ES2398798A1 - Installation of dynamic tests to test bearings of bogies of railway vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Installation of dynamic tests to test bearings of bogies of railway vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

Info

Publication number
ES2398798A1
ES2398798A1 ES201231434A ES201231434A ES2398798A1 ES 2398798 A1 ES2398798 A1 ES 2398798A1 ES 201231434 A ES201231434 A ES 201231434A ES 201231434 A ES201231434 A ES 201231434A ES 2398798 A1 ES2398798 A1 ES 2398798A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bogie
installation
tractor
bearings
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201231434A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2398798B1 (en
Inventor
Iban GUTIÉRREZ AZPILLAGA
Ignacio Javier UGARTE AZPIRI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danobat SCL
Original Assignee
Danobat Railway Systems S Coop
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danobat Railway Systems S Coop filed Critical Danobat Railway Systems S Coop
Priority to ES201231434A priority Critical patent/ES2398798B1/en
Publication of ES2398798A1 publication Critical patent/ES2398798A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2398798B1 publication Critical patent/ES2398798B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G01M17/10—Suspensions, axles or wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Installation of dynamic tests for testing bogie bearings of railway vehicles, comprising tractor units (2) where the wheels of a bogie are supported, said tractor groups (2) being displaceable both longitudinally and transversely, to adapt the test facility in width and in length according to the bogies to be tested; and which has some tracks (14) through which the bogie to be tested can reach, including some sections of track (15) that are mobile in descent and ascent to place the bogie with its wheels resting on the tractor groups (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles

Sector de la técnica Technical sector

La presente invención está relacionada con las pruebas de control de bogies de vehículos ferroviarios, proponiendo un banco de ensayos dinámicos que es capaz de verificar el correcto estado de los cojinetes que incluye un bogie de vehículo ferroviario. The present invention is related to the control tests of railway vehicle bogies, proposing a dynamic test bench that is capable of verifying the correct condition of the bearings that includes a railway vehicle bogie.

Estado de la técnica State of the art

Hasta ahora no se ha considerado necesaria la realización de revisiones de mantenimiento exclusivas de los cojinetes de los bogies de vehículos ferroviarios, puesto que la vida útil de dichos cojinetes es mayor que la vida útil de las ruedas del bogie de los vehículos ferroviarios (entorno a 800.000 o 900.000 Km, dependiendo del tipo de rueda, el fabricante, el tipo de vía etc.). Up to now, it has not been considered necessary to carry out exclusive maintenance checks of the bearings of railway vehicle bogies, since the useful life of said bearings is greater than the useful life of the bogie wheels of railway vehicles (around 800,000 or 900,000 km, depending on the type of wheel, the manufacturer, the type of track, etc.).

No obstante, se han venido utilizando sensores de calor colocados en las vías de circulación de los vehículos ferroviarios, que miden de una manera elemental la temperatura de los cojinetes de los bogies, de manera que si existen fallos o problemas graves, se detectan, permitiendo así determinar la necesidad de revisar más a fondo o de sustituir los cojinetes afectados. However, they have been using heat sensors placed on the roads of railway vehicles, which measure in an elementary way the temperature of the bogie bearings, so that if there are failures or serious problems, they are detected, allowing thus determine the need to check more thoroughly or replace the affected bearings.

Con independencia de ello, una vez transcurrida la vida útil de las ruedas del bogie (cada 4 o 5 años, dependiendo del tipo de rueda, del fabricante etc.), se lleva el bogie a taller para cambiar las ruedas, aprovechando entonces para renovar, al mismo tiempo, otros componentes del bogie, como pueden ser las suspensiones o los cojinetes, puesto que económicamente es más rentable renovar dichos componentes en ese instante que volver a llevar el bogie a taller cada vez que uno de los componentes llegue al final de su vida útil. Después de realizados los cambios, se ha de testear que todos los nuevos componentes se encuentran correctamente medidos y calibrados (entre ellos los cojinetes). Regardless of this, once the useful life of the bogie wheels has elapsed (every 4 or 5 years, depending on the type of wheel, the manufacturer etc.), the bogie is taken to the workshop to change the wheels, then taking the opportunity to renew At the same time, other components of the bogie, such as suspensions or bearings, since it is economically more profitable to renew these components at that moment than to take the bogie back to the workshop every time one of the components reaches the end of Its useful life. After the changes have been made, it must be tested that all new components are correctly measured and calibrated (including the bearings).

Para llevar a cabo el testeo de los componentes de los bogies, las empresas suelen tener, generalmente, unos banco de ensayos propios, los cuales están diseñados para verificar el correcto estado de los cojinetes antes de la puesta en marcha del bogie, y no para ejercer una función de mantenimiento o comprobación del estado de dichos cojinetes durante la utilización del bogie en el vehículo correspondiente. To carry out the testing of the components of the bogies, companies usually have, in general, their own test bench, which are designed to verify the correct condition of the bearings before the start-up of the bogie, and not to perform a function of maintenance or checking the condition of said bearings during the use of the bogie in the corresponding vehicle.

