ES2394105T3 - Procedure and laminator for stretching by rolling a workpiece - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la conformación previa de una pieza de trabajo metálica en forma de bloque, redonda,ovalada o cuadrada, como material de partida mediante la laminación en una laminadora estiradora, en el que lapieza de trabajo (1) se lamina con varias pasadas de laminación entre al menos un par de cilindros, y en el que loscilindros (2, 3) del par de cilindros son accionados por al menos un accionamiento que permite un cambio del sentidode giro y llevan herramientas que proporcionan al menos un calibre para las pasadas de laminación sucesivas y quepresentan un perfil de laminación variable a lo largo de su circunferencia (U), comprendiendo el procedimiento lospasos:a) realización de una primera pasada de laminación (2.1, 3.1), durante la que la pieza de trabajo (1) se deformahasta un primer grado de deformación y durante la que los cilindros (2, 3) giran en un primer sentido de giro (D1)y la pieza de trabajo (1) se hace pasar entre los cilindros (2, 3) en un primer sentido de laminación (W);b) realización de una segunda pasada de laminación (2.2, 3.2) durante la que tras el cambio controlado delsentido de giro de los cilindros (2, 3), la pieza de trabajo (1) se vuelve a laminar y a deformar hasta un segundogrado de deformación, y durante la que los cilindros (2, 3) giran en el sentido de giro (D2) contrario al primersentido de giro (D1) y la pieza de trabajo (1) se hace pasar entre los cilindros (2, 3) en el sentido de laminación(WR) invertido, contrario al primer sentido de laminación (W);c) dado el caso, repetición del paso a) como tercera pasada de laminación (2.3, 3.3) con un sentido de giro (D1)contrario al del paso b) y paso de la pieza de trabajo (1) entre los cilindros (2, 3) en el primer sentido delaminación (W);d) dado el caso, repetición del paso b) como pasada de laminación adicional con un sentido de giro (D2)contrario al del paso c), y paso de la pieza de trabajo (1) entre los cilindros (2, 3) en el sentido de laminación(WR) invertido;e) dado el caso, repetición de los pasos c) y d) como pasadas de laminación seguidas (2n, 3.n),caracterizado por queen una zona (4) de la laminadora estiradora, situada en el lado de entrada, está dispuesto un primer robot (5) con unprimer elemento de agarre (6) para agarrar un extremo axial trasero de la pieza de trabajo (1), y el primer elementode agarre (6) que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en el sentido de laminación invertido esmovido por el primer robot (5) en el primer sentido de laminación (W), y la pieza de trabajo (1) agarrada se introducepor su extremo delantero entre los cilindros (2, 3) del par de cilindros de laminación hasta alcanzar el engrane decilindros, y en una zona (7) de la laminadora estiradora, situada en el lado de salida, está dispuesto un segundorobot (8) con un segundo elemento de agarre (9) que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en elsentido de laminación invertido, para agarrar el extremo axial delantero de la pieza de trabajo (1) después de laliberación de la misma por el primer robot, y el segundo elemento de agarre (9) es movido por el segundo robot (8)en el sentido de laminación (WR) invertido, y la pieza de trabajo (1) agarrada por su extremo axial delantero seintroduce ahora por su extremo trasero en avance, hasta alcanzar el engrane entre los cilindros (2, 3) del par decilindros de laminación.Procedure for the prior shaping of a metal workpiece in the form of a block, round, oval or square, as a starting material by rolling in a stretching mill, in which the working part (1) is laminated with several rolling passes between at least one pair of cylinders, and in which the cylinders (2, 3) of the pair of cylinders are driven by at least one drive that allows a change of direction of rotation and carry tools that provide at least one gauge for the rolling passes successive and presenting a variable rolling profile along its circumference (U), the procedure comprising the steps: a) realization of a first rolling pass (2.1, 3.1), during which the workpiece (1) becomes deformed a first degree of deformation and during which the cylinders (2, 3) rotate in a first direction of rotation (D1) and the workpiece (1) is passed between the cylinders (2, 3) in a first direction lamination (W); b) realization of a second lamination pass (2.2, 3.2) during which after the controlled change of the direction of rotation of the cylinders (2, 3), the