ES2388779T3

ES2388779T3 - Labeling machine comprising a band unit and a liberal drive unit and corresponding labeling installation

Info

Publication number: ES2388779T3
Application number: ES03292556T
Authority: ES
Inventors: Laurent Almeras
Original assignee: Euro Label 06
Current assignee: Euro Label 06
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2012-10-18
Anticipated expiration: 2023-10-14
Also published as: FR2846629A1; FR2846629B1; EP1418127B1; EP1418127A1

Abstract

Máquina (5) de etiquetado de objetos (67), que comprende una unidad de banda (92) que comprende una banda (17) que lleva etiquetas adhesivas (18), una unidad (94) de accionamiento de la banda (17), un brazo (20) que comprende él mismo medios (21) de guiado de la banda según un trayecto que comprende un dispositivo de retorno (22) de separación de las etiquetas (18) de la banda (17), y medios liberables (74) de ensamblado de la unidad de banda (92) y de la unidad de accionamiento (94), siendo los medios de ensamblado (74) medios de ensamblado por enclipado, caracterizada por el hecho de que el brazo (20) pertenece a la unidad de banda (92).Machine (5) for labeling objects (67), comprising a band unit (92) comprising a band (17) bearing adhesive labels (18), a band drive unit (94) (17), an arm (20) which comprises means (21) for guiding the band along a path comprising a return device (22) for separating the labels (18) from the band (17), and releasable means (74 ) of assembly of the band unit (92) and of the drive unit (94), the assembly means (74) being means of assembling by curling, characterized by the fact that the arm (20) belongs to the unit Band (92).

Description

Máquina de etiquetado que comprende una unidad de banda y una unidad de arrastre liberables e instalación de etiquetado correspondiente. Labeling machine comprising a releasable belt unit and drive unit and corresponding labeling installation.

[0001] La presente invención se refiere a una máquina de etiquetado de objetos según el preámbulo de la reivindicación 1. [0001] The present invention relates to an object labeling machine according to the preamble of claim 1.

[0002] Esta máquina se describe en WO-99/20 533. [0002] This machine is described in WO-99/20 533.

[0003] La invención se aplica en particular al etiquetado de frutas y verduras. [0003] The invention applies in particular to the labeling of fruits and vegetables.

[0004] Otra máquina se describe por ejemplo en FR-2 619 079. El brazo tiene una hoja alrededor de la cual la banda pasa para formar el dispositivo de retorno. El brazo es pivotante con respecto al cuerpo y sirve para la aplicación de las etiquetas separadas en el dispositivo de retorno sobre las frutas o verduras. La máquina comprende una bobina cuya banda se desenrolla a medida que se etiqueta. [0004] Another machine is described for example in FR-2 619 079. The arm has a blade around which the band passes to form the return device. The arm is pivotal with respect to the body and serves for the application of the separate labels on the return device on the fruits or vegetables. The machine comprises a coil whose band is unwound as it is labeled.

[0005] Generalmente, varias máquinas de este tipo están dispuestas las unas al lado de las otras por encima de una cinta de transporte para formar una instalación de etiquetado, tal como se describe en FR-2 719 283. [0005] Generally, several machines of this type are arranged side by side above a conveyor belt to form a labeling installation, as described in FR-2 719 283.

[0006] Cuando la bobina de una máquina está vacía, hay que parar la instalación y reemplazar directamente en la máquina la bobina vacía por una bobina llena. Esta operación es delicada y larga puesto que es necesario posicionar la nueva banda en los medios de guiado y el mecanismo de accionamiento de la máquina. Por lo tanto, esto conduce a unos tiempos de parada de la instalación elevados. [0006] When the coil of a machine is empty, the installation must be stopped and the empty coil must be replaced directly by a full coil. This operation is delicate and long since it is necessary to position the new band in the guiding means and the machine drive mechanism. Therefore, this leads to high installation downtimes.

[0007] Un objetivo de la invención es resolver este problema suministrando una máquina de etiquetado del tipo precitado que pueda ser recargada con bandas rápidamente y permita reducir los tiempos de parada de la instalación de etiquetado donde está dispuesta. [0007] An objective of the invention is to solve this problem by supplying a labeling machine of the aforementioned type that can be quickly reloaded with bands and allows reducing the downtimes of the labeling installation where it is arranged.

[0008] A tal efecto, la invención tiene por objeto una máquina del tipo precitado, según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. [0008] For this purpose, the object of the invention is a machine of the aforementioned type, according to the characterizing part of claim 1.