Actualmente, sin embargo, debido a la influencia de los trenes de alta velocidad, se ha logrado aumentar la vida útil de las ruedas de los bogies (de los 800.000 Kilómetros de vida útil que contaban hasta hace poco a los Currently, however, due to the influence of high-speed trains, it has been possible to increase the useful life of the wheels of the bogies (of the 800,000 kilometers of useful life that until recently counted the

1.500.000 Kilómetros que se logran alcanzar hoy en día), por lo que se ha modificado el sistema de mantenimiento empleado hasta este momento (renovar los cojinetes del bogie cada vez que finalice la vida útil de las ruedas). 1,500,000 kilometers that are achieved today), so that the maintenance system used up to this point has been modified (renew the bogie bearings every time the end of the wheel's life is finished).

Se hace por tanto necesaria la creación de una instalación de ensayos dinámicos para comprobar el estado de los cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, ejerciendo una función de mantenimiento y evitando un posible fallo del bogie que podría ser peligroso. Asimismo, se requiere que dicha instalación pueda ser utilizada para cualquier tipo de ancho de vías y de tamaños de bogies. It is therefore necessary to create a dynamic test facility to check the condition of the bogie bearings of railway vehicles, exercising a maintenance function and avoiding a possible failure of the bogie that could be dangerous. Likewise, it is required that said installation can be used for any type of track width and bogie sizes.

Se conocen instalaciones de torno-foso, donde se inspeccionan los cojinetes de la reductora de tracción de bogies, pero estas instalaciones solo logran unas condiciones de giro limitadas (aproximadamente 20 Km/h), muy alejadas a las condiciones normales de trabajo. Lathe-pit installations are known, where the bogie traction reducer bearings are inspected, but these facilities only achieve limited turning conditions (approximately 20 km / h), far removed from normal working conditions.

Por otro lado, se conocen bancos de ensayo que sirven para inspeccionar los bogies de trenes sin desacoplarlos del tren portador, utilizando fosos para cada bogie, pero no con el objetivo de un control de mantenimiento de los bogies, sino de verificación antes de ponerlos en marcha. On the other hand, test benches are known that serve to inspect train bogies without decoupling them from the carrier train, using pits for each bogie, but not for the purpose of a bogie maintenance control, but for verification before putting them in March.

Objeto de la invención Object of the invention

De acuerdo con la presente invención se propone una instalación de ensayos dinámicos para verificar el correcto estado de los cojinetes de rodadura de bogies de vehículos ferroviarios, con el objetivo de verificar el buen estado de funcionamiento de dichos cojinetes y que además sea capaz de realizar dicha labor para cualquier medida de empate (distancia entre el eje delantero y el eje trasero de los bogies) y para cualquier ancho de vía. In accordance with the present invention, a dynamic test installation is proposed to verify the correct condition of the rolling bearings of bogies of railway vehicles, with the aim of verifying the good operating state of said bearings and also being able to perform said work for any measure of tie (distance between the front axle and the rear axle of the bogies) and for any track gauge.

Esta instalación de ensayos dinámicos objeto de la invención permite simular las condiciones de trabajo tanto en lo que se refiere a la carga que supone el peso del vehículo ferroviario, como a la velocidad de giro de las ruedas del bogie a ensayar, de manera que dichas condiciones se corresponden con la velocidad de giro de las ruedas en el desplazamiento del vehículo correspondiente, que puede llegar a estar entre los 120 y los 150 Km/h. Alcanzar una velocidad de giro de las ruedas del bogie similar a la de esas condiciones de trabajo, permite testear los cojinetes del bogie con gran precisión. This installation of dynamic tests object of the invention makes it possible to simulate the working conditions both in terms of the load of the weight of the railway vehicle, and the speed of rotation of the wheels of the bogie to be tested, so that said conditions correspond to the speed of rotation of the wheels in the displacement of the corresponding vehicle, which can be between 120 and 150 km / h. Reaching a speed of rotation of the bogie wheels similar to those of these working conditions, allows to test the bogie bearings with great precision.

En concreto, se propone una instalación de ensayos dinámicos, que es capaz de testear los siguientes elementos: Specifically, a dynamic test installation is proposed, which is able to test the following elements:

• Los cojinetes de la caja de grasa • The grease box bearings

• Los cojinetes de la reductora Los cojinetes del motor • Gear unit bearings Motor bearings

Básicamente la instalación de ensayos dinámicos objeto de la presente invención comprende una estructura base, sobre la cual se disponen cuatro grupos tractores que constan de unos rodillos para colocar sobre ellos las ruedas del bogie a testear. De este modo, cada rueda del bogie se puede colocar sobre los rodillos de un grupo tractor, de manera que estos grupos tractores permiten hacer girar a las ruedas del bogie en condiciones similares a las de trabajo y mediante acelerómetros y unos sensores de temperatura y de velocidad (u otro tipo de medios de medición) se analiza el estado de los cojinetes. Basically, the installation of dynamic tests object of the present invention comprises a base structure, on which four tractor groups consisting of rollers are arranged to place on them the wheels of the bogie to be tested. In this way, each wheel of the bogie can be placed on the rollers of a tractor group, so that these tractor groups allow the wheels of the bogie to be rotated in conditions similar to those of work and by means of accelerometers and temperature and temperature sensors. speed (or other type of measuring means) the condition of the bearings is analyzed.