workpiece (1) is re-rolled and deform until a second degree of deformation, and during which the cylinders (2, 3) rotate in the direction of rotation (D2) contrary to the first direction of rotation (D1) and the workpiece (1) is passed between the cylinders (2, 3) in the direction of inverted rolling (WR), contrary to the first rolling direction (W); c) if necessary, repetition of step a) as the third rolling pass (2.3, 3.3) with a direction of rotation (D1) contrary to that of step b) and passage of the workpiece (1) between the cylinders (2, 3) in the first direction of delamination (W); d) if necessary, repetition of step b) as passed of additional lamination with a direction of rotation (D2) contrary to that of step c), and passage of the workpiece (1) between the cylinders (2, 3) in the direction of lamination (WR) inv e); e) if necessary, repetition of steps c) and d) as rolling laps followed (2n, 3.n), characterized by a zone (4) of the stretch mill, located on the entrance side, is arranged a first robot (5) with a first grip element (6) to grip a rear axial end of the workpiece (1), and the first grip element (6) to be moved both in the direction of rolling and in the direction of inverted lamination moved by the first robot (5) in the first direction of lamination (W), and the gripped workpiece (1) is inserted into its front end between the cylinders (2, 3) of the pair of cylinders lamination until the engagement of the cylinders is reached, and in a zone (7) of the stretching laminator, located on the exit side, a segundorobot (8) with a second gripping element (9) that has to move both in the direction is arranged of lamination as in the sense of inverted lamination, to grip the axial end of the Number of the workpiece (1) after its release by the first robot, and the second gripping element (9) is moved by the second robot (8) in the direction of inverted lamination (WR), and the Workpiece (1) grasped by its front axial end is now introduced by its rearward end in advance, until the engagement between the cylinders (2, 3) of the pair of rolling mills is reached.
Description
Procedimiento y laminadora para el estirado por laminación de una pieza de trabajo Procedure and laminator for stretching by rolling a workpiece
Sumario de la invención Summary of the invention
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una laminadora para la conformación previa de una pieza de trabajo metálica en forma de bloque, redonda, ovalada o cuadrada como material de partida mediante la laminación en una laminadora estiradora con las características indicadas en las reivindicaciones subordinadas. The present invention relates to a process and to a rolling mill for the prior shaping of a metal workpiece in the form of a block, round, oval or square as a starting material by rolling in a stretching mill with the characteristics indicated in the dependent claims. .
Un procedimiento de estirado por laminación de este tipo se da a conocer en el documento DE102004016193A1 como parte del estado de la técnica. Con dicho procedimiento se conforma una pieza de trabajo mediante laminación, siendo guiada la pieza de trabajo entre al menos dos cilindros rotatorios, dotados de herramientas. Los cilindros presentan a lo largo de su circunferencia un perfil variable, de modo que a la pieza de trabajo se confiere una forma correspondiente a este perfil, que varía en el senito de los cilindros. Para este fin, en este tipo de cilindros A lamination drawing process of this type is disclosed in DE102004016193A1 as part of the prior art. With this procedure a workpiece is formed by rolling, the workpiece being guided between at least two rotary cylinders, provided with tools. The cylinders have a variable profile along their circumference, so that the workpiece is given a shape corresponding to this profile, which varies in the direction of the cylinders. For this purpose, in this type of cylinders
o pares de cilindros, en disposición axial están dispuestos sobre dos árboles varios segmentos de cilindro, cuyo perfilado causa la conformación de la pieza de trabajo, siendo necesarias habitualmente dos a cuatro pasadas de laminación por pieza de trabajo para generar el contorno final deseado de la pieza de trabajo. or pairs of cylinders, in axial arrangement, several cylinder segments are arranged on two trees, whose profiling causes the workpiece to be formed, two to four rolling passes per workpiece being usually necessary to generate the desired final contour of the Workpiece.