[0009] Según unos modos particulares de realización, la máquina puede eventualmente comprender las características de las reivindicaciones dependientes 2 a 4. [0009] According to particular embodiments, the machine may eventually comprise the features of dependent claims 2 to 4.

[0010] La invención tiene además por objeto una instalación según la reivindicación 5. [0010] The object of the invention is also an installation according to claim 5.

[0011] La invención será mejor comprendida con la lectura de la descripción siguiente, determinada únicamente a título de ejemplo, y hecha haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: [0011] The invention will be better understood by reading the following description, determined solely by way of example, and made with reference to the accompanying drawings, in which:

--: la figura 1 es una vista esquemática, parcial y en perspectiva de una instalación de etiquetado según la invención, Figure 1 is a schematic, partial and perspective view of a labeling installation according to the invention,

--: la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva del brazo de una máquina de etiquetado de la instalación de la figura 1, Figure 2 is a schematic perspective view of the arm of a labeling machine of the installation of Figure 1,

--: las figuras 3 a 5 son unas vistas laterales, parciales y esquemáticas que ilustran fases sucesivas del paso de una bandeja bajo el brazo de una máquina de la instalación de la figura 1, y Figures 3 to 5 are side, partial and schematic views illustrating successive phases of the passage of a tray under the arm of a machine of the installation of Figure 1, and

--: las figuras 6 y 7 son unas vistas laterales, esquemáticas y parcialmente en sección, que ilustran el ensamblado de una máquina de la instalación de la figura 1. Figures 6 and 7 are side views, schematic and partially in section, illustrating the assembly of a machine of the installation of Figure 1.

[0012] La figura 1 ilustra una instalación 1 de etiquetado que comprende esencialmente: [0012] Figure 1 illustrates a labeling installation 1 essentially comprising:

--: una cinta 2 de transporte de la cual solamente se representa la superficie superior y que permite, tal como se describe ulteriormente, llevar en un sentido de transporte C objetos tales como frutas o verduras colocadas en contenedores, a conveyor belt 2 of which only the upper surface is shown and which allows, as described below, to carry objects such as fruits or vegetables placed in containers in a transport direction,

--: varias máquinas de etiquetado 5 dispuestas contiguas y llevadas por un pórtico 7 por encima de la cinta de transporte 2, several labeling machines 5 arranged adjoining and carried by a porch 7 above the conveyor belt 2,

--: un sistema 9 de pilotaje de las máquinas 5, comprendiendo el sistema 9 en especial un sensor 11 de detección y de identificación de un contenedor llevado por la cinta 2, una unidad electrónica 13 de tratamiento de informaciones conectada con el sensor 11 y con las máquinas 5 para disparar sus funcionamientos a partir de informaciones suministradas por el sensor 11. a system 9 for piloting the machines 5, the system 9 especially comprising a sensor 11 for detecting and identifying a container carried by the tape 2, an electronic information processing unit 13 connected with the sensor 11 and with the machines 5 to trigger its operations from information supplied by the sensor 11.

[0013] Al ser las máquinas 5 idénticas, solamente se describirá una máquina 5 en lo que sigue. [0013] Since the machines 5 are identical, only one machine 5 will be described in the following.

[0014] Tal como se ilustra en especial por las figuras 1 a 3, la máquina 5 comprende: [0014] As illustrated in particular by Figures 1 to 3, the machine 5 comprises:

--: un cuerpo 15, a body 15,

--: una bobina 16 de una banda 17 enrollada, llevando la banda 17 unas etiquetas adhesivas 18 regularmente distribuidas sobre su longitud, a coil 16 of a rolled band 17, the band 17 carrying adhesive labels 18 regularly distributed over its length,

--: un brazo pivotante 20 que comprende medios 21 de guiado de la banda 17 según un trayecto que presenta un dispositivo de retorno 22 de separación de las etiquetas 18 de la banda 17, y a pivoting arm 20 comprising guiding means 21 of the band 17 along a path having a return device 22 separating the labels 18 from the band 17, and

--: un mecanismo 24 de accionamiento de la banda. a band drive mechanism 24.

[0015] El cuerpo 15, mediante el cual la máquina 5 está montada sobre el pórtico 7, comprende una pletina 26 de soporte de la bobina 16 y una caja 28 que envuelve una parte del mecanismo de accionamiento 24. [0015] The body 15, whereby the machine 5 is mounted on the gantry 7, comprises a plate 26 supporting the coil 16 and a box 28 that wraps a part of the drive mechanism 24.

[0016] La pletina 26 y la caja 28 son solidarias entre sí, tal como se describirá ulteriormente con referencia a las figuras 6 y 7. [0016] Plate 26 and box 28 are integral with each other, as will be described later with reference to Figures 6 and 7.

