ES2383991T3 - Apparatus for decorating ceramic products - Google Patents

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ES2383991T3 ES07700497T ES07700497T ES2383991T3 ES 2383991 T3 ES2383991 T3 ES 2383991T3 ES 07700497 T ES07700497 T ES 07700497T ES 07700497 T ES07700497 T ES 07700497T ES 2383991 T3 ES2383991 T3 ES 2383991T3
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Franco Stefani
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    • B41J3/546Combination of different types, e.g. using a thermal transfer head and an inkjet print head

Abstract

An apparatus (10) for decorating ceramic tiles (11) includes combined use of printing heads (13) consisting of elastic silicone cylinders (15) provided with recessed cell matrices, and inkjet-type printing heads (14, 14' ) , arranged sequentially above a conveyor belt (12) bearing the tiles to be decorated. The inkjet nozzles are electronically commanded according to activation rhythms and times suitable for continuously producing patterns and graphics having a length congruent with the length of the patterns and graphics produced by the elastic recessed cell matrices, the activation of the nozzles further being suitably synchronised with the angular position of the cylinders and of the conveyor belt. The above-mentioned apparatus provides, alongside a high level of reliability and limited financial outlay, a considerable production flexibility, typical of inkjet machines

Description

Aparato para decorar productos cerámicos. Apparatus for decorating ceramic products.

Campo Técnico Technical Field

La presente invención se refiere a un aparato para decorar productos cerámicos. The present invention relates to an apparatus for decorating ceramic products.

En particular, la presente invención puede ser aplicada de manera útil para decorar baldosas o azulejos cerámicos de varios tipos en programas de producción altamente flexibles. In particular, the present invention can be applied in a useful way to decorate ceramic tiles of various types in highly flexible production programs.

Técnica Existente Existing Technique

Como es bien sabido, la decoración de productos de la industria cerámica tiene lugar principalmente usando la tradicional técnica de serigrafía, usando máquinas rotativas o planas, o usando máquinas rotativas provistas de matrices elásticas grabadas que funcionan de conformidad con el proceso flexográfico o de huecograbado, en el cual el esmalte a transferir a la baldosa o azulejo viene colocado sobre las protuberancias de la matriz o en sus cavidades, respectivamente. As is well known, the decoration of ceramic industry products takes place mainly using the traditional screen printing technique, using rotary or flat machines, or using rotary machines provided with engraved elastic matrices that work in accordance with the flexographic or gravure process, in which the enamel to be transferred to the tile is placed on the protuberances of the matrix or in its cavities, respectively.

Comparada con las otras técnicas ya mencionadas, la técnica de matrices huecograbadas presenta ventajas y características particulares, tales como, por ejemplo, la posibilidad de decorar en proximidad de los bordes de las baldosas o azulejos, la facilidad de obtener gradaciones de color o medios tonos, mayor velocidad de ejecución y, además, exige menor mantenimiento y ajuste. Compared to the other techniques already mentioned, the technique of intaglio matrices has particular advantages and characteristics, such as, for example, the possibility of decorating in proximity to the edges of the tiles, the ease of obtaining gradations of color or halftones , faster execution speed and also requires less maintenance and adjustment.

De todos modos, tanto si se usa la técnica de serigrafía como la técnica de matriz elástica grabada, es posible obtener nuevos motivos decorativos sólo creando nuevas máscaras de impresión, tanto si se componen de rodillos o rejillas serigráficas como de nuevas matrices y, obviamente, lo anterior significa un considerable esfuerzo en términos de material y de tiempo. Anyway, whether using the screen printing technique or the technique of engraved elastic matrix, it is possible to obtain new decorative motifs only by creating new printing masks, whether they are composed of rollers or screen printing grids or new matrices and, obviously, This means a considerable effort in terms of material and time.

Tales problemas se solucionan mediante las últimas máquinas de impresión por chorro de tinta, las cuales comprenden un colector de inyectores mandados por una unidad de control computarizada en una memoria de la cual viene almacenada la apropiada secuencia de mandos de los inyectores para obtener el diseño o gráfico que se desea sobre la baldosa o azulejo. Such problems are solved by the latest inkjet printing machines, which comprise a nozzle collector sent by a computerized control unit in a memory from which the appropriate nozzle control sequence is stored to obtain the design or desired graphic on the tile.

