ES2391606T3

ES2391606T3 - Sistema y método para detectar un conductor enterrado

Info

Publication number: ES2391606T3
Application number: ES09250556T
Authority: ES
Inventors: John Mark Royle
Original assignee: Radiodetection Ltd
Current assignee: Radiodetection Ltd
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: CA2656374C; GB2457956B; US20100001713A1; CN101561514A; GB2457956A; US7969137B2; EP2096465A2; CN101561514B; CA2656374A1; EP2096465B1; EP2096465A3; GB0803875D0

Abstract

Un sistema (1) configurado para detectar un conductor enterrado (3), el sistema(1) comprendiendo:los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) en dichoconductor enterrado (3), la corriente de prueba comprendiendo un primercomponente; y un segundo componente con una frecuencia diferente a unafrecuencia del primer componente;los medios para detectar un campo electromagnético (7) producido por lacorriente alterna de prueba en dicho conductor enterrado (3) y para medir unadiferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente; ylos medios para proporcionar un enlace de comunicación (13, 15) entre losmedios para detectar un campo electromagnético (7) y los medios paraproducir una corriente alterna de prueba (5);caracterizado porque los medios para produciruna corriente alterna de la prueba (5) y los medios para detectar un campoelectromagnético (7) se configuran para que los medios para detectar uncampo electromagnético (7) alteren, a través del enlace de comunicación (13,15), la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente.

Description

Sistema y método para detectar un conductor enterrado.

Campo de la invenci6n [0001] La presente invenci6n hace referencia a un sistema y un metodo para detectar un conductor enterrado. Antecedentes de la invenci6n [0002] Antes de comenzar excavaciones u otros trabajos similares en lugares donde se encuentran cables electricos, cables de fibra 6ptica u otras tuberias o conductos de servicios publicos enterrados, es importante determinar la posici6n de tales tuberias o cables enterrados para asegurarse de que no resultan danados durante el trabajo. Una vez que se localiza una tuberia publica enterrada, se puede calcular la profundidad de la tuberia para determinar una profundidad de excavaci6n segura. [0003] Los conductores que transportan la corriente emiten una radiaci6n electromagnetica que puede ser detectada por una antena electrica. Si los cables de fibra 6ptica o los conductos o tuberias publicas no metalicas se ajustan con una pequena linea de marcaci6n electrica, se puede inducir una corriente electrica alterna en la linea de marcaci6n que a su vez irradia radiaci6n electromagnetica. Es comun la utilizaci6n de detectores para detectar el campo electromagnetico emitido por los conductores que transportan la corriente alterna. [0004] Un tipo de esos detectores funciona en uno de los dos modos, denominados 'activo' o 'pasivo'. Cada modo tiene sus propias bandas de frecuencia de detecci6n. [0005] El modo pasivo comprende el modo de 'consumo' y el modo de 'radio'. En el modo de consumo, el detector detecta el campo magnetico producido por un conductor que contiene una red de alimentaci6n C.A. igual a 50/60 Hz, o el campo magnetico reirradiado desde un conductor como consecuencia de un cable cercano conteniendo energia C. A., junto con arm6nicos mas altos de hasta 5KHz. En el modo de radio, el detector detecta una frecuencia muy baja (VLF) de ondas de radio que se re-irradia por los conductores enterrados. La fuente de las senales de radio originales VLF (de frecuencia muy baja) es una pluralidad de transmisores de onda larga de frecuencia muy baja, tanto comercial como militar. [0006] En el modo activo, un transmisor de senales produce un campo magnetico alterno de frecuencia conocida y una modulaci6n, que induce una corriente en un conductor enterrado cerca. El transmisor de senales puede estar directamente conectado al conductor o, cuando no es posible una conexi6n directa, puede colocarse un transmisor de senales cerca del conductor enterrado y puede inducirse una senal en el conductor. El conductor enterrado re-irradia la senal producida por el transmisor de senales. [0007] Varios factores deben ser considerados al utilizar el modo activo. Debido a que el transmisor se activa de manera convencional con baterias a bordo, es importante generar la senal de prueba de manera eficiente, mientras se conserva la energia empleada por el transmisor tanto como sea posible para prolongar la vida de las baterias del transmisor. Por lo tanto, la potencia de una senal de prueba perceptible emitida por el transmisor deberia minimizarse para reducir el consumo de bateria. Ademas, una senal de alta potencia puede asociarse a lineas no deseadas y extenderse sobre las lineas, dificultando la detecci6n del conductor enterrado meta. [0008] El transmisor puede configurarse para transmitir una senal alterna de prueba a varias frecuencias. La elecci6n de frecuencia depende de varios factores, por ejemplo la facilidad de inducir la senal de prueba en el conductor enterrado y la interferencia de las senales ambientales. [0009] Con respecto a la elecci6n de la frecuencia de la senal de prueba alterna, se utiliza una senal de alta frecuencia cuando la impedancia de la linea es alta (tipicamente si el suelo es seco o cuando el cable meta es un par trenzado aislado sin una referencia de suelo comun), una senal de frecuencia media se utiliza tipicamente para cables de red de alimentaci6n y tuberias continuas de metal y una senal de frecuencia baja se utiliza para el trazado de larga distancia donde se proporciona un buen retorno a tierra en el extremo del cable. [0010] La frecuencia de una senal de prueba inicialmente escogida puede no ser adecuada debido a la interferencia de senales ambientales. Las senales transportadas por otros conductores cercanos a la misma frecuencia o teniendo una frecuencia arm6nica igual a la frecuencia de la senal de prueba puede tener como consecuencia una senal pobre o una relaci6n senal-ruido detectada en el receptor. [0011] Las interferencias debida a tales frecuencias ambientales pueden requerir la alteraci6n de la frecuencia de la senal de prueba producida por el transmisor para evitar interferencias de las frecuencias ambientales. [0012] Por lo tanto, cuando se usa un transmisor para producir una corriente alterna de prueba en el conductor enterrado, el operario puede necesitar establecer reiterativamente la potencia y la frecuencia de senal del transmisor para que la senal producida por el transmisor sea de una frecuencia conveniente para ser detectada por el receptor y de una potencia eficiente. Esto requiere la participaci6n de un operario diferente para el transmisor y el receptor o que el operario del receptor viaje reiterativamente entre el transmisor y la localizaci6n meta donde se coloca el receptor, lo que consume mucho tiempo.