[0017] La pletina 26 está hecha por ejemplo de materia plástica y presenta unas aberturas de las cuales una delimita un mango de agarre 30. [0017] The plate 26 is made for example of plastic material and has openings of which a delimits a grip handle 30.

[0018] La caja 28 está hecha por ejemplo de metal. [0018] The box 28 is made for example of metal.

[0019] El brazo pivotante 20 comprende una hoja 32 sensiblemente rectangular limitada por la izquierda (tal como se ve en la figura 2) por una aleta lateral 33 que se extiende sensiblemente sobre toda la longitud del brazo pivotante 20, y por la derecha por una primera aleta lateral superior 34 larga y una segunda aleta lateral inferior 35 corta. [0019] The pivoting arm 20 comprises a substantially rectangular blade 32 bounded on the left (as seen in Figure 2) by a lateral fin 33 extending substantially over the entire length of the pivoting arm 20, and on the right by a first upper lateral fin 34 long and a second lower lateral fin 35 short.

[0020] El brazo 20 comprende también un angular 37 que comprende él mismo una aleta lateral 38 fijada, por ejemplo por atornillado, a la aleta lateral 33 y una placa 40 que se extiende bajo la hoja 32 a distancia y sensiblemente paralelamente a esta. La placa 40 tiene sensiblemente las mismas dimensiones que la hoja 32. En algunas variantes, la placa 40 puede tener una longitud diferente de la de la hoja 32. [0020] The arm 20 also comprises an angle 37 which itself comprises a lateral fin 38 fixed, for example by screwing, to the lateral fin 33 and a plate 40 extending under the blade 32 at a distance and substantially parallel to it. The plate 40 has substantially the same dimensions as the sheet 32. In some variants, the plate 40 may have a different length from that of the sheet 32.

[0021] Así, la hoja 32 y la placa 40 delimitan entre sí un paso plano 42. La placa 40 presenta por ejemplo dos aberturas oblongas 44. Se notará que la hoja 32 puede también presentar una o varias aberturas. [0021] Thus, the sheet 32 and the plate 40 delimit each other a flat passage 42. The plate 40 has for example two oblong openings 44. It will be noted that the sheet 32 may also have one or more openings.

[0022] Una pata 46, que lleva una rudecilla inferior 48, está también montada sobre la aleta 33, para estar dispuesta por encima de la hoja 32. [0022] A leg 46, which has a lower rudelle 48, is also mounted on the flap 33, to be arranged above the leaf 32.

[0023] El extremo superior del brazo 20 está montado mediante un árbol de pivotamiento 50 sobre la pletina 26. [0023] The upper end of the arm 20 is mounted by a pivot shaft 50 on the plate 26.

[0024] El brazo 20 sobresale desde la pletina 26 hacia abajo, es decir hacia la cinta de transporte 2, y hacia delante con respecto al sentido de transporte C. [0024] The arm 20 protrudes from the plate 26 downwards, that is to the transport belt 2, and forward with respect to the direction of transport C.

[0025] El brazo 20 puede pivotar con respecto al cuerpo 15 alrededor de un eje de pivotamiento P entre una posición rebajada, ilustrada mediante la figura 3, y una posición elevada no representada. [0025] The arm 20 can pivot with respect to the body 15 around a pivot axis P between a lowered position, illustrated by FIG. 3, and an elevated position not shown.

[0026] Tal como se ve en la figura 1, la máquina 5 comprende un muelle 52 de retorno del brazo 20 hacia su posición rebajada. Se notará que este muelle 52 está previsto en el lado de la pletina 26 opuesto al sobre el cual están dispuestos el brazo 20, la bobina 16 y el mecanismo de accionamiento 24. Este muelle 52 está unido a la aleta lateral 33 del brazo 20 gracias a un tornillo que atraviesa una hendidura 53 en arco de círculo. [0026] As seen in Figure 1, the machine 5 comprises a spring 52 return of the arm 20 towards its lowered position. It will be noted that this spring 52 is provided on the side of the plate 26 opposite the one on which the arm 20, the coil 16 and the drive mechanism 24 are arranged. This spring 52 is attached to the side fin 33 of the arm 20 thanks to a screw that crosses a groove 53 in a circle arc.

[0027] Tal como se ve en la figura 2, el árbol de pivotamiento 50 se extiende entre las aletas laterales 33 y 34 y sobresale hacia la izquierda más allá de la aleta 33. [0027] As seen in Figure 2, the pivot shaft 50 extends between the lateral fins 33 and 34 and protrudes to the left beyond the fin 33.