Con esas máquinas es posible cambiar el gráfico sin tener que reemplazar ningún dispositivo o componente, sino simplemente variando la secuencia de mandos electrónicos almacenada en la memoria de la computadora de control; además, es posible obtener piezas decoradas especiales, puesto que no hay contacto entre la superficie a decorar y el cabezal de impresión; y, por otro lado, se reduce notablemente el desperdicio del esmalte. Todo ello, sin embargo, se logra con costos de planta significativamente más elevados comparados con los de las máquinas rotativas, junto con los riesgos asociados a una tecnología todavía no perfeccionada. With these machines it is possible to change the graphic without having to replace any device or component, but simply by varying the sequence of electronic controls stored in the memory of the control computer; in addition, it is possible to obtain special decorated pieces, since there is no contact between the surface to be decorated and the print head; and, on the other hand, enamel waste is significantly reduced. All this, however, is achieved with significantly higher plant costs compared to those of rotary machines, along with the risks associated with a technology not yet perfected.

El documento EP-A1-1.098.689 da a conocer un aparato para decorar baldosas o azulejos cerámicos de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1. EP-A1-1.098.689 discloses an apparatus for decorating ceramic tiles in accordance with the preamble of claim 1.

El objetivo principal de esta invención es la de proponer un aparato para decorar baldosas o azulejos cerámicos, en el cual sea posible variar con facilidad las formas de la decoración utilizando una estructura de bajo costo y comprobada fiabilidad. The main objective of this invention is to propose an apparatus for decorating ceramic tiles, in which it is possible to easily vary the shapes of the decoration using a low-cost structure and proven reliability.

Otro objetivo de esta invención es la de proponer un aparato para decorar baldosas o azulejos cerámicos, o artículos similares, que pueda ser integrado y usado con facilidad con plantas productivas ya existentes. Another objective of this invention is to propose an apparatus for decorating ceramic tiles or similar items, which can be easily integrated and used with existing production plants.

Dichos objetivos y aún otros se obtienen mediante una máquina para decorar baldosas o azulejos cerámicos de conformidad con la reivindicación 1. Said objectives and still others are obtained by a machine for decorating ceramic tiles according to claim 1.

Los diferentes cabezales de impresión, rotativos o por chorro de tinta, vienen sincronizados entre sí de conformidad con una relación de fase predefinida para asegurar que las partes de decoración producidas por cada cabezal individual se conjuguen entre sí para formar la decoración general que se desea. La sincronización según una dada relación de fase también puede tener lugar entre los cabezales de impresión y los medios de transporte de los productos a decorar. Preferentemente, los inyectores mandados electrónicamente están dispuestos según filas contiguas, arriba de los medios para transportar las baldosas o azulejos, la longitud de cada fila de inyectores correspondiendo a la máxima anchura de la superficie a decorar. Los inyectores están separados entre sí de modo uniforme, en las filas contiguas, según una configuración tal que los inyectores comprendidos en una fila están dispuestos escalonados, según la dirección de avance de las baldosas o azulejos, con respecto a los inyectores de las filas adyacentes. La secuencia de mandos de los inyectores de un dado cabezal de impresión es tal de hacer filas sucesivas de la decoración como consecuencia de una exploración electrónica continua de un mapa electrónico de la decoración almacenada en la memoria de la unidad de control del cabezal de impresión. La exploración viene repetida en sucesión, de manera de producir el mismo resultado que se produciría con un rodillo de rotación continua que tuviera la misma decoración. Una fotocélula en condiciones de detectar la presencia de la baldosa o azulejo debajo del cabezal de impresión habilita o deshabilita el chorro de tinta proveniente de los varios inyectores del cabezal. La correcta relación de fase entre la secuencia de activación de los inyectores y las posiciones angulares de las matrices elásticas rotativas presentes en el aparato viene almacenada y luego automáticamente invocada y reiniciada cuando viene activado el aparato. The different printheads, rotary or inkjet, are synchronized with each other in accordance with a predefined phase relationship to ensure that the decoration parts produced by each individual head are conjugated together to form the general decoration that is desired. Synchronization according to a given phase relationship can also take place between the printheads and the means of transport of the products to be decorated. Preferably, the injectors sent electronically are arranged according to adjacent rows, above the means for transporting the tiles or tiles, the length of each row of injectors corresponding to the maximum width of the surface to be decorated. The injectors are uniformly separated from each other, in the adjacent rows, according to a configuration such that the injectors comprised in a row are arranged staggered, according to the direction of advance of the tiles, with respect to the injectors of the adjacent rows . The sequence of controls of the nozzles of a given printhead is such as to make successive rows of the decoration as a result of a continuous electronic scanning of an electronic map of the decoration stored in the memory of the print head control unit. The exploration is repeated in succession, so as to produce the same result that would occur with a continuous rotation roller that had the same decoration. A photocell capable of detecting the presence of the tile under the print head enables or disables the ink jet coming from the various nozzles of the head. The correct phase relationship between the activation sequence of the injectors and the angular positions of the rotating elastic matrices present in the apparatus is stored and then automatically invoked and restarted when the apparatus is activated.

