ES2393000T3 - Control device for electrical or electronic components - Google Patents

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ES2393000T3 ES07787945T ES07787945T ES2393000T3 ES 2393000 T3 ES2393000 T3 ES 2393000T3 ES 07787945 T ES07787945 T ES 07787945T ES 07787945 T ES07787945 T ES 07787945T ES 2393000 T3 ES2393000 T3 ES 2393000T3
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Abstract

Dispositivo de control de componentes eléctricos o electrónicos, que comprende una placa (3) articuladaalrededor de un eje de articulación (7) que permite un movimiento pivotante de la placa (3) entre una posición dereposo y una posición de validación, y medios de localización (43) de un componente de control tal como un dedo(12) de un usuario en el interior de una superficie de control (44) en la placa (3), caracterizado por comprenderademás medios (14) de aplicación de un movimiento de vibración en la placa (3) listos para ser activados en funciónde las posiciones del componente de control detectadas por los medios de localización y dispuestos para aplicar elmovimiento de vibración en la placa (3) por medio del eje de articulación (7, 9) de la placa (3).Control device for electrical or electronic components, comprising an articulated plate (3) around an articulation axis (7) that allows a pivotal movement of the plate (3) between a standing position and a validation position, and location means (43) of a control component such as a finger (12) of a user inside a control surface (44) on the plate (3), characterized by further comprising means (14) for applying a vibration movement on the plate (3) ready to be activated depending on the positions of the control component detected by the locating means and arranged to apply the vibration movement on the plate (3) by means of the articulation shaft (7, 9) of the plate (3).

Description

Dispositivo de control de componentes eléctricos o electrónicos Control device for electrical or electronic components

5 La presente invención se refiere a un dispositivo de control de componentes eléctricos o electrónicos. The present invention relates to a control device for electrical or electronic components.

En el campo de la automoción, el manejo de los diversos componentes eléctricos se realiza convencionalmente por medio de conmutadores / interruptores. Sin embargo, dado el creciente número de componentes eléctricos a controlar, los dispositivos de control multifunción son cada vez más utilizados debido a las ventajas ergonómicas que presentan. En efecto, a partir de un botón de control único, fabricado, por ejemplo, con forma de palanca o botón giratorio, y combinado con una pantalla de visualización, es posible navegar por los menús desplegables para controlar, por ejemplo, el aire acondicionado, el sistema de sonido o el sistema de navegación. In the automotive field, the handling of the various electrical components is conventionally carried out by means of switches / switches. However, given the increasing number of electrical components to be controlled, multifunction control devices are increasingly used due to the ergonomic advantages they present. Indeed, from a single control button, manufactured, for example, in the form of a lever or rotary button, and combined with a display screen, it is possible to navigate through the drop-down menus to control, for example, the air conditioning, the sound system or the navigation system.

Durante la navegación por un menú se diferencian, en general, dos etapas, a saber: la etapa de selección de una 15 acción y la etapa de validación de una acción. In general, two stages are distinguished during navigation through a menu, namely: the selection stage of an action and the validation stage of an action.

En la etapa de selección, se selecciona en el menú desplegable la acción a realizar. Por ejemplo, en una pantalla central se muestran dentro de un menú diversas opciones, como, por ejemplo, "RADIO", "CD", "AIRE ACONDICIONADO" o "TELÉFONO". In the selection stage, the action to be performed is selected from the drop-down menu. For example, various options are displayed within a central screen, such as "RADIO", "CD", "AIR CONDITIONING" or "TELEPHONE".

Un cursor o puntero permite resaltar alguna de estas opciones. A continuación, la acción solo se efectúa con la validación de la opción seleccionada. Como parte de un botón multifunción con forma de palanca, esta validación se lleva a cabo, por ejemplo, pulsando el botón. A cursor or pointer allows you to highlight any of these options. Then, the action is only performed with the validation of the selected option. As part of a lever-shaped multifunction button, this validation is carried out, for example, by pressing the button.

25 En especial en un vehículo, la diferenciación de los dos pasos es importante para no provocar órdenes indeseadas debido a la vibración del vehículo durante la conducción. 25 Especially in a vehicle, the differentiation of the two steps is important so as not to cause unwanted orders due to the vibration of the vehicle while driving.

