ES2382621T3 - Temporary banknote accumulator - Google Patents
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Abstract
Acumulador temporal de billetes, que comprende un tambor de almacenamiento (2), cilíndrico y giratorio, y un dispositivo alimentador-extractor de billetes, cuyo tambor de almacenamiento (2) está interiormente subdividido, mediante tabiques móviles, en celdillas, en cada una de las cuales puede introducirse y extraerse un billete mediante el dispositivo alimentador extractor citado, caracterizado porque los tabiques están constituidos por paletas (8) de trazado longitudinal arqueado, dispuestas a partir de la periferia del tambor (2) y dirigidas hacia el interior del mismo según trayectorias iguales inclinadas, delimitando celdillas (14) de trayectoria curva e inclinada; cuyas paletas (8) van montadas entre las paredes planas (6) del tambor (2) mediante un eje de articulación, paralelo al eje (16) del tambor (2) y sobre el que pueden bascular, entre una posición de máxima inclinación hacia el interior, definida por un tope de tambor, y de una posición de máxima inclinación hacia el exterior, hacia la que están impulsadas por un resorte (28), quedando cada paleta (8), al ocupar la primera posición citada, separada de la paleta (8) situada inmediatamente a continuación, permitiendo la entrada o salida de un billete en la celdilla (14) delimitada entre ambas paletas (8), mientras que en la segunda posición citada cada paleta (8) apoya contra la paleta (8) situada inmediatamente a continuación, aprisionando entre ambas el billete contenido en la celdilla (14) delimitada por dichas paletas (8).Temporary banknote accumulator, comprising a storage drum (2), cylindrical and rotating, and a feeder-extractor device, whose storage drum (2) is internally subdivided, by mobile partitions, into cells, in each of which a ticket can be introduced and extracted by means of the aforementioned extractor feeder device, characterized in that the partitions are constituted by vanes (8) of arched longitudinal path, arranged from the periphery of the drum (2) and directed towards the interior thereof according to equal inclined paths, delimiting cells (14) with a curved and inclined path; whose vanes (8) are mounted between the flat walls (6) of the drum (2) by means of an articulation axis, parallel to the axis (16) of the drum (2) and on which they can swing, between a position of maximum inclination towards the interior, defined by a drum stop, and a position of maximum inclination towards the outside, towards which they are driven by a spring (28), each vane (8) remaining, when occupying the first position mentioned, separated from the palette (8) located immediately below, allowing the entry or exit of a bill in the cell (14) delimited between both pallets (8), while in the second position mentioned each pallet (8) leans against the pallet (8) located immediately next, imprisoning between them the bill contained in the cell (14) delimited by said vanes (8).
Description
Acumulador temporal de billetes Temporary banknote accumulator
Campo de la invención Field of the Invention
La presente invención se refiere a un acumulador de billetes que incorpora las funciones de almacenar desde una entrada un determinado número de billetes en compartimentos independientes, uno por billete, y la de devolver los billetes seleccionados a través de la misma vía de entrada. The present invention relates to a banknote accumulator that incorporates the functions of storing a certain number of banknotes in separate compartments, one per banknote, and returning the selected banknotes through the same route of entry.
El acumulador de la invención es del tipo que comprenden un tambor de almacenamiento, cilíndrico y giratorio, y un dispositivo alimentador-extractor de billetes, cuyo tambor de almacenamiento esta interiormente subdividido, mediante tabiques móviles, en celdillas, en cada una de las cuales puede introducirse y extraerse un billete mediante el dispositivo alimentador-extractor citado. El acumulador de la invención se engloba dentro de los aparatos que almacenan temporalmente billetes, después de ser medidos y validados por un dispositivo previo. Cada uno de los billetes se almacena de forma unitaria e independiente del resto de los billetes almacenados, permitiendo así el acceso individual a cada uno de los billetes para ser expedidos como cambio o como premio, por ejemplo en una máquina recreativa. The accumulator of the invention is of the type comprising a storage drum, cylindrical and rotating, and a feeder-extractor device, whose storage drum is internally subdivided, by mobile partitions, in cells, in each of which can insert and extract a ticket using the mentioned feeder-extractor device. The accumulator of the invention is encompassed within the devices that temporarily store bills, after being measured and validated by a previous device. Each one of the tickets is stored in a unitary way and independent of the rest of the stored bills, thus allowing individual access to each of the bills to be issued as a change or as a prize, for example in a recreational machine.
Antecedentes de la invención Background of the invention
En el estado actual de la técnica, para el almacenamiento temporal y dispensación de billetes, se utilizan diferentes sistemas en los que la funcionalidad requerida no se consigue, o bien por la complejidad o por el coste final que lo hace inviable en aplicaciones como en máquinas automáticas de venta de productos y servicios o en máquinas recreativas o de azar. In the current state of the art, for the temporary storage and dispensing of bills, different systems are used in which the required functionality is not achieved, either because of the complexity or the final cost that makes it unfeasible in applications such as machines automatic sales of products and services or in recreational or random machines.