En aras de lo anterior queda claro que el aparato de la presente invención ofrece indudables ventajas en comparación con los aparatos de la técnica conocida, en términos tanto de calidad como de variedad de las decoraciones que es posible obtener y en términos de fiabilidad general. For the sake of the foregoing it is clear that the apparatus of the present invention offers undoubted advantages in comparison with the apparatus of the known technique, in terms of both quality and variety of the decorations that can be obtained and in terms of general reliability.

Revelación de la Invención Disclosure of the Invention

Otras ventajas y características de esta invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una ejecución preferente pero no exclusiva de la presente invención, exhibida a título puramente ejemplificador y no limitativo en las figuras anexas, en las cuales: Other advantages and features of this invention will become even more apparent from the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of the present invention, shown purely by way of example and not limiting in the attached figures, in which:

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la figura 1 muestra una elevación lateral esquemática del aparato para decorar según la presente invención;  Figure 1 shows a schematic side elevation of the decorating apparatus according to the present invention;

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la figura 2 muestra una vista en planta desde arriba del aparato de la figura 1.  Figure 2 shows a plan view from above of the apparatus of Figure 1.

La figura 1 muestra un aparato (10) en particular para decorar baldosas o azulejos cerámicos (11). Las baldosas (o azulejos) (11) avanzan a lo largo de la línea de producción movidas por una cinta transportadora (12). Figure 1 shows a particular apparatus (10) for decorating ceramic tiles (11). The tiles (or tiles) (11) advance along the production line moved by a conveyor belt (12).

El aparato (10) comprende cabezales de impresión (13) del tipo conocido como Rotocolor y cabezales de impresión (14, 14’), del tipo por chorro de tinta. The apparatus (10) comprises printheads (13) of the type known as Rotocolor and printheads (14, 14 ’), of the inkjet type.

Los cabezales de impresión Rotocolor (13) comprenden un cilindro de silicona elástica (15) que soporta la matriz con cavidades en la cual se ha obtenido la figura a transferir a la baldosa o azulejo (11); el esmalte del color apropiado viene recolectado desde la bandeja de recolección (16) usando la bomba (18) y viene distribuido, a través del conducto alimentador (19) dentro de las cavidades exhibidas en la superficie del cilindro (15) con la ayuda de una rasqueta (20) soportada y ubicada a través de apropiados medios (21). El esmalte en exceso vuelve a la bandeja (16) a través de los canales de recolección (22). The Rotocolor printheads (13) comprise an elastic silicone cylinder (15) that supports the die with cavities in which the figure to be transferred to the tile (11) has been obtained; the enamel of the appropriate color is collected from the collection tray (16) using the pump (18) and is distributed, through the feeder conduit (19) into the cavities displayed on the surface of the cylinder (15) with the help of a scraper (20) supported and located through appropriate means (21). The excess enamel returns to the tray (16) through the collection channels (22).