Para diferenciar ambas etapas es también importante que el usuario tenga una respuesta háptica / cinética apropiada, particularmente cuando lo maneje a ciegas. Para la mencionada palanca, esto se obtiene normalmente por sus características mecánicas y los esfuerzos que se requieren para el manejo de la palanca en las diferentes direcciones. El documento EP 1400998 A2 describe un dispositivo de control para componentes eléctricos o electrónicos, que comprende una placa (34) articulada alrededor de un eje de articulación (30) permitiendo un movimiento pivotante de la placa (34) entre una posición de reposo y una posición de validación. To differentiate both stages it is also important that the user has an appropriate haptic / kinetic response, particularly when driving blindly. For the aforementioned lever, this is normally obtained by its mechanical characteristics and the efforts required to handle the lever in the different directions. EP 1400998 A2 describes a control device for electrical or electronic components, comprising a plate (34) articulated around an articulation axis (30) allowing a pivotal movement of the plate (34) between a rest position and a validation position

35 La presente invención tiene como objetivo proporcionar un control alternativo que pueda garantizar una respuesta háptica eficaz. The present invention aims to provide an alternative control that can guarantee an effective haptic response.

Con este fin, la invención se refiere a un dispositivo para controlar componentes eléctricos o electrónicos, que comprende una placa articulada alrededor de un eje de articulación que permite un movimiento pivotante de la placa entre una posición de reposo y una posición de validación, y medios para localizar un componente de control como, por ejemplo, un dedo de un usuario, dentro de una superficie de control sobre la placa, que se caracteriza además porque comprende medios para la aplicación de un movimiento de vibración en la placa listos para ser activados en función de las posiciones del componente de control detectadas por los medios de localización y dispuestos de manera que apliquen el movimiento de vibración en la placa mediante el eje de articulación de la misma. To this end, the invention relates to a device for controlling electrical or electronic components, comprising an articulated plate around an articulation axis that allows a pivotal movement of the plate between a rest position and a validation position, and means to locate a control component, such as a finger of a user, within a control surface on the plate, which is further characterized in that it comprises means for applying a vibration movement on the plate ready to be activated in function of the positions of the control component detected by the locating means and arranged so that they apply the vibration movement in the plate by means of the axis of articulation thereof.

45 Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la siguiente descripción, dada a modo de ejemplo, sin carácter limitativo, con respecto a los dibujos adjuntos en los que: Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description, given by way of example, without limitation, with respect to the accompanying drawings in which:

--
la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de control según la invención,  Figure 1 is a perspective view of a control device according to the invention,

--
la figura 2 es una vista despiezada de la figura 1, y  Figure 2 is an exploded view of Figure 1, and

--
la figura 3 es un diagrama de bloques de un dispositivo de control según la invención.  Figure 3 is a block diagram of a control device according to the invention.

55 Un ejemplo de una realización no limitativa de la invención se describirá a continuación en relación con las figuras adjuntas. An example of a non-limiting embodiment of the invention will be described below in relation to the attached figures.

Las figuras 1 y 2 muestran, respectivamente, una vista en perspectiva y una vista despiezada de un dispositivo de control de componentes eléctricos o electrónicos 1 según la invención. Por componentes eléctricos o electrónicos entendemos, por ejemplo, el aire acondicionado, el sistema de sonido, el sistema de navegación, el sistema de telefonía, los elevalunas eléctricos, los controles para el ajuste de los retrovisores exteriores, los controles de posición del techo corredizo, los controles de iluminación interior o los controles para ajustar el asiento de un automóvil. Figures 1 and 2 show, respectively, a perspective view and an exploded view of a control device for electrical or electronic components 1 according to the invention. By electrical or electronic components we understand, for example, the air conditioning, the sound system, the navigation system, the telephone system, the electric windows, the controls for the adjustment of the exterior mirrors, the position controls of the sunroof , interior lighting controls or controls to adjust the seat of a car.

