ES2392083B1 - Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico - Google Patents

Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico Download PDF

Info

Publication number
ES2392083B1
ES2392083B1 ES201231114A ES201231114A ES2392083B1 ES 2392083 B1 ES2392083 B1 ES 2392083B1 ES 201231114 A ES201231114 A ES 201231114A ES 201231114 A ES201231114 A ES 201231114A ES 2392083 B1 ES2392083 B1 ES 2392083B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sensors
column
exercises
lines
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201231114A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2392083A1 (es
Inventor
Miguel Ángel MAÑANAS VILLANUEVA
Juan José RAMOS CASTRO
Montserrat ESPUÑA PONS
Amelia PÉREZ GONZÁLEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Original Assignee
Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitat Politecnica de Catalunya UPC filed Critical Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Priority to ES201231114A priority Critical patent/ES2392083B1/es
Publication of ES2392083A1 publication Critical patent/ES2392083A1/es
Priority to US14/414,893 priority patent/US10602979B2/en
Priority to EP13820576.0A priority patent/EP2873366B1/en
Priority to PCT/ES2013/070507 priority patent/WO2014013118A1/es
Priority to CN201380048154.1A priority patent/CN104703537B/zh
Application granted granted Critical
Publication of ES2392083B1 publication Critical patent/ES2392083B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/486Bio-feedback
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]
    • A61B5/391Electromyography [EMG] of genito-urinary organs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/202Assessing bladder functions, e.g. incontinence assessment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/30Input circuits therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6873Intestine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/20Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for vaginal muscles or other sphincter-type muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0625Emitting sound, noise or music
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/60Measuring physiological parameters of the user muscle strain, i.e. measured on the user
    • A63B2230/605Measuring physiological parameters of the user muscle strain, i.e. measured on the user used as a control parameter for the apparatus

Abstract

Método con bio-retroalimentación para entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico.#Aplicable al tratamiento de incontinencia urinaria, incontinencia fecal y prolapso de órganos pélvicos, utilizando un dispositivo electrónico portátil para captura mediante sensores de señales EMG de actividad abdominal y de la zona a tratar durante unos ejercicios musculares presentando visual y/o acústicamente unos resultados comprendiendo el método: la colocación de un sensor vaginal o rectal (10) y de dos sensores (11) en la zona baja abdominal, la ejecución de ejercicios trabajando la musculatura del suelo pélvico, la indicación de evaluaciones sobre los ejercicios realizados y el almacenamiento de resultados. La colocación de los sensores la realiza la propia usuaria, evaluando el dispositivo la correcta colocación de sensores con indicación mediante dichos medios acústicos y/o visuales, a la usuaria de que se ha alcanzado un posicionado adecuado, y realizando una etapa previa a los ejercicios de adquisición del tono muscular.

Description

MÉTODO CON BIO-RETROALIMENTACION PARA ENTRENAMIENTO DE LA MUSCULATURA DEL SUELO PELVICO
Campo de la invención
La presente invención concierne a un método con bio-retroalimentacion (conocido bajo el término anglosajón ?biofeedback?), concebido para entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico, aplicable al tratamiento de incontinencia urinaria, incontinencia fecal y del prolapso de órganos pélvicos, en el que se utiliza un dispositivo electrónico asociado a unos sensores (en general electrodos) para captura y tratamiento de señales EMG de una zona a tratar y de actividad abdominal, mostrando a través de unos medios de presentación visual y/o acústica, eventualmente sustituibles por una pantalla de ordenador, a una usuaria o paciente unos gráficos o imágenes representativos de los resultados de las señales captadas y tratadas.
Es bien conocido que la realización periódica de ejercicios musculares de una zona muscular como la indicada (suelo pélvico), a tratar, capturando en simultaneidad a la ejecución de los ejercicios una información de la actividad muscular de la zona implicada produce mejoría en la mayoría de los casos para potenciar la musculatura o para mejorar la sensibilidad de dicha zona ejercitada.
La invención se inscribe así de los métodos de tratamiento no invasivo de disfunciones tales como incontinencia urinaria o fecal, a través de unos ejercicios musculares controlados por un dispositivo electrónico preparado para capturar, por retroalimentación por medio de unos sensores, unas señales electromiográficas EMG del suelo pélvico y unas señales EMG de una zona baja abdominal, mostrando simultáneamente a una usuaria por medio de una interfaz visual y/o acústica, durante la ejecución de dichos ejercicios musculares una información ilustrativa de la actividad muscular de la zona tratada, y unos mensajes auxiliares en particular de guía para dichos ejercicios.
La invención propone en particular un método que facilita el aprendizaje y la realización de los citados ejercicios, por parte de la propia usuaria, tras una etapa simple de formación con asistencia de un facultativo médico, con capacidad de autoadaptación de los parámetros de dichos ejercicios a las condiciones particulares de
cada usuaria, en cada momento, a lo largo del período de realización de los ejercicios y optimizando la captura y tratamiento de los resultados.