Los grupos tractores que componen la instalación son desplazables tanto en una dirección transversal (paralela al eje de las ruedas del bogie), como en una dirección longitudinal (perpendicular a la dirección transversal), siendo el conjunto ajustable a los diferentes anchos de vía y empates. The tractor groups that make up the installation are movable both in a transverse direction (parallel to the axis of the bogie wheels), and in a longitudinal direction (perpendicular to the transverse direction), the assembly being adjustable to the different track widths and ties .

Sobre dicho conjunto básico de la instalación puede ir un pórtico provisto con unos medios de empuje que simulan el peso que ejercería el vehículo ferroviario sobre el bogie. Con esto se puede conseguir una aproximación más cercana a las condiciones de trabajo reales, permitiendo obtener un testeo del bogie con mayor precisión. On said basic set of the installation can be a porch provided with thrust means that simulate the weight that the railway vehicle would exert on the bogie. With this you can get a closer approximation to the real working conditions, allowing to obtain a bogie test with greater precision.

Según una realización, la instalación de ensayos dinámicos puede disponerse en relación con unos tramos de vía móviles en descenso y elevación, para situar el bogie con sus ruedas apoyadas sobre los rodillos de los grupos tractores, mediante desplazamiento del bogie o de todo el vehículo ferroviario sobre vías de rodadura que llegan hasta dichos tramos de vía móviles. Esta realización permite testear los bogies sin desacoplarlos del vehículo ferroviario al que pertenecen, disponiendo la instalación de ensayos en un foso, sobre el cual se colocan los tramos de vía móviles. According to one embodiment, the installation of dynamic tests can be arranged in relation to moving track sections in descent and elevation, to place the bogie with its wheels resting on the rollers of the tractor groups, by moving the bogie or the entire railway vehicle on raceways that reach said mobile track sections. This embodiment allows the bogies to be tested without decoupling them from the railway vehicle to which they belong, providing the installation of tests in a pit, on which the mobile track sections are placed.

Esta instalación de ensayos permite además poder analizar el estado de los cojinetes de bogies tractores o de bogies con ruedas de giro libre. En el caso de los bogies tractores, se alimenta el motor del bogie para simular las condiciones de trabajo y los rodillos de los grupos tractores giran de manera libre, utilizándose como frenos, gracias a unos medios electrónicos; siendo, en este caso el bogie la parte activa y los grupos tractores de la instalación de ensayos la parte pasiva. En cambio, en el caso de bogies con ruedas de giro libre, los grupos tractores de la instalación de ensayos son la parte activa, puesto que son ellos, mediante motores propios, los que hacen girar a las ruedas del bogie en unas condiciones similares a las de trabajo; siendo el bogie, en este caso, la parte pasiva. This test installation also allows to analyze the state of the bearings of tractor bogies or bogies with freewheel wheels. In the case of tractor bogies, the bogie motor is fed to simulate working conditions and the rollers of the tractor groups rotate freely, being used as brakes, thanks to electronic means; being, in this case, the bogie the active part and the tractor units of the test facility the passive part. On the other hand, in the case of bogies with freewheel wheels, the traction groups of the test facility are the active part, since it is they, by means of their own engines, that spin the bogie wheels under conditions similar to those of work; being the bogie, in this case, the passive part.

Se obtiene así una instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, que puede ser utilizada para cualquier tipo de bogie y de anchos de vía y que es capaz de imitar las condiciones de trabajo del bogie. A dynamic test installation is thus obtained to test bogie bearings of railway vehicles, which can be used for any type of bogie and track widths and which is capable of mimicking the working conditions of the bogie.

Descripción de las figuras Description of the figures

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una instalación de ensayos dinámicos según el objeto de la invención. Figure 1 shows a perspective view of a dynamic test installation according to the object of the invention.

La figura 1a muestra un detalle ampliado de los medios de desplazamiento longitudinales. Figure 1a shows an enlarged detail of the longitudinal displacement means.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la instalación de ensayos dinámicos de la figura 1 con unos tramos de vía móviles en ascenso y descenso. Figure 2 shows a perspective view of the installation of dynamic tests of Figure 1 with moving track sections rising and falling.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la instalación de ensayos dinámicos, con un bogie posicionado sobre los grupos tractores. Figure 3 shows a perspective view of the installation of dynamic tests, with a bogie positioned on the tractor units.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la instalación de ensayos dinámicos, en la que se ha añadido un pórtico de empuje. Figure 4 shows a perspective view of the dynamic test installation, in which a thrust gantry has been added.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de la instalación de ensayos dinámicos dispuesta en un foso, de manera que puede ser testeado el bogie de un vehículo ferroviario sin desacoplarlo del tren. Figure 5 shows a perspective view of the installation of dynamic tests arranged in a pit, so that the bogie of a railway vehicle can be tested without decoupling it from the train.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de uno de los grupos tractores de la instalación de ensayos objeto de la invención. Figure 6 shows a perspective view of one of the tractor groups of the test facility object of the invention.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

La instalación de ensayos dinámicos de la invención se compone de una estructura base (1) donde se colocan cuatro grupos tractores (2), destinados para apoyar sobre ellos las ruedas (3) de un bogie (4). Los grupos tractores (2) son desplazables tanto longitudinal como transversalmente gracias a unos medios de guiado sobre los que van dispuestos y medios de motorización incorporados en ellos. La instalación de ensayos dinámicos toma medidas de diferentes parámetros de los cojinetes del bogie (4) mediante unos medios de medición (5) que pueden ser acelerómetros o sensores de velocidad y de temperatura. The installation of dynamic tests of the invention consists of a base structure (1) where four tractor groups (2) are placed, intended to support on them the wheels (3) of a bogie (4). The tractor groups (2) are movable both longitudinally and transversely thanks to guide means on which they are arranged and motorization means incorporated therein. The installation of dynamic tests measures different parameters of the bogie bearings (4) by means of measurement means (5) which can be accelerometers or speed and temperature sensors.