[0013] US 6356082 por parte de Schonstedt Instruments Co. describe un sistema para detectar un conductor enterrado que comprende un transmisor y un receptor entre los que se establece un enlace de radio que permite a un operario que esta lejos del transmisor interrogar al transmisor desde el receptor para obtener informaci6n esencial y para controlar las funciones del operario en el transmisor. [0014] Al aplicar una senal de prueba a un conductor enterrado meta para ser trazado pueden surgir dificultades si hay un segundo conductor enterrado muy cerca del conductor enterrado meta. El campo irradiado por el conductor enterrado meta que contiene la senal de prueba puede inducir una corriente en el segundo conductor enterrado debido al acoplamiento capacitivo o al vinculo directo entre los dos conductores enterrados mientras el segundo conductor transporta una corriente de retorno a la tierra. La corriente inducida en el segundo conductor es entonces reirradiada por el segundo conductor y puede ser recogida por el receptor. Por lo tanto al trazar la ruta de un conductor enterrado es necesario verificar que el conductor que esta siendo trazado es el conductor meta y no un segundo conductor enterrado con el que se ha asociado la senal de prueba desde el conductor meta. [0015] WO 90/09601 por parte de Radiodetection Limited, el contenido del cual esta integrado aqui como referencia, describe un sistema para trazar un conductor enterrado de transporte de corriente. Una senal alterna de prueba que tiene componentes primeros y segundos, similares en frecuencia y fase, se aplica al conductor meta y se detecta el campo electromagnetico en una pluralidad de posiciones. Considerando la fase de los componentes primero y segundo se puede tomar una decisi6n sobre si el conductor detectado es el conductor meta o si es un segundo conductor con el que se ha enterrado la senal de prueba. [0016] WO-A-2005/015263 describe una arquitectura digital para tuberias metalicas y localizaciones de cables utilizando una estructura de lazo de seguimiento de fase (PLL) digital. [0017] US-A-2006/238199 describe sistemas y un metodo que pueden emplearse para situar o detectar la presencia de varios materiales, inclusive metales no ferrosos. Estos sistemas incluyen sensores, circuitos, sistemas y dispositivos que potencian y/o operan entre si con los sensores, y los metodos para producir, operar y utilizar tales sistemas. [0018] US-A-4348639 describe un aparato y un metodo para situar la posici6n, profundidad, y recorrido de un objeto metalico longitudinal. El aparato es capaz de proporcionar energia a un objeto metalico subterraneo y de detectar despues el campo electromagnetico producido por el objeto metalico con un lazo de seguimiento. [0019] En esta aplicaci6n describimos un sistema mejorado para detectar un conductor

enterrado que supera algunas de las desventajas de los sistemas convencionales. Resumen de la invenci6n [0020] De acuerdo con un primer aspecto de la invenci6n se proporciona un sistema

para detectar un conductor enterrado, el sistema comprendiendo: medios para producir una corriente alterna de prueba en dicho conductor enterrado, la corriente de prueba comprendiendo un primer componente y un segundo componente con una frecuencia diferente a una frecuencia del primer componente; medios para detectar un campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado y para medir una diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente; y medios para proporcionar un enlace de comunicaci6n entre los medios de detecci6n de un campo electromagnetico y los medios de producci6n de una corriente alterna de prueba; donde los medios para detectar un campo electromagnetico y los medios para producir una corriente alterna de prueba se configuran para que los medios para detectar un campo electromagnetico alteren, a traves del enlace de comunicaci6n, la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente.

[0021] Los medios para producir una corriente alterna de prueba y los medios para detectar un campo electromagnetico pueden estar configurados para que los medios para detectar un campo electromagnetico alteren la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente de manera que: los medios para detectar un campo electromagnetico estan configurados para comparar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente con una referencia de diferencia de fase y para calcular la fase de fuga; los medios para detectar el campo electromagnetico estan configurados para transmitir una orden a los medios de producci6n de corriente alterna de prueba para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente cuando la fase de fuga esta por encima del umbral inferior y por debajo del umbral superior; y los medios para producir una corriente alterna de prueba estan configurados para recibir la orden transmitida desde los medios para detectar un campo electromagnetico y para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente.

[0022] Los medios para detectar un campo electromagnetico pueden comprender una interfaz de usuario y los medios para detectar un campo electromagnetico pueden estar configurados para transmitir una senal de advertencia cuando la fase de fuga se encuentra por encima del umbral superior.

[0023] La senal de advertencia puede comprender una advertencia de que la fase del

primer o el segundo componente estan invertidos o que el campo electromagnetico detectado por los medios para detectar un campo electromagnetico no se produce por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado.

[0024] El umbral mas bajo puede ser de 5 grados, preferiblemente de 3 grados y mas

preferiblemente de 2 grados. [0025] El umbral mas bajo puede ser de 60 grados, preferiblemente de 80 grados y mas preferiblemente de 88 grados.

[0026] La diferencia de fase de referencia puede medirse en una posici6n a lo largo de

dicho conductor enterrado. [0027] El enlace de comunicaci6n entre los medios para detectar un campo electromagnetico y los medios para producir una corriente alterna de prueba pueden proporcionarse por un transceptor en cada uno de los medios para producir una corriente alterna de prueba y los medios para detectar un campo electromagnetico.

[0028] El enlace de comunicaci6n puede ser un enlace de comunicaci6n duplex o semiduplex inalambrico o con cables. El enlace de comunicaci6n inalambrico puede utilizar el protocolo de comunicaci6n Bluetooth.

[0029] Los medios para detectar un campo electromagnetico pueden configurarse para alterar la fase de diferencia entre el primer componente y el segundo componente sin la intervenci6n de un operario del sistema.

[0030] La corriente de prueba en dicho conductor enterrado puede ser producida por los medios para producir una corriente alterna de prueba por medio de un m6dulo de salida, el m6dulo de salida estando ya sea irradiando un campo electromagnetico para inducir la corriente de prueba en dicho conductor enterrado, estando conectado directamente a una parte de dicho conductor enterrado, o sujetando el m6dulo de salida alrededor de dicho conductor enterrado.