[0028] El brazo 20 comprende además un vástago 54 dispuesto ligeramente hacia atrás con respecto al árbol de pivotamiento 50 y que se extiende también entre las aletas laterales 33 y 34 del brazo 20. [0028] The arm 20 further comprises a rod 54 disposed slightly rearward with respect to the pivot shaft 50 and which also extends between the lateral fins 33 and 34 of the arm 20.

[0029] La banda 17 se extiende desde la bobina 16 hacia abajo y hacia atrás hasta el brazo 20. [0029] Band 17 extends from coil 16 downward and backward to arm 20.

[0030] La banda 17 pasa entonces entre las aletas 33 y 34 y alrededor del árbol de pivotamiento 50 que forma un elemento aguas arriba de reenvío de la banda 17 modificando la dirección según la cual se extiende la banda 17. [0030] The band 17 then passes between the fins 33 and 34 and around the pivot shaft 50 which forms an upstream forwarding element of the band 17 by modifying the direction according to which the band 17 extends.

[0031] La banda 17 se extiende entonces hacia abajo y hacia delante hasta el dispositivo de retorno 22 pasando por encima de la hoja 32, bajo la pata 46 y entre las aletas 33 y 35. Esto se ilustra en particular por la parte en el círculo aumentado de la figura 3 donde el tramo de la banda 17 situado aguas arriba del dispositivo de retorno 22 ha sido designado por la referencia numérica 56. [0031] The band 17 then extends down and forward to the return device 22 passing over the sheet 32, under the leg 46 and between the fins 33 and 35. This is illustrated in particular by the part in the enlarged circle of figure 3 where the section of the band 17 located upstream of the return device 22 has been designated by the numerical reference 56.

[0032] El dispositivo de retorno 22 está formado por paso de la banda 17 alrededor de la lámina inferior de la hoja [0032] The return device 22 is formed by passage of the band 17 around the bottom sheet of the sheet

32. 32

[0033] Tras el dispositivo de retorno 22, la banda 17 pasa por el paso plano 42 volviendo a subir así hacia arriba y hacia atrás a lo largo del brazo 20. [0034] Esto se ilustra más especialmente por la parte rodeada aumentada de la figura 3 sobre la cual el tramo de la [0033] After the return device 22, the band 17 passes through the flat passage 42 thus rising again upwards and back along arm 20. [0034] This is most especially illustrated by the enlarged surrounded part of Figure 3 on which the section of the

banda 17 situado aguas abajo del punto 22 ha sido designado por la referencia numérica 58. Este tramo 58 es Band 17 downstream of point 22 has been designated by reference number 58. This section 58 is

sensiblemente paralelo a la hoja 32 y a la placa 40. [0035] A continuación, la banda 17 pasa por el vástago 54 que forma un elemento de reenvío dispuesto aguas abajo de la banda 17 hacia el mecanismo 24 de accionamiento de la banda. substantially parallel to sheet 32 and plate 40. [0035] Next, the band 17 passes through the rod 54 which forms a forwarding element arranged downstream from the band 17 to the band drive mechanism 24.

[0036] Los medios 21 de guiado de la banda 17 comprenden entonces el árbol 50, la hoja 32, las aletas 33 a 35 y el [0036] The guiding means 21 of the band 17 then comprise the shaft 50, the blade 32, the fins 33 to 35 and the

vástago 54. [0037] Se notará también que el tramo 56 de la banda 17, la hoja 32, el tramo 58 de la banda 17 y la placa 40 están dispuestos unos tras otros con respecto al sentido de transporte C. stem 54. [0037] It will also be noted that section 56 of band 17, sheet 32, section 58 of band 17 and plate 40 are arranged one after another with respect to the direction of transport C.

[0038] El mecanismo 24 de accionamiento comprende sucesivamente desde el brazo 20: -un rodillo libre 60, [0038] The drive mechanism 24 comprises successively from the arm 20: -a free roller 60,