65 Este dispositivo 1 comprende una placa 3 articulada sobre un soporte de placa 5 (véase la figura 2) alrededor de un eje de articulación 7. 65 This device 1 comprises a plate 3 articulated on a plate support 5 (see Figure 2) around an articulation axis 7.

Con este fin, la placa incorpora en su parte inferior unos goznes 9 a insertar en los orificios correspondientes 11 de las caras laterales 13 del soporte de la placa 5 para formar una bisagra. To this end, the plate incorporates hinges 9 in its lower part to be inserted in the corresponding holes 11 of the lateral faces 13 of the plate holder 5 to form a hinge.

5 La articulación de la placa 3 está, por lo tanto diseñada, para permitir un movimiento pivotante de la placa 3 entre una posición de reposo (posición principalmente horizontal) y una posición de validación (posición ligeramente abatida con respecto a la posición de reposo). Esta última posición se obtiene, por ejemplo, presionando con la punta de un dedo 12 sobre la placa 3. A modo de ejemplo, la distancia que recorre el extremo libre 4 de la placa 3 para bajar a la posición de validación mide entre uno y varios milímetros, por ejemplo 5 mm. Preferiblemente, la 5 The articulation of the plate 3 is therefore designed to allow a pivotal movement of the plate 3 between a resting position (mainly horizontal position) and a validation position (slightly collapsed position with respect to the resting position) . This last position is obtained, for example, by pressing with the tip of a finger 12 on the plate 3. As an example, the distance traveled by the free end 4 of the plate 3 to lower to the validation position measures between one and several millimeters, for example 5 mm. Preferably, the

10 posición de validación es la posición final de la trayectoria realizada cuando se presiona la placa. 10 validation position is the final position of the path taken when the plate is pressed.

Para poder dar una respuesta háptica al usuario, el dispositivo de control 1 comprende los medios 14 de aplicación de un movimiento de vibración en la placa 3. In order to give a haptic response to the user, the control device 1 comprises the means 14 for applying a vibration movement on the plate 3.

15 En este ejemplo, estos medios 14 incluyen tres vibradores 15 dispuestos en trípode para sostener el soporte 5. Estos tres vibradores 15 están fijados a un bastidor 16 que presenta cuatro patas de fijación 17 para anclar el dispositivo, por ejemplo, en el habitáculo de un vehículo de motor. 15 In this example, these means 14 include three vibrators 15 arranged on a tripod to support the support 5. These three vibrators 15 are fixed to a frame 16 having four fixing legs 17 for anchoring the device, for example, in the passenger compartment of A motor vehicle

Esta disposición de los vibradores 15 en trípode es ventajosa pues permite un fácil ajuste y orientación de la placa 3 20 en el espacio. This arrangement of the vibrators 15 on a tripod is advantageous because it allows an easy adjustment and orientation of the plate 3 20 in the space.

Por supuesto, el número de vibradores y su disposición depende del tamaño de la placa y de los efectos hápticos / cinéticos que se desee obtener. Of course, the number of vibrators and their arrangement depends on the size of the plate and on the haptic / kinetic effects that one wishes to obtain.

25 La respuesta háptica / cinética aplicada por los medios 14 puede ser diferente (por ejemplo mediante la variación de la frecuencia de vibración o incluso de su intensidad en función de la acción seleccionada y que el usuario desea ver ejecutada. 25 The haptic / kinetic response applied by the means 14 can be different (for example by varying the vibration frequency or even its intensity depending on the action selected and which the user wishes to see executed.

Los vibradores 15 presentados en las figuras comprenden cada uno, por ejemplo, un solenoide 19. The vibrators 15 presented in the figures each comprise, for example, a solenoid 19.

30 Según otras posibles formas de realización, los medios de aplicar un movimiento vibratorio a la placa están compuestos por al menos un vibrador que comprende, por ejemplo, un peso movido por un motor eléctrico integrado According to other possible embodiments, the means of applying a vibratory movement to the plate are composed of at least one vibrator comprising, for example, a weight moved by an integrated electric motor

o un componente piezoeléctrico. or a piezoelectric component.