[0031] Los medios para detectar un campo electromagnetico pueden comprender una pluralidad de antenas para detectar el campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado, donde cada antena produce una senal de intensidad de campo representativa del campo electromagnetico de la antena.

[0032] El sistema puede comprender ademas amplificadores configurados para

amplificar las senales de intensidad de campo. [0033] El sistema puede comprender ademas: convertidores digital-anal6gicos para convertir las senales de intensidad de campo en senales digitales; y un procesador digital de la senal configurado para procesar las senales digitales y para aislar las

senales de las bandas de frecuencia predeterminadas. [0034] Segun un segundo aspecto de la invenci6n se proporciona un metodo para detectar un conductor enterrado, comprendiendo el metodo: el suministro de un transmisor para producir una corriente alterna de prueba en dicho conductor enterrado, la corriente de prueba que comprende un primer componente y un segundo componente con una frecuencia diferente a una frecuencia del primer componente; el suministro de un receptor para detectar un campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado y para medir una diferencia de fase en el receptor entre el primer componente y el segundo componente; proporcionando un enlace de comunicaci6n entre el receptor y el transmisor; y el receptor que altera, a traves del enlace de comunicaci6n entre el receptor y el transmisor, la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente. [0035] El receptor puede alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente mediante: la comparaci6n de la diferencia de fase en el receptor entre el primer componente y el segundo componente con una diferencia de fase de referencia para calcular una fase de fuga; la comparaci6n de la fase de fuga con un umbral inferior y un umbral superior; transmitiendo una orden desde el receptor hacia el transmisor para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente cuando la fase de fuga esta por encima del umbral inferior y por debajo del umbral superior; y para alterar la diferencia de fase en el transmisor entre el primer componente y el segundo componente. [0036] El receptor puede comprender una interfaz de usuario y una senal de advertencia puede transmitirse al receptor cuando la fase de fuga este por encima del umbral superior. La senal de advertencia puede comprender una advertencia de que la fase del primer componente o el segundo componente esta invertida o que el campo electromagnetico detectado por el receptor no se produce por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado. [0037] El umbral mas bajo puede ser de 5 grados, preferiblemente de 3 grados y mas preferiblemente de 2 grados. [0038] El umbral superior puede ser de 60 grados, preferiblemente de 80 grados y mas preferiblemente de 88 grados. [0039] La diferencia de fase de referencia puede medirse en una posici6n a lo largo de dicho conductor enterrado. [0040] El enlace de comunicaci6n entre el receptor y el transmisor puede proporcionarse por un transceptor en cada uno de los transmisores y receptores. El enlace de comunicaci6n entre el receptor y el transmisor puede ser un enlace de comunicaci6n duplex o semiduplex inalambrico o con cables. El enlace de comunicaci6n inalambrico puede utilizar el protocolo de comunicaci6n Bluetooth. [0041] El receptor puede configurarse para alterar la fase de diferencia entre el primer componente y el segundo componente sin la intervenci6n de un operario del sistema. [0042] La corriente de prueba en dicho conductor enterrado puede producirse por los medios para producir una corriente alterna de prueba por medio de un m6dulo de salida, el m6dulo de salida estando ya sea irradiando un campo electromagnetico para inducir la corriente de prueba en dicho conductor enterrado, estando conectado directamente a una parte de dicho conductor enterrado, o sujetando el m6dulo de salida alrededor de dicho conductor enterrado. [0043] El receptor puede comprender una pluralidad de antenas para detectar el campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado. [0044] Cada antena puede producir una senal de intensidad de campo representativa del campo electromagnetico en la antena. [0045] El metodo puede comprender ademas amplificadores configurados para amplificar las senales de intensidad de campo y convertidores digital-anal6gicos para convertir las senales de intensidad de campo en senales digitales; y un procesador de senales digitales configurado para procesar la senal digital y para aislar las senales de bandas de frecuencia predeterminadas. [0046] Segun un aspecto adicional de la invenci6n se proporciona un medio portador que contiene un c6digo legible por ordenador para controlar un microprocesador que lleva a cabo el metodo descrito arriba.

Breve descripci6n de los dibujos

[0047]

La figura 1 es una representaci6n esquematica de un sistema para detectar un

conductor enterrado segun un modo de realizaci6n de la invenci6n;

la figura 2 es un diagrama de bloques del transmisor del sistema de la figura 1;

la figura 3 es un diagrama de bloques del receptor del sistema de la figura 1;

la figura 4 es un organigrama de un metodo de configuraci6n de la potencia y

frecuencia de transmisi6n de la senal de prueba producida por el transmisor

utilizando el sistema de la figura 1 en un primer modo de realizaci6n de la

invenci6n;

la figura 5 es un organigrama de un metodo de configuraci6n de la potencia y

frecuencia de transmisi6n de la senal de prueba producida por el transmisor utilizando el sistema de la figura 1 en un segundo modo de realizaci6n de la invenci6n; y la figura 6 es un organigrama de un metodo de reconfiguraci6n de una diferencia de fase entre diferentes componentes de frecuencia de la senal de prueba producida por el transmisor que utiliza el sistema de figura 1 en un modo de realizaci6n de la invenci6n;