Como ejemplo representativo del estado de la técnica, podemos citar los siguientes documentos: As a representative example of the state of the art, we can cite the following documents:
WO9835324 A1 describe un sistema de almacenamiento temporal de billetes en el que se almacena el billete individualmente en compartimentos situados en un tambor, en dirección radial. Cada uno de los alojamientos incorpora un dispositivo mecánico para conseguir la introducción, retención y posterior devolución del billete, lo cual hace que resulte voluminoso, complejo y de elevado coste. WO9835324 A1 describes a temporary bill storage system in which the bill is stored individually in compartments located in a drum, in radial direction. Each of the housings incorporates a mechanical device to achieve the introduction, retention and subsequent return of the ticket, which makes it bulky, complex and expensive.
GB 2358509 A1 describe un acumulador temporal de billetes, en el cual los billetes se almacenan individualmente en una pluralidad de dispositivos de almacenamiento distribuidos alrededor de la circunferencia de un tambor o carrusel. Cada dispositivo de almacenamiento está formado por una cámara cilíndrica que dispone de un rodillo conducido sobre el se enrolla la porción principal de un billete, haciendo que este sistema también resulte voluminoso, complejo y caro. GB 2358509 A1 describes a temporary bill accumulator, in which the bills are stored individually in a plurality of storage devices distributed around the circumference of a drum or carousel. Each storage device is formed by a cylindrical chamber that has a roller driven on it, the main portion of a bill is rolled, making this system also bulky, complex and expensive.
EP 1102218 describe un sistema automático para manejo de billetes bastante complejo, que comprende un tambor rotatorio que dispone de una pluralidad de compartimentos fijos, en cada uno de los cuales se puede almacenar una pila de billetes. Cada compartimento incluye una pinza, accionada de forma selectiva, para sujetar la pila de billetes. EP 1102218 describes an automatic system for handling quite complex bills, comprising a rotating drum that has a plurality of fixed compartments, in each of which a stack of bills can be stored. Each compartment includes a clamp, selectively operated, to hold the stack of bills.
La patente DE 3136610 A1, trata de un dispensador de billetes en el que los billetes se almacenan entre tabiques contiguos móviles y son dispensados cuando se hacen coincidir con la abertura de salida. En este dispensador no está resuelta la admisión de billetes para que sea un almacén temporal de acumulación/dispensación de billetes y al igual que en el caso anterior, los billetes se acumulan en un cilindro según una dirección radial. Patent DE 3136610 A1, deals with a banknote dispenser in which banknotes are stored between adjacent mobile partitions and are dispensed when they are matched with the exit opening. In this dispenser the admission of bills is not resolved to be a temporary store of accumulation / dispensing of bills and as in the previous case, the bills accumulate in a cylinder according to a radial direction.
En la EP 0841643 A1 se describe un dispositivo de acumulación temporal de billetes en forma de correa sin fin, sobre la que se fijan tabiques para conseguir el almacenamiento individual de los billetes. En este caso la dimensión mínima se conseguiría cuando la correa se adaptara a un soporte cilíndrico y sería un sistema similar al anteriormente descrito. EP 0841643 A1 describes a temporary bill accumulation device in the form of an endless belt, on which partitions are fixed to achieve the individual storage of the bills. In this case the minimum dimension would be achieved when the belt was adapted to a cylindrical support and would be a system similar to the one described above.
En la EP 0791211 B1 existe un almacén cilíndrico en el que los billetes se acumulan apilados en su superficie. El transporte se realiza mediante un sistema de bandas flexibles. Aunque el espacio requerido por el cilindro acumulador no es excesivo, el sistema de transporte es voluminoso y complejo y además el acceso a los billetes acumulados no es aleatorio, sino secuencia, es decir que el último billete almacenado será el primero en ser extraído. In EP 0791211 B1 there is a cylindrical warehouse in which banknotes accumulate stacked on its surface. The transport is done by a system of flexible bands. Although the space required by the accumulator cylinder is not excessive, the transport system is bulky and complex and in addition the access to the accumulated tickets is not random, but sequence, that is to say that the last stored ticket will be the first one to be extracted.
Por último, la US 6,786,479 B2 trata de un acumulador cilíndrico en el que está previsto almacenar varios tipos de billetes diferentes por separado. Este sistema es como el anteriormente descrito, del tipo de los que acumulan los billetes en la periferia de un cilindro, con la diferencia de disponer de tantos sectores de acumulación en el cilindro Finally, US 6,786,479 B2 deals with a cylindrical accumulator in which it is planned to store several different types of bills separately. This system is like the one described above, of the type that accumulates banknotes on the periphery of a cylinder, with the difference of having so many accumulation sectors in the cylinder
como de tipos diferentes de billetes se deseen acumular. Este sistema tiene la desventaja de utilizar un elevado volumen del cilindro acumulador, si se pretende acumular varios tipos de billetes diferentes. as of different types of bills they wish to accumulate. This system has the disadvantage of using a large volume of the accumulator cylinder, if it is intended to accumulate several different types of bills.
