ES2391684T3 - Vehicle with a variable transmission and a unit to detect anomalies in the speed detection system - Google Patents

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ES2391684T3 ES08250200T ES08250200T ES2391684T3 ES 2391684 T3 ES2391684 T3 ES 2391684T3 ES 08250200 T ES08250200 T ES 08250200T ES 08250200 T ES08250200 T ES 08250200T ES 2391684 T3 ES2391684 T3 ES 2391684T3
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Abstract

Un controlador para un vehículo (1) que tiene:una rueda de motriz (3);una fuente de motriz (10) para producir una fuerza de giro;una transmisión continuamente variable ( 20) que tiene un eje de entrada (21d) conectado a la fuente de motriz(10) y un eje de salida (22d) conectado a la rueda de motriz (3), en el que una relación de cambio de marchasentre el eje de entrada (21d) y el eje de salida (22d) está controlada electrónicamente; yun sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) para emitir una señal de velocidad del vehículo; yun sensor de velocidad de giro para detectar al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10),una velocidad de giro del eje de entrada (21d), o una velocidad de giro del eje de salida (22d);caracterizado porqueuna anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada independiente dela relación de cambio de marchas en base a la señal de la velocidad del vehículo que se envía desde elsistema de detección de la velocidad del vehículo (42) y al menos un valor de una velocidad de giro de lafuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), y una velocidad de giro del eje de salida(22d); yuna anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada cuando lavelocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro es igual o mayor que una velocidad de giropredeterminada, y ninguna señal de velocidad del vehículo ha sido enviada desde el sistema de detección develocidad del vehículo (42) durante un período de tiempo dado.A driver for a vehicle (1) that has: a driving wheel (3); a driving source (10) to produce a turning force; a continuously variable transmission (20) that has an input shaft (21d) connected to the drive source (10) and an output shaft (22d) connected to the drive wheel (3), in which a gear ratio between the input shaft (21d) and the output shaft (22d) It is electronically controlled; and a vehicle speed detection system (42) for emitting a vehicle speed signal; and a rotation speed sensor for detecting at least one of a rotation speed of the drive source (10), a rotation speed of the input shaft (21d), or a rotation speed of the output shaft (22d); characterized in that an anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected independent of the gear change ratio based on the vehicle speed signal that is sent from the vehicle speed detection system (42 ) and at least one value of a rotation speed of the motor source (10), a rotation speed of the input shaft (21d), and a rotation speed of the output shaft (22d); An anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected when the speed of rotation detected by the speed sensor is equal to or greater than a gyro speed determined, and no vehicle speed signal has been sent from the vehicle speed detection system (42) for a given period of time.

Description

Vehículo con una transmisión variable y una unidad para detectar anomalías en el sistema de detección de la velocidad Vehicle with a variable transmission and a unit to detect anomalies in the speed detection system

Campo de la invención Field of the Invention

La presente invención se refiere a un vehículo, a un controlador para un vehículo, y a un procedimiento para detectar una anomalía del vehículo. The present invention relates to a vehicle, a controller for a vehicle, and a method for detecting a vehicle anomaly.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Se han propuesto varios procedimientos para detectar una anomalía en un sensor de velocidad del vehículo. Por ejemplo, el documento JP-A-Hei 10-18896 desvela un procedimiento para detectar una anomalía en un sensor de velocidad del vehículo en base a una abertura del regulador y una velocidad del vehículo detectada por el sensor de velocidad del vehículo. Several procedures have been proposed to detect an anomaly in a vehicle speed sensor. For example, JP-A-Hei 10-18896 discloses a method for detecting an anomaly in a vehicle speed sensor based on a regulator opening and a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor.

Específicamente, como se muestra en la Figura 8, el procedimiento para detectar una anomalía en el sensor de velocidad del vehículo, descrito en el documento JP-A-Hei 10-18896 , incluye la primera etapa S101 de comprobar si Specifically, as shown in Figure 8, the procedure for detecting an anomaly in the vehicle speed sensor, described in JP-A-Hei 10-18896, includes the first step S101 of checking whether

o no un sensor de velocidad del motor y un sensor de abertura del regulador son normales. Si el sensor de abertura del regulador y similar, se determinan como normales, el procedimiento avanza a la etapa S102 para determinar si o no una palanca de cambio está situada en un matriz, y si o no la abertura del regulador es igual o mayor que una abertura predeterminada. Si se determina que la palanca de cambio está situada en el matriz y se determina que la abertura del regulador es igual o mayor que la abertura predeterminada, el procedimiento pasa a la etapa S103 para determinar si o no el sensor de velocidad del vehículo detecta una velocidad del vehículo de 0 km/h. Si el sensor de velocidad del vehículo detecta una velocidad del vehículo de 0 km/h, el procedimiento avanza a la etapa S104 para determinar si o no la velocidad del motor disminuye a una tasa dada. Después, si se determina que la velocidad del motor disminuye a una tasa dada, el procedimiento avanza a la etapa S105 para determinar si o no la abertura del regulador es constante. Si el resultado de la determinación muestra que la abertura del regulador es constante, se determina que hay un fallo en el sensor de velocidad del vehículo y en el cableado conectado al sensor de velocidad del vehículo. or not a motor speed sensor and a regulator opening sensor are normal. If the regulator opening sensor and the like are determined as normal, the procedure proceeds to step S102 to determine whether or not a shift lever is located in a matrix, and whether or not the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening If it is determined that the shift lever is located in the die and it is determined that the regulator opening is equal to or greater than the predetermined opening, the procedure proceeds to step S103 to determine whether or not the vehicle speed sensor detects a vehicle speed of 0 km / h. If the vehicle speed sensor detects a vehicle speed of 0 km / h, the procedure advances to step S104 to determine whether or not the engine speed decreases at a given rate. Then, if it is determined that the engine speed decreases at a given rate, the procedure proceeds to step S105 to determine whether or not the regulator opening is constant. If the result of the determination shows that the regulator opening is constant, it is determined that there is a fault in the vehicle speed sensor and in the wiring connected to the vehicle speed sensor.

El documento JP-A-Hei 10-18896 describe que el procedimiento anteriormente mencionado permite determinar con precisión si hay un fallo en el sistema de detección de vehículo. JP-A-Hei 10-18896 describes that the aforementioned procedure makes it possible to determine precisely if there is a failure in the vehicle detection system.

Las transmisiones electrónicas continuamente variables (denominadas en lo sucesivo "ECVT") son conocidas. Continuously variable electronic transmissions (hereinafter referred to as "ECVT") are known.

Por lo general, en el vehículo montado con ECVT, una relación de cambio de marcha se controla en base a la velocidad del vehículo y la abertura del regulador. Por lo tanto, cuando se produce una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo para detectar una velocidad del vehículo, puede haber una posibilidad de seleccionar una relación de cambio de marcha inadecuada. Esto puede resultar en una dificultad para un vehículo para alcanzar su motriz adecuado. Por lo tanto, para el vehículo montado con ECVT, se ha intensificado la necesidad de una detección temprana de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo. Generally, in the vehicle mounted with ECVT, a gear change ratio is controlled based on the vehicle speed and the regulator opening. Therefore, when an anomaly occurs in the vehicle speed detection system to detect a vehicle speed, there may be a possibility of selecting an inappropriate gear change ratio. This can result in a difficulty for a vehicle to reach its proper engine. Therefore, for the vehicle mounted with ECVT, the need for early detection of an anomaly in the vehicle speed detection system has been intensified.

Sin embargo, como se muestra en la Figura 8, a menos que la abertura del regulador sea igual o mayor que una abertura predeterminada, no se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo utilizando el procedimiento para detectar una anomalía, que se describe en el documento JP-A-Hei 10-18896. Por lo tanto, una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo no se puede detectar a tiempo. However, as shown in Figure 8, unless the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening, an anomaly is not detected in the vehicle speed detection system using the method to detect an anomaly, which is described in JP-A-Hei 10-18896. Therefore, an anomaly in the vehicle speed detection system cannot be detected in time.

Un sistema de detección del mal funcionamiento del sensor se describe en el documento GB 2 321 507. Este sistema describe el control de los valores de velocidad por revolución utilizando sensores para determinar si ha fallado un sensor de velocidad de revolución del motor, un sensor de velocidad de revolución del eje de entrada de la transmisión continuamente variable (CVT), o un sensor de velocidad de revolución del eje de salida de la CVT, de acuerdo con los valores detectados de los sensores y un valor detectado de la relación de cambios instantánea. Si se establecen tres correlaciones predeterminadas, se determina que todos los sensores funcionan normalmente. Si no se establecen una o dos de las tres correlaciones, se identifica el fallo de uno de los tres sensores. Las tres correlaciones son: (1) NE = NPRI; (2) NPRI = NSEC x CN, y (3) NE = NPRI x CN, en las que NE es la velocidad de revolución del motor, NPRI es la velocidad de revolución del eje de entrada, CN relación de cambios, y NSEC es la velocidad de revolución del eje de salida. A sensor malfunction detection system is described in GB 2 321 507. This system describes the control of the speed values per revolution using sensors to determine if a motor revolution speed sensor, a sensor has failed. revolution speed of the continuously variable transmission input axis (CVT), or a revolution speed sensor of the CVT output axis, according to the detected values of the sensors and a detected value of the instantaneous change ratio . If three predetermined correlations are established, it is determined that all sensors function normally. If one or two of the three correlations are not established, the fault of one of the three sensors is identified. The three correlations are: (1) NE = NPRI; (2) NPRI = NSEC x CN, and (3) NE = NPRI x CN, in which NE is the engine revolution speed, NPRI is the revolution speed of the input shaft, CN gear ratio, and NSEC is The revolution speed of the output shaft.

La presente invención se deriva de los problemas anteriores, y un objeto de la invención es proporcionar un vehículo que tiene una ECVT, que permite la detección temprana de una anomalía en un sistema de detección de la velocidad del vehículo. The present invention derives from the above problems, and an object of the invention is to provide a vehicle having an ECVT, which allows early detection of an anomaly in a vehicle speed detection system.

Sumario de la invención Summary of the invention

Un vehículo de acuerdo con un primer aspecto de la invención incluye: una rueda de motriz; una fuente de motriz para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable, un sistema de detección de la velocidad del vehículo, y una unidad de control. La transmisión continuamente variable tiene un eje de entrada y un eje de salida. El eje de entrada está conectado a la fuente de motriz. El eje de salida está conectado a la rueda de motriz. En la transmisión continuamente variable, una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada y el eje de salida se controla electrónicamente. El sistema de detección de la velocidad del vehículo emite una señal de velocidad del vehículo. La unidad de control detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad de vehículo en base a al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz, una velocidad de giro del eje de entrada, y una velocidad de giro del eje de salida, así como en base a la señal de velocidad del vehículo emitida desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo. A vehicle according to a first aspect of the invention includes: a driving wheel; a driving source to produce a turning force; a continuously variable transmission, a vehicle speed detection system, and a control unit. The continuously variable transmission has an input shaft and an output shaft. The input shaft is connected to the drive source. The output shaft is connected to the drive wheel. In continuously variable transmission, a gear change ratio between the input shaft and the output shaft is electronically controlled. The vehicle speed detection system emits a vehicle speed signal. The control unit detects an anomaly in the vehicle speed detection system based on at least one of a speed of rotation of the driving source, a speed of rotation of the input shaft, and a speed of rotation of the axis output, as well as based on the vehicle speed signal emitted from the vehicle speed detection system.

Un vehículo de acuerdo con un segundo aspecto de la invención incluye: una rueda de motriz; una fuente de motriz para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable, un sistema de detección de la velocidad del vehículo, un sensor de velocidad de giro, y una unidad de control. La transmisión continuamente variable tiene un eje de entrada conectado a la fuente de motriz y un eje de salida conectado a la rueda de motriz. En la transmisión continuamente variable, una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada y el eje de salida se controla electrónicamente. El sistema de detección de la velocidad del vehículo emite una señal de velocidad del vehículo. El sensor de velocidad de giro detecta una velocidad de giro de la fuente de motriz, una velocidad de giro del eje de entrada, o una velocidad de giro del eje de salida. La unidad de control detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo, cuando el giro detectada por el sensor de velocidad de giro es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada, y la señal de velocidad del vehículo, ha sido enviada desde el sistema de detección de la velocidad de vehículo durante un período de tiempo dado. A vehicle according to a second aspect of the invention includes: a driving wheel; a driving source to produce a turning force; a continuously variable transmission, a vehicle speed detection system, a rotation speed sensor, and a control unit. The continuously variable transmission has an input shaft connected to the drive source and an output shaft connected to the drive wheel. In continuously variable transmission, a gear change ratio between the input shaft and the output shaft is electronically controlled. The vehicle speed detection system emits a vehicle speed signal. The rotation speed sensor detects a rotation speed of the drive source, a rotation speed of the input shaft, or a rotation speed of the output shaft. The control unit detects an anomaly in the vehicle speed detection system, when the turn detected by the turn speed sensor is equal to or greater than a predetermined turn speed, and the vehicle speed signal has been sent from the vehicle speed detection system for a given period of time.

Un vehículo de acuerdo con un tercer aspecto de la invención incluye: una rueda de motriz; una fuente de motriz para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable, un sistema de detección de la velocidad del vehículo, un sensor de velocidad de giro, y una unidad de control. La transmisión continuamente variable tiene un eje de entrada conectado a la fuente de motriz y un eje de salida conectado a la rueda de motriz. En la transmisión continuamente variable, una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada y el eje de salida se controla electrónicamente. El sistema de detección de la velocidad del vehículo detecta una velocidad del vehículo. El sistema de detección de la velocidad del vehículo emite la velocidad del vehículo detectada como una señal de velocidad del vehículo. El sensor de velocidad de giro detecta una velocidad de giro de la fuente de motriz, una velocidad de giro del eje de entrada, o una velocidad de giro del eje de salida. La unidad de control detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo, cuando un valor, que se obtiene dividiendo la velocidad del vehículo entre la velocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro, se mantiene igual o menor que un valor predeterminado durante un período de tiempo dado. A vehicle according to a third aspect of the invention includes: a driving wheel; a driving source to produce a turning force; a continuously variable transmission, a vehicle speed detection system, a rotation speed sensor, and a control unit. The continuously variable transmission has an input shaft connected to the drive source and an output shaft connected to the drive wheel. In continuously variable transmission, a gear change ratio between the input shaft and the output shaft is electronically controlled. The vehicle speed detection system detects a vehicle speed. The vehicle speed detection system emits the vehicle speed detected as a vehicle speed signal. The rotation speed sensor detects a rotation speed of the drive source, a rotation speed of the input shaft, or a rotation speed of the output shaft. The control unit detects an anomaly in the vehicle speed detection system, when a value, which is obtained by dividing the vehicle speed by the turning speed detected by the turning speed sensor, remains the same or less than a default value for a given period of time.