Descripci6n de los modos de realizaci6n preferidos [0048] La figura 1 es una representaci6n esquematica de un sistema 1 para detectar un conductor enterrado de acuerdo con un modo de realizaci6n de la invenci6n, comprendiendo un transmisor portatil 5 y un receptor portatil 7. El transmisor 5 se coloca cerca de un conductor enterrado 3 y actua como un medio para producir una corriente alterna de prueba en el conductor enterrado 3. [0049] Una antena en el transmisor se alimenta con un voltaje C.A. para producir un campo magnetico 9 que enlaza alrededor del conductor enterrado 3, induciendo asi una senal de prueba de corriente alterna en el conductor enterrado 3. La senal de corriente altera de prueba esta irradiada como un campo electromagnetico mediante el conductor enterrado 3 que puede detectarse por el receptor 7. Por lo tanto, el receptor 7 actua como un medio para detectar el campo electromagnetico 11 producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado 3. [0050] Tanto el transmisor 5 como el receptor 7 comprenden un m6dulo de comunicaciones 13, 15. Cada m6dulo de comunicaciones 13, 15 comprende un transceptor que proporciona un enlace de comunicaci6n entre el receptor 7 y el transmisor 5. Las senales de control se transmiten utilizando una tecnica inalambrica de comunicaciones que utiliza el protocolo Bluetooth (RTM). En otros modos de realizaci6n pueden utilizarse otras tecnicas con cables o inalambricas para transmitir senales de control entre el receptor 7 y el transmisor 5. [0051] La figura 2 es un diagrama de bloques del transmisor portatil 5 del sistema 1 de la figura 1; La corriente alterna de prueba es irradiada por un m6dulo de salida 21 y asociada al conductor enterrado 3 para producir la corriente alterna de prueba en el conductor enterrado 3. En otro modo de realizaci6n en el que existe un acceso directo al conductor, se puede aplicar la senal del transmisor al conductor enterrado 3 mediante tecnicas convencionales de conexi6n directa de un m6dulo de salida 21 al conductor enterrado 3 o sujetando el m6dulo de salida 21 alrededor del conductor enterrado 3. El m6dulo de salida 21 tambien puede inundar un area con una senal que proporciona energia a todas las lineas del conductor en el area. [0052] La senal de prueba producida por el m6dulo de salida 21 se controla con un m6dulo de procesador de senales 23. El m6dulo de procesador de senales 23 configura la potencia, la frecuencia y el esquema de modulaci6n de la senal a aplicar sobre el conductor enterrado 3. El m6dulo del procesador de senales 23 y el m6dulo de salida 21 estan controlados por un controlador 25. La operaci6n del transmisor 5 se configura ya sea mediante un operario a traves de un m6dulo de interfaz de usuario 27

o mediante las 6rdenes recibidas en el m6dulo de comunicaciones 15 enviadas desde el receptor 7, como se describe abajo. [0053] El m6dulo de interfaz de usuario 27 transmite informaci6n al operario del transmisor 5 y puede comprender uno o mas sistemas de presentaci6n para mostrar la informaci6n al operario del dispositivo: dispositivos de entrada como un teclado numerico o una pantalla tactil y dispositivos de salida audible como un altavoz o un localizador. Ademas del m6dulo de comunicaciones 15 que envia y recibe 6rdenes hacia/desde el m6dulo de comunicaciones 13 del receptor 7, el m6dulo de comunicaciones 15 tambien permite que el transmisor 5 se conecte a un ordenador personal (PC) o a una agenda electr6nica de bolsillo (PDA) (no mostrado). El transmisor 5 tambien comprende un m6dulo de memoria 29 y una unidad de fuente de alimentaci6n (PSU) 31 comprendiendo una fuente de alimentaci6n como las baterias y el circuito de administraci6n de la energia. [0054] El transmisor 5 comprende medios para calcular la impedancia compleja del suelo en el transmisor 5. La impedancia compleja de la tierra se mide comparando la fase y la magnitud del voltaje que conduce el m6dulo de salida 21 con la fase y la magnitud de la corriente a traves del m6dulo de salida 21. La relaci6n entre estas fases depende de la naturaleza de la carga (la tuberia de servicios publicos) a la que se le aplica la senal de prueba. Si la carga se resiste de manera dominante entonces la corriente y el voltaje estaran substancialmente en fase. Para una carga dominantemente capacitiva la corriente dirigira el voltaje en un angulo de fase de hasta 90° y si la carga es dominantemente inductiva entonces la corriente retrasara el voltaje por un angulo de fase de hasta 90°. Los componentes del transmisor portatil 5 estan albergados en una estructura (no mostrado). [0055] La figura 3 es un diagrama de bloques del transmisor portatil 7 del sistema 1 de la figura 1; Un campo electromagnetico 11 irradiado por el conductor enterrado 3 se detecta con antenas en un m6dulo de antena 31. Cada antena produce una senal de intensidad de campo representativa del campo electromagnetico en la antena. Las salidas del m6dulo de antena 31 estan alimentadas por un m6dulo de procesador de senales 33 que comprende un m6dulo de procesador de senales 33 para aislar las senales de una frecuencia o frecuencias deseadas y procesa estas senales para derivar sus caracteristicas. El m6dulo del procesador de senales 33 comprende una etapa de pre-amplificaci6n para amplificar la salida de senales de intensidad de campo de las antenas si la senal detectada es debil. El m6dulo del procesador de senales 33 comprende ademas un convertidor digital-anal6gico para convertir las senales de intensidad de campo en senales digitales y un bloque procesador de senales digitales para procesar las senales digitalizadas. Al igual que el transmisor 5, el receptor 7 tambien comprende un controlador 35, una unidad de fuente de alimentaci6n (PSU) 37, un m6dulo de comunicaciones 13, una memoria 39 y una interfaz de usuario (IU) 41. Los componentes del transmisor portatil 7 estan albergados en una estructura (no mostrado). [0056] Los m6dulos de comunicaciones 13, 15 del receptor 7 y del transmisor 5 proporcionan un enlace de comunicaci6n/datos entre el receptor 7 y el transmisor 5 que mejora la experiencia de localizaci6n del operario del sistema 1, simplifica la interfaz de usuario y facilita la operaci6n por un unico operario del transmisor 5 y del receptor 7. En este modo de realizaci6n el enlace de comunicaci6n es un sistema de radiofrecuencia de telemetria que proporciona una comunicaci6n semiduplex entre el transmisor 5 y el receptor 7. En otros modos de realizaci6n puede utilizarse un enlace de comunicaci6n duplex completo. [0057] Utilizando un transceptor Bluetooth de largo alcance (RTM), como el Ezurio (RTM) BTM404 Blutetooth de largo alcance (RTM) SerialModulse, puede mantenerse el enlace de comunicaci6n entre el transmisor 5 y el receptor 7 en una linea visual de hasta 800m de recorrido. Este protocolo de comunicaci6n proporciona un buen equilibrio entre el recorrido del enlace de comunicaci6n y el consumo de energia requerido por las baterias del transmisor 5 y el receptor 7 para mantener el enlace de comunicaci6n. Pueden utilizarse protocolos de comunicaci6n alternativos en otros modos de realizaci6n. [0058] En este modo de realizaci6n el receptor 7 toma el control total del transmisor 5. La capa de transferencia de comunicaci6n se basa en un protocolo SLIP (Serial Line Internet Protocol) estandar adecuado para los datos seriales asincr6nicos y sincr6nicos. El receptor 7 actua como bus maestro y el transmisor 5 como bus esclavo. Todas las 6rdenes enviadas desde el receptor 7 hacia el transmisor 5 son reconocidas por el transmisor 5 para permitir al transmisor 5 y al receptor 7 estar sincronizados. En caso de que se produzca un error en la suma de verificaci6n o de que no se reciba una senal de confirmaci6n por parte del receptor 7, tanto el receptor 7 como el transmisor 5 asumen que la orden esta inactiva. Sera evidente para una persona experta en la tecnica que cualquier protocolo de comunicaciones adecuado puede ser utilizado para