A lo largo de esta descripción se referirá al sujeto del método como ?usuaria? si bien queda claro que el método, en el caso de incontinencia fecal, sería igualmente aplicable a ?usuarios?.
Antecedentes de la invención
La patente US 5 277 197 divulga un sistema controlado por microprocesador para realizar ejercicios de entrenamiento no supervisado, con retroalimentación de EMG, en donde se describe el uso de un sensor electromiográfico que produce una señal representativa de una actividad EMG (señal electromiográfica cuya fuente eléctrica es el potencial de la membrana muscular), siendo dicho sensor un electrodo que se posiciona adyacente a un grupo de músculos a controlar y describe una cadena de elementos para convertir y llevar dicha señal a una pantalla de visualización en donde se muestra el nivel de actividad muscular generada por la usuaria con el fin de que la misma pueda realizar unos ejercicios de contracción y relajación variables en respuesta a los resultados detectados por el citado sensor electromiográfico.
En la patente US 5 423 329 se detalla un método no invasivo de tratamiento para la incontinencia urinaria, previsto para ser realizado por personal médico en donde se aplican unos sensores para control de la musculatura anal y otros sensores por debajo y por encima del muslo y en la zona del bajo abdomen, adquiriendo la información de dichas varias fuentes para proporcionar una información (medidas desde una referencia de base a una referencia de pico) de supervisión para de las contracciones voluntarias del paciente asistido por facultativos.
En la patente 5 881 731 se describe un dispositivo tipo sonda vaginal en el que se ha previsto la particularidad de la asimetría del suelo pélvico y a tal efecto se han previsto sensores en ambos lados de una porción tubular insertable en la vagina, de manera que cuando el dispositivo está posicionado adecuadamente se puede adquirir información de los músculos de los dos lados, separadamente.
El método de la invención, hace uso de medios de captura de datos de la actividad muscular del suelo pélvico, como los citados, pero propone y hace posible la utilización de los mismos a nivel domiciliario, es decir aplicados por una usuaria sin la asistencia de personal médico, salvo en una o más sesiones de iniciación, realizando una integración de dichos datos de actividad muscular de suelo pélvico y una presentación a la usuaria, que permite no solo que pueda realizar unos ejercicios adecuados, sino que los mismos sean evaluados y que se adapten de manera dinámica tanto a las condiciones de realización de unos determinados ejercicios (número de ejercicios o momento en el que se realizan, en particular tras una tanda de ejercicios anteriores) como a las características individuales de las usuarias, en cada momento de actuación.
Breve exposición de la invención
La invención propone para lograr dichos objetivos un método con bioretroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico, aplicable al tratamiento de incontinencia urinaria o fecal, en el que se utiliza un dispositivo electrónico para captura a través de unos sensores de señales EMG de una zona vaginal o anal durante la realización de unos ejercicios musculares, y unas señales EMG de actividad abdominal, mostrando a través de unos medios de presentación visual y/o acústica, eventualmente sustituibles por una pantalla de ordenador, a la que se asocia dicho dispositivo electrónico, una representación asociada con dichas señales EMG tratadas, que informan del resultado de dichos ejercicios.
El método se basa en procedimientos y/o técnicas que ya han sido utilizados, en general con apoyo médico, comprendiendo las siguientes etapas:
a) colocación de un sensor vaginal o rectal en la vagina o recto de la usuaria;
b) colocación de al menos dos sensores en una zona baja abdominal;
c) realización de un patrón de ejercicios trabajando la musculatura del suelo
pélvico o zonas adyacentes,
d) indicación mediante señales acústicas y/o en una pantalla de evaluaciones
sobre los ejercicios realizados; y
e) almacenamiento de los resultados de cada sesión Los ejercicios de la etapa c) son de dos tipos: contracciones rápidas y sostenidas o de resistencia con el objetivo de entrenar los diferentes tipos de fibras musculares
El método conforme a esta invención se caracteriza porque es ejecutado por parte de la propia usuaria la cual procederá a la colocación de dicho sensor vaginal
o rectal así como a la colocación de dichos sensores en la zona baja abdominal.
Asimismo la usuaria tendrá a su alcance un dispositivo electrónico portátil ubicable en una zona próxima a aquella en donde se realizan los ejercicios y que captura la información de dicho sensor vaginal o rectal y de dichos sensores de la zona abdominal por medio de radiofrecuencia u otra clase de señal inalámbrica.
El método de la invención comprende a tal efecto una etapa b1) ulterior a la b) y previa a la c) de realización de dicho patrón de ejercicios que comprende una verificación de una adecuada colocación (captación de señal EMG suficiente) de dichos al menos dos sensores para la zona baja abdominal con indicación a través de dichos medios acústicos y/o visuales, a la usuaria de que se ha alcanzado un posicionado adecuado de los sensores.
Es también característico del método propuesto la realización, previa a la etapa c), de unos primeros ejercicios de relajación para establecer un nivel basal de actividad muscular que es establecido a partir de la captura del tono muscular por la señal EMG proporcionada por dichos sensores abdominales y vaginales o rectales, y la obtención de un nivel máximo, solicitando para ello una contracción máxima de dichas zonas a dicha usuaria.
