ES2381094B1

ES2381094B1 - Metodos de monitorizacion de aerogeneradores

Info

Publication number: ES2381094B1
Application number: ES201000471A
Authority: ES
Inventors: Javier Teres Teres; Roberto Gutierrez Ardanaz; Millan ESTEBAN CORNEJO
Original assignee: Gamesa Innovation and Technology SL
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation and Technology SL
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2010-04-13
Publication date: 2013-04-23
Anticipated expiration: 2030-04-13
Also published as: WO2011128470A2; ES2899983T3; BR112012026350A8; US8677810B2; ES2381094A1; EP2559892B1; BR112012026350A2; WO2011128470A3; BR112012026350B1; EP2559892A2; US20130025352A1; CN102859184B; EP2559892A4; DK2559892T3; CN102859184A

Abstract

Métodos de monitorización de aerogeneradores (11) de velocidad variable que comprenden medios de control para una regulación por ?pitch? siguiendo una curva de potencia vs. velocidad del generador (21) en función de la velocidad del viento expresada por una función de transferencia (TF) aplicada a la velocidad del viento medida por un sensor de viento·situado en una ubicación en la que el flujo del viento está distorsionado, que comprenden los siguientes pasos: a) proporcionar una función de relación óptima (F1) entre una variable (V) dependiente de la velocidad del viento y una variable (P) dependiente del rendimiento del aerogenerador; b) medir continuamente dichas variables (V, P) y obtener una función de relación (F2) entre ellas; c) obtener continuamente un parámetro (D) indicativo de las diferencias entre dichas funciones (F1, F2); d) generar un mensaje de aviso cuando el valor de dicho parámetro (D) es mayor de un valor predeterminado.

Description

después del correspondiente análisis de los datos y el

Métodos de monitorización de aerogeneradores.

La invención se reﬁere a métodos de monitorización de aerogeneradores y, más en particular, a métodos de monitorización de la Función de Transferencia de la velocidad del viento. Antecedentes

Los aerogeneradores son dispositivos que convierten energía mecánica en energía eléctrica. Un aerogenerador típico incluye una góndola montada sobre una torre que alberga un tren de potencia para transmitir la rotación de un rotor a un generador eléctrico y otros componentes tal como los motores de orientación mediante los que se gira el aerogenerador, varios controladores y un freno. El rotor soporta varias palas que se extienden radialmente para capturar la energía cinética del viento y causan un movimiento rotatorio del tren de potencia. Las palas del rotor tienen una forma aerodinámica de manera que cuando el viento pasa a través de la superﬁcie de la pala se crea una fuerza ascensional que causa la rotación de un eje al que está conectado -directamente o a través de un dispositivo de multiplicación-un generador eléctrico situado dentro de la góndola. La cantidad de energía producida por los aerogeneradores depende de la superﬁcie de barrido del rotor de palas que recibe la acción del viento y, consecuentemente, el incremento de la longitud de las palas implica normalmente un incremento de la producción de energía del aerogenerador.

Bajo métodos de control conocidos la energía producida por un aerogenerador se incrementa con la velocidad del viento hasta que se alcanza un nivel nominal pre-establecido y a partir de ahí se mantiene constante. En aerogeneradores regulados por “pitch”, eso se hace regulando el ángulo de paso de las palas de manera se optimice la captura de energía independientemente de la velocidad del viento.

La velocidad del viento es pues un parámetro de control importante para la operación de aerogeneradores de velocidad variable. En muchos de los aerogeneradores ya instalados, la velocidad del viento usada por el sistema de control del aerogenerador es la velocidad de viento calculada aplicando una Función de Transferencia (en adelante TF) a la velocidad del viento medida por un anemómetro situado en la góndola del aerogenerador.

La TF se deﬁne como la función que expresa la velocidad de la corriente libre del viento como una función de la velocidad del viento medida por el sensor de viento utilizado por el sistema de control del aerogenerador. Esta función está destinada a la corrección del efecto del rotor del generador y la distorsión de ﬂujo alrededor del aerogenerador. La TF depende de las características del aerogenerador, de la localización del sensor de viento y del modelo, y de las características del viento en el sitio del aerogenerador.

Como el ﬂujo de viento alrededor de la góndola resulta distorsionado por el rotor del aerogenerador y la góndola, es muy importante aplicar una TF apropiada para corregir la distorsión del ﬂujo.