--: una rueda 61 con cuñas, y a wheel 61 with wedges, and

--: una bobina 62 de enrollamiento de la banda 17. [0039] La rueda con cuñas 61 y la bobina 62 son solidarias en rotación mediante una correa 63. [0040] La rueda 61 con cuñas es solidaria de un piñón coaxial 65. [0041] El mecanismo de accionamiento 24 comprende además medios motores dispuestos en la caja 28. [0042] Estos medios motores comprenden por ejemplo un motor eléctrico o un accionador eléctrica lineal o un a winding coil 62 of the band 17. [0039] The wheel with wedges 61 and the coil 62 are integral in rotation by means of a belt 63. [0040] The wheel 61 with wedges is integral with a coaxial pinion 65. [0041] The drive mechanism 24 further comprises motor means arranged in the case 28. [0042] These motor means comprise for example an electric motor or a linear electric actuator or a

cilindro neumático rotativo tal como se describe en FR-2 821 333 o un cilindro neumático lineal tal como se describe rotary pneumatic cylinder as described in FR-2 821 333 or a linear pneumatic cylinder as described

en FR-2 619 079. Este elemento no se ha representado en las figuras 1 a 5. [0043] Estos medios motores comprenden además un piñón 66 de salida que se engrana con el piñón 65 para provocar la rotación de la rueda con cuñas 61 y así el accionamiento de la banda 17 y su enrollamiento en la bobina in FR-2 619 079. This element has not been shown in Figures 1 to 5. [0043] These motor means further comprise an output pinion 66 that engages with the pinion 65 to cause rotation of the wheel with wedges 61 and thus the drive of the band 17 and its winding in the coil

62. 62

[0044] Las figuras 3 a 5 ilustran el comportamiento de la máquina 5 cuando unos objetos a etiquetar 67 tales como unas manzanas que están colocados en una caja o bandeja 68 que presenta bordes laterales que sobresalen por encima de los objetos. En este caso, se trata de los bordes delantero y trasero de la bandeja 68. [0044] Figures 3 to 5 illustrate the behavior of the machine 5 when objects to be labeled 67 such as apples that are placed in a box or tray 68 having lateral edges that protrude above the objects. In this case, it is the front and rear edges of tray 68.

[0045] Se notará que en las figuras 3 a 5, solamente se ve el borde delantero 70 de la bandeja 68. [0045] It will be noted that in Figures 3 to 5, only the leading edge 70 of tray 68 is seen.

[0046] La bandeja 68 descansa sobre la cinta 2 y es por lo tanto transportada en el sentido C. [0046] Tray 68 rests on belt 2 and is therefore transported in the C direction.

[0047] Cuando el borde delantero 70 llega a proximidad de la máquina 5, el sensor 11 detecta la presencia de la bandeja 68 y la identifica. El borde delantero 70 se apoya a continuación sobre la placa 40 del brazo 20 y empuja entonces el brazo 20 que pivota alrededor del eje de pivotamiento P hacia arriba, es decir hacia su posición elevada. El brazo 20 puede así pasar por encima del borde delantero 70 de la bandeja 68 tal como se ilustra por la figura 4, sin que la bandeja 68 entre en contacto con la banda 17. [0047] When the leading edge 70 comes close to the machine 5, the sensor 11 detects the presence of the tray 68 and identifies it. The leading edge 70 then rests on the plate 40 of the arm 20 and then pushes the arm 20 which pivots around the pivot axis P upwards, that is to its raised position. The arm 20 can thus pass over the leading edge 70 of the tray 68 as illustrated by Figure 4, without the tray 68 coming into contact with the band 17.

[0048] A medida que la bandeja 68 se desplaza, el brazo 20 es a continuación solicitado hacia el interior de la bandeja 68 por el muelle 52. El accionamiento de la banda 17 por el mecanismo de accionamiento 24 se dispara entonces por la unidad 13 en función del tipo de bandeja 68 identificado por el sensor 11. La unidad 13 puede también, en algunas variantes, controlar el desplazamiento lateral de la máquina 5 a lo largo del pórtico 7 para adaptarse al tipo de la bandeja 68. Entonces unas etiquetas 18 se separarán unas tras otras en el dispositivo de retorno 22 y aplicadas por la ruedecilla 48 a los objetos 67 tal como se ilustra mediante la figura 5. [0048] As the tray 68 moves, the arm 20 is then requested into the tray 68 by the spring 52. The drive of the band 17 by the drive mechanism 24 is then triggered by the unit 13 depending on the type of tray 68 identified by the sensor 11. The unit 13 can also, in some variants, control the lateral movement of the machine 5 along the portico 7 to adapt to the type of the tray 68. Then some labels 18 they will be separated one after the other in the return device 22 and applied by the wheel 48 to the objects 67 as illustrated by figure 5.

[0049] Tras el etiquetado de los objetos 67 por la máquina 5, el borde trasero de la bandeja 68 empujará el brazo 20 que saldrá así de la bandeja 68. [0049] After the labeling of the objects 67 by the machine 5, the trailing edge of the tray 68 will push the arm 20 which will thus leave the tray 68.