Otras características de la invención aparecerán a partir de la lectura de un ejemplo de aplicación que se detallará con referencia a una hoja de dibujos en la que se representa el equipo utilizado.
Breve descripción de los dibujos
En la Fig. 1 se muestra a título de ejemplo un diagrama de bloques de un equipo para implementación del método de esta invención.
En la Fig. 2 se ilustra una pantalla del citado equipo de bio-retroalimentación.
En la Fig. 3 se detallan unas gráficas con ejemplos de señales de EMG registradas en el suelo pélvico y en el abdomen y el resultado de procesado de dichas señales.
Descripción en detalle de la invención
La invención se implementa en un ejemplo de realización preferido con un equipo o sistema que comprende un dispositivo portátil y compacto que proporciona una señal de bio-retroalimentación o ?biofeedback? de los ejercicios de entrenamiento realizados por una usuaria. Los ejercicios están orientados a reforzar
la musculatura del suelo pélvico para el tratamiento de incontinencia urinaria. El sistema comprende una sonda 10 para captar la señal de electromiografía (EMG) del suelo pélvico. La sonda puede ser de tipo vaginal o rectal. Además, el sistema incluye un segundo canal que registra el EMG de la musculatura abdominal a partir de unos sensores tal como unos electrodos 11 aplicados en el bajo abdomen, para garantizar que los ejercicios se están realizando correctamente. Las señales de EMG de una u otra fuente se filtran y amplifican y posteriormente se procesan para obtener el nivel de actividad muscular.
La información de actividad muscular (suelo pélvico y abdomen) se puede presentar de forma numérica, gráfica, o bien mediante una señal acústica. El equipo incluirá (por ejemplo almacenados en una memoria) en general un conjunto de ejercicios pre-programados, que pueden ser configurados por personal médico. El equipo va guiando a la usuaria en la realización de los ejercicios para que consiga un cierto nivel de activación de los dos canales de medida. Todos los datos se almacenan en un registro histórico que será transmitido a un ordenador PC de forma inalámbrica para poder ser consultado a posteriori por el personal médico con informes, estadísticas, etc. Los datos también podrán ser transmitidos a distancia desde el lugar de localización de la paciente hasta el centro donde se encuentre el personal médico.
Por tanto, el sistema portátil también puede conectarse a un ordenador personal. Cuando está conectado al ordenador personal se puede:
-
transferir los datos almacenados correspondientes a los ejercicios ya realizados de forma inalámbrica,
-
programar nuevas sesiones de ejercicios, y
-
capturar en tiempo real las señales que se están registrando con el sistema en ese momento. Las características más importantes del equipo de biofeedback para el
entrenamiento del suelo pélvico en pacientes con Incontinencia Urinaria son:
-
El equipo recoge EMG de dos canales: vagina y abdomen, de forma que
es capaz de discernir actividad propia del suelo pélvico de la proveniente
del abdomen (para garantizar la correcta ejecución de los ejercicios).
-
El equipo portátil/domiciliario permite ser configurado inicialmente por el médico/terapeuta para realizar sesiones diarias durante un tiempo determinado (varias semanas).
-
El equipo es capaz de evaluar "on line" la realización de los ejercicios y los
niveles de contracción alcanzados para incrementar los niveles de
consigna que se soliciten a la paciente en los siguientes ejercicios a
realizar, facilitando su progresión y/o mejora.
-
El equipo portátil no sólo ofrece una retroalimentación o feedback
visual/acústico del ejercicio que se está realizando sino que almacena los
datos relativos a los ejercicios realizados.
Tras un tiempo de rehabilitación domiciliaria establecido, el equipo portátil vuelca los datos a un computador, por ejemplo de un centro de rehabilitación, para que se generen unas estadísticas en base a variables de interés a partir de las señales EMG y se realicen unos informes clínicos para el médico que permita valorar la evolución del paciente. Esta transferencia de la información podrá realizarse a distancia permitiendo la teleasistencia del paciente.
El equipo también mide el tono muscular, utilizando para ello unos sensores apicados en la zona baja abdominal, para después valorar mejor el nivel de contracción que realizan las pacientes durante los ejercicios.
El equipo portátil es capaz de comprobar o verificar (valorando la señal recibida de los sensores) la correcta colocación de los sensores (por ejemplo electrodos) y la sonda vaginal.
En la Fig. 1 se muestran los componentes del equipo y las etapas de tratamiento de las señales EMG captadas.
En la Fig 2 se ilustra un ejemplo de pantalla de presentación con indicaicón de los parámetros mostrados a una usuaria. En este ejemplo se muestra de forma gráfica la actividad de la musculatura del suelo pélvico (trazo continuo) junto con la plantilla del ejercicio a realizar (trazo discontinuo). La barra de la derecha muestra simultáneamente la actividad de la musculatura abdominal.