Un controlador de acuerdo con la invención es un controlador para un vehículo que tiene: una rueda de motriz; una fuente de motriz para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable, y un sistema de detección de la velocidad del vehículo para emitir una señal de velocidad del vehículo. La transmisión continuamente variable tiene un eje de entrada conectado a la fuente de motriz y un eje de salida conectado a la rueda de motriz. En la transmisión continuamente variable, una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada y el eje de salida se controla electrónicamente. A controller according to the invention is a controller for a vehicle that has: a driving wheel; a driving source to produce a turning force; a continuously variable transmission, and a vehicle speed detection system to emit a vehicle speed signal. The continuously variable transmission has an input shaft connected to the drive source and an output shaft connected to the drive wheel. In continuously variable transmission, a gear change ratio between the input shaft and the output shaft is electronically controlled.

El controlador de acuerdo con la invención detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad de vehículo en base a al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz, una velocidad de giro del eje de entrada, y una velocidad de giro del eje de salida, así como en base a la señal de velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo. The controller according to the invention detects an anomaly in the vehicle speed detection system based on at least one of a speed of rotation of the driving source, a speed of rotation of the input shaft, and a speed of rotation of the output shaft, as well as based on the vehicle speed signal that is sent from the vehicle speed detection system.

Un procedimiento para detectar una anomalía en el vehículo de acuerdo con la invención es un procedimiento para detectar una anomalía en un vehículo que tiene: una rueda de motriz; una fuente de motriz para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable, y un sistema de detección de la velocidad del vehículo para dar salida a una señal de velocidad del vehículo. La transmisión continuamente variable tiene un eje de entrada conectado a la fuente de motriz y un eje de salida conectado a la rueda de motriz. En la transmisión continuamente variable, una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada y el eje de salida se controla electrónicamente. A method for detecting an anomaly in the vehicle according to the invention is a procedure for detecting an anomaly in a vehicle having: a driving wheel; a driving source to produce a turning force; a continuously variable transmission, and a vehicle speed detection system to output a vehicle speed signal. The continuously variable transmission has an input shaft connected to the drive source and an output shaft connected to the drive wheel. In continuously variable transmission, a gear change ratio between the input shaft and the output shaft is electronically controlled.

El procedimiento para la detección de una anomalía en un vehículo de acuerdo con la invención incluye la detección de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad de vehículo en base a al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz, una velocidad de giro del eje de entrada, y una velocidad de giro del eje de salida, así como en base a la señal de velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo. The method for detecting an anomaly in a vehicle according to the invention includes the detection of an anomaly in the vehicle speed detection system based on at least one of a rotation speed of the driving source, a rotation speed of the input shaft, and a rotation speed of the output shaft, as well as based on the vehicle speed signal that is sent from the vehicle speed detection system.

Otros aspectos de la presente invención se exponen en las reivindicaciones independientes. Other aspects of the present invention are set forth in the independent claims.

Las características preferidas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes. Preferred features of the invention are set forth in the dependent claims.

La presente invención consigue un vehículo con una ECVT montada, que permite la detección temprana de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo. The present invention achieves a vehicle with an ECVT mounted, which allows the early detection of an anomaly in the vehicle speed detection system.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Estos y otros aspectos de la presente invención se describirán a continuación, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: These and other aspects of the present invention will be described below, by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which:

La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo motorizado de dos ruedas que incorpora la presente invención; La Figura 2 es una vista en sección de una unidad de motor; La Figura 3 es una vista en sección parcial que ilustra una construcción de una ECVT; La Figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema para controlar el vehículo motorizado de dos ruedas; La Figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra el control de posición de polea; La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para determinar si una anomalía existe en un sistema de detección de la velocidad del vehículo y en el control total límite de bloqueo; La Figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control de acuerdo con la segunda realización; y La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para detectar una anomalía de un sensor de velocidad del vehículo, que se describe en el documento de referencia de la técnica anterior JP-A-Hei 10-18896. Figure 1 is a side view of a motorized two-wheeled vehicle incorporating the present invention; Figure 2 is a sectional view of an engine unit; Figure 3 is a partial sectional view illustrating a construction of an ECVT; Figure 4 is a block diagram illustrating a system for controlling the motorized vehicle of two wheels; Figure 5 is a block diagram illustrating the pulley position control; Figure 6 is a flow chart illustrating a procedure to determine if an anomaly exists in a vehicle speed detection system and in total control limit of blockage; Figure 7 is a block diagram illustrating a control system according to the second embodiment; Y Figure 8 is a flow chart illustrating a procedure for detecting an anomaly of a sensor vehicle speed, which is described in the prior art reference document JP-A-Hei 10-18896.

Descripción detallada de los dibujos Detailed description of the drawings

Realización 1 Embodiment 1

Los presentes inventores han encontrado, como consecuencia de dedicarse al estudio del procedimiento convencional para detectar una anomalía, que es difícil que un vehículo que tiene una ECVT detecte una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo lo suficientemente temprano. Por lo tanto, los presentes inventores siguieron un estudio dedicado adicional, y han encontrado que la dificultad en la detección de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo lo suficientemente temprano es causada por la definición de una abertura del regulador como condición para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo. Esto les permitió llegar a tener éxito en la invención de la presente realización. The present inventors have found, as a consequence of studying the conventional procedure for detecting an anomaly, that it is difficult for a vehicle having an ECVT to detect an anomaly in the vehicle speed detection system early enough. Therefore, the present inventors followed an additional dedicated study, and have found that the difficulty in detecting an anomaly in the vehicle speed detection system early enough is caused by the definition of a regulator opening as a condition to detect an anomaly in the vehicle speed detection system. This allowed them to succeed in the invention of the present embodiment.

Un procedimiento para detectar una anomalía en un sistema de detección de la velocidad de vehículo de acuerdo con la presente realización de la invención se caracteriza por la detección de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad de vehículo en base a al menos uno de una velocidad de giro de una fuente de motriz, una velocidad de giro de un eje de entrada, y una velocidad de giro de un eje de salida, así como en base a una señal de velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo. Específicamente, si al menos uno de la velocidad de giro de la fuente de motriz, la velocidad de giro del eje de entrada, y la velocidad de giro del eje de salida es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada, y si ninguna señal de velocidad del vehículo ha sido sustancialmente emitida desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo durante un período de tiempo dado, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo. A method for detecting an anomaly in a vehicle speed detection system according to the present embodiment of the invention is characterized by the detection of an anomaly in the vehicle speed detection system based on at least one of a speed of rotation of a driving source, a speed of rotation of an input shaft, and a speed of rotation of an output shaft, as well as based on a vehicle speed signal that is sent from the detection system of vehicle speed. Specifically, if at least one of the rotational speed of the drive source, the rotation speed of the input shaft, and the rotation speed of the output shaft is equal to or greater than a predetermined rotation speed, and if no signal Vehicle speed has been substantially emitted from the vehicle speed detection system for a given period of time, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system.

Este procedimiento permite que una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo se detecte independiente de la abertura del regulador. Por lo tanto, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo en una etapa temprana. This procedure allows an anomaly in the vehicle speed detection system to be detected independent of the regulator opening. Therefore, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system at an early stage.

En la memoria descriptiva de la presente invención, la condición "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se refiere a una velocidad del vehículo a la que se determina que un vehículo está sustancialmente parado. En otras palabras, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se refiere a una velocidad del vehículo a la que se determina que un vehículo no está sustancialmente en funcionamiento. Específicamente, un límite superior de la velocidad del vehículo determinado para "ser sustancialmente cero" puede estar preestablecido según sea apropiado dentro de un intervalo de velocidad de 10 km/h o inferior. Por ejemplo, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" puede ser definida como una velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo, de 5 km/h o inferior. Como alternativa, por ejemplo, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" puede ser definida como una velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo, de 2 km/h o inferior. In the specification of the present invention, the condition "the vehicle speed is substantially zero" refers to a vehicle speed at which it is determined that a vehicle is substantially stopped. In other words, the "vehicle speed is substantially zero" condition refers to a vehicle speed at which it is determined that a vehicle is not substantially in operation. Specifically, an upper limit of the vehicle speed determined to be "substantially zero" may be preset as appropriate within a speed range of 10 km / h or less. For example, the condition of "the vehicle speed is substantially zero" can be defined as a vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system, of 5 km / h or less. Alternatively, for example, the condition of "the vehicle speed is substantially zero" can be defined as a vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system, of 2 km / h or less.

Un ejemplo de la realización preferida de la presente invención se describirá a continuación en detalle, utilizando un vehículo motorizado de dos ruedas 1 mostrado en la Figura 1. La realización de la presente invención se describe mediante el uso de un vehículo motorizado de dos ruedas 1 del denominado tipo scooter, como ejemplo. Sin embargo, un vehículo de la invención no se limita al vehículo motorizado de dos ruedas del denominado tipo scooter. Por ejemplo, el vehículo de la presente invención puede ser un vehículo motorizado de dos ruedas diferente del vehículo tipo scooter. Específicamente, el vehículo de la invención puede ser un vehículo motorizado de dos ruedas del tipo todoterreno, del tipo motocicleta, vehículo tipo scooter o del tipo ciclomotor. Además, aparte de un vehículo motorizado de dos ruedas, el vehículo en la invención puede ser un vehículo del tipo de montar a horcajadas. Específicamente, el vehículo en la invención puede ser un vehículo todo terreno (ATV) u otros tipos de vehículo. Además, el vehículo de la invención puede ser un vehículo diferente del vehículo de tipo de montar a horcajadas, tal como un vehículo motorizado de cuatro ruedas. An example of the preferred embodiment of the present invention will now be described in detail, using a two-wheeled motor vehicle 1 shown in Figure 1. The embodiment of the present invention is described by the use of a two-wheeled motor vehicle 1 of the so-called scooter type, as an example. However, a vehicle of the invention is not limited to the motorized two-wheeled vehicle of the so-called scooter type. For example, the vehicle of the present invention may be a two-wheeled motor vehicle different from the scooter type vehicle. Specifically, the vehicle of the invention can be a two-wheeled motor vehicle of the off-road type, of the motorcycle type, scooter type vehicle or of the moped type. In addition, apart from a motorized two-wheeled vehicle, the vehicle in the invention can be a straddle type vehicle. Specifically, the vehicle in the invention can be an all-terrain vehicle (ATV) or other types of vehicle. In addition, the vehicle of the invention may be a vehicle other than the astride type vehicle, such as a four-wheel motorized vehicle.

La Figura 1 muestra una vista lateral de un vehículo motorizado de dos ruedas 1. El vehículo motorizado de dos ruedas 1 tiene un bastidor de la carrocería (no mostrado). Una unidad de motor 2 está suspendida desde el bastidor de la carrocería. Una rueda trasera 3 está provista en un extremo trasero de la unidad de motor 2. En la realización de la invención, la rueda trasera 3 forma una rueda de motriz para accionar una rueda con la potencia emitida desde la unidad de motor 2. Figure 1 shows a side view of a two-wheeled motor vehicle 1. The two-wheeled motor vehicle 1 has a body frame (not shown). An engine unit 2 is suspended from the body frame. A rear wheel 3 is provided at a rear end of the engine unit 2. In the embodiment of the invention, the rear wheel 3 forms a driving wheel to drive a wheel with the power emitted from the engine unit 2.

El bastidor de la carrocería tiene un tubo colector (no mostrado) que se extiende hacia abajo desde el manillar de dirección 4. Las horquillas delanteras 5 están conectadas a un extremo inferior del tubo colector. Una rueda delantera 6 está unida giratoriamente a los extremos inferiores de las horquillas delanteras 5. La rueda delantera 6, que no está conectada a la unidad de motor 2, forma una rueda accionada. The body frame has a manifold tube (not shown) that extends downward from the steering handle 4. The front forks 5 are connected to a lower end of the manifold tube. A front wheel 6 is rotatably attached to the lower ends of the front forks 5. The front wheel 6, which is not connected to the engine unit 2, forms a driven wheel.

Un caballete central 9, que está diseñado para mantener el vehículo motorizado de dos ruedas 1 con la rueda de motriz o la rueda trasera 3 elevada del suelo, está unido al bastidor de la carrocería. A central stand 9, which is designed to keep the two-wheeled motor vehicle 1 with the drive wheel or rear wheel 3 raised from the ground, is attached to the body frame.

Una bombilla de advertencia 50 se proporciona a una ubicación en la que un piloto sentado sobre el vehículo motorizado de dos ruedas 1 la pueda observar. Específicamente, la bombilla de advertencia 50 se proporciona en un panel frontal del vehículo motorizado de dos ruedas 1. A warning bulb 50 is provided to a location where a pilot sitting on the two-wheeled motor vehicle 1 can observe it. Specifically, the warning bulb 50 is provided on a front panel of the two-wheeled motor vehicle 1.

La construcción de la unidad de motor 2 se describirá ahora con referencia a las Figuras 2 y 3. The construction of the motor unit 2 will now be described with reference to Figures 2 and 3.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la unidad de motor 2 tiene un motor (motor de combustión interna) 10 para producir una fuerza de giro y una transmisión continuamente variable 20. En la realización de la invención, el motor 10 se describe como un motor de cuatro tiempos de circulación forzada por aire refrigerado. Sin embargo, el motor 10 puede ser otro tipo de motor. Por ejemplo, el motor 10 puede ser un motor refrigerado por agua. El motor 10 puede ser un motor de dos tiempos. Además, el motor 10 puede ser sustituido o complementado con otra fuente de motriz, tal como un motor eléctrico. As shown in Figures 2 and 3, the engine unit 2 has an engine (internal combustion engine) 10 to produce a rotational force and a continuously variable transmission 20. In the embodiment of the invention, the engine 10 is described as a four-stroke engine forced by refrigerated air. However, the engine 10 may be another type of engine. For example, the engine 10 may be a water-cooled engine. The engine 10 can be a two-stroke engine. In addition, the motor 10 can be replaced or supplemented with another motor source, such as an electric motor.