[0050] Igual que en el caso del borde delantero 70, este empuje sobre el brazo 20 se realizará mediante la placa 40 y por lo tanto sin entrada en contacto de la bandeja 68 con el tramo aguas abajo 58 de la banda 17. [0050] As in the case of the leading edge 70, this thrust on the arm 20 will be carried out by means of the plate 40 and therefore without contacting the tray 68 with the downstream section 58 of the band 17.

[0051] Así, durante el paso del brazo 20 por encima de los bordes delantero y trasero de la bandeja 68, la bandeja 68 no tirará la banda 17 gracias a la placa 40 que protege su tramo aguas abajo 58. [0051] Thus, during the passage of the arm 20 above the front and rear edges of the tray 68, the tray 68 will not pull the band 17 thanks to the plate 40 that protects its section downstream 58.

[0052] Se observará que unos medios de protección de la banda 17 que tengan otra estructura que la de la placa 40 pueden ser dispuestos aguas abajo del dispositivo de retorno 22 para realizar esta misma función y alcanzar este mismo resultado. [0052] It will be noted that means of protection of the band 17 having another structure than that of the plate 40 can be arranged downstream of the return device 22 to perform this same function and achieve this same result.

[0053] Se observará que la posición del elemento aguas arriba de reenvío 50 de la banda 17 permite también, e independientemente de la presencia de la placa 40 de protección de la banda 17, limitar las modificaciones de la tensión de la banda 17 y de su posición durante el levantamiento del brazo 20. [0053] It will be noted that the position of the upstream forwarding element 50 of the band 17 also allows, and regardless of the presence of the protection plate 40 of the band 17, to limit the changes in the tension of the band 17 and of its position during arm lift 20.

[0054] Efectivamente, el elemento de reenvío aguas arriba 50 está centrado sobre el eje de pivotamiento P. Así, durante el pivotamiento del brazo 20 alrededor de este eje P, el elemento de reenvío 50 no se desplaza y no hay riesgo de crear una tensión o un lazo en la banda 17 susceptible de perturbar el etiquetado. [0054] Indeed, the upstream forwarding element 50 is centered on the pivot axis P. Thus, during pivoting the arm 20 around this axis P, the forwarding element 50 does not move and there is no risk of creating a tension or a loop in the band 17 capable of disturbing the labeling.

[0055] Se notará que en una variante, el elemento de reenvío aguas arriba puede ser distinto del árbol de rotación 50 y no estar exactamente centrado en el eje de pivotamiento P pero dispuesto a reducida distancia de este. [0055] It will be noted that in a variant, the upstream forwarding element may be different from the rotation shaft 50 and not be exactly centered on the pivot axis P but arranged at a short distance from it.

[0056] Se notará también que el elemento de reenvío aguas abajo 54 está dispuesto a proximidad del eje de pivotamiento P. Así, si se efectúa un etiquetado mientras se levanta el brazo 20 con respecto a su posición rebajada, el retorno hacia esta posición rebajada solamente modifica muy ligeramente la tensión de la banda 17. Esta característica, que no interviene durante el paso del brazo 20 por encima de los bordes de la bandeja 68, puede sin embargo resultar ventajosa. [0056] It will also be noted that the downstream forwarding element 54 is disposed near the pivot axis P. Thus, if a labeling is carried out while lifting the arm 20 with respect to its lowered position, the return to this lowered position it only modifies the tension of the band 17 very slightly. This feature, which does not intervene during the passage of the arm 20 above the edges of the tray 68, can however be advantageous.

[0057] Las figuras 6 y 7 ilustran características opcionales de la máquina 5 que están ventajosamente presentes y que conciernen al ensamblado de la pletina de soporte 26 y de la caja 28. [0057] Figures 6 and 7 illustrate optional features of the machine 5 that are advantageously present and that concern the assembly of the support plate 26 and the case 28.

[0058] En estas figuras, aparte del piñón 66, el resto de los medios motores del mecanismo de accionamiento 24 se han representado muy esquemáticamente a trazos mixtos y designados por la referencia numérica 71. [0058] In these figures, apart from the pinion 66, the rest of the driving means of the drive mechanism 24 have been very schematically represented in mixed lines and designated by the reference numeral 71.

[0059] El cuerpo 15 comprende medios 74 de ensamblado de la pletina 26 a la caja 28. [0059] The body 15 comprises means 74 for assembling the plate 26 to the box 28.

[0060] Estos medios 74 de ensamblado comprenden: [0060] These assembly means 74 comprise:

--: un pivote 76 previsto en la caja 28 y que coopera con una garganta semi-circular 78 de la pletina 26 para formar un enlace rotativo alrededor de un eje de rotación R1, y a pivot 76 provided in the box 28 and cooperating with a semi-circular throat 78 of the plate 26 to form a rotating link about a rotation axis R1, and

--: un dedo móvil de enclipado 80 que comprende una garganta 82 destinada a recibir un saliente 84 previsto en la pletina 26. a mobile curling finger 80 comprising a throat 82 intended to receive a projection 84 provided on the plate 26.