El procedimiento se desarrolla en varios pasos de la siguiente manera: The procedure is carried out in several steps as follows:
a) realización de una primera pasada de laminación, durante la que la pieza de trabajo se deforma hasta un primer grado de deformación y durante la que los cilindros giran en un primer sentido de giro y la pieza de trabajo se hace pasar entre los cilindros en un primer sentido de laminación; a) realization of a first rolling pass, during which the workpiece is deformed to a first degree of deformation and during which the cylinders rotate in a first direction of rotation and the workpiece is passed between the cylinders in a first direction of lamination;
b) realización de una segunda pasada de laminación, durante la que tras el cambio controlado del sentido de giro de los cilindros, la pieza de trabajo se vuelve a laminar y a deformar hasta un segundo grado de deformación, y durante la que los cilindros giran en el sentido de giro contrario al primer sentido de giro y la pieza de trabajo se hace pasar entre los cilindros en el sentido de laminación invertido, contrario al primer sentido de laminación; b) realization of a second rolling pass, during which after the controlled change of the direction of rotation of the cylinders, the workpiece is re-rolled and deformed to a second degree of deformation, and during which the cylinders rotate in the direction of rotation contrary to the first direction of rotation and the workpiece is passed between the cylinders in the direction of inverted rolling, contrary to the first direction of rolling;
c) dado el caso, repetición del paso a) como tercera pasada de laminación con un sentido de giro contrario al del paso b) y paso de la pieza de trabajo entre los cilindros en el primer sentido de laminación (W); c) if necessary, repetition of step a) as the third rolling pass with a direction of rotation contrary to that of step b) and passage of the workpiece between the cylinders in the first direction of lamination (W);
d) dado el caso, repetición del paso b) como pasada de laminación adicional con un sentido de giro contrario al del paso c) y paso de la pieza de trabajo entre los cilindros en el sentido de laminación invertido; d) if necessary, repetition of step b) as an additional rolling pass with a direction of rotation contrary to that of step c) and passage of the workpiece between the cylinders in the direction of inverted lamination;
e) dado el caso, repetición de los pasos c) y d) como pasadas de laminación seguidas. e) if necessary, repeat steps c) and d) as rolling laps followed.
Las piezas en bruto que han de ser deformadas se suministran individualmente a pares de matrices de laminación. Debido a ello, después de la realización del primer paso de deformación -es decir, después de la primera pasada las piezas en bruto se reciben, se hacen pasar alrededor de los cilindros estiradores rotatorios y se suministran al par de matrices de laminación. Esto se repite conforme al número de los pasos de estirado por laminación que han de realizarse. The blanks to be deformed are supplied individually to pairs of rolling dies. Because of this, after the first deformation step is carried out - that is, after the first pass the blanks are received, they are passed around the rotary stretching cylinders and supplied to the pair of rolling dies. This is repeated according to the number of lamination stretching steps to be performed.
En instalaciones de estirado por laminación, cuyos cilindros estiradores se accionan de forma bidireccional, una pieza en bruto se desplaza después de la realización de un primer paso de conformación para ser suministrada al par de matrices de laminación contiguo durante el siguiente ciclo de laminación con el accionamiento invertido de los cilindros estiradores, para realizar el segundo paso de deformación. Durante ello, un robot sujeta la pieza de trabajo In rolling stretch installations, whose stretching cylinders are operated bidirectionally, a blank is moved after the completion of a first forming step to be supplied to the pair of adjacent rolling dies during the next rolling cycle with the inverted drive of the stretching cylinders, to perform the second deformation step. During this, a robot holds the workpiece
o la pieza en bruto por un extremo y hace pasar la pieza de trabajo entre los cilindros. Dicho paso de la pieza de trabajo limita el ángulo circunferencial de laminación activo. Por lo tanto, el tiempo de ciclo depende del rendimiento del robot. or the blank at one end and passes the workpiece between the cylinders. Said passage of the workpiece limits the circumferential angle of active lamination. Therefore, the cycle time depends on the robot's performance.