enviar 6rdenes y respuestas entre el receptor 7 y el transmisor 5. [0059] En un primer modo de realizaci6n del sistema 1 las ordenes del receptor y las respuestas del transmisor se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1 -Ordenes del receptor y respuestas de transmisor

Orden

Establecer frecuencia

Orden de establecer potencia

Orden de establecer voltaje

Orden de establecer corriente

Incremento/Decrecimiento de frecuencia

Modo de inducci6n Encendido/Apagado

8KFF Encendido/Apagado

Forma de onda CD Encendido/Apagado

Forma de onda ACD Encendido/Apagado

Fase de incremento CD F1

[0060] En un segundo modo de realizaci6n el receptor 7 y el transmisor 5 tienen una orden y respuesta expandidas establecidas como se muestra en la Tabla 2.

Tabla 2 - Ordenes adicionales del receptor y respuesta del transmisor del

segundo modo de realizaci6n

Orden

Solicitar impedancia del suelo

Solicitar potencia de salida

Solicitar voltaje de salida

Solicitar corriente de salida

Solicitar voltios de bateria

[0061] En el primer modo de realizaci6n de la invenci6n el sistema 1 de la figura 1 esta configurado para establecer remotamente las caracteristicas de la senal de prueba 15 transmitida por el transmisor 5 de acuerdo con el metodo mostrado en la figura 4. [0062] El transmisor 5 y el receptor 7 se encienden y en el paso S101 el enlace de

comunicaci6n entre el transmisor 5 y el receptor 7 se establece. Las caracteristicas de la senal de prueba comprenden su frecuencia y potencia y estas se establecen inicialmente en el transmisor 5 a traves de su interfaz de usuario 27 en el paso S103. La senal de prueba se transmite por el transmisor 5 y se asocia al conductor enterrado, ya sea directa o indirectamente para producir una corriente alterna de prueba en el conductor enterrado 3. La frecuencia de la senal de prueba se introduce en el receptor 7 para que el receptor 7 monitorice las senales en la frecuencia de la senal de prueba producida por el transmisor 5. En el paso S105 el receptor 7 detecta el campo electromagnetico 11 irradiado por el conductor enterrado en la frecuencia de la senal de prueba utilizando tecnicas conocidas de amplificaci6n, filtraci6n y procesamiento de senales. [0063] En el paso S107 el receptor 7 calcula la relaci6n senal/ruido (SNR) de la senal de prueba en la frecuencia de la senal de prueba. La relaci6n senal/ruido (SNR) de la senal de prueba debe estar por encima del nivel inferior del umbral para poder procesar la senal de prueba y en el paso S109 el receptor 7 determina si la senal detectada en la frecuencia de la senal de prueba esta por encima del nivel mas bajo de umbral. Si hay ruido en la frecuencia de la senal de prueba, por ejemplo debido a interferencias de las senales ambientales o arm6nicos en la misma frecuencia, entonces en el paso S111 el receptor 7 determina una nueva frecuencia de la senal de prueba aumentando la frecuencia en una pequena cantidad, por ejemplo en ±17 Hz. La decisi6n de aumentar la frecuencia establecida puede tomarse de manera automatica por el receptor (basada en la evaluaci6n de la SNR) o mediante una operaci6n manual a petici6n del operario. En el paso S113 el receptor 7 envia ordenes de "establecer frecuencia" y de "orden de establecer potencia" al transmisor 5 que son reconocidas por el transmisor 5 enviando una respuesta de reconocimiento al receptor 7. El metodo entonces vuelve al paso S103 y repite los pasos del S103 al S113 hasta que la SNR de la senal de prueba detectada por el receptor 7 esta por encima del nivel mas bajo de umbral. [0064] El nivel mas bajo del umbral es por lo menos de 20 dB (ancho de banda de 10Hz), preferiblemente por lo menos de 12 dB (ancho de banda de 10Hz) y aun mas preferiblemente por lo menos de 6 dB (ancho de banda de 10Hz). [0065] Una vez se determina que la SNR esta por encima del nivel mas bajo del umbral entonces en el paso S115 el receptor 7 determina si la SNR es de una magnitud tal que la potencia del transmisor de la senal de prueba transmitida por el transmisor 5 puede reducirse. Un nivel superior del umbral esta en 40 dB (ancho de banda de 10Hz), preferiblemente en 50dB (ancho de banda de 10Hz) y aun mas preferiblemente por lo menos de 60 dB (ancho de banda de 10Hz). Al reducir la potencia transmitida de la senal de prueba se reduce el consumo de energia del transmisor 7, con lo que aumenta el tiempo de funcionamiento del PSU 29 del transmisor 7 mientras todavia produce una senal de prueba con una SNR aceptable en el receptor 7. Si se puede tolerar una SNR mas baja, entonces en el paso S117 el receptor 7 determina una potencia de senal de prueba mas baja y en el paso S113 el receptor 7 envia una orden de "establecer frecuencia" y una "orden de establecer potencia" al transmisor que es reconocida por el transmisor 5 enviando una respuesta de reconocimiento al receptor