Para obtener la TF apropiada debe medirse la velocidad del viento libre enfrente del rotor del aerogenerador (usando un anemómetro de cazoleta ó un anemómetro sónico instalado en un mástil metereológico, ó un sensor de viento remoto, ú otros medios, incluyendo una calibración local si es necesario) y la velocidad del viento medida por el anemómetro del rechazo de los datos inválidos, es la que debe aplicarse a los datos proporcionados por el anemómetro del aerogenerador para obtener velocidad real del viento enfrente del rotor del aerogenerador.

Un método conocido para obtener una TF apropiada para un aerogenerador sin medir la velocidad del viento libre enfrente del aerogenerador es el método de calibración de anemómetro descrito en US 2008/0307853 que comprende los pasos de obtener pares de mediciones de la velocidad del viento y de una variable del aerogenerador dependiente de la velocidad del viento, comparar dichos pares de mediciones con pares de la velocidad del viento y de la variable del aerogenerador dependiente de la velocidad del viento obtenidos de una curva esperada de dicha variable del aerogenerador para determinar una diferencia entre el valor medido de la velocidad del viento y el valor esperado de la velocidad del viento para una variable dada del aerogenerador y ajustar una función de calibración de dicho anemómetro en base a dicha determinada diferencia.

Aunque se conoce la importancia de utilizar una TF apropiada para optimizar la producción de energía, entre los métodos conocidos para evaluar diferentes aspectos del funcionamiento de los aerogeneradores no se encuentra ningún método especíﬁco para monitorizar la TF aplicada a un aerogenerador.

Esta invención está dirigida a la solución de ese problema utilizando métodos de control conocidos de manera que pueda implementarse en los aerogeneradores que ya están instalados. Sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar un método de monitorización del rendimiento de un aerogenerador controlado por “pitch”.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un método de monitorización de la TF aplicada a un aerogenerador controlado por “pitch”.

Estos y otros objetos se consiguen proporcionando un método de monitorización de un aerogenerador de velocidad variable que comprende medios de control para una regulación por “pitch” siguiendo una curva de potencia vs. velocidad del generador en función de la velocidad del viento expresada por una TF aplicada a la velocidad del viento medida por un sensor de viento situado en una ubicación en la que el ﬂujo del viento está distorsionado, que comprende los siguientes pasos:

a) Proporcionar una función de relación óptima F1 entre una variable V dependiente de la velocidad del viento y una variable P dependiente del rendimiento del aerogenerador.

b) Medir continuamente dicha variable V dependiente de la velocidad del viento y dicha variable P dependiente del rendimiento del aerogenerador y obtener una función de relación F2 entre ellas.

c) Obtener continuamente un parámetro D indicativo de las diferencias entre dichas funciones de relación F1,F2.

d) Generar un mensaje de aviso cuando el valor de dicho parámetro D es mayor de un valor predeterminado.

En una realización preferente, en dicho paso b) dicha función de relación F2 se obtiene usando valores promedio de dichas variables V, P en períodos de al menos 10 minutos. Se consigue con ello un método que asegura que los datos usados para obtener dicha función de relación F2 no están inﬂuenciados por ﬂuctuaciones temporales.

En otra realización preferente, en dicho paso c) dicho parámetro D se obtiene para las diferencias entre dichas funciones de relación F1,F2 en un rango predeterminado de valores de una de dichas variables V, P. Se consigue con ello un método aplicable únicamente a un rango seleccionado de una de dichas variables donde debe esperarse una mejor detección de dichas diferencias.

En otra realización preferente, dicha variable V dependiente de la velocidad del viento es el ángulo de paso de pala y dicha variable P dependiente del rendimiento del aerogenerador es la velocidad del generador. Se consigue con ello un método que usa un par de variables particularmente relevantes para mostrar las diferencias entre dichas funciones de relación F1, F2 porque, en particular, hay una rango signiﬁcativo de velocidades de viento en los que el ángulo de paso de pala debe permanecer constante (en promedios estadísticos de 10 minutos) en condiciones óptimas de producción permitiendo por tanto una fácil detección de desviaciones cuando se usa una TF inapropiada o cuando el aerogenerador tiene otro problema.

En otra realización preferente, la TF implementada en los medios de control es una TFV pre-validada. Se consigue con ello un método apropiado para detectar problemas diferentes al uso de una TF inapropiada en el aerogenerador.

Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la descripción detallada que sigue de una realización ilustrativa y no limitativa de su objeto en relación con las ﬁguras que se acompañan. Breve descripción de las ﬁguras

La Figura 1 muestra esquemáticamente los componentes principales de un aerogenerador.

La Figura 2 muestra una curva Potencia vs. Velocidad del generador conocida en la técnica que se usa para controlar aerogeneradores de velocidad variable.

La Figura 3 muestra una curva típica Potencia vs. Velocidad del viento.

La Figura 4 muestra una función de relación óptima F1 entre el ángulo de paso de pala y la velocidad del generador en el aerogenerador que está siendo monitorizado.

La Figura 5 muestra una función de relación F2 entre el ángulo de paso de pala y la velocidad del generador obtenida en el aerogenerador que está siendo monitorizado. Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Un aerogenerador 11 convencional comprende una torre 13 soportando una góndola 21 que alberga un generador 19 para convertir la energía rotacional del rotor del aerogenerador en energía eléctrica. El rotor del aerogenerador comprende un buje de rotor 15 y, normalmente, tres palas 17. El buje del rotor 15 está conectado al bien directamente o a través de una multiplicadora al generador 19 del aerogenerador para transferir el par generado por el rotor 15 al generador 19 incrementando la velocidad del eje a ﬁn de alcanzar una velocidad rotacional apropiada del rotor del generador.

La energía producida por un aerogenerador moderno está controlada normalmente por medio de un sistema de control para regular el ángulo de paso de las palas del rotor y el par motor del generador. La velocidad rotacional del rotor y la producción de energía de un aerogenerador pueden ser pues controladas inicialmente, es decir, antes de una transferencia de energía a una red de distribución eléctrica a través de un convertidor. En esta descripción nos referiremos a un ángulo de paso de pala común para todas las palas del rotor pero el experto en la materia apreciará fácilmente que esta invención también es aplicable a aerogeneradores con medios individuales para controlar el ángulo de paso de cada pala del rotor.

El objetivo básico de los métodos de operación de un aerogenerador de velocidad variable es alcanzar una operación con la producción aerodinámicamente ideal el mayor tiempo posible.

Como es sabido, la energía cinética asociada con una corriente de viento depende del área barrida por dicha corriente, de su densidad y del cubo de la velocidad del viento y se considera que los aerogeneradores pueden extraer hasta el 59% de dicha energía. Por ello, se representa la capacidad de cada aerogenerador para aproximarse a dicho límite por el llamado coeﬁciente de potencia Cp que está determinado por sus características aerodinámicas, particularmente por el ratio λ de su velocidad en la punta que se deﬁne como la relación entre la velocidad tangencial de la punta de la pala y la velocidad del viento incidente. Si se puede mantener ese ratio al máximo coeﬁciente de potencia Cp del aerogenerador de manera que la velocidad del rotor siga a la velocidad del viento, se puede conseguir un aerogenerador muy eﬁciente.

La estrategia de control seguida generalmente en los aerogeneradores de velocidad variable está basada en ajustar eléctricamente el par del generador para alcanzar la máxima producción lo que se lleva a cabo usando un controlador que recibe señales indicado la velocidad del generador y la potencia producida por el generador y que proporciona una señal de referencia del par al convertidor para obtener la potencia requerida.

Consecuentemente, el controlador del aerogenerador usa una curva que deﬁne la relación funcional deseable entre potencia y velocidad para alcanzar la producción ideal.

Para una mejor comprensión de la presente invención, se hace seguidamente una breve descripción de una típica curva potencia vs. velocidad 21 mostrada en la Figura 2.

Esta curva comprende una primera zona sub-nominal 23 en la que la velocidad del viento alcanza el nivel mínimo para comenzar la operación del aerogenerador. En esta zona, el control del aerogenerador es muy limitado ya que el aerogenerador no puede capturar la máxima energía. La segunda zona sub-nominal 25 corresponde a bajas velocidades del viento en la que la velocidad del generador se incrementa y el aerogenerador funciona con un óptimo coeﬁciente de potencia Cp. La tercera zona sub-nominal 27 corresponde a velocidades medias del viento en la que se mantiene constante la velocidad del generador nr1 mientras la potencia se incrementa hasta la potencia nominal. En esta zona el ángulo de paso de las palas es ﬁjo y la velocidad del generador se controla a través del par. En la zona nominal 29, tiene lugar la operación del aerogenerador a plena carga bajo el control del ángulo de paso de las palas para evitar sobrecargas.