Con esta solución conocida se consigue una buena calidad en el estirado por laminación. Pero tiene la desventaja de que, generalmente, en la zona terminal del material que ha de ser laminado ha de preverse un despunte, a saber, un tramo que se necesita para el agarre de la pieza de trabajo por el brazo de robot. Esto repercute negativamente en el peso necesario de la pieza en bruto. Al hacerse pasar el material que ha de ser laminado entre los cilindros mediante el brazo de robot, además queda limitado el ángulo circunferencial útil de los cilindros. With this known solution, a good quality is achieved in rolling stretching. But it has the disadvantage that, generally, in the terminal area of the material to be laminated, a break-out must be provided, namely a section that is needed for the grip of the workpiece by the robot arm. This has a negative impact on the necessary weight of the blank. When the material to be laminated between the cylinders is passed through the robot arm, the useful circumferential angle of the cylinders is also limited.
Por el documento DE102004016193A1 mencionado anteriormente se conoce que la instalación de estirado por laminación presenta por ello al menos dos cajas de laminación previstas una detrás de otra en el sentido de fabricación, con respectivamente al menos dos cilindros estiradores que llevan al menos una matriz de laminación. Se ha de realizar una primera pasada de laminación en la primera caja de laminación y una pasada de laminación siguiente en la segunda caja de laminación. Dado que es preciso realizar un número de pasos de estirado o de pasadas de laminación correspondiente al número de cajas de laminación, esto supone un elevado gasto de la instalación. From document DE102004016193A1 mentioned above it is known that the rolling drawing installation therefore has at least two rolling boxes provided one behind the other in the manufacturing direction, with respectively at least two stretching cylinders carrying at least one rolling die . A first rolling pass must be made in the first rolling box and a next rolling pass in the second rolling box. Since it is necessary to carry out a number of stretching steps or rolling passes corresponding to the number of rolling boxes, this implies a high cost of installation.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento y un mecanismo de laminación correspondiente que permitan usar una sola caja de laminación, reducir el tiempo de mecanización de la pieza de trabajo y, por tanto, incrementar la rentabilidad del procedimiento. Además, se pretende lograr un peso óptimo de la pieza en bruto al suprimir el despunte, es decir, se pretende ahorrar material de laminación. Finalmente, se pretende aprovechar la construcción de cilindros independientemente del robot, es decir que el ángulo circunferencial de la herramienta debe poder aprovecharse de forma óptima para el estirado por laminación. The invention aims to provide a process and a corresponding rolling mechanism that allow the use of a single rolling box, reduce the machining time of the workpiece and, therefore, increase the profitability of the process. In addition, it is intended to achieve an optimum weight of the blank by suppressing the rise, that is, it is intended to save rolling material. Finally, it is intended to take advantage of the construction of cylinders independently of the robot, that is to say that the circumferential angle of the tool must be able to be optimally used for rolling stretching.
Según la invención, este objetivo se consigue con un procedimiento de tal forma que en una zona de la laminadora estiradora, situada en el lado de entrada, está dispuesto un primer robot con un primer elemento de agarre para agarrar un extremo axial trasero de la pieza de trabajo, y el primer elemento de agarre que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en el sentido de laminación invertido es movido por el primer robot en el primer sentido de laminación, y la pieza de trabajo agarrada se introduce por su extremo delantero entre los cilindros del par de cilindros de laminación hasta alcanzar el engrane de cilindros, y en una zona de la laminadora estiradora, situada en el lado de salida, está dispuesto un segundo robot con un segundo elemento de agarre para agarrar el extremo axial delantero de la pieza de trabajo después de la liberación de la misma por el primer robot, y el segundo elemento de agarre que ha de moverse tanto en el sentido de laminación como en el sentido de laminación invertido es movido por el segundo robot en el sentido de laminación invertido, y la pieza de trabajo agarrada por su extremo axial delantero se introduce ahora por su extremo trasero en avance, hasta alcanzar el engrane entre los cilindros del par de cilindros de laminación. Durante ello, los elementos de agarre se desplazan de tal forma que no entran en la zona entre los cilindros. According to the invention, this objective is achieved with a method in such a way that in a zone of the rolling mill, located on the inlet side, a first robot with a first gripping element is arranged to grip a rear axial end of the part of work, and the first gripping element to be moved both in the direction of lamination and in the direction of inverted lamination is moved by the first robot in the first direction of lamination, and the seized work piece is introduced at its end front between the cylinders of the pair of rolling cylinders until the cylinder gear is reached, and in a zone of the stretching mill, located on the exit side, a second robot with a second gripping element is provided to grip the front axial end of the work piece after the release of the same by the first robot, and the second gripping element that has to move both in the direction of lamination and in the direction of inverted lamination is moved by the second robot in the direction of inverted lamination, and the workpiece grasped by its front axial end is now introduced by its rearward end in advance, until the engagement between the cylinders of the pair of cylinders is reached of lamination. During this, the gripping elements move so that they do not enter the area between the cylinders.