Sobre la estructura base (1) se colocan unos conjuntos de elementos de guiado transversal (6), los cuales permiten desplazar a los grupos tractores (2) para adaptar la instalación de ensayos a diferentes anchos de vía. Cada conjunto de elementos para el guiado transversal (6) desplaza a unos carriles longitudinales (7) por los que los grupos tractores (2) efectúan a su vez un movimiento longitudinal, permitiendo adaptar la instalación de ensayos a las diferentes distancias (empate) entre el eje delantero y el eje trasero de cada bogie. Cada grupo tractor (2) se desliza por los carriles longitudinales (7) gracias a cuatro patines (8) situados en la parte inferior del grupo tractor (2) (dos para cada carril), tal y como se observa en la figura 1a. On the base structure (1), sets of transverse guidance elements (6) are placed, which allow the tractor groups (2) to be moved to adapt the test installation to different track widths. Each set of elements for transverse guidance (6) moves to longitudinal rails (7) through which the tractor groups (2) in turn make a longitudinal movement, allowing the installation of the test facility to be adapted to the different distances (tie) between the front axle and the rear axle of each bogie. Each tractor group (2) slides along the longitudinal rails (7) thanks to four skates (8) located at the bottom of the tractor group (2) (two for each lane), as shown in Figure 1a.

Cada grupo tractor (2) está formado por un armazón (9) en donde se sitúan un rodillo de tracción (10), un rodillo de giro libre (11) y un motor (12). El rodillo de tracción (10) permite hacer girar a las ruedas (3) del bogie (4) a velocidades de giro similares a las de trabajo, siendo para ello accionado por el motor (12), al cual va unido por una correa (13). El rodillo de giro libre (11) sirve en su caso como simple apoyo para la rueda (3) correspondiente del bogie (4), girando impulsado por dicha rueda (3). Each tractor group (2) is formed by a frame (9) where a traction roller (10), a free spin roller (11) and a motor (12) are located. The traction roller (10) makes it possible to rotate the wheels (3) of the bogie (4) at speeds similar to those of work, being driven by the motor (12), which is connected by a belt ( 13). The freewheel roller (11) serves as a simple support for the corresponding wheel (3) of the bogie (4), rotating driven by said wheel (3).

Como se observa en la figura 2, la instalación de ensayos cuenta con unas vías (14), por las cuales puede hacerse llegar el bogie (4) cuyos cojinetes se vayan a testear, y con unos tramos de vía (15) móviles en ascenso y descenso. El descenso de dichos tramos de vía (15) se logra mediante unos cilindros de movimiento vertical (16). As can be seen in figure 2, the test facility has some tracks (14), through which the bogie (4) whose bearings are to be tested can be delivered, and with mobile track sections (15) rising and descent. The descent of said sections of track (15) is achieved by means of cylinders of vertical movement (16).

En la figura 3 se muestra la instalación de ensayos con los tramos de vía (15) descendidos y el bogie (4) posicionado sobre los rodillos (10 y 11) de los grupos tractores (2). Para ello, el bogie (4) puede llegar a la instalación de ensayos a través de las vías (14) o puede ser llevado mediante una grúa (no representada) que levante el bogie (4) y lo coloque sobre los rodillos (10 y 11) de los grupos tractores (2). Las ruedas (3) del bogie (4), cuando se posicionen en los tramos de vía (15) móviles, se apoyan inicialmente mediante la pestaña de la banda de rodadura, hasta llegar a situarse cada rueda (3) por encima del grupo tractor (2) correspondiente, quedando las ruedas (3) situadas entre el rodillo de tracción (10) y el rodillo de giro libre (11) del respectivo grupo tractor (2). Entonces los tramos de vía (15) móviles descienden, quedando las ruedas (3) del bogie (4) posicionadas sobre los rodillos (10 y 11) del grupo tractor (2) correspondiente, sin hacer contacto con los tramos de vía (15) descendidos. Para una mayor estabilidad Para mayor seguridad se disponen longitudinalmente unas eslingas (17), con las que se sujeta el bogie (4) respecto de unos puntos fijos (18). Figure 3 shows the installation of tests with the track sections (15) lowered and the bogie (4) positioned on the rollers (10 and 11) of the tractor groups (2). For this, the bogie (4) can reach the test facility through the tracks (14) or it can be carried by a crane (not shown) that lifts the bogie (4) and places it on the rollers (10 and 11) of the tractor groups (2). The wheels (3) of the bogie (4), when positioned in the mobile track sections (15), are initially supported by the tread flange, until each wheel (3) is positioned above the tractor group (2) corresponding, leaving the wheels (3) located between the traction roller (10) and the free spin roller (11) of the respective tractor group (2). Then the mobile track sections (15) descend, leaving the wheels (3) of the bogie (4) positioned on the rollers (10 and 11) of the corresponding tractor group (2), without making contact with the track sections (15) descended For greater stability For greater safety, slings (17) are arranged longitudinally, with which the bogie (4) is secured with respect to fixed points (18).