35 Se entiende por tanto que la vibración se aplica directamente sobre el soporte 5 y luego se transmite a través del eje de articulación 7 y de sus goznes 9 a la placa 3. 35 It is therefore understood that the vibration is applied directly to the support 5 and then transmitted through the articulation axis 7 and its hinges 9 to the plate 3.

Ventajosamente, la dirección del movimiento de la vibración aplicada por los medios 14 es paralela al eje de articulación 7 representado por una flecha 21 en las figuras. En efecto, aplicando una vibración en una dirección Advantageously, the direction of the movement of the vibration applied by the means 14 is parallel to the axis of articulation 7 represented by an arrow 21 in the figures. Indeed, applying a vibration in one direction

40 perpendicular a la dirección de desplazamiento de la placa durante el movimiento de validación, se evita que la paleta comience a "resistirse" y, en particular, que el extremo libre 4 realice movimientos descontrolados que puedan ser una fuente potencial de ruidos molestos. 40 perpendicular to the direction of travel of the plate during the validation movement, it is prevented that the vane begins to "resist" and, in particular, that the free end 4 makes uncontrolled movements that may be a potential source of annoying noises.

La amplitud de la vibración es, por ejemplo, inferior a un milímetro. The amplitude of the vibration is, for example, less than one millimeter.

45 Para reducir aún más el riesgo de generación de ruido y para aumentar la eficiencia de la transmisión de vibraciones a la placa 3, se propone introducir un elemento elástico adicional 23 entre la placa 3 y el soporte 5. Preferiblemente, dicho elemento elástico consiste en unos manguitos elásticos 25 dispuestos en el eje de articulación, es decir, los manguitos se mantienen en los agujeros 11 del soporte 5 de forma que rodean los goznes 9 como unos casquillos. 45 To further reduce the risk of noise generation and to increase the efficiency of the transmission of vibrations to the plate 3, it is proposed to introduce an additional elastic element 23 between the plate 3 and the support 5. Preferably, said elastic element consists of elastic sleeves 25 arranged on the articulation shaft, that is, the sleeves are held in the holes 11 of the support 5 so that they surround the hinges 9 like bushings.

50 Según una variante no mostrada, el elemento elástico puede conseguirse mediante los mismos goznes 9 eligiendo un material adaptado que presente cierta elasticidad. Por ejemplo, al elegir un gozne 9 de material plástico y aplicándole una ligera presión, puede obtenerse el efecto elástico necesario para prevenir la generación de un ruido no deseado. 50 According to a variant not shown, the elastic element can be achieved by means of the same hinges 9 by choosing an adapted material that has a certain elasticity. For example, by choosing a hinge 9 of plastic material and applying a slight pressure, the elastic effect necessary to prevent the generation of unwanted noise can be obtained.

55 Para permitir a la placa 3 volver a la posición de reposo, el dispositivo 1 comprende medios elásticos (no mostrados). Estos medios elásticos están realizados, por ejemplo, con una almohadilla elástica sobre la cual reposa el extremo libre 4 de la placa 3. 55 To allow the plate 3 to return to the rest position, the device 1 comprises elastic means (not shown). These elastic means are made, for example, with an elastic pad on which the free end 4 of the plate 3 rests.

60 Además, el dispositivo de control comprende medios de localización 43 de un componente de control, como un dedo 12 o un lápiz táctil, en el interior de una superficie de control 44 (en líneas de puntos) en la placa 3. 60 In addition, the control device comprises locating means 43 of a control component, such as a finger 12 or a stylus, inside a control surface 44 (in dotted lines) on the plate 3.

Estos medios de localización 43 están, por ejemplo, realizados en forma de sensor táctil con una tecnología resistiva, capacitiva o incluso óptica. En el interior de la superficie de control 44 se muestran seis posiciones 45 de 65 control o de selección. These location means 43 are, for example, made in the form of a touch sensor with a resistive, capacitive or even optical technology. Inside the control surface 44, six control or selection positions 45 are shown.

En el caso en el que se asocia el dispositivo de control a una pantalla de visualización 46 (véase la figura 3), estas seis posiciones 45 corresponden, por ejemplo, a seis selecciones posibles de un menú desplegable que puede aparecer en la pantalla. In the case where the control device is associated with a display screen 46 (see Figure 3), these six positions 45 correspond, for example, to six possible selections from a drop-down menu that may appear on the screen.

