ES2394721T3 - Mobile equipment for transport and positioning of disabled people - Google Patents

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ES2394721T3
ES2394721T3 ES06701618T ES06701618T ES2394721T3 ES 2394721 T3 ES2394721 T3 ES 2394721T3 ES 06701618 T ES06701618 T ES 06701618T ES 06701618 T ES06701618 T ES 06701618T ES 2394721 T3 ES2394721 T3 ES 2394721T3
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Daniele Mariani
Giulio Messora
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Abstract

Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad que comprende:- un bastidor (2) posicionado en ruedas (3) de las cuales al menos una (3a) es pivotante para determinardicha dirección del bastidor;- una estructura de soporte (5) fijada de manera inamovible al bastidor (2) constituida por un cuadriláterocon brazos paralelos (50 y 51) que se acoplan con un asiento (6);caracterizado por el hecho de que dicho equipo comprende:- una columna técnica (7) fijada al bastidor (2) y equipada con un panel de control (70) previsto para moverun actuador lineal, que hace que los brazos (50 y 51) de la estructura de soporte (5) realicen un giro deaproximadamente 90°, haciendo que los brazos giren desde una posición vertical a una horizontal;- un sistema de bloqueo (21) que comprende frenos a bordo o un sistema de aparcamiento adecuado paraevitar cualquier movimiento de las ruedas (3) en el bastidor (2), dicho sistema de bloqueo de ruedas estáconstituido por un freno mecánico que actúa sobre el cubo de la ruedas delanteras y no en el caucho y, unavez activado, envía la señal de liberación a una unidad de micro-control de modo que la estructura desoporte se puede mover, dicha unidad hidráulica de micro-control gestiona el sistema hidráulico, equipadocon válvulas de seguridad y válvulas que limitan la capacidad para su movimiento para la alimentación delaccionador lineal que se realiza por medio de energía eléctrica transformada en energía hidráulica;- dispositivos de seguridad previstos para la inhibición de la activación del movimiento de giro del brazo si elbloqueo del bastidor (2) o el sistema de aparcamiento no están activados;- dispositivos de seguridad (8) para evitar el vuelco que comprenden dos patas (8), cada una de las cualesestá constituida por una estructura de acero con un revestimiento de caucho y el resto en el suelo paraevitar que el equipo mencionado se vuelque;- bomba de emergencia (9) manual adecuada para elevar manualmente el asiento (6) cuando no funcionael sistema eléctrico que hace que el asiento retorne hacia arriba;- un elemento de parada de emergencia (74);- baterías de alimentación de energía;estando dicho equipo móvil concebido para operar desde una posición cerrada en la que un operador mueve elequipo por medio de un pulsador, con la persona con discapacidad sentada en el asiento, hasta una posición dedescenso en la que gira la estructura de soporte del asiento, haciendo que el asiento se desplace y descienda, sinque gire la superficie de asentamiento, hasta que dicho asiento está posicionado en un nivel inferior con respecto ala superficie sobre la que el bastidor está descansando.Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities comprising: - a frame (2) positioned on wheels (3) of which at least one (3a) is pivoting to determine the direction of the frame; - a support structure ( 5) immovably fixed to the frame (2) consisting of a quadrilateral with parallel arms (50 and 51) that are coupled with a seat (6); characterized by the fact that said equipment comprises: - a technical column (7) fixed to the frame (2) and equipped with a control panel (70) intended to move a linear actuator, which causes the arms (50 and 51) of the support structure (5) to rotate approximately 90 °, causing the arms rotate from a vertical to a horizontal position; - a locking system (21) comprising on-board brakes or a suitable parking system to avoid any movement of the wheels (3) in the frame (2), said wheel locking system is constituted by a fr Mechanical mechanism that acts on the front wheel hub and not on the rubber and, once activated, sends the release signal to a micro-control unit so that the displacement structure can be moved, said hydraulic micro-control unit manages the hydraulic system, equipped with safety valves and valves that limit the capacity for its movement for the linear feeder feed that is carried out by means of electrical energy transformed into hydraulic energy; - safety devices provided for the inhibition of the activation of the movement of arm rotation if the frame lock (2) or the parking system is not activated; - safety devices (8) to prevent tipping comprising two legs (8), each of which consists of a steel structure with a rubber coating and the rest on the floor to prevent the mentioned equipment from tipping over; - emergency pump (9) manual suitable for ele manually vary the seat (6) when the electrical system that causes the seat to return upwards does not work; - an emergency stop element (74); - power supply batteries; said mobile equipment being designed to operate from a closed position in which an operator moves the equipment by means of a push-button, with the disabled person sitting in the seat, to a position of descent in which the support structure of the seat rotates, causing the seat to move and descend, without turning the seating surface, until said seat is positioned at a lower level with respect to the surface on which the frame is resting.

Description

Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas discapacitadas Mobile equipment for transport and positioning of disabled people

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a un equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con dificultades para caminar, particularmente recomendado para el transporte y el posicionamiento de una persona minusválida y capacitada o una con problemas motores, incluyendo aquellos temporales, en un nivel diferente al del transporte. The present invention relates to a mobile equipment for the transport and positioning of people with walking difficulties, particularly recommended for the transport and positioning of a disabled and skilled person or one with motor problems, including temporary ones, on a different level. to transport.

Antecedentes de la técnica Prior art

Como se sabe, existen personas con dificultades motrices en diferentes grados, debido a diversas patologías que son bien permanentes o transitorias, lo que significa que los operarios encargados de manejar a estas personas son sometidas a frecuentes, particularmente agotadoras, operaciones para levantar y mover a la persona y llevarlos a la posición deseada. As is known, there are people with motor difficulties in different degrees, due to various pathologies that are either permanent or transient, which means that the operators responsible for handling these people are subjected to frequent, particularly stressful, lifting and moving operations. the person and take them to the desired position.