La figura 4 muestra la instalación de ensayos, habiendo añadido un pórtico de empuje (19) compuesto por una estructura con forma de puente, la cual se coloca con su parte interior sobre el bogie (4). Dicho pórtico de empuje Figure 4 shows the installation of tests, having added a thrust gantry (19) composed of a bridge-shaped structure, which is placed with its inner part on the bogie (4). Said thrust gantry

(19) comprende dos actuadores mecánicos (20) que, al ser accionados, realizan una fuerza sobre el bogie (4), para simular la carga que ejerce el peso de un vehículo ferroviario (21) sobre el bogie (4). De esta manera, los cojinetes del bogie (4) a testear se pueden medir en unas condiciones de carga similares a las de trabajo. (19) comprises two mechanical actuators (20) which, when driven, make a force on the bogie (4), to simulate the load exerted by the weight of a railway vehicle (21) on the bogie (4). In this way, the bogie bearings (4) to be tested can be measured under load conditions similar to those of work.

En la figura 5 se observa la instalación de ensayos, dispuesta en el interior de un foso (22), lo cual posibilita que el vehículo ferroviario (21) pueda acceder a la instalación de ensayos a través de las vías (14), pudiendo llevarse a cabo la comprobación del estado de los cojinetes del bogie (4) sin desacoplar éste del vehículo ferroviario (21). Figure 5 shows the installation of tests, arranged inside a pit (22), which allows the railway vehicle (21) to access the test facility through the tracks (14), being able to take Check the condition of the bogie bearings (4) without decoupling it from the rail vehicle (21).

Esta instalación de ensayos permite poder analizar el estado de los cojinetes de bogies (4) tractores o de bogies This installation of tests allows to be able to analyze the state of the bearings of bogies (4) tractors or bogies