Descripción de la invención Description of the invention
La presente invención tiene por objeto un acumulador/expendedor de billetes que tiene la característica de almacenar un determinado número de billetes en un mínimo espacio, manteniendo el acceso aleatorio a cada uno de los billetes, todo ello manteniendo una gran sencillez y seguridad de funcionamiento, lo que posibilita la realización de un dispositivo de bajo coste, reducidas dimensiones y, por lo tanto, de adaptación a diferentes aplicaciones en las que el espacio requerido y el coste del dispositivo son limitaciones importantes. The present invention has as its object a bill accumulator / dispenser that has the characteristic of storing a certain number of bills in a minimum space, maintaining random access to each of the bills, all of which maintaining great simplicity and safety of operation, what makes possible the realization of a device of low cost, reduced dimensions and, therefore, of adaptation to different applications in which the required space and the cost of the device are important limitations.
El dispositivo de la invención comprende un almacén cilíndrico en el que, mediante tabiques móviles, se conforman diferentes cavidades para almacenar unitariamente cada billete admitido, con la particularidad de que el billete se almacena desde la superficie hacia el interior del cilindro según una trayectoria tipo espiral. The device of the invention comprises a cylindrical warehouse in which, by means of movable partitions, different cavities are formed to unitarily store each admitted bill, with the particularity that the bill is stored from the surface towards the inside of the cylinder according to a spiral type path .
Para ello, en el acumulador de billetes de la invención, los tabiques están constituidos por paletas de trazado longitudinal arqueado que van dispuestas entre las paredes planas del tambor, a partir de su periferia, dirigidas hacia el interior de dicho tambor según trayectorias iguales inclinadas. Entre paletas consecutivas se delimitan cámaras de trayectoria curva e inclinada. Las paletas pueden bascular, alrededor de un eje de articulación paralelo al eje del tambor, entre posiciones de máxima inclinación hacia el interior y de máxima inclinación hacia el exterior. En la primera de las posiciones citadas, en la de máxima inclinación hacia el interior, cada paleta queda separada de la paleta situada inmediatamente a continuación, permitiendo la entrada o salida de un billete de la celdilla delimitada entre ambas paletas. Por el contrario, cuando una paleta ocupa la posición de máxima inclinación hacia el exterior apoya contra la paleta situada inmediatamente a continuación, aprisionando entre ambas el billete contenido en la celdilla delimitada por dichas paletas, impidiendo su movimiento, de modo que no puede ser extraído de la celdilla en la que se aloja. To this end, in the bill accumulator of the invention, the partitions are constituted by pallets of arched longitudinal layout that are arranged between the flat walls of the drum, from its periphery, directed towards the interior of said drum according to equal inclined paths. Between consecutive vanes, curved and inclined path cameras are delimited. The vanes can swing, around an articulation axis parallel to the axis of the drum, between positions of maximum inclination towards the interior and maximum inclination towards the exterior. In the first of the aforementioned positions, in that of maximum inclination inwards, each pallet is separated from the pallet located immediately below, allowing the entry or exit of a cell ticket delimited between both pallets. On the contrary, when a vane occupies the position of maximum outward inclination, it rests against the pallet immediately next, clamping between both the bill contained in the cell delimited by said vanes, preventing its movement, so that it cannot be extracted of the cell in which it is housed.
Con la constitución descrita, cada celdilla, destinada al alojamiento de un billete, queda formada o limitada entre dos paletas consecutivas. Cuando estas paletas ocupan la posición de máxima inclinación hacia el exterior, apoyan entre sí reteniendo el billete alojado en la celdilla, mientras que cuando la paleta anterior, de las dos que conforman la celdilla, ocupa la posición de máxima inclinación hacia el interior, queda separada de la paleta siguiente, permitiendo entonces la entrada y salida de un billete. Las paletas están impulsadas hacia la posición de máxima inclinación hacia el exterior mediante un resorte. With the constitution described, each cell, destined for the accommodation of a ticket, is formed or limited between two consecutive pallets. When these vanes occupy the position of maximum inclination towards the outside, they support each other retaining the bill lodged in the cell, while when the previous vane, of the two that make up the cell, occupies the position of maximum inclination towards the interior, it remains separated from the next palette, then allowing the entry and exit of a ticket. The vanes are propelled towards the position of maximum inclination towards the outside by means of a spring.