[0061] El dedo de enclipado 80 está montado para girar sobre la caja 28 para poder girar alrededor de un eje de rotación R2. La caja 28 comprende además un muelle 86 de solicitación del dedo de enclipado 80. [0061] The curling finger 80 is mounted to rotate on the case 28 so that it can rotate about a rotation axis R2. The box 28 further comprises a spring 86 for requesting the curling finger 80.

[0062] Para ensamblar la pletina 26 a la caja 28, se coloca el pivote 76 en la garganta 78 de la pletina 26. Esta operación puede ser realizada manualmente muy fácilmente gracias al mango 30. La pletina 26 puede entonces girar alrededor del eje de rotación R1 con respecto a la caja 28. Entonces se hace girar la pletina 26 hacia abajo tal como se ilustra por la flecha 88 en la figura 6. [0062] To assemble the plate 26 to the box 28, the pivot 76 is placed in the throat 78 of the plate 26. This operation can be performed manually very easily thanks to the handle 30. The plate 26 can then rotate around the axis of rotation R1 with respect to the box 28. The plate 26 is then rotated downwards as illustrated by arrow 88 in Figure 6.

[0063] El saliente 84 se apoyará entonces en una superficie de rampa delantera 90 del dedo de enclipado 80 y provocará así una rotación del dedo 80 alrededor del eje R2 en el sentido anti-horario tal como se ve en la figura 6. [0063] The projection 84 will then rest on a front ramp surface 90 of the curly finger 80 and thus cause a rotation of the finger 80 around the axis R2 in the anti-clockwise direction as seen in Figure 6.

[0064] Entonces se tensará el muelle 86. Esta rotación alrededor del eje R2 del dedo 80 permite al saliente 84 encajarse en la garganta 82. El muelle 86 solicita entonces el dedo 80 hacia abajo para que el saliente 84 se aplique contra el fondo de la garganta 82. El dedo 80 está entonces en posición de bloqueo del saliente 84. [0064] Then the spring 86 will be tensioned. This rotation around the axis R2 of the finger 80 allows the projection 84 to fit into the throat 82. The spring 86 then requests the finger 80 down so that the projection 84 is applied against the bottom of the throat 82. The finger 80 is then in the blocking position of the shoulder 84.

[0065] La pletina 26 es así solidaria de la caja 28 y los piñones 65 y 66 engranan entre sí, tal como se ilustra por la figura 7. [0065] The plate 26 is thus integral with the case 28 and the pinions 65 and 66 engage each other, as illustrated by Figure 7.

[0066] Para liberar la pletina 26, se puede empujar, por ejemplo con un dedo, la superficie de rampa 90 para desplazar el dedo de enclipado 80 hacia una posición de liberación del saliente 84. Se puede así hacer pivotar la pletina 26 en el sentido opuesto al sentido 88. A continuación, se libera el pivote 76 de la garganta 78 levantando la pletina 26 hacia arriba. [0066] To release the plate 26, for example, with one finger, the ramp surface 90 can be pushed to move the curling finger 80 towards a release position of the projection 84. The plate 26 can thus be pivoted in the opposite direction to direction 88. Next, the pivot 76 of the throat 78 is released by lifting the plate 26 upwards.

[0067] Cuando la caja 28 está montado en el pórtico 7, basta para liberar la pletina 26 tirar del mango 30 suficientemente fuertemente hacia delante para que el saliente 84, que se apoya sobre la pared delantera de la garganta 82, empuje el dedo 80 hacia su posición de liberación y se libere así de la garganta 82. Asimismo, el pivote 76 se libera de la garganta 78. La pletina 26 puede así quedar liberada de la caja 28 con un único gesto. [0067] When the box 28 is mounted on the gantry 7, it is sufficient to release the plate 26 to pull the handle 30 strongly forward enough so that the projection 84, which rests on the front wall of the throat 82, pushes the finger 80 towards its release position and thus free of the throat 82. Also, the pivot 76 is released from the throat 78. The plate 26 can thus be released from the box 28 with a single gesture.

5 [0068] Siendo los medios de ensamblado 74 medios de ensamblado por enclipado, el ensamblado de la pletina 26 a la caja 28 es especialmente rápida. [0068] With the assembly means 74 being assembled by means of curling, the assembly of the plate 26 to the box 28 is especially rapid.