5 Además, el dispositivo de control comprende medios de detección 47 de la posición de la placa (véase la figura 2), como un conmutador / interruptor activado por el extremo libre de la placa 3 cuando ésta baja en posición de validación. In addition, the control device comprises means 47 for detecting the position of the plate (see Figure 2), such as a switch / switch activated by the free end of the plate 3 when it falls into the validation position.

Según una variante, se prevé que el conmutador / interruptor cumpla la función de los elásticos, permitiendo que la 10 placa 3 vuelva a la posición de reposo. According to a variant, the switch / switch is expected to fulfill the function of the elastics, allowing the plate 3 to return to the rest position.

La acción de deslizar y mover un dedo por el interior de la superficie de control 44 permite seleccionar una posición del menú o una acción. Y el abatimiento de la placa permite validar la selección mediante la activación de los medios de detección 47. La "validación" es sinónimo del registro de una orden en el contexto de la presente invención. The action of sliding and moving a finger inside the control surface 44 allows to select a menu position or an action. And the folding of the plate makes it possible to validate the selection by activating the detection means 47. "Validation" is synonymous with the registration of an order in the context of the present invention.

15 Nótese que el efecto háptico causado por los medios 14 es diferente al obtenido por la activación del interruptor / conmutador 47, lo que contribuye a una agradable sensación ergonómica para el usuario. 15 Note that the haptic effect caused by the means 14 is different from that obtained by the activation of the switch / switch 47, which contributes to a pleasant ergonomic feeling for the user.

La figura 3 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de control según la invención. Figure 3 shows a block diagram of a control device according to the invention.

20 Se muestran los medios de localización de un componente de control 43, lo que permite, por ejemplo, la selección de una función, una unidad de procesamiento 48, la pantalla de visualización 46 y los medios 14 para la aplicación de una vibración en la placa 3 y los medios 47 para detectar la posición de la placa 3. 20 The location means of a control component 43 are shown, which allows, for example, the selection of a function, a processing unit 48, the display screen 46 and the means 14 for the application of a vibration in the plate 3 and means 47 to detect the position of plate 3.

25 Al recibir una señal de los medios de localización 43 durante la selección de una función, la unidad de procesamiento 48 ordena a la pantalla 46, por ejemplo, resaltar la selección. Mientras tanto, la unidad de procesamiento 48 envía una señal de activación a los medios 14 para indicar al usuario mediante una respuesta háptica / cinética el correcto registro de su selección. A continuación, cuando el usuario valida su elección, la placa 3 es abatida por el usuario mediante una simple presión y el conmutador 47 cambia de posición, lo cual se transmite a 25 Upon receiving a signal from the location means 43 during the selection of a function, the processing unit 48 instructs the screen 46, for example, to highlight the selection. Meanwhile, the processing unit 48 sends an activation signal to the means 14 to indicate to the user by means of a haptic / kinetic response the correct registration of his selection. Then, when the user validates his choice, the plate 3 is knocked down by the user by a simple pressure and the switch 47 changes position, which is transmitted to

30 la unidad de procesamiento 48. Como consecuencia, la unidad de procesamiento 48 envía una señal al componente eléctrico o electrónico a controlar. 30 the processing unit 48. As a consequence, the processing unit 48 sends a signal to the electrical or electronic component to be controlled.