(4) con ruedas (3) de giro libre. En el caso de los bogies (4) tractores, el motor de desplazamiento (no representado) del bogie (4) es alimentado por el vehículo ferroviario (21), simulando las condiciones de trabajo, y los rodillos (10 y 11) de los grupos tractores (2) giran de manera libre, pudiendo ser utilizados estos rodillos (10 y 11) como frenos gracias a unos medios electrónicos. En este caso el bogie (4) es la parte activa y los grupos tractores (2) de la instalación de ensayos ejercen de parte pasiva. En cambio, en el caso de bogies (4) con ruedas (3) de giro libre, los grupos tractores (2) son la parte activa, puesto que son ellos, mediante su motor (12), los que hacen girar a las ruedas (3) del bogie (4) en unas condiciones similares a las de trabajo, siendo el bogie (4), en este caso, la parte pasiva. (4) with wheels (3) free spin. In the case of the bogies (4) tractors, the displacement motor (not shown) of the bogie (4) is fed by the railway vehicle (21), simulating the working conditions, and the rollers (10 and 11) of the Tractor groups (2) rotate freely, and these rollers (10 and 11) can be used as brakes thanks to electronic means. In this case, the bogie (4) is the active part and the tractor groups (2) of the test facility are passive. On the other hand, in the case of bogies (4) with free-turning wheels (3), the tractor groups (2) are the active part, since it is they, by means of their motor (12), which spin the wheels (3) of the bogie (4) in conditions similar to those of work, being the bogie (4), in this case, the passive part.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, caracterizada porque comprende unos grupos tractores (2) destinados para apoyar sobre ellos las ruedas (3) de un bogie (4) cuyos cojinetes se vayan a testear, siendo dichos grupos tractores (2) desplazables longitudinalmente por unos carriles longitudinales (7) y transversalmente mediante unos conjuntos de elementos de guiado transversal (6), para adaptar la instalación de ensayos en anchura y en longitud de acuerdo con los bogies (4) a testear, incorporando medios de medición (5) para tomar datos del estado de los cojinetes del bogie (4) que se testea; y porque se disponen unas vías (14) por las que puede llegar el bogie hasta la instalación de ensayos, incluyendo en relación con dichas vías (14) unos tramos de vía (15) móviles en descenso y ascenso para situar el bogie (4) con sus ruedas (3) apoyadas sobre los grupos tractores (2). 1.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, characterized in that it comprises tractor groups (2) designed to support on them the wheels (3) of a bogie (4) whose bearings are to be tested, being said Tractor groups (2) movable longitudinally along longitudinal rails (7) and transversely by means of sets of transverse guiding elements (6), to adapt the installation of tests in width and length according to the bogies (4) to be tested, incorporating measuring means (5) to take data on the state of the bogie bearings (4) being tested; and because there are some tracks (14) through which the bogie can reach the installation of tests, including in relation to said tracks (14) some movable track sections (15) in descent and ascent to locate the bogie (4) with its wheels (3) resting on the tractor groups (2). 2.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los medios de medición (5) son acelerómetros y sensores de velocidad y de temperatura. 2.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, according to the first claim, characterized in that the measuring means (5) are accelerometers and speed and temperature sensors. 3.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque cada grupo tractor (2) consta de un armazón (9) en el que van situados un rodillo de tracción (10), un rodillo de giro libre (11) y un motor (12) que transmite la potencia al rodillo de tracción (10). 3.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, according to the first claim, characterized in that each tractor group (2) consists of a frame (9) in which a traction roller (10) is located , a free spinning roller (11) and a motor (12) that transmits power to the traction roller (10). 4.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque se disponen unas eslingas (17), con las que el bogie (4) a testear dispuesto sobre los grupos tractores (2) se sujeta respecto de unos puntos fijos (18). 4.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, according to the first claim, characterized in that slings (17) are arranged, with which the bogie (4) to be tested arranged on the tractor groups (2 ) is held with respect to fixed points (18). 5.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque por encima de los grupos tractores (2) se dispone un pórtico de empuje (19), formado por una estructura puente y provisto con unos actuadores mecánicos (20), mediante el cual se ejerce una acción sobre el bogie (4) que simula la carga del peso del vehículo ferroviario correspondiente sobre el mismo. 5.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, according to the first claim, characterized in that a thrust gantry (19) is formed above the tractor groups (2), formed by a bridge structure and provided with mechanical actuators (20), by means of which an action is exerted on the bogie (4) that simulates the load of the corresponding railway vehicle weight on it. 6.- Instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los grupos tractores (2) se disponen en un foso (22) debajo de los tramos de vía (15) móviles en ascenso y descenso. 6.- Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles, according to the first claim, characterized in that the tractor groups (2) are arranged in a pit (22) under the movable track sections (15) in ascend and descend. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201231434 Application no .: 201231434 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 17.09.2012 Date of submission of the application: 09.17.2012 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : G01M17/10 (2006.01) 51 Int. Cl.: G01M17 / 10 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
Y Y
DE 102004021488 A1 (WINDHOFF BAHN UND ANLAGENTECHN) 05.01.2005, párrafos [0001]-[0063]; figuras 1-23. 1-6 DE 102004021488 A1 (WINDHOFF BAHN UND ANLAGENTECHN) 05.01.2005, paragraphs [0001] - [0063]; Figures 1-23. 1-6
Y Y
CN 202305185 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 04.07.2012, Resumen y figuras de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE. 1-6 CN 202305185 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 04.07.2012, Summary and figures of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE. 1-6
A TO
CN 201247155 Y (QIQIHAER RAILWAY TRAFFIC EQUIP) 27.05.2009, Resumen y figuras de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE. 1-6 CN 201247155 Y (QIQIHAER RAILWAY TRAFFIC EQUIP) 27.05.2009, Summary and figures of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE. 1-6
A TO
CN 101561339 A (UNIV JILIN -UNIV JILIN) 21.10.2009, Resumen y figuras de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE. 1-6 CN 101561339 A (UNIV JILIN -UNIV JILIN) 21.10.2009, Summary and figures of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE. 1-6
A TO
CN 202433210 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 12.09.2012, Resumen y figuras de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE. 1-6 CN 202433210 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 12.09.2012, Summary and figures of the EPODOC database. Recovered from EPOQUE. 1-6
A TO
EP 2402227 A1 (DMA S R L) 04.01.2012, página 2, párrafo [0001] – página 13, párrafo [0127]; figuras 1-24. 1-6 EP 2402227 A1 (DMA S R L) 04.01.2012, page 2, paragraph [0001] - page 13, paragraph [0127]; Figures 1-24. 1-6
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 06.03.2013 Date of realization of the report 06.03.2013
Examinador B. Tejedor Miralles Página 1/4 Examiner B. Weaver Miralles Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201231434 Application number: 201231434 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01M Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) G01M Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231434 Application number: 201231434 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 06.03.2013 Date of Completion of Written Opinion: 06.03.2013 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO Claims Claims 1-6 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO Claims Claims 1-6 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231434 Application number: 201231434 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
DE 102004021488 A1 (WINDHOFF BAHN UND ANLAGENTECHN) 05.01.2005 DE 102004021488 A1 (WINDHOFF BAHN UND ANLAGENTECHN) 05.01.2005
D02 D02
CN 202305185 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 04.07.2012 CN 202305185 U (BEIJING SHEENLINE TECHNOLOGY CO LTD) 04.07.2012
D03 D03
CN 201247155 Y (QIQIHAER RAILWAY TRAFFIC EQUIP) 27.05.2009 CN 201247155 Y (QIQIHAER RAILWAY TRAFFIC EQUIP) 05/27/2009
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement Reivindicación 1: Claim 1: Se considera como estado de la técnica más cercano el documento D01. Dicho documento divulga una instalación de ensayos dinámicos para testear cojinetes de bogies de vehículos ferroviarios que comprende unas vías por las que el bogie puede llegar hasta la instalación, incluyendo en dichas vías unos tramos móviles en descenso y ascenso; grupos tractores desplazables longitudinalmente y transversalmente mediante un conjunto de elementos de guiado transversal; y unos medios de medición. Se diferencia en que los grupos tractores son una serie de yunques que no se desplazan por unos carriles longitudinales. El efecto técnico que se produce es poder hacer girar las ruedas del bogie. El problema técnico a resolver es cómo poder simular condiciones similares a las de trabajo. El documento D02 divulga un grupo tractor desplazables longitudinalmente por unos carriles longitudinales (figura 1; D02). Por lo tanto, el experto en la materia utilizaría dicha característica técnica para solucionar el problema técnico planteado. Así la primera reivindicación no presentaría actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes 11/1986. Document D01 is considered as the closest state of the art. Said document discloses an installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles that includes a few ways by which the bogie can reach the installation, including in said tracks some moving sections in descent and ascent; tractor groups movable longitudinally and transversely by means of a set of transverse guiding elements; and measuring means. It differs in that the tractor groups are a series of anvils that do not move along longitudinal rails. The technical effect that occurs is to be able to spin the wheels of the bogie. The technical problem to solve is how to simulate conditions similar to those of work. Document D02 discloses a longitudinally movable tractor group along longitudinal rails (Figure 1; D02). Therefore, the person skilled in the art would use said technical characteristic to solve the technical problem raised. Thus the first claim would not present inventive activity according to article 8.1 of patent law 11/1986. Reivindicaciones 2 -6: Claims 2-6: La segunda reivindicación hace referencia a los dispositivos de medición. La utilización de sensores conocidos y habituales en este tipo de instalaciones para un experto en la materia, no implica actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes 11/1986. The second claim refers to the measuring devices. The use of known and customary sensors in this type of facility for a person skilled in the art does not imply inventive activity according to article 8.1 of patent law 11/1986. La tercera reivindicación se refiere a las características de los grupos tractores. En el documento D02 se divulga que el grupo tractor posee un armazón, un rodillo de tracción, un rodillo de giro libre y un motor. Por lo tanto, dicha reivindicación tres no presentaría actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes 11/1986. The third claim relates to the characteristics of the tractor groups. In document D02 it is disclosed that the tractor group has a frame, a traction roller, a free spin roller and an engine. Therefore, said claim three would not present inventive activity according to article 8.1 of patent law 11/1986. La reivindicación cuatro expone que se añade unas eslingas al bogie para poder sujetarlo respecto a un punto fijo. Tal característica es de uso conocido en este sector, tal y como se puede apreciar en el documento D03 (8; D03) que se cita a modo de ejemplo. Por lo tanto, dicha reivindicación no presentaría actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes. Claim four states that slings are added to the bogie to be able to hold it with respect to a fixed point. Such characteristic is of known use in this sector, as can be seen in document D03 (8; D03) which is cited by way of example. Therefore, said claim would not present inventive activity according to article 8.1 of the patent law. La reivindicación cinco se refiere a un pórtico de empuje, tal y como se divulga en el documento D02. Por lo tanto, dicha reivindicación cinco no presentaría actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes 11/1986. Claim five refers to a thrust gantry, as disclosed in document D02. Therefore, said claim five would not present inventive activity according to article 8.1 of patent law 11/1986. La reivindicación seis refiere que se dispone de un foso debajo de los tramos de vía, tal y como se describe en el documento D01. Por lo tanto, dicha reivindicación no presentaría actividad inventiva según el artículo 8.1 de la ley de patentes 11/1986. Claim six relates that a pit is available under the track sections, as described in document D01. Therefore, said claim would not present inventive activity according to article 8.1 of patent law 11/1986. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
ES201231434A 2012-09-17 2012-09-17 Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles Active ES2398798B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231434A ES2398798B1 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231434A ES2398798B1 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2398798A1 true ES2398798A1 (en) 2013-03-21
ES2398798B1 ES2398798B1 (en) 2013-12-03