En la Fig. 3, según se ha indicado se muestran unas gráficas con ejemplos de señales de EMG registradas en el suelo pélvico y en el abdomen y el resultado de procesado de tales señales.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico, aplicable al tratamiento de incontinencia urinaria o fecal, en el que se utiliza un dispositivo electrónico para captura a través de unos sensores de señales EMG de una zona a tratar, durante la ejecución de unos ejercicios, y de actividad abdominal y se muestran por unos medios de presentación visual y/o acústica, asociados a dicho dispositivo electrónico, unos resultados evaluativos de los ejercicios, comprendiendo el método las siguientes etapas:
    a) colocación de un sensor vaginal o rectal (10) para captura de señales EMG en la vagina o recto de la usuaria; b) colocación de al menos dos sensores (11) para captura de señales EMG en la zona baja abdominal; c) realización de un patrón de ejercicios trabajando la musculatura del suelo pélvico o zonas adyacentes, d) indicación mediante señales acústicas y/o en una pantalla de evaluaciones sobre los ejercicios realizados; y e) almacenamiento de los resultados de cada sesión caracterizado porque
    se utiliza un dispositivo electrónico portátil configurado para capturar, por retroalimentación por medio de unos sensores, unas señales EMG del suelo pélvico y unas señales EMG de una zona baja abdominal;
    la colocación de dicho sensor vaginal o rectal así como la colocación de dichos sensores en la zona baja abdominal se lleva a cabo por la propia usuaria; y
    incluye una etapa b1) ulterior a la b) y previa a la c) de realización de dicho patrón de ejercicios que comprende una verificación de la correcta colocación de dichos al menos dos sensores con indicación a través de dichos medios acústicos y/o visuales, a la usuaria de que se ha alcanzado un posicionado adecuado. 2.- Método según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende la
    realización previa a la etapa c) de unos primeros ejercicios de relajación para establecer un nivel basal de actividad muscular a partir de la captura del tono
    muscular por la señal EMG proporcionada por dichos sensores abdominales, y un nivel máximo, solicitando para ello una contracción máxima de dicha zona abdominal a dicha usuaria.
  2. 3.- Método según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende en dicha etapa c) la adquisición de un número máximo de contracciones repetitivas y sostenidas o de resistencia, de que es capaz la usuaria, por repetición de un ejercicio de contracción destinadas a entrenar los diferentes tipos de fibras musculares de la musculatura pélvica
  3. 4.- Método según la reivindicación 3, caracterizado porque en dicha etapa c) se solicita al menos una contracción máxima de la musculatura del suelo pélvico o zonas adyacentes.
  4. 5.- Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque durante cada sesión se efectúa una reevaluación de los resultados de un ejercicio o de uno o más grupos de ejercicios efectuados, y se aplica un factor de corrección en el tiempo de mantenimiento de la contracción para los ejercicios restantes de una sesión de entrenamiento y de las siguientes sesiones.
  5. 6.- Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque los resultados de los diferentes ejercicios realizados en cada sesión y paciente se almacenan en el dispositivo electrónico portátil, en un registro histórico, para una siguiente tanda de ejercicios y porque se realiza una reconfiguración de los parámetros de dichos ejercicios para dicha siguiente tanda de ejercicios en una nueva sesión en función de dichos resultados almacenados anteriormente y de la respuesta a dicha etapa b1).
  6. 7.- Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa b1) de verificación de la correcta colocación de dichos al menos dos sensores (11) comprende la medida de la señal EMG captada y su comparación con unos valores umbrales suficientes para valorar una medida de tono muscular basal, en respuesta a un ejercicio de relajación, derivada de dichos sensores, y la emisión de una señal
    visual y/o auditiva de confirmación, o de solicitud de reposicionado, tras medición y evaluación de la señal de actividad abdominal captada.
  7. 8.- Método según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha información
    5 de reposicionado se realiza con la ayuda de unos medios visuales mostrando una imagen de la zona abdominal sobre la que se ilustran gráficamente las zonas en donde han de colocarse los citados sensores (11).
  8. 9.- Método según la reivindicación 1, caracterizado porque las señales EMG y
    10 señales EMG capturadas por los sensores abdominales (11) que son al menos dos son transmitidas a dicho dispositivo electrónico portátil por medios inalámbricos/radiofrecuencia.
    15 10.- Método según la reivindicación 9, caracterizado porque dichas señales EMG son almacenadas en dicho dispositivo electrónico portátil y ulteriormente transmitidas a un computador de un centro de rehabilitación para realización de informes clínicos de evaluación y monitorización del cumplimiento de la terapia realizada a distancia.