Las paletas quedan montadas entre las paredes planas del tambor según un eje de articulación que está situado próximo al extremo externo de las paletas. Los ejes de articulación de paletas consecutivas quedan situados a una distancia menor que la longitud de dichas paletas, siendo tales paletas de longitud mayor que la distancia entre el eje de articulación citado y un núcleo central del tambor. De este modo, cuando las paletas ocupan la posición de máxima inclinación hacia el exterior, hacia la que están impulsados por el resorte antes citado, cada paleta apoya por su superficie convexa contra el extremo externo de la paleta situada inmediatamente a continuación, mientras que la posición de máxima inclinación hacia el interior queda definida por un tope situado en una de las paredes planas del tambor. Como se ha indicado anteriormente, cada paleta va relacionada con un resorte que la impulsa constantemente hacia la posición de máxima inclinación hacia el exterior, siendo desplazable hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior por un carro extractor que constituye el dispositivo alimentador-extractor de billetes. The vanes are mounted between the flat walls of the drum along an articulation axis that is located close to the outer end of the vanes. The articulation axes of consecutive vanes are located at a distance less than the length of said vanes, such vanes being longer than the distance between the mentioned articulation axis and a central core of the drum. Thus, when the vanes occupy the position of maximum inclination towards the outside, towards which they are propelled by the aforementioned spring, each vane rests by its convex surface against the external end of the vane located immediately below, while the Maximum inward tilt position is defined by a stop located on one of the flat walls of the drum. As indicated above, each vane is related to a spring that constantly pushes it towards the position of maximum inclination towards the outside, being displaced towards the position of maximum inclination towards the interior by an extractor carriage that constitutes the feeding-extractor device of banknotes
Preferentemente las paletas discurrirán por el interior del tambor según trayectorias en espiral, delimitando, entre cada dos paletas consecutivas, celdillas con igual trayectoria. Preferably, the vanes will run inside the drum according to spiral paths, defining, between every two consecutive pallets, cells with the same trajectory.
Las paletas quedarán limitadas por bordes longitudinales curvos que quedan situados en planos paralelos a las paredes del tambor, y por bordes transversales interno y externo, preferentemente rectos, siendo el eje de articulación de cada paleta próximo y paralelo al borde transversal externo. The vanes will be limited by curved longitudinal edges that are located in planes parallel to the walls of the drum, and by internal and external transverse edges, preferably straight, the axis of articulation of each vane being proximal and parallel to the external transverse edge.
Las paletas llevan fijadas una lámina elásticamente flexible de igual anchura, que sobresale del borde transversal interno de dichas paletas, siguiendo la curvatura de la superficie interna de las mismas, sirviendo dicha lámina como medio de guía para los billetes en la zona interior de las celdillas. Esta lámina flexible no llegará a alcanzar el núcleo central del tambor, al menos cuando la paleta ocupa la posición de máxima inclinación hacia el exterior. The vanes are fixed with an elastically flexible sheet of equal width, which protrudes from the internal transverse edge of said pallets, following the curvature of the internal surface thereof, said sheet serving as a guide for the banknotes in the inner area of the cells . This flexible sheet will not reach the central core of the drum, at least when the vane occupies the position of maximum outward inclination.
Las paletas irán dotadas en sus superficies convexa y cóncava de resaltes que, en la posición de máxima inclinación de dichas paletas hacia el exterior, apoyan sobre la superficie opuesta de paletas adyacentes, pinzando el billete alojado en las celdillas limitadas entre unas y otras paletas. The vanes will be provided on their convex and concave surfaces with projections that, in the position of maximum inclination of said vanes towards the outside, rest on the opposite surface of adjacent vanes, pinching the bill lodged in the limited cells between one and other pallets.
El dispositivo alimentador extractor del acumulador de la invención consiste en un carro motorizado que dispone de rodillos o correas de arrastre para los billetes y que va dispuesto próximo a la periferia del tambor. Este carro es basculante entre una posición de reposo o inactiva, en la cual los rodillos o correas de arrastre quedan separados The extractor feeder device of the accumulator of the invention consists of a motorized carriage that has rollers or drag belts for the bills and that is arranged close to the periphery of the drum. This carriage is tilting between a resting or inactive position, in which the rollers or drag belts are separated
de dicho tambor, y una posición activa, en la cual los rodillos o correas de arrastre apoyan contra el tramo externo de una paleta y la impulsan hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior. El carro motorizado incorpora dos motores de accionamiento, uno para la basculación del mismo y otro para el accionamiento de los rodillos o correas de arrastre. of said drum, and an active position, in which the rollers or drive belts rest against the outer section of a vane and propel it towards the position of maximum inclination inwards. The motorized carriage incorporates two drive motors, one for tilting it and another for driving the rollers or drive belts.
El almacén dispone además de un motor para posicionar en cada momento una determinada celdilla frente al carro motorizado, que realiza las funciones de introducir y extraer el billete de la celdilla elegida en su posición activa, mediante los rodillos o correas de arrastre. En la posición de reposo inactiva del carro motorizado, los rodillos o correas de arrastre pueden servir para arrastrar o desplazar los billetes hacia una posición determinada, externa al tambor, como por ejemplo un almacén sin posibilidades de retorno. Los rodillos o correas de arrastre del carro motorizado irán accionados por un motor reductor, con doble sentido de giro. En la posición activa del carro motorizado, los rodillos o correas de arrastren guían a un billete hacia la celdilla elegida, al mismo tiempo que el extremo del sistema de arrastre se apoya en la cara convexa de la paleta de entrada a la celdilla, produciendo un desplazamiento angular de la misma, hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior, que posibilita el acceso a dicha celdilla. A continuación el carro introduce el billete y retira el apoyo sobre la paleta, con lo que el billete queda pinzado en su celdilla, evitando posibles desplazamientos accidentales cuando el tambor gire hacia otras posiciones. The warehouse also has an engine to position a certain cell at each moment in front of the motorized car, which performs the functions of introducing and extracting the bill from the chosen cell in its active position, by means of rollers or drag belts. In the inactive rest position of the motorized carriage, the rollers or drag belts can be used to drag or move the banknotes to a certain position, external to the drum, such as a warehouse with no return possibilities. The rollers or drive belts of the motorized carriage will be driven by a reducing motor, with a double direction of rotation. In the active position of the motorized carriage, the rollers or drag belts guide a bill towards the chosen cell, at the same time that the end of the drag system rests on the convex face of the cell entry paddle, producing a angular displacement of the same, towards the position of maximum inclination towards the interior, that allows the access to said cell. Then the car introduces the bill and removes the support on the pallet, so that the bill is pinched in its cell, avoiding possible accidental displacements when the drum turns to other positions.