En condiciones ideales, la curva de potencia promedio será la curva 31 de la Figura 3 pero si la TF no proporciona un valor correcto de velocidad de la corriente libre del viento habrá pérdidas de energía respecto a la producción ideal de energía.

La TF aplicada inicialmente a un aerogenerador es normalmente una TF obtenida en una posición del aerogenerador diferente de la posición de trabajo del aerogenerador. La TF depende, entre otras variable, de las condiciones del viento (intensidad de la turbulencia, componente vertical del viento) y de características topográﬁcas de la ubicación del aerogenerador. Como estas variables pueden variar de una posición del aerogenerador a otra posición del aerogenerador incluso a una distancia de pocos metros entre ellas, puede suceder que la TF aplicada inicialmente a un aerogenerador no sea la más apropiada para su ubicación con la consecuencia de que el rendimiento del generador estará por debajo de su nivel óptimo.

La idea básica de esta invención es proporcionar un método de monitorización de la TF basado en la relación entre una variable V dependiente de la velocidad del viento y una variable P dependiente del rendimiento del aerogenerador P. Cuando la TF no estima correctamente la velocidad del viento enfrente del rotor la relación entre dichas variables V, P no es la óptima. Así pues se puede monitorizar si el aerogenerador está trabajando o no con una TF apropiada comparando los valores esperados de dichas variables V, P con los valores medidos de dichas variables V, P en el aerogenerador.

Variables V apropiadas son las siguientes: velocidad del viento, ángulo de paso de la pala o cualquier otra variable relacionada con la velocidad del viento medida por el sensor de viento.

Variables P apropiadas son las siguientes: velocidad del generador, energía producida, par, velocidad del rotor o cualquier otra variable relacionada con el rendimiento del aerogenerador.

En una realización preferente se ha encontrado que el par ángulo de paso de pala como variable V dependiente de la velocidad del viento y velocidad del generador como variable P dependiente del rendimiento del generador es particularmente apropiado para detectar desviaciones de la TF.

El primer paso de un método de monitorización según una realización preferente de la presente invención es por tanto proporcionar una función de relación óptima F1 (es decir una relación con una TF apropiada) entre el ángulo de paso de pala y la velocidad del generador, tal como la función F1 ilustrada en la Figura 4.

Dicha función F1 se obtiene como la función entre dichas variables resultante de un comportamiento teórico del aerogenerador. Como puede advertirse fácilmente la función F1 de la Figura4yla curva potencia vs. velocidad del generador 21 de la Figura 3 muestran vistas diferentes del comportamiento teórico del aerogenerador.

En el segundo paso del método de monitorización según la presente invención, los valores del ángulo de paso de pala y de la velocidad del generador se miden continuamente y se obtiene la función de relación F2 entre ellos como la función F2 de la Figura 5 (que ilustra una relación con una TF inapropiada).

Los valores del ángulo de paso de pala y de la velocidad del generador deben medirse tan frecuentemente como sea posible, típicamente 1 Hz y se calculan unos valores promedio, por ejemplo los valores promedio de 10 minutos. Estos valores promedios de las dos variables ángulo de paso de pala y velocidad del generador se usan para obtener la función F2.

En el marco de la presente invención, las funciones mencionadas anteriormente F1 yF2 deben entenderse en sentido amplio incluyendo por ejemplo conjuntos de pares de valores de ángulo de paso de pala y velocidad del generador y funciones matemáticas obtenidas mediante un análisis de regresión de dichos datos.

En el tercer paso de un método de monitorización según la presente invención, se obtiene continuamente un parámetro D indicativo de las diferencias entre dichas funciones F1,F2 utilizando herramientas matemáticas convencionales y datos ﬁltrados después de eliminar valores no signiﬁcativos.

Dicho parámetro D puede ser obtenido como un valor promedio para un período predeterminado (por ejemplo una hora ó un día) que también es útil para análisis de tendencias.