7. El metodo entonces vuelve al paso S103 y repite los pasos del S103 al S117 hasta que la SNR de la senal de prueba detectada por el receptor 7 esta por encima del nivel inferior del umbral y la potencia transmitida de la senal de prueba se encuentra en un nivel 6ptimo. Una vez que estas condiciones se consiguen entonces en el paso S119 el receptor procesa la senal de prueba para determinar, por ejemplo, la profundidad del conductor enterrado. [0066] En el primer modo de realizaci6n de la invenci6n el sistema 1 de la figura 1 esta configurado para establecer remotamente las propiedades de la senal de prueba transmitida por el transmisor 5 de acuerdo con el metodo mostrado en la figura 5. Como se ha indicado arriba con referencia a las Tablas 3 y 4, en el segundo modo de realizaci6n el receptor 7 y el transmisor 5 tienen expandidas las 6rdenes y respuestas establecidas. [0067] Al igual que en el primer modo de realizaci6n, en el segundo modo de realizaci6n el transmisor 5 y el receptor 7 se encienden y el enlace de comunicaci6n entre el transmisor 5 y el receptor 7 se establece en el paso S201. En el paso S203 el transmisor 5 mide la impedancia compleja del suelo y envia este valor al receptor. En este modo de realizaci6n este paso es la respuesta a la orden de "solicitar impedancia del suelo" enviada por el receptor 7 al transmisor 5. En otros modos de realizaci6n el transmisor 6 puede configurarse para medir peri6dicamente y para enviar la medida de la impedancia compleja del suelo al receptor 5 o el transmisor puede configurarse para medir y enviar la medida de la impedancia compleja del suelo al receptor 5 una vez que el enlace de comunicaci6n entre el transmisor 5 y el receptor 7 este establecido. [0068] El receptor 7 utiliza la medida de la impedancia compleja recibida del transmisor 5 para establecer inicialmente la frecuencia de la senal de prueba transmitida. Si se determina que la carga es de resistencia baja o dominantemente inductiva entonces una frecuencia baja se establece inicialmente para la senal de prueba del transmisor. Si la carga es de alta resistencia o dominantemente capacitiva entonces se establece inicialmente una frecuencia alta para la senal de prueba del transmisor. [0069] En el paso S205 el receptor 7 envia una orden de "establecer frecuencia" y "orden de establecer potencia" al transmisor 5 que es reconocida por el transmisor 5 y enviada como respuesta de reconocimiento al receptor 7. La potencia y la frecuencia de la senal de prueba se establecen por el transmisor 5 de acuerdo con la orden enviada por el receptor 7 en el paso S207. La senal de prueba es transmitida por el transmisor 5 y asociada al conductor enterrado 3. [0070] En el paso S209 el receptor 7 detecta la senal electromagnetica 11 irradiada por el conductor enterrado 3 y en el paso S211 el receptor 7 calcula la relaci6n senal/ruido (SNR) de la senal de prueba en la frecuencia de la senal de prueba como en el primer modo de realizaci6n. En el paso S213 el receptor 7 determina si la senal detectada en la frecuencia de la senal de prueba esta por encima del umbral. Si la SNR esta por debajo del umbral entonces en el paso S215 el receptor 7 determina una nueva frecuencia de senal de prueba aumentando la frecuencia en una pequena cantidad como se ha descrito arriba. El metodo entonces vuelve al paso S205 y repite los pasos del S205 al S215 hasta que la SNR de la senal de prueba detectada por el receptor 7 esta por encima del umbral. [0071] Una vez que se determina que la SNR se encuentra al nivel del umbral entonces en el paso S217 el receptor 7 determina si la SNR es de una magnitud tal que la potencia transmitida de la senal de prueba por el transmisor 5 puede reducirse. Si puede tolerarse una SNR mas baja entonces en el paso S219 el receptor 7 determina una potencia de senal de prueba mas baja. El metodo entonces vuelve al paso S205 y repite los pasos del S205 al S219 hasta que la SNR de la senal de prueba detectada por el receptor 7 esta por encima del nivel inferior del umbral y la potencia transmitida de la senal de prueba se encuentra a un nivel 6ptimo. Una vez que estas condiciones se consiguen entonces en el paso S221 el receptor 7 procesa la senal de prueba para determinar, por ejemplo, la profundidad del conductor enterrado 3. [0072] Las tecnicas descritas en WO 90/09601 se utilizan en la presente invenci6n en combinaci6n con el enlace de comunicaci6n entre el transmisor 5 y receptor 7 para mejorar la experiencia de detecci6n del operario. En este modo de realizaci6n un

componente f1 es dos veces la frecuencia del otro componente de senal f2. En otros modos de realizaci6n un componente de senal puede ser incluso un numero multiplo o un sub-arm6nico del otro. [0073] Si una senal de prueba aplicada a un conductor meta se acopla a un segundo conductor pr6ximo entonces probablemente esta senal invertira la fase con respecto a la senal original. El mecanismo de acoplamiento entre conductores adyacentes puede ser resistivo, capacitivo o inductivo. En el caso de un acoplamiento resistivo es probable que haya una fase de cambio ya que la senal volvera al transmisor por el

trayecto de menor impedancia. Por lo tanto, conociendo la fase cf1, cf2 de los componentes f1, f2 de la senal detectada es posible distinguir entre la 'senal original' saliente y la senal secundaria no deseada. Este metodo es conocido como

Reconocimiento de la Direcci6n de la Corriente. [0074] En el receptor, al duplicar la frecuencia mas baja f2 se producen dos senales f1, 2f2 de la misma frecuencia y con la fase cf1 y 2cf2. La cantidad de cf1-2cf2 actua como una fase invariante, es decir que tiene un valor para la senal del conductor

original y se cambia a 1800 de la senal de la tuberia adyacente. Por lo tanto es posible determinar inequivocamente si el campo detectado es irradiado por el conductor meta al que se le aplica la senal de prueba o por otro conductor. De esta manera, el receptor puede actuar como un medio para medir la diferencia de fase entre un primer componente y un segundo componente de la senal de prueba. [0075] Mediante este metodo la fase de las dos senales en el receptor puede compararse para identificar el conductor al que fue aplicada la senal de prueba y el conductor que lleva la corriente del regreso del suelo. [0076] Como las frecuencias de los dos componentes f1, f2 estan separadas por un factor de dos, esto tiene la desventaja de que la corriente de fuga capacitiva del componente de mayor frecuencia f1 es al menos dos veces la frecuencia menor del

componente f2. Esto provoca que los componentes de frecuencia f1, f2 experimenten

una tasa diferente de atenuaci6n y de cambio de fase a lo largo del conductor, lo que lleva a la fuga en la diferencia de fase de cf1-2cf2 entre los componentes de frecuencia f1, f2 generados en el receptor 7.