Como se muestra en la Figura 3, el motor 10 tiene un cigüeñal 11. Un manguito 12 está equipado con estrías en una circunferencia exterior del cigüeñal 11. El manguito 12 está soportado de forma giratoria por una carcasa 14 mediante un cojinete 13. Un embrague unidireccional 31 conectado a un motor 30 está montado sobre una circunferencia exterior del manguito 12. As shown in Figure 3, the engine 10 has a crankshaft 11. A sleeve 12 is equipped with splines on an outer circumference of the crankshaft 11. The sleeve 12 is rotatably supported by a housing 14 by means of a bearing 13. A clutch Unidirectional 31 connected to a motor 30 is mounted on an outer circumference of the sleeve 12.

La transmisión continuamente variable 20 incluye un mecanismo de cambio de marchas o de transmisión 20a, una ECU 7 como una unidad de control para controlar el mecanismo de cambio de marchas 20a, y un circuito de motriz The continuously variable transmission 20 includes a gearshift or transmission mechanism 20a, an ECU 7 as a control unit for controlling the gearshift mechanism 20a, and a drive circuit

8. En la realización de la invención, el mecanismo de cambio de marchas 20a se describe como una ECVT del tipo correa como un ejemplo. Sin embargo, el mecanismo de cambio de marchas 20a no se limita a una ECVT del tipo de correa. Por ejemplo, el mecanismo de cambio de marchas 20a puede ser una ECVT de tipo toroidal. 8. In the embodiment of the invention, the gearshift mechanism 20a is described as an ECVT of the belt type as an example. However, the gearshift mechanism 20a is not limited to an ECVT of the belt type. For example, the gearshift mechanism 20a may be a toroidal ECVT.

El mecanismo de cambio de marchas 20a está provisto de una polea primaria 21, una polea secundaria 22 y una correa en V 23. La correa en V 23 se enrolla alrededor de la polea primaria 21 y la polea secundaria 22. La correa en V 23 tiene aproximadamente una forma de V en sección transversal. El tipo de la correa en V no se especifica. Puede ser un tipo de correa de goma, tipo de correa de un bloque de resina, o similares. The gearshift mechanism 20a is provided with a primary pulley 21, a secondary pulley 22 and a V-belt 23. The V-belt 23 is wound around the primary pulley 21 and the secondary pulley 22. The V-belt 23 It has approximately a V shape in cross section. The type of the V-belt is not specified. It can be a type of rubber belt, type of a resin block belt, or the like.

La polea primaria 21 está conectada al cigüeñal 11 como un eje de entrada 21d. La polea primaria 21 se hace girar junto con el cigüeñal 11. La polea primaria 21 incluye media polea fija 21a y media polea móvil 21b. La media polea fija 21a está fijada a un extremo del cigüeñal 11. La media polea móvil 21b se encuentra opuesto a la media polea fija 21a. La media polea móvil 21b es móvil en la dirección axial del cigüeñal 11. Una superficie de la media polea fija 21a y una superficie de la media polea móvil 21b se oponen entre sí, que forman una ranura de correa 21c en la que la correa en V 23 está enrollada. La ranura de correa 21c está formada más ancha hacia el lado radialmente exterior de la polea primaria 21. The primary pulley 21 is connected to the crankshaft 11 as an input shaft 21d. The primary pulley 21 is rotated together with the crankshaft 11. The primary pulley 21 includes half fixed pulley 21a and half mobile pulley 21b. The fixed half pulley 21a is fixed to one end of the crankshaft 11. The moving half pulley 21b is opposite to the fixed half pulley 21a. The movable half pulley 21b is movable in the axial direction of the crankshaft 11. A surface of the fixed half pulley 21a and a surface of the movable half pulley 21b oppose each other, which form a belt groove 21c in which the belt in V 23 is rolled. The belt groove 21c is formed wider towards the radially outer side of the primary pulley 21.

Como se muestra en la Figura 3, la media polea móvil 21b tiene un bulón cilíndrico 21e a través del que se hace pasar el cigüeñal 11. Una corredera cilíndrica 24 está fijada a un lado interior del bulón 21e. La media polea móvil 21b integral con la corredera 24 se puede mover en la dirección axial del cigüeñal 11. En consecuencia, se puede variar la anchura de la ranura de correa 21c. As shown in Figure 3, the movable half pulley 21b has a cylindrical bolt 21e through which the crankshaft 11 is passed. A cylindrical slide 24 is fixed to an inner side of the bolt 21e. The integral movable half pulley 21b with the slider 24 can be moved in the axial direction of the crankshaft 11. Accordingly, the width of the belt groove 21c can be varied.

La anchura de la ranura de correa 21c de la polea primaria 21 se varía cuando el motor 30 acciona la polea móvil 21b en la dirección axial del cigüeñal 11. Es decir, la transmisión continuamente variable 20 es una ECVT en la que la relación de cambio de marchas está controlada electrónicamente. En la realización de la invención, el motor 30 es accionado por una modulación de ancho de impulso (unidad PWM). Sin embargo, el procedimiento para accionar el motor 30 no está particularmente limitado a la unidad PWM. Por ejemplo, el motor 30 puede ser accionado por una modulación de amplitud de impulso. Además, el motor eléctrico 30 puede ser un tipo de motor paso a paso. The width of the belt groove 21c of the primary pulley 21 is varied when the motor 30 drives the movable pulley 21b in the axial direction of the crankshaft 11. That is, the continuously variable transmission 20 is an ECVT in which the gear ratio of gears is electronically controlled. In the embodiment of the invention, the motor 30 is driven by a pulse width modulation (PWM unit). However, the procedure for driving the motor 30 is not particularly limited to the PWM unit. For example, the motor 30 can be driven by a pulse amplitude modulation. In addition, the electric motor 30 may be a type of stepper motor.

La polea secundaria 22 se encuentra en la parte trasera de la polea primaria 21. La polea secundaria 22 está montada en un eje accionado 27 a través de un embrague centrífugo 25. Para ser más específico, la polea secundaria 22 incluye una media polea fija 22a y una media polea móvil 22b. La media polea móvil 22b se opone a la media polea fija 22a. La media polea fija 22a incluye una porción cilíndrica 22a1. En la realización de la invención, la porción cilíndrica 22a1 forma un eje de salida 22d de la transmisión continuamente variable 20. La media polea fija 22a está conectada al eje accionado 27 mediante el embrague centrífugo 25. La media polea móvil 22b es móvil en la dirección axial del eje accionado 27. Una superficie de la media polea fija 22a y una superficie de la media polea móvil 22b se oponen entre sí, que forman una ranura de correa 22c en la que la correa en V 23 está enrollada. La ranura de correa 22c está formada más ancha hacia el lado radialmente exterior de la polea secundaria 22. The secondary pulley 22 is located at the rear of the primary pulley 21. The secondary pulley 22 is mounted on a driven shaft 27 through a centrifugal clutch 25. To be more specific, the secondary pulley 22 includes a fixed half pulley 22a and a movable half pulley 22b. The movable half pulley 22b opposes the fixed half pulley 22a. The fixed half pulley 22a includes a cylindrical portion 22a1. In the embodiment of the invention, the cylindrical portion 22a1 forms an output shaft 22d of the continuously variable transmission 20. The fixed half pulley 22a is connected to the driven shaft 27 by the centrifugal clutch 25. The moving half pulley 22b is movable in the axial direction of the driven shaft 27. A surface of the fixed half pulley 22a and a surface of the moving half pulley 22b oppose each other, which form a belt groove 22c in which the V-belt 23 is wound. The belt groove 22c is formed wider towards the radially outer side of the secondary pulley 22.

La media polea móvil 22b es empujada por un muelle 26 en la dirección en que disminuye la anchura de la ranura de correa 22c. En vista de esto, cuando el motor 30 es accionado, y la anchura de la ranura de correa 21c de la polea primaria 21 disminuye, aumenta el diámetro con el que se enrolla la correa en V 23 alrededor de la polea primaria 21, mientras que la correa en V 23 en el lado de la polea secundaria 22 se tira radialmente hacia el interior. Por lo tanto, la media polea móvil 22b se mueve contra la fuerza de empuje del muelle 26 en la dirección en la que aumenta la anchura de la correa de ranura 22c. Por lo tanto, el diámetro con el que la correa en V 23 se enrolla alrededor de la polea secundaria 22 disminuye. Esto da como resultado un cambio en la relación de cambio de marchas del mecanismo de cambio de marchas 20a. The movable half pulley 22b is pushed by a spring 26 in the direction in which the width of the belt groove 22c decreases. In view of this, when the motor 30 is driven, and the width of the belt groove 21c of the primary pulley 21 decreases, the diameter with which the V-belt 23 is wound around the primary pulley 21 increases, while the V-belt 23 on the side of the secondary pulley 22 is pulled radially inwards. Therefore, the movable half pulley 22b moves against the thrust force of the spring 26 in the direction in which the width of the groove belt 22c increases. Therefore, the diameter with which the V-belt 23 is wound around the secondary pulley 22 decreases. This results in a change in the gearshift ratio of the gearshift mechanism 20a.

El embrague centrífugo 25 está embragado o desembragado dependiendo de una velocidad de giro de la porción cilíndrica 22a1 como el del eje de salida 22d incluido en la media polea fija 22a. Es decir, si la velocidad de giro del eje de salida 22d es inferior a una velocidad de giro predeterminada, el embrague centrífugo 25 está desembragado. Por lo tanto, el giro de la media polea fija 22a no se transmite al eje accionado 27. En contraste, si la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada, el embrague centrífugo 25 está embragado. Por lo tanto, el giro de la media polea fija 22a se transmite al eje accionado 27. The centrifugal clutch 25 is engaged or disengaged depending on a speed of rotation of the cylindrical portion 22a1 such as that of the output shaft 22d included in the fixed half pulley 22a. That is, if the rotation speed of the output shaft 22d is less than a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 25 is disengaged. Therefore, the rotation of the fixed half pulley 22a is not transmitted to the driven shaft 27. In contrast, if the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 25 is engaged. . Therefore, the rotation of the fixed half pulley 22a is transmitted to the driven shaft 27.

Como se muestra en la Figura 3, el embrague centrífugo 25 incluye una placa centrífuga 25a, un lastre centrífugo 25b y una carcasa del embrague 25c. La placa centrífuga 25a se hace girar conjuntamente con la media polea fija 22a. Es decir, la placa centrífuga 25a se hace girar conjuntamente con el eje de salida 22d. El lastre centrífugo 25b está soportado por la placa centrífuga 25a de tal modo que es desplazable en la dirección radial de la placa centrífuga 25a. La carcasa del embrague 25c está fijada a un extremo del eje accionado 27. Un mecanismo reductor de velocidad 28 está conectado al eje accionado 27. El eje accionado 27 está conectado a un eje 29 a través del mecanismo reductor de velocidad 28. La rueda trasera 3 está montada en el eje 29. Por lo tanto, la carcasa del embrague 25c está conectada a la rueda de motriz o a la rueda trasera 3 a través del eje accionado 27, el mecanismo reductor de velocidad 28 y el eje 29. As shown in Figure 3, the centrifugal clutch 25 includes a centrifugal plate 25a, a centrifugal ballast 25b and a clutch housing 25c. The centrifugal plate 25a is rotated together with the fixed half pulley 22a. That is, the centrifugal plate 25a is rotated together with the output shaft 22d. The centrifugal ballast 25b is supported by the centrifugal plate 25a such that it is movable in the radial direction of the centrifugal plate 25a. The clutch housing 25c is fixed to one end of the driven shaft 27. A speed reducing mechanism 28 is connected to the driven shaft 27. The driven shaft 27 is connected to a shaft 29 through the speed reducing mechanism 28. The rear wheel 3 is mounted on the axle 29. Therefore, the clutch housing 25c is connected to the driving wheel or to the rear wheel 3 through the driven axle 27, the speed reducing mechanism 28 and the shaft 29.

La carcasa del embrague 25c se acopla con o se desacopla de la placa centrífuga 25a dependiendo de la velocidad de giro del eje de salida 22d. Específicamente, si la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o superior a una velocidad de giro predeterminada, el peso centrifugo 25b utiliza una fuerza centrífuga para moverse hacia el lado radialmente exterior de la placa centrífuga 25a para entrar en contacto con la carcasa del embrague 25c. Esto permite que la placa centrífuga 25a y la carcasa del embrague 25c se acoplen entre sí. Cuando la placa centrífuga 25a y la carcasa del embrague 25c se acoplan entre sí, los giros del eje de salida 22d se transmiten a la rueda de motriz o a la rueda trasera 3 a través de la carcasa del embrague 25c, el eje accionado 27, el mecanismo de deceleración 28, y el eje 29. En contraste, si la velocidad de giro del eje de salida 22d es inferior a una velocidad de giro predeterminada, disminuye la fuerza centrífuga aplicada a al lastre centrífugo 25b, de modo que el lastre centrífugo 25b se aleja de la carcasa del embrague 25c. Por lo tanto, los giros del eje de salida 22d no se transmiten a la carcasa del embrague 25c. Por consiguiente, la rueda trasera 3 no gira. The clutch housing 25c is coupled with or disengaged from the centrifugal plate 25a depending on the speed of rotation of the output shaft 22d. Specifically, if the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a predetermined rotation speed, the centrifugal weight 25b uses a centrifugal force to move towards the radially outer side of the centrifugal plate 25a to contact the housing. of clutch 25c. This allows the centrifugal plate 25a and the clutch housing 25c to engage each other. When the centrifugal plate 25a and the clutch housing 25c are coupled together, the turns of the output shaft 22d are transmitted to the drive wheel or to the rear wheel 3 through the clutch housing 25c, the driven shaft 27, the deceleration mechanism 28, and axis 29. In contrast, if the rotation speed of the output shaft 22d is less than a predetermined rotation speed, the centrifugal force applied to the centrifugal ballast 25b decreases, so that the centrifugal ballast 25b moves away from the clutch housing 25c. Therefore, the turns of the output shaft 22d are not transmitted to the clutch housing 25c. Therefore, the rear wheel 3 does not rotate.

Un sistema para controlar el vehículo motorizado de dos ruedas 1 se describirá ahora en detalle con referencia a la Figura 4. A system for controlling the two-wheeled motor vehicle 1 will now be described in detail with reference to Figure 4.