Según la invención, el mecanismo de laminación para el estirado por laminación de una pieza de trabajo, especialmente para la realización del procedimiento, se caracteriza porque en la zona situada en el lado de entrada y en la zona situada en el lado de salida están previstos sendos robots con un elemento de agarre correspondiente para agarrar un extremo axial de la pieza de trabajo, pudiendo trasladarse el elemento de agarre correspondiente tanto en el sentido de laminación como en el sentido de laminación invertido. According to the invention, the lamination mechanism for stretching by rolling a workpiece, especially for carrying out the process, is characterized in that in the area located on the entrance side and in the area located on the exit side are provided two robots with a corresponding gripping element to grip an axial end of the workpiece, the corresponding gripping element being able to be moved both in the direction of lamination and in the direction of inverted lamination.
Una configuración de la invención prevé que los dos cilindros están conectados, a través de un tren de engranaje, con un elemento de accionamiento común, apto para accionar el par de cilindros en ambos sentidos de giro. A configuration of the invention provides that the two cylinders are connected, through a gear train, with a common drive element, suitable for driving the pair of cylinders in both directions of rotation.
Preferentemente, el elemento de accionamiento es un electromotor de ángulo de giro regulable. Se usa, por ejemplo, un servomotor. Preferably, the drive element is an electromotor with adjustable turning angle. For example, a servomotor is used.
Los alojamientos de robot en los lados de entrada y de salida de los cilindros pueden estar configurados de tal forma que se puedan agarrar los extremos de las piezas en bruto o piezas de trabajo más diversas. Según la invención, los robots ya no pasan por el engrane de cilindros con sus brazos de agarre. The robot housings on the inlet and outlet sides of the cylinders can be configured so that the ends of the more diverse blanks or work pieces can be grasped. According to the invention, the robots no longer go through the engagement of cylinders with their grip arms.
De manera ventajosa, según la invención, se aumenta el rendimiento del mecanismo de estirado por laminación. En comparación con el procedimiento conocido, se logra producir un número de piezas laminadas más elevado por unidad de tiempo. Por lo tanto, se puede aumentar el número de ciclos, es decir, el rendimiento. Advantageously, according to the invention, the performance of the roll drawing mechanism is increased. In comparison with the known process, it is possible to produce a higher number of rolled parts per unit of time. Therefore, the number of cycles, that is, the yield, can be increased.
Por lo tanto, puede suprimirse el paso (retroceso) de la pieza de trabajo después de una pasada de laminación de vuelta al lado de entrada del mecanismo de estirado por laminación, por lo que se ahorra el tiempo correspondiente para el retroceso. En lugar de ello, la siguiente pasada de laminación se realiza estando invertida la marcha de laminación. Therefore, the passage (recoil) of the workpiece can be suppressed after a rolling pass back to the inlet side of the roll drawing mechanism, whereby the corresponding time for recoil is saved. Instead, the next rolling pass is performed while the rolling gear is reversed.
Asimismo, es posible ahorrar material de la pieza en bruto a laminar. Es que ya no se requiere ningún despunte, porque tras la liberación por el robot correspondiente, los extremos de sujeción de la pieza en bruto o de la pieza de trabajo también pueden laminarse. It is also possible to save material from the blank to be rolled. It is that no detachment is required, because after the release by the corresponding robot, the clamping ends of the blank or the workpiece can also be laminated.