Los cabezales de impresión por chorro de tinta (14 y 14’) comprenden uno o varios grupos (24) de inyectores distribuidos según filas contiguas. Los grupos de inyectores (24) que constituyen los verdaderamente dichos cabezales de impresión por chorro de tinta están fijados a un cuerpo de soporte (25) independientemente uno del otro como en el caso del cabezal denotado con 14 o bien vinculados para moverse juntos como en el caso del cabezal denotado con 14’. Un tanque de autonivelación (26) asociado con cada uno de los grupos, o cabezales de impresión (24), viene alimentado continuamente desde el tanque principal (27) a través de una adecuada bomba (28) y un conducto de recarga (29). Además, una esponja (30) está asociada con cada uno de los grupos de impresión, o cabezales (24), por motivos de protección y limpieza. Además, cerca de la superficie de la cinta transportadora (12) está dispuesta una fotocélula, la cual sirve para detectar la presencia de la baldosa o azulejo (11) entre los dos terminales, transmisor y receptor (31 y 32), de la misma fotocélula. The inkjet printheads (14 and 14 ’) comprise one or more groups (24) of nozzles distributed along adjacent rows. The groups of nozzles (24) that constitute the truly said inkjet printheads are fixed to a support body (25) independently of each other as in the case of the head denoted with 14 or linked to move together as in the case of the head denoted with 14 '. A self-leveling tank (26) associated with each of the groups, or printheads (24), is continuously fed from the main tank (27) through a suitable pump (28) and a refill line (29) . In addition, a sponge (30) is associated with each of the printing groups, or heads (24), for reasons of protection and cleaning. In addition, a photocell is arranged near the surface of the conveyor belt (12), which serves to detect the presence of the tile (11) between the two terminals, transmitter and receiver (31 and 32), of the same photocell

En la ejecución aquí ilustrada, el aparato comprende un conjunto de cuatro cabezales de impresión, dos del tipo Rotocolor y dos del tipo por chorro de tinta, distribuidos según la secuencia indicada en la anexa lámina de figuras. In the embodiment illustrated here, the apparatus comprises a set of four printheads, two of the Rotocolor type and two of the inkjet type, distributed according to the sequence indicated in the attached sheet of figures.

De conformidad con los requerimientos específicos de producción y, por lo tanto, con el tipo de baldosas o azulejos y con las decoraciones a efectuar, el aparato de la presente invención puede estar constituido por una mayor o menor cantidad de cabezales de impresión, distribuidos de distintas maneras. In accordance with the specific production requirements and, therefore, with the type of tiles and the decorations to be made, the apparatus of the present invention may be constituted by a greater or lesser amount of printheads, distributed in different ways.

El funcionamiento del aparato de la presente invención tiene lugar según se describe a continuación. The operation of the apparatus of the present invention takes place as described below.

Una vez definidos la forma y los tonos de color de la decoración, viene decidida oportunamente cual parte de la figura general, y cual matiz de color, debe efectuarse mediante cual cabezal de impresión, los criterios de asignación y selección estando relacionados con la habilidad y la experiencia del personal y las características de la planta que se tiene a disposición. Once the shape and color tones of the decoration have been defined, it is decided in a timely manner which part of the general figure, and which color shade, should be carried out by which printhead, the assignment and selection criteria being related to the ability and the experience of the staff and the characteristics of the plant that is available.

La parte de la figura a realizar usando un dado cabezal de impresión Rotocolor viene obtenida utilizando una bien definida matriz elástica huecograbada con dicha parte de la decoración a realizar. The part of the figure to be made using a given Rotocolor printhead is obtained using a well defined intaglio elastic matrix with said part of the decoration to be made.

La parte de la figura a efectuar utilizando un dado cabezal de impresión por chorro de tinta se obtiene subdividiendo la parte de la figura en una cierta cantidad de líneas sucesivas de impresión de un espesor predeterminado, donde es posible obtener cada una de dichas líneas de impresión mediante una dada combinación de mandos a los inyectores incluidos en el cabezal de impresión. Luego, las sucesivas combinaciones de mandos concernientes a las líneas sucesivas de impresión vienen almacenadas en la memoria de la unidad de mando de los inyectores, creando así un mapa electrónico de la figura a efectuar. En la práctica lo anterior se obtiene simplemente “leyendo” en sucesión las varias líneas del mapa y activando los inyectores según las combinaciones de mandos incluidas en cada línea. The part of the figure to be made using a given inkjet printhead is obtained by subdividing the part of the figure into a certain amount of successive printing lines of a predetermined thickness, where it is possible to obtain each of said printing lines by means of a given combination of controls to the injectors included in the printhead. Then, the successive combinations of controls concerning the successive lines of printing are stored in the memory of the nozzle control unit, thus creating an electronic map of the figure to be made. In practice, the above is obtained simply by "reading" in succession the various lines of the map and activating the injectors according to the combinations of controls included in each line.