Como se muestra en la Figura 4, un sensor de posición de polea 40 está conectado a la ECU 7. El sensor de posición de polea 40 detecta una posición de la media polea móvil 21b de la polea primaria 21 en relación con la media polea fija 21a. En otras palabras, el sensor de posición de polea 40 detecta una distancia (I) entre la media polea fija 21a y la media polea móvil 21b en la dirección axial del cigüeñal 11. El sensor de posición de polea 40 envía la distancia detectada (I) a la ECU 7 como una señal de detección de posición de la polea. El sensor de posición de polea 40 puede estar formado, por ejemplo, por un potenciómetro. As shown in Figure 4, a pulley position sensor 40 is connected to the ECU 7. The pulley position sensor 40 detects a position of the movable half pulley 21b of the primary pulley 21 in relation to the fixed half pulley 21st In other words, the pulley position sensor 40 detects a distance (I) between the fixed half pulley 21a and the moving half pulley 21b in the axial direction of the crankshaft 11. The pulley position sensor 40 sends the detected distance (I ) to ECU 7 as a pulley position detection signal. The pulley position sensor 40 may be formed, for example, by a potentiometer.

Además, un sensor de giro de la polea primaria 43, un sensor de giro de la polea secundaria 41, y un sensor de velocidad del vehículo 42a se conectan a la ECU 7. El sensor de giro de la polea primaria 43 detecta una velocidad de giro de la polea primaria 21 y la envía a la ECU 7. En la realización de la invención, la velocidad de giro de la polea primaria 21 es igual a la velocidad de giro del eje de entrada 21d de la transmisión continuamente variable 20. La velocidad de giro de la polea primaria 21 también es igual a la velocidad de giro del motor 10 como fuente de motriz. Por lo tanto, en la realización de la invención, la velocidad de giro del motor 10 y la velocidad de giro del eje de entrada 21d son ambas detectadas por el sensor de giro de la polea primaria 43. In addition, a rotation sensor of the primary pulley 43, a rotation sensor of the secondary pulley 41, and a vehicle speed sensor 42a are connected to the ECU 7. The rotation sensor of the primary pulley 43 detects a speed of rotation of the primary pulley 21 and sends it to the ECU 7. In the embodiment of the invention, the rotation speed of the primary pulley 21 is equal to the rotational speed of the input shaft 21d of the continuously variable transmission 20. The speed of rotation of the primary pulley 21 is also equal to the speed of rotation of the motor 10 as a source of driving. Therefore, in the embodiment of the invention, the rotation speed of the motor 10 and the rotation speed of the input shaft 21d are both detected by the rotation sensor of the primary pulley 43.

Un sensor de giro de la polea secundaria 41 detecta una velocidad de giro de la polea secundaria 22. El sensor de giro de la polea secundaria 41 emite la velocidad de giro detectada de la polea secundaria 22 a la ECU 7 como una señal de velocidad de giro de la polea. En la realización de la invención, la velocidad de giro de la polea secundaria 22 es igual a la velocidad de giro del eje de salida 22d. Por lo tanto, en la realización de la invención, la velocidad de giro del eje de salida 22d es detectada por el sensor de giro de la polea secundaria 41. A rotation sensor of the secondary pulley 41 detects a rotation speed of the secondary pulley 22. The rotation sensor of the secondary pulley 41 outputs the detected rotation speed of the secondary pulley 22 to the ECU 7 as a speed signal of Pulley turn. In the embodiment of the invention, the speed of rotation of the secondary pulley 22 is equal to the speed of rotation of the output shaft 22d. Therefore, in the embodiment of the invention, the rotation speed of the output shaft 22d is detected by the rotation sensor of the secondary pulley 41.

El sensor de velocidad del vehículo 42a detecta una velocidad de giro de la rueda trasera 3. El sensor de velocidad del vehículo 42a emite una señal de velocidad del vehículo a la ECU 7 en base a la velocidad de giro detectada. En la realización de la invención, el sensor de velocidad del vehículo 42a, el cableado para conectar el sensor de velocidad del vehículo 42a y la ECU 7, y similares, forman un sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. The vehicle speed sensor 42a detects a rotation speed of the rear wheel 3. The vehicle speed sensor 42a emits a vehicle speed signal to the ECU 7 based on the detected rotation speed. In the embodiment of the invention, the vehicle speed sensor 42a, the wiring to connect the vehicle speed sensor 42a and the ECU 7, and the like, form a vehicle speed detection system 42.

Un interruptor de manillar unido al manillar de dirección 4 está conectado a la ECU 7. El interruptor del manillar emite una señal SW del manillar cuando un piloto acciona el interruptor del manillar. A handlebar switch attached to the steering handle 4 is connected to ECU 7. The handlebar switch emits a SW signal from the handlebar when a pilot activates the handlebar switch.

Un sensor de abertura del regulador 18a emite una señal de abertura del regulador a la ECU 7. A regulator aperture sensor 18a emits a regulator aperture signal to ECU 7.

La ECU 7 lleva a cabo el control de retroalimentación de la posición de la polea de la media polea móvil 21b de la polea primaria 21 en base a la señal de velocidad del vehículo y similares. En otras palabras, la ECU 7 lleva a cabo el control de retroalimentación de la distancia (I) en base a la señal del vehículo y similares. The ECU 7 carries out the feedback control of the pulley position of the movable half pulley 21b of the primary pulley 21 based on the vehicle speed signal and the like. In other words, the ECU 7 carries out the distance feedback control (I) based on the vehicle signal and the like.

Específicamente, como se muestra en la Figura 5, la ECU 7 determina una relación de cambio de marchas diana en base a la abertura del regulador y a la velocidad del vehículo. La ECU 7 calcula la posición de la polea diana en función de la relación de cambio de marchas diana determinada. Es decir, la ECU 7 calcula una distancia diana "I" entre la media polea móvil 21b y la media polea fija 21a en base a la relación de cambio de marchas diana determinada. La ECU 7 emite una señal de modulación de anchura de impulso (PWM) al circuito de motriz 8, de acuerdo con la posición actual de la media polea móvil 21b y la posición de polea diana a fin de desplazar la media polea móvil 21b a la posición de polea diana. El circuito de motriz 8 aplica un impulso de voltaje al motor 30 de acuerdo con la señal PWM. De ese modo, la media polea móvil 21b es accionada para ajustar la relación de cambio de marchas. Specifically, as shown in Figure 5, the ECU 7 determines a target gear change ratio based on the regulator opening and vehicle speed. ECU 7 calculates the position of the target pulley based on the determined target gear change ratio. That is, the ECU 7 calculates a target distance "I" between the movable half pulley 21b and the fixed half pulley 21a based on the determined target gear change ratio. The ECU 7 emits a pulse width modulation (PWM) signal to the drive circuit 8, in accordance with the current position of the movable half pulley 21b and the target pulley position in order to move the movable half pulley 21b to the target pulley position. The drive circuit 8 applies a voltage pulse to the motor 30 in accordance with the PWM signal. Thus, the movable half pulley 21b is actuated to adjust the gear change ratio.

Un procedimiento para determinar si una anomalía existe en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 de acuerdo con la realización de la invención se describirá a continuación con referencia a la Figura 6. Como se muestra en la Figura 6, en la realización de la invención, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en base a la velocidad de giro del eje de salida 22d y la señal de velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Específicamente, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en base a la velocidad de giro del eje de salida 22d, que es detectada por el sensor de giro de la polea secundaria 41, y en base a la señal de velocidad del vehículo, que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. A method for determining whether an anomaly exists in the vehicle speed detection system 42 according to the embodiment of the invention will be described below with reference to Figure 6. As shown in Figure 6, in the embodiment of the invention, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 based on the rotation speed of the output shaft 22d and the vehicle speed signal that is sent from the vehicle speed detection system 42. Specifically, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 based on the rotation speed of the output shaft 22d, which is detected by the rotation sensor of the secondary pulley 41, and based on the vehicle speed signal, which is sent from the vehicle speed detection system 42.

Más específicamente, en la etapa S1, se realiza una determinación si o no la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1, y la señal de velocidad del vehículo, que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo. En otras palabras, se hace una determinación si More specifically, in step S1, a determination is made whether or not the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1, and the vehicle speed signal, which is sent from the system of detecting the speed of the vehicle 42, it remains the same or less than a predetermined speed r1 for a given period of time or longer. In other words, a determination is made if

o no hay señal de velocidad del vehículo, que ha sido enviada desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 durante un período determinado de tiempo dado o más largo, a pesar de que el eje de salida 22 se hace girar a una velocidad determinada o superior de modo que debe enviarse la señal de velocidad del vehículo. or there is no vehicle speed signal, which has been sent from the vehicle speed detection system 42 for a given period of time or longer, even though the output shaft 22 is rotated at a speed determined or higher so that the vehicle speed signal must be sent.

Después, en la etapa S1, si se hace la determinación de que la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1 , y la señal de velocidad del vehículo, que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantienen igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo, se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 es anormal y la bombilla de advertencia 50 se ilumina en la etapa S2. Then, in step S1, if the determination is made that the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1, and the vehicle speed signal, which is sent from the delivery system vehicle speed detection 42, are maintained at or equal to a predetermined speed r1 for a given period of time or longer, the vehicle speed detection system 42 is determined to be abnormal and the warning bulb 50 is Illuminates in stage S2.

Como se ha descrito anteriormente, en la etapa S1, la condición de "la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1 "se define con el fin de determinar si o no la velocidad de giro del eje de salida 22d es igual o mayor que una velocidad de giro del tal manera que una señal de velocidad del vehículo es enviada con la condición de que no exista anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. La velocidad de giro predeterminada R1 se puede ajustar según sea apropiado, dependiendo del tipo de vehículo motorizado de dos ruedas 1 o similar. En la realización de la invención, el embrague centrífugo 25 está situado entre el eje de salida 22d y la rueda de motriz o rueda trasera 3. Por lo tanto, la velocidad de giro predeterminada R1 se lleva preferiblemente a una velocidad de giro de tal manera que el embrague centrífugo 25 está embragado, o más alta que la velocidad de giro. As described above, in step S1, the condition "the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1" is defined in order to determine whether or not the rotation speed of the output shaft 22d is equal to or greater than a turning speed in such a way that a vehicle speed signal is sent with the condition that there is no anomaly in the vehicle speed detection system 42. The turning speed Default R1 can be adjusted as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1 or similar. In the embodiment of the invention, the centrifugal clutch 25 is located between the output shaft 22d and the driving wheel or rear wheel 3. Therefore, the predetermined rotational speed R1 is preferably brought to a rotational speed in such a manner. that the centrifugal clutch 25 is engaged, or higher than the turning speed.

A su vez, se determina que la velocidad predeterminada r1 es una velocidad a la que sustancialmente ninguna señal de velocidad del vehículo se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. En otras palabras, se determina que la velocidad predeterminada r1es una velocidad a la que el vehículo motorizado de dos ruedas 1 está sustancialmente detenido. Por ejemplo, la velocidad predeterminada r1 puede fijarse a 1-5 km/h. In turn, it is determined that the predetermined speed r1 is a speed at which substantially no vehicle speed signal is sent from the vehicle speed detection system 42. In other words, it is determined that the predetermined speed r1 is a speed at which the two-wheeled motor vehicle 1 is substantially stopped. For example, the default speed r1 can be set to 1-5 km / h.

El "período de tiempo dado" para una determinación en la etapa S1 se puede ajustar de acuerdo con sea apropiado, dependiendo del tipo de vehículo motorizado de dos ruedas 1 o similar. Por ejemplo, el "período de tiempo dado" para una determinación en la etapa S1 se puede establecer en aproximadamente 1 a 10 segundos. The "given time period" for a determination in step S1 may be adjusted as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1 or the like. For example, the "given time period" for a determination in step S1 can be set in approximately 1 to 10 seconds.

La etapa S2 es seguida por la etapa S3. Específicamente, en la etapa S3, se realiza una determinación si o no la velocidad del vehículo, detectado por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o mayor que una velocidad predeterminada del vehículo r2 durante un período de tiempo dado o más largo. En otras palabras, se hace una determinación si o no el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 emite una señal de velocidad del vehículo. En la etapa S3, si se hace la determinación de que la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o mayor que una velocidad predeterminada del vehículo r2 durante un período de tiempo dado o más largo, se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 es normal. Después, el proceso del procedimiento pasa a la etapa S4 para apagar la bombilla de advertencia 50. En contraste, en la etapa S3, si se hace la determinación de que la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, no se mantiene igual o mayor que una velocidad predeterminada del vehículo r2 durante un período de tiempo dado o más largo, se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 ha sido anormal. Por lo tanto, el proceso del procedimiento vuelve a la etapa S3. Step S2 is followed by step S3. Specifically, in step S3, a determination is made whether or not the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, is maintained equal to or greater than a predetermined vehicle speed r2 for a given period of time. or longer. In other words, a determination is made whether or not the vehicle speed detection system 42 emits a vehicle speed signal. In step S3, if the determination is made that the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, is maintained equal to or greater than a predetermined vehicle speed r2 for a given period of time or more long, it is determined that the vehicle speed detection system 42 is normal. Then, the process proceeds to step S4 to turn off the warning bulb 50. In contrast, in step S3, if the determination is made that the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, does not remain equal to or greater than a predetermined vehicle speed r2 for a given period of time or longer, it is determined that the vehicle speed detection system 42 has been abnormal. Therefore, the process process returns to step S3.

La velocidad predeterminada r2 en la etapa S3 es un valor de tal manera que se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 emite una señal de velocidad del vehículo. La velocidad predeterminada r2 puede ser sustancialmente igual o diferente a la velocidad predeterminada r1 en la etapa S1. Como en el caso con el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S1, el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S3 puede ser establecido según sea apropiado, dependiendo del tipo de vehículo motorizado de dos ruedas 1 o similar. Por ejemplo, el "período de tiempo dado" para una determinación en la etapa S3 se puede fijar aproximadamente de 1 a 10 segundos. The predetermined speed r2 in step S3 is such a value that it is determined that the vehicle speed detection system 42 emits a vehicle speed signal. The predetermined speed r2 may be substantially equal to or different from the predetermined speed r1 in step S1. As in the case with the period of time given for a determination in step S1, the period of time given for a determination in step S3 may be established as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1 or the like. For example, the "given period of time" for a determination in step S3 can be set approximately 1 to 10 seconds.