El billete almacenado en una celdilla adopta una trayectoria desde el exterior hacia el interior del cilindro sensiblemente en espiral, gracias a la forma de las paletas y a la lámina flexible de las mismas. Esta disposición es especialmente ventajosa en cuanto al volumen ocupado por el tambor y a la sencillez del mecanismo. El carro de arrastre utilizado tiene doble sentido de giro, permitiendo la opción inversa, es decir la extracción del billete de una determinada celdilla seleccionada. The bill stored in a cell adopts a trajectory from the outside to the inside of the substantially spiral cylinder, thanks to the shape of the vanes and the flexible sheet thereof. This arrangement is especially advantageous in terms of the volume occupied by the drum and the simplicity of the mechanism. The used drag carriage has a double direction of rotation, allowing the reverse option, that is, the removal of the bill from a certain selected cell.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
En los dibujos adjuntos se muestra una forma de realización del acumulador de la invención, dada a título de ejemplo no limitativo, que servirá para comprender mejor la constitución y características del mismo, siendo: The attached drawings show an embodiment of the accumulator of the invention, given by way of non-limiting example, which will serve to better understand the constitution and characteristics thereof, being:
La figura 1 una perspectiva de un sistema completo del acumulador, con el de identificación y almacenamiento de de billetes, con el acumulador de la invención. 1 shows a perspective of a complete system of the accumulator, with the identification and storage of banknotes, with the accumulator of the invention.
La figura 2 una perspectiva del tambor del acumulador, en el que se ha suprimido la pared anterior para mostrar el interior del mismo. Figure 2 a perspective of the drum of the accumulator, in which the anterior wall has been suppressed to show the interior thereof.
La figura 3 una perspectiva posterior del tambor de almacenamiento. Figure 3 a rear perspective of the storage drum.
La figura 4 es una perspectiva del carro motorizado que constituye el dispositivo alimentador-extractor de billetes. Figure 4 is a perspective of the motorized carriage that constitutes the feeder-extractor device for bills.
La figura 5 es un alzado frontal del tambor de almacenamiento, sin la pared anterior del mismo, mostrando una posición intermedia de un billete en la etapa de introducción o extracción del mismo en una celdilla. Figure 5 is a front elevation of the storage drum, without the front wall thereof, showing an intermediate position of a bill in the step of introducing or removing it in a cell.
La figura 6 es una vista similar a la figura 5, mostrando la posición que adoptan los billetes dentro del tambor de almacenamiento, cuando el carro motorizado está en posición inactiva o de reposo. Figure 6 is a view similar to Figure 5, showing the position taken by the bills inside the storage drum, when the motorized carriage is in an idle or idle position.
La figura 7 es una vista similar a la figura 6, mostrando el direccionamiento de un billete a una segunda dirección de almacenamiento. Figure 7 is a view similar to Figure 6, showing the address of a ticket to a second storage address.
La figura 8 muestra en perspectiva exterior una de las paletas que delimitan las celdillas del tambor de almacenamiento. Figure 8 shows in exterior perspective one of the vanes that delimit the cells of the storage drum.
La figura 9 muestra en perspectiva interior la misma paleta de la figura 8. Figure 9 shows in inner perspective the same palette of Figure 8.
Descripción detallada de un modo de realización Detailed description of one embodiment
En la figura 1 se representa un mecanismo de tratamiento de billetes que consta de un lector de billetes 1, encargado de la lectura y validación de los billetes introducidos, y un tambor de almacenamiento 2, que entra a formar parte del acumulador de la invención. Entre el lector de billetes 1 y el tambor de almacenamiento 2, puede ser conveniente intercalar un transportador 3, para dirigir convenientemente los billetes hacia dicho tambor. El mecanismo se completa con un dispositivo alimentador-extractor de billetes, constituido por un carro motorizado 4, y con un motor reductor 5 de doble sentido de giro, que tiene la función de posicionar angularmente el tambor de almacenamiento 2. Figure 1 shows a bill handling mechanism consisting of a bill reader 1, responsible for reading and validating the introduced bills, and a storage drum 2, which becomes part of the accumulator of the invention. Between the bill reader 1 and the storage drum 2, it may be convenient to insert a conveyor 3, to conveniently direct the bills towards said drum. The mechanism is completed with a feeder-extractor device, consisting of a motorized carriage 4, and with a reducing motor 5 with a double direction of rotation, which has the function of angularly positioning the storage drum 2.