El cabezal de impresión, luego, tiene un comportamiento exactamente igual al rodillo de impresión continua puesto que la "lectura” de las varias líneas del mapa electrónico vuelve a empezar a partir de la primera de dichas líneas cada vez que llega a la última de ellas. The printhead, then, behaves exactly like the continuous printing roller since the "reading" of the various lines of the electronic map starts again from the first of these lines each time it reaches the last of them. .

Obviamente la velocidad de impresión está relacionada con la frecuencia de lectura de las varias líneas y con los tiempos de ejecución de la línea de impresión individual, la velocidad debiendo ser calculada apropiadamente con relación a la velocidad de avance de la baldosa o azulejo (11) sobre la cinta (12), y sincronizada con la misma. Obviously the printing speed is related to the reading frequency of the various lines and the execution times of the individual printing line, the speed having to be properly calculated in relation to the speed of advance of the tile (11) on the belt (12), and synchronized with it.

También es evidente que la longitud de la decoración que puede obtenerse con un dado cabezal de impresión por chorro de tinta debe ser igual a un múltiplo, o de todos modos congruente, de la longitud de la decoración que puede obtenerse con un cabezal de impresión Rotocolor que forma parte del mismo aparato; y que, para asegurar una exacta combinación de las partes de la decoración efectuada por los diferentes cabezales de impresión, la lectura o la exploración del mapa electrónico asociado con un dado cabezal de impresión por chorro de tinta debe comenzar en correspondencia de una posición angular predeterminada en el cilindro de un dado cabezal de impresión Rotocolor. En otros términos, el puntero a la línea de impresión de un cabezal de impresión por chorro de tinta varía en función de la señal producida por el codificador de posición asociado con un cilindro del cabezal de impresión Rotocolor que hay en el mismo aparato. It is also evident that the length of the decoration that can be obtained with a given inkjet printhead must be equal to a multiple, or congruent anyway, of the length of the decoration that can be obtained with a Rotocolor printhead which is part of the same device; and that, to ensure an exact combination of the parts of the decoration made by the different printheads, the reading or scanning of the electronic map associated with a given inkjet printhead must begin in correspondence of a predetermined angular position in the cylinder of a given Rotocolor printhead. In other words, the pointer to the print line of an inkjet printhead varies depending on the signal produced by the position encoder associated with a cylinder of the Rotocolor printhead that is in the same apparatus.

Al respecto cabe tener en cuenta que los cabezales de impresión de matriz elástica rotativa, en el caso que en el aparato hay una cantidad superior a uno, como en el caso ilustrado, vienen sincronizados entre sí en función de una dada relación de fase en base a las conocidas técnicas maestro/esclavo, en las cuales una determinada posición de referencia (maestra) puede obtenerse a partir de la posición de la cinta transportadora (maestra real) o a partir de un generador electrónico de señales de la señal de referencia (maestra virtual). In this regard, it should be taken into account that the print heads of the rotating elastic matrix, in the case that there is an amount greater than one in the apparatus, as in the case illustrated, are synchronized with each other based on a given phase-based relationship to the known master / slave techniques, in which a certain reference position (master) can be obtained from the position of the conveyor belt (actual master) or from an electronic signal generator of the reference signal (virtual master) ).

También cabe hacer notar que si viene predeterminada una exacta relación de fase entre la posición angular de los cilindros de impresión y la posición de la baldosa o azulejo sobre la cinta, sobre las varias baldosas o azulejos se obtienen decoraciones bien definidas y repetidas, mientras que cuando no existe tal relación de fase, pero existe simplemente sincronismo entre la velocidad de rotación de los cilindros y la velocidad de avance de la cinta transportadora, las decoraciones o partes de decoración que se obtienen vienen impresas de manera aleatoria sobre las varias baldosas o azulejos. Lo anterior también es válido para las partes de decoración efectuadas con los cabezales de impresión por chorro de tinta, que, como se ha dicho con anterioridad, se comportan exactamente igual que los cilindros virtuales sincronizados, según una dada relación de fase con los cilindros Rotocolor. It should also be noted that if an exact phase relationship is predetermined between the angular position of the printing cylinders and the position of the tile on the tape, on the various tiles or tiles, well-defined and repeated decorations are obtained, while when there is no such phase relationship, but there is simply synchronism between the speed of rotation of the cylinders and the speed of advance of the conveyor belt, the decorations or decoration parts obtained are randomly printed on the various tiles. . The foregoing is also valid for the decoration parts made with the inkjet printheads, which, as stated above, behave exactly like synchronized virtual cylinders, according to a given phase relationship with Rotocolor cylinders .