Además, la construcción de cilindros es en gran medida independiente del robot, es decir que se puede aprovechar mejor el ángulo circunferencial o abrazado de los cilindros constituidos por segmentos de laminación perfilados. In addition, the construction of cylinders is largely independent of the robot, that is to say that the circumferential or embraced angle of the cylinders constituted by profiled rolling segments can be better utilized.
De esta forma, se consigue no sólo un ahorro de tiempo, sino también una descarga de los robots. Está optimizado el peso de las piezas en bruto. Por consiguiente, se incrementa la productividad del proceso de estirado por laminación y se consigue un ahorro de material. In this way, not only a saving of time is achieved, but also a download of the robots. The weight of the blanks is optimized. Consequently, the productivity of the rolling stretch process is increased and material savings are achieved.
La herramienta de laminación puede aprovecharse hasta 360º de su circunferencia, por lo que de manera ventajosa resultan unos distancias entre ejes más pequeñas de los cilindros. The rolling tool can be used up to 360 ° of its circumference, so advantageously smaller wheelbase of the cylinders results.
En el dibujo está representado un ejemplo de realización de la invención. Muestran: An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. They show:
la figura 1 esquemáticamente un material a laminar, en diferentes fases del procedimiento, que se mecanizó por estirado por laminación; Figure 1 schematically a material to be laminated, at different stages of the process, which was machined by rolling;
la figura 2 esquemáticamente el alzado lateral de un mecanismo de estirado por laminación durante una primera fase temprana del procedimiento; Figure 2 schematically shows the side elevation of a rolling stretch mechanism during an early first stage of the process;
la figura 3 esquemáticamente el alzado lateral del mecanismo de estirado por laminación durante una segunda fase posterior del procedimiento posterior; y Figure 3 schematically the side elevation of the roll drawing mechanism during a second subsequent phase of the subsequent process; Y
la figura 4 esquemáticamente el alzado lateral del mecanismo de estirado por laminación durante una tercera fase aún más posterior del procedimiento. Figure 4 schematically shows the side elevation of the roll drawing mechanism during a third phase even later in the process.
En la figura 1 se indica como de una pieza en bruto 1' en forma de bloque, mediante varias pasadas de laminación se produce paulatinamente la pieza acabada 1" estirada por laminación. Eso se realiza de tal forma que la pieza de trabajo 1 se es guiada y laminada entre dos cilindros 2, 3 (véanse las figuras 2 a 4) en varias pasadas de laminación In figure 1 it is indicated as a blank 1 'in the form of a block, through several rolling passes the finished piece 1 "stretched by rolling is produced gradually. This is done in such a way that the work piece 1 is guided and rolled between two cylinders 2, 3 (see figures 2 to 4) in several rolling passes
2.1 -3.1 a 2.3 -3.3; 2.n -3.n y mediante un modo de funcionamiento reversible de los cilindros 2, 3. Los cilindros 2, 3 tienen un perfilado predeterminado por segmentos de laminación alrededor de la circunferencia U, de tal forma que se puede conferir un perfil a la pieza de trabajo por toda su extensión axial, tal como se puede ver en la figura 1 a título de ejemplo. De los segmentos de laminación o herramientas están dispuestos al menos dos axialmente uno al lado de otro sobre los árboles de soporte de los cilindros 2, 3. 2.1 -3.1 to 2.3 -3.3; 2.n -3.ny by means of a reversible mode of operation of cylinders 2, 3. Cylinders 2, 3 have a predetermined profiling by lamination segments around the circumference U, such that a profile can be conferred on the workpiece for its entire axial extension, as can be seen in Figure 1 by way of example. Of the rolling segments or tools, at least two are arranged axially side by side on the support shafts of the cylinders 2, 3.