Por lo tanto, se comprende que la invención permite aplicar un movimiento de vibración a una placa de validación móvil para obtener una respuesta háptica / cinética, reduciendo los problemas de generación de ruido y de 35 resonancias. Therefore, it is understood that the invention allows a vibration movement to be applied to a mobile validation plate to obtain a haptic / kinetic response, reducing the problems of noise generation and resonance.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de control de componentes eléctricos o electrónicos, que comprende una placa (3) articulada 1. Control device for electrical or electronic components, comprising an articulated plate (3) alrededor de un eje de articulación (7) que permite un movimiento pivotante de la placa (3) entre una posición de 5 reposo y una posición de validación, y medios de localización (43) de un componente de control tal como un dedo around an articulation axis (7) that allows a pivotal movement of the plate (3) between a 5-position and a validation position, and means of locating (43) of a control component such as a finger (12) de un usuario en el interior de una superficie de control (44) en la placa (3), caracterizado por comprender además medios (14) de aplicación de un movimiento de vibración en la placa (3) listos para ser activados en función de las posiciones del componente de control detectadas por los medios de localización y dispuestos para aplicar el movimiento de vibración en la placa (3) por medio del eje de articulación (7, 9) de la placa (3). (12) of a user inside a control surface (44) on the plate (3), characterized by further comprising means (14) for applying a vibration movement on the plate (3) ready to be activated in function of the positions of the control component detected by the locating means and arranged to apply the vibration movement in the plate (3) by means of the articulation axis (7, 9) of the plate (3). 2. Dispositivo de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de articulación (7) está dispuesto sobre un soporte (5) de placa que descansa sobre los medios (14) de aplicación de un movimiento de vibración. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the articulation axis (7) is arranged on a plate support (5) resting on the means (14) for applying a vibration movement. 3. Dispositivo de control según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios (14) de aplicación de un 15 movimiento de vibración están dispuestos para aplicar el movimiento de vibración paralelo (21) al eje de articulación 3. Control device according to claim 2, characterized in that the means (14) for applying a vibration movement are arranged to apply the parallel vibration movement (21) to the articulation axis (7) de la placa (3). (7) of the plate (3). 4. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende además un elemento elástico (23) insertado entre la placa (3) y el soporte (5) de la placa. 4. Control device according to any of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises an elastic element (23) inserted between the plate (3) and the support (5) of the plate. 20 5, Dispositivo de control según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento elástico (23) incluye manguitos elásticos (25) dispuestos al nivel del eje de articulación (7). 20, Control device according to claim 4, characterized in that the elastic element (23) includes elastic sleeves (25) arranged at the level of the articulation axis (7). 6. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios (14) de 6. Control device according to any of claims 1 to 5, characterized in that the means (14) of 25 aplicación de un movimiento de vibración están compuestos por, al menos, un vibrador (15) que comprende un solenoide (19). The application of a vibration movement consists of at least one vibrator (15) comprising a solenoid (19). 7. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios (14) de 7. Control device according to any of claims 1 to 5, characterized in that the means (14) of aplicación de un movimiento de vibración están compuestos por, al menos, un vibrador (15) que comprende un peso 30 impulsado por un motor eléctrico. Application of a vibration movement are composed of at least one vibrator (15) comprising a weight 30 driven by an electric motor. 8. Dispositivo de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios (14) de aplicación de un movimiento de vibración están formados por, al menos, un vibrador (15) que comprende un componente piezoeléctrico. A control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means (14) for applying a vibration movement are formed by at least one vibrator (15) comprising a piezoelectric component. 9. Dispositivo de control según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios (14) de aplicación de un movimiento de vibración comprenden tres vibradores (15) dispuestos en forma de trípode para soportar la placa (5). A control device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the means (14) for applying a vibration movement comprise three vibrators (15) arranged in a tripod shape to support the plate (5). 40 10. Dispositivo de control según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende además medios de detección (47) de la posición de validación de la placa (3). A control device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises detection means (47) of the plate validation position (3). 11. Dispositivo de control según la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de detección (47) comprenden 11. Control device according to claim 10, characterized in that the detection means (47) comprise un conmutador / interruptor activado por la placa (3). 45 a switch / switch activated by the board (3). Four. Five 12. Dispositivo de control según la reivindicación 10 o 11, caracterizado porque la posición de validación de la placa es la posición final de la trayectoria de la misma, obtenida durante una presión sobre la placa (3). 12. Control device according to claim 10 or 11, characterized in that the plate validation position is the final position of the plate path, obtained during a pressure on the plate (3).
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Applications Claiming Priority (3)

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FR0607484 2006-08-23
PCT/EP2007/057726 WO2008022871A1 (en) 2006-08-23 2007-07-26 Device for controlling electric or electronic organs

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ES2393000T3 true ES2393000T3 (en) 2012-12-17

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