En la etapa S1, si la determinación no hace que la velocidad de giro del eje de salida 22d sea igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1 , y la señal de velocidad del vehículo, que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo, se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 es normal y el proceso del procedimiento pasa a la etapa S11. In step S1, if the determination does not make the rotation speed of the output shaft 22d equal to or greater than a predetermined rotation speed R1, and the vehicle speed signal, which is sent from the detection system of the vehicle speed 42, remains the same or less than a predetermined speed r1 for a given period of time or longer, it is determined that the vehicle speed detection system 42 is normal and the process process proceeds to step S11 .

En la etapa S11, se realiza una determinación si o no la abertura del regulador es igual o mayor que una abertura predeterminada Th1 , y la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo. Para ser más específicos, en la etapa S11, se realiza una determinación si o no la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantiene igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo, a pesar de que la abertura del regulador es igual In step S11, a determination is made whether or not the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening Th1, and the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, remains the same or lower. at a predetermined speed r1 for a given period of time or longer. To be more specific, in step S11, a determination is made whether or not the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, is maintained at or below a predetermined speed r1 for a period of time. given or longer, even though the regulator opening is the same

o mayor que una abertura predeterminada Th1 de modo que la velocidad del vehículo debe ser mayor que la velocidad predeterminada r1. Es decir, en la etapa S11, se realiza una determinación si o no el embrague centrífugo 25 se desliza debido a alguna causa, de modo que no se transmite potencia desde el motor 10 hasta la rueda de motriz o rueda trasera 3. En la etapa S11, si se determina que el embrague centrífugo 25 está deslizando, el proceso del procedimiento pasa a la etapa S12 para llevar a cabo el control total límite de bloqueo. En contraste, en la etapa S11, si no se determina que el embrague centrífugo 25 está deslizando, el proceso del procedimiento vuelve a la etapa S1. or greater than a predetermined opening Th1 so that the vehicle speed must be greater than the predetermined speed r1. That is, in step S11, a determination is made whether or not the centrifugal clutch 25 slips due to some cause, so that no power is transmitted from the motor 10 to the driving wheel or rear wheel 3. In the stage S11, if it is determined that the centrifugal clutch 25 is sliding, the process process proceeds to step S12 to carry out the total block limit control. In contrast, in step S11, if it is not determined that the centrifugal clutch 25 is sliding, the process process returns to step S1.

El "control total límite de bloqueo" se refiere a la condición en la que se aplica el freno a la rueda trasera 3, aunque se abra el acelerador por el conductor, con el fin de evitar que el embrague centrífugo 25 continúe deslizando. En particular, el "control total límite de bloqueo" está diseñado para evitar que el lastre centrífugo 25b y la carcasa del embrague 25c del embrague centrífugo 25 se deslicen con una gran fuerza de fricción y se desgasten. The "total block limit control" refers to the condition in which the brake is applied to the rear wheel 3, even if the throttle is opened by the driver, in order to prevent the centrifugal clutch 25 from continuing to slide. In particular, the "total block limit control" is designed to prevent the centrifugal ballast 25b and the clutch housing 25c of the centrifugal clutch 25 from sliding with great frictional force and wear.

La velocidad predeterminada r1 en la etapa S11 es igual a la velocidad predeterminada r1 en la etapa S1. La abertura predeterminada Th1 se puede establecer según sea apropiado, en función del tipo de vehículo motorizado de dos ruedas 1. Como en el caso con el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S1, el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S11 se puede ajustar según sea apropiado, dependiendo del tipo de vehículo motorizado de dos ruedas 1 o similar. Por ejemplo, el "período de tiempo dado" para una determinación en la etapa S11 se puede establecer aproximadamente de 1 a 10 segundos. The predetermined speed r1 in step S11 is equal to the predetermined speed r1 in step S1. The predetermined opening Th1 can be set as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1. As in the case with the period of time given for a determination in step S1, the period of time given for a determination in step S11 can be adjusted as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1 or the like. For example, the "given period of time" for a determination in step S11 can be set approximately 1 to 10 seconds.

En concreto, en la etapa S12, la salida del motor 10 se reduce primero como la etapa S12a. Por ejemplo, el motor 10 se puede detener. La salida del motor 10 se puede disminuir de cualquier manera sin restricciones. Por ejemplo, la salida del motor 10 se puede disminuir mediante la reducción de la cantidad de combustible que se suministra al motor 10, o retardando el tiempo de encendido del motor 10. Specifically, in step S12, the output of motor 10 is first reduced as step S12a. For example, the engine 10 can be stopped. The output of the motor 10 can be decreased in any way without restrictions. For example, the output of the engine 10 can be decreased by reducing the amount of fuel that is supplied to the engine 10, or by delaying the ignition time of the engine 10.

La etapa S12a es seguida por la etapa S12b. Específicamente, en la etapa S12b, se hace una determinación si o no la abertura del regulador es igual o menor que una abertura predeterminada Th2 o la velocidad del vehículo se mantiene más alta que una velocidad predeterminada del vehículo r1 durante un período de tiempo dado o más largo. Después, en la etapa S12b, si no se hace la determinación de que la abertura del regulador es igual o menor que Th2 o que la velocidad del vehículo se mantiene más alta que una velocidad predeterminada del vehículo r1 durante un período de tiempo dado o más largo, el proceso del procedimiento vuelve a la etapa S12b. Es decir, debido a la etapa S12, la salida del motor 10 se mantiene reducida hasta que la abertura del regulador sea igual o menor que una abertura predeterminada Th2 o hasta que la velocidad del vehículo sea mayor que una velocidad predeterminada del vehículo r1. En otras palabras, la salida del motor 10 se mantiene reducida hasta que el embrague centrífugo 25 deje de deslizar. Después, en la etapa S12B, si se hace la determinación de que la abertura del regulador es igual o menor que Th2 o que la velocidad del vehículo se mantiene más alta que una velocidad predeterminada del vehículo r1 durante un período de tiempo dado o más largo, el proceso del procedimiento avanza a la etapa S12c para hacer que la salida del motor 10 se recupere a un nivel antes de la etapa S12a de disminución de la salida del motor 10. Step S12a is followed by step S12b. Specifically, in step S12b, a determination is made whether or not the regulator opening is equal to or less than a predetermined Th2 opening or the vehicle speed is maintained higher than a predetermined vehicle speed r1 for a given period of time or longer. Then, in step S12b, if the determination is made that the regulator opening is equal to or less than Th2 or that the vehicle speed is maintained higher than a predetermined vehicle speed r1 for a given period of time or more long, the process process returns to step S12b. That is, due to step S12, the output of the motor 10 remains reduced until the regulator opening is equal to or less than a predetermined opening Th2 or until the vehicle speed is greater than a predetermined vehicle speed r1. In other words, the output of the motor 10 remains reduced until the centrifugal clutch 25 stops sliding. Then, in step S12B, if the determination is made that the regulator opening is equal to or less than Th2 or that the vehicle speed is maintained higher than a predetermined vehicle speed r1 for a given or longer period of time , the process process proceeds to step S12c to cause the output of the motor 10 to recover to a level before the step S12a to decrease the output of the motor 10.

La abertura predeterminada Th2 en la etapa S12b puede ser igual o diferente a la abertura predeterminada Th1 en la etapa S11. Además, la velocidad predeterminada r1 en la etapa S12b puede ser igual o diferente a la velocidad predeterminada r1 en la etapa S1. Como en el caso con el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S1, el período de tiempo dado para una determinación en la etapa S12b se puede establecer según sea apropiado, en función del tipo vehículo motorizado de dos ruedas 1 o similar. Por ejemplo, el "período de tiempo dado" para una determinación en la etapa S12b se puede establecer aproximadamente de 1 a 10 segundos. The predetermined opening Th2 in step S12b may be the same or different from the predetermined opening Th1 in step S11. In addition, the predetermined speed r1 in step S12b may be equal to or different from the predetermined speed r1 in step S1. As in the case with the period of time given for a determination in step S1, the period of time given for a determination in step S12b can be established as appropriate, depending on the type of two-wheeled motor vehicle 1 or the like. For example, the "given period of time" for a determination in step S12b can be set approximately 1 to 10 seconds.

Como se ha descrito anteriormente, el procedimiento para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 de acuerdo con la realización de la invención no incluye la abertura del regulador ni la tasa de variación en la velocidad de giro del motor 10 como una condición para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Específicamente, en la realización de la invención, cuando la velocidad de giro del eje de salida 22d (= velocidad de giro de la polea secundaria 22), detectada por el sensor de giro de la polea secundaria 41, es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1 , y la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se mantienen igual o inferior a una velocidad predeterminada r1 durante un período de tiempo dado o más largo, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. En otras palabras, cuando la velocidad de giro de los 22d del eje de salida, detectada por el sensor de giro de la polea secundaria 41, es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1, y la señal de velocidad del vehículo, que ha sido emitida desde la sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 durante un período de tiempo dado o más largo, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Esto permite una detección más temprana de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, en comparación con el procedimiento convencional. As described above, the method for detecting an anomaly in the vehicle speed detection system 42 according to the embodiment of the invention does not include the opening of the regulator nor the rate of variation in the speed of rotation of the engine 10 as a condition for detecting an anomaly in the vehicle speed detection system 42. Specifically, in the embodiment of the invention, when the speed of rotation of the output shaft 22d (= speed of rotation of the secondary pulley 22), detected by the rotation sensor of the secondary pulley 41, is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1, and the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, is maintained at or below a predetermined speed r1 for a given period of time or longer, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42. In other words, how The rotation speed of the 22d of the output shaft, detected by the rotation sensor of the secondary pulley 41, is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1, and the vehicle speed signal, which has been emitted from the vehicle speed detection system 42 for a given or longer period of time, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42. This allows earlier detection of an anomaly in the detection system. of the speed of the vehicle 42, compared to the conventional procedure.

En la realización de la invención, la velocidad del vehículo se detecta en base a la velocidad de giro de la rueda de motriz o rueda trasera 3. Por lo tanto, la velocidad del vehículo se detecta con mayor precisión, en comparación con el caso, por ejemplo, cuando la velocidad del vehículo se detecta en base a la velocidad de giro de la rueda accionada o rueda delantera 6. Esto permite un control más preciso de la transmisión continuamente variable 20. In the embodiment of the invention, the speed of the vehicle is detected based on the speed of rotation of the driving wheel or rear wheel 3. Therefore, the speed of the vehicle is detected more accurately, compared to the case, for example, when the vehicle speed is detected based on the speed of rotation of the driven wheel or front wheel 6. This allows more precise control of the continuously variable transmission 20.

Además, debido a que la velocidad del vehículo se detecta en base a la velocidad de giro de la rueda de motriz o rueda trasera 3, incluso cuando se utiliza el caballete central 9, se puede detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Por ejemplo, cuando se utiliza el caballete central 9, la rueda delantera 6 no gira normalmente. Por lo tanto, en el caso de que el sensor de velocidad del vehículo 42a esté unido a la rueda accionada o rueda delantera 6, el sensor de velocidad del vehículo 42a no puede detectar la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. En contraste con esto, la rueda trasera 3 se hace girar de acuerdo con la velocidad de giro del motor 10 incluso cuando se utiliza el caballete central 9, lo que permite la detección de la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. In addition, because the vehicle speed is detected based on the speed of rotation of the driving wheel or rear wheel 3, even when using the center stand 9, an anomaly in the speed detection system can be detected of vehicle 42. For example, when using the center stand 9, the front wheel 6 does not rotate normally. Therefore, in the event that the vehicle speed sensor 42a is attached to the driven wheel or front wheel 6, the vehicle speed sensor 42a cannot detect the anomaly in the vehicle speed detection system 42 In contrast to this, the rear wheel 3 is rotated according to the speed of rotation of the engine 10 even when the center stand 9 is used, which allows the detection of the anomaly in the vehicle speed detection system. 42

En la transmisión continuamente variable 20, la relación de cambio de marchas se puede variar independiente de la velocidad de giro del eje de entrada 21d. Por lo tanto, la velocidad de giro del eje de salida 22d no puede ser suficientemente alta para hacer que el embrague centrífugo 25 se acople, a pesar de que el motor 10 y el eje de entrada 21d giran a altas velocidades. En tal caso, utilizar la velocidad de giro del motor 10 o la velocidad de giro del eje de entrada 21d para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 puede conducir posiblemente una detección incorrecta de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en base a que el embrague centrífugo 25 está desembragado, a pesar de que no existe realmente anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Es concebible que no sólo la velocidad de giro del motor 10 y la velocidad de giro del eje de entrada 21d, sino también la relación de cambio de velocidades de la transmisión continuamente variable 20 se controlen con el fin de evitar la detección incorrecta de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Sin embargo, esto requiere un mayor número de sensores para controlar la transmisión continuamente variable. Esto complica también el control de la transmisión continuamente variable, lo que da como resultado el aumento de los costes. In continuously variable transmission 20, the gear change ratio can be varied independent of the rotation speed of the input shaft 21d. Therefore, the rotation speed of the output shaft 22d cannot be high enough to cause the centrifugal clutch 25 to engage, although the motor 10 and the input shaft 21d rotate at high speeds. In such a case, using the rotation speed of the motor 10 or the rotation speed of the input shaft 21d to detect an anomaly in the vehicle speed detection system 42 may possibly lead to an incorrect detection of an anomaly in the vehicle system. vehicle speed detection 42 on the basis that the centrifugal clutch 25 is disengaged, although there is really no anomaly in the vehicle speed detection system 42. It is conceivable that not only the engine rotation speed 10 and the rotational speed of the input shaft 21d, but also the rate of change of continuously variable transmission speeds 20 are controlled in order to avoid incorrect detection of an anomaly in the vehicle speed detection system 42. However, this requires a greater number of sensors to control the continuously variable transmission. This also complicates the control of the continuously variable transmission, which results in increased costs.