    FIGURA 1
    FIGURA 2
    FIGURA 3
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201231114
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 16.07.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    US 6264582 B1 (REMES ARTO) 24.07.2001, columna 1, línea 1 – columna 3, línea 57; reivindicación 1; figuras. 1-6,9-10
    A
    WO 9415667 A1 (CARMAN BRENT) 21.07.1994, página 1, línea 6 – página 3, línea 5; página 4, línea 10 – página 5, línea 20; página 11, líneas 22-25; reivindicaciones 1-10. 1
    A
    US 5423329 A (REHAB CENTERS OF AMERICA INC.) 13.06.1995, columna 6, línea 30 – columna 9, línea 34; figuras 4-10. 1
    A
    GONZÁLEZ PLA, FRAN. "Diseño de un equipo de biofeedback para el tratamiento de la incontinencia urinaria". Proyecto final de carrera. Escola Tecnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona. Universitat Politecnica de Catalunya. Septiembre de 2011, todo el documento. Recuperado el 19.11.2012. Recuperado de internet: http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/12925/1/PFC.pdf 1
    A
    LORENZO GÓMEZ, MF; SILVA ABUÍN, JM; GARCÍA CRIADO, FJ; GEANINI YAGÜEZ, A; URRUTIA AVISRROR, M. "Tratamiento de la incontinencia urinaria de esfuerzo con Biofeedback perineal con electrodos de superficie". Actas Urológicas Españolas 2008; 32(6): 629-636. Junio de 2008. Página 635, último párrafo-página 636, primer párrafo, figuras. Recuperado el 19.11.2012. Recuperado de internet: http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v32n6/v32n6a09.pdf 1
    A
    US 5277197 A (PHYSICAL HEALTH DEVICE INC.) 11.01.1994, columna 3, línea 52 – columna 10, línea 39; figuras. 1
    A
    DE 4441267 A1 (SCHOENFELD ANDREAS DIPL ING) 23.05.1996, columnas 1-2; figuras. 1
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 19.11.2012
    Examinador J. Cuadrado Prados Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201231114
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD A61B5/0488 (2006.01)
    A61B5/00 (2006.01) A63B23/20 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    A61B, A63B
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, PAJ, ECLA, INTERNET.
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201231114
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 19.11.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-10 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-10 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201231114
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 6264582 B1 (REMES ARTO) 24.07.2001
    D02
    WO 9415667 A1 (CARMAN BRENT) 21.07.1994
    D03
    US 5423329 A (REHAB CENTERS OF AMERICA INC.) 13.06.1995
    D04
    GONZÁLEZ PLA, FRAN. "Diseño de un equipo de biofeedback para el tratamiento de la incontinencia urinaria". Proyecto final de carrera. Escola Tecnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona. Universitat Politecnica de Catalunya. Septiembre de 2011
    D05
    LORENZO GÓMEZ, MF; SILVA ABUÍN, JM; GARCÍA CRIADO, FJ; GEANINI YAGÜEZ, A; URRUTIA AVISRROR, M. "Tratamiento de la incontinencia urinaria de esfuerzo con Biofeedback perineal con electrodos de superficie". Actas Urológicas Españolas 2008; 32(6): 629-636. Junio de 2008
    D06
    US 5277197 A (PHYSICAL HEALTH DEVICE INC.) 11.01.1994
    D07
    DE 4441267 A1 (SCHOENFELD ANDREAS DIPL ING) 23.05.1996
  9. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    La solicitud se refiere a un “método con bio-retroalimentacion (biofeedback), concebido para el entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico, aplicable al tratamiento de la incontinencia urinaria, la incontinencia fecal y al prolapso de órganos pélvicos, en el que se utiliza un dispositivo electrónico asociado a unos sensores (en general electrodos) para captura y tratamiento de señales EMG de una zona a tratar, y de actividad abdominal, mostrando a través de unos medios de presentación visual y/o acústica, eventualmente sustituibles por una pantalla de ordenador, a una usuaria o paciente unos gráficos o imágenes representativos de los resultados de las señales captadas y tratadas”.
    La solicitud propone que el método sea llevado a cabo a nivel domiciliario, es decir, es aplicado por una usuaria (o usuario) sin la asistencia de personal médico, salvo en una o más sesiones de iniciación, de manera que una característica esencial del mismo es el ser ejecutado por parte de la propia usuaria, la cual procederá a la colocación de un sensor vaginal o rectal, así como a la colocación de unos sensores en la zona baja abdominal.
    En el estado de la técnica es de conocimiento común la utilización de métodos de entrenamiento del suelo pélvico con captura de señales de actividad electromiográfica (EMG) y bio-retroalimentación, para la mejora en situaciones tales como la incontinencia urinaria o fecal. Ejemplos de estas propuestas previas del estado de la técnica son los documentos D01 a D07 que se citan en el Informe sobre el Estado de la Técnica (IET). Incluso, se han propuesto métodos en los cuales el programa de entrenamiento es llevado a cabo por la propia usuaria en su domicilio sin la necesidad de asistencia de personal médico, como se puede comprobar, por ejemplo, en los documentos D01 y D02. No obstante, en opinión de esta Administración, estos documentos solo muestran el estado general de la técnica y no se consideran de particular relevancia.