Según se muestra en la figura 2, el tambor de almacenamiento 2 define un hueco cilíndrico que queda limitado entre paredes planas paralelas 6, de las cuales la pared anterior se ha suprimido, y un núcleo central 7, quedando el tambor abierto en su periferia. Dentro de este tambor van montadas paletas 8 de trazado longitudinal arqueado y que, como puede apreciarse mejor en las figuras 7 y 8 presentan una superficie externa convexa, referenciada con el número 9, y una superficie interna cóncava 9’. Las paletas quedan limitadas por bordes longitudinales arqueados 10, situados en planos paralelos a las paredes 6 del tambor, y por bordes transversales externo 11 e interno 12 rectos. Cada paleta 8 es portadora de una lámina elásticamente flexible 13, de igual anchura que la paleta y que sigue la curvatura de la superficie interna 9’ de las mismas. As shown in Figure 2, the storage drum 2 defines a cylindrical recess that is limited between parallel flat walls 6, of which the anterior wall has been suppressed, and a central core 7, the drum being left open at its periphery. Within this drum, vanes 8 of arched longitudinal layout are mounted and which, as can be best seen in Figures 7 and 8, have a convex outer surface, referenced with the number 9, and a concave inner surface 9 ’. The vanes are limited by arched longitudinal edges 10, located in planes parallel to the walls 6 of the drum, and by transverse edges external 11 and internal 12 straight. Each vane 8 is a carrier of an elastically flexible sheet 13, of the same width as the vane and which follows the curvature of the internal surface 9 'thereof.
Según puede apreciarse en las figuras 2 y 5, las paletas 8 van dispuestas dentro del tambor de almacenamiento 2, entre las paredes 6 del mismo y a partir de su periferia, dirigidas hacia el interior del mismo según trayectorias iguales inclinadas, delimitando entre cada dos paletas consecutivas una cámara 14, de trayectoria curva e inclinada, igual a la de las paletas 8. As can be seen in Figures 2 and 5, the vanes 8 are arranged inside the storage drum 2, between the walls 6 thereof and from its periphery, directed towards the interior thereof according to inclined equal paths, delimiting between each two vanes consecutive a camera 14, with a curved and inclined path, equal to that of the vanes 8.
Según puede apreciarse en las figuras 8 y 9, de los bordes arqueados 10 de las paletas y aproximadamente en coincidencia con el borde transversal externo 11, sobresalen sendos pivotes extremos 15 alineados que se introducen a través de orificios, no mostrados, que presentan las paredes 6 del tambor en posiciones enfrentadas, para determinar en cada paleta 8 un eje de articulación de la misma que es paralelo al eje 16 del tambor y alrededor del cual las paletas pueden bascular entre una posición de máxima inclinación hacia el exterior, en la cual cada paleta 8 apoya contra el canto transversal externo 11 de la paleta situada inmediatamente a continuación, según pueden apreciarse en la figura 2, y una posición de máxima inclinación hacia el interior, mostrada en la figura 5 con la referencia 8’, en la cual esta paleta queda separada de la paleta situada inmediatamente a continuación, delimitando la paleta 8’ con la paleta 8 situada inmediatamente a continuación, una separación o abertura 17 a través de la cual puede introducirse o extraerse un billete 18 en la celdilla 14’. En la posición de máxima inclinación hacia el exterior de las paletas 8, al apoyar cada una de ellas contra el borde transversal externo 11 de la paleta situada inmediatamente a continuación, el billete 18 contenido en cada celdilla 14 queda aprisionado o pinzado entre paletas consecutivas, impidiendo así el desplazamiento accidental del billete. Para asegurar este pinzado las paletas 8 presentan en la superficie convexa, figura 8, resaltes 19 y en la superficie cóncava, en posición adyacente al borde transversal externo 11, resaltes 20, figura 9, pinzando entre unos y otros los billetes 18 cuando las paletas ocupan la posición de máxima inclinación hacia el exterior, mostrada en la figura 6. As can be seen in Figures 8 and 9, of the arched edges 10 of the vanes and approximately coinciding with the external transverse edge 11, two aligned end pivots 15 protrude through holes, not shown, showing the walls. 6 of the drum in opposite positions, to determine in each pallet 8 an axis of articulation thereof that is parallel to the axis 16 of the drum and around which the vanes can swing between a position of maximum outward inclination, in which each vane 8 rests against the external transverse edge 11 of the vane located immediately below, as can be seen in figure 2, and a position of maximum inward inclination, shown in figure 5 with reference 8 ', in which this pallet is separated from the vane located immediately below, delimiting the vane 8 'with the vane 8 located immediately next, a separator ration or opening 17 through which a bill 18 can be introduced or extracted in cell 14 ’. In the position of maximum inclination towards the outside of the vanes 8, when each of them rests against the external transverse edge 11 of the vane located immediately below, the bill 18 contained in each cell 14 is imprisoned or pinched between consecutive vanes, thus preventing the accidental displacement of the ticket. To ensure this pinching, the vanes 8 present on the convex surface, figure 8, projections 19 and on the concave surface, adjacent to the external transverse edge 11, projections 20, figure 9, pinching the bills 18 between them when the vanes they occupy the position of maximum outward inclination, shown in figure 6.