En contraste con esto, en la realización de la invención, como una condición para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en la etapa S1, la velocidad de giro del eje de salida 22d, que decide si el embrague centrífugo 25 se acopla o desacopla, se define como igual o mayor que una velocidad de giro R1. La velocidad de giro R1 está preestablecida igual o mayor que una velocidad de giro en la que se acopla el embrague centrífugo 25. Por lo tanto, cuando el embrague centrífugo 25 se desacopla y la rueda trasera 3 no está sustancialmente impulsada, no se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Por lo tanto, no hay posibilidad de una detección incorrecta de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 sólo en base a que el embrague centrífugo 25 está desembragado. En consecuencia, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 con mayor precisión. In contrast to this, in the embodiment of the invention, as a condition for detecting an anomaly in the vehicle speed detection system 42 in step S1, the rotation speed of the output shaft 22d, which decides whether the clutch Centrifugal 25 is coupled or uncoupled, defined as equal to or greater than a rotational speed R1. The rotational speed R1 is preset equal to or greater than a rotational speed at which the centrifugal clutch 25 is engaged. Therefore, when the centrifugal clutch 25 is disengaged and the rear wheel 3 is not substantially driven, a anomaly in the vehicle speed detection system 42. Therefore, there is no possibility of incorrect detection of an anomaly in the vehicle speed detection system 42 only on the basis that the centrifugal clutch 25 is disengaged. Consequently, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 with greater precision.

Es decir, en el caso de usar la velocidad de giro del motor 10 o la velocidad de giro del eje de entrada 21d para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, la relación de cambio de marchas de la transmisión continuamente variable 20 necesita considerarse para la detección de la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Sin embargo, en el caso de usar la velocidad de giro del eje de salida 22d para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 con mayor precisión sin considerar la relación de cambio de marchas de la transmisión continuamente variable 20 para la detección de la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. That is, in the case of using the rotation speed of the engine 10 or the rotation speed of the input shaft 21d to detect an anomaly in the vehicle speed detection system 42, the gearshift ratio of the transmission continuously variable 20 needs to be considered for the detection of the anomaly in the vehicle speed detection system 42. However, in the case of using the rotation speed of the output shaft 22d to detect an anomaly in the detection system of the vehicle speed 42, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 with greater precision without considering the gearshift ratio of the continuously variable transmission 20 for the detection of the anomaly in the vehicle detection system vehicle speed 42.

Para evitar una detección incorrecta de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, la velocidad de giro R1 puede ser cualquier valor siempre que la velocidad de giro R1 sea igual o mayor que una velocidad de giro en la que el embrague centrífugo 25 está embragado. Sin embargo, en vista de la detección fiable y temprana de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, la velocidad de giro R1 es preferiblemente igual a una velocidad de giro en la que se acopla el embrague centrífugo 25. De esta manera, inmediatamente después que la velocidad de giro del eje de salida 22d alcanza la velocidad de giro en la que se acopla el embrague centrífugo 25, se puede detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. To avoid incorrect detection of an anomaly in the vehicle speed detection system 42, the rotation speed R1 can be any value as long as the rotation speed R1 is equal to or greater than a rotation speed at which the clutch Centrifugal 25 is clutch. However, in view of the reliable and early detection of an anomaly in the vehicle speed detection system 42, the rotation speed R1 is preferably equal to a rotation speed at which the centrifugal clutch 25 is engaged. this way, immediately after the rotation speed of the output shaft 22d reaches the turning speed at which the centrifugal clutch 25 is engaged, an anomaly in the vehicle speed detection system 42 can be detected.

En la realización de la invención, cuando se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se ilumina la bombilla de advertencia 50. Esto permite que el piloto se informe de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en una fase temprana. Por ejemplo, la bombilla de advertencia 50 puede parpadear para que el piloto la pueda reconocer fácilmente. In the embodiment of the invention, when an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42, the warning bulb 50 is illuminated. This allows the pilot to report an anomaly in the speed detection system. of vehicle 42 at an early stage. For example, warning bulb 50 may flash so that the pilot can easily recognize it.

Dicho sea de paso, es concebible que pueda existir temporalmente una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 debido a un mal contacto del cableado en la conexión 42a del sensor de velocidad del vehículo y la ECU 7. En la realización de la invención, después que se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 cuando el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 determina que se ha recuperado a un estado normal en la etapa S3, la bombilla de advertencia 50 se apaga. Por lo tanto, inmediatamente después que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 se ha recuperado de un estado temporal anormal a un estado normal, el conductor es informado de esta información. Incidentally, it is conceivable that there may be a temporary anomaly in the vehicle speed detection system 42 due to poor wiring contact in connection 42a of the vehicle speed sensor and ECU 7. In the realization of the invention, after an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 when the vehicle speed detection system 42 determines that it has recovered to a normal state in step S3, the warning bulb 50 turns off. Therefore, immediately after the vehicle speed detection system 42 has recovered from an abnormal temporary state to a normal state, the driver is informed of this information.

En la realización de la invención, en la etapa S1, después de que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 se determina que es normal, si se satisfacen ciertas condiciones definidas en la etapa S11, el control total límite de bloqueo se lleva a cabo en la etapa S12. Por lo tanto, se evita que el embrague centrífugo 25 se desgaste. Específicamente, se evita que la carcasa del embrague 25c y el lastre centrífugo 25b deslicen uno con respecto al otro y, por lo tanto, se evita que la carcasa del embrague 25c y el lastre centrífugo 25b se desgasten. Esto da como resultado una vida de servicio más larga del lastre centrífugo 25b. In the embodiment of the invention, in step S1, after the vehicle speed detection system 42 is determined to be normal, if certain conditions defined in step S11 are satisfied, the total block limit control is carried out. carried out in step S12. Therefore, the centrifugal clutch 25 is prevented from wear. Specifically, it prevents the clutch housing 25c and the centrifugal ballast 25b from sliding relative to each other and, therefore, prevents the clutch housing 25c and the centrifugal ballast 25b from wear. This results in a longer service life of the 25b centrifugal ballast.

En la realización de la invención, el control total límite de bloqueo en la etapa S12 se lleva a cabo después de que se determina que el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 es normal en la etapa S11. Por lo tanto, el control total límite de bloqueo se lleva a cabo correctamente. In the embodiment of the invention, the total blocking limit control in step S12 is carried out after it is determined that the vehicle speed detection system 42 is normal in step S11. Therefore, the total block limit control is carried out correctly.

Cuando se detiene el deslizamiento del embrague centrífugo 25 a través de la etapa S12n y la etapa S12c, la salida del motor 10 se recupera hasta un nivel que permite la conducción normal. When the sliding of the centrifugal clutch 25 through stage S12n and stage S12c is stopped, the output of the motor 10 is recovered to a level that allows normal driving.

Por ejemplo, es concebible que se salte la etapa S1, y en la etapa S11, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 además de la detección de un deslizamiento del embrague centrífugo 25. Es decir, es concebible que se omita la etapa S1, y si se hace la determinación en la etapa S11 que la abertura del regulador es igual o mayor que una abertura predeterminada Th1, y que la velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, es igual o inferior a una velocidad predeterminada del vehículo r1, entonces, se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 además de la detección de un deslizamiento del embrague centrífugo 25. Sin embargo, en tal caso, un deslizamiento del embrague centrífugo 25 y una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 son indeseablemente detectados al mismo tiempo. Por lo tanto, el conductor no puede reconocer claramente cuál de la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 o del deslizamiento del embrague centrífugo 25 produce una reducción de la salida del motor 10. For example, it is conceivable that step S1 is skipped, and in step S11, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 in addition to the detection of a slippage of the centrifugal clutch 25. That is, it is conceivable that step S1 is omitted, and if the determination is made in step S11 that the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening Th1, and that the vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system 42, is equal to or less than a predetermined vehicle speed r1, then, an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 in addition to the detection of a centrifugal clutch slip 25. However, in such case, a slippage of the centrifugal clutch 25 and an anomaly in the vehicle speed detection system 42 are undesirably detected at the same time. Therefore, the driver cannot clearly recognize which of the anomaly in the vehicle speed detection system 42 or the centrifugal clutch slip 25 causes a reduction in the output of the motor 10.

En contraste con esto, en la realización de la invención, después que se hace una determinación si una anomalía existe en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en la etapa S1, se realiza la etapa S11. Es decir, el deslizamiento del embrague centrífugo 25 y la anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 son individualmente detectados en procesos separados. Esto permite al conductor determinar con seguridad si una anomalía existe en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. In contrast to this, in the embodiment of the invention, after a determination is made if an anomaly exists in the vehicle speed detection system 42 in step S1, step S11 is performed. That is, the slippage of the centrifugal clutch 25 and the anomaly in the vehicle speed detection system 42 are individually detected in separate processes. This allows the driver to determine with certainty if an anomaly exists in the vehicle speed detection system 42.

Realización 2 Realization 2

La Figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema para controlar el vehículo motorizado de dos ruedas de acuerdo con una segunda realización (realización 2). En la realización 2, la transmisión variable 260 es una ECVT de tipo de correa. Sin embargo, la correa de la transmisión variable 260 de acuerdo con la realización 2 es una denominada correa de metal 264. Figure 7 is a block diagram illustrating a system for controlling the two-wheeled motor vehicle according to a second embodiment (embodiment 2). In embodiment 2, the variable transmission 260 is a belt type ECVT. However, the variable transmission belt 260 according to embodiment 2 is a so-called metal belt 264.

El actuador de la ECVT en la realización 1 es el motor eléctrico 30. Sin embargo, el actuador de la ECVT no se limita al motor eléctrico 30. El actuador de la ECVT en la realización 2 que se describe a continuación es un actuador hidráulico. The actuator of the ECVT in embodiment 1 is the electric motor 30. However, the actuator of the ECVT is not limited to the electric motor 30. The actuator of the ECVT in embodiment 2 described below is a hydraulic actuator.

En realización 1, el embrague es un embrague centrífugo 25 que está situado entre el eje de salida 22d de la transmisión variable 20 y la rueda trasera (que es la rueda de motriz) 3 y está mecánicamente embragado o desembragado dependiendo de la velocidad de giro del eje de salida 22d. Sin embargo, el embrague de acuerdo con la realización 2 está situado entre el motor 10 y el eje de entrada 271 de la transmisión variable 260 y es controlado para embragarse o desembragarse dependiendo de la velocidad de giro del motor 10. Específicamente, en la realización 2, el embrague de fricción múltiple 265 controlado eléctricamente se utiliza como un embrague. In embodiment 1, the clutch is a centrifugal clutch 25 which is located between the output shaft 22d of the variable transmission 20 and the rear wheel (which is the driving wheel) 3 and is mechanically engaged or disengaged depending on the speed of rotation. of the output shaft 22d. However, the clutch according to embodiment 2 is located between the engine 10 and the input shaft 271 of the variable transmission 260 and is controlled to clutch or disengage depending on the rotation speed of the engine 10. Specifically, in the embodiment 2, the electrically controlled multiple friction clutch 265 is used as a clutch.

Como se muestra en la Figura 7, el vehículo motorizado de dos ruedas de la realización 2 incluye el embrague de fricción múltiple 265 controlado eléctricamente y la transmisión variable del tipo ECVT 260. La transmisión variable 260 incluye la polea primaria 262, la polea secundaria 263, y la correa de metal 264 enrollada alrededor de la polea primaria 262 y de la polea secundaria 263. La polea primaria 262 incluye la media polea fija 262A y la media polea móvil 262B. la polea secundaria 263 incluye la media polea fija 263A y la media polea móvil 263B. As shown in Figure 7, the two-wheel motorized vehicle of embodiment 2 includes the electrically controlled multiple friction clutch 265 and the ECVT 260 type variable transmission. Variable transmission 260 includes the primary pulley 262, the secondary pulley 263 , and the metal belt 264 wrapped around the primary pulley 262 and the secondary pulley 263. The primary pulley 262 includes the fixed half pulley 262A and the moving half pulley 262B. the secondary pulley 263 includes the fixed half pulley 263A and the moving half pulley 263B.

Un sensor de giro de la polea primaria 43 se coloca en la polea primaria 262. Un sensor de giro de la polea secundaria 41 se coloca en la secundaria polea 263. A rotation sensor of the primary pulley 43 is placed in the primary pulley 262. A rotation sensor of the secondary pulley 41 is placed in the secondary pulley 263.

El vehículo motorizado de dos ruedas incluye como un actuador hidráulico un cilindro hidráulico 267A, un cilindro hidráulico 267B, y una válvula de control hidráulico 267C conectada a los cilindros hidráulicos 267A y 267B. El cilindro hidráulico 267A ajusta la anchura de la ranura de la polea primaria 262 mediante el motriz de la media polea móvil 262B de la polea primaria 262. El cilindro hidráulico 267B ajusta la anchura de la ranura de la polea secundaria 263 mediante el motriz de la media polea móvil 263B de la polea secundaria 263. La válvula de control hidráulica 267C es una válvula que regula la presión hidráulica aplicada a los cilindros hidráulicos 267A y 267B. La válvula de control hidráulica 267C controla los cilindros hidráulicos 267A y 267B de modo que cuando la presión hidráulica de cualquiera de los cilindros hidráulicos 267A y 267B se eleva, la presión hidráulica del otro se reduce. Esta válvula de control hidráulica 267C es controlada por la ECU 7. The motorized two-wheeled vehicle includes as a hydraulic actuator a hydraulic cylinder 267A, a hydraulic cylinder 267B, and a hydraulic control valve 267C connected to hydraulic cylinders 267A and 267B. The hydraulic cylinder 267A adjusts the width of the groove of the primary pulley 262 by the drive of the movable half pulley 262B of the primary pulley 262. The hydraulic cylinder 267B adjusts the width of the groove of the secondary pulley 263 by the drive of the 263B movable half pulley of the secondary pulley 263. The 267C hydraulic control valve is a valve that regulates the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 267A and 267B. The hydraulic control valve 267C controls the hydraulic cylinders 267A and 267B so that when the hydraulic pressure of any of the hydraulic cylinders 267A and 267B rises, the hydraulic pressure of the other is reduced. This 267C hydraulic control valve is controlled by ECU 7.

El embrague de fricción múltiple 265 está situado entre el motor 10 y el eje de entrada 271 de la transmisión variable 260, y es controlado para embragarse o desembragarse dependiendo de la velocidad de giro del motor 10 (en lo sucesivo referida como "velocidad del motor"). Por ejemplo, el embrague de fricción múltiple 265 se controla para embragarse cuando la velocidad del motor supera el valor predeterminado o superior y, por otro lado, se controla para desembragarse cuando la velocidad del motor es inferior al valor predeterminado. The multiple friction clutch 265 is located between the engine 10 and the input shaft 271 of the variable transmission 260, and is controlled to clutch or disengage depending on the speed of rotation of the engine 10 (hereinafter referred to as "engine speed "). For example, multiple friction clutch 265 is controlled to clutch when the engine speed exceeds the predetermined or higher value and, on the other hand, is controlled to disengage when the engine speed is lower than the predetermined value.