    Así, en el documento D01, que puede ser considerado el estado de la técnica más cercano, se anticipan algunas de las características de la reivindicación principal de la solicitud, ya que en este documento se presenta (ver partes citadas en el IET, las referencias entre paréntesis se aplican a ese documento) un:
    -
    Método con bio-retroalimentacion (columna 1, líneas 53-65) para entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico, aplicable al tratamiento de incontinencia urinaria o fecal (columna 2, líneas 22-24, por ejemplo), en el que se utiliza un dispositivo electrónico para captura a través de unos sensores de señales EMG de una zona a tratar, durante la ejecución de unos ejercicios (columna 2, líneas 24-27, columna 3, líneas 13-16), y se muestran por unos medios de presentación visual y/o acústica, asociados a dicho dispositivo electrónico, unos resultados evaluativos de los ejercicios (columna 1, líneas 53-56, columna 3, líneas 15-35), comprendiendo el método las siguientes etapas:
    colocación de un sensor vaginal o rectal para captura de señales EMG en la vagina o recto de la usuaria (columna 2, líneas 22-27);
    realización de un patrón de ejercicios trabajando la musculatura del suelo pélvico o zonas adyacentes (columna 3, líneas 15-35, figura 2),
    indicación mediante señales acústicas y/o en una pantalla de evaluaciones sobre los ejercicios realizados (columna 3, líneas 15-35, figura 2); y
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/5
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201231114
    almacenamiento de los resultados de cada sesión (columna 2, líneas 15-17),
    en el que:
    se utiliza un dispositivo electrónico portátil configurado para capturar, por retroalimentación por medio de unos sensores, unas señales EMG del suelo pélvico (columna 2, líneas 51-65, figuras 1A-1B);
    la colocación de dicho sensor vaginal o rectal se lleva a cabo por la propia usuaria (columna 1, líneas 47-50, columna 3, líneas 11-12).
    Sin embargo, en el documento D01 no parecen anticiparse una serie de características incluidas en el objeto de la reivindicación principal, básicamente las siguientes:
    no se indica la presencia de “sensores de señales EMG de actividad abdominal”,
    por lo tanto el método no incluye una etapa de “colocación de al menos dos sensores para captura de señales EMG en la zona baja abdominal”,
    no se incluye por lo tanto una etapa previa a la de realización de dicho patrón de ejercicios que comprenda “una verificación de la correcta colocación de dichos al menos dos sensores (abdominales) con indicación a través de dichos medios acústicos y/o visuales, a la usuaria de que se ha alcanzado un posicionado adecuado”.
    En el documento D02 (ver partes citadas en el IET) se anticipa también un método de entrenamiento de los músculos del suelo pélvico en el que se incluyen muchas de las características de la reivindicación principal de la solicitud, al menos las anticipadas por D01. Además en D02 se prevé la existencia de un sensor de la actividad electromiográfica abdominal (surface electrode, página 3, líneas 1-4, página 11, líneas 23-26, por ejemplo), y se trata también de un método que puede ser realizado por la propia usuaria en su domicilio sin supervisión médica, como se puede comprobar en las líneas 118 de la página 5. Pero en D02 tampoco se incluyen ni se insinúan la inclusión de unas etapas en el método, en las que se produzca la “colocación de al menos dos sensores para captura de señales EMG en la zona baja abdominal y una verificación de la correcta colocación de dichos al menos dos sensores (abdominales) con indicación a través de dichos medios acústicos y/o visuales, a la usuaria de que se ha alcanzado un posicionado adecuado”.
    El documento D03 se refiere también a un método de tratamiento de la incontinencia urinaria que de nuevo comparte muchas de las características del objeto de la reivindicación principal de la solicitud, y que en este caso incorpora la colocación de dos sensores EMG en la parte baja del abdomen (columna 4, líneas 46-47). Sin embargo, no se incluye un sensor vaginal o rectal, sino que se utilizan sensores de superficie colocados a ambos lados del ano y, principalmente, el método presentado difiere del de la solicitud en que está indicado para su uso bajo supervisión médica (columna 8, líneas 55-58, por ejemplo). Aunque se indica que tras la etapa supervisada se continuará una etapa de auto-entrenamiento, no se deriva de lo incluido en D03 que esta sea llevada a cabo con un equipo de monitorización con biofeedback, sino que parece deducirse que se propone una etapa no supervisada en el que la usuaria realiza los ejercicios, previamente aprendidos, sin el equipo (columna 5, líneas 13-15, columna 6, líneas 62-66). Tampoco se insinúa una etapa de verificación de la correcta colocación de los sensores abdominales.
    El documento D04 se refiere al diseño de un equipo de biofeedback para el tratamiento de la incontinencia urinaria, del que puede deducirse un método de utilización sin supervisión médica en un entorno domiciliario, pero no parece claro que del mismo se pueda derivar directamente un método con todas las características incluidas en la reivindicación principal de la solicitud.
    El documento D05 es otra muestra del conocimiento común en el estado de la técnica de la utilización de métodos de entrenamiento con captura de señales de actividad electromiográfica (EMG) y bio-retroalimentación para la mejora en situaciones tales como la incontinencia urinaria o fecal.