Las paletas 8 están constantemente impulsadas hacia la posición de máxima inclinación hacia el exterior mediante un resorte, según se expondrá mas adelante con referencia a la figura 3, mientras que hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior son desplazadas por el carro motorizado 4. Este carro, figura 4, va montado con posibilidad de basculación alrededor de un eje definido por los pivotes alineados 22, y dispone de rodillos o correas de arrastre 23 accionables mediante un motorreductor 24 de doble sentido de giro. El carro 4 puede bascular, alrededor del eje definido por los pivotes alineados 22, entre una posición inoperante, mostrada en la figura 6, en la cual los rodillos o correas 23 quedan separados de las paletas 8, y una posición activa, mostrada en la figura 5, en la cual los rodillos o correas de arrastre 23 apoyan y empujan a la paleta 8’ hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior. The vanes 8 are constantly propelled towards the position of maximum inclination towards the outside by means of a spring, as will be explained later with reference to figure 3, while towards the position of maximum inclination towards the interior they are moved by the motorized carriage 4. This carriage, figure 4, is mounted with the possibility of tilting around an axis defined by the aligned pivots 22, and has rollers or drive belts 23 operable by means of a gearmotor 24 of double direction of rotation. The carriage 4 can swing, around the axis defined by the aligned pivots 22, between an inoperative position, shown in Figure 6, in which the rollers or belts 23 are separated from the vanes 8, and an active position, shown in the Figure 5, in which the rollers or drive belts 23 support and push the vane 8 'towards the position of maximum inclination inwards.
Con la constitución descrita, dentro del tambor de almacenamiento 2 habrá tantas celdillas como paletas 8 vayan montadas en el interior del mismo. Las paletas 8 adoptan forma de álabe, convexa por la cara externa y cóncava por la interna, y van dispuestas en el tambor según una trayectoria en espiral, delimitando cámaras 14 con la misma trayectoria. With the constitution described, inside the storage drum 2 there will be as many cells as vanes 8 are mounted inside it. The vanes 8 take the form of a blade, convex on the outer face and concave on the inner side, and are arranged in the drum along a spiral path, delimiting chambers 14 with the same trajectory.
En la posición activa el carro motorizado, figura 5, apoya sobre la superficie convexa de la paleta 8’ y la desplaza hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior, provocando su separación respecto de la paleta 8 situada inmediatamente a continuación, para definir la abertura 17 que da acceso a la cámara 14’. Mediante los rodillos o correas de arrastre 23 del carro 4, figura 4,se conduce a un billete 18 al interior de la celdilla 14’ y lo introduce manteniendo una pequeña porción 25 fuera de la celdilla, según puede apreciarse mejor en la figura 6, con la finalidad de poder acceder a este billete cuando se proceda a su extracción. Una vez introducido el billete en la celdilla correspondiente, el carro 4 bascula hacia la posición inoperante mostrada en la figura 6, en la que la paleta 8’ recupera la posición 8 de máxima inclinación hacia el exterior, en la cual el billete 18 correspondiente queda pinzado entre las dos paletas. In the active position the motorized carriage, figure 5, rests on the convex surface of the pallet 8 'and moves it towards the position of maximum inclination towards the interior, causing its separation with respect to the pallet 8 located immediately below, to define the opening 17 which gives access to the chamber 14 '. By means of the rollers or drive belts 23 of the carriage 4, figure 4, a bill 18 is driven into the cell 14 'and introduced by keeping a small portion 25 out of the cell, as can be better seen in Figure 6, in order to access this ticket when it is extracted. Once the bill has been introduced in the corresponding cell, the carriage 4 tilts towards the inoperative position shown in Figure 6, in which the vane 8 'recovers the position 8 of maximum outward inclination, in which the corresponding ticket 18 is pinched between the two vanes.
Según puede apreciarse en las figuras 8 y 9, de uno de los bordes curvos 10 de cada paleta 8 sobresale un pivote intermedio 26 que se introduce a través de una ranura radial 27, figuras 3,5 y 6 que presenta en posición enfrentable la pared 6 opuesta del tambor 2. La longitud de esta ranura y mas concretamente su borde transversal interno, constituye un tope que limita el desplazamiento del pivote intermedio 26 de la paleta hacia el interior y con ello el desplazamiento de dicha paleta, definiendo la posición de máxima inclinación hacia el interior de la paleta. As can be seen in Figures 8 and 9, one of the curved edges 10 of each vane 8 protrudes an intermediate pivot 26 that is inserted through a radial groove 27, Figures 3.5 and 6, facing the wall 6 opposite the drum 2. The length of this groove and more specifically its internal transverse edge constitutes a stop that limits the displacement of the intermediate pivot 26 of the vane inwards and thereby the displacement of said vane, defining the position of maximum tilt inward of the paddle.