El mismo control que en la realización 1 se realiza también en la realización 2. Por lo general, la misma determinación de anomalía que en la realización 1 se realiza también en la realización 2. En la realización 1, la velocidad de giro predeterminada R1 del eje de salida 22d (véase la etapa S1 en la Figura 6.) es, por ejemplo, ajustada a la velocidad de giro en la que se acopla el embrague centrífugo 25, o superior. De la misma manera, en la realización 2, la velocidad de giro predeterminada R1 se fija preferiblemente a la velocidad de giro en la que se acopla el embrague 265, o superior. También en la realización 2, la determinación de deslizamiento del embrague del embrague 265 se realiza en la etapa S11. Si se determina que el embrague 265 está deslizando, es preferible proceder a la etapa S12 y realizar el control total límite de bloqueo. The same control as in embodiment 1 is also carried out in embodiment 2. Generally, the same anomaly determination as in embodiment 1 is also performed in embodiment 2. In embodiment 1, the predetermined rotational speed R1 of the output shaft 22d (see step S1 in Figure 6.) is, for example, adjusted to the speed of rotation at which the centrifugal clutch 25, or higher, is engaged. In the same manner, in embodiment 2, the predetermined rotation speed R1 is preferably set to the rotation speed at which the clutch 265, or higher, is engaged. Also in embodiment 2, the determination of clutch slippage of clutch 265 is performed in step S11. If it is determined that the clutch 265 is sliding, it is preferable to proceed to step S12 and perform the total control limit of blocking.

El mismo efecto que en la realización 1 se pueden obtener en la realización 2. The same effect as in embodiment 1 can be obtained in embodiment 2.

Otras variaciones Other variations

El vehículo de la invención no está limitado a un vehículo motorizado de dos ruedas del denominado tipo scooter. Por ejemplo, el vehículo de la presente invención puede ser un vehículo motorizado de dos ruedas que no sea un vehículo tipo scooter. Específicamente, el vehículo en la invención puede ser un vehículo motorizado de dos ruedas del tipo todoterreno, del tipo motocicleta, vehículo tipo scooter o del tipo ciclomotor. Además, aparte de un vehículo motorizado de dos ruedas, el vehículo en la invención puede ser un vehículo del tipo de montar a horcajadas. Específicamente, el vehículo en la invención puede ser un vehículo todo terreno (ATV) u otros tipos de vehículo. Además, el vehículo de la invención puede ser un vehículo diferente del vehículo de tipo de montar a horcajadas, tal como un vehículo motorizado de cuatro ruedas. The vehicle of the invention is not limited to a motorized two-wheeled vehicle of the so-called scooter type. For example, the vehicle of the present invention may be a two-wheeled motor vehicle that is not a scooter type vehicle. Specifically, the vehicle in the invention can be a two-wheeled motor vehicle of the off-road type, of the motorcycle type, scooter type vehicle or of the moped type. In addition, apart from a motorized two-wheeled vehicle, the vehicle in the invention can be a straddle type vehicle. Specifically, the vehicle in the invention can be an all-terrain vehicle (ATV) or other types of vehicle. In addition, the vehicle of the invention may be a vehicle other than the astride type vehicle, such as a four-wheel motorized vehicle.

El mecanismo de cambio de marchas 20a no se limita a una ECVT del tipo de correa. Por ejemplo, el mecanismo de cambio de marchas 20a puede ser una ECVT de tipo toroidal. Como alternativa, el mecanismo de cambio de marchas 20a puede ser un mecanismo de cambio de marchas controlado electrónicamente distinto a la ECVT. The gearshift mechanism 20a is not limited to an ECVT of the belt type. For example, the gearshift mechanism 20a may be a toroidal ECVT. Alternatively, the gearshift mechanism 20a may be an electronically controlled gearshift mechanism other than the ECVT.

El eje de entrada 21d de la transmisión continuamente variable 20 puede estar conectado directamente al motor 10 como una fuente de motriz, tal como se describe en la realización 1. Como alternativa, el eje de entrada 21d de la transmisión continuamente variable 20 puede estar indirectamente conectado al motor 10 a través de otro miembro. The input shaft 21d of the continuously variable transmission 20 may be directly connected to the engine 10 as a driving source, as described in embodiment 1. Alternatively, the input shaft 21d of the continuously variable transmission 20 may be indirectly connected to motor 10 through another member.

Como se describe en la realización 1, el eje de salida 22d de la transmisión continuamente variable 20 puede estar conectado indirectamente a la rueda trasera 3 como una rueda de motriz a través del eje accionado 27, el mecanismo reductor de velocidad 28, el eje 29 y similares. Como alternativa, el eje de salida 22d de la transmisión continuamente variable 20 puede estar conectado directamente a la rueda de motriz o rueda trasera 3. As described in embodiment 1, the output shaft 22d of the continuously variable transmission 20 may be indirectly connected to the rear wheel 3 as a driving wheel through the driven shaft 27, the speed reducing mechanism 28, the shaft 29 and the like Alternatively, the output shaft 22d of the continuously variable transmission 20 may be directly connected to the drive wheel or rear wheel 3.

En las realizaciones de la invención, se describen ejemplos en los que se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42 en base a la velocidad de giro de la polea secundaria 22, que es detectada por el sensor de giro de la polea secundaria 41, y en base a la señal de velocidad del vehículo, que es enviada desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Sin embargo, la invención no se limita a esto. Por ejemplo, en lugar de utilizar la velocidad de giro de la polea secundaria 22, se puede utilizar la velocidad de giro del motor 10 o la velocidad de giro del eje de entrada como un criterio para detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Como alternativa, al menos dos valores de la velocidad de giro del motor 10, la velocidad de giro del eje de entrada, y la velocidad de giro del eje de salida se pueden utilizar como criterio para la detección de una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42. Además, la velocidad de giro del eje de salida puede calcularse, por ejemplo, multiplicando la velocidad de giro del motor 10 o la velocidad de giro del eje de entrada por la relación de cambio de marchas. In the embodiments of the invention, examples are described in which an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42 based on the rotation speed of the secondary pulley 22, which is detected by the rotation sensor of the secondary pulley 41, and based on the vehicle speed signal, which is sent from the vehicle speed detection system 42. However, the invention is not limited to this. For example, instead of using the rotation speed of the secondary pulley 22, the rotation speed of the motor 10 or the rotation speed of the input shaft can be used as a criterion for detecting an anomaly in the detection system of the vehicle speed 42. Alternatively, at least two values of the rotation speed of the motor 10, the rotation speed of the input shaft, and the rotation speed of the output shaft can be used as a criterion for the detection of an anomaly in the vehicle speed detection system 42. In addition, the rotation speed of the output shaft can be calculated, for example, by multiplying the rotation speed of the motor 10 or the rotation speed of the input shaft by the gear ratio of gears.

Además, en la realización 1, la descripción se basa en el ejemplo en el que en la etapa S1, se realiza una determinación de si o no la velocidad de giro de la polea secundaria 22 es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada R1, y si o no la velocidad del vehículo se mantiene igual o inferior a r1 durante un período de tiempo dado o más largo. Sin embargo, en lugar de las condiciones anteriores, se puede utilizar una condición diferente. Es decir, un valor, que se obtiene dividiendo una cualquiera de la velocidad de giro del motor 10, la velocidad de giro de del eje de entrada 21d, y la velocidad de giro del eje de salida 22d entre la velocidad del vehículo, es igual o menor que un valor predeterminado. Específicamente, una condición que: un valor, que se obtiene dividiendo la velocidad de giro de la polea secundaria 22 entre la velocidad del vehículo, es igual o menor que un valor predeterminado, se puede utilizar. Furthermore, in embodiment 1, the description is based on the example in which in step S1, a determination is made as to whether or not the speed of rotation of the secondary pulley 22 is equal to or greater than a predetermined rotation speed R1 , and whether or not the vehicle speed remains equal to or less than r1 for a given period of time or longer. However, instead of the above conditions, a different condition can be used. That is, a value, which is obtained by dividing any one of the rotation speed of the motor 10, the rotation speed of the input shaft 21d, and the rotation speed of the output shaft 22d by the vehicle speed, is equal or less than a default value. Specifically, a condition that: a value, which is obtained by dividing the speed of rotation of the secondary pulley 22 by the vehicle speed, is equal to or less than a predetermined value, can be used.

En las realizaciones de la invención, se describen ejemplos en los que cuando se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, se ilumina bombilla de advertencia 50. Como alternativa, cuando se detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo 42, la bombilla de advertencia 50 puede parpadear. In embodiments of the invention, examples are described in which when an anomaly is detected in the vehicle speed detection system 42, warning bulb 50 is illuminated. Alternatively, when an anomaly is detected in the detection system of vehicle speed 42, warning bulb 50 may flash.

La invención no limita la fuente de motriz al motor. Por ejemplo, la fuente de motriz puede comprender un motor eléctrico. The invention does not limit the source of drive to the engine. For example, the driving source may comprise an electric motor.

En las realizaciones de la invención, después que se reduce la salida del motor 10 en la etapa S12a, se recupera la salida del motor 10 en la etapa S12c. Como alternativa, en la etapa S12a, el motor 10 se puede detener para saltar las etapas S12b y S12c. In embodiments of the invention, after the output of the motor 10 in step S12a is reduced, the output of the motor 10 in step S12c is recovered. Alternatively, in step S12a, the motor 10 can be stopped to skip steps S12b and S12c.

En la realización 1 de la invención, en la etapa S11 y en la etapa S12b, el deslizamiento del embrague centrífugo 25 se detecta en base a la abertura del regulador y a la velocidad del vehículo. Como alternativa, por ejemplo, en lugar de la condición de que: la abertura del regulador sea igual o mayor que una abertura predeterminada Th1, se puede definir una condición diferente, es decir, que una cantidad de combustible que se suministra al motor 10 sea igual o mayor que una cantidad predeterminada. Como alternativa adicional, la condición de que la abertura del regulador sea igual o mayor que una abertura predeterminada Th1 se puede reemplazar con la condición de que el tiempo de encendido en el motor 10 sea más avanzado que un tiempo de ignición predeterminado. In embodiment 1 of the invention, in step S11 and in step S12b, the slippage of the centrifugal clutch 25 is detected based on the opening of the regulator and the speed of the vehicle. Alternatively, for example, instead of the condition that: the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening Th1, a different condition can be defined, that is, that an amount of fuel supplied to the engine 10 is equal to or greater than a predetermined amount. As a further alternative, the condition that the regulator opening is equal to or greater than a predetermined opening Th1 can be replaced with the condition that the ignition time in the engine 10 is more advanced than a predetermined ignition time.

En lugar del embrague centrífugo 25, se puede proporcionar otro embrague, que esté regulado por un actuador o similar, de tal manera que el embrague está embragado o desembragado de acuerdo con un valor de detección de la velocidad de giro del motor 10. Instead of the centrifugal clutch 25, another clutch can be provided, which is regulated by an actuator or the like, such that the clutch is clutch or disengaged in accordance with a value of detection of the rotation speed of the motor 10.

La condición de que "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se refiere a una velocidad del vehículo en la que se determina que un vehículo está sustancialmente detenido. En otras palabras, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se refiere a una velocidad del vehículo en la que se determina que un vehículo no está sustancialmente en funcionamiento. Específicamente, un límite superior de la velocidad del vehículo determinado a "ser sustancialmente cero" puede estar preestablecido según sea apropiado dentro de un intervalo de velocidad de 10 km/h o inferior. Por ejemplo, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se puede definir como una velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo, de 5 km/h o inferior. Como alternativa, por ejemplo, la condición de "la velocidad del vehículo es sustancialmente cero" se puede definir como una velocidad del vehículo, detectada por el sistema de detección de la velocidad del vehículo, de 2 km/h o inferior. The condition that "the vehicle speed is substantially zero" refers to a vehicle speed in which it is determined that a vehicle is substantially stopped. In other words, the "vehicle speed is substantially zero" condition refers to a vehicle speed in which it is determined that a vehicle is not substantially in operation. Specifically, an upper limit of the vehicle speed determined to be "substantially zero" may be preset as appropriate within a speed range of 10 km / h or less. For example, the condition "vehicle speed is substantially zero" can be defined as a vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system, of 5 km / h or less. Alternatively, for example, the condition "vehicle speed is substantially zero" can be defined as a vehicle speed, detected by the vehicle speed detection system, of 2 km / h or less.

La expresión "estar conectado" significa estar conectado tanto directa como indirectamente a través de otros miembros. The expression "being connected" means being connected both directly and indirectly through other members.

La expresión "sistema de detección de la velocidad del vehículo" se refiere a un mecanismo completo para detectar una velocidad del vehículo. Específicamente, en la realización de la invención, el "sistema de detección de la velocidad del vehículo" incluye el sensor de velocidad del vehículo 42a para detectar una velocidad del vehículo, la ECU 7, y el cableado (no mostrado) para conectar el sensor de velocidad del vehículo 42a y la ECU 7. The term "vehicle speed detection system" refers to a complete mechanism for detecting a vehicle speed. Specifically, in the embodiment of the invention, the "vehicle speed detection system" includes the vehicle speed sensor 42a to detect a vehicle speed, the ECU 7, and the wiring (not shown) to connect the sensor of vehicle speed 42a and ECU 7.

La expresión "la salida del motor se reduce" significa también que el motor está detenido. The expression "motor output is reduced" also means that the motor is stopped.

La expresión "deslizamiento del embrague centrífugo" significa que dos miembros del embrague embragados/desembragados están deslizando. Esto significa específicamente en la realización de la invención que la carcasa del embrague 25c y el lastre centrífugo 25b están deslizando. The expression "centrifugal clutch slip" means that two clutched / disengaged clutch members are sliding. This specifically means in the embodiment of the invention that the clutch housing 25c and the centrifugal ballast 25b are sliding.

La condición "el embrague centrífugo está embragado" puede incluir un estado de medio embrague o puede no incluir el estado de medio embrague, dependiendo del vehículo que aplica la invención. The condition "the centrifugal clutch is clutch" may include a half-clutch status or may not include the half-clutch status, depending on the vehicle that applies the invention.

La presente invención es útil para un vehículo con una ECVT montada. The present invention is useful for a vehicle with an ECVT mounted.