Las personas que necesitan moverse por lo general colaboran poco o nada en absoluto, lo que significa que se vuelve extremadamente agotador para el personal empleado ayudar a estas personas, quienes llevan a cabo estas operaciones, varias veces, durante la jornada. De hecho, a lo largo del día, las personas necesitan ayuda en varias ocasiones y los esfuerzos que estos operarios tienen que hacer, para asistir y ayudar a estas personas con dificultades, durante las diversas maniobras, son verdaderamente enormes. People who need to move usually collaborate little or nothing at all, which means it becomes extremely exhausting for the staff employed to help these people, who carry out these operations, several times, during the day. In fact, throughout the day, people need help on several occasions and the efforts that these operators have to make, to assist and help these people with difficulties, during the various maneuvers, are truly enormous.

Para ayudar al personal, en la actualidad, existen máquinas en el mercado que llevan a cabo algunas o parte de las operaciones necesarias para mover a las personas que no pueden caminar. Las máquinas que se usan generalmente son ascensores de varios tipos: con correas o con arneses, etc. To help staff, at present, there are machines on the market that carry out some or part of the operations necessary to move people who cannot walk. The machines that are generally used are elevators of various types: with straps or with harnesses, etc.

La patente EP 0819416 (D1) es conocida por el solicitante y describe el equipo que mueve un par de horquillas hacia abajo con un movimiento a través de una porción de un arco que comienza en un ángulo de 45° con respecto a la posición vertical y va hasta 135°. Se aplican soportes en la horquilla y una correa se engancha en el interior y la persona a la que hay que introducir en el agua de la piscina está posicionada dentro de la correa. El equipo ilustrado está fijado al suelo o, de acuerdo con una variante, parece que es capaz de llevar a cabo pequeños movimientos con ruedas muy pequeñas y que en cualquier caso deben fijarse manualmente al suelo para que no exista el riesgo del vuelco. EP 0819416 (D1) is known to the applicant and describes the equipment that moves a pair of forks downward with a movement through a portion of an arc that begins at an angle of 45 ° with respect to the vertical position and It goes up to 135 °. Brackets are applied on the fork and a strap is hooked inside and the person to be introduced into the pool water is positioned inside the strap. The illustrated equipment is fixed to the ground or, according to a variant, it seems that it is capable of carrying out small movements with very small wheels and that in any case they must be fixed manually to the ground so that there is no risk of tipping over.

El dispositivo D1 no se puede mover horizontalmente con una persona suspendida sobre las horquillas, puesto que volcaría ya que el baricentro estaría fuera de la base. The device D1 cannot move horizontally with a person suspended on the forks, since it would tip over since the barycenter would be outside the base.

Además, también la patente FR 2652262 (D2) es conocida por el solicitante, y describe un dispositivo que es prácticamente una carretilla elevadora en la que en lugar de la horquilla hay un asiento para la persona a la que hay que sumergir. El movimiento del asiento se produce por medio de poleas que mueven el asiento hacia abajo y luego hacia arriba. Los ejes de la columna son bastante altos, por lo tanto, se estrechan y, por consiguiente, el equipo no es fácil de manipular o mover. También en este caso la persona debe sentarse en el asiento en el borde de la piscina. In addition, also FR 2652262 (D2) is known by the applicant, and describes a device that is practically a forklift in which instead of the fork there is a seat for the person to be submerged. The movement of the seat is produced by pulleys that move the seat down and then up. The axes of the column are quite high, therefore, they narrow and, therefore, the equipment is not easy to handle or move. Also in this case the person must sit in the seat at the edge of the pool.

En la patente D2, la columna es la columna típica de una carretilla elevadora de productos y es bastante pesada y, por lo tanto, difícil de mover, por ejemplo, en el interior de vestuarios, por lo tanto, este equipo no puede transportar fácilmente a una persona. En particular, el único movimiento del dispositivo D2 con una persona sentada en el mismo es vertical y es necesario llegar a estar muy cerca del borde de la piscina, por lo tanto, existe el riesgo de deslizamiento de las ruedas delanteras y que el dispositivo caiga en la piscina y; además, ya que sólo hay un freno en la rueda, que está hecho de caucho, existe el peligro de que si el suelo está mojado, no se agarre suficientemente y que el dispositivo se mueva y deslice sobre el borde de la piscina. In the D2 patent, the column is the typical column of a product forklift and is quite heavy and therefore difficult to move, for example, inside locker rooms, therefore, this equipment cannot easily transport A person. In particular, the only movement of the device D2 with a person sitting on it is vertical and it is necessary to become very close to the edge of the pool, therefore, there is a risk of sliding the front wheels and the device falling in the pool and; In addition, since there is only one brake on the wheel, which is made of rubber, there is a danger that if the floor is wet, it will not grip sufficiently and that the device will move and slide over the edge of the pool.

Ninguno de los dispositivos D1 y D2 está equipado con un reposapiés y la persona está suspendida en el aire lo que hace que él/ella se sienta inseguro o insegura. Estos ascensores, aunque realizan sus funciones, han sacado a la luz ciertos inconvenientes. None of the devices D1 and D2 are equipped with a footrest and the person is suspended in the air which makes him / she feel insecure or insecure. These elevators, although they perform their functions, have brought to light certain inconveniences.