[0077] Por lo tanto, una inversi6n de fase detectada en puntos distintos a lo largo del conductor enterrado puede deberse a que la senal de prueba ha "saltado" a un segundo conductor o debido a la fase acumulativa de incremento gradual cambia entre las fases de los componentes de frecuencia f1, f2. [0078] Con tal de superar esta potencial ambiguedad al detectar la senal de prueba a lo largo del conductor meta, la diferencia de fase entre los componentes de frecuencia f1, f2 se comparan con una diferencia de fase de referencia en un punto de referencia en el que la fase inicial de ajuste se conoce. Ya que la diferencia de fase medida entre f1, f2 aumenta, la diferencia de fase de referencia se vuelve a establecer para que la fase de fuga sea rastreada. Esta tecnica es conocida como Restablecimiento de Direcci6n de la Corriente. [0079] En un modo de realizaci6n de la invenci6n el sistema 1 de la figura 1 se configura para restablecer la medida de la direcci6n de la corriente de acuerdo con el metodo mostrado en la figura 6. En el paso S301 la diferencia de fase inicial entre f1 y f2 se calcula con el receptor 7 en una situaci6n lo suficientemente cercana al transmisor 5 donde no se haya dado una inversi6n de fase debido a la fuga. En el paso S303 la diferencia de fase entre f1 y f2 en la localizaci6n de referencia calculada por el receptor

7 se almacena en la memoria 39 del receptor 7. [0080] El receptor 7 se desplaza a lo largo del conductor enterrado 3 y en el paso S305 una diferencia de fase subsiguiente entre f1 y f2 se calcula y la fase de fuga entre la

posici6n de referencia y la posici6n de la corriente se calcula. En el paso S307, si la fase de fuga esta por debajo del valor mas bajo del umbral entonces no se actua y el receptor 7 se desplaza hacia delante a lo largo del conductor enterrado 3 y se toman medidas adicionales de fase, volviendo al paso S303. El umbral mas bajo es de 5°, preferiblemente de entre 3° y 5° y aun mas preferiblemente de 2°. [0081] Si en el paso S307 la fase de fuga esta por encima del umbral mas bajo, entonces en el paso S309 se determina si la fase de fuga esta por encima del umbral superior. Si se determina que la fase de fuga esta por encima del umbral superior entonces en el paso S311 el receptor determina que el receptor detecta un conductor en el que la senal de prueba ha 'saltado' del conductor meta o que el operario se ha desviado demasiado lejos de la posici6n de referencia tanto que puede haber ocurrido una gran fase de fuga. El receptor transmite una senal de advertencia al operario de que ha ocurrido una inversi6n de fase. En el paso S313 el operario debe volver a la posici6n de referencia mas reciente donde se sabia que la senal de prueba no habia saltado al segundo conductor y vuelve a comenzar la detecci6n desde ahi. La magnitud del umbral superior es de 60°, preferiblemente de 800 y aun mas preferiblemente de

880. [0082] Si la fase de fuga esta entre los umbrales superior e inferior entonces en el paso S315 el receptor envia la orden de "Incremento CD de la fase F1" listada en Tabla 1 al transmisor para incrementar la fase f1, reduciendo asi la diferencia de fase entre f1 y

f2. En el paso S317 el transmisor 5 incrementa la fase f1 y la diferencia de fase entre f1 y f2 en este nueva posici6n de referencia se almacena en el receptor 7 en el paso S303. El transmisor 5 envia una orden de recepci6n de "Incremento CD de la fase F1"

al receptor 7. [0083] Varias modificaciones seran apreciables por aquellos expertos en la tecnica y se desean incluir todas estas modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. [0084] Pueden implementarse aspectos de la presente invenci6n de cualquier forma

conveniente, por ejemplo utilizando un hardware dedicado, o una mezcla de hardware y software dedicados. Los aparatos de procesamiento pueden comprender cualquier aparato convenientemente programado como un ordenador de uso general, una agenda electr6nica de bolsillo, un telefono m6vil (como un telefono WAP o 3G), 5 etcetera. Debido a que la presente invenci6n puede aplicarse como software, todos y cada uno de los aspectos de la presente invenci6n abarcan asi el software de ordenador ejecutable en un dispositivo programable. Puede proporcionarse software o programas informaticos al dispositivo programable utilizando cualquier medio portador convencional. El medio portador puede comprender un medio portador transitorio 10 como una senal de frecuencia electrica, 6ptica, de microondas, acustica o de radio que contiene el c6digo del ordenador. Un ejemplo de tal medio transitorio es una senal de TCP/IP que contiene el c6digo del ordenador sobre una red IP, como por ejemplo Internet. El medio portador tambien puede comprender un medio de almacenamiento para almacenar c6digo legible por el procesador como un disquete, un disco duro, un 15 CD-ROM, un dispositivo de cinta magnetica o un dispositivo de memoria de estado

s6lido.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (1) configurado para detectar un conductor enterrado (3), el sistema

(1) comprendiendo: los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) en dicho conductor enterrado (3), la corriente de prueba comprendiendo un primer componente; y un segundo componente con una frecuencia diferente a una frecuencia del primer componente; los medios para detectar un campo electromagnetico (7) producido por la corriente alterna de prueba en dicho conductor enterrado (3) y para medir una diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente; y los medios para proporcionar un enlace de comunicaci6n (13, 15) entre los medios para detectar un campo electromagnetico (7) y los medios para producir una corriente alterna de prueba (5); caracterizado porque los medios para producir una corriente alterna de la prueba (5) y los medios para detectar un campo electromagnetico (7) se configuran para que los medios para detectar un campo electromagnetico (7) alteren, a traves del enlace de comunicaci6n (13, 15), la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente
2.

Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el que los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) y los medios para detectar un campo electromagnetico (7) estan configurados para que los medios para detectar un campo electromagnetico (7) alteren la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente de manera que:

los medios para detectar un campo electromagnetico (7) estando configurados para comparar la diferencia de fase en los medios para detectar un campo electromagnetico (7) entre el primer componente y el segundo componente con una diferencia de fase de referencia y para calcular una fase de fuga; los medios para detectar un campo electromagnetico (7) estando configurados para transmitir una orden a los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y segundo componente cuando la fase de fuga este por encima del umbral inferior y por debajo del umbral superior; y los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) configurados para recibir la orden transmitida desde los medios para detectar un campo electromagnetico (7) y para alterar la diferencia de fase entre el primer componentey el segundo componente.
3.

Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 2, en el que los medios para detectar un campo electromagnetico (7) comprenden una interfaz de usuario (41) y los medios para detectar un campo electromagnetico (7) estan configurados para transmitir una senal de advertencia cuando la fase de fuga se encuentra por encima del umbral superior.
4.

Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 3, en el que la senal de advertencia comprende una advertencia de que la fase del primer componente o el segundo componente se han invertido.
5.

Un sistema (1) de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, en el que la senal de advertencia comprende una advertencia de que el campo electromagnetico detectado por los medios para detectar un campo electromagnetico (7) no se produce por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3).
6.

Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 5, en el que el umbral mas bajo es de 2 grados.
7.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 6, en el que el umbral mas alto es de 88 grados.
8.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 2 a la 7, en el que la diferencia de fase de referencia se mide en una posici6n a lo largo del conductor enterrado (3).
9.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el enlace de comunicaci6n (13, 15) entre los medios para detectar un campo electromagnetico (7) y los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) es proporcionado por un transceptor (13, 15) en cada uno de los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) y en los medios para detectar un campo electromagnetico (7).
10.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el enlace de comunicaci6n (13, 15) entre los medios para detectar un campo electromagnetico (7) y los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) es un enlace de comunicaci6n duplex o semiduplex.
11.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el enlace de comunicaci6n (13, 15) entre los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) y los medios para detectar un campo electromagnetico (7) es un enlace de comunicaci6n inalambrico.
12.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios para detectar un campo electromagnetico (7) estan configurados para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente sin

la intervenci6n del operario del sistema (1).
13.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3) es producida por los medios para producir una corriente alterna de prueba (5) por medio de un m6dulo de salida (21), el m6dulo de salida (21) estando ya sea irradiando un campo electromagnetico para inducir la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3), estando conectado directamente a una parte de dicho conductor enterrado (3), o sujetando el m6dulo de salida (21) alrededor de dicho conductor enterrado (3).
14.

Un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, los medios para detectar un campo electromagnetico (7) comprendiendo una pluralidad de antenas (31) para detectar el campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3), cada antena (31) produciendo una senal de intensidad de campo representativa del campo electromagnetico en la antena y comprendiendo ademas:

convertidores digital-anal6gicos para convertir las senales de intensidad de campo en senales digitales; y un procesador digital de senales (33) configurado para procesar las senales digitales y para aislar las senales de bandas predeterminadas de frecuencia.
15.

Un metodo para detectar un conductor enterrado (3), el metodo comprendiendo: un transmisor (5) para producir una corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3), la corriente de prueba comprendiendo un primer componente; y un segundo componente con una frecuencia diferente a una frecuencia del primer componente; un receptor (7) para detectar un campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3) y para medir una diferencia de fase en el receptor (7) entre el primer componente y el segundo componente; un enlace de comunicaci6n (13, 15) entre el receptor (7) y el transmisor (5), y caracterizado por el paso dereactivarse (7) alterando, a traves del enlace de comunicaci6n (13, 15) entre el receptor (7) y el transmisor (5), la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente.
16.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 15, en el que el receptor (7) altera la

diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente al: comparar la diferencia de fase en el receptor (7) entre el primer componente y el segundo componente con una diferencia de fase de referencia para calcular una fase de fuga comparando la fase de fuga con un umbral inferior y un umbral superior; transmitiendo una orden desde el receptor (7) al transmisor (5) para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y segundo componente cuando la fase de fuga esta por encima del umbral inferior y por debajo del umbral superior, y alterando la diferencia de fase en el transmisor (5) entre el primer componente y el segundo componente.
17.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 16, en el que el umbral mas bajo es de 5 grados.
18.

Un metodo de acuerdo con las reivindicaciones 16 o 17, en el que el umbral mas bajo es de 60 grados.
19.

Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 15 a la 18, en el que el enlace de comunicaci6n (13, 15) entre el receptor (7) y el transmisor (5) es un enlace de comunicaci6n duplex o semiduplex inalambrico.
20.

Un metodo de acuerdo con las reivindicaciones de la 15 a la 19, en el que el receptor (7) esta configurado para alterar la diferencia de fase entre el primer componente y el segundo componente sin la intervenci6n del usuario del sistema (1).
21.

Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 15 a la 20, en el que la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3) se produce por el transmisor (5) por medio de un m6dulo de salida (21), el m6dulo de salida (21) ya sea irradiando un campo electromagnetico para inducir la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3), estando conectado directamente a una parte de dicho conductor enterrado (3) o sujetado el m6dulo de salida alrededor de dicho conductor enterrado (3).
22.

Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 15 a la 27 comprendiendo el receptor (7) una pluralidad de antenas (31) para detectar el campo electromagnetico producido por la corriente de prueba en dicho conductor enterrado (3), cada antena (31) produciendo una senal de intensidad de campo representativa del campo electromagnetico en la antena y comprendiendo ademas:

convertidores digital-anal6gicos para convertir las senales de intensidad de campo en senales digitales; y un procesador digital de senales (33) configurado para procesar las senales digitales y para aislar las senales de bandas predeterminadas de frecuencia.