Según puede verse en la figura 3, contra todos los pivotes intermedios 26 de las paletas apoya un resorte 28 que los impulsa hacia el extremo externo de las ranuras 27, desplazando a las paletas hacia su posición de máxima inclinación hacia el exterior, donde las ranuras 27, que son de trazado curvo con centro coincidente con el eje de articulación definido por los pivotes 15 de la paleta correspondiente y que discurren en dirección radial, se apoyan contra la paleta situada inmediatamente a continuación, figura 2. As can be seen in Figure 3, against all the intermediate pivots 26 of the vanes supports a spring 28 that drives them towards the outer end of the grooves 27, moving the vanes towards their position of maximum outward inclination, where the grooves 27, which are curved with a center coinciding with the axis of articulation defined by the pivots 15 of the corresponding vane and which run in a radial direction, rest against the vane located immediately below, figure 2.
En esta figura 3 se muestra la paleta 8’ que ocupa la posición de máxima inclinación hacia el interior, con el pivote intermedio 26’ correspondiente apoyado sobre el borde transversal interno de la ranura 27’ In this figure 3 is shown the vane 8 ’that occupies the position of maximum inclination inwards, with the corresponding intermediate pivot 26’ resting on the internal transverse edge of the groove 27 ’
5 La lámina flexible de las paletas actúa como guía en la trayectoria que debe describir el billete 18, según puede apreciarse en la figura 6, trayectoria que corresponderá idealmente a la descrita por las paletas 8, de tipo espiral hacia el interior del tambor de almacenamiento 2, trayectoria que resulta ventajosa por la optimización del volumen del dispositivo acumulador. En la figura 6 se muestra la posición que idealmente adoptan los billetes 18 en el interior del tambor de almacenamiento, en la cual todos los billetes quedan pinzados entre las dos paletas que 5 The flexible blade of the pallets acts as a guide in the path that the bill 18 must describe, as can be seen in Figure 6, a path that will ideally correspond to that described by the vanes 8, of spiral type towards the inside of the storage drum 2, trajectory that is advantageous by the optimization of the volume of the accumulator device. Figure 6 shows the position that banknotes 18 ideally adopt inside the storage drum, in which all the bills are pinched between the two vanes that
10 delimitan cada cámara, pinzamiento que se asegura mediante los resaltes 19 y 20 de las paletas, descritos con referencia a las figura 7 y 8. 10 delimit each chamber, grip that is secured by the projections 19 and 20 of the vanes, described with reference to Figures 7 and 8.
En la posición inactiva o de reposo del carro motorizado 4, los rodillos o correas de arrastre 23 pueden conducir los billetes 18 hacia otra dirección, figura 7, en la que por ejemplo se puede encontrar un almacén sin retorno, no representado. In the inactive or rest position of the motorized carriage 4, the rollers or drive belts 23 can drive the bills 18 towards another direction, figure 7, in which for example a store can be found without return, not shown.
15 El proceso de extracción del billete es inverso al de almacenamiento. En primer lugar el motorreductor 5, figura 1, posicionará al tambor de almacenamiento 2 en una determinada celdilla, respecto del carro motorizado 4. Para detectar la posición angular del tambor 2 se montarán detectores ópticos no representados. A continuación el carro motorizado 4 girará angularmente a su posición activa de la figura 5, apoyándose en la cara convexa de la paleta 8’ de la celdilla seleccionada, desplazándola hacia la posición de máxima inclinación hacia el interior. A continuación 15 The process of extracting the ticket is the reverse of storage. Firstly, the gearmotor 5, figure 1, will position the storage drum 2 in a certain cell, with respect to the motorized carriage 4. Optical detectors not shown will be mounted to detect the angular position of the drum 2. Then the motorized carriage 4 will rotate angularly to its active position of Figure 5, resting on the convex face of the pallet 8 ’of the selected cell, moving it towards the position of maximum inclination inwards. Then
20 se accionarán los rodillos o correas de arrastre 23, mediante el motorreductor 24, figura 4, produciendo la extracción del billete almacenado en la celdilla 14’ correspondiente. 20 the rollers or drive belts 23 will be driven, by means of the geared motor 24, figure 4, producing the extraction of the bill stored in the corresponding cell 14 ’.
Combinando las funciones del carro motorizado 4, es posible conducir billetes desde el tambor 2 hacia la segunda posición, mostrada en la figura 7, en la que puede existir un acumulador sin retorno. Para ello basta con interrumpir la extracción de un billete 18 de forma que, una vez haya sido extraído del tambor 2, pero todavía en el carro 4, se By combining the functions of the motorized carriage 4, it is possible to drive bills from the drum 2 to the second position, shown in Figure 7, in which there can be a non-return accumulator. For this, it is enough to interrupt the extraction of a banknote 18 so that, once it has been extracted from the drum 2, but still in the carriage 4,
25 posicione dicho carro en su estado de reposo y se active posteriormente su mecanismo de arrastre en sentido directo hasta que el billete salga del mecanismo de arrastre. 25 position said carriage in its idle state and then its drive mechanism is activated in a direct direction until the bill leaves the drive mechanism.
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