La fotocélula predispuesta para detectar la presencia de la baldosa o azulejo debajo de un dado cabezal por chorro de tinta, habilita o inhabilita la salida del chorro de tinta desde los varios inyectores del cabezal, con la finalidad de impedir costosos e inútiles desperdicios de esmalte. La señal producida por la fotocélula con la llegada de la baldosa The photocell predisposed to detect the presence of the tile or tile under a given inkjet head, enables or disables the output of the ink jet from the various injectors of the head, in order to prevent expensive and useless waste of enamel. The signal produced by the photocell with the arrival of the tile

o azulejo también puede determinar el emplazamiento del puntero en correspondencia de la línea de impresión para ese cabezal por chorro de tinta y de este modo, en este caso en cada baldosa o azulejo viene efectuada una parte bien definida de la decoración, siempre correspondiendo con las partes de decoración efectuadas usando los otros cabezales del aparato. or tile can also determine the location of the pointer in correspondence of the print line for that inkjet head and in this way, in this case a well defined part of the decoration is made in each tile, always corresponding to the decoration parts made using the other heads of the apparatus.

Una vez establecida la relación de fase entre los varios cabezales de impresión del aparato, cualquiera sea el tipo, y activada con la apropiada operación de predisposición/registro, viene almacenada e invocada automáticamente en correspondencia de cada sucesivo arranque del aparato, hasta volver a ser reiniciada. Once the phase relationship is established between the various printheads of the device, whatever the type, and activated with the appropriate predisposition / registration operation, it is automatically stored and invoked in correspondence of each successive start-up of the device, until it becomes restarted

Obviamente en la memoria de la unidad de control de un cabezal de impresión por chorro de tinta es posible almacenar varios y distintos mapas electrónicos, los cuales pueden ser seleccionados en función del tipo de decoración a efectuar. Obviously, in the memory of the control unit of an inkjet printhead it is possible to store several and different electronic maps, which can be selected depending on the type of decoration to be made.

El aparato de decoración de la presente invención ofrece claras ventajas, en términos de extrema flexibilidad y calidad de los procesos de producción que pueden alcanzarse y, además, por lo que se refiere a la reducción de los costos de materiales empleados en el proceso y a la reducción de los costos generales de la planta, gracias a la transformación o adaptación de máquinas rotativas ya existentes. The decoration apparatus of the present invention offers clear advantages, in terms of extreme flexibility and quality of the production processes that can be achieved and, furthermore, in terms of reducing the costs of materials used in the process and reduction of the general costs of the plant, thanks to the transformation or adaptation of already existing rotary machines.

Los varios mapas de memoria obviamente pueden ser almacenados en medios de memoria de la unidad de control o en medios de memoria externa que pueden ser colocados en la unidad de control o conectados a esta última cuando se efectúa una determinada operación de decoración. The various memory maps can obviously be stored in memory media of the control unit or in external memory media that can be placed in the control unit or connected to the latter when a certain decorating operation is performed.

Las características y las ventajas operativas asociadas con el aparato de la presente invención quedan protegidas aún en el caso de introducción de variantes o modificaciones a la ejecución descrita con anterioridad. The characteristics and operational advantages associated with the apparatus of the present invention are protected even in the case of introduction of variants or modifications to the execution described above.

Por ejemplo, las dimensiones de cada grupo o cabezal de impresión (24) podrían variar en función de las aplicaciones; además, también podría variar la cantidad o grupos de inyectores en un mismo cabezal de impresión (14, 14’). For example, the dimensions of each group or printhead (24) could vary depending on the applications; In addition, the number or groups of nozzles in the same printhead (14, 14 ’) could also vary.

Asimismo, la cantidad de filas de inyectores que hay en cada grupo y, por ende, la resolución que puede obtenerse, obviamente puede variar en función de las aplicaciones. Also, the number of rows of injectors in each group and, therefore, the resolution that can be obtained, obviously can vary depending on the applications.