Un primer inconveniente deriva del hecho de que, la persona, durante la transferencia, se encuentra a si misma en una posición apenas cómoda y, a veces, en una condición libremente oscilante que crea una notable incomodidad. En particular, el operario tiene que emplear un esfuerzo físico para transferir y mover a la persona, además del hecho de que algunos de los movimientos de elevación se siguen realizando manualmente y esta serie de operaciones es, a la larga, agotadora. A first drawback derives from the fact that the person, during the transfer, finds himself in a barely comfortable position and, sometimes, in a freely oscillating condition that creates a remarkable discomfort. In particular, the operator has to use a physical effort to transfer and move the person, in addition to the fact that some of the lifting movements are still performed manually and this series of operations is, in the long run, exhausting.

Para reducir el esfuerzo o simplemente para conseguir mover a estas personas con dificultad intervienen, muy a menudo, varios operarios con los costes considerables en términos de personal quienes podrían desempeñar otras funciones. Además, algunas patologías y discapacidades no permiten el uso de arneses, lo que significa que las personas con discapacidad se manipulan con correas que, a veces, se dejan colocadas pero pueden llegar a ser To reduce the effort or simply to get these people to move with difficulty, very often, several operators are involved with considerable costs in terms of personnel who could perform other functions. In addition, some pathologies and disabilities do not allow the use of harnesses, which means that people with disabilities are manipulated with straps that are sometimes left in place but can become

molestas a lo largo del tiempo. annoying over time.

[0012] Además de lo que se ha ilustrado hasta el momento, no existe hoy en día una ley que estipule que los operarios, sometidos a esfuerzos considerables que son de carácter motor, estén provistos de ayuda mecánica para eliminar o al menos reducir considerablemente el esfuerzo. [0012] In addition to what has been illustrated so far, there is currently no law stipulating that operators, subject to considerable efforts that are motor in nature, are provided with mechanical assistance to eliminate or at least significantly reduce the effort.

En la actualidad, en las diferentes tipologías de atención y/o de rehabilitación, ahora es una realidad consolidada que el agua es un elemento ideal para practicar numerosas actividades para mejorar la salud y el bienestar de las personas en cualquier período de sus vidas. Hoy en día, no todos tienen un fácil acceso al agua. De hecho, por ejemplo, las personas con discapacidad (para quienes el agua sería un entorno ideal, ya que permite tal libertad notable y facilidad de movimiento que sus cuerpos se sienten "menos diferentes" de la de otras personas), lamentablemente encontramos muchas, a veces infranqueables, dificultades para entrar al agua, no sólo en una piscina, sino incluso simplemente en un baño. Esta situación es a menudo una experiencia de sufrimiento para las personas con discapacidad, a menudo humillantes y tanto es así que, muy a menudo, se ven obligados a rendirse. At present, in the different types of care and / or rehabilitation, it is now a consolidated reality that water is an ideal element to practice numerous activities to improve the health and well-being of people in any period of their lives. Today, not everyone has easy access to water. In fact, for example, people with disabilities (for whom water would be an ideal environment, since it allows such remarkable freedom and ease of movement that their bodies feel "less different" from that of other people), unfortunately we find many, sometimes impassable, difficulties in entering the water, not only in a pool, but even simply in a bathroom. This situation is often an experience of suffering for people with disabilities, often humiliating and so much so that, very often, they are forced to give up.

De hecho, en muchas piscinas no siempre hay equipos pre-instalados presentes para permitir que las personas con discapacidad desciendan al agua, y cuando está presente, estas estructuras están, sin embargo, posicionadas en puntos fijos, lo que significa que las personas con dificultades deben tener los medios para abordar y alcanzar el ascensor y, además, el acceso al agua con el ascensor sólo está disponible donde el agua es más profunda, una situación que puede crear más incomodidad y dificultades. In fact, in many pools there is not always pre-installed equipment present to allow people with disabilities to descend into the water, and when present, these structures are, however, positioned at fixed points, which means that people with difficulties they must have the means to board and reach the elevator and, in addition, access to water with the elevator is only available where the water is deepest, a situation that can create more discomfort and difficulties.

Descripción de la invención Description of the invention

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas de la técnica comúnmente conocida para superar los inconvenientes mencionados por medio de un equipo móvil para el transporte y posicionamiento de personas con discapacidad, capaz de hacer posible para un operario mover a una persona que no está en condiciones de caminar, siendo dicha persona minusválida o con una dificultad temporal, y para posicionarlas en un nivel diferente, generalmente más bajo, que el del transporte. The objective of the present invention is to solve the problems of the technique commonly known to overcome the aforementioned inconveniences by means of a mobile equipment for the transport and positioning of people with disabilities, capable of making it possible for an operator to move a person who is not in walking conditions, said person being disabled or with a temporary difficulty, and to position them on a different level, generally lower, than that of transport.

Un segundo objetivo de la presente invención es hacer que el equipo móvil para el transporte y posicionamiento de personas con discapacidad sea capaz de permitir el transporte de la persona con discapacidad desde la piscina, cambiar de habitación o incluso desde el exterior de la estructura hasta el borde de la piscina y, simultáneamente, el descenso en el agua, en una forma suave, sencilla y segura, con facilidad y rapidez de ejecución. A second objective of the present invention is to make the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities capable of allowing the transport of the disabled person from the pool, changing rooms or even from outside the structure to the edge of the pool and, simultaneously, the descent into the water, in a smooth, simple and safe way, with ease and speed of execution.

Otro objetivo adicional de la presente invención hacer que el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad sea capaz de obtener una mayor flexibilidad de uso, seguridad y estabilidad notables y, sobre todo, comodidad para la persona transportada. A further objective of the present invention is to make the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities capable of obtaining greater flexibility of use, remarkable security and stability and, above all, comfort for the transported person.