Dicho parámetro D también puede ser obtenido para un rango predeterminado de valores, por ejemplo en referencia a las Figuras 4 y 5, solo para pares de valores en los que la velocidad del generador esté comprendida entre G3-G5 donde debe esperarse una clara diferencia entre F1 yF2 cuando el aerogenerador está usando una TF inapropiada. Esa diferencia puede apreciarse gráﬁcamente comparando las Figuras 4 y 5. El valor esperado para el ángulo de paso de pala tiene un valor constante P2 mientras que su valor real, cuando el aerogenerador usa una TF inapropiada, es mayor de P3.

En el cuarto paso de un método de monitorización según la presente invención se genera un mensaje de aviso cuando el valor de dicho parámetro D es mayor de un valor predeterminado que debe ser establecido para cada modelo de aerogenerador.

Tras la detección de una diferencia relevante entre dichas funciones F1,F2 la TF debe ser corregida para maximizar la producción del aerogenerador según alguno de los métodos conocidos que se mencionaron en los Antecedentes.

Puede suceder que ejecutando el método de monitorización de esta invención utilizando una TFV validada haya todavía diferencias relevantes entre dichas funciones F1,F2 debido a razones tales como desalineaciones del aerogenerador o problemas mecánicos. De esta manera, puede usarse el método según la presente invención para detectar dichos problemas.

Como entenderá fácilmente el experto en la materia, este método puede ser implementado en el SCADA del aerogenerador para monitorizar el rendimiento del aerogenerador y enviar mensajes de aviso para advertir que el aerogenerador no está trabajando en óptimas condiciones. La detección de estos problemas puede evitar un decremento signiﬁcativo del rendimiento energético del aerogenerador.

Aunque la presente invención se ha descrito enteramente en conexión con realizaciones preferidas, es evidente que se pueden introducir aquellas modiﬁcaciones dentro de su alcance, no considerando éste como limitado por las anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método de monitorización de un aerogenerador

(11) de velocidad variable que comprende medios de control para una regulación por “pitch” siguiendo una curva de potencia vs. velocidad del generador (21) en función de la velocidad del viento expresada por una función de transferencia (TF) aplicada a la velocidad del viento medida por un sensor de viento situado en una ubicación en la que el ﬂujo del viento está distorsionado, caracterizado porque comprende los siguientes pasos:

a) proporcionar una función de relación óptima (F1) entre una variable (V) dependiente de la velocidad del viento y una variable (P) dependiente del rendimiento del aerogenerador;

b) medir continuamente dicha variable (V) dependiente de la velocidad del viento y dicha variable (P) dependiente del rendimiento del aerogenerador y obtener una función de relación (F2) entre ellas;

c) obtener continuamente un parámetro (D) indicativo de las diferencias entre dichas funciones de relación (F1,F2);

d) generar un mensaje de aviso cuando el valor de dicho parámetro (D) es mayor de un valor predeterminado.
2. Método de monitorización de un aerogenerador (11) de velocidad variable según la reivindicación 1, caracterizado porque en dicho paso b) dicha función de relación (F2) se obtiene usando valores promedio de dichas variables (V, P) en períodos de al menos 10 minutos.
3. Método de monitorización de un aerogenerador (11) de velocidad variable según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque en dicho paso c) dicho parámetro (D) se obtiene para las diferencias entre dichas funciones de relación (F1,F2)en un rango predeterminado de valores de una de dichas variables (V, P).
4. Método de monitorización de un aerogenerador

(11)

de velocidad variable según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque dicha variable (V) dependiente del viento es el ángulo de paso de pala y dicha variable (P) dependiente del rendimiento del aerogenerador es la velocidad del generador.
5. Método de monitorización de un aerogenerador

(11)

de velocidad variable según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque la función de transferencia (TF) implementada en los medios de control del aerogenerador es una función de transferencia pre-validada (TFV).
6. Un aerogenerador (11) de velocidad variable monitorizado por un método de monitorización según cualquiera de las reivindicaciones 1-5.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201000471

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 13.04.2010

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : F03D7/02 (2006.01) G01P5/07 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A A A

US 2008/0307853 A1 (SIEBERS et alii) 18/12/2008, todo el documento. US 2007/0075546 A1 (AVAGLIANO et alii) 05/04/2007, todo el documento. US 2009/0299780 A1 (SARKAR et alii) 03/12/2009, todo el documento. 1-6 1-6 1-6

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 23.04.2012

Examinador Manuel Fluvià Rodríguez Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201000471

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F03D, G01P Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201000471

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 23.04.2012

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-6 SI Reivindicaciones NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Reivindicaciones 1-6 SI Reivindicaciones NO