Family

ID=47757730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201231434A Active ES2398798B1 (en) 2012-09-17 2012-09-17 Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2398798B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016062980A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Spherea Test & Services Rolling unit for a dynamic rig for testing a train, especially an automatic underground train, and rig comprising such a unit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004021488A1 (en) * 2003-06-04 2005-01-05 Windhoff Bahn- Und Anlagentechnik Gmbh Railway test bed for testing the bogies and wheel-sets of trains has sequential track sections, one of which is mounted on a test table and can be rotated in at least two directions relative to the other section
CN201247155Y (en) * 2008-08-29 2009-05-27 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 Test bench for steering frame characteristic parameter
CN101561339A (en) * 2009-05-31 2009-10-21 吉林大学 System for dynamically detecting stiffness parameters of closed-loop diagonal-bracing type vehicle bogies
EP2402227A1 (en) * 2010-06-07 2012-01-04 DMA S.r.l. A verification and measurement apparatus for railway axles
CN202305185U (en) * 2011-08-29 2012-07-04 北京新联铁科技发展有限公司 Rail vehicle bogie dynamic load testing stand brake test device
CN202433210U (en) * 2011-08-24 2012-09-12 北京新联铁科技股份有限公司 Half-shaft rail wheel train of dynamic load testing stand of rail car bogie