Como está representado en la figura 2, el proceso de estirado por laminación comienza con que la pieza en bruto 1' es agarrada por el elemento de agarre 6 de un primer robot 5. El robot 5 guía su elemento de agarre 6 y, por tanto, la pieza de trabajo 1' agarrada o sujeta, por traslación en el sentido de la flecha indicada encima de la pieza de trabajo 1', es decir, en el sentido de laminación W, a la zona 4 del mecanismo de estirado por laminación, situada en el lado de entrada. Los dos cilindros 2, 3 están aplicados de tal forma que, tras la introducción entre los cilindros por el primer robot 5 y el agarre de la pieza de trabajo 1 por los cilindros, la pieza de trabajo 1 se somete a una primera pasada de laminación 2.1 -3.1. Durante ello, los cilindros 2, 3 giran en un primer sentido de giro D1. As shown in Figure 2, the rolling stretching process begins with the blank 1 'being grasped by the gripping element 6 of a first robot 5. The robot 5 guides its gripping element 6 and, therefore, , the workpiece 1 'gripped or held, by translation in the direction of the arrow indicated above the workpiece 1', that is, in the direction of rolling W, to the zone 4 of the rolling drawing mechanism, located on the entrance side. The two cylinders 2, 3 are applied in such a way that, after the introduction between the cylinders by the first robot 5 and the grip of the workpiece 1 by the cylinders, the workpiece 1 is subjected to a first rolling pass 2.1 -3.1. During this, the cylinders 2, 3 rotate in a first direction of rotation D1.
La fase de funcionamiento después de la realización de la primera pasada de laminación está representada esquemáticamente en la figura 3. La pieza de trabajo 1 ha sido agarrada en la zona 7 del mecanismo de estirado por laminación, situada en el lado de salida, por el elemento de agarre 9 de un segundo robot 8 siendo recogida o recibida desde el engrane de cilindros en el sentido de laminación W. The operating phase after the realization of the first rolling pass is schematically represented in Figure 3. The workpiece 1 has been gripped in zone 7 of the rolling drawing mechanism, located on the exit side, by the gripping element 9 of a second robot 8 being collected or received from the cylinder gear in the direction of rolling W.
Al alcanzar el engrane de los cilindros 2, 3, el primer robot 5 ha soltado pieza de trabajo 1con su elemento de agarre 3; en este momento, en su otro extremo axial, ha sido agarrada por el elemento de agarre 9 del segundo robot 8. Upon reaching the engagement of the cylinders 2, 3, the first robot 5 has released workpiece 1 with its gripping element 3; at this time, at its other axial end, it has been grasped by the gripping element 9 of the second robot 8.
Se puede ver que ninguno de los dos robots 5, 8 entra con sus elementos de agarre 6, 9 en engrane con los cilindros; más bien, los robots se mantienen con sus elementos de agarre fuera del engrane con los cilindros. En los procedimientos de estirado por laminación convencionales, el brazo de robot, en cambio, pasa con la pieza de trabajo por el engrane de cilindros. It can be seen that neither of the two robots 5, 8 enters with its gripping elements 6, 9 in engagement with the cylinders; rather, the robots remain with their grip elements out of the gear with the cylinders. In conventional rolling lamination procedures, the robot arm, on the other hand, passes through the workpiece through the cylinder gear.
Lo esencial es que -como está representado en la figura 3 -no se produce ninguna carrera hacia atrás de separación de los cilindros para realizar la siguiente pasada de laminación 2.2 -3.2. Más bien está previsto que el procedimiento de estirado por laminación se invierte ahora, es decir, después de la primera pasada de laminación The essential thing is that - as shown in Figure 3 - there is no backward stroke of separation of the cylinders to perform the next rolling pass 2.2 -3.2. Rather, it is envisaged that the rolling stretching process is now reversed, that is, after the first rolling pass.
2.1 -3.1, la pieza de trabajo 1 es introducida por el segundo robot 8 entre los cilindros 2, 3 que ahora han cambiado de sentido de giro girando en el sentido de giro D2. Por consiguiente, la pieza de trabajo 1 es transportada por los cilindros 2, 3 en el sentido de laminación WR invertido, contrario al sentido de laminación W, provocando esta segunda pasada de laminación 2.2 -2.3 otra deformación de la pieza de trabajo 1 por la forma perfilada de los segmentos de laminación de los cilindros 2, 3. 2.1 -3.1, the workpiece 1 is introduced by the second robot 8 between the cylinders 2, 3 which have now changed direction of rotation by turning in the direction of rotation D2. Consequently, the workpiece 1 is transported by the cylinders 2, 3 in the direction of inverted rolling WR, contrary to the rolling direction W, causing this second rolling pass 2.2 -2.3 another deformation of the workpiece 1 by the profiled shape of the rolling segments of cylinders 2, 3.