Otro objetivo adicional de la presente invención hacer que el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad prevea, en su ámbito funcional, la eliminación de todo el esfuerzo por parte del operario. Another additional objective of the present invention is to make the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities provide, in its functional scope, the elimination of all the effort by the operator.

Un objetivo adicional pero no definitivo de la presente invención es hacer que el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad sea capaz de mostrar una gran facilidad de uso, que sea simple de fabricar y funcione bien y que permita un fácil y rápido mantenimiento. An additional but not definitive objective of the present invention is to make the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities capable of showing a great ease of use, that is simple to manufacture and works well and that allows easy and fast maintenance

Estos objetivos y otros adicionales, que surgirán mejor en el curso de la presente descripción, se logran esencialmente por el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad, de acuerdo con las reivindicaciones que siguen. These and other additional objectives, which will emerge better in the course of this description, are essentially achieved by the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities, in accordance with the claims that follow.

Otras características y ventajas serán más evidentes a partir de la descripción detallada que sigue de un equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad, de acuerdo con la presente invención como se reivindica, proporcionadas a continuación en forma de un ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: Other features and advantages will be more apparent from the following detailed description of a mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities, in accordance with the present invention as claimed, provided below in the form of a non-limiting example. , with reference to the attached drawings, in which:

− la Figura 1 muestra, en una vista esquemática y en una vista lateral, el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad en cuestión, en la presente invención; − la Figura 2 muestra, en una vista esquemática y en una vista en perspectiva, el equipo móvil que se muestra en la Figura 1 en su posición cerrada; − la Figura 3 muestra, en forma esquemática y en una vista en perspectiva, el equipo móvil que se muestra en la Figura 1 en su posición completamente descendida; − la Figura 4 muestra, en una manera muy esquemática y en una vista lateral, el equipo móvil en cuestión en las posiciones de movimiento inicial y final; − la Figura 5 muestra, en una manera muy esquemática y en una vista lateral, el equipo móvil en cuestión en la posición cerrada; − la Figura 6 muestra, en una manera muy esquemática y en una vista lateral, el equipo móvil en cuestión en la posición de descenso; − la Figura 7 muestra, en una vista en perspectiva, el equipo móvil de acuerdo con la presente invención durante la secuencia de movimiento desde la posición de descenso a la posición cerrada. - Figure 1 shows, in a schematic view and in a side view, the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities in question, in the present invention; - Figure 2 shows, in a schematic view and in a perspective view, the mobile equipment shown in Figure 1 in its closed position; - Figure 3 shows, in schematic form and in a perspective view, the mobile equipment shown in Figure 1 in its fully lowered position; - Figure 4 shows, in a very schematic way and in a side view, the mobile equipment in question in the initial and final movement positions; - Figure 5 shows, in a very schematic way and in a side view, the mobile equipment in question in the closed position; - Figure 6 shows, in a very schematic way and in a side view, the mobile equipment in question in the down position; - Figure 7 shows, in a perspective view, the mobile equipment according to the present invention during the movement sequence from the descent position to the closed position.

Con referencia a las figuras mencionadas y, en particular, a la Figura 1, el número de referencia 1 es el equipo móvil, como un conjunto, para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad, de acuerdo con la presente invención. With reference to the aforementioned figures and, in particular, to Figure 1, reference number 1 is the mobile equipment, as a set, for the transport and positioning of persons with disabilities, in accordance with the present invention.

El equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad 1 se compone esencialmente de un bastidor 2 situado sobre ruedas 3, de las cuales al menos una es una 3a es basculante para determinar la dirección de dicho bastidor. El movimiento del equipo 1 se produce mediante un empuje manual de un acompañante por medio de un mango especial 4 posicionado en la parte trasera del bastidor. The mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities 1 is essentially composed of a frame 2 located on wheels 3, of which at least one is a 3a is tilting to determine the direction of said frame. The movement of the equipment 1 is produced by a manual thrust of a companion by means of a special handle 4 positioned at the rear of the frame.

El equipo móvil 1 comprende una estructura de soporte 5 fijada de manera inamovible al bastidor 2 constituida por un cuadrilátero con brazos paralelos (50 y 51) que se acoplan con un asiento 6, como se muestra en la Figura 1. En mayor detalle, la estructura de soporte 5 está diseñada para moverse desde una posición cerrada en la que los brazos (50 y 51) están dispuestos, esencialmente, en forma vertical a una posición de descenso en la que los brazos (50 y 51) están dispuestos horizontalmente y el asiento está situado en un nivel inferior con respecto al suelo sobre el cual el bastidor 2 está descansando, como se muestra en las Figuras 2 y 3. The mobile equipment 1 comprises a support structure 5 immovably fixed to the frame 2 constituted by a quadrilateral with parallel arms (50 and 51) that are coupled with a seat 6, as shown in Figure 1. In greater detail, the support structure 5 is designed to move from a closed position in which the arms (50 and 51) are essentially arranged vertically to a lowering position in which the arms (50 and 51) are arranged horizontally and the The seat is located at a lower level with respect to the floor on which the frame 2 is resting, as shown in Figures 2 and 3.