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201000471

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 2008/0307853 A1 (SIEBERS et alii) 18.12.2008

D02

US 2007/0075546 A1 (AVAGLIANO et alii) 05.04.2007

D03

US 2009/0299780 A1 (SARKAR et alii) 03.12.2009
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

NOTA: Ley de Patentes, artículo 4.1: Son patentables las invenciones nuevas, que impliquen actividad inventiva y sean susceptibles de aplicación industrial,.... Ley de Patentes, artículo 6.1. Se considera que una invención es nueva cuando no está comprendida en el estado de la técnica. Ley de Patentes, artículo 8.1. Se considera que una invención implica una actividad inventiva si aquella no resulta del estado de la técnica de una manera evidente para un experto en la materia. Reglamento de Patentes Artículo 29.6. El informe sobre el estado de la técnica incluirá una opinión escrita, preliminar y sin compromiso, acerca de si la invención objeto de la solicitud de patente cumple aparentemente los requisitos de patentabilidad establecidos en la Ley, y en particular, con referencia a los resultados de la búsqueda, si la invención puede considerarse nueva, implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial. (Real Decreto 1431/2008, de 29 de agosto, BOE núm. 223 de 15 de septiembre de 2008,)

Las características técnicas reivindicadas en la solicitud están agrupadas en 6 reivindicaciones, sobre cuya novedad, actividad inventiva, y aplicación industrial se va a opinar. La primera reivindicación (independiente) en su preámbulo, centra el objeto técnico en un método de monitorización de aerogenerador por control del pitch de las palas a partir de la medición de la velocidad del viento por estimación caracterizado por el empleo de dos funciones F1 (relacional) y F2 (medida) de relación viento indirecto y rendimiento del generador. La segunda reivindicación añade a la primera que usa valores promedio de las variables en 10'. La tercera reivindicación añade a la segunda que se obtienen diferencias entre F1 y F2. La cuarta reivindicación añade a la tercera que ambas funciones relacionan pitch con velocidad del generador. La quinta añade a la cuarta que la función de transferencia es prevalidada. Y la sexta reivindicación (independiente) centra su objeto en el aerogenerador que utiliza en anterior método.

Según el contenido de la solicitud y en especial de las anteriores reivindicaciones, la invención parece que es susceptible de aplicación industrial ya que al ser su objeto un método de control y monitorización de un generador eólico, puede ser producido o utilizado, entre otras, en la industria energética (la expresión "industrial" entendida en su más amplio sentido, como en el Convenio de París para la Protección de la Propiedad Industrial).

Se considera preliminarmente y sin compromiso que los documentos D01 al D03 revelan el estado de la técnica, publicado antes de la fecha de prioridad de la solicitud de patente, más próximo al campo técnico de la solicitud. Algunos de los detalles técnicos reivindicados, especial secuenciación del método y sus etapas en sí, son descritos en los documentos D01 a D03 de forma próxima, pero incompleta, e incluso no evidente ante los ojos de un experto en la materia de generadores eléctricos eólicos. En concreto, D01 describió la comparación pares de valores de velocidades de viento medido y relacionados con una variable de estado del generador, calculando la diferencia y calibrando el anemómetro del generador eólico (figuras 3-4 y resumen), pero sin monitorizar una función de transferencia pitch-velocidad, como en la solicitud. D02 divulgó un método de predicción de cambios futuros en la velocidad del viento que incidirá en un aerogenerador y variar consecuentemente su pitch (resumen), para lo que mide a gran distancia y a barlovento del rotor (párrafo 8) dicha velocidad pero predice el valor futuro sin corregir el valor actual y menos con una función de error o transferencia, como se reivindica en la solicitud. Y finalmente D03 divulgó antes de fecha de prioridad un método de correlación estadística de varias mediciones de velocidad de viento y la "curva de potencia" del aerogenerador (párrafos 2-6), corrigiendo o promediando con ello posibles errores de una gran cantidad de sensores pero no corrigiendo y calibrando dinámicamente uno de ellos en concreto, como se reivindica en la solicitud.

Por lo tanto, y siendo la solicitud susceptible de aplicación industrial en la industria energética, preliminarmente y sin compromiso, la invención puede considerarse nueva y puede implicar actividad inventiva (Reglamento. de Patentes, artículo 29.6).

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4