Los medios para el accionamiento de los varios grupos de inyectores de chorro de tinta podrían ser de distintos The means for actuating the various groups of inkjet injectors could be different

tipos y lo mismo vale para los medios para el traslado de baldosas, azulejos o productos similares, sobre los cuales types and the same applies to the means for moving tiles, tiles or similar products, on which

debe efectuarse la decoración. decoration must be done.

La sincronización de los varios cabezales de impresión entre sí y con los medios de avance de los productos a decorar puede realizarse poniendo sensores y utilizando técnicas diferentes a las ilustradas arriba a título ejemplificador. Asimismo, los sensores que se utilizan simplemente para detectar la baldosa o el azulejo debajo del cabezal de impresión pueden diferir de los sensores de fotocélula empleados en el ejemplo de arriba. The synchronization of the various printheads with each other and with the advance means of the products to be decorated can be done by placing sensors and using techniques different from those illustrated above by way of example. Also, the sensors that are simply used to detect the tile or tile under the printhead may differ from the photocell sensors used in the example above.

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1.- Aparato para decorar baldosas (o azulejos) cerámicas o productos similares que comprende medios para transportar los productos a decorar, donde el mismo comprende, cabezales de impresión rotativos constituidos por matrices elásticas rotativas y cabezales de impresión por chorro de tinta constituidos por inyectores de chorro de tinta mandados por unidades electrónicas de control, caracterizado por el hecho que las unidades electrónicas de control son aptas para ejecutar secuencias y tiempos de mandos adecuados para efectuar decoraciones sobre una superficie de los productos, las decoraciones teniendo una longitud congruente con una longitud de las decoraciones impresas por dichas matrices elásticas rotativas, las unidades electrónicas de control siendo aptas para mandar los inyectores de cada cabezal de impresión por chorro de tinta (14, 14’) de conformidad con una secuencia de mandos de manera que ejecuten líneas sucesivas de la decoración, después de una exploración electrónica de las líneas en las cuales está subdividido un mapa electrónico de la decoración almacenado en la memoria de la unidad de control del cabezal de impresión por chorro de tinta, de modo que la exploración del mapa electrónico asociado con un dado cabezal de impresión por chorro de tinta comience en correspondencia de una posición angular predeterminada de la matriz elástica rotativa de un dado cabezal de impresión rotativo.  1.- Apparatus for decorating ceramic tiles (or tiles) or similar products comprising means for transporting the products to be decorated, where it comprises, rotary printing heads constituted by rotating elastic matrices and inkjet printing heads constituted by injectors of inkjet sent by electronic control units, characterized by the fact that the electronic control units are suitable for executing sequences and command times suitable for making decorations on a surface of the products, the decorations having a congruent length with a length of the decorations printed by said rotating elastic matrices, the electronic control units being able to send the nozzles of each inkjet printhead (14, 14 ') in accordance with a sequence of commands so as to execute successive lines of the decoration, after an exploration electronics of the lines into which an electronic map of the decoration stored in the memory of the inkjet printhead control unit is subdivided, so that scanning of the electronic map associated with a given jet printhead of ink begins in correspondence of a predetermined angular position of the rotary elastic matrix of a given rotary print head. 2.-Aparato (10) según la reivindicación 1, donde los cabezales de impresión rotativos constituidos por matrices elásticas rotativas y cabezales de impresión por chorro de tinta (13, 14, 14') también están sincronizados entre sí, según una relación de fase predeterminada, para asegurar que las partes de decoración producidas por cada cabezal individual correspondan con las otras de modo de producir la decoración general que se desea obtener. 2. Apparatus (10) according to claim 1, wherein the rotary print heads consisting of rotary elastic dies and inkjet print heads (13, 14, 14 ') are also synchronized with each other, according to a phase relationship predetermined, to ensure that the decoration parts produced by each individual head correspond to the others so as to produce the general decoration that is desired to be obtained. 3.-Aparato (10) según la reivindicación 2, donde también los cabezales de impresión rotativos constituidos por matrices elásticas rotativas y cabezales de impresión por chorro de tinta (13, 14, 14’) están sincronizados, de conformidad con una relación de fase predeterminada, con los medios para transportar (12) los productos a decorar (11). 