    Por último, los documentos D06 y D07 citados en el Informe, se refieren a sistemas que permiten llevar a cabo un entrenamiento de la musculatura del suelo pélvico mediante captura de señales EMG y biofeedback, que guardan similitudes y permitirían llevar a cabo métodos del tipo propuesto en la solicitud, pero no tratan ni anticipan el método en sí mismo, ni este se derivaría de una manera directa e inequívoca de los citados documentos.
    De este modo, los documentos citados presentan algunas similitudes con el objeto de la reivindicación principal, pero en ninguno de ellos se anticipan todas las características que limitan el objeto de protección esa primera reivindicación.
    Así pues, los documentos citados solo muestran el estado general de la técnica, y no se consideran de particular relevancia. No sería obvio para una persona experta en la materia aplicar las características incluidas en los documentos citados y llegar a la invención como se revela en la reivindicación primera. Por lo tanto, el objeto de esta reivindicación principal cumple los requisitos de novedad y actividad inventiva.
    Las reivindicaciones dependientes 2 a 10 delimitan características adicionales optativas y como la primera general también cumplen los requisitos con respecto a novedad y actividad inventiva.
    Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
ES201231114A 2012-07-16 2012-07-16 Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico Active ES2392083B1 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231114A ES2392083B1 (es) 2012-07-16 2012-07-16 Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico
US14/414,893 US10602979B2 (en) 2012-07-16 2013-07-16 Method with biofeedback for training the muscles of the pelvic floor
EP13820576.0A EP2873366B1 (en) 2012-07-16 2013-07-16 Equipment with biofeedback for training the muscles of the pelvic floor
PCT/ES2013/070507 WO2014013118A1 (es) 2012-07-16 2013-07-16 Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico
CN201380048154.1A CN104703537B (zh) 2012-07-16 2013-07-16 用于骨盆底肌肉训练的生物反馈方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231114A ES2392083B1 (es) 2012-07-16 2012-07-16 Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2392083A1 ES2392083A1 (es) 2012-12-04
ES2392083B1 true ES2392083B1 (es) 2013-10-09

Family

ID=47178382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201231114A Active ES2392083B1 (es) 2012-07-16 2012-07-16 Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10602979B2 (es)
EP (1) EP2873366B1 (es)
CN (1) CN104703537B (es)
ES (1) ES2392083B1 (es)
WO (1) WO2014013118A1 (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106794109A (zh) 2014-09-13 2017-05-31 标准创新股份有限责任公司 性保健装置和方法
US9855462B2 (en) * 2015-03-24 2018-01-02 Kalikha Inc. Kegel health system
WO2017008374A1 (zh) * 2015-07-16 2017-01-19 微昔智能科技(上海)有限公司 盆底肌锻炼系统及其检测装置
CN105031814B (zh) * 2015-08-28 2017-10-10 南京麦澜德医疗科技有限公司 一种智能盆底肌康复训练装置及其使用方法
KR101845323B1 (ko) * 2016-07-12 2018-04-04 주식회사 에이치에이치에스 근전도 센서를 이용한 운동 관리 방법 및 시스템
WO2018064172A1 (en) * 2016-09-28 2018-04-05 Children's Medical Center Corporation Pelvic muscle rehabilitation for treating urinary incontinence
CN107066800B (zh) * 2017-01-17 2023-10-20 南京麦澜德医疗科技股份有限公司 一种盆底功能障碍性疾病分级诊疗系统
EP3634224A4 (en) * 2017-06-05 2021-06-09 Powell Mansfield, Inc. TRANSMEMBRANE SENSOR TO ASSESS NEUROMUSCULAR FUNCTION
CN107233663A (zh) * 2017-06-28 2017-10-10 湖南融和微电子有限公司 便携式电子康复仪、控制方法及控制装置
CN107617200A (zh) * 2017-09-07 2018-01-23 华南理工大学 一种非侵入式盆底治疗座椅
CN108325080A (zh) * 2018-03-09 2018-07-27 广州圆医生物科技有限公司 一种用于盆底康复的单通道肌电反馈和电刺激仪
CN108634956A (zh) * 2018-05-18 2018-10-12 浙江百安医疗科技有限公司 盆底器官脱垂评价装置及使用方法
CN108969288B (zh) * 2018-06-13 2020-09-11 邵旭 一种产后骨盆底肌康复训练器材
CN109044360A (zh) * 2018-07-24 2018-12-21 东华大学 一种产后腹部恢复辅助监测腹托
CN111012326B (zh) * 2018-10-09 2022-07-05 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 盆底校准方法、设备及计算机可读存储介质
CN110314345A (zh) * 2019-06-28 2019-10-11 宁波迈达医疗仪器有限公司 一种生物反馈治疗方法
CN110236922B (zh) * 2019-07-04 2024-02-02 吉林省嘉士韦医疗科技有限公司 一种腹压触发式压力性尿失禁康复方法及治疗仪
KR20230066596A (ko) * 2020-09-08 2023-05-16 주식회사 에스알파테라퓨틱스 골반저 근육의 질량을 강화 또는 증가시키기 위한 방법 및 장치
CN113082516A (zh) * 2021-04-01 2021-07-09 悦一美(广州)科技有限公司 一种盆底肌修复探头、设备及设备的控制方法
CN113274025B (zh) * 2021-05-18 2023-06-20 南京麦澜德医疗科技股份有限公司 基于盆底肌对称性测试的调节系统和方法
WO2023011503A1 (zh) * 2021-08-03 2023-02-09 南京伟思医疗科技股份有限公司 一种用于盆底磁刺激的双体位智能座椅