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004021488A1 (en) * 2003-06-04 2005-01-05 Windhoff Bahn- Und Anlagentechnik Gmbh Railway test bed for testing the bogies and wheel-sets of trains has sequential track sections, one of which is mounted on a test table and can be rotated in at least two directions relative to the other section
CN201247155Y (en) * 2008-08-29 2009-05-27 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 Test bench for steering frame characteristic parameter
CN101561339A (en) * 2009-05-31 2009-10-21 吉林大学 System for dynamically detecting stiffness parameters of closed-loop diagonal-bracing type vehicle bogies
EP2402227A1 (en) * 2010-06-07 2012-01-04 DMA S.r.l. A verification and measurement apparatus for railway axles
CN202433210U (en) * 2011-08-24 2012-09-12 北京新联铁科技股份有限公司 Half-shaft rail wheel train of dynamic load testing stand of rail car bogie
CN202305185U (en) * 2011-08-29 2012-07-04 北京新联铁科技发展有限公司 Rail vehicle bogie dynamic load testing stand brake test device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016062980A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Spherea Test & Services Rolling unit for a dynamic rig for testing a train, especially an automatic underground train, and rig comprising such a unit
WO2016062981A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Spherea Test & Services Dynamic test bench for testing a train set, in particular an automatic subway train set, equipped with an electric shaft
WO2016062983A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Spherea Test & Services Device for simulating an exchange between a train, especially an automatic underground train, and a dynamic test rig provided with such a device
KR20170072318A (en) * 2014-10-23 2017-06-26 스페레아 테스트 ＆ 서비스 Device for simulating an exchange between a train, especially an automatic underground train, and a dynamic test rig provided with such a device
CN107003210A (en) * 2014-10-23 2017-08-01 斯菲瑞测试服务公司 For simulating the device exchanged between the especially automatic subway train of train and dynamic testboard and the dynamic testboard equipped with this device
CN107003209A (en) * 2014-10-23 2017-08-01 斯菲瑞测试服务公司 Being used for equipped with electric axis body tests the dynamic testboard of the especially automatic subway train of train
CN107003211A (en) * 2014-10-23 2017-08-01 斯菲瑞测试服务公司 For the rolling unit of the dynamic testboard of testing the especially automatic subway train of train and the testboard including the rolling unit
CN107003210B (en) * 2014-10-23 2020-03-06 斯菲瑞测试服务公司 Device for simulating the communication between a train, in particular an automatic subway train, and a dynamic test station and dynamic test station equipped with such a device
US10598570B2 (en) 2014-10-23 2020-03-24 Spherea Test & Services Dynamic test bench for testing a train set, in particular an automatic subway train set, equipped with an electric shaft
US10684197B2 (en) 2014-10-23 2020-06-16 Spherea Test & Services Rolling unit for a dynamic rig for testing a train, especially an automatic underground train, and rig comprising such a unit
US10697859B2 (en) 2014-10-23 2020-06-30 Spherea Test & Services Device for simulating an exchange between a train, especially an automatic underground train, and a dynamic test rig provided with such a device

Also Published As

Publication number Publication date
ES2398798B1 (en) 2013-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2424247T3 (en) Bogie control procedure as well as test and assembly bench
ES2345570T3 (en) SYSTEM TO SIMULATE THE SOIL EFFECT TO SUBMIT TO VEHICLE TESTED OR ITS SIMULATED MODELS IN WIND TUNNELS.
ES2829073T3 (en) Measurement device and procedure to capture a railway track geometry
CN104458285A (en) Crawler-type simulation road tire mechanical property test bed
CN103693073B (en) A kind of noncontact wheel diameter dynamic measurement device and measuring method thereof
CN109781019A (en) A kind of rail gauge measuring apparatus and measurement method
ES2398798B1 (en) Installation of dynamic tests to test bogie bearings of railway vehicles
ES2367067B1 (en) BIMODAL AND NO CONTACT CATENARY AUDITOR.
CN102346101A (en) Dynamic loading simulation test-bed of passenger car bogie
ES2822940T3 (en) Procedure for measuring the inflation pressure of the tires that equip a vehicle moving on a road
ES2359079T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE EVALUATION OF THE FORM OF WHEELS CIRCULATING ON RAILS.
CN203163855U (en) Motor train unit intelligent spring adjustment test bench
ES2620830T5 (en) System for detecting the characteristics of passing rail vehicles
CN106370346B (en) Vertical loading system of wheel set calibration test bed
ES2298869T3 (en) PROCEDURE FOR THE CONTROL AND EVALUATION OF THE CROSSING GEOMETRY OF SEAT PARTS OF THE ROAD.
CN208125388U (en) Automobile chassis life test apparatus
ES2322832B1 (en) LONGITUDINAL RAIL VOLTAGE MEASUREMENT DEVICE IN VIAS FERREAS.
CN110895139A (en) Portable laser cross section instrument
ES2435506B1 (en) Set, bench and calibration procedure of railway dynamometric axes
ES2361313B1 (en) METHOD FOR THE DIAGNOSIS OF THE VIBRATION TRANSMISSION LEVEL FROM A VEHICLE CREDIT CARD SURFACE AND TEST BANK FOR IMPLEMENTATION.
JP6532499B2 (en) Vehicle inspection apparatus and vehicle inspection method
RU174363U1 (en) DEVICE FOR MEASURING RADIAL AND END BEATING OF A GEARED CIRCUIT AND A LOCOMOTIVE WHEEL WHEEL
CN202631271U (en) Rail wheel and vehicle wheel centering detection device
ES2353086B1 (en) VARIABLE WIDTH BOGIE AND FIXED INSTALLATION FOR CHANGE OF ROAD WIDTH.
ES2369456B1 (en) EQUIPMENT FOR THE IN SITU DETERMINATION OF ROAD RIGIDITY IN PLATE.

Legal Events

Date Code Title Description
PC2A Transfer of patent

Owner name: DANOBAT S. COOP.

Effective date: 20180316