose el funcionamiento de los brazos 5 de los robots para conseguir el llenado alternativo, primero de un par de bolsas 2 abiertas, y a continuación de otro par de bolsas 2 abiertas, optimizándose el proceso de llenado.

El procedimiento de la invención también prevé que una vez las bolsas 2 se encuentren llenas de producto 1, comprende introducirlas en un embalaje y evacuar dicho embalaje una vez que ha sido llenado. La fase de 5 introducción de las bolsas 2 en un embalaje se realiza de forma optima mediante los dos brazos articulados 5, ya que funcionan alternativamente y mientras uno se encuentra en la fase de extracción y llenado de las bolsas, el otro brazo introduce un par de bolsas llenas en el embalaje.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, que al menos comprende:

- una cinta transportadora de al menos un producto (1);

- unos medios de distribución (4) del producto (1) que los reciben y distribuyen para su envasado;

- medios de almacenamiento (3) de bolsas (2) plegadas que forman láminas adosadas unas a otras, 5 que están abiertos por su cara frontal y que comprenden medios de empuje de las láminas que forman las bolsas (2) plegadas para que siempre haya una bolsa (2) plegada en dicha cara frontal;

caracterizada porque además comprende:

- un robot dotado de al menos un brazo articulado (5) en cuyo extremo comprende una articulación (16) en la que está dispuesto un soporte (18) de primeras ventosas (19) conectadas a una bomba de vacío; 10

- una lámina (21) portadora de segundas ventosas (20), dispuesta bajo los medios de distribución (4), y en la que las segundas ventosas (20) están conectadas a una bomba de vacío;

- donde el robot está configurado de manera tal que el brazo articulado (5) sitúa las primeras ventosas (19) en contacto con la cara frontal de la lámina que forma una bolsa (2) plegada dispuesta en dicha cara frontal de los medios de almacenamiento (3); dicho brazo articulado (5) del robot succiona 15 mediante las primeras ventosas (19) la cara frontal de la bolsa (2) plegada y la extrae de los medios de almacenamiento (3); y posiciona la cara posterior de dicha bolsa plegada sobre las segundas ventosas (20) que realizan su succión; y dicho brazo articulado (5) del robot retrocede para realizar el desplegado y apertura de la bolsa (2), en la que cae el producto (1) desde los medios de distribución (4). 20
2.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 1, caracterizada porque el extremo articulado (16) del brazo articulado (5) del robot comprende dos soportes (18) de primeras ventosas (19); los medios de almacenamiento (3) de bolsas (2) plegadas comprenden un doble compartimento paralelos de almacenamiento de bolsas (2) plegadas; y la lámina (21) portadora de segundas ventosas (20) comprende dos grupos de segundas ventosas (20) bajo los medios de distribución (4), para realizar la 25 extracción, desplegado, apertura y llenado de dos bolsas (2) abiertas simultáneamente.
3.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 2, caracterizada porque comprende dos brazos articulados (5) de un robot, un par de medios de almacenamiento (3) con su doble compartimento de bolsas (2) plegadas y dos láminas (21) portadoras de dos grupos de segundas ventosas (20), para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas (2) abiertas. 30
4.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos una tolva (7) ubicada bajo los medios de distribución (4) para introducir al menos un producto (1) en la tolva (7), la cual está dotada de una trampilla inferior (13) de retención de al menos un producto (1); caracterizado porque bajo la tolva (7) comprende una lámina (21) portadora de segundas ventosas (20); y la tolva (7) está configurada de manera que cuando una bolsa (2) está abierta bajo la tolva (7), dicha tolva (7) 35 desciende hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta, y se abre la trampilla (13) cayendo el producto (1) en el interior de dicha bolsa (2) abierta.
5.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 4, caracterizada porque comprende unos empujadores (23) dispuestos superiormente a la tolva (7) para empujar el producto (1) desde la tolva (7) al interior de la bolsa (2) abierta. 40
6.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque comprende un número de tolvas (7) seleccionado entre un par de tolvas y dos pares de tolvas.
7.- MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 2, caracterizada porque los medios de almacenamiento (3) con un doble compartimento paralelos de bolsas (2) plegadas, comprenden un bastidor dotado de una división longitudinal central (14) que define un doble 45 compartimento cuyas caras frontales están abiertas y rematadas mediante un marco frontal (15) en el que hacen tope las bolsas (2) plegadas; y comprende medios de empuje de las bolsas (2) plegadas de cada compartimento para evitar que quede espacio libre entre las bolsas (2) plegadas a medida que el robot las va extrayendo.
8.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, que al menos comprende: 50

- transportar al menos un producto (1) hasta unos medios de distribución (4);

- distribuir el producto (1) para su envasado;

- almacenar bolsas (2) plegadas que forman láminas, adosadas unas a otras en unos medios de almacenamiento (3);

caracterizado porque además comprende:

- situar unas primeras ventosas (19) previstas en el extremo articulado (16) del brazo articulado (5) de un robot sobre la cara frontal de una bolsa (2) plegada prevista en la cara frontal de los medios de 5 almacenamiento (3), mediante la actuación de dicho robot;

- succionar la cara frontal de dicha bolsa (2) plegada a través de las primeras ventosas (19);

- extraer mediante el robot y a través de las primeras ventosas (19), dicha bolsa (2) plegada de los medios de almacenamiento (3),

- ubicar mediante el robot la cara posterior de dicha bolsa (2) plegada sobre unas segundas ventosas 10 (20) dispuestas bajo los medios de distribución (4);

- succionar las segundas ventosas (20) de la cara posterior de la bolsa (2) plegada;

- realizar la apertura de la bolsa (2) retrocediendo el brazo articulado (5) del robot;

- introducir un producto (1) en la bolsa (2) abierta, desde los medios de distribución (4),

- repetir el proceso. 15
9.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 8, caracterizado porque comprende realizar la extracción, apertura y llenado de dos bolsas (2) simultáneamente mediante dos soportes (18) de primeras ventosas (19) previstas en el extremo articulado (16) del brazo articulado (5) del robot, mediante un doble compartimento de almacenamiento de bolsas (2) plegadas, y mediante una lámina (21) portadora de dos grupos de segundas ventosas (20). 20
10.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 8, caracterizado porque comprende realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas (2) mediante dos brazos articulados (5) de robots, un par de medios de almacenamiento (3) con doble compartimento de bolsas (2) plegadas, y un par de láminas (21) portadoras de dos grupos de segundas ventosas (20).
11.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 25 8, caracterizado porque comprende depositar en al menos una tolva (7) ubicada bajo los medios de distribución (4) al menos un producto (1), comprendiendo la tolva (7) una trampilla inferior (13) de retención de al menos un producto; caracterizado porque comprende descender la tolva (7) cuando una bolsa (2) está abierta, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta y abrir la trampilla (13), cayendo el producto (1) en el interior de dicha bolsa (2) abierta. 30
12.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende descender un par de tolvas (7) con producto (1) en su interior cuando dos bolsas (2) están abiertas, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta y abrir la trampilla (13), cayendo el producto en el interior de dichas bolsas (2) abiertas.
13.- PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según 35 reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende introducir las bolsas (2) llenas de producto (1) en un embalaje, y evacuar el embalaje una vez lleno.