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277197A (en) * 1986-12-08 1994-01-11 Physical Health Device, Inc. Microprocessor controlled system for unsupervised EMG feedback and exercise training
US5291902A (en) * 1993-01-11 1994-03-08 Brent Carman Incontinence treatment
US5881731A (en) 1994-02-21 1999-03-16 Remes; Arto Device for treatment of incontinence of urine
US5423329A (en) * 1994-04-15 1995-06-13 Rehab Centers Of America, Inc. Method of treatment for urinary incontinence
DE4441267C2 (de) * 1994-11-19 1996-09-05 Andreas Dipl Ing Schoenfeld Trainingsgerät zur Behebung der Inkontinenz beim Menschen
FI982489A (fi) * 1998-11-17 2000-05-18 Arto Remes Menetelmä lihasten harjoittamiseksi
US6643541B2 (en) * 2001-12-07 2003-11-04 Motorola, Inc Wireless electromyography sensor and system
KR101084554B1 (ko) * 2003-09-12 2011-11-17 보디미디어 인코퍼레이티드 심장 관련 파라미터를 측정하기 위한 방법 및 장치
US7979110B1 (en) * 2004-09-23 2011-07-12 Orbital Research Inc. Method for accurate placement of electrodes
US9603540B2 (en) * 2009-01-21 2017-03-28 Honeywell International Inc. Electrode placement for remote monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
EP2873366B1 (en) 2018-06-27
WO2014013118A9 (es) 2014-03-13
EP2873366A4 (en) 2016-04-20
CN104703537B (zh) 2019-01-08
EP2873366A1 (en) 2015-05-20
WO2014013118A1 (es) 2014-01-23
US10602979B2 (en) 2020-03-31
ES2392083A1 (es) 2012-12-04
US20150182161A1 (en) 2015-07-02
CN104703537A (zh) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2392083B1 (es) Método con bio-retroalimentacion para entrenamiento de la musculatura del suelo pelvico
Bo et al. An International Urogynecological Association (IUGA)/International Continence Society (ICS) joint report on the terminology for the conservative and nonpharmacological management of female pelvic floor dysfunction
Langhorne et al. Stroke rehabilitation
Rao Biofeedback therapy for constipation in adults
Newman et al. Clinical evaluation of the pelvic floor muscles
BR102015005444A2 (pt) equipamento eletromiógrafo sem fio e respectivo sistema de funcionamento
Doorbar-Baptist et al. Ultrasound-based motor control training for the pelvic floor pre-and post-prostatectomy: scoring reliability and skill acquisition
Kouwijzer et al. Effects of trunk muscle activation on trunk stability, arm power, blood pressure and performance in wheelchair rugby players with a spinal cord injury
Johnson et al. Principles into practice: an observational study of physiotherapists use of motor learning principles in stroke rehabilitation
Heit et al. The effect of the physiological rest position of the mandible on cerebral blood flow and physical balance: an observational study
Pasker et al. PARKIBIP feedback wearable rehabilitation device: market analysis and enhancements
Richer et al. Absence of ankle stiffening while standing in focus and cognitive task conditions in older adults
Darrow et al. Effect of epidural spinal cord stimulation after chronic spinal cord injury on volitional movement and cardiovascular function: study protocol for the phase II open label controlled E-STAND trial
TWI355929B (en) Joint mobilization training instrument
Mita A review and analysis of current treatment approaches used by athletic trainers for medial tibial stress syndrome
Haslam Biofeedback for the assessment and re-education of the pelvic floor musculature
Kotarinos et al. The past, present and future of POP and physical therapy
SHEKAR et al. Assessing Clinical Competence and Autonomy of Oral Medicine Residents: It Is Simple
Gayton Participation in a community-level health intervention
Ye et al. Effect of 3D Animation Combined with Teach-Back Health Education on Pelvic Floor Muscle Training in LARS Patients: A Randomized Controlled Trial
ES2904273T3 (es) Procedimientos de utilización de un estímulo terapéutico mejorado para el sistema de entrenamiento de succión no nutritiva
Gaines Can Neck Exercises Enhance The Activation Of The Semispinalis Cervicis Relative To The Splenius Capitus At Specific Spinal Levels?
de Souza et al. Therapeutic interventions efficacy on gross motor function in children with cerebral palsy
Mehler et al. Electromyographic (EMG) biofeedback in the treatment of pelvic floor disorders
Miller Biomechanical Modeling of Children with Cerebral Palsy to Establish Recreational Rock Climbing Therapy

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2392083

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20131009