3. Apparatus (10) according to claim 2, wherein also the rotary print heads consisting of rotary elastic dies and inkjet print heads (13, 14, 14 ') are synchronized, in accordance with a phase relationship predetermined, with the means to transport (12) the products to be decorated (11). 4.- Aparato (10) según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 3, donde los cabezales de impresión por chorro de tinta (14, 14’), constituidos por inyectores de chorros de tinta mandados por unidades electrónicas de control, comprenden grupos (24) de inyectores dispuestos según una o varias filas contiguas, arriba de los medios de transporte (12), la longitud de cada grupo de inyectores correspondiendo con la máxima anchura de la superficie a decorar. 4. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims 1 to 3, wherein the inkjet print heads (14, 14 '), consisting of ink jet nozzles sent by electronic control units, comprise groups (24) of injectors arranged according to one or several adjacent rows, above the means of transport (12), the length of each group of injectors corresponding to the maximum width of the surface to be decorated. 5.- Aparato (10) según la reivindicación 4, donde los grupos de inyectores (24) comprendidos en un determinado cabezal de impresión por chorro de tinta (14) están fijados a un bastidor de soporte (25) de manera que sean mecánicamente independientes entre sí. 5. Apparatus (10) according to claim 4, wherein the groups of nozzles (24) comprised in a specific inkjet printhead (14) are fixed to a support frame (25) so that they are mechanically independent each. 6.- Aparato (10) según la reivindicación 4, donde los grupos de inyectores (24) comprendidos en un determinado cabezal de impresión por chorro de tinta (14’) están fijados a un bastidor de soporte (25) de manera de quedar conectados entre sí mecánicamente. 6. Apparatus (10) according to claim 4, wherein the groups of nozzles (24) comprised in a particular inkjet printhead (14 ') are fixed to a support frame (25) so as to be connected each other mechanically. 7.- Aparato (10) según la reivindicación 5 o 6, donde los inyectores incluidos en un grupo de inyectores (24) están separados uniformemente en filas contiguas de manera que los inyectores comprendidos en una fila queden escalonados con relación a las filas adyacentes de inyectores según la dirección de avance de la cinta transportadora. 7. Apparatus (10) according to claim 5 or 6, wherein the injectors included in a group of injectors (24) are uniformly separated in adjacent rows so that the injectors comprised in a row are staggered relative to the adjacent rows of injectors according to the direction of advance of the conveyor belt. 8.- Aparato (10) según la reivindicación 1, donde la exploración se efectúa continuamente, volviendo a comenzar a partir de la primera de las líneas cuando se ha alcanzado la última, de manera de efectuar decoraciones continuamente, análogamente al modo de operación de los cabezales de impresión rotativos (13) que se componen de matrices elásticas rotativas. 8. Apparatus (10) according to claim 1, wherein the exploration is carried out continuously, starting again from the first of the lines when the last one has been reached, so as to make decorations continuously, analogously to the operating mode of the rotary print heads (13) which are composed of rotary elastic dies. 9.- Aparato (10) según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 8, donde los cabezales de impresión por chorro de tinta (14, 14’) constituidos por inyectores de chorro de tinta mandados por unidades electrónicas de control comprenden fotocélulas, o sensores, para detectar la presencia de una baldosa (o un azulejo) en correspondencia del cabezal de impresión, para habilitar o inhabilitar la salida de un chorro de tinta desde los inyectores del cabezal. 9. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims 1 to 8, wherein the inkjet print heads (14, 14 ') constituted by ink jet injectors sent by electronic control units comprise photocells, or sensors, to detect the presence of a tile (or a tile) in correspondence of the print head, to enable or disable the output of an ink jet from the nozzles of the head. 10.- Aparato (10) según la reivindicación 9, donde una señal emitida por las fotocélulas, o por los sensores, al momento de la llegada de la baldosa (o del azulejo) además determina el emplazamiento del puntero en correspondencia de la línea a imprimir con ese cabezal de impresión por chorro de tinta. 10. Apparatus (10) according to claim 9, wherein a signal emitted by the photocells, or by the sensors, at the time of the arrival of the tile (or the tile) also determines the location of the pointer in correspondence of the line a Print with that inkjet printhead.
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