Además, el bastidor 2 dispone de un sistema de bloqueo 21 que comprende frenos a bordo o un sistema de aparcamiento adecuado para evitar cualquier movimiento en las ruedas. En particular, el sistema de bloqueo de la rueda está constituido por un freno mecánico que actúa sobre el cubo de las ruedas delanteras y no en el caucho para evitar el riesgo de que, por ejemplo, con el suelo húmedo, se pueda reducir el agarre del caucho. Además, el sistema de bloqueo, una vez activado, envía la señal de separación a la unidad de micro-control de modo que la estructura de soporte se puede mover. In addition, the frame 2 has a locking system 21 comprising on-board brakes or a suitable parking system to prevent any movement in the wheels. In particular, the wheel locking system is constituted by a mechanical brake that acts on the front wheel hub and not on the rubber to avoid the risk that, for example, with wet ground, the grip can be reduced of rubber In addition, the blocking system, once activated, sends the separation signal to the micro-control unit so that the support structure can be moved.

De acuerdo con la presente realización, el equipo móvil está equipado con un panel de control 70 posicionado sobre una columna técnica 7, que se muestra en las Figuras 3 y 5, asegurado al bastidor 2 y previsto para mover un actuador lineal, situado en la estructura de soporte, que hace que los brazos (50 y 51) realicen un giro de alrededor de 90º, por lo que los brazos se hacen girar desde la posición vertical hasta la horizontal. In accordance with the present embodiment, the mobile equipment is equipped with a control panel 70 positioned on a technical column 7, shown in Figures 3 and 5, secured to the frame 2 and intended to move a linear actuator, located in the support structure, which causes the arms (50 and 51) to make a rotation of about 90 °, whereby the arms are rotated from the vertical to the horizontal position.

En mayor detalle, la alimentación del accionador lineal se realiza por medio de energía eléctrica transformada en energía hidráulica por una unidad hidráulica de micro-control en la que está montado el sistema hidráulico con válvulas de seguridad y válvulas que limitan la capacidad de movimiento para evitar un uso incorrecto del equipo. La unidad hidráulica de micro-control se coloca en la columna técnica 7. In greater detail, the linear actuator is powered by means of electrical energy transformed into hydraulic energy by a hydraulic micro-control unit on which the hydraulic system is mounted with safety valves and valves that limit the movement capacity to avoid improper use of the equipment. The hydraulic micro-control unit is placed in technical column 7.

De acuerdo con la presente invención, durante el movimiento de los brazos, el asiento permanece siempre paralelo al suelo con la superficie de asentamiento perfectamente horizontal y cuando los brazos están en la posición horizontal, el asiento se encuentra en un nivel inferior con respecto al suelo y se sumerge en el agua como se muestra en las Figuras 4 y 6. Además, el movimiento del asiento se puede interrumpir en cualquier punto durante la ruta de descenso o al volver hacia arriba y la velocidad de movimiento del asiento es constante. According to the present invention, during the movement of the arms, the seat always remains parallel to the ground with the perfectly horizontal seating surface and when the arms are in the horizontal position, the seat is at a lower level with respect to the ground and it is submerged in the water as shown in Figures 4 and 6. In addition, the movement of the seat can be interrupted at any point during the descent route or when returning upwards and the movement speed of the seat is constant.

De acuerdo con la presente realización, el panel de control 70 comprende una llave 70a para encender el equipo, un panel 71 que indica el nivel de carga de la batería de la fuente de alimentación, un botón 72 que inicia el descenso de los brazos y un botón 73 que hace que los brazos inicien su retorno hacia arriba y un elemento de parada de emergencia 74 que detiene los brazos móviles en la posición exacta a la que están al momento de la intervención. In accordance with the present embodiment, the control panel 70 comprises a key 70a for turning on the equipment, a panel 71 indicating the battery charge level of the power supply, a button 72 that initiates the descent of the arms and a button 73 that causes the arms to begin their return upwards and an emergency stop element 74 that stops the movable arms in the exact position they are at the time of the intervention.

Además, los equipos móviles prevén dispositivos de seguridad tales como la inhibición de la activación del movimiento de giro del brazo si el bloqueo del bastidor o el sistema de aparcamiento no está activado, y de hecho si el equipo no tiene el freno aplicado en las ruedas, no es posible activar los brazos para el descenso. In addition, mobile equipment provides safety devices such as the inhibition of the activation of the arm's turning movement if the frame lock or the parking system is not activated, and in fact if the equipment does not have the brake applied to the wheels , it is not possible to activate the arms for the descent.

Además, el equipo móvil 1 está equipado con medios de seguridad 8 para evitar el vuelco de acuerdo con las normas EN280 en relación con "plataformas aéreas para la elevación de personas". De hecho, mientras que los brazos descienden, dos patas 8, cada una de las cuales está constituido por una estructura de acero con un revestimiento de caucho, se apoyan en el suelo para evitar que dicho equipo se vuelque. In addition, mobile equipment 1 is equipped with safety means 8 to prevent tipping in accordance with EN280 standards in relation to "aerial platforms for lifting people". In fact, while the arms descend, two legs 8, each of which is constituted by a steel structure with a rubber coating, rest on the ground to prevent said equipment from tipping over.

Además de lo que se ha ilustrado hasta el momento, el equipo móvil 1 está equipado con una bomba de emergencia 9 manual que se usa en caso de que no funcione el sistema eléctrico que causa el retorno hacia arriba del asiento. Finalmente, el equipo móvil 1 está equipado con almohadillas de caucho 10 entre las ruedas delanteras y traseras que impiden que el equipo entre en el agua en caso de una maniobra incorrecta. In addition to what has been illustrated so far, the mobile equipment 1 is equipped with a manual emergency pump 9 which is used in case the electrical system that causes the seat to return upwards does not work. Finally, the mobile equipment 1 is equipped with rubber pads 10 between the front and rear wheels that prevent the equipment from entering the water in case of an incorrect maneuver.