De forma análoga a la situación antes descrita, el primer robot 5 saca la pieza de trabajo 1, con su elemento de agarre 6, del engrane de cilindros, por su extremo axial, que en la figura 4 es el derecho. De manera correspondiente, el elemento de agarre 9 ha soltado el extremo axial, que en la figura 4 es el izquierdo, después de haberse alcanzado la zona 7 situada en el lado de salida, y ahora, se puede realizar una tercera pasada de laminación 2.3 -3.3 moviéndose el primer robot 5 en el sentido de laminación W y volviendo a invertirse el sentido de giro de los cilindros 2, 3 en el sentido de giro D1. Similarly to the situation described above, the first robot 5 removes the workpiece 1, with its gripping element 6, from the cylinder gear, by its axial end, which in Figure 4 is the right one. Correspondingly, the gripping element 9 has released the axial end, which in Figure 4 is the left, after having reached the zone 7 located on the exit side, and now, a third rolling pass 2.3 can be made -3.3 moving the first robot 5 in the direction of lamination W and reversing the direction of rotation of the cylinders 2, 3 in the direction of rotation D1.
Por lo tanto, los cilindros 2, 3 se cambian de pasada a pasada 2.1 -3.1, 2.2 -3.2, 2.3 -3.3, 2.n -3.n de "hacia delante" a "hacia atrás". Todos los tipos de motores pueden usarse para el accionamiento de los cilindros que lo permitan. Therefore, cylinders 2, 3 are changed from pass to pass 2.1 -3.1, 2.2 -3.2, 2.3 -3.3, 2.n -3.n from "forward" to "backward". All types of engines can be used to drive the cylinders that allow it.
Respectivamente un robot con pinza (elemento de agarre) para la introducción y la extracción de la pieza de trabajo se emplea en el lado de entrada y en el lado de salida, pudiendo agarrar la pinza los distintos extremos generalmente simétricos de las piezas de trabajo. Respectively, a robot with a clamp (gripping element) for the introduction and removal of the workpiece is used on the input side and on the output side, the clamp being able to grip the various generally symmetrical ends of the workpieces.
Un robot puede extraer piezas de trabajo de un horno, y otro robot opuesto puede introducir piezas de trabajo en una prensa. Mientras el robot introduce la pieza de trabajo en la prensa haciendo su trabajo, el primer robot mencionado ya puede introducir la pieza de trabajo en el mecanismo de estirado por laminación. A robot can extract work pieces from an oven, and another opposite robot can insert work pieces into a press. While the robot introduces the work piece into the press doing its job, the first mentioned robot can already introduce the work piece into the rolling stretch mechanism.
Lista de signos de referencia List of reference signs
1 Pieza de trabajo (material a laminar) 1' Pieza en bruto 1" Pieza acabada 2 Cilindro 3 Cilindro 1 Workpiece (sheet material) 1 'Rough part 1 "Finished part 2 Cylinder 3 Cylinder
Pasada de laminación 2.1 -3.1 Pasada de laminación 2.2 -3.2 Pasada de laminación 2.3 -3.3 Pasada de laminación 2.n -3.n Rolling pass 2.1 -3.1 Rolling pass 2.2 -3.2 Rolling pass 2.3 -3.3 Rolling pass 2.n -3.n
4 Zona situada en el lado de entrada 5 Primer robot 6 Elemento de agarre 7 Zona situada en el lado de salida 8 Segundo robot 9 Elemento de agarre 4 Zone located on the input side 5 First robot 6 Grip element 7 Zone located on the output side 8 Second robot 9 Grip element
U Circunferencia D1 Primer sentido de giro D2 Segundo sentido de giro W Sentido de laminación WR Sentido de laminación invertido U Circumference D1 First direction of rotation D2 Second direction of rotation W Rolling direction WR Rolling direction reversed
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