[0069] La máquina 5 comprende así una unidad de banda 92, que comprende la pletina 26 y la banda 17, y una unidad de accionamiento 94 que comprende la caja 28 y los medios motores 66 y 71, unidades 92 y 94 que pueden ser ensambladas y separadas fácilmente y rápidamente. [0069] The machine 5 thus comprises a band unit 92, comprising the plate 26 and the band 17, and a drive unit 94 comprising the case 28 and the motor means 66 and 71, units 92 and 94 which can be assembled and separated easily and quickly.

10 [0070] Así, se puede, durante la utilización de la instalación 1, prever un determinado número de unidades de banda 92 previamente cargadas de bobinas 16 llenos. [0070] Thus, it is possible, during the use of the installation 1, to provide a certain number of band units 92 previously loaded with filled coils 16.

[0071] Cuando una bobina 16 de una máquina 5 está vacía, es suficiente con reemplazar su unidad 92 por una nueva unidad 92 provista de una bobina 16 llena. [0071] When a coil 16 of a machine 5 is empty, it is sufficient to replace its unit 92 with a new unit 92 provided with a full coil 16.

[0072] Esta operación es especialmente simple y rápida, en especial en comparación con la procedimiento 15 tradicional de sustitución de la bobina 16 directamente en la máquina 5. [0072] This operation is especially simple and quick, especially in comparison with the traditional procedure 15 for replacing the coil 16 directly on the machine 5.

[0073] Se notará que se pueden prever otras estructuras de los medios 74 de ensamblado que las descritas. En particular, el dedo 80 y el pivote 76 pueden preverse en la unidad de banda 92, y el saliente 84 y la garganta 78 en la unidad de accionamiento 94. Más generalmente, los medios 74 de ensamblado no son necesariamente medios de ensamblado por enclipado. [0073] It will be noted that other structures of the assembly means 74 than those described can be provided. In particular, the finger 80 and the pivot 76 can be provided in the band unit 92, and the projection 84 and the throat 78 in the drive unit 94. More generally, the assembly means 74 are not necessarily assembly means by ply .

20 [0074] Se observará también que este último aspecto puede ser utilizado independientemente de aquellos descritos anteriormente y que conciernen a los medios de protección de la banda 17 y los elementos de reenvío de la banda [0074] It will also be noted that this last aspect can be used independently of those described above and that they concern the means of protection of the band 17 and the elements of band forwarding

17. 17.

Claims

1. Object labeling machine (5), comprising a band unit (92) comprising a band

(17) bearing adhesive labels (18), a band drive unit (94) (17), an arm (20) which itself comprises means (21) for guiding the band along a path comprising a device return

5 (22) for separating the labels (18) from the band (17), and releasable means (74) for assembling the band unit (92) and the drive unit (94), the assembly means being (74) means of assembling by curling, characterized by the fact that the arm (20) belongs to the band unit (92).

2. Machine according to claim 1, wherein the assembly means (74) comprise:

--: unos elementos complementarios de enclipado (80, 84) previstos en la unidad de banda (92) y la unidad de 10 accionamiento (94), y complementary curling elements (80, 84) provided in the band unit (92) and the drive unit (94), and

--: un pivote (76) y un alojamiento correspondiente (78) previstos en la unidad de banda (92) y la unidad de accionamiento (94), creando el pivote (76), cuando se encaja en el alojamiento correspondiente (78), un enlace que permite una rotación de la unidad de banda (92) con respecto a la unidad de accionamiento (94) para llevar los elementos complementarios de enclipado a cooperar y bloquear así la unidad de banda (92) con respecto a la a pivot (76) and a corresponding housing (78) provided in the band unit (92) and the drive unit (94), creating the pivot (76), when it fits into the corresponding housing (78), a link which allows a rotation of the band unit (92) with respect to the drive unit (94) to bring the complementary curling elements to cooperate and thus block the band unit (92) with respect to the

15 drive unit (94).

3. 3.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la unidad de banda (92) comprende una bobina (16) de la banda (17) y un soporte (26) que lleva la bobina (16). Machine according to any of the preceding claims, wherein the band unit (92) comprises a coil (16) of the band (17) and a support (26) carrying the coil (16).

4. Four.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la unidad de accionamiento (94) comprende una caja (28) y medios motores (66, 71) dispuestos en la caja (28). Machine according to any of the preceding claims, in which the drive unit (94) comprises a box (28) and motor means (66, 71) arranged in the box (28).

20 5. Labeling installation comprising at least one labeling machine (5) according to any of the preceding claims and means (2) for transporting objects (67) to be labeled.