De acuerdo con la presente invención, el asiento del equipo dispone de un par de apoyabrazos 60 y el bastidor 2 incluye un par de apoyos 20 para los pies. In accordance with the present invention, the equipment seat has a pair of armrests 60 and the frame 2 includes a pair of footrests 20.

El equipo móvil 1 para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad está concebido para operar desde una posición cerrada cuando el operador mueve el equipo por medio de un pulsador, con la persona discapacitada sentada en el asiento, hasta una posición de descenso en la que se hace girar la estructura de soporte del asiento, provocando el desplazamiento y descenso del asiento, sin que gire la superficie de asentamiento, hasta que dicho asiento se sumerge en el agua. The mobile equipment 1 for the transport and positioning of persons with disabilities is designed to operate from a closed position when the operator moves the equipment by means of a push-button, with the disabled person sitting in the seat, to a position of descent in the that the seat support structure is rotated, causing the movement and descent of the seat, without turning the seating surface, until said seat is submerged in the water.

Después de esta descripción predominantemente estructural, sigue ahora una descripción del funcionamiento de la After this predominantly structural description, a description of the operation of the

invención en cuestión. Invention in question.

Cuando un acompañante quiere sumergir a una persona que no puede caminar en una piscina sólo tiene que sentar a la persona con discapacidad en el asiento 6 con la estructura de soporte 5 en la posición cerrada y después, sujetar el mango 4, ejercer una acción de empuje contra el bastidor 2, que se moverá desplazándose hacia el borde de la piscina. When a companion wants to immerse a person who cannot walk in a pool, they just have to sit the disabled person in the seat 6 with the support structure 5 in the closed position and then hold the handle 4, perform an action of push against frame 2, which will move by moving towards the edge of the pool.

Una vez que la persona con discapacidad ha llegado a un área próxima al descenso en el agua, las ruedas del bastidor se bloquean por medio de los frenos de a bordo y se hacen descender las patas 8, el acompañante, por medio del botón de descenso 72 en el panel de control 70 enviará una orden a la unidad de micro-control que hará que se mueva el actuador lineal, que llevará a cabo el giro de la estructura de soporte lo que desplaza el asiento, que se desplazará y descenderá hasta sumergirse en el agua como se muestra en la Figura 7. Once the person with a disability has reached an area close to the descent into the water, the frame wheels are locked by means of the on-board brakes and the legs 8, the passenger, are lowered by means of the descent button 72 on the control panel 70 will send an order to the micro-control unit that will cause the linear actuator to move, which will rotate the support structure which displaces the seat, which will move and descend until submerged in water as shown in Figure 7.

En este punto, la personacon discapacidad, que se sienta en el asiento, ya está en el agua y es capaz de llevar a cabo las actividades previstas. At this point, the person with disabilities, who sits in the seat, is already in the water and is able to carry out the planned activities.

Cuando la persona ha terminado su estancia en la piscina, simplemente tendrá que sentarse en el asiento de nuevo y el acompañante, activando el botón de retorno 73 años, activará el actuador, lo que hará que los brazos se muevan a la inversa, llevando el asiento de regreso a su posición cerrada inicial. En particular, una vez que la persona está en el agua, el asiento se puede hacer retornar hacia arriba, llevándolo de nuevo a la posición cerrada para su uso posterior. When the person has finished their stay in the pool, they will simply have to sit in the seat again and the passenger, activating the return button 73 years, will activate the actuator, which will cause the arms to move in reverse, carrying the seat back to its initial closed position. In particular, once the person is in the water, the seat can be returned upwards, bringing it back to the closed position for later use.

La presente invención consigue, por lo tanto, los objetivos fijados. The present invention therefore achieves the set objectives.

De hecho, el equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad en cuestión ofrece a un único operario la posibilidad de mover a una persona que no pueda caminar ya que es discapacitada o tiene dificultades temporales y colocarla en un nivel diferente, en general uno más bajo, con respecto al del transporte. In fact, the mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities in question offers a single operator the possibility of moving a person who cannot walk since he is disabled or has temporary difficulties and place it on a different level, in general one lower, with respect to transport.

Ventajosamente, el equipo móvil de acuerdo con la presente invención permite el transporte de personas con discapacidad desde los vestuarios de la piscina hasta el borde de la piscina y, simultáneamente, el descenso en el agua en una forma suave, simple y segura, con facilidad y rapidez de ejecución. Además, cuando la persona con discapacidad llega a la piscina, al descender de los medios de transporte, se pueden sentar directamente en el asiento del equipo, sin tener que usar una silla de ruedas. Además, si la persona con discapacidad tiene que salir del agua rápidamente, si se pone enfermo de repente, por ejemplo, con el equipo en cuestión, es posible hacerlo en un espacio muy corto de tiempo, una situación que es imposible con las estructuras de acuerdo con la técnica comúnmente conocida. En particular, a pesar de que hay un socorrista presente, en el caso de que la persona con discapacidad tenga problemas o dificultades en el agua, el equipo móvil puede simplemente ser llevado al borde de la piscina en el punto más cercano a la persona sin tener que moverla en el agua para llevarla a una elevación fija. Advantageously, the mobile equipment according to the present invention allows the transport of persons with disabilities from the changing rooms of the pool to the edge of the pool and, simultaneously, the descent into the water in a smooth, simple and safe way, with ease and speed of execution. In addition, when the person with disabilities arrives at the pool, when descending from the means of transport, they can sit directly in the seat of the equipment, without having to use a wheelchair. In addition, if the person with disabilities has to get out of the water quickly, if he suddenly becomes ill, for example, with the equipment in question, it is possible to do so in a very short space of time, a situation that is impossible with the structures of according to the commonly known technique. In particular, even though there is a lifeguard present, in the event that the person with a disability has problems or difficulties in the water, the mobile equipment can simply be taken to the edge of the pool at the point closest to the person without having to move it in the water to take it to a fixed elevation.