Descripción de números de referencia Description of reference numbers

1 vehículo motorizado de dos ruedas 2 unidad de motor 3 rueda trasera (rueda de motriz) 7 ECU (unidad de control) 9 caballete central 10 motor 11 cigüeñal 18a sensor de abertura del regulador 20 transmisión continuamente variable 21 polea primaria 21d eje de entrada 22 polea secundaria 22d eje de salida 23 correa en V 25 embrague centrífugo 40 sensor de posición de la polea 41 sensor de giro de la polea secundaria 42 Sistema de detección de la velocidad del vehículo 42a sensor de velocidad del vehículo 43 sensor de giro de la polea primaria 50 bombilla de advertencia 1 two-wheeled motor vehicle 2 engine unit 3 rear wheel (drive wheel) 7 ECU (control unit) 9 center stand 10 engine 11 crankshaft 18a regulator opening sensor 20 continuously variable transmission 21 primary pulley 21d input shaft 22 secondary pulley 22d output shaft 23 V belt 25 centrifugal clutch 40 pulley position sensor 41 secondary pulley turn sensor 42 Vehicle speed detection system 42a vehicle speed sensor 43 pulley turn sensor Primary 50 warning bulb

Claims (18)

REIVINDICACIONES 1. Un controlador para un vehículo (1) que tiene: 1. A driver for a vehicle (1) that has: una rueda de motriz (3); una fuente de motriz (10) para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable (20) que tiene un eje de entrada (21d) conectado a la fuente de motriz a driving wheel (3); a driving source (10) to produce a turning force; a continuously variable transmission (20) having an input shaft (21d) connected to the drive source (10) y un eje de salida (22d) conectado a la rueda de motriz (3), en el que una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada (21d) y el eje de salida (22d) está controlada electrónicamente; y un sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) para emitir una señal de velocidad del vehículo; y un sensor de velocidad de giro para detectar al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), o una velocidad de giro del eje de salida (22d); (10) and an output shaft (22d) connected to the drive wheel (3), in which a gear change ratio between the input shaft (21d) and the output shaft (22d) is electronically controlled; and a vehicle speed detection system (42) for emitting a vehicle speed signal; and a rotation speed sensor for detecting at least one of a speed of rotation of the drive source (10), a rotation speed of the input shaft (21d), or a rotation speed of the output shaft (22d) ; caracterizado porque  characterized because una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada independiente de la relación de cambio de marchas en base a la señal de la velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) y al menos un valor de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), y una velocidad de giro del eje de salida (22d); y una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada cuando la velocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada, y ninguna señal de velocidad del vehículo ha sido enviada desde el sistema de detección de velocidad del vehículo (42) durante un período de tiempo dado. An anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected independent of the gear change ratio based on the vehicle speed signal that is sent from the vehicle speed detection system ( 42) and at least one value of a rotation speed of the drive source (10), a rotation speed of the input shaft (21d), and a rotation speed of the output shaft (22d); and an anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected when the turning speed detected by the turning speed sensor is equal to or greater than a predetermined turning speed, and no vehicle speed signal It has been sent from the vehicle speed detection system (42) for a given period of time. 2. Un vehículo (1) que comprende: 2. A vehicle (1) comprising: una rueda de motriz (3); una fuente de motriz (10) para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable (20) que tiene un eje de entrada (21d) conectado a la fuente de motriz a driving wheel (3); a driving source (10) to produce a turning force; a continuously variable transmission (20) having an input shaft (21d) connected to the drive source (10) y un eje de salida (22d) conectado a la rueda de motriz (3), en el que una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada (21d) y el eje de salida (22d) está controlada electrónicamente; y un sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) para emitir una señal de velocidad del vehículo; un sensor de velocidad de giro para detectar al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), o una velocidad de giro del eje de salida (22d); y una unidad de control (7) de acuerdo con la reivindicación 1. (10) and an output shaft (22d) connected to the drive wheel (3), in which a gearshift ratio between the input shaft (21d) and the output shaft (22d) is electronically controlled; Y a vehicle speed detection system (42) for emitting a vehicle speed signal; a rotation speed sensor to detect at least one of a rotation speed of the motor source (10), a rotational speed of the input shaft (21d), or a rotational speed of the output shaft (22d); Y a control unit (7) according to claim 1.
3.3.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la unidad de control (7) detecta una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) cuando un valor, que se obtiene dividiendo la velocidad del vehículo entre la velocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro, se mantiene igual o menor que un valor predeterminado durante un período de tiempo dado.  The vehicle (1) according to claim 2, wherein the control unit (7) detects an anomaly in the vehicle speed detection system (42) when a value, which is obtained by dividing the speed of the vehicle between the turning speed detected by the turning speed sensor, remains the same or less than a default value for a given period of time.
4.Four.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) tiene un sensor de velocidad del vehículo (42a) para detectar una velocidad de giro de la rueda de motriz (3), y emite una señal de velocidad del vehículo de acuerdo con la velocidad de giro de la rueda de motriz (3).  The vehicle (1) according to claim 2 or claim 3, wherein the detection system of the vehicle speed (42) has a vehicle speed sensor (42a) to detect a turning speed of the drive wheel (3), and emits a vehicle speed signal according to the speed of rotation of the wheel of motor (3).
5.5.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, que comprende además un caballete (9) para la elevación de la rueda de motriz (3) desde el suelo.  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 4, further comprising an easel (9) for lifting the drive wheel (3) from the ground.
6.6.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, que comprende además un embrague  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 5, further comprising a clutch
(25) situado entre el eje de salida (22d) y la rueda de motriz (3), estando el embrague (25) embragado o desembragado dependiendo de la velocidad de giro del eje de salida (22d), en el que el sensor de velocidad de giro detecta una velocidad de giro del eje de salida (22d), y la velocidad de giro predeterminada es una velocidad de giro a la que el embrague (25) está embragado. (25) located between the output shaft (22d) and the drive wheel (3), the clutch (25) being clutch or disengaged depending on the rotation speed of the output shaft (22d), wherein the rotation speed sensor detects a rotation speed of the output shaft (22d), and The predetermined turning speed is a turning speed at which the clutch (25) is engaged.
7.7.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, que comprende además una bombilla de advertencia (50), en el que la unidad de control (7) hace que se ilumine o parpadee la bombilla de advertencia (50), cuando una anomalía es detectada en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42).  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 6, further comprising a bulb of warning (50), in which the control unit (7) causes the warning bulb (50) to light or flash, when a anomaly is detected in the vehicle speed detection system (42).
8.8.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que tras detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42), la unidad de control (7) detecta que el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) se vuelve normal en base a la señal de velocidad del vehículo emitida desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42).  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 7, wherein after detecting an anomaly in the vehicle speed detection system (42), the control unit (7) detects that the detection system of the vehicle speed (42) becomes normal based on the vehicle speed signal emitted from the vehicle speed detection system (42).
9.9.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, que comprende además un embrague  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 8, further comprising a clutch
(25) situado entre el eje de salida (22d) y la rueda de motriz (3), en el que tras la detección de un anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42), la unidad de control (7) disminuye una salida de la fuente de motriz (10) si se ha detectado un deslizamiento del embrague (25). (25) located between the output shaft (22d) and the drive wheel (3), in which after the detection of an anomaly in the vehicle speed detection system (42), the unit of control (7) decreases a motor source output (10) if a clutch slip (25) has been detected.
10.10.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el embrague (25) está embragado o desembragado dependiendo de la velocidad de giro del eje de salida (22d), y la unidad de control (7) disminuye la salida de la fuente de motriz (10) sólo si la velocidad de giro del eje de salida (22d) es igual o mayor que una velocidad de giro a la que el embrague (25) está embragado.  The vehicle (1) according to claim 9, in which the clutch (25) is engaged or disengaged depending on the speed of rotation of the output shaft (22d), and the control unit (7) decreases the output of the drive source (10) only if the rotation speed of the output shaft (22d) is equal to or greater than a turning speed at which the clutch (25) is engaged.
11.eleven.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, que comprende además un regulador para controlar la salida de la fuente de motriz (10), en el que la unidad de control (7) detecta un deslizamiento del embrague (25) si la velocidad del vehículo es igual o inferior a una velocidad predeterminada del vehículo, y una abertura del regulador se mantiene igual o mayor que una abertura predeterminada durante un período de tiempo dado.  The vehicle (1) according to claim 9 or 10, further comprising a regulator for controlling the motor source output (10), wherein the control unit (7) detects a clutch slip (25) if the vehicle speed is equal or less than a predetermined vehicle speed, and a regulator opening remains the same or greater than a predetermined opening for a given period of time.
12.12.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, que comprende además un regulador para controlar la salida de la fuente de motriz (10), en el que la unidad de control (7) hace que la salida de la fuente de motriz (10) se recupere, después de detectar un deslizamiento del embrague (25), si la abertura del regulador es igual o menor que la abertura predeterminada o si la velocidad del vehículo es superior a la velocidad predeterminada del vehículo.  The vehicle (1) according to claim 9 or 10, further comprising a regulator for controlling the motor source output (10), in which the control unit (7) causes the motor source output (10) to recover, after detecting a clutch slip (25), if the regulator opening is equal to or less than the predetermined opening or if the Vehicle speed is higher than the default vehicle speed.
13.13.
El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, que comprende además un embrague  The vehicle (1) according to any of claims 2 to 12, further comprising a clutch
(265) situado entre la fuente de motriz (10) y el eje de entrada (21d), estando el embrague (265) embragado o desembragado dependiendo de la velocidad de giro de la fuente de motriz (10), en el que el sensor de velocidad de giro detecta una velocidad de giro del eje de salida (22d), y la velocidad de giro predeterminada es una velocidad de giro a la que el embrague (265) está embragado. (265) located between the drive source (10) and the input shaft (21d), the clutch (265) being clutch or disengaged depending on the speed of rotation of the motor source (10), in which the speed sensor of turn detects a spin speed of the output shaft (22d), and The predetermined turning speed is a turning speed at which the clutch (265) is engaged.
14.14.
El vehículo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, que comprende además un embrague (265) situado entre la fuente de motriz (10) y el eje de entrada (21d), en el que tras detectar una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42), la unidad de control (7) reduce la salida de la fuente de motriz (10) si se ha detectado un deslizamiento del embrague (265).  The vehicle (1) according to any one of claims 2 to 5, further comprising a clutch (265) located between the drive source (10) and the input shaft (21d), in which after detecting an anomaly in the vehicle speed detection system (42), the unit of control (7) reduces the output of the motor source (10) if a clutch slip (265) has been detected.
15.fifteen.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el embrague (265) está embragado o desembragado dependiendo de la velocidad de giro del eje de salida (22d), y la unidad de control (7) disminuye la salida de la fuente de motriz (10) sólo si la velocidad de giro de la fuente de motriz (10) es igual o mayor que una velocidad de giro a la que el embrague (265) está embragado.  The vehicle (1) according to claim 4, in which the clutch (265) is engaged or disengaged depending on the speed of rotation of the output shaft (22d), and the control unit (7) decreases the output of the motor source (10) only if the speed of rotation of the source of Drive (10) is equal to or greater than a turning speed at which the clutch (265) is engaged.
16.16.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, que comprende además un regulador para controlar la salida de la fuente de motriz (10), la unidad de control (7) detecta un deslizamiento del embrague (265) si la velocidad del vehículo es igual o inferior a una velocidad predeterminada del vehículo, y la abertura del regulador se mantiene igual o mayor que una abertura predeterminada durante un período de tiempo dado.  The vehicle (1) according to claim 14 or 15, which further comprises a regulator to control the output of the motor source (10), the control unit (7) detects a clutch slip (265) if the vehicle speed is equal to or less than a predetermined vehicle speed, and the regulator opening remains the same or greater than an opening default for a given period of time.
17.17.
El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, que comprende además un regulador para controlar la salida de la fuente de motriz (10), después de detectar un deslizamiento del embrague (265), la unidad de control (7) hace que la salida de la fuente de motriz (10) se recupere si la abertura del regulador es igual o menor que la abertura predeterminada o si la velocidad del vehículo es superior a la velocidad predeterminada del vehículo.  The vehicle (1) according to claim 14 or 15, further comprising a regulator for controlling the motor source output (10), After detecting a clutch slip (265), the control unit (7) causes the source output to drive (10) is recovered if the regulator opening is equal to or less than the predetermined opening or if the speed of the vehicle is greater than the predetermined vehicle speed.
18.18.
Un procedimiento para detectar una anomalía en un vehículo (1) que tiene:  A procedure to detect an anomaly in a vehicle (1) that has:
una rueda de motriz (3); una fuente de motriz (10) para producir una fuerza de giro; una transmisión continuamente variable (20) que tiene un eje de entrada (21d) conectado a la fuente de motriz a driving wheel (3); a driving source (10) to produce a turning force; a continuously variable transmission (20) having an input shaft (21d) connected to the drive source (10) y un eje de salida (22d) conectado a la rueda de motriz (3), en el que una relación de cambio de marchas entre el eje de entrada (21d) y el eje de salida (22d) está controlada electrónicamente; un sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) para emitir una señal de velocidad del vehículo; y un sensor de velocidad de giro para detectar al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), o una velocidad de giro del eje de salida (22d); en el que una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada independiente de la relación de cambio de marchas en base a la señal de la velocidad del vehículo que se envía desde el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) y al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), y una velocidad de giro del eje de salida (22d); y una anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada cuando la velocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada, y ninguna señal de velocidad del vehículo ha sido enviada desde el sistema de detección de velocidad del vehículo (42) durante un período de tiempo dado. (10) and an output shaft (22d) connected to the drive wheel (3), in which a gear change ratio between the input shaft (21d) and the output shaft (22d) is electronically controlled; a vehicle speed detection system (42) for emitting a vehicle speed signal; and a rotation speed sensor for detecting at least one of a speed of rotation of the drive source (10), a rotation speed of the input shaft (21d), or a rotation speed of the output shaft (22d) ; in which an anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected independent of the gear change ratio based on the vehicle speed signal that is sent from the speed detection system of the vehicle (42) and at least one of a speed of rotation of the driving source (10), a speed of rotation of the input shaft (21d), and a speed of rotation of the output shaft (22d); and an anomaly in the vehicle speed detection system (42) has been detected when the turning speed detected by the turning speed sensor is equal to or greater than a predetermined turning speed, and no vehicle speed signal It has been sent from the vehicle speed detection system (42) for a given period of time.
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