Además, los ascensores de piscina de acuerdo con la técnica comúnmente conocida se anclan al borde de la piscina, lo que significa que el acceso al punto del descenso en el agua es obligatorio y, como consecuencia, cualquier molestia u obstrucción en la proximidad del ascensor evita que la persona con discapacidad acceda al agua, mientras que con el equipo móvil de acuerdo con la presente invención el acceso al agua en la piscina es posible en cualquier punto. Además, la instalación de los ascensores del tipo comúnmente conocido requiere estudios de viabilidad e intervenciones estructurales en el borde de la piscina, además de obras de construcción para el anclaje de la estructura de dicho ascensor puesto que los ascensores usados en la actualidad requieren que todo sea asegurado a estructuras fijas. In addition, pool lifts according to the commonly known technique are anchored to the edge of the pool, which means that access to the point of descent into the water is mandatory and, as a consequence, any discomfort or obstruction in the vicinity of the elevator prevents the disabled person from accessing water, while with the mobile equipment according to the present invention access to water in the pool is possible at any point. In addition, the installation of elevators of the commonly known type requires feasibility studies and structural interventions at the edge of the pool, in addition to construction works for anchoring the structure of said elevator since the elevators currently used require that everything be secured to fixed structures.

Una ventaja adicional de los equipos móviles se deriva del hecho de que garantiza una buena flexibilidad de uso, seguridad y estabilidad notable y, sobre todo, la comodidad para la persona transportada. An additional advantage of mobile equipment derives from the fact that it guarantees good flexibility of use, safety and remarkable stability and, above all, comfort for the transported person.

Además de lo que se ha dicho hasta ahora, el equipo móvil en cuestión prevé, dentro de su ámbito funcional, la eliminación de todo el esfuerzo por parte del operario y la reducción drástica en muchas de las operaciones manuales efectuadas con ascensores de acuerdo con la técnica comúnmente conocida. Además, el equipo móvil asegura el movimiento de la persona con discapacidad en secuencias simples y limitadas que son homogéneas y cómodas. In addition to what has been said so far, the mobile equipment in question provides, within its functional scope, the elimination of all the effort by the operator and the drastic reduction in many of the manual operations carried out with elevators in accordance with the commonly known technique. In addition, the mobile device ensures the movement of the person with disabilities in simple and limited sequences that are homogeneous and comfortable.

En particular, el equipo móvil resulta práctico, extremadamente fácil de manejar y también fiable y seguro gracias a la presencia de los dispositivos de seguridad presentes. In particular, the mobile equipment is practical, extremely easy to handle and also reliable and safe thanks to the presence of the safety devices present.

Una ventaja adicional pero no final es debido al hecho de que el equipo móvil cuenta con una gran facilidad de uso, es sencillo de fabricar y funciona bien, y no requiere ningún mantenimiento particular. Además, el equipo móvil de acuerdo con la presente invención incluye una simplicidad estructural notable y esto permite limitar los costes de construcción. An additional but not final advantage is due to the fact that the mobile equipment has a great ease of use, is simple to manufacture and works well, and does not require any particular maintenance. In addition, the mobile equipment according to the present invention includes a remarkable structural simplicity and this allows to limit the construction costs.

Naturalmente, numerosas modificaciones y variantes se podrían aplicar a la presente invención, sin caer fuera del alcance de la invención que la define. Naturally, numerous modifications and variants could be applied to the present invention, without falling outside the scope of the invention that defines it.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad que comprende: 1. Mobile equipment for the transport and positioning of people with disabilities comprising:
--
un bastidor (2) posicionado en ruedas (3) de las cuales al menos una (3a) es pivotante para determinar dicha dirección del bastidor;  a frame (2) positioned on wheels (3) of which at least one (3a) is pivotable to determine said frame direction;
--
una estructura de soporte (5) fijada de manera inamovible al bastidor (2) constituida por un cuadrilátero con brazos paralelos (50 y 51) que se acoplan con un asiento (6); caracterizado por el hecho de que dicho equipo comprende:  a support structure (5) fixed immovably to the frame (2) constituted by a quadrilateral with parallel arms (50 and 51) that are coupled with a seat (6); characterized by the fact that said equipment comprises:
--
una columna técnica (7) fijada al bastidor (2) y equipada con un panel de control (70) previsto para mover un actuador lineal, que hace que los brazos (50 y 51) de la estructura de soporte (5) realicen un giro de aproximadamente 90°, haciendo que los brazos giren desde una posición vertical a una horizontal;  a technical column (7) fixed to the frame (2) and equipped with a control panel (70) intended to move a linear actuator, which causes the arms (50 and 51) of the support structure (5) to make a turn approximately 90 °, causing the arms to rotate from a vertical to a horizontal position;
--
un sistema de bloqueo (21) que comprende frenos a bordo o un sistema de aparcamiento adecuado para evitar cualquier movimiento de las ruedas (3) en el bastidor (2), dicho sistema de bloqueo de ruedas está constituido por un freno mecánico que actúa sobre el cubo de la ruedas delanteras y no en el caucho y, una vez activado, envía la señal de liberación a una unidad de micro-control de modo que la estructura de soporte se puede mover, dicha unidad hidráulica de micro-control gestiona el sistema hidráulico, equipado con válvulas de seguridad y válvulas que limitan la capacidad para su movimiento para la alimentación del accionador lineal que se realiza por medio de energía eléctrica transformada en energía hidráulica;  a locking system (21) comprising onboard brakes or a suitable parking system to prevent any movement of the wheels (3) in the frame (2), said wheel locking system is constituted by a mechanical brake acting on the hub of the front wheels and not the rubber and, once activated, sends the release signal to a micro-control unit so that the support structure can be moved, said hydraulic micro-control unit manages the system hydraulic, equipped with safety valves and valves that limit the capacity for its movement for the feeding of the linear actuator that is realized by means of electrical energy transformed into hydraulic energy;
--
dispositivos de seguridad previstos para la inhibición de la activación del movimiento de giro del brazo si el bloqueo del bastidor (2) o el sistema de aparcamiento no están activados;  safety devices provided for the inhibition of the activation of the turning movement of the arm if the frame lock (2) or the parking system is not activated;
--
dispositivos de seguridad (8) para evitar el vuelco que comprenden dos patas (8), cada una de las cuales está constituida por una estructura de acero con un revestimiento de caucho y el resto en el suelo para evitar que el equipo mencionado se vuelque;  safety devices (8) to prevent overturning comprising two legs (8), each of which is constituted by a steel structure with a rubber coating and the rest on the ground to prevent the mentioned equipment from tipping over;
--
bomba de emergencia (9) manual adecuada para elevar manualmente el asiento (6) cuando no funciona el sistema eléctrico que hace que el asiento retorne hacia arriba;  emergency pump (9) manual suitable for manually raising the seat (6) when the electrical system that causes the seat to return upwards does not work;
--
un elemento de parada de emergencia (74);  an emergency stop element (74);
--
baterías de alimentación de energía;  power supply batteries;
estando dicho equipo móvil concebido para operar desde una posición cerrada en la que un operador mueve el equipo por medio de un pulsador, con la persona con discapacidad sentada en el asiento, hasta una posición de descenso en la que gira la estructura de soporte del asiento, haciendo que el asiento se desplace y descienda, sin que gire la superficie de asentamiento, hasta que dicho asiento está posicionado en un nivel inferior con respecto a la superficie sobre la que el bastidor está descansando. said mobile equipment being designed to operate from a closed position in which an operator moves the equipment by means of a push-button, with the disabled person sitting in the seat, to a lowering position in which the seat support structure rotates , causing the seat to move and descend, without turning the seating surface, until said seat is positioned at a lower level with respect to the surface on which the frame is resting.
2.2.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el movimiento de dicho equipo es realizado a través de un pulsador manual medio de un mango especial (4) situado en la parte trasera del bastidor (2).  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that the movement of said equipment is carried out by means of a middle manual button of a special handle (4) located in the part rear of the frame (2).
3.3.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la estructura de soporte (5) está configurada para moverse desde una posición cerrada en la que los brazos (50 y 51) están dispuestos, esencialmente, en forma vertical, hasta una posición de descenso en la que los brazos (50 y 51) están dispuestos horizontalmente y el asiento está colocado en un nivel inferior con respecto al suelo sobre el que está descansando el bastidor (2).  Mobile equipment for transporting and positioning people with disabilities according to claim 1, characterized in that the support structure (5) is configured to move from a closed position in which the arms (50 and 51) they are arranged, essentially, vertically, to a position of descent in which the arms (50 and 51) are arranged horizontally and the seat is placed at a lower level with respect to the ground on which the frame (2) is resting. .
4.Four.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha unidad de micro-control está ubicada en la columna técnica (7).  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that said micro-control unit is located in the technical column (7).
5.5.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, durante el movimiento de los brazos, el asiento permanece siempre paralelo al suelo con la superficie de asentamiento perfectamente horizontal y cuando los brazos están en la posición horizontal el asiento está en un nivel inferior con respecto al suelo.  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that, during the movement of the arms, the seat always remains parallel to the ground with the perfectly horizontal seating surface and when arms are in the horizontal position the seat is at a lower level with respect to the ground.
6.6.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho panel de control (70) comprende una llave (70a) para encender el equipo, un panel (71) que indica el nivel de carga de la batería de alimentación, un botón (72) que inicia el descenso de los brazos y un botón (73) que inicia el regreso de los brazos y un elemento de parada de emergencia (74) que detiene los brazos móviles en la posición exacta en la que están en el momento de la intervención.  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that said control panel (70) comprises a key (70a) for turning on the equipment, a panel (71) indicating the charge level of the power battery, a button (72) that initiates the descent of the arms and a button (73) that initiates the return of the arms and an emergency stop element (74) that stops the mobile arms in the exact position where they are at the time of the intervention.
7.7.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho equipo comprende almohadillas de caucho (10), colocadas entre las ruedas delanteras y traseras que impiden que el equipo entre en el agua en caso de una maniobra incorrecta.  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that said equipment comprises rubber pads (10), placed between the front and rear wheels that prevent the equipment from entering the water in case of an incorrect maneuver.
8.8.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho asiento incluye un par de apoyabrazos (60).  Mobile equipment for transporting and positioning people with disabilities according to claim 1, characterized in that said seat includes a pair of armrests (60).
9.9.
Equipo móvil para el transporte y el posicionamiento de personas con discapacidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor (2) está equipado con un par descansos (20) para los pies.  Mobile equipment for the transport and positioning of persons with disabilities according to claim 1, characterized in that the frame (2) is equipped with a pair of breaks (20) for the feet.
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